CN219928039U - 一种吸塑盒封装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸塑盒封装机，包括：机架，其顶侧转动连接有转盘，机架上连接有旋转驱动，转盘传动连接于旋转驱动，旋转驱动可带动转盘沿上下方向的旋转轴线转动；放料盘，其连接于转盘顶侧，放料盘的顶侧设置有放料槽；放纸机构，包括储料架与放纸手，储料架连接于机架上，储料架内围设有储料腔，储料架的底侧设置有与储料腔相互连通的出料口；热封机构，其位于机架上，热封机构具有可上下活动的热封头，热封头正对于任一个放料盘；下料机构，其具有可三维移动的下料手，本实用新型可实现同时对多个产品包装，并利用机械操作减少工人对产品的包装、转移工序，降低生产成本，并且极大地提高了对产品使用吸塑盒进行封装的效率。

Description

一种吸塑盒封装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种吸塑盒封装机。

背景技术

在对产品包装时，常将产品放入到吸塑盒中进行封装，例如对缝合线的包装，现时的包装方式是人工将缝合线先放入到吸塑盒中，并将封装纸覆盖吸塑盒的开口位置，然后整体一同放入到封装机的托盘上定位，接着启动封装机，封装机对托盘上的吸塑盒与封装纸一同进行热封包装，如此完成对一个产品的封装，取出完成封装的产品后，再重新上述操作步骤。整个过程多依赖于人工操作，并且只有一个工位，等待时间长，难以提高整体封装效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种吸塑盒封装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种吸塑盒封装机，包括：机架，其顶侧转动连接有转盘，所述机架上连接有旋转驱动，所述转盘传动连接于所述旋转驱动，所述旋转驱动可带动所述转盘沿上下方向的旋转轴线转动；放料盘，其连接于所述转盘顶侧，所述放料盘的顶侧设置有放料槽，所述放料盘环绕所述转盘的旋转轴线设置有多个；放纸机构，包括储料架与放纸手，所述储料架连接于所述机架上，所述储料架内围设有储料腔，所述储料架的底侧设置有与所述储料腔相互连通的出料口，所述放纸手具有可在所述出料口与任一个所述放料盘之间来回活动的吸附端；热封机构，其位于所述机架上，所述热封机构具有可上下活动的热封头，所述热封头正对于任一个所述放料盘；下料机构，其具有可三维移动的下料手。

