JP3245752U - 給袋式の縦型袋詰め機 - Google Patents

Abstract

【課題】横型袋詰め機では不可能であったバルク材料の直接的な包装を行える給袋式の縦型袋詰め機を提供する。【解決手段】ホッパー１００と袋供給装置２００、ターンテーブル式袋支持機構３００、袋保管装置４００、袋取出し装置５００並びに袋詰め装置６００を備え、上記袋支持機構が４５度の傾斜状態に設置され、且つその袋支持装置がターンテーブルの回転軸線と４５度だけ交叉する関係状態に取り付けられることにより、そのターンテーブルの回転に連れて移動する上記袋支持装置が、最高位置にある時水平状態となって、水平方向での容易に袋詰めを行え、最低位置にある時垂直状態となって、ホッパーから落とし入れる垂直充填を行えるように定めた。【選択図】図１

Description

本考案は包装機械の技術分野に属する特に給袋式の縦型袋詰め機に関する。

多くの日常用品は袋に詰めて包装し、鮮度保持して保管する必要がある。現在、多くの包装作業は手作業のみ又は手作業と機械作用とを組み合わせた方式で行われている。例えば、物品（材料）を生産ラインに沿って搬送し、作業者の居る工程を流れる時に、その作業者が物品（材料）を袋に入れているため、自動化の程度が低く、生産効率に劣り、大量の物品（材料）を包装することに相応しくなく、加工コスト高を招いている問題がある。

このような問題の解決を目的とした横型袋詰め機が、特許文献１に開示されている。この横型袋詰め機はフレームと袋置き装置、袋搬送装置、袋吸着移載装置、回転式袋支持装置、押出し装置、材料供給搬送装置並びに出力装置を備えている。

そして、袋置き装置に置かれた袋は袋搬送装置を経由して、袋吸着移載装置まで搬送され、その袋吸着移載装置が袋の開口部を吸着して開けるようにした後、回転式袋支持装置に移載し、その回転式袋支持装置を通じて、袋を開けるように支持した状態のままで、材料供給搬送装置まで移動し、その材料供給搬送装置にある物品（材料）を押出し装置により袋に詰めて、且つその物品（材料）を入れたままの袋を出力装置に移載し、その出力装置を通じて、物品（材料）を充填した袋を出力し、自動的に物品（材料）を袋詰めするようになっている。

中国実用新案登録第２１１１６７６１５号公報 （ＣＮ２１１１６７６１５Ｕ）

ところが、上記特許文献１に開示された横型袋詰め機では、その物品（材料）を袋詰めできる袋の型式が、一般的にスタンド型やＭ型（ガゼット）などと称されているそれであり、包装の形状が規則正しい物品（材料）の包装には適用できるとしても、例えばクルミやピーカンナッツ、キャンディ、その他のバルク材料（所謂バラの物品）は適用することができない。

上記横型袋詰め機を用いて、バルク材料を包装する場合には、そのバルク材料を先ず１つの内包装袋に詰めて密封し、その密封した内包装袋を材料として、次に外包装袋に詰める必要があり、その２段階での包装を余儀なくされるため、未だコスト高となる問題がある。

本考案はこのような問題の抜本的な解決を目的としており、その目的を達成するために提供する給袋式の縦型袋詰め機として、傾斜状態に設置されるターンテーブル式袋支持機構を採用し、そのターンテーブル上の最高位置にある袋支持装置が袋を水平状態にさせ、同じく最低位置にある袋支持装置が袋を垂直状態にさせると共に、その最低位置にある袋支持装置の上方にホッパーと下方に袋供給装置とを設置する一方、最高位置にある袋支持装置の片側に袋保管装置と袋取出し装置並びに袋詰め装置を設置することにより、水平状態での容易な袋詰め作業を可能として、その成功率を担保すると同時に、垂直方向から材料（物品）を袋内へ落とし入れ充填することもできるようにして、従来の横型袋詰め機ではバルク材料などを直接的に包装できない問題を解消した。

即ち、本考案の請求項１ではホッパーと袋供給装置、ターンテーブル式の袋支持機構、袋保管装置、袋取出し装置並びに袋詰め装置を有する給袋式の縦型袋詰め機であって、

上記ターンテーブル式の袋支持機構は袋支持装置用ターンテーブルと袋支持装置を含み、そのターンテーブルの回転軸線が水平線に対して４５度の傾斜状態にあり、且つ袋支持装置がそのターンテーブルの外周縁部へ、上記回転軸線と４５度だけ交叉する関係状態に取り付けられることにより、上記ターンテーブルの回転に連れて移動する袋支持装置が、その最高位置にある時に水平の姿勢状態となる一方、最低位置にある時に垂直の姿勢状態となり、

上記ホッパーはその最低位置にある袋支持装置の上方に設置されていて、その袋支持装置に嵌め付けられた袋内へ材料を充填するようになっており、

上記袋供給装置は同じく最低位置にある袋支持装置の下方に設置されていて、上記袋支持装置が閉じた後にその袋支持装置から離脱して材料の充填されている包装袋を受け取り搬送するようになっており、

上記袋詰め装置と袋取出し装置並びに袋保管装置は何れも最高位置にある上記袋支持装置の片側に設置されており、そのうち袋取出し装置は袋保管装置と一緒に設置されていて、その袋保管装置から包装袋を１枚ずつ取り出すようになっていると共に、袋詰め装置は上記袋取出し装置と最高位置にある上記袋支持装置との相互間に介挿設置されていて、その袋取出し装置が取り出した包装袋を最高位置にある袋支持装置へ嵌め付けるように構成されていることを特徴とする。

請求項２ではターンテーブル式の袋支持機構が更に中空回転テーブルも備え、その中空回転テーブルが設置台を介して機体フレームに取り付けられていて、動力システムにより回転駆動されるようになっていると共に、

袋支持装置のターンテーブルが上記中空回転テーブルの回転部へ、その互いに同じ共通の回転軸線周りに一体回転し得るように取り付けられていることを特徴とする。

請求項３では袋支持装置がその袋支持装置用ターンテーブルの外周縁部へ、等間隔を保って放射対称型に分布する偶数個だけ取り付けられていることを特徴とする。

請求項４ではターンテーブル式の袋支持機構が更に袋支持装置の開閉ユニットも備え、その開閉ユニットは中空回転テーブルの中空部に位置していて、下部が中空回転テーブルの設置台に取り付けられている一方、

同じく開閉ユニットの上部が上記中空回転テーブルと袋支持装置のターンテーブルとの中空部を貫通して、そのターンテーブル上の最高位置にある袋支持装置と最低位置にある袋支持装置とを同時に開閉作用することを特徴とする。

請求項５では袋支持装置の開閉ユニットがその袋支持装置用エアーシリンダーと袋支持装置用連動ディスク、上側袋支持開閉駆動アームユニット並びに下側袋支持開閉駆動アームユニットを備え、

上記エアーシリンダーの延長側が連動ディスクと接続されていて、その連動ディスクを袋支持装置用ターンテーブルの回転軸線に沿って往復作用させるように駆動すると共に、

上記連動ディスクの上下両側には上側袋支持開閉駆動アームユニットと下側袋支持開閉駆動アームユニットとが各々接続されていて、そのうち上側袋支持開閉駆動アームユニットが上記ターンテーブル上の最高位置にある袋支持装置を開閉作用する一方、

下側袋支持開閉駆動アームユニットが同じくターンテーブル上の最低位置にある袋支持装置を開閉作用することを特徴とする。

請求項６では上側袋支持開閉駆動アームユニットと下側袋支持開閉駆動アームユニットが何れも２本の伝動アームを備え、その伝動アームの中間部が各々連結軸を介して回転ベースへ、揺動自在に枢着されていると共に、

上記伝動アームの一端側が袋支持装置用連動ディスクに各々接続されており、同じく伝動アームの他端側が袋支持装置のプッシュロッドを各々押圧作用することを特徴とする。

請求項７では伝動アームが袋支持装置用連動ディスクと接続されている一端側には、リミットスロットが開口形成されていると共に、その連動ディスクにはローラーが軸支されており、

しかも、そのローラーは上記リミットスロットに沿ってスライドすることを特徴とする。

請求項８では袋支持装置用エアーシリンダーがそのエアーシリンダー設置台を介して中空回転テーブルの設置台に取り付けられており、

しかも、そのエアーシリンダーにおける延長側の往復作用軸線が上記中空回転テーブルの回転軸線上に対応位置していることを特徴とする。

請求項９では袋支持装置用連動ディスクにガイド軸が固定設置されており、そのガイド軸の中心軸線と中空回転テーブルの回転軸線とは平行していると共に、

上記ガイド軸と摺動自在に嵌合するガイドスリーブが、中空回転テーブルの設置台に設けられていることを特徴とする。

請求項１０ではホッパーの上方に計量装置を設置すると共に、その計量装置の上方に貯蔵ホッパーも設置したことを特徴とする。

請求項１１では袋供給装置がリフトアップ装置を備え、そのリフトアップ装置が最低位置の袋支持装置に嵌め付ける包装袋の底部まで上昇し、且つ材料を袋内へ充填完了した後、その材料の入った包装袋を予め設定された高さまで下降させることを特徴とする。

請求項１２ではリフトアップ装置がその固定ベースと昇降用サーボモーター、昇降用ガイドレール、昇降プレート、昇降用スイングアーム並びに昇降用コンロッドを備え、

上記固定ベースが機体の底部フレームに据え立て固定され、その固定ベースの側面には昇降用ガイドレールが垂直状態に列設されていると共に、同じく固定ベースの底部には昇降用サーボモーターが取り付け固定されており、

そのサーボモーターの回転駆動軸に昇降用スイングアームの基端部が取り付け一体化されていると共に、同じくスイングアームの先端部が昇降用コンロッドの下端部と枢支連結されている一方、同じくコンロッドの上端部が昇降プレートと枢支連結されており、その昇降プレートが上記昇降用ガイドレールへスライドし得るように嵌合されていることを特徴とする。

請求項１３では昇降プレートがリミットプレートを具備していることを特徴とする。

請求項１４ではリフトアップ装置の片側にガゼット成形装置が設置されており、そのガゼット成形装置が予め設定された高さまで下降したリフトアップ装置にある包装袋の袋口に対して、ガゼット成形を行うことを特徴とする。

請求項１５ではガゼット成形装置がガゼット取付枠と、相互の平行に配列設置された第１、２ガゼット板、第１、２内側袋押え板並びに第１、２外側袋押え板を備え、

上記第１、２ガゼット板が相対するように、何れもガゼット成形駆動装置に取り付けられていて、そのガゼット成形駆動装置によって相対移動するように駆動され、

上記第１内側袋押え板と第１外側袋押え板はその内側と外側との対向するように設置されている一方、上記第２内側袋押え板と第２外側袋押え板もその内側と外側との対向するように設置されており、

上記第１ガゼット板はその第１内側押え袋と第１外側押え板との内外相互間における相対移動の中心線上に位置する一方、上記第２ガゼット板はその第２内側袋押え板と第２外側袋押え板との内外相互間における相対移動の中心線上に位置しており、

上記第１内側袋押え板と第１外側袋押え板は第１袋押え駆動装置に取り付けられていて、その第１袋押え駆動装置によって互いに接近又は離反するように相対移動され、

上記第２内側袋押え板と第２外側袋押え板は第２袋押え駆動装置に取り付けられていて、その第２袋押え駆動装置によって互いに接近又は離反するように相対移動され、

上記第１、２袋押え駆動装置は袋引張り駆動装置に取り付けられていて、その袋引張り駆動装置によって互いに接近又は離反するように相対移動されるようになっており、

上記ガゼット成形駆動装置と袋引張り駆動装置は何れもガゼット取付ベースに取り付けられていると共に、そのガゼット取付ベースが上記ガゼット取付枠に取り付けられていることを特徴とする。

請求項１６ではガゼット成形装置が更にガゼット昇降駆動装置も備え、そのガゼット昇降駆動装置がガゼット取付枠に取り付けられ、そのガゼット取付枠とガゼット取付ベースはスライドレールに沿ってスライド可能であり、

上記ガゼット昇降駆動装置はガゼット取付ベースと接続されていて、そのガゼット取付ベースが上記ガゼット取付枠にあるガイドレールに沿って昇降運動するようになっていることを特徴とする。

請求項１７では第１内側袋押え板と第１外側袋押え板、第１ガゼット板、第２内側袋押え板、第２外側袋押え板並びに第２ガゼット板が何れもガゼット取付ベースの外側に位置していることを特徴とする。

