CN214325516U - 一种袋装食品取袋系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品包装技术领域，尤其是一种袋装食品取袋系统，包括工作台，工作台一表面分别设置有取袋装置和夹固装置，取袋装置包括支撑架，夹固装置包括支撑柱，工作台一侧表面设置有传送装置，传送装置包括支撑杆，传送装置位于取袋装置与夹固装置之间，取袋装置位于夹固装置前方。该袋装食品取袋系统，通过第一转运板和第二转运板夹紧吸盘上的包装袋移动运输到夹取组上方，第一电机驱动夹板偏转与包装袋一表面接触，通过基板与夹板接触夹紧包装袋，将包装袋从转运臂上接过来，通过转盘转动运输包装袋，自动连续给袋、送袋，减少人工成本。

Description

一种袋装食品取袋系统

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种袋装食品取袋系统。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分。但食品包装制程的通用性又使它有相对独立的自我体系。

食品的包装过程中，首先需要将准备好的包装袋拿取，将成品包装袋的开口打开，进而投入食品，再进行真空密封，现有技术中，一般为人工拿取包装袋，人工接触包装袋易污染包装袋从而引发食品安全问题，并且无法实现稳定连续给袋、送袋、效率低，导致人工成本以及生产成本高。针对这一问题，现设计一种袋装食品取袋系统。

实用新型内容

基于现有的食品的包装过程中，通过人工取袋易污染包装袋从而引发食品安全问题，并且无法实现稳定连续给袋、送袋、效率低，导致人工成本以及生产成本高的技术问题，本实用新型提出了一种袋装食品取袋系统。

本实用新型提出的一种袋装食品取袋系统，包括工作台，所述工作台一表面分别设置有取袋装置和夹固装置，所述取袋装置包括支撑架，所述夹固装置包括支撑柱，所述工作台一侧表面设置有传送装置，所述传送装置包括支撑杆，所述传送装置位于取袋装置与夹固装置之间，所述取袋装置位于夹固装置前方。

优选地，所述支撑架一端两侧内壁固定安装有盛装盒，所述盛装盒内放置有包装袋，所述盛装盒内底壁开设有拿取口，所述拿取口的长度小于包装袋的长度。

通过上述技术方案，多个包装袋层层叠加放置在盛装盒且位于拿取口上方，通过盛装盒放置包装袋，并且当最底层的包装袋被拿取走，上一个包装袋因为重力惯性向下移动，迅速补充，从而实现稳定连续给袋。

优选地，所述盛装盒下方设置有吸盘，多个所述吸盘构成三角形状且位于包装袋正下方，多个所述吸盘一端均固定安装有液压缸，所述液压缸一端与工作台一表面固定连接。

通过上述技术方案，通过液压缸向上延伸带动吸盘向上移动与盛装盒内最底下的一个包装袋紧密接触，吸住包装袋，因为包装袋材料为软性塑料可通过外力拉扯将包装袋通过拿取口从盛装盒内拿出。

优选地，所述支撑柱一端与工作台固定安装，所述支撑柱另一端活动套接有转盘，所述转盘下方设置有夹取组，所述夹取组沿转盘的周线呈环形阵列。

通过上述技术方案，通过转盘转动使夹取组与转运臂一端的包装袋对齐，并且通过转盘继续转动可切换另一组夹取组，从而运输包装袋，实现稳定连续送袋。

优选地，所述夹取组包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆一端均固定安装有基板，所述基板为L型结构，所述基板一端通过连接轴铰接有夹板，所述基板一表面固定安装有第一电机，所述第一电机一端通过第一转轴与连接轴一端固定安装，所述第一电机为微型减速电机。

通过上述技术方案，第一电机驱动连接轴转动带动夹板偏转，与基板构成V形状，然后控制转运臂一端带动包装袋向下移动与基板接触，然后通过第一电机驱动夹板偏转复位与包装袋一表面接触，从而通过基板与夹板接触夹紧包装袋，将包装袋从转运臂上接过来，从而通过转盘转动运输包装袋。

