CN210162382U - 一种真空包装机构及采用该机构的包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种真空包装机构，包括基座以及依次设置在基座上的包装材料供料装置、第一热烫刀、第二热烫刀、输送装置、真空吸板、物料放置位、物料装袋装置；真空吸板上方依次设置机械臂、第三热烫刀、真空抽管、开袋吸盘；真空吸板能够以设置在其前侧边处的转动轴为轴做转动。本实用新型还涉及一种采用真空包装机构的包装线。本实用新型可自动完成包装袋的制作，包装袋口的打开，物料的放入，抽真空以及封口等工序，自动化程度高；且相比于现有设备结构简单。本真空包装机构的真空吸板可以根据物料的不同灵活选择水平姿态或者倾斜姿态，使本机构的应用范围大大增加，可以适用于各种物料，通用性大大提高。

Description

一种真空包装机构及采用该机构的包装线

技术领域

本实用新型涉及真空包装设备领域，尤其涉及一种真空包装机构及采用该机构的包装线。

背景技术

目前诸如PCB板、精密部件、药品、化学药剂都需要进行真空包装，以减少外界空气、微生物等对其的影响。目前的真空包装设备通常都离不开人工，如打开包装袋口等工序还需要人工完成，不仅效率不高，还会存在人为因素导致被包装的物品的损坏。而采用全自动化作业的真空包装设备又往往结构较为复杂，且通用性较差。如包装PCB板的设备，要么无法对药品等颗粒物进行真空包装，要么即使勉强可以用于包装但是包装效果、包装效率及成本均不理想，限制了真空包装设备的应用范围。因此提供一种包装效果好、通用性强、应用范围广的真空包装机构及采用该机构的包装线是本实用新型所要解决的问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种包装效果好、通用性强、应用范围广的真空包装机构及采用该机构的包装线。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种真空包装机构，其特征在于：包括基座以及依次设置在基座上的包装材料供料装置、第一热烫刀、第二热烫刀、输送装置、真空吸板、物料放置位、物料装袋装置；所述真空吸板上方依次设置机械臂、第三热烫刀、真空抽管、开袋吸盘；所述第一热烫刀为两个，相对设置于包装材料输送方向的两侧；所述第二热烫刀与包装材料输送方向垂直设置；所述第一热烫刀、第二热烫刀均可以做垂直方向的运动；所述机械臂可沿包装材料输送方向运动，机械臂底部设置真空吸盘；所述真空吸盘、第三热烫刀、真空抽管、开袋吸盘均可以做垂直方向的运动；所述真空吸板在垂直方向的位置与物料放置位在垂直方向的位置相对应；所述物料装袋装置正对物料放置位，可将物料放置位上的物料推入包装袋中；所述真空吸板能够以设置在其前侧边处的转动轴为轴做转动。

作为一种优选方案，所述包装材料供料装置包括依次设置的转轴以及包装材料牵引辊；所述转轴设置两根，可缠绕包装材料。

作为一种优选方案，所述输送装置包括主输送辊、设置在其上方的从输送辊以及与主输送辊联动设置的记长度辊。

作为一种优选方案，所述第三热烫刀与真空抽管之间还设置压口件；所述压口件可以在垂直方向运动。

作为一种优选方案，所述物料装袋装置采用气缸驱动。

作为一种优选方案，所述包装材料为薄膜。

一种采用上述真空包装机构的包装线，其特征在于：包括物料传送带；所述物料传送带从真空吸板及物料装袋装置之间穿过；所述物料放置位设置在物料传送带上。

作为一种优选方案，所述物料传送带前端设置检测机构；所述物料传送带后部设置装箱机构；所述装箱机构一端设置在物料传送带上，另一端设置在箱盒传送带上；所述箱盒传送带依次设置装箱机构、箱盒称重装置、自动封箱装置以及箱盒自动打码机。

