CN214084909U - 一种装盖机构及自动出餐打包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种装盖机构，包括放置部和调节部；放置部包括固定件、储盖件和支撑件；储盖件固定在固定件的上侧，储盖件用于容纳餐盖；支撑件固定在固定件的下侧，固定件上设有贯通其上下两侧的餐盖取出口，餐盖取出口的上端位于储盖件的内侧，餐盖可通过餐盖取出口；调节部包括驱动件和用于阻挡餐盖向下掉落的阻挡件，阻挡件的内侧空间与餐盖取出口连通以形成用于餐盖取出的取出通道；驱动件的静止部分固定在固定件的下侧，阻挡件固定在驱动件的活动部分上，驱动件用于驱动阻挡件靠近或远离餐盖取出口的中心线，本实用新型还提供了一种自动出餐打包机，达到适应不同尺寸的餐盖的作用。
Description
技术领域
本实用新型属于食物打包技术领域，特别是涉及一种装盖机构及自动出餐打包机。
背景技术
随着生活节奏的加快，越来越多的人选择快餐来解决自己的就餐问题。通常快餐店的空间有限，进而同时容纳就餐顾客的数量是有限的，导致一些顾客选择将快餐打包带走。为了提高快餐店的快餐打包效率，出现了自动出餐打包机。
现有的一种自动出餐打包机包括餐盒存储箱、餐盖存储箱、移动固定机构和压盖机构，餐盒存储箱的底部和餐盖存储箱的底部均设置有出料口，餐盒存储箱从出料口处释放餐盒，餐盖存储箱从出料口处释放出餐盖；餐盒存储箱、餐盖存储箱和压盖机构的下方设置有打包通道，移动固定机构运行于打包通道；移动固定机构包括移动组件和固定组件，固定组件用于固定餐盒，移动组件将固定组件分别移动至餐盒存储箱下方、餐盖存储箱的下方和压盖机构的下方，以承接餐盒、承接餐盖和压盖封口。餐盖存储箱包括餐盖放置部和端口部，用户通过端口部将餐盖放置在餐盖放置部中或从餐盖放置部中取出，但是端口部的口径通常是固定的，通常更换餐盖的尺寸就需要更换餐盖存储箱，更换餐盖存储箱的成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的更换餐盖的尺寸就需要更换餐盖存储箱，更换餐盖存储箱的成本较高的技术问题，提供一种装盖机构。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种装盖机构，包括放置部和调节部；
所述放置部包括固定件、储盖件和支撑件；
所述储盖件固定在所述固定件的上侧，所述储盖件用于容纳餐盖；
所述支撑件固定在所述固定件的下侧，所述固定件上设有贯通其上下两侧的餐盖取出口，所述餐盖取出口的上端位于所述储盖件的内侧，所述餐盖可通过所述餐盖取出口；
所述调节部包括驱动件和用于阻挡餐盖向下掉落的阻挡件，所述阻挡件的内侧空间与所述餐盖取出口连通以形成用于所述餐盖取出的取出通道；所述驱动件的静止部分固定在所述固定件的下侧，所述阻挡件固定在所述驱动件的活动部分上，所述驱动件用于驱动所述阻挡件靠近或远离所述餐盖取出口的中心线。
根据本实用新型实施例的装盖机构，将多个餐盖叠放在一起，将叠放的餐盖放置在储盖件内，叠放的餐盖会在重力的作用下具有沿着储盖件朝向餐盖取出口和取出通道的活动的趋势，在阻挡件的支撑作用下，叠放的餐盖保持在储盖件内不动。阻挡件在支撑叠放的餐盖时，叠放的餐盖中的位于底部的一餐盖会与阻挡件接触。阻挡件不会与其接触的餐盖的表面全部覆盖。取出通道便于对将餐盖取出，餐盖在取出的过程中通过取出通道会发生一定的形变。餐盖的体积较大时，通过驱动件带动阻挡件活动以将取出通道调大；餐盖的体积较小时，通过驱动件带动阻挡件活动以将取出通道调小，使该装盖机构适用于不同尺寸的餐盖，不需要因为更换餐盖的尺寸就需要更换装盖机构。
可选地，所述驱动件至少设置有两个，所述阻挡件的数量与所述驱动件的数量一致，各所述阻挡件固定在对应的所述驱动件的活动部分上，各所述驱动件的活动部分的运动方向在所述餐盖取出口的径向上。
可选地，所述阻挡件为L形件，所述L形件包括第一板和固定在所述第一板上的第二板，所述第一板的内侧面朝向所述固定件。
可选地，所述阻挡件为长方形件，所述长方形件的一侧面朝向所述固定件。
可选地，所述储盖件包括多个排放柱，所有所述排放柱的下端固定在所述固定件的上侧，所述餐盖取出口位于所有的所述排放柱的内侧；
