CN113942842A - 一种分离投放装置及食品加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分离投放装置及食品加工系统，涉及食品加工技术领域，解决了现有技术中碗具需要人工分离投放，效率低的技术问题。该分离投放装置装置包括储存组件、分离投放组件和支撑组件，支撑组件将储存组件和分离投放组件支离投放面，分离投放组件设置于储存组件的底部，以将成摞放置于储存组件内的碗具组的最底部的单个或至少两个预设个数的碗具依次进行分离下放至投放面，能够代替现有技术中的人工放料，以提高产能，降低成本，且其布局空间小，有效地提高了装配效率和良率，降低了人力需求和成本，更能适应自动化流水线式作业。

Description

一种分离投放装置及食品加工系统

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种分离投放装置及食品加工系统。

背景技术

现有技术中，在餐厅、饮品店等进行食品制作过程中，盛放食品用的碗具等敞口类的容器成摞运输及存放，均需要人工一个个将其分离投料，效率不高，人力配置多且人工成本较高，而且人工投料不能适应流水线式的机械自动化食品制作模式。

因此，如何解决现有技术中碗具需要人工分离投放，效率低的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分离投放装置及食品加工系统，解决了现有技术中碗具需要人工分离投放，效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的分离投放装置，用于投放周侧设置有凸缘的碗具，包括储存组件、分离投放组件和支撑组件，所述支撑组件将所述储存组件和所述分离投放组件支离投放面，所述分离投放组件设置于所述储存组件的底部，以将成摞放置于所述储存组件内的碗具组的最底部的单个或至少两个预设个数的碗具依次进行分离下放至所述投放面。

进一步地，所述分离投放组件包括连接架、投放件和驱动件，所述连接架具有供碗具通过的下落通道，所述投放件均设置于所述下落通道的周向，且各个所述投放件均能架设支撑碗具的凸缘，所述驱动件与各个所述投放件相传动连接，并带动各个所述投放件同步运动。

进一步地，所述投放件为周侧具有螺旋槽的柱状结构，所述投放件的上端具有平向设置的分离部，所述分离部设置有与所述螺旋槽相连通的开口槽，最底部的碗具的凸缘能由所述开口槽进入所述螺旋槽进行下放，且上方的碗具与所述开口槽相偏离并由所述分离部进行阻挡。

进一步地，各个所述投放件均架设连接在所述连接架上，各个所述投放件均对应连接有齿轮传动件，所述驱动件与各个所述齿轮传动件之间的连接为同步带传动或链传动。

进一步地，所述分离投放组件还可包括张紧件，所述张紧件均分别设置于相邻所述齿轮传动件之间，各个所述张紧件均与所述连接架之间进行可滑动紧固连接。

进一步地，所述储存组件包括第一导向件，所述第一导向件具有或围设有用于放置成摞的碗具组的容纳腔，所述第一导向件设置于所述分离投放组件的上方。

进一步地，所述第一导向件为相对设置的至少两个导向板，相邻所述导向板之间设置有操作间隙，或者，所述第一导向件为并列设置的多个导向柱，其均沿碗具的周向设置。

进一步地，所述储存储存组件还包括第二导向件，所述第二导向件设置于所述下落通道的内侧周向，各个所述第二导向件均与所述投放件相间隔设置，且各个所述第二导向件均贴合碗具的周侧设置。

本发明提供的食品加工系统，包括上述的分离投放装置和输送机构，所述输送机构设置于所述分离投放组件的下方。

进一步地，所述输送机构包括工装托盘和位置检测件，所述位置检测件设置于所述工装托盘的移动路径上，当所述位置检测件检测到所述工装托盘到达或靠近所述分离投放组件的下方位置时，所述分离投放组件将碗具进行分离下放至所述工装托盘上。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供的分离投放装置，使用者可将成摞的碗具组预先放置在储存组件内，碗具依靠自身自重下落到位至分离投放组件内，由分离投放组件运动将碗具组最底部的单个或至少两个预设个数的碗具依次进行分离下放，结构及动作简单，且能够由机械部件自动进行，能够代替现有技术中的人工放料，以提高产能，降低成本，且其布局空间小，有效地提高了装配效率和良率，降低了人力需求和成本，更能适应自动化流水线式作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的分离投放装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的分离投放装置的齿轮传动件、张紧件及驱动件之间的位置及传动关系示意图；