该技术方案至少具有如下的有益效果：由人工或外设的机械将待包装的产品放入到放料盘顶侧的放料槽内放置定位，待包装的产品包括吸塑盒与需要包装的内容物，吸塑盒在放料槽内呈向上敞开的状态，然后旋转驱动带动转盘转动，使得带有待包装产品的放料盘转动至放纸机构的旁侧，放纸机构内的储料架内由上至下堆叠有对吸塑盒敞口遮挡包装的包装纸，放纸手移动从储料架底侧的出料口处，通过吸附端将位于最底侧的包装纸从出料口处取出，再移动至放料盘处，将包装纸放置于吸塑盒的顶侧，此时包装纸遮挡吸塑盒的敞口处，旋转驱动继续带动转盘转动，使得带有包装纸的产品转动至热封机构旁侧，热封机构内的热封头向下移动，将包装纸热压于吸塑盒处，从而将产品封装于吸塑盒内，此时旋转驱动带动转盘转动，使得封装完成的产品离开热封机构，由下料机构内的下料手移动至热封机构处，将包装好的产品取出并移送至下一个工位上，在此过程中，通过旋转驱动带动多个转盘循环转动，可实现同时对多个产品包装，并利用机械操作减少工人对产品的包装、转移工序，降低生产成本，并且极大地提高了对产品使用吸塑盒进行封装的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述储料架包括框架与限位杆，所述框架连接于所述机架的顶侧，所述框架的顶侧设置有上料口，所述限位杆环绕所述上料口间隔连接有多个，多个所述限位杆围设形成所述储料腔，多个所述限位杆的底端均连接有朝所述储料腔方向延伸的托片，多个所述托片围设形成所述出料口。用于对吸塑盒进行封装的包装纸从上料口处向储料腔内补充上料，使得包装纸沿上下方向堆叠于储料腔内，多个限位杆相抵于包装纸的侧边，可对包装纸进行定位，而多个托片相抵于位于最底侧的包装纸底面，从而对整个堆叠的包装纸进行承托，当吸附端从出料口取料时，最底侧的包装纸在吸附端吸力的作用下，包装纸的侧边越过限位杆底端的托片，从而可从出料口处将最底侧的包装纸拉出，实现上料包装纸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述储料架还包括配重框，所述配重框的中部设置有洞口，所述配重框的外侧正对多个所述限位杆的位置均设置有滑槽，多个所述限位杆一对一地穿过多个所述滑槽。配重框用于压在位于最顶侧包装纸的顶侧，在上料包装纸时，先向上取出配重框，当向储料腔补充上料完包装纸后，将配重框重新放入至储料架内，配重框上的滑槽可对限位杆的位置进行避让，以使得配重框在储料架内稳定地上下活动，而配重框中部的洞口可减少配重框的重量，利用配重框对包装纸的侧边位置提供下压的重力，从而将整个堆叠的包装纸压紧固定于多个托片上，以避免由于包装纸重量较小而影响吸附端吸取的问题。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放纸手包括可三维活动的放纸机械臂、连接于放纸机械臂上的转动驱动、设置于所述转动驱动的真空吸盘，所述真空吸盘为所述吸附端。机械臂具有可提供沿左右、上下与前后方向的活动自由度，可带动真空吸盘移送至出料口处，然后转动驱动带动真空吸盘转动，使得真空吸盘朝上正对于吸附口，由真空吸盘作为吸附端吸紧最底侧的包装纸，接着放纸机械臂带动真空吸盘移动至放料盘上，转动驱动带动真空吸盘反转，使得真空吸盘朝下正对于放料槽，此时放纸机械臂可带动真空吸盘将包装纸放置于放料槽内，实现对包装纸的取拿与放置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放纸手还包括压框与伸缩驱动，所述压框的一侧连接于所述转动驱动上，所述压框另一侧设置有避让口，所述伸缩驱动连接于所述压框内，所述真空吸盘连接于所述伸缩驱动上，所述伸缩驱动可带动所述真空吸盘从所述避让口伸出或收入所述压框内。当真空吸盘需要吸附包装纸时，伸缩驱动带动真空吸盘从避让口伸出压框，当放纸机械臂带动真空吸盘将包装纸移动至放料槽时，伸缩驱动带动真空吸盘收入压框内，同时放纸机械臂带动压框继续靠近吸塑盒，利用压框将包装纸的侧边压向吸塑盒处，实现将包装纸定位于吸塑盒上，如此可提高对包装纸定位于包装盒上的稳定性，减少包装纸与真空吸盘相互分离时由于相互粘连而使得包装纸放置不稳定的现象，从而提高对产品装入吸塑盒的封装效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压框设置有所述避让口的一侧环绕所述避让口间隔排列有多个顶柱。当压框将包装纸压向吸塑盒时，利用多个顶柱对包装纸施压，可减少对包装纸的接触面积，保证对包装纸的边缘位置定位于吸塑盒的效果、同时进一步降低与包装纸分离时的相互粘连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放料盘包括底盘、弹簧与顶托，所述底盘连接于所述转盘的顶侧，所述顶托的底侧连接有多个导柱，所述底盘的顶侧正对多个所述导柱的位置均设置有导孔，多个所述导柱的外侧套接有弹簧，多个所述导柱一对一地插入多个所述导孔内，所述放料槽设置于所述顶托的顶侧。用于放入待包装产品的放料槽设置于顶托顶侧，而顶托通过多个导柱与多个导孔的相互配合，可实现与底盘之间的滑动配合，导柱的外侧套接有弹簧，弹簧的顶端相抵于顶托的底侧，弹簧的底端相抵于底盘的顶侧，当热封头将包装纸热封于吸塑盒时，顶托可通过弹簧提供的弹性形变实现缓冲，可有效降低压力对吸塑盒造成的损坏，提高吸塑盒的封装效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放料槽在所述顶托的顶侧设置有多个。在顶托顶侧的放料槽设置有多个，可同时在每个顶托上放置多个待包装的产品，当放料盘转动至不同的机构处时，可对多个产品进行包装加工，如此可更好地控制生产节拍，提高产品的封装效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘与所述转盘为可拆卸连接。通过对底盘从转盘上的装拆，可根据包装产品的不同对放料盘进行更换，如此可有效提高整体使用时灵活性，实用性更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述热封机构包括支撑座与升降驱动，所述支撑座连接于所述机架上，所述热封头连接于所述升降驱动上，所述升降驱动可带动所述热封头上下活动。支撑座抬升了热封头的安装位置，当需要对吸塑盒进行热封包装时，升降驱动带动热封头下移至放料槽，将包装纸热压于吸塑盒处，对装有产品的吸塑盒封装完成后，升降驱动再带动热封头上移复位，完成热封工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构正视图；