作为一种优选方案，所述物料为矩形薄片。

作为一种更优选方案，所述矩形薄片为PCB板。

本实用新型的有益技术效果主要在于：提供了一种包装效果好、通用性强、应用范围广的真空包装机构及采用该机构的包装线。

（1）本实用新型可自动完成包装袋的制作，包装袋口的打开，物料的放入，抽真空以及封口等工序，自动化程度高；且相比于现有设备结构简单。

（2）本真空包装机构的真空吸板可以根据物料的不同灵活选择水平姿态或者倾斜姿态，使本机构的应用范围大大增加，可以适用于各种物料，通用性大大提高，且对于各类物料均具有不错的包装效果和效率。如PCB板等需要码放整齐的物料，可选择真空吸板水平姿态；如果物料是颗粒状或者是杂乱无规则物体，真空吸板可以旋转一定角度，呈倾斜姿态，使物料推入更加方便，同时可以缩短物料被推动时的推动距离（尤其是包装袋较长，推入物料较多时），不仅可以减小颗粒状的物料在推动过程中散开的可能性，也减小物料装袋装置所要推动的距离，从而可以有效减小物料装袋装置的体积。

（3）真空包装机构采用第一热烫刀、第二热烫刀以及输送装置相配用，使薄膜、筒状的袋膜或者首尾相连可卷成一卷的包装袋成品均可以作为本实用新型的包装材料；相比于现有装置，可以适用的包装材料的范围更大，应用更加灵活，应用范围更加广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型真空包装机构的结构示意图。

图2是本实用新型真空包装机构的立体示意图。

图3是本实用新型真空包装机构的另一角度的立体示意图。

图4是图3的A处的放大图。

图5是本实用新型真空包装机构的又一角度的立体示意图。

图6是图5的B处的放大图。

图7是本实用新型真空包装机构的输送装置的结构示意图。

图8是本实用新型包装线的结构示意图。

图中：1为基座、2为包装材料供料装置、21为转轴、22为包装材料牵引辊、23为包装材料供料装置支架、3为第一热烫刀、4为第二热烫刀、5为输送装置、51为主输送辊、52为从输送辊、53为记长度辊、6为真空吸板、61为转动轴、62为气缸、7为物料放置位、8为物料装袋装置、9为机械臂、91为真空吸盘、10为第三热烫刀、11为真空抽管、12为开袋吸盘、13为压口件、14为移动座、141为滚珠丝杆、15为支架、100为真空包装机构、200为物料传送带、300为检测机构、400为装箱机构、500为箱盒称重装置、600为自动封箱装置、700为箱盒自动打码机、800为箱盒传送带。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。需要说明的是，下面描述中使用的词语 “左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-7所示，一种真空包装机构100，包括基座1以及依次设置在基座1上的包装材料供料装置2、第一热烫刀3、第二热烫刀4、输送装置5、真空吸板6、物料放置位7、物料装袋装置8；真空吸板6上方依次设置机械臂9、第三热烫刀10、压口件13、真空抽管11、开袋吸盘12。

包装材料供料装置2包括依次（沿物料的输送方向，下同）设置的转轴21以及包装材料牵引辊22；包装材料（如薄膜）可缠绕在转轴21上，转轴21在垂直方向上下设置两根；转轴21均与包装材料供料装置支架23相连接，且转轴21分别可以绕其轴线转动；牵引辊22用于牵引包装材料向前运动。

第一热烫刀3为两个，相对设置于包装材料（如薄膜材料）输送方向的两侧；第二热烫刀4与包装材料输送方向垂直设置；第一热烫刀3、第二热烫刀4均能在气缸的驱动下做垂直方向的运动。

输送装置5包括主输送辊51、设置在其正上方的从输送辊52以及与主输送辊51联动设置的记长度辊53；其中主输送辊51和从输送辊52在垂直方向的距离可调，可容各种包装材料正好通过；记长度辊53可以记录包装材料向前输送的长度，并与主输送辊51联动设置（即主输送辊51和记长度辊53同时启动或者停止）。