图3是本发明实施例提供的分离投放装置的内部驱动件和投放件之间的传动关系示意图；

图4是本发明实施例提供的分离投放组件的下方结构示意图；

图5是本发明实施例提供的碗具与投放件的配合关系示意图；

图6是本发明实施例提供的第一导向件和第二导向件的位置关系示意图；

图7是本发明实施例提供的食品加工系统的分离投放装置、工装托盘及位置检测件的位置关系示意图。

图中1-储存组件；2-分离投放组件；3-支撑组件；4-碗具；5-连接架；6-投放件；7-驱动件；8-下落通道；9-螺旋槽；10-分离部；11-开口槽；12-齿轮传动件；13-张紧件；14-第一导向件；15-容纳腔；16-第二导向件；17-工装托盘；18-位置检测件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明的目的在于提供一种分离投放装置及食品加工系统，解决了现有技术中碗具需要人工分离投放，效率低的技术问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

下面结合具体的实施例对本发明的技术方案进行详细的说明。

实施例1：

参照图1-4，本发明提供了一种分离投放装置，包括储存组件1、分离投放组件2和支撑组件3，支撑组件3将储存组件1和分离投放组件2支离投放面，以使碗具4具有充足的下落空间，使下落的碗具4与上方的碗具4能够完全分离。分离投放组件2设置于储存组件1的底部，以将成摞放置于储存组件1内的碗具组的最底部的单个或至少两个预设个数的碗具4依次进行分离下放至投放面，如此设置，使用者可将成摞的碗具组预先放置在储存组件1内，碗具4依靠自身自重下落到位至分离投放组件2内，由分离投放组件2运动将碗具组最底部的单个或至少两个预设个数的碗具4依次进行分离下放，结构及动作简单，且能够由机械部件自动进行，能够代替现有技术中的人工放料，以提高产能，降低成本，且其布局空间小，有效地提高了装配效率和良率，降低了人力需求和成本，更能适应自动化流水线式作业，解决了现有技术中碗具需要人工分离投放，效率低的技术问题。

其中，本发明主要用于投放周侧设置有凸缘的碗具4，当然这里的凸缘指的是碗口边缘外凸或碗具4外侧壁的周向外凸均可，甚至于是碗具4的侧壁内凹，形成的相对外凸也可，这里不作过多限定，只要能实现使碗具4之间能够容易分离的结构即可。碗具4可以但不限于为圆口型碗或方口型碗，分离投放组件2能够将单个或至少两个预设个数的碗具4进行分离下放，这里说的预设个数可以但不限于为两个一组或三个一组分别进行分离下放，可根据需要调整分离投放组件2即可。

实施例2：

参照图2-5，本实施例在实施例1的基础上，对分离投放组件2的结构进行了进一步地限定。分离投放组件2包括连接架5、投放件6和驱动件7，连接架5具有供碗具4通过的下落通道8，其中，连接架5可为壳状结构，其上下根据碗具4的轮廓形状进行开孔，开孔与连接架5的中空内腔相配合以形成下落通道8。投放件6均设置于下落通道8的周向，且各个投放件6均能架设支撑碗具4的凸缘，驱动件7与各个投放件6相传动连接，并带动各个投放件6同步运动，如此设置，碗具组由各个投放件6架设在下落通道8内，各个投放件6均分布支撑在碗具4的凸缘下方，工作时，驱动件7启动，带动各个投放件6同步运动，以使底部待分离的碗具4各个位置均能下移相同距离，使得底部的碗具4下落更加平稳且避免碗具4下移时在下落通道8或投放件6位置处因偏向卡死。

进一步地，投放件6为周侧具有螺旋槽9的柱状结构，螺旋槽9由柱状结构的上端饶设到其下端，投放件6的上端具有平向设置的分离部10，分离部10的上端可为平面，以对上方的碗具4进行阻挡且能够使其平稳架设在投放件6的上方。分离部10可为圆型片状结构，其可与投放件6一体成型或分体设置均可。分离部10设置有与螺旋槽9相连通的开口槽11，各个开口槽11与碗具4的凸缘的接触程度及偏离程度均相同，即相对设置的分离部10，其开口槽11关于碗具4中心对称。最底部的碗具4的凸缘能由开口槽11处进入螺旋槽9进行下放，且上方的碗具4与开口槽11相偏离并由分离部10进行阻挡，如此设置，当各个分离部10的开口槽11旋转至与碗具4的凸缘对准时，底部的碗具4依靠自重由开口槽11进入螺旋槽9内，各个投放件6能够相互配合，由驱动件7带动进行同一方向旋转，旋转方向根据螺纹槽的设置方向进行设定，以能够实现碗具4下移为准。碗具4随各个投放件6的旋转沿螺旋槽9进行下放，最后碗具4与投放件6脱离下落至投放面上。