图2是本实用新型的放料盘立体图。

附图中：100-机架、110-转盘、200-放料盘、210-放料槽、220-底盘、230-弹簧、240-顶托、311-框架、312-限位杆、313-托片、314-配重框、321-放纸机械臂、322-真空吸盘、323-顶柱、324-压框、410-热封头、420-支撑座、430-升降驱动、500-下料手。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种吸塑盒封装机，包括机架100、放料盘200、放纸机构与热封机构，其中，机架100的顶侧转动连接有转盘110，所述机架100上连接有旋转驱动，所述转盘110传动连接于所述旋转驱动，所述旋转驱动可带动所述转盘110沿上下方向的旋转轴线转动，旋转驱动主要用于对转盘110提供转动的驱动力，其结构形式有多种，如旋转气缸或驱动电机，放料盘200连接于所述转盘110顶侧，所述放料盘200的顶侧设置有放料槽210，所述放料盘200环绕所述转盘110的旋转轴线设置有多个，放纸机构包括储料架与放纸手，所述储料架连接于所述机架100上，所述储料架内围设有储料腔，所述储料架的底侧设置有与所述储料腔相互连通的出料口，所述放纸手具有可在所述出料口与任一个所述放料盘200之间来回活动的吸附端，热封机构位于所述机架100上，所述热封机构具有可上下活动的热封头410，所述热封头410正对于任一个所述放料盘200，下料机构具有可三维移动的下料手500。

由上述可知，放料盘200在转盘110上的数量可根据加工机构的数量对应设置相同的数量，例如，一个放料盘200对应用于上料待包装的产品，一个放料盘200对应用于放入包装纸，一个放料盘200对应用于热封工序，一个放料盘200对应用于下料工序，由人工或外设的机械将待包装的产品放入到放料盘200顶侧的放料槽210内放置定位，待包装的产品包括吸塑盒与需要包装的内容物，吸塑盒在放料槽210内呈向上敞开的状态，然后旋转驱动带动转盘110转动，使得带有待包装产品的放料盘200转动至放纸机构的旁侧，放纸机构内的储料架内由上至下堆叠有对吸塑盒敞口遮挡包装的包装纸，放纸手移动从储料架底侧的出料口处，通过吸附端将位于最底侧的包装纸从出料口处取出，再移动至放料盘200处，将包装纸放置于吸塑盒的顶侧，此时包装纸遮挡吸塑盒的敞口处，旋转驱动继续带动转盘110转动，使得带有包装纸的产品转动至热封机构旁侧，热封机构内的热封头410向下移动，将包装纸热压于吸塑盒处，从而将产品封装于吸塑盒内，此时旋转驱动带动转盘110转动，使得封装完成的产品离开热封机构，由下料机构内的下料手500移动至热封机构处，将包装好的产品取出并移送至下一个工位上，在此过程中，通过旋转驱动带动多个转盘110循环转动，可实现同时对多个产品包装，并利用机械操作减少工人对产品的包装、转移工序，降低生产成本，并且极大地提高了对产品使用吸塑盒进行封装的效率。

