CN208790734U - 一种螺旋碗具分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺旋碗具分拣机构，属于厨房机械技术领域。包括底部支承平台、底部支承平台中空环形台结构，环形台上表面120°均布三根定位支承轴，以其中一根定位支承轴为基准，在其过环形台中心的连线对称位置设有电机座，除此以外的两根相邻定位支承轴之间设有一根张紧轮定位轴，定位支承轴穿过旋降转轮中心的通孔与端面设置的从动齿轮通过轴承固定连接；电机底部通过电机座与底部支承平台固定，电机的输出轴垂直于环形台上表面设置，轴端通过平键与主动齿轮固定；张紧轮定位轴与张紧齿轮中心通孔通过轴承配合固定；主动齿轮、张紧齿轮和从动齿轮通过环形同步带相连，旋降转轮中心定位支承轴的端头与上端盖底部开孔直接配合连接。主要用于碗具分发。

Description

一种螺旋碗具分拣机构

技术领域

本实用新型涉及厨房机械技术领域。

背景技术

随着人们生活节奏不断加快，快餐文化越来越深入人心，这给餐饮行业带来机遇的同时也不断促使着餐饮行业的变革，当今绝大部分餐厅仍依赖大量员工的操作来满足订单需求。对于餐厅来说，无论是面食或是其他食物均需要使用碗去存放，而就目前而言，取碗这一工作仍需要人手工完成，这也带来了人工成本高、人为污染、工作速度慢效率低等问题。

据检索，目前已有的自动取碗机构，如专利号为201620882337.4名称为“自动出碗机构”的实用新型专利，该专利由安装架、第一夹持体、第二夹持体、盛碗机构和电气控制系统组成。设备组件零件数目较多，且安装复杂；夹持体机构分为第一夹持体和第二夹持体，用以达到托住碗体的目的，但夹持要求精度较高，存在较高的出错风险，且两部件控制繁琐。

又如专利号为201720379269.4名称为“一种自动取碗机器手装置”的实用新型专利，该专利由取碗支撑架、出碗机构、碗筒和电气控制系统组成。该专利出碗机构的实现由气缸产生的机器手叉板和移动托板的相对位移完成，但在位移过程叉板会对碗边沿产生损伤，不能实现碗体水平平稳落下，且相对位移发生时需要有较高精度的行程控制，否则机构将对碗体造成破坏性损伤。

以上两种专利均存在机构零件数目多，结构复杂、不易拆卸、出碗分离部分设计不甚合理的问题，且机构控制复杂，设备整体出错可能性较高。鉴于上述状况，有必要研发一种结构简单、成本低廉且实现效果好的自动取碗机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺旋碗具分拣机构，该机构能够有效解决餐厅厨房自动取碗时分拣的技术问题。

本实用新型实现其实用新型目的所采用的技术方案是：

一种螺旋碗具分拣机构，包括底部支承平台、碗具分离装置、顶部端盖，底部支承平台中空环形台结构，环形台上表面120°均布三根定位支承轴，以其中一根定位支承轴为基准，在其过环形台中心的连线对称位置设有电机座，除此以外的两根相邻定位支承轴之间设有一根张紧轮定位轴，定位支承轴穿过旋降转轮中心的通孔与端面设置的从动齿轮通过轴承固定连接；电机底部通过电机座与底部支承平台固定，电机的输出轴垂直于环形台上表面设置，轴端通过平键与主动齿轮固定；张紧轮定位轴与张紧齿轮中心通孔通过轴承配合固定；主动齿轮、张紧齿轮和从动齿轮通过环形同步带相连，旋降转轮中心定位支承轴的端头与上端盖底部开孔直接配合连接。

旋降转轮上端部为从动齿轮，下部为表面开有螺旋凹槽的圆柱体。

本实用新型的工作过程和原理是：

取碗机构调整过程：通过控制电机转动、同步带的传动带动旋降转轮旋转，使得旋降转轮开槽圆柱上表面的缺口不与碗下边沿重叠。旋降转轮的位置调整完成后，将一定数量的碗叠放在取碗机构上，使得其中第一个碗的碗口下边沿平稳地靠在三个旋降转轮开槽圆柱的上表面上。