請求項１８では第１ガゼット板が第１ガゼット接続プレートに接続され、その第１ガゼット接続プレートがガゼット取付ベースへスライド可能に嵌合されている一方、

第２ガゼット板が第２ガゼット接続プレートに接続され、その第２ガゼット接続プレートが同じくガゼット取付ベースへスライド可能に嵌合されていると共に、

上記第１、２ガゼット接続プレートはガゼット成形駆動装置と各々接続されていて、そのガゼット成形駆動装置によって互いに接近又は離反するように相対移動されることを特徴とする。

請求項１９では第１内側袋押え板が第１内側接続板に接続され、その第１内側接続板が第１袋押えベースへスライド可能に嵌合されている一方、

第１外側袋押え板が第１外側接続板に接続され、その第１外側接続板が同じく第１袋押えベースへスライド可能に嵌合されており、

第１袋押え駆動装置は第１袋押えサーボモーターと第１袋押えギア、インナーラック並びにアウターラックを備え、

そのインナーラックと第１袋押えサーボモーターが上記第１袋押えベースに取り付けられ、第１袋押えギアが上記第１袋押えサーボモーターの出力軸に取り付けられ、インナーラックが上記第１内側接続板に取り付けられ、アウターラックが上記第１外側接続板に取り付けられ、且つそのインナーラックとアウターラックは対応設置されていて、何れも第１袋押えギアと噛合しており、上記第１袋押えベースの底部がガゼット取付ベースへスライド可能に嵌合されていることを特徴とする。

請求項２０では第２内側袋押え板が第２内側接続板に接続され、その第２内側接続板が第２袋押えベースへスライド可能に嵌合されている一方、

第２外側袋押え板が第２外側接続板に接続され、その第２外側接続板が同じく第２袋押えベースへスライド可能に嵌合されており、

第２袋押え駆動装置は第２袋押えサーボモーターと第２袋押えギア、インナーラック並びにアウターラックを備え、

そのインナーラックと第２袋押えサーボモーターが上記第２袋押えベースに取り付けられ、第２袋押えギアが上記第２袋押えサーボモーターの出力軸に取り付けられ、インナーラックが上記第２内側接続板に取り付けられ、アウターラックが上記第２外側接続板に取り付けられ、且つそのインナーラックとアウターラックは対応設置されていて、何れも第２袋押えギアと噛合しており、上記第２袋押えベースの底部がガゼット取付ベースへスライド可能に嵌合されていることを特徴とする。

請求項２１では第１、２袋押えベースが袋引張り駆動装置と各々接続されており、その袋引張り駆動装置によって互いに接近又は離反するように相対移動されることを特徴とする。

請求項２２では袋供給装置が更に袋クランプ及び袋供給機構も備え、その袋クランプ及び袋供給機構が予め設定された高さまで下降したリフトアップ装置にある包装袋の袋口をクランプして、その包装袋をシール装置まで搬送することを特徴とする。

請求項２３では袋クランプ及び袋供給機構が更に袋口クランプユニットと平行移動ユニットも備え、その袋口クランプユニットが平行移動ユニットに設置されており、その平行移動ユニットの移動に連れて往復平行移動することを特徴とする。

請求項２４では袋口クランプユニットが袋クランプ取付枠と一対の袋クランプ板並びに袋クランプ駆動ユニットを備え、

一対の袋クランプ板が相対する位置関係として、その下部が袋クランプ取付枠に枢着されており、

上記袋クランプ駆動ユニットが袋クランプ取付枠に取り付けられていて、一対の袋クランプ板を相対移動させることを特徴とする。

請求項２５では袋クランプ駆動ユニットが袋クランプサーボモーターと袋クランプターンテーブル並びに一対の袋クランプコンロッドを備え、

上記袋クランプサーボモーターが袋クランプ取付枠に固定設置され、その回転駆動軸が袋クランプターンテーブルの中間部に接続されていると共に、

その袋クランプターンテーブルの上部が一対の袋クランプコンロッドにおける何れか一方の上部と枢支連結されており、その袋クランプコンロッドの下部が一対の袋クランプ板における何れか一方の下部と枢支連結されている一方、

同じく袋クランプターンテーブルの下部が上記袋クランプコンロッドにおける他方の下部と枢支連結されており、その袋クランプコンロッドの下部が上記袋クランプ板における他方の下部と枢支連結されていることを特徴とする。

更に、請求項２６では平行移動ユニットが平行移動サーボモーターと駆動ギア、一対の平行移動ガードレール並びにラックを備え、

上記ラックが両平行移動ガイドレールの相互間に介在し、その平行移動ガイドレールとラックは何れも機体の底部フレームに取り付けられていると共に、

袋クランプ取付枠の底部が上記平行移動ガイドレールへスライド可能に嵌合され、その袋クランプ取付枠に平行移動サーボモーターが取り付けられ、その平行移動サーボモーターの回転駆動軸に取り付けられた駆動ギアが上記ラックと噛合していることを特徴とする。

請求項１、２の構成によれば、袋支持装置用ターンテーブルが水平線に対して４５度の傾斜状態に設置されており、そのターンテーブルの外周縁部に取り付けられた袋支持装置の軸線が、ターンテーブルの回転軸線と４５度だけ交叉する関係状態にあるため、ターンテーブルの回転に連れて移動する上記袋支持装置は、その最高位置にある時水平の姿勢状態を保つこととなり、袋詰め作業を容易に行えると共に、最低位置にある時垂直の姿勢状態を保つこととなる結果、計量済みのバルク材料や液体、顆粒などの物品をその袋支持装置を通じて袋の中へ便利良く落とし入れ、包装を直接的に完成させることができる。

更に言えば、中空回転テーブルと上記ターンテーブルが４５度の傾斜した設置状態にあり、そのターンテーブルに対する袋支持装置の取付け方向性が、中空回転テーブルとターンテーブルとの共通する同一の回転軸線と４５度だけ交叉しているため、その袋支持装置を通じて、上記した従来の横型袋詰め機を縦型の袋詰め機に変換することができ、その横型袋詰め機の構成では上記バルク材料などを直接的に包装できない問題が解消する。

しかも、横型袋詰め機の押出しフィーダー方式を自動的なフィーダー方式に変えることもでき、バルク材料の包装を実現し得るのみならず、液体や顆粒などの包装も行える効果がある。

その場合、請求項３の構成を採用するならば、そのターンテーブル式袋支持システムの袋詰め効率と充填効率をますます向上させることができる。

つまり、図示の実施形態では袋支持装置の偶数個を２個として、その袋支持装置用ターンテーブルの外周縁部へ等間隔を保つ対称的な分布状態に取り付けており、その最高位置にある１個の袋支持装置が物品（材料）の袋詰め作業を待っていると同時に、最低位置にある１個の袋支持装置がその物品（材料）の状態を完成させ、上記最高位置にある袋支持装置が袋の開口部を閉じる時に、上記最低位置にある袋支持装置がその物品（材料）の入って閉じられた包装袋をリリースし、上記袋詰めと充填の高い効率を実現するようになっている。

この点、２個の袋支持装置を配設して、そのターンテーブルを１８０度ずつ間歇的に回転させることにより、物品（材料）の充填、包装袋のリリース（解放）と袋詰めのプロセス（工程）を行っているが、例えば４個の袋支持装置を取り付け、そのターンテーブルの回転速度を低速として、毎回９０度回転させることにより、上記包装袋のリリースと袋詰めのプロセスを実行し、動力源への負荷を軽減させることも可能である。

請求項４の構成を採用するならば、上記した従来の横型袋詰め機では袋支持装置用開閉ユニットが袋支持装置用ターンテーブルと別個独立に設置されており、しかも１組の開閉ユニットが１つの袋支持装置を制御して、開閉作動させるようになっているに比して、請求項４に係る考案の縦型袋詰め機では、中空回転テーブルの中空部を利用して、その設置台へ袋支持装置用開閉ユニットを統合的に取り付けており、袋支持装置用ターンテーブルの最高位置と最低位置にある２個の袋支持装置を同時に開閉させるようになっているため、その必要な設備の統合度が高く、且つ設備コストを著しく低減できる効果がある。

その場合、請求項５の構成を採用するならば、上記袋支持装置用開閉ユニットが袋支持装置用ターンテーブルと別個独立しており、そのターンテーブルの回転に伴なって回転するわけではない。開閉ユニットはその具備する１つの袋支持装置用エアーシリンダーによって、ターンテーブルの最高位置にある袋支持装置と最低位置にある袋支持装置を、同時に開閉制御するようになっているため、安定性に優れた作用を得られると共に、必要な部品点数が少ないこととも相俟って、請求項４の上記効果をますます向上させることができる。

また、請求項６の構成を採用するならば、２本の伝動アームによって袋支持装置における２つのプッシュロッドを各々押圧作用するようになっているため、その伝動が安定し、延いては袋支持装置の開閉制御も安定する効果がある。

その場合、請求項７の構成を採用するならば、連動ディスク側のローラーが伝動アーム側のリミットスロットに沿ってスライドするようになっているため、その必要な構成の簡素であるにも拘らず、請求項６の上記効果をますます向上させることができる。

請求項８の構成を採用するならば、袋支持装置用エアーシリンダーによって連動ディスクを円滑に安定良く往復運動させることができ、延いては袋支持装置の開閉制御もますます安定する。

請求項９の構成を採用するならば、中空回転テーブルの回転軸線と平行な中心軸線を有する連動ディスク側のガイド軸が、その中空回転テーブルの設置台側のガイドスリーブと摺動自在に嵌合しているため、上記連動ディスクの往復運動がますます円滑に安定良く営まれることになる。

請求項１０の構成を採用するならば、バルク材料を正確に計量することができ、定量的な充填を安定良く行えるほか、ホッパーの上方に設置する計量装置として液体計量装置を採用することにより、液体の充填も行える効果がある。

請求項１１、２２の構成を採用するならば、その袋供給装置のリフトアップ装置が上昇して包装袋をキャッチアップすることにより、包装袋の自由な落下に起因する材料（物品）の転倒を防止することができると同時に、材料（物品）を充填する時に包装袋を支持して、ホッパーから落下して来る材料（物品）による衝撃を受け、その包装袋が袋支持装置から脱落することも防止できるのである。

その場合、請求項１４の構成を採用するならば、ガゼット成形装置によって包装袋の袋口に対するガゼット成形を行い、その袋口を整えることにより、見栄え良くすることができるため、特にＭ型袋やスタンド型袋にふさわしく有効である。

本考案の好適な実施形態に係る給袋式縦型袋詰め機の全体を示す斜面図である。 上記縦型袋詰め機のターンテーブル式袋支持機構を抽出して示す斜面図である。 上記縦型袋詰め機のリフトアップ装置を抽出して示す斜面図である。 上記縦型袋詰め機のガゼット成形装置を抽出して示す斜面図である。 上記縦型袋詰め機の袋クランプ及び袋供給機構を抽出して示す斜面図である。 上記縦型袋詰め機の袋詰め装置を抽出して示す斜面図である。 上記縦型袋詰め機の開袋及び袋詰めユニットを抽出して示す斜面図である。

以下、図面に基づいて本考案の具体的な実施形態を詳しく説明するが、その説明する実施形態は本考案の一例であるに過ぎず、また実用新案登録請求の範囲に記載された本考案の内容を限定するものではない。

図１は本考案の好適な実施形態に係る給袋式の縦型袋詰め機を示しており、これはホッパー（１００）と袋供給装置（２００）、ターンテーブル式の袋支持機構（３００）、袋保管装置（４００）、袋取出し装置（５００）並びに袋詰め装置（６００）を有している。

そのうち、上記ターンテーブル式の袋支持機構（３００）は袋支持装置用ターンテーブル（３０２）と袋支持装置（３０５）を含み、そのターンテーブル（３０２）の回転軸線（中心軸線）が水平線に対して４５度の傾斜状態にあり、そのターンテーブル（３０２）の外周縁部に袋支持装置（３０５）が取り付けられている。しかも、その袋支持装置（３０５）の中心軸線は上記ターンテーブル（３０２）の回転軸線（中心軸線）と４５度だけ交叉する関係状態に取り付けられている。

そのため、袋支持装置（３０５）はそのターンテーブル（３０２）の回転に連れて移動し、最高位置にある時に水平の姿勢状態となり、最低位置にある時に垂直の姿勢状態となる。