将堆叠排列的包装纸进行逐个上料时，需要保证对包装纸稳定地限位的同时还能将包装纸逐个稳定地分离出来，作为储料架的具体结构实施例，所述储料架包括框架311与限位杆312，所述框架311连接于所述机架100的顶侧，所述框架311的顶侧设置有上料口，所述限位杆312环绕所述上料口间隔连接有多个，多个所述限位杆312围设形成所述储料腔，多个所述限位杆312的底端均连接有朝所述储料腔方向延伸的托片313，多个所述托片313围设形成所述出料口。用于对吸塑盒进行封装的包装纸从上料口处向储料腔内补充上料，使得包装纸沿上下方向堆叠于储料腔内，多个限位杆312相抵于包装纸的侧边，可对包装纸进行定位，而多个托片313相抵于位于最底侧的包装纸底面，从而对整个堆叠的包装纸进行承托，当吸附端从出料口取料时，最底侧的包装纸在吸附端吸力的作用下，包装纸的侧边越过限位杆312底端的托片313，从而可从出料口处将最底侧的包装纸拉出，实现上料包装纸。

在实际应用中，限位杆312可直接焊接固定于上料口内，此时多个限位杆312所围设形成的储料腔空间其空间大小相对固定；又或者先在框架311的顶侧安装连接片，再将限位杆312固定于连接片上，而连接片上设置有腰型孔，通过打入螺丝穿过腰型孔将连接片压紧固定于框架311顶侧，在使用时可沿着腰型孔的延伸方向调整连接片的位置，以使得多个限位杆312可根据使用需要围设形成不同大小、形状的储料腔，使用更加灵活、方便。

当储料腔内堆叠的包装纸数量较少时，位于顶部的包装纸所受的压力较少，容易存在未能及时下落至储料腔底的现象，因此，在本实施例中所述储料架还包括配重框314，所述配重框314的中部设置有洞口，所述配重框314的外侧正对多个所述限位杆312的位置均设置有滑槽，多个所述限位杆312一对一地穿过多个所述滑槽。配重框314用于压在位于最顶侧包装纸的顶侧，在上料包装纸时，先向上取出配重框314，当向储料腔补充上料完包装纸后，将配重框314重新放入至储料架内，配重框314上的滑槽可对限位杆312的位置进行避让，以使得配重框314在储料架内稳定地上下活动，而配重框314中部的洞口可减少配重框314的重量，利用配重框314对包装纸的侧边位置提供下压的重力，从而将整个堆叠的包装纸压紧固定于多个托片313上，以避免由于包装纸重量较小而影响吸附端吸取的问题。

作为放纸手的进一步结构实施例，所述放纸手包括可三维活动的放纸机械臂321、连接于放纸机械臂321上的转动驱动、设置于所述转动驱动的真空吸盘322，在实际应用中，放纸机械臂321为具有左右、上下与前后方向活动自由度的机械臂，而转动驱动同样用于对真空吸盘322提供转动的驱动力，可采用旋转气缸或驱动电机，真空吸盘322的旋转轴线沿水平方向延伸，所述真空吸盘322为所述吸附端。机械臂具有可提供沿左右、上下与前后方向的活动自由度，可带动真空吸盘322移送至出料口处，然后转动驱动带动真空吸盘322转动，使得真空吸盘322朝上正对于吸附口，由真空吸盘322作为吸附端吸紧最底侧的包装纸，接着放纸机械臂321带动真空吸盘322移动至放料盘200上，转动驱动带动真空吸盘322反转，使得真空吸盘322朝下正对于放料槽210，此时放纸机械臂321可带动真空吸盘322将包装纸放置于放料槽210内，实现对包装纸的取拿与放置。

在上述实施例中，放纸机械臂321带动真空吸盘322将包装纸放入到放料槽210后，放纸机械臂321带动真空吸盘322离开放料槽210，此时如真空吸盘322还未完全停止工作时，真空吸盘322处还会产生负压气流，由于包装纸的质量较轻，包装纸容易粘附于真空吸盘322上，因此为了使得包装纸更好地与真空吸盘322相互分离，在本实施例中，所述放纸手还包括压框324与伸缩驱动，所述压框324的一侧连接于所述转动驱动上，所述压框324另一侧设置有避让口，所述伸缩驱动连接于所述压框324内，所述真空吸盘322连接于所述伸缩驱动上，所述伸缩驱动可带动所述真空吸盘322从所述避让口伸出或收入所述压框324内。当真空吸盘322需要吸附包装纸时，伸缩驱动带动真空吸盘322从避让口伸出压框324，当放纸机械臂321带动真空吸盘322将包装纸移动至放料槽210时，伸缩驱动带动真空吸盘322收入压框324内，同时放纸机械臂321带动压框324继续靠近吸塑盒，利用压框324将包装纸的侧边压向吸塑盒处，实现将包装纸定位于吸塑盒上，如此可提高对包装纸定位于包装盒上的稳定性，减少包装纸与真空吸盘322相互分离时由于相互粘连而使得包装纸放置不稳定的现象，从而提高对产品装入吸塑盒的封装效果。

