CN111038754B - 一种全自动医疗器具填装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动医疗器具填装机，包括工作台，工作台上固定安装有固定框架，固定框架上通过气缸固定座分别固定设置有送料摆缸、下封口直线气缸、开袋直线气缸、上封口直线气缸和落料斗摆缸，送料摆缸的旋转活塞杆上固定连接送料直线气缸，送料直线气缸的活塞杆固定连接有吸板，吸板上固定设置有第一吸盘，落料斗摆缸的旋转活塞杆上固定连接落料斗直线气缸，落料斗直线气缸的活塞杆固定连接有固定圆环，固定圆环内固定连接有落料斗，固定框架上还固定设置有供料箱，供料箱设置于送料摆缸的正上方，且供料箱内放置有包装袋。本发明的填装机可以实现注射器、输液袋等轻小医疗器械的自动包装封袋，节省人工，降低成本、卫生可靠且提高包装效率。

Description

一种全自动医疗器具填装机

技术领域

本发明属于器具包装设备领域，尤其是涉及一种全自动医疗器具填装机。

背景技术

现有的较小的医疗器具如注射器、输液袋等，在进行包装时机器不容易进行定位，主要是依靠人工进行包装，但是纯人工进行包装时，对操作工人健康及卫生状况要求较高，在无尘车间包装时，不便于经常出入，并且人工包装的速度低、成本高。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种全自动医疗器具填装机，该填装机可以实现注射器、输液袋等轻小医疗器械的自动包装封袋，节省人工，降低成本、卫生可靠且提高包装效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动医疗器具填装机，包括工作台，所述工作台上固定安装有固定框架，所述固定框架上通过气缸固定座分别固定设置有送料摆缸、下封口直线气缸、开袋直线气缸、上封口直线气缸和落料斗摆缸；且所述落料斗摆缸、上封口直线气缸、开袋直线气缸和下封口直线气缸由上到下呈垂直设置，所述开袋直线气缸与所述送料摆缸相对设置，且所述送料摆缸的旋转活塞杆上通过固定板固定连接送料直线气缸的底端，且所述送料直线气缸的活塞杆固定连接有吸板，所述吸板上固定设置有第一吸盘，所述落料斗摆缸的旋转活塞杆上通过固定板固定连接落料斗直线气缸的底端，所述落料斗直线气缸的活塞杆固定连接有固定圆环，所述固定圆环内固定连接有落料斗，所述固定框架上还固定设置有供料箱，所述供料箱设置于所述送料摆缸的正上方，且所述供料箱内放置有包装袋。

在本技术方案中，其中送料直线气缸伸长，其第一吸盘可以将供料箱的包装袋吸住，送料直线气缸缩回，则第一吸盘将包装袋拽离供料箱；之后送料摆缸可以带动送料直线气缸进行转动，由竖直状态转动呈水平状态，进而将包装袋由水平状态转移为竖直状态；之后落料斗摆缸将落料斗直线气缸旋转至落料斗呈竖直状态且插入到其包装袋内部，下封口直线气缸带动电热封头可以对包装袋的底部进行封合，此时，将注射器或者是待包装物由落料斗向下落下进入到包装袋内部，其上封口直线气缸带动电热封头将包装袋的顶部进行封合，则整个待包装物即完成包装。使用简单快捷，且节省人力物力提高工作效率。

进一步地，所述开袋直线气缸的活塞杆固定连接有第二吸板，所述第二吸板上固定连接有第二吸盘；所述供料箱底部开有供包装袋吸出的出料通口。

在本技术方案中，第二吸板用于固定其第二吸盘，所述第二吸盘在开袋直线气缸的带动下，可以与包装袋接触，之后开袋直线气缸收缩，其第二吸盘配合第一吸盘即将包装袋打开，以便于其待包装物准确的装入到包装袋内；其出料通口便于将其第一吸盘贴到供料箱底部与包装袋接触，便于将包装袋吸拽出来。

进一步地，所述固定框架包括四个支撑圆柱分别固定设置于所述工作台的四角处，其中两个相邻的支撑圆柱之间由上到下分别固定安装有第一固定横杆、第二固定横杆、第三固定横杆和第四固定横杆，另两个相邻的所述支撑圆柱之间固定安装有第五固定横杆，所述第五固定横杆与所述第三固定横杆位于同一水平面，与所述第五横杆连接的支撑圆柱上固定设置有固定柱，两个所述固定柱与所述供料箱的侧壁固定连接且所述固定柱位于所述第五横杆的上侧。