そして、上記ホッパー（１００）は図１から明白なように、袋支持装置用ターンテーブル（３０２）上の最低位置にある袋支持装置（３０５）の上方に対応設置されており、その位置の袋支持装置（３０５）に嵌め付けられた袋内へ、材料（物品）を落とし入れる如く充填するようになっている。

また、袋供給装置（２００）は上記ターンテーブル（３０２）上の同じく最低位置にある袋支持装置（３０５）の下方に対応設置されており、その最低位置の袋支持装置（３０５）が閉じた後に、その位置の袋支持装置（３０５）から離脱し材料（物品）が充填されている包装袋を受け取って、搬送するようになっている。

上記袋詰め装置（６００）と袋取出し装置（５００）並びに袋保管装置（４００）は何れも上記ターンテーブル（３０２）上の最高位置にある袋支持装置（３０５）の片側に設置されている。そのうち、袋取出し装置（５００）は袋保管装置（４００）と一緒に取り付けられており、その袋保管装置（４００）から包装袋を１枚ずつ取り出すように構成されている。袋詰め装置（６００）は上記袋取出し装置（５００）と、最高位置にある袋支持装置（３０５）との間に取り付けられており、その袋取出し装置（５００）が取り出した包装袋を、最高位置の袋支持装置（３０５）へ嵌め付けるように構成されている。

上記ホッパー（１００）は包装袋の中へ材料（物品）を充填するように使用されるものであり、そのうちホッパー（１００）の材料源が図１のように、ホッパー（１００）の上方へ計量装置（１０１）を設置し、その計量装置（１０１）の上方へ更に貯蔵ホッパー（１０２）を設置しており、その貯蔵ホッパー（１０２）がバルク材料を貯蔵するために使用され、計量装置（１０１）による計量を経て、予め設定されている重量又は体積のバルク材料を、ホッパー（１００）を通じて最低位置の袋支持装置（３０５）にある包装袋の中へ詰めるようになっている。

上記計量装置（１０１）は計量カップ計量装置であって、計量カップの体積に応じてバルク材料を計量するために使用され、食塩や白砂糖、その他の顆粒状材料（物品）を包装することに適している。その計量装置（１０１）の一例として、液体計量装置を採用することにより、液体を包装することも可能である。

また、上記袋保管装置（４００）は包装袋を保管するために使用され、袋取出し装置（５００）がその袋保管装置（４００）から包装袋を１枚ずつ取り出すようになっている。袋取出し装置（５００）は袋保管装置（４００）の上方に位置することによって、その袋保管装置（４００）の最上層から包装袋を１枚ずつ取り出したり、同じく袋取出し装置（５００）が袋保管装置（４００）の下方に位置することによって、その袋保管装置（４００）の最下層から包装袋を１枚ずつ取り出したりすることが可能である。

その袋保管装置（４００）の構成としては特許文献１に記載されたそれを採用してもさしつかえなく、その他の既知の袋保管構造を本考案の袋保管装置（４００）に応用することができる。

上記袋取出し装置（５００）は図１のように、袋保管装置（４００）の下方に設置されており、その袋保管装置（４００）の底部から包装袋を１枚ずつ取り出して、袋詰め装置（６００）に渡す。

その袋取出し装置（５００）は袋取出しサーボモーター（５０１）と袋取出しスイングアーム（５０２）、袋取出しコンロッド（５０３）、袋取出し吸盤（５０４）並びに袋取出し吸盤ホルダー（５０５）を備えており、上記袋取出しサーボモーター（５０１）は袋詰め機の機体フレームに固定設置され、そのサーボモーター（５０１）の出力軸が袋取出しスイングアーム（５０２）における一方の片側に接続され、同じくスイングアーム（５０２）における他方の片側が袋取出しコンロッド（５０３）の下部に枢支連結され、そのコンロッド（５０３）の上部が袋取出し吸盤ホルダー（５０５）に枢支連結されており、その吸盤ホルダー（５０５）が上方へ移動し、袋取出し吸盤（５０４）が上記袋保管装置（４００）の底部にある最下層の包装袋に接触して、その包装袋を吸着する。

上記袋取出しサーボモーター（５０１）が袋取出しスイングアーム（５０２）を駆動して下方へスイングさせ、袋取出しコンロッド（５０３）の伝動により袋取出し吸盤ホルダー（５０５）を連れて下方へスイングさせ、袋取出し吸盤（５０４）が袋保管装置（４００）にある最下層の包装袋を取り出すようになっている。

そして、上記袋取出し装置（５００）が袋保管装置（４００）から包装袋を取り出した後、袋詰め装置（６００）が袋取出し装置（５００）の位置まで移動して、その袋取出し装置（５００）が取り出した包装袋を受け取ると共に、袋詰め装置（６００）がその包装袋の袋口をクランプし、その時に袋詰め装置（６００）は包装袋を上記ターンテーブル式袋支持機構（３００）まで移動させるだけでなく、移動しながら包装袋の袋口を開ける必要がある。

袋保管装置（４００）の中に保管されている包装袋は袋口の閉じた状態にあるため、袋詰め装置（６００）がその包装袋を移動させる過程において、包装袋の袋口を開けることにより、その包装袋をターンテーブル式袋支持機構（３００）へ嵌め付けやすくしているのである。

上記袋詰め装置（６００）の具体的な構成としては、特許文献１に記載された袋詰め構造を採用してもさしつかえないが、図６に示す構成を採用することが好ましい。その好適な袋詰め装置（６００）は袋移動と袋詰めの同期ベルトユニット（６０１）と、開袋と袋詰めユニット（６０２）を備えており、その袋移動と袋詰めの同期ベルトユニット（６０１）が、開袋と袋詰めユニット（６０２）を連れて、袋詰め機の機体フレームにあるガイドレールに沿って往復移動する。その移動方向は上記袋取出し装置（５００）からターンテーブル式袋支持機構（３００）におけるターンテーブル（３０２）上の最高位置にある袋支持装置（３０５）までの間であり、袋詰め装置（６００）の開袋と袋詰めユニット（６０２）が袋取出し装置（５００）から取り出した包装袋の袋口を吸着し、且つその包装袋の移動中に袋口を開けるようになっている。

上記袋詰め装置（６００）における袋移動と袋詰めの同期ベルト（６０１）はサーボモーターと同期ベルト、同期ベルト駆動輪並びに同期ベルト従動輪を備え、そのサーボモーターが同期ベルト駆動輪を回転させ、同期ベルトがその駆動輪と従動輪へ回走するように巻き掛けられており、開袋と袋詰めユニット（６０２）がその同期ベルトの一点に連結一体化されている。

その開袋と袋詰めユニット（６０２）は図７に示すように、開袋サーボモーター（６０３）と開袋ターンテーブル（６０４）、開袋コンロッド（６０５）、開袋スイングアーム（６０６）、開袋軸（６０７）、開袋アーム（６０８）、開袋吸盤（６０９）、開袋吸盤軸（６１０）、バランスコンロッド（６１１）、開袋取付板（６１２）並びに開袋ブッシング（６１３）を備えている。

その上記開袋ブッシング（６１３）と開袋サーボモーター（６０３）は何れも開袋取付板（６１２）に組み付け固定され、開袋軸（６０７）と開袋ブッシング（６１３）並びに開袋アーム（６０８）は何れも２本ずつ存在し、上下位置関係に配置されている。開袋軸（６０７）は開袋ブッシング（６１３）の中へ回転可能に組み込まれている。

また、開袋ターンテーブル（６０４）の中間部が開袋サーボモーター（６０３）の出力軸に取り付けられ、その開袋ターンテーブル（６０４）における一方の片側が１本の開袋コンロッド（６０５）の下部に枢支連結され、その開袋コンロッド（６０５）の上部が上側開袋軸（６０７）に嵌合されている開袋スイングアーム（６０６）の端部へ枢支連結され、上記開袋ターンテーブル（６０４）における他方の片側がもう１本の開袋コンロッド（６０５）の上部に枢支連結され、その開袋コンロッド（６０５）の下部が下側開袋軸（６０７）に嵌合されている開袋スイングアーム（６０６）の端部へ枢支連結されている。

上側開袋軸（６０７）並びに下側開袋軸（６０７）の片側に何れも開袋アーム（６０８）が取り付けられ、その開袋アーム（６０８）の端部が開袋吸盤軸（６１０）にカップリング連結され、その開袋吸盤軸（６１０）に開袋吸盤（６０９）が接続固定され、バランスコンロッド（６１１）における一方の片側が開袋吸盤軸（６１０）のラグホルダーに枢支連結され、同じく他方の片側が対応する開袋ブッシング（６１３）に枢支連結されている。

上記袋詰め装置（６００）は次のように稼働する。その袋移動と袋詰め同期ベルトユニット（６０１）が開袋と袋詰めユニット（６０２）を駆動して、袋取出し装置（５００）に近づくと、開袋サーボモーター（６０３）が開袋ターンテーブル（６０４）を回転駆動し、上側開袋軸（６０７）の開袋スイングアーム（６０６）が下方へスイングし、下側開袋軸（６０７）の開袋スイングアーム（６０６）が上方へスイングし、且つ開袋軸（６０７）の伝動を介して、上側の開袋アーム（６０８）を下方へスイングさせ、下側の開袋アーム（６０８）を上方へスイングさせ、上側の開袋アーム（６０８）と下側の開袋アーム（６０８）にある２本の開袋吸盤軸（６１０）が互いに接近し、上側の開袋吸盤軸（６１０）と下側の開袋吸盤軸（６１１）にある開袋吸盤（６０９）が、袋取出し装置（５００）から取り出される包装袋における袋口の上層膜と下層膜に接触して、その包装袋を吸着する。

包装袋を吸着した後、上記袋移動と袋詰め同期ベルト（６０１）が開袋と袋詰めユニット（６０２）を駆動し、ターンテーブル式袋支持機構（３００）に向かって移動する過程において、開袋サーボモーター（６０３）は開袋ターンテーブル（６０４）を逆方向へ回転駆動し、開袋コンロッド（６０５）の伝動を介して、上側開袋軸（６０７）の開袋スイングアーム（６０６）を上方へスイングさせ、下側開袋軸（６０７）の開袋スイングアーム（６０６）を下方へスイングさせ、上側開袋軸（６０７）が上方へにスイングし、下側開袋軸（６０７）が下方へにスイングすることによって、上側開袋吸盤軸（６１０）と下側開袋吸盤軸（６１０）とが互いに離反することとなり、その両開袋吸盤軸（６１０）が各々包装袋における袋口の上層膜と下層膜を吸着作用することによって、包装袋の袋口を開けるようになる。

そして、上記袋移動と袋詰め同期ベルトユニット（６０１）が開袋と袋詰めユニット（６０２）を、ターンテーブル式袋支持機構（３００）におけるターンテーブル（３０２）上の最高位置にある袋支持装置（３０５）の位置まで移動させた時に、その袋支持装置（３０５）が閉じる状態にあり、包装袋の嵌め付けを行いやすく、その嵌め付け完了後に袋支持装置（３０５）が開放して、その袋支持装置（３０５）に包装袋を保持する。

そこで、ターンテーブル式袋支持機構（３００）のターンテーブル（３０２）が回転し、そのターンテーブル（３０２）上の最高位置にある袋支持装置（３０５）を最低位置まで移動させ、その最低位置の袋支持装置（３０５）へホッパー（１００）から材料（物品）を充填し、その材料（物品）が袋支持装置（３０５）を経て、その袋支持装置（３０５）により支持されている包装袋の中に入り、その材料（物品）の充填完了後に袋支持装置（３０５）が閉鎖して、包装袋が袋供給装置（２００）に入り、その材料（物品）が入った包装袋を袋供給装置（２００）から出力するか、又は袋口シール装置（８００）まで搬送して、その包装袋の袋口をシールする。

その場合、袋供給装置（２００）の構成としては設置の簡単な搬送ベルトを採用することができ、これによって材料（物品）が入った包装袋をクランプし、次工程へ搬送するように設定することも可能である。上記袋支持装置（３０５）を開放又は閉鎖する制御機構については、特許文献１に記載のエアーシリンダーを採用することができ、これを最低位置の袋支持装置（３０５）にも１つ取り付けることが可能である。

次に、図２は上記縦型袋詰め機の好適なターンテーブル式袋支持機構（３００）を示しており、その袋支持機構（３００）は中空回転テーブル（３０１）と袋支持装置用ターンテーブル（３０２）並びに中空回転テーブル（３０１）を取り付け支持するための設置台（３０３）を備えている。