进一步的，所述压框324设置有所述避让口的一侧环绕所述避让口间隔排列有多个顶柱323。当压框324将包装纸压向吸塑盒时，利用多个顶柱323对包装纸施压，可减少对包装纸的接触面积，保证对包装纸的边缘位置定位于吸塑盒的效果、同时进一步降低与包装纸分离时的相互粘连。在实际应用中，压框324底面的避让口形状与吸塑盒的敞口形状相同，压框324将包装纸压于吸塑盒的边缘位置时可将包装纸在吸塑盒上压得更加贴合，并且利用吸塑盒敞口位置的结构支撑可使得压框324在施力时吸塑盒不容易损坏，以提高吸塑盒的封装效果，而当压框324的底侧连接有顶柱323时，顶柱323环绕避让口间隔排列有多个，同样可起到直接将包装纸施力压于吸塑盒敞口边缘的效果。

放料盘200可为连接于转盘110上的刚性结构，为了减少热封时热封头410压于吸塑盒上对吸塑盒造成的损伤，如图2所示，在本实施例中，所述放料盘200包括底盘220、弹簧230与顶托240，所述底盘220连接于所述转盘110的顶侧，所述顶托240的底侧连接有多个导柱，所述底盘220的顶侧正对多个所述导柱的位置均设置有导孔，多个所述导柱的外侧套接有弹簧230，多个所述导柱一对一地插入多个所述导孔内，所述放料槽210设置于所述顶托240的顶侧。用于放入待包装产品的放料槽210设置于顶托240顶侧，而顶托240通过多个导柱与多个导孔的相互配合，可实现与底盘220之间的滑动配合，导柱的外侧套接有弹簧230，弹簧230的顶端相抵于顶托240的底侧，弹簧230的底端相抵于底盘220的顶侧，当热封头410将包装纸热封于吸塑盒时，顶托240可通过弹簧230提供的弹性形变实现缓冲，可有效降低压力对吸塑盒造成的损坏，提高吸塑盒的封装效果。

在一些实施例中，所述放料槽210在所述顶托240的顶侧设置有多个。在顶托240顶侧的放料槽210设置有多个，可同时在每个顶托240上放置多个待包装的产品，当放料盘200转动至不同的机构处时，可对多个产品进行包装加工，如此可更好地控制生产节拍，提高产品的封装效率。

由于放料盘200上的放料槽210为固定形状的，当需要更换对不同的产品进行包装时，需要对放料盘200整个进行拆装更换，因此在本实施例中，所述底盘220与所述转盘110为可拆卸连接。通过对底盘220从转盘110上的装拆，可根据包装产品的不同对放料盘200进行更换，如此可有效提高整体使用时灵活性，实用性更强。在实际应用中，底盘220可通过螺丝锁紧固定于转盘110上，当需要对底盘220进行装拆时，将螺丝进行拆装即可，除了对放料盘200进行更换以外，压框324亦需要进行更换。

作为热封结构的进一步实施例，所述热封机构包括支撑座420与升降驱动430，所述支撑座420连接于所述机架100上，所述热封头410连接于所述升降驱动430上，所述升降驱动430可带动所述热封头410上下活动。支撑座420抬升了热封头410的安装位置，当需要对吸塑盒进行热封包装时，升降驱动430带动热封头410下移至放料槽210，将包装纸热压于吸塑盒处，对装有产品的吸塑盒封装完成后，升降驱动430再带动热封头410上移复位，完成热封工序。