碗体之间的分离过程：启动电机，取碗机构开始运作，电机输出动力，通过张紧的同步带带动均布的三个旋降转轮同步转动，当旋降转轮的上表面缺口转到与碗靠在旋降转轮上的边沿完全重叠时，第一个碗由于重力自然下落到旋降转轮的螺旋凹槽中，第二个碗与第一个碗叠放，碗边沿存在高度差，其边沿仍高于旋降转轮开槽圆柱的上表面，不能落入螺旋凹槽中，从而被分离开。

碗体的自动取落过程：当第一个碗落入旋降转轮的螺旋凹槽，转轮继续定向转动，由于碗受重力作用，碗边沿与螺旋凹槽的接触位置也在不断变化，随着与碗边沿接触的螺旋边缘高度不断降低至螺旋导程结束，碗体也就完成了在竖直方向上的匀速下降运动至脱离螺旋转轮并平稳落下。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型的碗体分离部分的功能实现利用了碗体重叠的高度差，这一原理保证了碗体分离步骤的可靠性。

二、本实用新型利用螺旋凹槽与碗边沿接触位置的下降实现了碗体在竖直方向上的运动，这一设计保证了碗体能够平稳匀速下降至脱离机构并平稳落下。

三、本实用新型的电气控制部分十分简单，仅需要对输出动力的一个电机进行简单控制，从而实现了对碗体下落速度、下落个数的控制，并实现了取碗速度的可调性。

四、本实用新型的取碗机构设计简单，零部件数量少，且机构装配十分简单简易、易于拆卸清洗，这符合餐饮业对于餐饮设备的要求。

附图说明

图1是本实用新型整体外观示意图

图2是本实用新型取碗部分结构原理示意图(去除端盖)。

图3是本实用新型旋降转轮示意图。

图4是本实用新型底部支承平台示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

一种螺旋碗具分拣机构，包括底部支承平台、碗体旋降分离装置、顶部端盖，所述底部支承平台1位于整个装置最下层；底部支承平台的1上表面分别有三根以120°角度间隔均布的定位支承轴8与两根张紧轮定位支承轴9，定位支承轴8与碗体旋降分离装置的三个旋降转轮5中心通孔直接配合连接，张紧轮定位支承轴9与张紧齿轮10中心通孔直接配合连接；

所述碗体旋降分离装置，位于装置中层；其中碗体旋降分离装置的构成是：旋降转轮5中心通孔与定位支承轴8定位配合，电机2底部通过螺栓与底部支承平台1紧固连接，电机2上端部与齿轮3键连，齿轮3与旋降转轮5上端传动部分由张紧同步带6连接。

所述顶部端盖4位于装置最上层，定位支承轴9与顶部端盖4下表面开孔定位配合。

所述旋降转轮5整体上端部为传动齿轮，下部为表面开有螺旋凹槽的圆柱体。

所述机构工作时，碗体7下边沿贴靠在旋降转轮5开槽圆柱的上表面。

Claims (2)

1.一种螺旋碗具分拣机构，包括底部支承平台、碗具分离装置、顶部端盖，其特征在于：底部支承平台(1)中空环形台结构，环形台上表面120°均布三根定位支承轴(8)，以其中一根定位支承轴(8)为基准，在其过环形台中心的连线对称位置设有电机座，除此以外的两根相邻定位支承轴(8)之间设有一根张紧轮定位轴(9)，定位支承轴(8)穿过旋降转轮(5)中心的通孔与端面设置的从动齿轮通过轴承固定连接；电机(2)底部通过电机座与底部支承平台(1)固定，电机(2)的输出轴垂直于环形台上表面设置，轴端通过平键与主动齿轮(3)固定；张紧轮定位轴(9)与张紧齿轮(10)中心通孔通过轴承配合固定；主动齿轮(3)、张紧齿轮(10)和从动齿轮通过环形同步带(6)相连，旋降转轮(5)中心定位支承轴(8)的端头与上端盖(4)底部开孔直接配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋碗具分拣机构，其特征在于：旋降转轮(5)上端部为从动齿轮，下部为表面开有螺旋凹槽的圆柱体。