优选地，所述工作台一侧表面固定安装有安装座，所述安装座一表面固定安装有安装轴，所述安装轴周侧面活动卡接有导向杆，所述导向杆一端固定安装有限位杆，所述限位杆一端固定安装有转运臂，所述转运臂一端一侧表面活动套接有铰接杆，所述铰接杆一端与支撑杆一端活动套接，所述支撑杆一端与工作台一侧表面固定连接。

通过上述技术方案，导向杆沿着安装轴转动，通过铰接杆牵引支撑转运臂移动，带动转运臂以支撑杆一端为中心向左或向右偏转。

优选地，所述转运臂另一端两侧表面活动套接有驱动轴，所述转运臂一侧表面固定安装有第二电机，所述第二电机为减速电机，所述第二电机通过第二转轴与驱动轴一端固定连接，所述驱动轴周侧面固定套接有第一转运板，所述第一转运板一表面紧密接触有第二转运板，所述第二转运板一端与转运臂一表面固定连接，所述第一转运板和第二转运板均为T型结构。

通过上述技术方案，通过第二电机驱动驱动轴转动从而带动第一转运板以驱动轴为中心轴向上偏转，与第二转运板一表面逐渐分开且构成V型状，第二转运板内表面与包装袋下表面接触，然后通过第二电机驱动第一转运板转动复位，与包装袋上表面接触，从而通过第一转运板和第二转运板夹紧吸盘上的包装袋移动运输到夹取组上方，如此反复，连续运输包装袋。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置传送装置，传送装置位于取袋装置与夹固装置之间，转运臂一侧表面固定安装有第二电机，第二电机通过第二转轴与驱动轴一端固定连接，驱动轴周侧面固定套接有第一转运板，第一转运板一表面紧密接触有第二转运板，到达了转运臂向左移动，通过第二电机驱动驱动轴转动从而带动第一转运板以驱动轴为中心轴向上偏转，第二转运板内表面与包装袋下表面接触，然后通过第二电机驱动第一转运板转动复位，与包装袋上表面接触，通过第一转运板和第二转运板夹紧吸盘上的包装袋移动运输到夹取组上方，如此反复，连续运输包装袋的目的，从而解决了现有的食品的包装过程中，通过人工取袋易污染包装袋从而引发食品安全问题，并且无法实现稳定连续给袋、送袋、效率低，导致人工成本以及生产成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种袋装食品取袋系统的示意图；

图2为本实用新型提出的一种袋装食品取袋系统的支撑架结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种袋装食品取袋系统的支撑杆结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种袋装食品取袋系统的转运臂结构立体图；

图5为本实用新型提出的一种袋装食品取袋系统的第一固定杆结构立体图；

图6为本实用新型提出的一种袋装食品取袋系统的图5中A处结构放大图。

图中：1、工作台；2、支撑架；201、盛装盒；202、包装袋；203、拿取口；204、吸盘；205、液压缸；3、支撑柱；301、转盘；302、第一固定杆；303、第二固定杆；304、基板；305、连接轴；306、夹板；307、第一电机；4、支撑杆；401、安装座；402、安装轴；403、导向杆；404、限位杆；405、转运臂；406、铰接杆；407、驱动轴； 408、第二电机；409、第一转运板；410、第二转运板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种袋装食品取袋系统，包括工作台1，工作台1 一表面分别设置有取袋装置和夹固装置，取袋装置包括支撑架2；进一步地，支撑架2一端两侧内壁固定安装有盛装盒201，盛装盒201 内放置有包装袋202，盛装盒201内底壁开设有拿取口203，拿取口 203的长度小于包装袋202的长度，多个包装袋202层层叠加放置在盛装盒201且位于拿取口203上方，通过盛装盒201放置包装袋202，并且当最底层的包装袋202被拿取走，上一个包装袋202因为重力惯性向下移动，迅速补充，从而实现稳定连续给袋。

进一步地，盛装盒201下方设置有吸盘204，多个吸盘204构成三角形状且位于包装袋202正下方，多个吸盘204一端均固定安装有液压缸205，液压缸205一端与工作台1一表面固定连接，通过液压缸205向上延伸带动吸盘204向上移动与盛装盒201内最底下的一个包装袋202紧密接触，吸住包装袋202，因为包装袋202材料为软性塑料可通过外力拉扯将包装袋202通过拿取口203从盛装盒201内拿出。