升降驱动430与伸缩驱动主要用于提供沿直线方向的驱动，其结构形式有多种，如电动丝杆、气缸或液压缸等。

下料机构包括下料机械臂与负压吸盘，下料机械臂同样用于提供沿前后、左右与上下方向的驱动力，负压吸盘作为下料手500连接于下料机械臂上，可由下料机械臂带动其作三维方向上的运动，下料机械臂可带动负压吸盘移动至放料盘200处，将包装好的产品吸取，然后移送出外设的结构上进行收集。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种吸塑盒封装机，其特征在于：包括：

机架(100)，其顶侧转动连接有转盘(110)，所述机架(100)上连接有旋转驱动，所述转盘(110)传动连接于所述旋转驱动，所述旋转驱动可带动所述转盘(110)沿上下方向的旋转轴线转动；

放料盘(200)，其连接于所述转盘(110)顶侧，所述放料盘(200)的顶侧设置有放料槽(210)，所述放料盘(200)环绕所述转盘(110)的旋转轴线设置有多个；

放纸机构，包括储料架与放纸手，所述储料架连接于所述机架(100)上，所述储料架内围设有储料腔，所述储料架的底侧设置有与所述储料腔相互连通的出料口，所述放纸手具有可在所述出料口与任一个所述放料盘(200)之间来回活动的吸附端；

热封机构，其位于所述机架(100)上，所述热封机构具有可上下活动的热封头(410)，所述热封头(410)正对于任一个所述放料盘(200)；

下料机构，其具有可三维移动的下料手(500)。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑盒封装机，其特征在于：所述储料架包括框架(311)与限位杆(312)，所述框架(311)连接于所述机架(100)的顶侧，所述框架(311)的顶侧设置有上料口，所述限位杆(312)环绕所述上料口间隔连接有多个，多个所述限位杆(312)围设形成所述储料腔，多个所述限位杆(312)的底端均连接有朝所述储料腔方向延伸的托片(313)，多个所述托片(313)围设形成所述出料口。

3.根据权利要求2所述的一种吸塑盒封装机，其特征在于：所述储料架还包括配重框(314)，所述配重框(314)的中部设置有洞口，所述配重框(314)的外侧正对多个所述限位杆(312)的位置均设置有滑槽，多个所述限位杆(312)一对一地穿过多个所述滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种吸塑盒封装机，其特征在于：所述放纸手包括可三维活动的放纸机械臂(321)、连接于放纸机械臂(321)上的转动驱动、设置于所述转动驱动的真空吸盘(322)，所述真空吸盘(322)为所述吸附端。

5.根据权利要求4所述的一种吸塑盒封装机，其特征在于：所述放纸手还包括压框(324)与伸缩驱动，所述压框(324)的一侧连接于所述转动驱动上，所述压框(324)另一侧设置有避让口，所述伸缩驱动连接于所述压框(324)内，所述真空吸盘(322)连接于所述伸缩驱动上，所述伸缩驱动可带动所述真空吸盘(322)从所述避让口伸出或收入所述压框(324)内。

6.根据权利要求5所述的一种吸塑盒封装机，其特征在于：所述压框(324)设置有所述避让口的一侧环绕所述避让口间隔排列有多个顶柱(323)。

7.根据权利要求1所述的一种吸塑盒封装机，其特征在于：所述放料盘(200)包括底盘(220)、弹簧(230)与顶托(240)，所述底盘(220)连接于所述转盘(110)的顶侧，所述顶托(240)的底侧连接有多个导柱，所述底盘(220)的顶侧正对多个所述导柱的位置均设置有导孔，多个所述导柱的外侧套接有弹簧(230)，多个所述导柱一对一地插入多个所述导孔内，所述放料槽(210)设置于所述顶托(240)的顶侧。

8.根据权利要求7所述的一种吸塑盒封装机，其特征在于：所述放料槽(210)在所述顶托(240)的顶侧设置有多个。

9.根据权利要求7所述的一种吸塑盒封装机，其特征在于：所述底盘(220)与所述转盘(110)为可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种吸塑盒封装机，其特征在于：所述热封机构包括支撑座(420)与升降驱动(430)，所述支撑座(420)连接于所述机架(100)上，所述热封头(410)连接于所述升降驱动(430)上，所述升降驱动(430)可带动所述热封头(410)上下活动。