进一步地，所述落料斗摆缸、上封口直线气缸、开袋直线气缸和下封口直线气缸分别安装于所述第一固定横杆、第二固定横杆、第三固定横杆和第四固定横杆的中心处且朝向第五固定横杆安装；所述送料摆缸固定安装于所述第五固定横杆的中心处且朝向所述开袋直线气缸安装。

进一步地，所述第二吸盘和第一吸盘分别通过负压管连通有真空泵。

在本技术方案中，第二吸盘与第一吸盘在与包装袋接触时，其真空泵开始抽气，则第一吸盘和第二吸盘产生吸力进而可以将包装袋牢牢吸住。

进一步地，所述上封口直线气缸和下封口直线气缸的活塞杆端部固定安装有电热封头，所述电热封头通过导线连通电源。

在本技术方案中，电热封头通电可以加热，在与包装袋接触时，其可以将包装袋进行封口，其中，上封口直线气缸和下封口直线气缸用于带动电热封头进行移动，以便于其与包装袋进行接触和分离。

进一步地，所述工作台上还固定设置有控制柜，所述控制柜上设置有三个控制按钮。

在本技术方案中，所述控制柜用于控制整个设备的运行状态，其控制按钮为设备自动运行与停止的开关。

进一步地，所述送料摆缸、下封口直线气缸、开袋直线气缸、上封口直线气缸、落料斗摆缸、送料直线气缸、落料斗直线气缸、真空泵和电热封头均与所述控制柜电性连接。

在本技术方案中，其控制柜可以控制送料摆缸、下封口直线气缸、开袋直线气缸、上封口直线气缸、落料斗摆缸、送料直线气缸、落料斗直线气缸、真空泵和电热封头的工作状态。

进一步地，所述工作台的中间部分开设有通孔，所述通孔的底部设置有收纳筐。

在本技术方案中，当包装完成后，其包装成品由通孔掉落到收纳筐中进行收集。

进一步地，所述工作台的底部四角处固定设置有支撑柱。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明通过多个气缸以及吸盘的配合作用，可以实现将注射器或输液线等轻小物品自动包装完成，进而节省人工，提高包装效率；

2、本发明采用多个气缸配合运行，适合在无菌车间内使用，满足医疗器具对无菌的要求；

3、本发明的填装机，因针对于轻小的器具进行包装，故其填装机的整个体积不大，占用空间小，可以直接放置于无菌桌上进行使用。

附图说明

图1是发明一种全自动医疗器具填装机不工作时的主视图；

图2是图1中A-A方向视图；

图3是图1中B-B方向视图；

图4是图1中C结构的放大图；

图5是本发明一种全自动医疗器具填装机中供料箱的结构示意图；

图6是本发明一种全自动医疗器具填装机的工作状态下的主视图；

图7是本发明一种全自动医疗器具填装机的工作流程示意图；

图8是本发明一种全自动医疗器具填装机的控制框图；

图中：1-工作台，2-固定框架，201-支撑圆柱，202-第一固定横杆，203-第二固定横杆，204-第三固定横杆，205-第四固定横杆，206-第五固定横杆， 207-固定柱，3-送料摆缸，4-下封口直线气缸，5-开袋直线气缸，6-上封口直线气缸，7-落料斗摆缸，8-气缸固定座，9-送料直线气缸，10-吸板，11- 第一吸盘，12-落料斗直线气缸，13-固定圆环，14-落料斗，15-供料箱，16- 包装袋，17-第二吸板，18-第二吸盘，19-电热封头，20-控制柜，21-控制按钮，211-复位按钮，212-工作按钮，213-紧急停止按钮，22-通孔，23-收纳筐，24-支撑柱，25-注射器，26-包装成品，27-出料通口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例：