夹固装置包括支撑柱3；

进一步地，支撑柱3一端与工作台1固定安装，支撑柱3另一端活动套接有转盘301，转盘301下方设置有夹取组，夹取组沿转盘301 的周线呈环形阵列，通过转盘301转动使夹取组与转运臂405一端的包装袋202对齐，并且通过转盘301继续转动可切换另一组夹取组，从而运输包装袋202，实现稳定连续送袋。

进一步地，夹取组包括第一固定杆302和第二固定杆303，第一固定杆302和第二固定杆303一端均固定安装有基板304，基板304 为L型结构，基板304一端通过连接轴305铰接有夹板306，基板304 一表面固定安装有第一电机307，第一电机307一端通过第一转轴与连接轴305一端固定安装，第一电机307为微型减速电机，第一电机 307驱动连接轴305转动带动夹板306偏转，与基板304构成V形状，然后控制转运臂405一端带动包装袋202向下移动与基板304接触，然后通过第一电机307驱动夹板306偏转复位与包装袋202一表面接触，从而通过基板304与夹板306接触夹紧包装袋202，将包装袋202 从转运臂405上接过来，从而通过转盘301转动运输包装袋202。

工作台1一侧表面设置有传送装置，传送装置包括支撑杆4；

进一步地，工作台1一侧表面固定安装有安装座401，安装座401 一表面固定安装有安装轴402，安装轴402周侧面活动卡接有导向杆 403，导向杆403一端固定安装有限位杆404，限位杆404一端固定安装有转运臂405，转运臂405一端一侧表面活动套接有铰接杆406，铰接杆406一端与支撑杆4一端活动套接，支撑杆4一端与工作台1 一侧表面固定连接，导向杆403沿着安装轴402转动，通过铰接杆 406牵引支撑转运臂405移动，带动转运臂405以支撑杆4一端为中心向左或向右偏转。

进一步地，转运臂405另一端两侧表面活动套接有驱动轴407，转运臂405一侧表面固定安装有第二电机408，第二电机408为减速电机，第二电机408通过第二转轴与驱动轴407一端固定连接，驱动轴407周侧面固定套接有第一转运板409，第一转运板409一表面紧密接触有第二转运板410，第二转运板410一端与转运臂405一表面固定连接，第一转运板409和第二转运板410均为T型结构，通过第二电机408驱动驱动轴407转动从而带动第一转运板409以驱动轴 407为中心轴向上偏转，与第二转运板410一表面逐渐分开且构成V 型状，第二转运板410内表面与包装袋202下表面接触，然后通过第二电机408驱动第一转运板409转动复位，与包装袋202上表面接触，从而通过第一转运板409和第二转运板410夹紧吸盘204上的包装袋 202移动运输到夹取组上方，如此反复，连续运输包装袋202。

传送装置位于取袋装置与夹固装置之间，取袋装置位于夹固装置前方。

通过设置传送装置，传送装置位于取袋装置与夹固装置之间，转运臂405一侧表面固定安装有第二电机408，第二电机408通过第二转轴与驱动轴407一端固定连接，驱动轴407周侧面固定套接有第一转运板409，第一转运板409一表面紧密接触有第二转运板410，到达了转运臂405向左移动，通过第二电机408驱动驱动轴407转动从而带动第一转运板409以驱动轴407为中心轴向上偏转，第二转运板 410内表面与包装袋202下表面接触，然后通过第二电机408驱动第一转运板409转动复位，与包装袋202上表面接触，通过第一转运板409和第二转运板410夹紧吸盘204上的包装袋202移动运输到夹取组上方，如此反复，连续运输包装袋202的目的，从而解决了现有的食品的包装过程中，通过人工取袋易污染包装袋202从而引发食品安全问题，并且无法实现稳定连续给袋、送袋、效率低，导致人工成本以及生产成本高的问题。

工作原理：

多个包装袋202层层叠加放置在盛装盒201且位于拿取口203上方，通过液压缸205向上延伸带动吸盘204向上移动与盛装盒201内最底下的一个包装袋202紧密接触，吸住包装袋202；