中空回転テーブル（３０１）は動力源（３０４）によって回転駆動され、その中空回転テーブル（３０１）の回転部に袋支持装置用ターンテーブル（３０２）が取り付けられており、そのターンテーブル（３０２）と中空回転テーブル（３０１）とが一体回転するようになっている。

図１から示唆されるように、袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の回転軸線（中心軸線）は中空回転テーブル（３０１）のそれと重なる。つまり、そのターンテーブル（３０２）と中空回転テーブル（３０１）とは互いに共通する同一の回転軸線を有しており、しかもその回転軸線は水平線に対して４５度だけ傾斜している。

そして、袋支持装置（３０５）がその袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の外周縁部へ、その上記回転軸線と４５度だけ交叉する関係状態に取り付けられている。そのため、袋支持装置（３０５）はその上記ターンテーブル（３０２）の回転に連れて移動し、最高位置にある時に水平の姿勢状態となり、最低位置にある時に垂直の姿勢状態となる。

図１に示すように、中空回転テーブル（３０１）の設置台（３０３）には傾斜板（３２３）が配設されており、その傾斜板（３２３）は水平面に対して４５度だけ傾斜した設置状態にある。上記中空回転テーブル（３０１）の固定部はフランジ結合手段（フランジ継手）を介して傾斜板（３２３）に取り付けられており、その中空回転テーブル（３０１）の回転軸線（中心軸線）が水平線と４５度だけ交叉する傾斜状態にある。

更に、袋支持装置用ターンテーブル（３０２）はフランジ結合手段（フランジ継手）を介して、上記中空回転テーブル（３０１）の回転部に取り付けられているが、その取付け上袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の回転軸線（中心軸線）が中空回転テーブル（３０１）のそれと重なり、そのターンテーブル（３０２）の回転軸線（中心軸線）も水平線と４５度だけ交叉する傾斜状態にある。

その互いに同一の共通する回転軸線（中心軸線）上にある上記ターンテーブル（３０２）と中空回転テーブル（３０１）の動力源（３０４）は、サーボモーターと減速機との組み合わせ又はステッピングモーターから成り、その両テーブル（３０１）（３０２）を間歇回転させるようになっている。

袋支持装置（３０５）はその上記袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の外周縁部に取り付けられている。ここに記載した「外周縁部」とは、そのターンテーブル（３０２）が円形であることを意味せず、正多角形であっても良いことを意味する。その「正多角形」が一例として正方形である場合、袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の外周縁部とは正方形の一辺を意味し、その一辺に袋支持装置（３０５）が取り付けられていても良い。

しかも、袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の外周縁部に対する袋支持装置（３０５）の取付け方向性（袋支持装置の中心軸線）は、そのターンテーブル（３０２）の上記回転軸線（中心軸線）と４５度だけ交叉する関係状態に設定されている。

つまり、袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の回転軸線（中心軸線）が水平線に対して４５度だけ傾斜した設置状態にあることと、そのターンテーブル（３０２）の回転軸線と袋支持装置（３０５）の取付け方向性（中心軸線）とが４５度だけ交叉した関係状態にあることに基づき、上記ターンテーブル（３０２）の回転に連れて移動する袋支持装置（３０５）は、その最高位置にある時水平の姿勢状態を保つ一方、最低位置にある時垂直の姿勢状態を保つようになっている。

その場合、図示省略するが、中空回転テーブル（３０１）としては内輪が回転部となり、外輪が固定部となり、しかも内輪が中空である構造を採用して、その中空回転テーブル（３０１）の内輪に袋支持装置用ターンテーブル（３０２）を取り付け一体化する一方、同じく中空回転テーブル（３０１）の外輪をフランジ結合手段（フランジ継手）によって、その中空回転テーブル（３０１）の設置台（３０３）に取り付け固定すると共に、その設置台（３０３）へ動力源（３０４）を組み付ければ良い。更に言えば、他の部品の組立を容易化するために、中空回転テーブル（３０１）における内輪の中空構造と対応する中空構造を、袋支持装置用ターンテーブル（３０２）にも形成することが好ましい。

他方、外輪が回転部となり、内輪が固定部となる中空回転テーブル（３０１）を採用して、その外輪に袋支持装置用ターンテーブル（３０２）を取り付け一体化すると共に、そのターンテーブル（３０２）における上記中空回転テーブル（３０１）の内輪と対応する位置を中空構造として、他の部品を組み付けやすく設定しても良い。但し、そのターンテーブル（３０２）における上記中空回転テーブル（３０１）の内輪と対応する位置を中実構造として、その中空回転テーブル（３０１）における内輪の底部まで延長し、その内輪で袋支持装置（３０５）の取付けベースを形成してもさしつかえない。

上記袋支持装置（３０５）はその袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の外周縁部へ、等間隔を保って放射対称型に分布する２個以上の偶数個だけ取り付けられている。図１から明白なように、上記ターンテーブル（３０２）の外周縁部における最高位置にある１つの袋支持装置（３０５）と、最低位置にあるもう１つの袋支持装置（３０５）との２つが設置されており、その最高位置にある時水平の姿勢状態を保つ袋支持装置（３０５）が、袋詰め作業を待っていると同時に、最低位置にある時垂直の姿勢状態を保つ袋支持装置（３０５）が、材料（物品）の状態を完成させると共に、最高位置の袋支持装置（３０５）が袋を閉じる時に、最低位置の袋支持装置（３０５）がその閉じて材料（物品）の入っている包装袋をリリース（解放）するようになっている。

この点、図１の実施例では２つの袋支持装置（３０５）を取り付けて、そのターンテーブル（３０２）を１８０度ずつ間歇的に回転させることにより、材料（物品）の充填、包装袋のリリース（解放）と袋詰めのプロセス（工程）を効率良く行うようになっているが、上記ターンテーブル（３０２）における回転軸線を中心として、例えば４つの袋支持装置（３０５）を全体的な放射対称分布型に配設し、そのターンテーブル（３０２）を毎回９０度回転させることにより、上記充填と包装袋のリリース並びに袋詰めのプロセスを行っても良く、そうすれば上記ターンテーブル（３０２）の回転スピードを低下させることができるため、動力源（３０４）への負荷を軽減し得る利点もある。

上記袋支持装置（３０５）の開閉を制御する機構については、特許文献１に記載された従来の横型袋詰め機における袋支持装置用開閉駆動エアーシリンダーを採用することができるけれども、その横型袋詰め機の駆動エアーシリンダーを採用すると、これを２組設置して、その第１組の駆動エアーシリンダーによって最高位置にある袋支持装置（３０５）の開閉制御を行う一方、第２組の駆動エアーシリンダーによって最低位置にある袋支持装置（３０５）の開閉制御を行う必要がある。

そのため、このような横型袋詰め機の駆動エアーシリンダーとは異なる袋支持装置の開閉制御機構を採用することが好ましい。この点、本考案の好適な実施形態に係る縦型袋詰め機のターンテーブル式袋支持機構（３００）では、その袋支持装置（３０５）の開閉を制御する袋支持装置用開閉ユニット（３０６）も具備している。

この開閉ユニット（３０６）は上記中空回転テーブル（３０１）の中空部に位置しており、その開閉ユニット（３０６）の下部が中空回転テーブル（３０１）の設置台（３０３）に取り付けられていると共に、同じく開閉ユニット（３０６）の上部が中空回転テーブル（３０１）と袋支持装置用ターンテーブル（３０２）との中空部を貫通して、そのターンテーブル（３０２）に設置されている最高位置の袋支持装置（３０５）と最低位置の袋支持装置（３０５）とを、同時に開閉駆動するようになっている。

つまり、中空回転テーブル（３０１）の中空部を有効に利用して、袋支持装置用開閉ユニット（３０６）を統合的に介挿設置し、その１つの開閉ユニット（３０６）により袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の最高位置にある袋支持装置（３０５）と、最低位置にある袋支持装置（３０５）との２つに対する同時の開閉駆動を実現しているのであり、必要な設備の高い統合度や小型コンパクト化とコストの低減などに大きく寄与する。

その場合、外輪が回転部となり、内輪が固定部となり、しかもその内輪が中空である構造の中空回転テーブル（３０１）を採用するならば、上記袋支持装置用開閉ユニット（３０６）をその中空回転テーブル（３０１）の内輪へ取り付け固定することができ、しかもその内輪の中空部を貫通した先端側によって、上記袋支持装置用ターンテーブル（３０２）に取り付けられている最高位置の袋支持装置（３０５）と最低位置の袋支持装置（３０５）とを、同時に開閉制御し得るのである。

他方、内輪が回転部となり、外輪が固定部となる構造の中空回転テーブル（３０１）を採用するならば、上記袋支持装置用開閉ユニット（３０６）を中空回転テーブル（３０１）の設置台（３０３）に取り付けて、その中空回転テーブル（３０１）における内輪の中空部を貫通した上端によって、やはり上記ターンテーブル（３０２）における最高位置の袋支持装置（３０５）と最低位置の袋支持装置（３０５）とを、同時に開閉制御することができる。

本考案の上記実施形態では袋支持装置用開閉ユニット（３０６）を、中空回転テーブル（３０１）の中空部を有効利用して取り付けているが、袋支持装置（３０５）はその袋支持装置用ターンテーブル（３０２）に設置されており、そのターンテーブル（３０２）上にある袋支持装置（３０５）に対して、その上記開閉ユニット（３０６）が開閉制御を行うべく、必然的に上記ターンテーブル（３０２）を貫通することになるため、その袋支持装置用ターンテーブル（３０２）を中空回転テーブル（３０１）と同じ中空構造とすることにより、上記袋支持装置用開閉ユニット（３０６）を容易に組み付けることができるのである。

上記袋支持装置用開閉ユニット（３０６）の具体的な構成を更に詳しく説明すると、この開閉ユニット（３０６）は図１に示すように、袋支持装置用エアーシリンダー（３０７）と袋支持装置用連動ディスク（３０８）、上側袋支持開閉駆動アームユニット（３０９）並びに下側袋支持開閉駆動アームユニット（３１０）を備えている。

その袋支持装置用エアーシリンダー（３０７）の延長側は袋支持装置用連動ディスク（３０８）と接続されていて、その連動ディスク（３０８）を上記袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の回転軸線（中心軸線）に沿って往復作用させるように駆動する。

上記連動ディスク（３０８）の上下両側には、上側袋支持開閉駆動アームユニット（３０９）と下側袋支持開閉駆動アームユニット（３１０）とが各々接続されており、そのうちの上側袋支持開閉駆動アームユニット（３０９）が上記袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の最高位置にある袋支持装置（３０５）を開閉させる一方、下側袋支持開閉駆動アームユニット（３１０）が同じくターンテーブル（３０２）の最低位置にある袋支持装置（３０５）を開閉させるようになっている。

上側袋支持開閉駆動アームユニット（３０９）と下側袋支持開閉駆動アームユニット（３１０）は、何れも２本の伝動アーム（３１１）を備えており、その伝動アーム（３１１）の中間部が各々連結軸（３１２）を介して回転ベース（３１３）へ、その連結軸線周りでの揺動（スイング／シーソー運動）自在に枢着されている。

また、上記伝動アーム（３１１）の一端側が袋支持装置用連動ディスク（３０８）に各々接続されており、同じく伝動ディスク（３１１）の他端側が袋支持装置（３０５）のプッシュロッド（３２２）を各々押圧作用するようになっている。

その際、伝動アーム（３１１）における袋支持装置用連動ディスク（３０８）との接続側（上記一端側）には、長孔形態のリミットスロット（３１４）が開口形成されている一方、その連動ディスク（３０８）にはローラー（３１５）が軸支されており、しかもそのローラー（３１５）は上記リミットスロット（３１４）に沿ってスライドし得るようになっている。

上記袋支持装置用エアーシリンダー（３０７）はその専用のエアーシリンダー設置台（３１６）を介して、上記中空回転テーブル（３０１）の設置台（３０３）に取り付けられており、そのエアーシリンダー（３０７）における延長側の軸線が中空回転テーブル（３０１）の上記回転軸線（中心軸線）と重なる（共通の同一軸線上にある）関係状態にある。

また、上記袋支持装置用連動ディスク（３０８）にはガイド軸（３１７）が固定設置されており、そのガイド軸（３１７）の中心軸線と上記中空回転テーブル（３０１）の回転軸線（中心軸線）とは平行しているほか、上記ガイド軸（３１７）と摺動自在に嵌合するガイドスリーブ（３１８）が、中空回転テーブル（３０１）の上記設置台（３０３）に設けられている。