或所述储盖件包括多个弯折件，所有所述弯折件的下端固定在所述固定件的上侧，所有所述弯折件的内侧朝向所述餐盖取出口；
或所述储盖件为筒体，所述筒体的下端固定在所述固定件的上侧，所述餐盖取出口位于所述筒体的内侧。
可选地，所述装盖机构还包括用于将所述阻挡件上方的所述餐盖经所述取出通道取出的取盖机构。
可选地，所述取盖机构包括伸缩驱动件、旋转驱动件和吸盘；
所述旋转驱动件的静止部分固定在所述伸缩驱动件的活动部分上，所述吸盘固定在所述旋转驱动件的活动部分上，所述旋转驱动件用于带动所述吸盘旋转，所述吸盘用于吸附所述阻挡件上方的餐盖；
所述伸缩驱动件的静止部分固定在所述固定件上，所述伸缩驱动件用于驱动所述旋转驱动件升降。
可选地，所述取盖机构包括伸缩驱动件、旋转驱动件和夹持装置；
所述旋转驱动件的静止部分固定在所述伸缩驱动件的活动部分上，所述夹持装置固定在所述旋转驱动件的活动部分上，所述旋转驱动件用于带动所述夹持装置旋转，所述夹持装置用于夹持所述阻挡件上方的餐盖；
所述伸缩驱动件的静止部分固定在所述固定件上，所述伸缩驱动件用于驱动所述旋转驱动件升降。
可选地，所述餐盖取出口的横截面形状为圆形、椭圆形或方形。
本实用新型实施例还提供一种自动出餐打包机，包括用于将餐盒输送到打包位置的传送装置和上述的一种装盖机构，所述阻挡件在竖直方向上位于所述固定件和所述打包位置之间。
根据本实用新型实施例的一种自动出餐打包机，传送装置将餐盒输送到打包位置，然后用户使装盖机构上的餐盖取出并盖设在餐盒上。当餐盒和餐盖的尺寸改变时，根据餐盖的尺寸调整取出通道大小，实现将改变了尺寸的餐盖放置在储盖件内。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种自动出餐打包机的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型实施例提供的一种装盖机构的局部结构示意图一；
图4为本实用新型实施例提供的一种装盖机构的局部结构示意图二；
图5为本实用新型实施例提供的一种装盖机构的局部结构示意图三。
其中，图中各附图标记：
1、放置部；11、固定件；111、餐盖取出口；12、储盖件；121、排放柱； 122、弯折件；123、筒体；13、支撑件；2、调节部；21、驱动件；22、阻挡件； 221、第一板；222、第二板；3、取盖机构；31、伸缩驱动件；32、旋转驱动件； 33、吸盘；4、传送装置；41、传送面；5、餐盒存储机构；6、自动炒菜机构。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种装盖机构进行说明。一种装盖机构，包括放置部1和调节部2；
放置部1包括固定件11、储盖件12和支撑件13；
储盖件12固定在固定件11的上侧，储盖件12用于容纳餐盖；
支撑件13固定在固定件11的下侧，固定件11上设有贯通其上下两侧的餐盖取出口111，餐盖取出口111的上端位于储盖件12的内侧，餐盖可通过餐盖取出口111；
调节部2包括驱动件21和用于阻挡餐盖向下掉落的阻挡件22，阻挡件22 的内侧空间与餐盖取出口111连通以形成用于餐盖取出的取出通道；驱动件21 的静止部分固定在固定件11的下侧，阻挡件22固定在驱动件21的活动部分上，驱动件21用于驱动阻挡件22靠近或远离餐盖取出口111的中心线。
本实用新型提供的一种装盖机构，与现有技术相比，将多个餐盖叠放在一起，将叠放的餐盖放置在储盖件12内，叠放的餐盖会在重力的作用下具有沿着储盖件12朝向餐盖取出口111和取出通道的活动的趋势，在阻挡件22的支撑作用下，叠放的餐盖保持在储盖件12内不动。阻挡件22在支撑叠放的餐盖时，叠放的餐盖中的位于底部的一餐盖会与阻挡件22接触。阻挡件22不会与其接触的餐盖的表面全部覆盖。取出通道便于对将餐盖取出，餐盖在取出的过程中通过取出通道会发生一定的形变。餐盖的体积较大时，通过驱动件21带动阻挡件22活动以将取出通道调大；餐盖的体积较小时，通过驱动件21带动阻挡件 22活动以将取出通道调小，使该装盖机构适用于不同尺寸的餐盖，不需要因为更换餐盖的尺寸就需要更换装盖机构。