然后通过液压缸205回缩带动包装袋202向下移动，导向杆403 一端沿着安装轴402为中心轴转动通过限位杆404带动转运臂405向下移动，使转运臂405一端位于包装袋202前方，通过第二电机408 驱动驱动轴407转动从而带动第一转运板409以驱动轴407为中心轴向上偏转，与第二转运板410一表面逐渐分开且构成V型状，第二转运板410内表面与包装袋202下表面接触，然后通过第二电机408驱动第一转运板409转动复位，与包装袋202上表面接触，从而通过第一转运板409和第二转运板410夹紧吸盘204上的包装袋202；

然后导向杆403继续沿着安装轴402转动带动转运臂405向右偏上移动复位且位于夹取组上方，转盘301转动使夹取组的第一固定杆 302和第二固定杆303一端与包装袋202对齐，第一电机307驱动连接轴305转动带动夹板306偏转，与基板304构成V形状，然后控制转运臂405一端带动包装袋202向下移动与基板304接触，然后通过第一电机307驱动夹板306偏转复位与包装袋202一表面接触，从而通过基板304与夹板306接触夹紧包装袋202，将包装袋202从转运臂405上接过来，通过转盘301转动切换另一组夹取组，从而运输包装袋202。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种袋装食品取袋系统，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)一表面分别设置有取袋装置和夹固装置，所述取袋装置包括支撑架(2)，所述夹固装置包括支撑柱(3)，所述工作台(1)一侧表面设置有传送装置，所述传送装置包括支撑杆(4)，所述传送装置位于取袋装置与夹固装置之间，所述取袋装置位于夹固装置前方。

2.根据权利要求1所述的一种袋装食品取袋系统，其特征在于：所述支撑架(2)一端两侧内壁固定安装有盛装盒(201)，所述盛装盒(201)内放置有包装袋(202)，所述盛装盒(201)内底壁开设有拿取口(203)，所述拿取口(203)的长度小于包装袋(202)的长度。

3.根据权利要求2所述的一种袋装食品取袋系统，其特征在于：所述盛装盒(201)下方设置有吸盘(204)，多个所述吸盘(204)构成三角形状且位于包装袋(202)正下方，多个所述吸盘(204)一端均固定安装有液压缸(205)，所述液压缸(205)一端与工作台(1)一表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种袋装食品取袋系统，其特征在于：所述支撑柱(3)一端与工作台(1)固定安装，所述支撑柱(3)另一端活动套接有转盘(301)，所述转盘(301)下方设置有夹取组，所述夹取组沿转盘(301)的周线呈环形阵列。

5.根据权利要求4所述的一种袋装食品取袋系统，其特征在于：所述夹取组包括第一固定杆(302)和第二固定杆(303)，所述第一固定杆(302)和第二固定杆(303)一端均固定安装有基板(304)，所述基板(304)为L型结构，所述基板(304)一端通过连接轴(305)铰接有夹板(306)，所述基板(304)一表面固定安装有第一电机(307)，所述第一电机(307)一端通过第一转轴与连接轴(305)一端固定安装，所述第一电机(307)为微型减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种袋装食品取袋系统，其特征在于：所述工作台(1)一侧表面固定安装有安装座(401)，所述安装座(401)一表面固定安装有安装轴(402)，所述安装轴(402)周侧面活动卡接有导向杆(403)，所述导向杆(403)一端固定安装有限位杆(404)，所述限位杆(404)一端固定安装有转运臂(405)，所述转运臂(405)一端一侧表面活动套接有铰接杆(406)，所述铰接杆(406)一端与支撑杆(4)一端活动套接，所述支撑杆(4)一端与工作台(1)一侧表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种袋装食品取袋系统，其特征在于：所述转运臂(405)另一端两侧表面活动套接有驱动轴(407)，所述转运臂(405)一侧表面固定安装有第二电机(408)，所述第二电机(408)为减速电机，所述第二电机(408)通过第二转轴与驱动轴(407)一端固定连接，所述驱动轴(407)周侧面固定套接有第一转运板(409)，所述第一转运板(409)一表面紧密接触有第二转运板(410)，所述第二转运板(410)一端与转运臂(405)一表面固定连接，所述第一转运板(409)和第二转运板(410)均为T型结构。

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