更に、上記袋支持装置（３０５）の具体的な構成について説明すると、その構成としては特許文献１に記載されたそれを採用しても良いが、図１の実施形態に示す構成を採用することが好ましい。

つまり、その好適な実施形態として記載の袋支持装置（３０５）は、袋支持取付けプレート（３１９）と第１、２袋支持爪（３２０）（３２１）並びに引張りバネ（図示省略）を備えており、第１、２袋支持爪（３２０）（３２１）が袋支持取付けプレート（３１９）へ回転可能に取り付けられている。しかも、その第１、２袋支持爪（３２０）（３２１）の開放する状態が引張りバネによって保持されている。

また、第１、２袋支持爪（３２０）（３２１）には何れもプッシュロッド（３２２）の一端側が各々取り付け固定されていると共に、同じくプッシュロッド（３２２）の他端側が各々上記袋支持取付けプレート（３１９）を貫通して、外方へ延長されている。

このような袋支持装置（３０５）と上記袋支持装置用開閉ユニット（３０６）とを組み合わせ使用する場合には、その開閉ユニット（３０６）の伝動アーム（３１１）が袋支持装置（３０５）のプッシュロッド（３２２）を押圧作用し、そのプッシュロッド（３２２）が第１、２袋支持爪（３２０）（３２１）の存在方向へ移動することにより、その第１、２袋支持爪（３２０）（３２１）が上記引張りバネの引張り力（開放付勢力）に抗して閉じることとなる。

本考案の好適な図示実施形態に係るターンテーブル式の袋支持機構（３００）は、上記の具体的な構成を備えており、その稼働（運転）するに当たっては袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の最高位置と最低位置へ、１つずつ合計２つの袋支持装置（３０５）を各々設置して、そのターンテーブル（３０２）を１８０度ずつ間歇的に回転させるのであり、そうすれば両袋支持装置（３０５）の位置が自ずと入れ替わることになる。

そこで、その袋支持装置（３０５）が上記ターンテーブル（３０２）の最高位置にある時に、袋吸着移載機構（図示省略）に対応位置することとなり、同じく袋支持装置（３０５）がターンテーブル（３０２）の最低位置にある時に、材料（物品）充填機構のホッパー（１００）に対応位置することとなるため、その袋支持装置（３０５）が最高位置にある時に袋を嵌め付けセットする一方、最低位置にある時に袋へ材料（物品）を充填する。

そして、その材料（物品）の充填が完了すると、袋支持装置用開閉ユニット（３０６）が駆動される。つまり、上記袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の一旦停止時に、その開閉ユニット（３０６）の袋支持装置用連動ディスク（３０８）がエアーシリンダー（３０７）により、上記ターンテーブル（３０２）の回転軸線（中心軸線）に沿って往復運動され、そうすると上側袋支持開閉駆動アームユニット（３０９）と下側袋支持開閉駆動アームユニット（３１０）の伝動アーム（３１１）が、各々連結軸（３１２）の枢支点を中心に揺動して、上記ターンテーブル（３０２）の最高位置にある袋支持装置（３０５）のプッシュロッド（３２２）と、同じく最低位置にある袋支持装置（３０５）のプッシュロッド（３２２）を押圧作用することになり、その袋支持装置（３０５）の第１、２袋支持爪（３２０）（３２１）が各々開閉する。

このようにして、ターンテーブル（３０２）上にある最高位置の袋支持装置（３０５）と最低位置の袋支持装置（３０５）とを、同時に開閉制御し、その最低位置の袋支持装置（３０５）にある材料（物品）の入った包装袋が自ずと下方へ脱落し、袋供給装置（２００）を経て、包装袋における袋口のシール（密封）を行い、最高位置の袋支持装置（３０５）が閉じた後に、袋詰め装置（６００）と相俟って（協働して）袋の嵌め付けセット作業を行うのである。

このような作用を繰り返し実行することにより、包装形状の規則正しい材料（物品）は勿論のこと、バルク材料（バラの物品）や顆粒、液体などの材料（物品）であっても、１段階だけでの直接的に効率良く包装することができ、冒頭に説明した従来の問題が完全に解消する。

先には、袋供給装置（２００）の構成として設置の簡単な搬送ベルトの採用可能である旨を説明したが、袋供給装置（２００）にリフトアップ装置（２０１）を備えることにより、包装袋を確実に安定良く落下させることができ、その落下過程における包装袋の傾斜や転倒に起因する材料（物品）の滑り落ちを回避することが好ましい。

つまり、袋供給装置（２００）に具備するリフトアップ装置（２０１）が、最低位置の袋支持装置（３０５）に嵌め付ける包装袋の底部まで上昇し、且つ材料を袋内へ充填完了してから、その材料の入った包装袋を受け取り、予め設定された高さまで下降させるようになっている。

上記ターンテーブル式袋支持機構（３００）の袋支持装置（３０５）が包装袋と一緒に最低位置まで移動した時、袋供給装置（２００）のリフトアップ装置（２０１）がその包装袋の底部まで上昇して、包装袋を支持し、その支持された包装袋に対してホッパー（１００）が材料（物品）を充填し、その材料（物品）の自由落下による衝撃を受けて、包装袋が袋支持装置（３０５）から脱落することを防止する。

上記リフトアップ装置（２０１）は包装袋の支持機能を果たすと共に、材料（物品）の充填完了後に袋支持装置（３０５）が閉じて、その袋支持装置（３０５）から包装袋が脱落し、その後リフトアップ装置（２０１）の動作に連れて、袋支持装置（３０５）が完全に包装袋の袋口から引き抜かれるまで下降し、ターンテーブル式袋支持機構（３００）におけるターンテーブル（３０２）の継続的な間歇回転に支障を与えないようになっている。

更に、上記リフトアップ装置（２０１）の具体的な構成を詳しく説明すると、これは図３に示すように、そのリフトアップの固定ベース（２０２）と昇降用サーボモーター（２０３）、昇降用ガイドレール（２０４）、昇降プレート（２０５）、昇降用スイングアーム（２０６）並びに昇降用コンロッド（２０７）を備えている。

そのリフトアップの固定ベース（２０２）は機体の底部フレームに据え立て固定され、その固定ベース（２０２）の側面には昇降用ガイドレール（２０４）が垂直状態に列設され、同じく固定ベース（２０２）の底部には昇降用サーボモーター（２０３）が取り付け固定されている。

しかも、その昇降用サーボモーター（２０３）の回転駆動軸に昇降用スイングアーム（２０６）の基端部が取り付け一体化されていると共に、同じくスイングアーム（２０６）の先端部が昇降用コンロッド（２０７）の下端部と枢支連結されている一方、同じくコンロッド（２０７）の上端部が昇降プレート（２０５）と枢支連結されており、その昇降プレート（２０５）が上記昇降用ガイドレール（２０４）へスライド可能に嵌合されている。

そして、上記昇降用サーボモーター（２０３）は昇降用スイングアーム（２０６）を上方へスイングさせ、昇降用コンロッド（２０７）を上方へ移動させ、昇降プレート（２０５）を包装袋の底部まで上昇させて、その包装袋を支持する。包装袋に材料（物品）を充填完了した後に、昇降用サーボモーター（２０３）は昇降用スイングアーム（２０６）を逆転駆動して、下方へスイングさせ、昇降用コンロッド（２０７）を下方へ移動させ、昇降プレート（２０５）を下降させることにより、上記包装袋も下降させて、袋支持装置（３０５）がその包装袋の袋口から離脱するようになっている。

その場合、上記包装袋の姿勢を安定に確保するため、昇降プレート（２０５）にリミットプレート（２０８）を設置して、その昇降プレート（２０５）の下降時に包装袋の姿勢が変化しないようにすることが望ましい。

また、上記袋供給装置（２００）におけるリフトアップ装置（２０１）の片側にガゼット成形装置（７００）を設置して、そのガゼット成形装置（７００）が予め設定された高さまで下降したリフトアップ装置（２０１）にある包装袋の袋口に対して、ガゼット成形を行うように構成することが好ましい。そうすれば、特にＭ型袋やスタンド型袋の袋口を極めて見栄え良く成形することができる。

そのガゼット成形装置（７００）の構成としては特許文献１に記載された横型袋詰め機における袋口形成機構のそれを採用することも可能であるが、この横型袋詰め機の袋口形成機構では駆動源にエアーシリンダーを採用しており、そのための袋押えとガゼット成形のストロークがエアーシリンダーによって限定されてしまい、その適切な調整を行うことができない。包装袋の袋口における両側の幅が不一致である場合、その整然としたガゼット成形を行えないのである。

この点、図４は本考案の実施形態に係る縦型袋詰め機の好適なガゼット成形装置（７００）を示しており、これを採用するならば、包装袋の加工工程において、その袋口の両側の幅が不一致である状況を避けられなくても、この種の包装袋により良く適応して、その袋口の見栄えが良い成形効果を保証することができる。

上記ガゼット成形装置（７００）は図４から明白なように、ガゼット取付枠（７０１）と、相互の平行に配列設置された第１、２ガゼット板（７０２）（７０３）、第１、２内側袋押え板（７０４）（７０６）並びに第１、２外側袋押え板（７０５）（７０７）を備えており、その第１、２ガゼット板（７０２）（７０３）が相対するように何れもガゼット成形駆動装置（７０８）に取り付けられていて、そのガゼット成形駆動装置（７０８）によって相対移動するように駆動される。

上記第１内側袋押え板（７０４）と第１外側袋押え板（７０５）はその内側と外側との対向するように設置されている一方、上記第２内側袋押え板（７０６）と第２外側袋押え板（７０７）もその内側と外側との対向するように設置されている。

上記第１ガゼット板（７０２）はその第１内側袋押え板（７０４）と第１外側袋押え板（７０５）との内外相互間における相対移動の中心線上に位置する一方、上記第２ガゼット板（７０３）はその第２内側袋押え板（７０６）と第２外側袋押え板（７０７）との内外相互間における相対移動の中心線上に位置している。

そして、上記第１内側袋押え板（７０４）と第１外側袋押え板（７０５）は第１袋押え駆動装置（７０９）に取り付けられていて、その第１袋押え駆動装置（７０９）により互いに接近又は離反するように相対移動され、上記第２内側袋押え板（７０６）と第２外側袋押え板（７０７）は、第２袋押え駆動装置（７１０）に取り付けられていて、その第２袋押え駆動装置（７１０）により互いに接近又は離反するように相対移動され、上記第１、２袋押え駆動装置（７０９）（７１０）は袋引張り駆動装置（７１１）に取り付けられていて、その袋引張り駆動装置（７１１）によって互いに接近又は離反するように相対移動されるようになっている。

上記ガゼット成形駆動装置（７０８）と袋引張り駆動装置（７１１）は何れもガゼット取付ベース（７１２）に取り付けられていると共に、そのガゼット取付ベース（７１２）が上記ガゼット取付枠（７０１）に取り付けられているのである。

上記ガゼット成形装置（７００）の第１内側袋押え板（７０４）と第１外側袋押え板（７０５）、第１ガゼット板（７０２）、第２内側袋押え板（７０６）、第２外側袋押え板（７０７）並びに第２ガゼット板（７０３）は、何れも上記ガゼット取付ベース（７１２）の外側に位置している。

上記ガゼット成形装置（７００）は図４から明白なようにガゼット昇降駆動装置（７１３）も備えており、そのガゼット昇降駆動装置（７１３）がガゼット取付枠（７０１）に取り付けられ、そのガゼット取付枠（７０１）とガゼット取付ベース（７１２）はスライドレールに沿ってスライド可能であり、上記ガゼット昇降駆動装置（７１３）はガゼット取付ベース（７１２）と接続されていて、そのガゼット取付ベース（７１２）が上記ガゼット取付枠（７０１）にあるガイドレールに沿って往復的に昇降運動する。

また、第１ガゼット板（７０２）が第１ガゼット接続プレート（７１４）に接続され、その第１ガゼット接続プレート（７１４）がガゼット取付ベース（７１２）へスライド可能に嵌合されている一方、第２ガゼット板（７０３）が第２ガゼット接続プレート（７１５）に接続され、その第２ガゼット接続プレート（７１５）が同じくガゼット取付ベース（７１２）へスライド可能に嵌合されており、上記第１、２ガゼット接続プレート（７１４）（７１５）はガゼット成形駆動装置（７０８）と各々接続されていて、そのガゼット成形駆動装置（７０８）によって互いに接近又は離反するように相対移動されるようになっている。