其中，开口槽11的个数可根据需要进行设定，优选的，分离部10上的开口槽11可设置一个，投放件6每旋转一周能够分离下放一组碗具4，当然若是投放件6较长或碗具4高度较小，分离部10上也可设置至少两个开口槽11，投放件6每旋转一周能够分离对应的至少两组碗具4。另外，分离部10分离碗具4的数量可根据碗具4之间凸缘的间距以及分离部10与螺旋槽9之间的容纳间距进行设定，即当开口槽11与碗具4对准时，两个碗具4能够下落至螺旋槽9内，则分离部10能够同时将底部的两个碗具4与上方碗具4相分离，以形成两个碗具4一组的分离下方模式，其可根据实际需要进行选定。

作为本发明实施例可选地实施方式，各个投放件6均架设连接在连接架5上，各个投放件6均对应连接有齿轮传动件12，驱动件7与各个齿轮传动件12之间的连接为同步带传动或链传动，如此设置，驱动件7通过同步带或链条带动各个齿轮传动件12进行转动，进而带动各个投放件6进行精确转动，传动精度高，误差小，避免碗具4下放时卡顿。

其中，各个齿轮传动件12与对应的投放件6之间均通过传动轴进行连接传动，各个齿轮传动件12与投放件6可进行竖向同轴设置。各个投放件6均设置在连接架5的下方，各个齿轮传动件12均设置于连接架5的内腔，支撑组件3包括壳状结构的固定座，驱动件7隐藏设置于固定座的内腔中，以便于为驱动件7提供更充足的容纳空间且整体结构更加规整美观。传动带可贯穿固定座和连接架5，从而连接驱动件7和各个齿轮传动件12，其中，驱动件7可以但不限于为电机。

作为本发明实施例可选地实施方式，分离投放组件2还可包括张紧件13，张紧件13可设置有多个，且其分别设置于相邻齿轮传动件12之间，同步带或链条等传动带可依次绕射在齿轮传动件12的外侧和张紧件13的内侧，各个张紧件13均与连接架5进行可滑动紧固连接，张紧件13的移动方向可为下落通道8的径向方向，通过移动各个张紧件13，使其靠近或远离下落通道8，从而能够使传动带与各个齿轮传动件12之间的传动配合更加紧密，避免滑移松脱。

参照图1和图6，作为本发明实施例可选地实施方式，储存组件1包括第一导向件14，第一导向件14具有或围设有用于放置成摞的碗具组的容纳腔15，第一导向件14设置于分离投放组件2的上方，如此设置，成摞的碗具组可沿容纳腔15依次进行顺势下落，减少了人工投料操作。其中，第一导向件14与下料通道以及各个投放件6均沿竖向同一方向，使得碗具4下落更加顺畅。

进一步地，第一导向件14为相对设置的至少两个导向板，导向板的形状可根据碗具4的形状进行选定，其可以但不限于为弧型板或折角型板。相邻导向板之间设置有操作间隙，以便于使用者将碗具4从容纳腔15中放入或拿出。或者，第一导向件14为并列设置的多个导向柱，其均沿碗具4的周向设置，以便于对碗具4的周向进行限位及导向。

作为本发明实施例可选地实施方式，储存储存组件1还包括第二导向件16，第二导向件16均沿竖向方向设置于下落通道8的内侧周向，其中，第二导向件16均可为杆状结构，连接架5的下落通道8的侧壁上可开设有与各个第二导向件16相对应的凹槽，用以供第二导向件16装入，以避免第二导向件16外伸过多影响碗具4的下落。各个第二导向件16均与投放件6相间隔设置，且各个第二导向件16均贴合碗具4的周侧设置，即第二导向件16与碗具4的侧壁的距离小于第一导向件14与碗具4的侧壁的距离，能够对碗具4进行进一步地夹紧导向定位，以使碗具4继续下落至投放件6上方时，碗具4与各个投放件6之间的距离更加均等，使得投放件6对碗具4的分离及下放更加精准。