如图1-图6所示，一种全自动医疗器具填装机，包括工作台1，工作台 1上固定安装有固定框架2，固定框架2上通过气缸固定座8分别固定设置有送料摆缸3、下封口直线气缸4、开袋直线气缸5、上封口直线气缸6和落料斗摆缸7，且落料斗摆缸7、上封口直线气缸6、开袋直线气缸5和下封口直线气缸4由上到下呈垂直设置，开袋直线气缸5与送料摆缸3相对设置，且送料摆缸3的旋转活塞杆上通过固定板固定连接送料直线气缸9的底端，且送料直线气缸9的活塞杆固定连接有吸板10，吸板10上固定设置有第一吸盘11，落料斗摆缸7的旋转活塞杆上通过固定板固定连接落料斗直线气缸12的底端，落料斗直线气缸12的活塞杆固定连接有固定圆环13，固定圆环13内固定连接有落料斗14，固定框架2上还固定设置有供料箱15，供料箱15设置于送料摆缸3的正上方，且供料箱15内放置有包装袋16，开袋直线气缸5的活塞杆固定连接有第二吸板17，第二吸板17上固定连接有第二吸盘18，供料箱15底部开有供包装袋16吸出的出料通口27。其中，送料直线气缸9伸长带动第一吸盘11伸入到供料箱15底部与包装袋16相接触，之后送料直线气缸9缩回带动吸板10和第一吸盘11下移进而第一吸盘11吸住其包装袋16下移；之后，送料摆缸3带动送料直线气缸9进行旋转摆动，使得其吸板10呈现竖直状态，则其包装袋16呈现竖直状态，以便于待包装物进入到包装袋中；开袋直线气缸伸出，其上面的第二吸盘吸住包装袋，然后开袋直线气缸再缩回，在第一吸盘和第二吸盘的共同作用下，包装袋被撑开；其落料斗摆缸7可以带动落料斗直线气缸12进行旋转进而带动其落料斗14由水平状态变为竖直状态，以便于供待包装物通过且定位。

在本实施例中，进一步地，固定框架2包括四个支撑圆柱201分别固定设置于工作台1的四角处，其中两个相邻的支撑圆柱201之间由上到下分别固定安装有第一固定横杆202、第二固定横杆203、第三固定横杆204和第四固定横杆205，另两个相邻的支撑圆柱201之间固定安装有第五固定横杆 206，第五固定横杆206与第三固定横杆204位于同一水平面，与第五横杆 206连接的支撑圆柱201上固定设置有固定柱207，两个固定柱207与供料箱15的侧壁固定连接且固定柱207位于第五横杆206的上侧。

在本实施例中，进一步地，落料斗摆缸7、上封口直线气缸6、开袋直线气缸5和下封口直线气缸4分别安装于第一固定横杆202、第二固定横杆 203、第三固定横杆204和第四固定横杆205的中心处且朝向第五固定横杆 206安装；送料摆缸3固定安装于第五固定横杆206的中心处且朝向开袋直线气缸5安装。其中，其固定框架2用来固定安装各个气缸以及供料箱15。

在本实施例中，进一步地，第二吸盘18和第一吸盘11均通过负压管连通有真空泵。其中，第二吸盘18与第一吸盘11在与包装袋接触时，其真空泵开始抽气，则第一吸盘11和第二吸盘18产生吸力进而可以将包装袋16 牢牢吸住。

在本实施例中，进一步地，上封口直线气缸6和下封口直线气缸7的活塞杆端部固定安装有电热封头19，电热封头19通过导线连通电源。其中，电热封头19通电可以加热，在与包装袋16接触时，其可以将包装袋16进行封口，其中，上封口直线气缸6和下封口直线气缸7用于带动电热封头19 进行移动，以便于其与包装袋16进行接触和分离。

在本实施例中，进一步地，工作台1上还固定设置有控制柜20，控制柜 20上设置有三个控制按钮21，分别为复位按钮211、工作按钮212以及紧急停止按钮213。其中，所述控制柜20用于控制整个设备的运行状态，其控制按钮21为设备运行与停止的开关，具体的，其复位按钮211可以控制各个气缸恢复到待工作状态，按动工作按钮212，整个填装机开始进行工作，其紧急停止按钮213可以控制填装机停止运行，应用于发生紧急情况时使用。