具体地，用户在将叠放的餐盖放置在储盖件12内的时候，通过驱动件21 带动阻挡件22远离餐盖取出口111的中心线，将叠放的餐盖通过餐盖取出口 111的位于储盖件12的下端放入到储盖件12内，然后在通过驱动件21带动阻挡件22活动以将取出通道调整到合适的大小。
具体地，驱动件21设为电缸或调整直线电机或气缸。
具体的，用户根据餐盖的大小调节取出通道的大小，使餐盖的边缘刚好与取出通道边缘接触不易掉落。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种装盖机构的一种具体实施方式，驱动件21至少设置有两个，阻挡件22的数量与驱动件21 的数量一致，各阻挡件22固定在对应的驱动件21的活动部分上，各驱动件21 的活动部分的运动方向在餐盖取出口111的径向上。
通过多个阻挡件22共同支撑叠放的餐盖，使餐盖稳定保持在储盖件12内。
具体地，各阻挡件22的内侧空间和餐盖取出口111之间形成用于对将餐盖取出的取出通道具有共同区域，用户直接通过该共同区域取出餐盖。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种装盖机构的一种具体实施方式，阻挡件22为L形件，L形件包括第一板221和固定在第一板 221上的第二板222，第一板221的内侧面朝向固定件11，当阻挡件22设为L 形件时，第一板221与餐盖的盖面接触，第二板222与餐盖的侧面接触，餐盖与L形件接触后不易在L形件发生活动。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种装盖机构的一种具体实施方式，阻挡件22为长方形件，长方形件的一侧面朝向固定件11，当阻挡件22设为长方形件时，长方形件的一侧面朝向固定件11。
当阻挡件22设为长方形件，阻挡件22的结构简单，非常实用。
具体地，阻挡件22设为塑料件或金属件。
进一步地，请参阅图2、图4和图5，作为本实用新型提供的一种装盖机构的一种具体实施方式，储盖件12包括多个排放柱121，所有排放柱121的下端固定在固定件11的上侧，餐盖取出口111位于所有的排放柱121的内侧；
或储盖件12包括多个弯折件122，所有弯折件122的下端固定在固定件11 的上侧，所有弯折件122的内侧朝向餐盖取出口111；
或储盖件12为筒体123，筒体123的下端固定在固定件11的上侧，餐盖取出口111位于筒体123的内侧。
弯折件122和排放柱121相比于筒体123材料少，成本低。用户还可通过排放柱121背离固定件11的一端处放入叠放的餐盖。在更换相同尺寸的餐盖时，不需要调整阻挡件22的位置，提高放置餐盖的便利性。筒体123减少餐盖暴露在空气的面积。用户还可通过弯折件122背离固定件11的一端处放入叠放的餐盖。弯折件122之间适合放入方形的餐盖，弯折件122的内侧用于与方形的餐盖的角部接触。
进一步地，作为本实用新型提供的一种装盖机构的一种具体实施方式，排放柱121的数量设为3个或4个，将叠放的餐盖放置在排放柱121之间，叠放的餐盖不会发生倾倒。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种装盖机构的一种具体实施方式，装盖机构还包括用于将阻挡件22上方的餐盖经取出通道取出的取盖机构3。
通过取盖机构3将餐盖从固定件11的固定支撑件13的一侧取出，不需要人工对取盖机构3进行取出，提高装盖机构从叠放的餐盖取出一餐盖的便利性。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种装盖机构的一种具体实施方式，取盖机构3包括伸缩驱动件31、旋转驱动件32和吸盘33；
旋转驱动件32的静止部分固定在伸缩驱动件31的活动部分上，吸盘33 固定在旋转驱动件32的活动部分上，旋转驱动件32用于带动吸盘33旋转，吸盘33用于吸附阻挡件22上方的餐盖；
伸缩驱动件31的静止部分固定在固定件11上，伸缩驱动件31用于驱动旋转驱动件32升降。