真空吸板6即具有多个可独立控制的真空吸盘的平台，用于固定包装材料，采用真空吸板6可使包装材料的定位更加准确，位置更加固定同时平整性更好；真空吸板6能够以设置在其前侧边下部的转动轴61为轴做转动，即真空吸板6前侧边不动，后侧边做上下运动，形成前侧边高、后侧边低的倾斜姿态；该运动由设置在真空吸板6后侧下部的气缸62推动完成；真空吸板6上方设置可沿包装材料输送方向运动的移动座14，移动座14采用常规方式（如滚珠丝杠141推动）可移动的设置在支架15上（支架15设置在基座1上）；机械臂9、第三热烫刀10、压口件13、真空抽管11、开袋吸盘12依次设置在真空吸板6与移动座14之间的空间中，并均与移动座14固接；机械臂9底部设置真空吸盘91；真空吸盘91、第三热烫刀10、压口件13、真空抽管11、开袋吸盘12均可在气缸驱动下沿垂直方向做运动，机械臂9在移动座14的带动下可整体沿包装材料输送方向运动。

物料装袋装置8正对物料放置位7，可将物料放置位7上的物料推入包装袋中，真空吸板6在垂直方向的位置与物料放置位7在垂直方向的位置相对应，保证物料可以被物料装袋装置8推入设置在真空吸板6上的包装材料中。

真空包装机构100的工作原理：包装材料为两条塑料薄膜，分别缠绕在两根转轴21上；塑料薄膜的自由端分别置于牵引辊22上并且两条塑料薄膜整齐地叠在一起；牵引辊22转动将塑料薄膜向前输送，同时通过牵引塑料薄膜带动转轴21转动，将缠绕在转轴21上的塑料薄膜不断向前续接；两条整齐地叠在一起的塑料薄膜运动到第一热烫刀3处，牵引辊22停止输送；第一热烫刀3向下运动，将两条塑料薄膜左右两边热烫在一起，并剪切掉多余部分，使两条塑料薄膜变成筒状的塑料袋膜；之后筒状塑料袋膜继续向前输送，其前端经过第二热烫刀4，到达输送装置5处；在记长度辊53作用下主输送辊51将筒状的塑料袋膜向前输送设定距离后停止输送，此时牵引辊22也停止转动；第二热烫刀4向下运动，将筒状的塑料袋膜的上下两层热烫在一起，并与后面切断，制成一个设定长度的三面封闭、一面开口的塑料袋；输送装置5启动将制成的塑料袋向真空吸板6上传送，同时移动座14移动，并启动机械臂9；机械臂9通过设置在其底部的吸盘91及上下运动，将塑料袋吸住，并随着移动座14的移动将塑料袋带到真空吸板6预设位置的上方；之后机械臂9向下运动，将塑料袋放到真空吸板6预设位置，移动座14回到设定位置；真空吸板6启动将塑料袋吸住，同时开袋吸盘12（此时位于塑料袋口上方）向下运动，吸住塑料袋口之后向上提拉，使塑料袋口敞开；此时根据物料的不同，真空吸板6保持水平使敞开的袋口水平（此时气缸62保持顶起的状态）或者旋转一定角度（此时气缸62收回）使敞开的袋口向上；物料装袋装置8启动将物料放置位7上的物料推入包装袋中；真空抽管11向下运动进入塑料袋中抽真空，同时压口件13向下运动压住塑料袋口，保证抽真空的顺利进行；抽真空完成后，第三热烫刀10向下移动通过热烫将袋口封住，由于第三热烫刀10比真空抽管11离袋口更远，故不需要抽出真空抽管11即可以完成密封；最后移动座14及机械臂9再次启动，将包装好的物料送到物料放置位7。

真空吸板6可以根据物料的不同灵活选择保持水平姿态或者旋转一定角度呈倾斜姿态，使本机构的应用范围大大增加，物料适应性更好，通用性更佳，且对于各类物料均具有不错的包装效果和效率；如PCB板等需要码放整齐的物料，可选择真空吸板6保持水平姿态，使包装袋开口水平，将码放好的PCB板推入；如果物料是颗粒状或者是杂乱无规则物体，真空吸板6可以旋转一定角度，呈倾斜姿态，使包装袋开口向上，使物料被推入塑料袋后可以在重力的作用下下落，使物料推入更加方便，也提高了包装的质量；同时可以缩短物料被推动时的推动距离（尤其是包装袋较长，推入物料较多时），不仅可以减小颗粒状的物料在推动过程中散开的可能性，也减小物料装袋装置8所要推动的距离，从而可以有效减小物料装袋装置8的体积。