第１内側袋押え板（７０４）が第１内側接続板（７１６）に接続され、その第１内側接続板（７１６）が第１袋押えベース（７１８）へスライド可能に嵌合されている一方、第１外側袋押え板（７０５）が第１外側接続板（７１７）に接続され、その第１外側接続板（７１７）が同じく第１袋押えベース（７１８）へスライド可能に嵌合されている。

第１袋押え駆動装置（７０９）は第１袋押えサーボモーター（７１９）と第１袋押えギア（７２０）、インナーラック（７２１）並びにアウターラック（７２２）を備え、そのインナーラック（７２１）と第１袋押えサーボモーター（７１９）が上記第１袋押えベース（７１８）に取り付けられ、第１袋押えギア（７２０）が上記第１袋押えサーボモーター（７１９）の出力軸に取り付けられ、インナーラック（７２１）が上記第１内側接続板（７１６）に取り付けられ、アウターラック（７２２）が上記第１外側接続板（７１７）に取り付けられ、且つそのインナーラック（７２１）とアウターラック（７２２）は対応設置されていて、何れも第１袋押えギア（７２０）と噛合しており、上記第１袋押えベース（７１８）の底部がガゼット取付ベース（７１２）へスライド可能に嵌合されている。

第２内側袋押え板（７０６）が第２内側接続板（７２３）に接続され、その第２内側接続板（７２３）が第２袋押えベース（７２５）へスライド可能に嵌合されている一方、第２外側袋押え板（７０７）が第２外側接続板（７２４）に接続され、その第２外側接続板（７２４）が同じく第２袋押えベース（７２５）へスライド可能に嵌合されている。

上記第２袋押え駆動装置（７１０）は第２袋押えサーボモーター（７２６）と第２袋押えギア（７２７）、インナーラック（７２１）並びにアウターラック（７２２）を備え、そのインナーラック（７２１）と第２袋押えサーボモーター（７２６）が上記第２袋押えベース（７２５）に取り付けられ、第２袋押えギア（７２７）が上記第２袋押えサーボモーター（７２６）の出力軸に取り付けられ、インナーラック（７２１）が上記第２内側接続板（７２３）に取り付けられ、アウターラック（７２２）が上記第２外側接続板（７２４）に取り付けられ、且つそのインナーラック（７２１）とアウターラック（７２２）は対応設置されていて、何れも第２袋押えギア（７２７）と噛合しており、上記第２袋押えベース（７２５）の底部がガゼット取付ベース（７１２）へスライド可能に嵌合されている。

第１、２袋押えベース（７１８）（７２５）が袋引張り駆動装置（７１１）と各々接続されており、その袋引張り駆動装置（７１１）によって互いに接近又は離反するように相対移動される。

上記ガゼット成形装置（７００）は次のように稼働する。初期位置では、第１、２袋押え駆動装置（７０９）（７１０）が互いに離反しており、第１、２ガゼット板（７０２）（７０３）も互いに離反していることによって、リフトアップ装置（２０１）の昇降する空間を確保し、そのリフトアップ装置（２０１）が予め設定されている位置まで下降してから、ガゼット昇降駆動装置（７１３）がガゼット取付ベース（７１２）を全体として上方へ移動させるよう駆動し、ガゼット板（７０２）（７０３）と袋押え板（７０４）（７０５）（７０６）（７０７）の底部を袋口の高さよりも高い位置に保って、そのガゼット板（７０２）（７０３）と袋押え板（７０４）（７０５）（７０６）（７０７）が包装袋における袋口の中へ挿入される時に、その袋口と干渉しないようにする。

第１、２ガゼット板（７０２）（７０３）は上記したとおり相対するように、何れもガゼット成形駆動装置（７０８）に取り付けられていて、そのガゼット成形駆動装置（７０８）により相対移動するように駆動されるのである。

その時に、袋引張り駆動装置（７１１）が第１、２袋押え駆動装置（７０９）（７１０）を駆動し、互いに接近させることによって、第１内側袋押え板（７０４）と第１外側袋押え板（７０５）を互いに接近させると共に、第２内側袋押え板（７０６）と第２外側袋押え板（７０７）を互いに接近させる。

その第１内側袋押え板（７０４）と第１外側袋押え板（７０５）、第２内側袋押え板（７０６）並びに第２外側袋押え板（７０７）は、包装袋における袋口の上方に位置し且つ袋口の区域内に位置する時に、ガゼット昇降駆動装置（７１３）が上記ガゼット取付ベース（７１２）を全体として下方へ移動させるよう駆動し、上記袋押え板（７０４）（７０５）（７０６）（７０７）が袋口の中へ挿入されるようにしてから、第１、２袋押え駆動装置（７０９）（７１０）が各々作動して、第１内側袋押え板（７０４）と第１外側袋押え板（７０５）を互いに離反させると共に、第２内側袋押え板（７０６）と第２外側袋押え板（７０７）を互いに離反させ、包装袋における袋口の両側端部エッジへ接触させる。

そこで、袋引張り駆動装置（７１１）が第１、２袋押え駆動装置（７０９）（７１０）を駆動して、互いに離反させることにより、上記包装袋の袋口を両側へ引っ張ると同時に、その第１、２袋押え駆動装置（７０９）（７１０）が各々作動して、第１内側袋押え板（７０４）と第１外側袋押え板（７０５）を互いに接近させると共に、第２内側袋押え板（７０６）と第２外側袋押え板（７０７）を互いに接近させる。

また、ガゼット成形駆動装置（７０８）が第１、２ガゼット板（７０２）（７０３）を互いに接近するように駆動して、上記包装袋を袋口の中間部から内側へ折り込み、その袋口における４つの角度を両側へ引っ張ると同時に、中間部に向けて袋を押え、その袋口の両側がＭ型となるように成形する。

そして、その袋口のガゼット成形を完了した後に、ガゼット昇降駆動装置（７１３）がガゼット取付ベース（７１２）を全体的に上方へ移動するよう駆動して、上記袋押え板（７０４）（７０５）（７０６）（７０７）とガゼット板（７０２）（７０３）を包装袋の袋口から抜き出し、そこでリセットし、次の包装袋をガゼット成形するために待機する。

その場合、上記ガゼット成形駆動装置（７０８）と袋引張り駆動装置（７１１）の具体的な構造については、サーボモーター同期ベルト方式やサーボモーター逆ネジ方式、その他の方式を採用することができ、またガゼット昇降駆動装置（７１３）の具体的な構造についても、サーボモーター同期ベルト方式やサーボモータースクリュー方式、サーボモータースイングアームコンロッド方式、その他の方式を採用することができ、その構造を限定するものではない。

上記袋供給装置（２００）としては更に袋クランプ及び袋供給機構（２０９）も具備することが好ましい。その袋供給装置（２００）の上記リフトアップ装置（２０１）が予め設定された高さまで下降してから、その袋クランプ及び袋供給機構（２０９）が包装袋の袋口をクランプして、そのクランプした包装袋をシール装置（８００）まで搬送するように構成するのである。

袋供給装置（２００）の上記リフトアップ装置（２０１）と、袋クランプ及び袋供給機構（２０９）を組み合わせ使用して、その袋クランプ及び袋供給機構（２０９）が包装袋の袋口をクランプし、その袋口を成形して整え、後工程における袋口のシールを行いやすくする。

また、袋クランプ及び袋供給機構（２０９）を上記ガゼット成形装置（７００）と組み合わせ使用して、そのガゼット成形装置（７００）によりガゼット成形が完了した包装袋の袋口を、袋クランプ及び袋供給機構（２０９）がクランプして、その包装袋を後工程においてシール装置（８００）まで搬送する間、その袋口の成形効果を保持し、そのシール装置（８００）まで搬送する過程において、ガゼット成形完了した袋口が開く状態に復元し、シール効果に影響することを避けることができる。

上記袋クランプ及び袋供給機構（２０９）は包装袋の袋口をクランプしながら搬送することができ、その袋口のクランプ力によって、包装袋が空中に浮いた状態のまま搬送し得るのである。また、上記リフトアップ装置（２０１）と袋口シールとの間に、動力のある搬送ベルトを設置し、その袋口を袋クランプ及び袋供給機構（２０９）がクランプし、搬送ベルトと同期した搬送を行うこともできる。更には搬送プラットフォームを設置して、包装袋の底部を搬送プラットフォームに接触させ、上記袋クランプ及び袋供給機構（２０９）が包装袋の袋口をクランプし、その袋クランプ及び袋供給機構（２０９）の動力によりクランプして、包装袋を引き摺りながら搬送プラットフォームに沿い移動させることも可能である。

上記袋クランプ及び袋供給機構（２０９）とガゼット成形装置（７００）との組み合わせ使用時に、そのガゼット成形装置（７００）の上記ガゼット板（７０２）（７０３）と袋押え板（７０４）（７０５）（７０６）（７０７）がＭ型ガゼット成形を完了した後、袋クランプ及び袋供給機構（２０９）が作動して、包装袋の袋口をクランプしてから、ガゼット成形装置（７００）の上記ガゼット昇降駆動装置（７１３）が作動して、ガゼット取付ベース（７１２）を全体的に上昇させることにより、上記ガゼット板（７０２）（７０３）と袋押え板（７０４）（７０５）（７０６）（７０７）を包装袋の袋口から抜き出し、その後に袋クランプ及び袋供給機構（２０９）が袋口をクランプして、シール装置（８００）まで搬送し、そのシール装置（８００）が包装袋の袋口をシールした最後に、上記袋クランプ及び袋供給機構（２０９）が包装袋を放してリセットする。

上記袋クランプ及び袋供給機構（２０９）は包装袋における袋口のクランプと搬送を実行し、そのために好ましくは袋口クランプユニットと平行移動ユニットを備え、その袋口クランプユニットが平行移動ユニットに設置されており、且つ平行移動ユニットによって駆動され、往復的に平行移動を行うようになっている。袋口クランプユニットが包装袋の袋口をクランプすることに使用され、平行移動ユニットがその袋口クランプユニットを移動させることに使用されるのである。

その袋クランプ及び袋供給機構（２０９）の袋口クランプユニットは図５に示すように、袋クランプ取付枠（２１０）と一対の袋クランプ板（２１１）並びに袋クランプ駆動ユニットを備え、その一対の袋クランプ板（２１１）が相対する位置関係として、その下部が袋クランプ取付枠（２１０）に各々枢着されており、袋クランプ駆動ユニットが袋クランプ取付枠（２１０）に取り付けられていて、一対の袋クランプ板（２１１）を駆動し、相対移動させるようになっている。

また、上記袋クランプ駆動ユニットは袋クランプサーボモーター（２１２）と袋クランプターンテーブル（２１３）並びに一対の袋クランプコンロッド（２１４）を備え、その袋クランプサーボモーター（２１２）が袋クランプ取付枠（２１０）に固定設置され、そのサーボモーター（２１２）の回転駆動軸が袋クランプターンテーブル（２１３）の中間部に接続されている。

しかも、その袋クランプターンテーブル（２１３）の上部が一対の袋クランプコンロッド（２１４）における何れか一方の上部と枢支連結されており、その袋クランプコンロッド（２１４）の下部が一対の袋クランプ板（２１１）における何れか一方の下部と枢支連結されている一方、同じく袋クランプターンテーブル（２１３）の下部が上記袋クランプコンロッド（２１４）における他方の下部と枢支連結されており、その袋クランプコンロッド（２１４）の下部が上記袋クランプ板（２１１）における他方の下部と枢支連結されている。

更に、上記袋クランプ及び袋供給機構（２０９）の平行移動ユニットは同じく図５から明白なように、平行移動サーボモーター（２１５）と駆動ギア、一対の平行移動ガイドレール（２１６）並びにラック（２１７）を備え、そのラック（２１７）が両平行移動ガイドレール（２１６）の相互間に設置され、その平行移動ガイドレール（２１６）とラック（２１７）が何れも機体の底部フレームに取り付けられていると共に、上記袋クランプ取付枠（２１０）の底部が平行移動ガイドレール（２１６）へスライド可能に嵌合され、その袋クランプ取付枠（２１０）に平行移動サーボモーター（２１５）が取り付けられ、そのサーボモーター（２１５）の回転駆動軸に取り付けられた駆動ギアが、上記ラック（２１７）と噛合している。