在本实施例中，进一步地，送料摆缸3、下封口直线气缸4、开袋直线气缸5、上封口直线气缸6、落料斗摆缸7、送料直线气缸9、落料斗直线气缸12、真空泵和电热封头19均与控制柜20电性连接。其中，送料摆缸3、下封口直线气缸4、开袋直线气缸5、上封口直线气缸6、落料斗摆缸7、送料直线气缸9、落料斗直线气缸12、真空泵和电热封头19的工作状态由控制柜20进行控制。

在本实施例中，进一步地，工作台1的中间部分开设有通孔22，通孔 22的底部设置有收纳筐23。其中，包装完成后，其包装成品26由通孔22 掉落到收纳筐23中进行收集。

在本实施例中，进一步地，工作台1的底部四角处固定设置有支撑柱24。其中，支撑柱24用于支撑工作台1的稳定。

本发明在使用时：

其工作过程参照图1、图6和图7进行说明：

首先，启动复位按钮211使得各个气缸恢复工作原位等待开始工作，如图7中的状态一所示，即其送料直线气缸9呈竖直收缩状态，落料斗直线气缸12呈竖直收缩状态，其下封口直线气缸4、上封口直线气缸6、开袋直线气缸5均处于收缩状态；

其次，按动工作按钮212，其设备进行工作，其工作流程变化如图7所示；具体为：①控制柜20控制送料直线气缸9启动，其活塞杆伸长带动其吸板10和第一吸盘11向上移动，直至第一吸盘11穿过出料通口27与供料箱15内的包装袋16接触，其控制柜20控制真空泵进行抽气，则第一吸盘 11紧紧吸住其最底部的包装袋16，之后控制柜20控制送料直线气缸9的活塞杆收缩，则第一吸盘11带动一个包装袋16向下移动；②当送料直线气缸9收缩到最短时，其控制柜20控制送料摆缸3朝向开袋直线气缸5方向进行摆动，摆动角度为90度，使得送料直线气缸9呈水平方向而其吸板10和第一吸盘11上的包装袋16则呈竖直状态，此时包装袋16紧紧呗第一吸盘11 吸附；③此时，控制柜20控制开袋直线气缸5的活塞杆伸长，带动第二吸板17和第二吸盘18朝向包装袋16进行移动，直至其第二吸盘18与包装袋 16接触，此时真空泵对第二吸盘18进行抽气，则第二吸盘18紧紧吸住其包装袋16的另一面，此时，控制柜20控制开袋直线气缸5的活塞杆收缩，则第二吸盘18带动包装袋16的一侧边朝向开袋直线气缸5方向移动，进而其包装袋16被打开，其上下口均为圆形的通口；④此时，控制柜20控制落料斗摆缸7运行进行摆动，即带动落料斗直线气缸12与落料斗14朝向送料摆缸3方向转动，转动角度为90度，使得其落料斗14呈竖直状态，且控制柜 20控制落料斗直线气缸12的活塞杆进行伸缩直至其落料斗14位于包装袋 16的上侧；⑤此时，控制柜20控制下封口直线气缸4连接的电热封头19 进行加热，同时控制下封口直线气缸4的活塞杆伸长带动电热封头19向包装袋16进行移动，直至与包装袋16进行接触且压合到其吸板10上，则电热封头19将包装袋16的下口进行封口，则控制柜20控制下封口直线气缸4 的活塞杆缩短带动电热封头19收缩，此时电热封头19停止加热；⑥此时，在落料斗14上方下放一个待包装物品，以注射器25为例，其注射器25经由落料斗14下落至包装袋16内，则此时控制柜20控制开袋直线气缸5向吸板10移动，直至其第二吸盘18与注射器25相接触，此时控制柜20控制上封口直线气缸7的活塞杆伸长且其上连接的电热封头19开始加热，则电热封头19移动与包装袋16接触直至压合到吸板10上，则电热封头19将包装袋16的上口进行封合，此时这个管注射器25即包装完成；⑦控制柜20 控制真空泵停止抽气，则第一吸盘11和第二吸盘18对包装袋均无吸力，则包装成品在重力的作用下掉落，通过通孔22后由收纳筐23进行收集。

最后，此时整个待包装物即被包装完成，且由收纳筐23进行收集，再次按动复位按钮211，则填装机的各个部件恢复原位等待进行工作，再次进行下一个待包装物的包装即可；当在包装过程中出现意外情况时，及时按动紧急停止按钮213其整个设备即可停止所有的工作，等待检查。