当需要取出餐盖时，通过旋转驱动件32带动吸盘33旋转，使吸盘33的吸附端朝向餐盖；当吸盘33的吸附端朝向餐盖后，通过伸缩驱动件31带动旋转驱动件32活动，从而吸盘33随着旋转驱动件32的活动而朝向餐盖活动；当吸盘33朝向餐盖活动至与餐盖接触后，吸盘33的吸附端吸附餐盖，然后通过伸缩驱动件31带动旋转驱动件32活动，从而吸盘33随着旋转驱动件32的活动带动吸附的餐盖经过取出通道，吸附的餐盖与叠放的餐盖脱离；当需要将脱离的餐盖进行盖放时，通过旋转驱动件32带动吸盘33旋转，使吸盘33的吸附端背向固定件11，脱离的餐盖进行了翻转，使吸盘33失去吸力，吸盘33释放餐盖，翻转的餐盖在重力的作用下从吸盘33上掉落，便于将释放的餐盖自动放置在餐盒上；或当需要将脱离的餐盖进行盖放时，通过旋转驱动件32带动吸盘 33旋转，使吸盘33的吸附端背向固定件11，脱离的餐盖进行了翻转，使餐盖盖设在餐盒上，最后使吸盘33失去吸力即可。
具体地，吸盘33的抽气端连接有吸气装置(图中未示)，通过吸气装置的开启使吸盘33的吸附端吸取餐盖；通过吸气装置的关闭使吸盘33的吸附端失去吸力，便于释放餐盖。
进一步地，作为本实用新型提供的一种装盖机构的一种具体实施方式，取盖机构3包括伸缩驱动件31、旋转驱动件32和夹持装置(图中未示)；
旋转驱动件32的静止部分固定在伸缩驱动件31的活动部分上，夹持装置固定在旋转驱动件32的活动部分上，旋转驱动件32用于带动夹持装置旋转，夹持装置用于夹持阻挡件22上方的餐盖；
伸缩驱动件31的静止部分固定在固定件11上，伸缩驱动件31用于驱动旋转驱动件32升降。
当需要取出餐盖时；通过伸缩驱动件31带动旋转驱动件32活动，从而夹持装置随着旋转驱动件32的活动而朝向餐盖活动；当夹持装置朝向餐盖活动至与餐盖接触后，控制夹持装置夹取餐盖，然后通过伸缩驱动件31带动旋转驱动件32活动，从而夹持装置随着旋转驱动件32的活动带动夹取的餐盖经过取出通道，夹取的餐盖与叠放的餐盖脱离；当需要将夹取的餐盖进行盖放时，通过旋转驱动件32带动夹持装置旋转，脱离的餐盖进行了翻转，接着夹持装置释放翻转的餐盖，翻转的餐盖在重力的作用下与夹持装置上掉落，便于将释放的餐盖自动放置在餐盒上。
具体地，夹持装置包括双向气缸(图中未示)、第一夹板(图中未示)和第二夹板(图中未示)，第一夹板和第二夹板分别固定在双向气缸的两活动部分上。第一夹板和第二夹板配合夹紧餐盖的边缘。
优化地，在餐盖上设有突出部，第一夹板和第二夹板配合夹紧餐盖的突出部，
进一步地，作为本实用新型提供的一种装盖机构的一种具体实施方式，餐盖取出口111的横截面形状为圆形、椭圆形或方形。
餐盖设为方形盖或圆形盖，方便使该装盖机构适配多种形状的餐盖。
本实用新型还提供一种自动出餐打包机，包括用于将餐盒输送到打包位置的传送装置4和上述的一种装盖机构，阻挡件22在竖直方向上位于固定件11 和打包位置之间。
本实用新型提供的一种自动出餐打包机，传送装置4将餐盒输送到打包位置，然后用户使装盖机构上的餐盖取出并盖设在餐盒上。当餐盒和餐盖的尺寸改变时，根据餐盖的尺寸调整取出通道大小，实现将改变了尺寸的餐盖放置在储盖件12内。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种自动出餐打包机的一种具体实施方式，自动出餐打包机还包括餐盒存储机构5，餐盒存储机构5用于取出叠放的餐盒中一餐盒放置在传送装置4上，餐盒存储机构5设置在传送装置4的一侧，实现餐盒的存储和取出。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种自动出餐打包机的一种具体实施方式，自动出餐打包机还包括自动炒菜机构6，自动炒菜机构6用于进行自动炒菜，并将炒好的菜放置在餐盒上，自动炒菜机构6设置在传送装置4的一侧，实现自动炒菜的功能，降低人工成本。
进一步地，作为本实用新型提供的一种自动出餐打包机的一种具体实施方式，自动出餐打包机还包括压盖机构(图中未示)，压盖机构用于将盖设在餐盒上的餐盖压紧在餐盒上，保证餐盒和餐盖连接的稳定性，压盖机构设置在传送装置4的上方，传送装置4将餐盒依次经过装盖机构和压盖机构。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种装盖机构，其特征在于，包括放置部和调节部；
所述放置部包括固定件、储盖件和支撑件；