上記袋クランプ及び袋供給機構（２０９）の作用を説明すると、初期位置では左右一対（２つ）の袋クランプ板（２１１）が開けている状態にあり、上記リフトアップ装置（２０１）の受け取った包装袋が、予め設定された高さまで下降してから、その包装袋の袋口が両袋クランプ板（２１１）の左右相互間に位置し、リフトアップ装置（２０１）が包装袋を受け取ってから、しかも予め設定された高さまで下降するか、又は上記ガゼット成形装置（７００）が包装袋の袋口をＭ型に折り込み成形した後に、袋クランプサーボモーター（２１２）が袋クランプターンテーブル（２１３）を図５の時計方向へ回転駆動する。

そうすれば、上側袋クランプコンロッド（２１４）が右方向へ移動して、右側袋クランプ板（２１１）の下部を右方向へスイングさせ、その右側袋クランプ板（２１１）と袋クランプ取付枠（２１０）とは枢支連結されているため、右側袋クランプ板（２１１）の上部が左方向へスイングすることになる。また、下側袋クランプコンロッド（２１４）が左方向へ移動して、左側袋クランプ板（２１１）の下部を左方向へスイングさせ、その左側袋クランプ板（２１１）と袋クランプ取付枠（２１０）とはやはり枢支連結されているため、左側袋クランプ板（２１１）の上部が右方向へスイングすることになり、左右一対の袋クランプ板（２１１）が互いに接近して閉合し、包装袋の袋口をクランプする。

その包装袋の袋口をクランプしてから、上記平行移動サーボモーター（２１５）が回転し、その回転駆動軸上の駆動ギアとラック（２１７）とが噛合回転することにより、袋クランプ取付枠（２１０）が平行移動ガイドレール（２１６）に沿ってスライド運動し、上記クランプされた包装袋を搬送することができる。

更に、上記シール装置（８００）が包装袋をクランプして、袋口のシールを行うと同時か、又はそのシールを行った後に、袋クランプサーボモーター（２１２）が袋クランプターンテーブル（２１３）を反時計方向へ回転駆動すると、上側袋クランプコンロッド（２１４）が左方向へ移動して、右側袋クランプ板（２１１）の下部を左方向へスイングさせ、その右側袋クランプ板（２１１）と袋クランプ取付枠（２１０）とは枢支連結されているため、右側袋クランプ板（２１１）の上部が右方向へスイングする。

また、下側袋クランプコンロッド（２１４）が右方向へ移動して、左側袋クランプ板（２１１）の下部を右方向へにスイングさせ、その右側袋クランプ板（２１１）と袋クランプ取付枠（２１０）とはやはり枢支連結されているので、左側袋クランプ板（２１１）の上部が左方向へスイングすることとなり、左右一対の袋クランプ板（２１１）が互いに離反する。そこで、上記平行移動サーボモーター（２１５）が逆回転して、リセットするのである。

（１００）・・・ホッパー
（１０１）・・・計量装置
（１０２）・・・貯蔵ホッパー
（２００）・・・袋供給装置
（２０１）・・・リフトアップ装置
（２０２）・・・固定ベース
（２０３）・・・昇降用サーボモーター
（２０４）・・・昇降用ガイドレール
（２０５）・・・昇降プレート
（２０６）・・・昇降用スイングアーム
（２０７）・・・昇降用コンロッド
（２０８）・・・リミットプレート
（２０９）・・・袋クランプ及び袋供給機構
（２１０）・・・袋クランプ取付枠
（２１１）・・・袋クランプ板
（２１２）・・・袋クランプサーボモーター
（２１３）・・・袋クランプターンテーブル
（２１４）・・・袋クランプコンロッド
（２１５）・・・平行移動サーボモーター
（２１６）・・・平行移動ガイドレール
（２１７）・・・ラック
（３００）・・・ターンテーブル式袋支持機構
（３０１）・・・中空回転テーブル
（３０２）・・・袋支持装置用ターンテーブル
（３０３）・・・設置台
（３０４）・・・動力源
（３０５）・・・袋支持装置
（３０６）・・・袋支持装置用開閉ユニット
（３０７）・・・袋支持装置用エアーシリンダー
（３０８）・・・袋支持装置用連動ディスク
（３０９）・・・上側袋支持開閉駆動アームユニット
（３１０）・・・下側袋支持開閉駆動アームユニット
（３１１）・・・伝動アーム
（３１２）・・・連結軸
（３１３）・・・回転ベース
（３１４）・・・リミットスロット
（３１５）・・・ローラー
（３１６）・・・エアーシリンダー設置台
（３１７）・・・ガイド軸
（３１８）・・・ガイドスリーブ
（３１９）・・・袋支持取付けプレート
（３２０）（３２１）・・・第１、２袋支持爪
（３２２）・・・プッシュロッド
（３２３）・・・傾斜プレート
（４００）・・・袋保管装置
（５００）・・・袋取出し装置
（５０１）・・・袋取出しサーボモーター
（５０２）・・・袋取出しスイングアーム
（５０３）・・・袋取出しコンロッド
（５０４）・・・袋取出し吸盤
（５０５）・・・袋取出し吸盤ホルダー
（６００）・・・袋詰め装置
（６００）・・・ガゼット成形装置
（７０１）・・・ガゼット取付枠
（７０２）（７０３）・・・第１、２ガゼット板
（７０４）（７０６）・・・第１、２内側袋押え板
（７０５）（７０７）・・・第１、２外側袋押え板
（７０８）・・・ガゼット成形駆動装置
（７０９）（７１０）・・・第１、２袋押え駆動装置
（７１１）・・・袋引張り駆動装置
（７１２）・・・ガゼット取付ベース
（７１３）・・・ガゼット昇降駆動装置
（７１４）（７１５）・・・第１、２ガゼット接続プレート
（７１６）（７２３）・・・第１、２内側接続板
（７１７）（７２４）・・・第１、２外側接続板
（７１８）（７２５）・・・第１、２袋押えベース
（７１９）（７２６）・・・第１、２袋押えサーボモーター
（７２０）（７２７）・・・第１、２袋押えギア
（７２１）・・・インナーラック
（７２２）・・・アウターラック
（８００）・・・袋口シール装置

上記第１ガゼット板はその第１内側袋押え袋と第１外側袋押え板との内外相互間における相対移動の中心線上に位置する一方、上記第２ガゼット板はその第２内側袋押え板と第２外側袋押え板との内外相互間における相対移動の中心線上に位置しており、

Claims (26)