实施例3：

参照图7，本实施例提供了一种食品加工系统，包括上述的分离投放装置和输送机构，输送机构设置于分离投放组件2的下方，即能够将分离投放装置应用于食品加工流水线上，其与输送机构相配合使用，能够通过自身动作自动将碗具4依次投放至各个输送机构上，以进行下一步的食品添加，能够代替现有技术中的人工放料，以提高产能，降低成本，且其布局空间小，有效地提高了装配效率和良率，降低了人力需求和成本，更能适应自动化流水线式作业。

作为本发明实施例可选地实施方式，输送机构包括工装托盘17和位置检测件18，工装托盘17在流水线上可设置有多个，位置检测件18设置于工装托盘17的移动路径上，其可以但不限于为位置传感器或行程开关，当位置检测件18检测到工装托盘17到达或靠近分离投放组件2的下方位置时，位置检测件18将位置信号传递到驱动件7的控制件处，驱动件7启动以使分离投放组件2将碗具4进行分离下放至各个对应的工装托盘17上，工作更加方便智能，减少了人工操作。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分离投放装置，用于投放周侧设置有凸缘的碗具(4)，其特征在于，包括储存组件(1)、分离投放组件(2)和支撑组件(3)，所述支撑组件(3)将所述储存组件(1)和所述分离投放组件(2)支离投放面，所述分离投放组件(2)设置于所述储存组件(1)的底部，以将成摞放置于所述储存组件(1)内的碗具(4)组的最底部的单个或至少两个预设个数的碗具(4)依次进行分离下放至所述投放面。

2.根据权利要求1所述的分离投放装置，其特征在于，所述分离投放组件(2)包括连接架(5)、投放件(6)和驱动件(7)，所述连接架(5)具有供碗具(4)通过的下落通道(8)，所述投放件(6)均设置于所述下落通道(8)的周向，且各个所述投放件(6)均能架设支撑碗具(4)的凸缘，所述驱动件(7)与各个所述投放件(6)相传动连接，并带动各个所述投放件(6)同步运动。

3.根据权利要求2所述的分离投放装置，其特征在于，所述投放件(6)为周侧具有螺旋槽(9)的柱状结构，所述投放件(6)的上端具有平向设置的分离部(10)，所述分离部(10)设置有与所述螺旋槽(9)相连通的开口槽(11)，最底部的碗具(4)的凸缘能由所述开口槽(11)进入所述螺旋槽(9)进行下放，且上方的碗具(4)与所述开口槽(11)相偏离并由所述分离部(10)进行阻挡。

4.根据权利要求2所述的分离投放装置，其特征在于，各个所述投放件(6)均架设连接在所述连接架(5)上，各个所述投放件(6)均对应连接有齿轮传动件(12)，所述驱动件(7)与各个所述齿轮传动件(12)之间的连接为同步带传动或链传动。

5.根据权利要求4所述的分离投放装置，其特征在于，所述分离投放组件(2)还可包括张紧件(13)，所述张紧件(13)均分别设置于相邻所述齿轮传动件(12)之间，各个所述张紧件(13)均与所述连接架(5)之间进行可滑动紧固连接。

6.根据权利要求1所述的分离投放装置，其特征在于，所述储存组件(1)包括第一导向件(14)，所述第一导向件(14)具有或围设有用于放置成摞的碗具(4)组的容纳腔(15)，所述第一导向件(14)设置于所述分离投放组件(2)的上方。

7.根据权利要求6所述的分离投放装置，其特征在于，所述第一导向件(14)为相对设置的至少两个导向板，相邻所述导向板之间设置有操作间隙，或者，所述第一导向件(14)为并列设置的多个导向柱，其均沿碗具(4)的周向设置。

8.根据权利要求2所述的分离投放装置，其特征在于，所述储存储存组件(1)还包括第二导向件(16)，所述第二导向件(16)设置于所述下落通道(8)的内侧周向，各个所述第二导向件(16)均与所述投放件(6)相间隔设置，且各个所述第二导向件(16)均贴合碗具(4)的周侧设置。

9.一种食品加工系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的分离投放装置和输送机构，所述输送机构设置于所述分离投放组件(2)的下方。

10.根据权利要求9所述的食品加工系统，其特征在于，所述输送机构包括工装托盘(17)和位置检测件(18)，所述位置检测件(18)设置于所述工装托盘(17)的移动路径上，当所述位置检测件(18)检测到所述工装托盘(17)到达或靠近所述分离投放组件(2)的下方位置时，所述分离投放组件(2)将碗具(4)进行分离下放至所述工装托盘(17)上。

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