另外需要说明的是真空包装机构100除了可以采用薄膜作为包装材料外，也适合采用筒状的袋膜或者首尾相连可卷成一卷的包装袋成品；相比于现有装置，可以适用的包装材料的范围更大，应用更加灵活，应用范围更加广泛。

如图8所示，一种采用真空包装机构100的包装线，主要用于包装矩形薄片状的PCB板。其包括检测机构300、物料传送带200、箱盒传送带800；检测机构300设置在物料传送带200前端，两者通过机械臂相联系；物料传送带200、箱盒传送带800通过装箱机构400相连接，装箱机构400一端设置在物料传送带200上，一端设置在箱盒传送带800上。装箱机构400采用机械臂的形式将包装好的物料放入箱体内。

物料传送带200除了在前端（以物料输送方向，分前后，下同）设置检测机构300，后部设置装箱机构400外，真空包装机构100设置在其中部；物料传送带200从真空吸板6及物料装袋装置8之间穿过，物料放置位7正好设置在物料传送带200上。

箱盒传送带800依次设置装箱机构400、箱盒称重装置500（通过称重检测装箱的数量是否合格）、自动封箱装置600以及箱盒自动打码机700，完成将包装好的物料装箱、检测是否合格、封箱、打上识别码的过程。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种真空包装机构，其特征在于：包括基座以及依次设置在基座上的包装材料供料装置、第一热烫刀、第二热烫刀、输送装置、真空吸板、物料放置位、物料装袋装置；所述真空吸板上方依次设置机械臂、第三热烫刀、真空抽管、开袋吸盘；所述第一热烫刀为两个，相对设置于包装材料输送方向的两侧；所述第二热烫刀与包装材料输送方向垂直设置；所述第一热烫刀、第二热烫刀均可以做垂直方向的运动；所述机械臂可沿包装材料输送方向运动，机械臂底部设置真空吸盘；所述真空吸盘、第三热烫刀、真空抽管、开袋吸盘均可以做垂直方向的运动；所述真空吸板在垂直方向的位置与物料放置位在垂直方向的位置相对应；所述物料装袋装置正对物料放置位，可将物料放置位上的物料推入包装袋中；所述真空吸板能够以设置在其前侧边处的转动轴为轴做转动。

2.根据权利要求1所述的真空包装机构，其特征在于：所述包装材料供料装置包括依次设置的转轴以及包装材料牵引辊；所述转轴设置两根，可缠绕包装材料。

3.根据权利要求1所述的真空包装机构，其特征在于：所述输送装置包括主输送辊、设置在其上方的从输送辊以及与主输送辊联动设置的记长度辊。

4.根据权利要求1所述的真空包装机构，其特征在于：所述第三热烫刀与真空抽管之间还设置压口件；所述压口件可以在垂直方向运动。

5.根据权利要求1所述的真空包装机构，其特征在于：所述物料装袋装置采用气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的真空包装机构，其特征在于：所述包装材料为薄膜。

7.采用如权利要求1-6任一所述的真空包装机构的包装线，其特征在于：包括物料传送带；所述物料传送带从真空吸板及物料装袋装置之间穿过；所述物料放置位设置在物料传送带上。

8.根据权利要求7所述的包装线，其特征在于：所述物料传送带前端设置检测机构；所述物料传送带后部设置装箱机构；所述装箱机构一端设置在物料传送带上，另一端设置在箱盒传送带上；所述箱盒传送带依次设置装箱机构、箱盒称重装置、自动封箱装置以及箱盒自动打码机。

9.根据权利要求7所述的包装线，其特征在于：所述物料为矩形薄片。

10.根据权利要求9所述的包装线，其特征在于：所述矩形薄片为PCB板。

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