1. ホッパー（１００）と袋供給装置（２００）、ターンテーブル式の袋支持機構（３００）、袋保管装置（４００）、袋取出し装置（５００）並びに袋詰め装置（６００）を有する給袋式の縦型袋詰め機であって、
   上記ターンテーブル式の袋支持機構（３００）は袋支持装置用ターンテーブル（３０２）と袋支持装置（３０５）を含み、そのターンテーブル（３０２）の回転軸線が水平線に対して４５度の傾斜状態にあり、且つ袋支持装置（３０５）がそのターンテーブル（３０２）の外周縁部へ、上記回転軸線と４５度だけ交叉する関係状態に取り付けられることにより、上記ターンテーブル（３０２）の回転に連れて移動する袋支持装置（３０５）が、その最高位置にある時に水平の姿勢状態となる一方、最低位置にある時に垂直の姿勢状態となり、
   上記ホッパー（１００）はその最低位置にある袋支持装置（３０５）の上方に設置されていて、その袋支持装置（３０５）に嵌め付けられた袋内へ材料を充填するようになっており、
   上記袋供給装置（２００）は同じく最低位置にある袋支持装置（３０５）の下方に設置されていて、上記袋支持装置（３０５）が閉じた後にその袋支持装置（３０５）から離脱して材料の充填されている包装袋を受け取り搬送するようになっており、
   上記袋詰め装置（６００）と袋取出し装置（５００）並びに袋保管装置（４００）は何れも最高位置にある上記袋支持装置（３０５）の片側に設置されており、そのうち袋取出し装置（５００）は袋保管装置（４００）と一緒に設置されていて、その袋保管装置（４００）から包装袋を１枚ずつ取り出すようになっていると共に、袋詰め装置（６００）は上記袋取出し装置（５００）と最高位置にある上記袋支持装置（３０５）との相互間に介挿設置されていて、その袋取出し装置（５００）が取り出した包装袋を最高位置にある袋支持装置（３０５）へ嵌め付けるように構成されていることを特徴とする給袋式の縦型袋詰め機。
2. ターンテーブル式の袋支持機構（３００）は更に中空回転テーブル（３０１）も備え、その中空回転テーブル（３０１）が設置台（３０３）を介して機体フレームに取り付けられていて、動力システム（３０４）により回転駆動されるようになっていると共に、
   袋支持装置（３０５）のターンテーブル（３０２）が上記中空回転テーブル（３０１）の回転部へ、その互いに同じ共通の回転軸線周りに一体回転し得るように取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の給袋式の縦型袋詰め機。
3. 袋支持装置（３０５）がその袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の外周縁部へ、等間隔を保って放射対称型に分布する偶数個だけ取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の給袋式の縦型袋詰め機。
4. ターンテーブル式の袋支持機構（３００）は更に袋支持装置（３０５）の開閉ユニット（３０６）も備え、その開閉ユニット（３０６）は中空回転テーブル（３０１）の中空部に位置していて、下部が中空回転テーブル（３０１）の設置台（３０３）に取り付けられている一方、
   同じく開閉ユニット（３０６）の上部が上記中空回転テーブル（３０１）と袋支持装置（３０５）のターンテーブル（３０２）との中空部を貫通して、そのターンテーブル（３０２）上の最高位置にある袋支持装置（３０５）と最低位置にある袋支持装置（３０５）とを同時に開閉作用することを特徴とする請求項２記載の給袋式の縦型袋詰め機。
5. 袋支持装置（３０５）の開閉ユニット（３０６）はその袋支持装置用エアーシリンダー（３０７）と袋支持装置用連動ディスク（３０８）、上側袋支持開閉駆動アームユニット（３０９）並びに下側袋支持開閉駆動アームユニット（３１０）を備え、
   上記エアーシリンダー（３０７）の延長側が連動ディスク（３０８）と接続されていて、その連動ディスク（３０８）を袋支持装置用ターンテーブル（３０２）の回転軸線に沿って往復作用させるように駆動すると共に、
   上記連動ディスク（３０８）の上下両側には上側袋支持開閉駆動アームユニット（３０９）と下側袋支持開閉駆動アームユニット（３１０）とが各々接続されていて、そのうち上側袋支持開閉駆動アームユニット（３０９）が上記ターンテーブル（３０２）上の最高位置にある袋支持装置（３０５）を開閉作用する一方、
   下側袋支持開閉駆動アームユニット（３１０）が同じくターンテーブル（３０２）上の最低位置にある袋支持装置（３０５）を開閉作用することを特徴とする請求項４記載の給袋式の縦型袋詰め機。
6. 上側袋支持開閉駆動アームユニット（３０９）と下側袋支持開閉駆動アームユニット（３１０）は何れも２本の伝動アーム（３１１）を備え、その伝動アーム（３１１）の中間部が各々連結軸（３１２）を介して回転ベース（３１３）へ、揺動自在に枢着されていると共に、
   上記伝動アーム（３１１）の一端側が袋支持装置用連動ディスク（３０８）に各々接続されており、同じく伝動アーム（３１１）の他端側が袋支持装置（３０５）のプッシュロッド（３２２）を各々押圧作用することを特徴とする請求項５記載の給袋式の縦型袋詰め機。
7. 伝動アーム（３１１）が袋支持装置用連動ディスク（３０８）と接続されている一端側には、リミットスロット（３１４）が開口形成されていると共に、その連動ディスク（３０８）にはローラー（３１５）が軸支されており、
   しかも、そのローラー（３１５）は上記リミットスロット（３１４）に沿ってスライドすることを特徴とする請求項６記載の給袋式の縦型袋詰め機。
8. 袋支持装置用エアーシリンダー（３０７）はそのエアーシリンダー設置台（３１６）を介して中空回転テーブル（３０１）の設置台（３０３）に取り付けられており、
   しかも、そのエアーシリンダー（３０７）における延長側の往復作用軸線が上記中空回転テーブル（３０１）の回転軸線上に対応位置していることを特徴とする請求項５、６又は７記載の給袋式の縦型袋詰め機。
9. 袋支持装置用連動ディスク（３０８）にはガイド軸（３１７）が固定設置されており、そのガイド軸（３１７）の中心軸線と中空回転テーブル（３０１）の回転軸線とは平行していると共に、
   上記ガイド軸（３１７）と摺動自在に嵌合するガイドスリーブ（３１８）が、中空回転テーブル（３０１）の設置台（３０３）に設けられていることを特徴とする請求項５、６又は７記載の給袋式の縦型袋詰め機。
10. ホッパー（１００）の上方に計量装置（１０１）を設置すると共に、その計量装置（１０１）の上方に貯蔵ホッパー（１０２）も設置したことを特徴とする請求項１、２、４、５、６又は７記載の給袋式の縦型袋詰め機。
11. 袋供給装置（２００）はリフトアップ装置（２０１）を備え、そのリフトアップ装置（２０１）が最低位置の袋支持装置（３０５）に嵌め付ける包装袋の底部まで上昇し、且つ材料を袋内へ充填完了した後、その材料の入った包装袋を予め設定された高さまで下降させることを特徴とする請求項１、２、４、５、６又は７記載の給袋式の縦型袋詰め機。
12. リフトアップ装置（２０１）はその固定ベース（２０２）と昇降用サーボモーター（２０３）、昇降用ガイドレール（２０４）、昇降プレート（２０５）、昇降用スイングアーム（２０６）並びに昇降用コンロッド（２０７）を備え、
    上記固定ベース（２０２）が機体の底部フレームに据え立て固定され、その固定ベース（２０２）の側面には昇降用ガイドレール（２０４）が垂直状態に列設されていると共に、同じく固定ベース（２０２）の底部には昇降用サーボモーター（２０３）が取り付け固定されており、
    そのサーボモーター（２０３）の回転駆動軸に昇降用スイングアーム（２０６）の基端部が取り付け一体化されていると共に、同じくスイングアーム（２０６）の先端部が昇降用コンロッド（２０７）の下端部と枢支連結されている一方、同じくコンロッド（２０７）の上端部が昇降プレート（２０５）と枢支連結されており、その昇降プレート（２０５）が上記昇降用ガイドレール（２０４）へスライドし得るように嵌合されていることを特徴とする請求項１１記載の給袋式の縦型袋詰め機。
13. 昇降プレート（２０５）がリミットプレート（２０８）を具備していることを特徴とする請求項１２記載の給袋式の縦型袋詰め機。
14. リフトアップ装置（２０１）の片側にはガゼット成形装置（７００）が設置されており、そのガゼット成形装置（７００）が予め設定された高さまで下降したリフトアップ装置（２０１）にある包装袋の袋口に対して、ガゼット成形を行うことを特徴とする請求項１１記載の給袋式の縦型袋詰め機。
15. ガゼット成形装置（７００）はガゼット取付枠（７０１）と、相互の平行に配列設置された第１、２ガゼット板（７０２）（７０３）、第１、２内側袋押え板（７０４）（７０６）並びに第１、２外側袋押え板（７０５）（７０７）を備え、
    上記第１、２ガゼット板（７０２）（７０３）が相対するように、何れもガゼット成形駆動装置（７０８）に取り付けられていて、そのガゼット成形駆動装置（７０８）によって相対移動するように駆動され、
    上記第１内側袋押え板（７０４）と第１外側袋押え板（７０５）はその内側と外側との対向するように設置されている一方、上記第２内側袋押え板（７０６）と第２外側袋押え板（７０７）もその内側と外側との対向するように設置されており、
    上記第１ガゼット板（７０２）はその第１内側押え袋（７０４）と第１外側押え板（７０５）との内外相互間における相対移動の中心線上に位置する一方、上記第２ガゼット板（７０３）はその第２内側袋押え板（７０６）と第２外側袋押え板（７０７）との内外相互間における相対移動の中心線上に位置しており、
    上記第１内側袋押え板（７０４）と第１外側袋押え板（７０５）は第１袋押え駆動装置（７０９）に取り付けられていて、その第１袋押え駆動装置（７０９）によって互いに接近又は離反するように相対移動され、
    上記第２内側袋押え板（７０６）と第２外側袋押え板（７０７）は第２袋押え駆動装置（７１０）に取り付けられていて、その第２袋押え駆動装置（７１０）によって互いに接近又は離反するように相対移動され、
    上記第１、２袋押え駆動装置（７０９）（７１０）は袋引張り駆動装置（７１１）に取り付けられていて、その袋引張り駆動装置（７１１）によって互いに接近又は離反するように相対移動されるようになっており、
    上記ガゼット成形駆動装置（７０８）と袋引張り駆動装置（７１１）は何れもガゼット取付ベース（７１２）に取り付けられていると共に、そのガゼット取付ベース（７１２）が上記ガゼット取付枠（７０１）に取り付けられていることを特徴とする請求項１４記載の給袋式の縦型袋詰め機。
16. ガゼット成形装置（７００）は更にガゼット昇降駆動装置（７１３）も備え、そのガゼット昇降駆動装置（７１３）がガゼット取付枠（７０１）に取り付けられ、そのガゼット取付枠（７０１）とガゼット取付ベース（７１２）はスライドレールに沿ってスライド可能であり、
    上記ガゼット昇降駆動装置（７１３）はガゼット取付ベース（７１２）と接続されていて、そのガゼット取付ベース（７１２）が上記ガゼット取付枠（７０１）にあるガイドレールに沿って昇降運動するようになっていることを特徴とする請求項１５記載の給袋式の縦型袋詰め機。
17. 第１内側袋押え板（７０４）と第１外側袋押え板（７０５）、第１ガゼット板（７０２）、第２内側袋押え板（７０６）、第２外側袋押え板（７０７）並びに第２ガゼット板（７０３）が何れもガゼット取付ベース（７１２）の外側に位置していることを特徴とする請求項１５記載の給袋式の縦型袋詰め機。
18. 第１ガゼット板（７０２）が第１ガゼット接続プレート（７１４）に接続され、その第１ガゼット接続プレート（７１４）がガゼット取付ベース（７１２）へスライド可能に嵌合されている一方、
    第２ガゼット板（７０３）が第２ガゼット接続プレート（７１５）に接続され、その第２ガゼット接続プレート（７１５）が同じくガゼット取付ベース（７１２）へスライド可能に嵌合されていると共に、
    上記第１、２ガゼット接続プレート（７１４）（７１５）はガゼット成形駆動装置（７０８）と各々接続されていて、そのガゼット成形駆動装置（７０８）によって互いに接近又は離反するように相対移動されることを特徴とする請求項１５記載の給袋式の縦型袋詰め機。
19. 第１内側袋押え板（７０４）が第１内側接続板（７１６）に接続され、その第１内側接続板（７１６）が第１袋押えベース（７１８）へスライド可能に嵌合されている一方、
    第１外側袋押え板（７０５）が第１外側接続板（７１７）に接続され、その第１外側接続板（７１７）が同じく第１袋押えベース（７１８）へスライド可能に嵌合されており、
    第１袋押え駆動装置（７０９）は第１袋押えサーボモーター（７１９）と第１袋押えギア（７２０）、インナーラック（７２１）並びにアウターラック（７２２）を備え、
    そのインナーラック（７２１）と第１袋押えサーボモーター（７１９）が上記第１袋押えベース（７１８）に取り付けられ、第１袋押えギア（７２０）が上記第１袋押えサーボモーター（７１９）の出力軸に取り付けられ、インナーラック（７２１）が上記第１内側接続板（７１６）に取り付けられ、アウターラック（７２２）が上記第１外側接続板（７１７）に取り付けられ、且つそのインナーラック（７２１）とアウターラック（７２２）は対応設置されていて、何れも第１袋押えギア（７２０）と噛合しており、上記第１袋押えベース（７１８）の底部がガゼット取付ベース（７１２）へスライド可能に嵌合されていることを特徴とする請求項１５記載の給袋式の縦型袋詰め機。
20. 第２内側袋押え板（７０６）が第２内側接続板（７２３）に接続され、その第２内側接続板（７２３）が第２袋押えベース（７２５）へスライド可能に嵌合されている一方、
    第２外側袋押え板（７０７）が第２外側接続板（７２４）に接続され、その第２外側接続板（７２４）が同じく第２袋押えベース（７２５）へスライド可能に嵌合されており、
    第２袋押え駆動装置（７１０）は第２袋押えサーボモーター（７２６）と第２袋押えギア（７２７）、インナーラック（７２１）並びにアウターラック（７２２）を備え、
    そのインナーラック（７２１）と第２袋押えサーボモーター（７２６）が上記第２袋押えベース（７２５）に取り付けられ、第２袋押えギア（７２７）が上記第２袋押えサーボモーター（７２６）の出力軸に取り付けられ、インナーラック（７２１）が上記第２内側接続板（７２３）に取り付けられ、アウターラック（７２２）が上記第２外側接続板（７２４）に取り付けられ、且つそのインナーラック（７２１）とアウターラック（７２２）は対応設置されていて、何れも第２袋押えギア（７２７）と噛合しており、上記第２袋押えベース（７２５）の底部がガゼット取付ベース（７１２）へスライド可能に嵌合されていることを特徴とする請求項１９記載の給袋式の縦型袋詰め機。
21. 第１、２袋押えベース（７１８）（７２５）が袋引張り駆動装置（７１１）と各々接続されており、その袋引張り駆動装置（７１１）によって互いに接近又は離反するように相対移動されることを特徴とする請求項２０記載の給袋式の縦型袋詰め機。
22. 袋供給装置（２００）は更に袋クランプ及び袋供給機構（２０９）も備え、その袋クランプ及び袋供給機構（２０９）が予め設定された高さまで下降したリフトアップ装置（２０１）にある包装袋の袋口をクランプして、その包装袋をシール装置（８００）まで搬送することを特徴とする請求項１１記載の給袋式の縦型袋詰め機。
23. 袋クランプ及び袋供給機構（２０９）は更に袋口クランプユニットと平行移動ユニットも備え、その袋口クランプユニットが平行移動ユニットに設置されており、その平行移動ユニットの移動に連れて往復平行移動することを特徴とする請求項２２記載の給袋式の縦型袋詰め機。
24. 袋口クランプユニットは袋クランプ取付枠（２１０）と一対の袋クランプ板（２１１）並びに袋クランプ駆動ユニットを備え、
    一対の袋クランプ板（２１１）が相対する位置関係として、その下部が袋クランプ取付枠（２１０）に枢着されており、
    上記袋クランプ駆動ユニットが袋クランプ取付枠（２１０）に取り付けられていて、一対の袋クランプ板（２１１）を相対移動させることを特徴とする請求項２２記載の給袋式の縦型袋詰め機。
25. 袋クランプ駆動ユニットは袋クランプサーボモーター（２１２）と袋クランプターンテーブル（２１３）並びに一対の袋クランプコンロッド（２１４）を備え、
    上記袋クランプサーボモーター（２１２）が袋クランプ取付枠（２１０）に固定設置され、その回転駆動軸が袋クランプターンテーブル（２１３）の中間部に接続されていると共に、
    その袋クランプターンテーブル（２１３）の上部が一対の袋クランプコンロッド（２１４）における何れか一方の上部と枢支連結されており、その袋クランプコンロッド（２１４）の下部が一対の袋クランプ板（２１１）における何れか一方の下部と枢支連結されている一方、
    同じく袋クランプターンテーブル（２１３）の下部が上記袋クランプコンロッド（２１４）における他方の下部と枢支連結されており、その袋クランプコンロッド（２１４）の下部が上記袋クランプ板（２１１）における他方の下部と枢支連結されていることを特徴とする請求項２４記載の給袋式の縦型袋詰め機。
26. 平行移動ユニットは平行移動サーボモーター（２１５）と駆動ギア、一対の平行移動ガードレール（２１６）並びにラック（２１７）を備え、
    上記ラック（２１７）が両平行移動ガイドレール（２１６）の相互間に介在し、その平行移動ガイドレール（２１６）とラック（２１７）は何れも機体の底部フレームに取り付けられていると共に、
    袋クランプ取付枠（２１０）の底部が上記平行移動ガイドレール（２１６）へスライド可能に嵌合され、その袋クランプ取付枠（２１０）に平行移動サーボモーター（２１５）が取り付けられ、その平行移動サーボモーター（２１５）の回転駆動軸に取り付けられた駆動ギアが上記ラック（２１７）と噛合していることを特徴とする請求項２４記載の給袋式の縦型袋詰め機。