本发明的填装机通过多个气缸以及吸盘的配合作用，可以实现将注射器或输液线等轻小物品自动包装完成，进而节省人工，提高包装效率；同时，采用多个气缸配合运行，适合在无菌车间内使用，满足医疗器具对无菌的要求；且因针对于轻小的器具进行包装，故其填装机的整个体积不大，占用空间小，可以直接放置于无菌桌上进行使用。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动医疗器具填装机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上固定安装有固定框架（2），所述固定框架（2）上通过气缸固定座（8）分别固定设置有送料摆缸（3）、下封口直线气缸（4）、开袋直线气缸（5）、上封口直线气缸（6）和落料斗摆缸（7），所述上封口直线气缸（6）和下封口直线气缸（7）的活塞杆端部固定安装有电热封头（19），且所述落料斗摆缸（7）、上封口直线气缸（6）、开袋直线气缸（5）和下封口直线气缸（4）由上到下呈垂直设置，所述开袋直线气缸（5）与所述送料摆缸（3）相对设置，且所述送料摆缸（3）的旋转活塞杆上通过固定板固定连接送料直线气缸（9）的底端，且所述送料直线气缸（9）的活塞杆固定连接有吸板（10），所述吸板（10）上固定设置有第一吸盘（11），所述落料斗摆缸（7）的旋转活塞杆上通过固定板固定连接落料斗直线气缸（12）的底端，所述落料斗直线气缸（12）的活塞杆固定连接有固定圆环（13），所述固定圆环（13）内固定连接有落料斗（14），所述固定框架（2）上还固定设置有供料箱（15），所述供料箱（15）设置于所述送料摆缸（3）的正上方，且所述供料箱（15）内放置有包装袋（16）；所述开袋直线气缸（5）的活塞杆固定连接有第二吸板（17），所述第二吸板（17）上固定连接有第二吸盘（18）；所述供料箱（15）底部开有供包装袋（16）吸出的出料通口（27）；所述固定框架（2）包括四个支撑圆柱（201）分别固定设置于所述工作台（1）的四角处，其中两个相邻的支撑圆柱（201）之间由上到下分别固定安装有第一固定横杆（202）、第二固定横杆（203）、第三固定横杆（204）和第四固定横杆（205），另两个相邻的所述支撑圆柱（201）之间固定安装有第五固定横杆（206），所述第五固定横杆（206）与所述第三固定横杆（204）位于同一水平面，与所述第五固定横杆（206）连接的支撑圆柱（201）上固定设置有固定柱（207），两个所述固定柱（207）与所述供料箱（15）的侧壁固定连接且所述固定柱（207）位于所述第五固定横杆（206）的上侧；所述落料斗摆缸（7）、上封口直线气缸（6）、开袋直线气缸（5）和下封口直线气缸（4）分别安装于所述第一固定横杆（202）、第二固定横杆（203）、第三固定横杆（204）和第四固定横杆（205）的中心处且朝向第五固定横杆（206）安装；所述送料摆缸（3）固定安装于所述第五固定横杆（206）的中心处且朝向所述开袋直线气缸（5）安装。

2.根据权利要求1所述的一种全自动医疗器具填装机，其特征在于：所述第二吸盘（18）和第一吸盘（11）均通过负压管连通有真空泵。

3.根据权利要求2所述的一种全自动医疗器具填装机，其特征在于：所述电热封头（19）通过导线连通电源。

4.根据权利要求3所述的一种全自动医疗器具填装机，其特征在于：所述工作台（1）上还固定设置有控制柜（20），所述控制柜（20）上设置有三个控制按钮（21）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动医疗器具填装机，其特征在于：所述送料摆缸（3）、下封口直线气缸（4）、开袋直线气缸（5）、上封口直线气缸（6）、落料斗摆缸（7）、送料直线气缸（9）、落料斗直线气缸（12）、真空泵和电热封头（19）均与所述控制柜（20）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动医疗器具填装机，其特征在于：所述工作台（1）的中间部分开设有通孔（22），所述通孔（22）的底部设置有收纳筐（23）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动医疗器具填装机，其特征在于：所述工作台（1）的底部四角处固定设置有支撑柱（24）。