所述储盖件固定在所述固定件的上侧，所述储盖件用于容纳餐盖；
所述支撑件固定在所述固定件的下侧，所述固定件上设有贯通其上下两侧的餐盖取出口，所述餐盖取出口的上端位于所述储盖件的内侧，所述餐盖可通过所述餐盖取出口；
所述调节部包括驱动件和用于阻挡餐盖向下掉落的阻挡件，所述阻挡件的内侧空间与所述餐盖取出口连通以形成用于所述餐盖取出的取出通道；所述驱动件的静止部分固定在所述固定件的下侧，所述阻挡件固定在所述驱动件的活动部分上，所述驱动件用于驱动所述阻挡件靠近或远离所述餐盖取出口的中心线。
2.如权利要求1所述的装盖机构，其特征在于，所述驱动件至少设置有两个，所述阻挡件的数量与所述驱动件的数量一致，各所述阻挡件固定在对应的所述驱动件的活动部分上，各所述驱动件的活动部分的运动方向在所述餐盖取出口的径向上。
3.如权利要求2所述的装盖机构，其特征在于，所述阻挡件为L形件，所述L形件包括第一板和固定在所述第一板上的第二板，所述第一板的内侧面朝向所述固定件。
4.如权利要求2所述的装盖机构，其特征在于，所述阻挡件为长方形件，所述长方形件的一侧面朝向所述固定件。
5.如权利要求1所述的装盖机构，其特征在于，所述储盖件包括多个排放柱，所有所述排放柱的下端固定在所述固定件的上侧，所述餐盖取出口位于所有的所述排放柱的内侧；
或所述储盖件包括多个弯折件，所有所述弯折件的下端固定在所述固定件的上侧，所有所述弯折件的内侧朝向所述餐盖取出口；
或所述储盖件为筒体，所述筒体的下端固定在所述固定件的上侧，所述餐盖取出口位于所述筒体的内侧。
6.如权利要求1所述的装盖机构，其特征在于，所述装盖机构还包括用于将所述阻挡件上方的所述餐盖经所述取出通道取出的取盖机构。
7.如权利要求6所述的装盖机构，其特征在于，所述取盖机构包括伸缩驱动件、旋转驱动件和吸盘；
所述旋转驱动件的静止部分固定在所述伸缩驱动件的活动部分上，所述吸盘固定在所述旋转驱动件的活动部分上，所述旋转驱动件用于带动所述吸盘旋转，所述吸盘用于吸附所述阻挡件上方的餐盖；
所述伸缩驱动件的静止部分固定在所述固定件上，所述伸缩驱动件用于驱动所述旋转驱动件升降。
8.如权利要求6所述的装盖机构，其特征在于，所述取盖机构包括伸缩驱动件、旋转驱动件和夹持装置；
所述旋转驱动件的静止部分固定在所述伸缩驱动件的活动部分上，所述夹持装置固定在所述旋转驱动件的活动部分上，所述旋转驱动件用于带动所述夹持装置旋转，所述夹持装置用于夹持所述阻挡件上方的餐盖；
所述伸缩驱动件的静止部分固定在所述固定件上，所述伸缩驱动件用于驱动所述旋转驱动件升降。
9.如权利要求1所述的装盖机构，其特征在于，所述餐盖取出口的横截面形状为圆形、椭圆形或方形。
10.一种自动出餐打包机，包括用于将餐盒输送到打包位置的传送装置，其特征在于，所述自动出餐打包机还包括权利要求1-9任意一项所述的一种装盖机构，所述阻挡件在竖直方向上位于所述固定件和所述打包位置之间。
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| CN (1) | CN214084909U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313357A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-04-12 | 江苏爱箔乐铝箔制品有限公司 | 铝箔餐盒用高速连续式环形边封口装置 |
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2020
- 2020-10-23 CN CN202022398438.3U patent/CN214084909U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114313357A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-04-12 | 江苏爱箔乐铝箔制品有限公司 | 铝箔餐盒用高速连续式环形边封口装置 |
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