CN220333112U - 一种供袋设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种供袋设备,其包括撑袋转运装置、设于撑袋转运装置一侧的放袋架、设于放袋架下方的取袋装置、及设于撑袋转运装置和取袋装置之间的套袋装置,撑袋转运装置包括竖向设置的旋转式转运机构和若干的撑袋机构,旋转式转运机构的上部和下部各安装有至少两个水平并列排布的撑袋机构。本实用新型的供袋设备布局合理紧凑,各工序紧密配合,缩短了向装料工序供给包装袋的时间,利于缩短供袋工序和装料工序之间的时间差,提升包装效率。

Description

一种供袋设备
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,特别涉及一种供袋设备。
背景技术
给袋式自动包装机代替了传统的手工包装,为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化,操作人员只需将一叠叠成品包装袋装入设备的上料结构上,设备即可自动地取袋、开袋、装袋、封口、输出,如申请号为CN202022419947.X的中国实用新型专利公开的“一种带移送机构的自动包装设备”。给袋式自动包装机适用范围极其广泛,只需根据不同的物料配套不同的计量装置即能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具、五金件等产品的全自动包装。但该种包装设备的装料工序需等待供袋工序将包装袋输送至装料工序,才能进行下一步的装袋,同样,供袋工序需等待装料工序将物料装入包装袋,才能将新的包装袋输送至装料工序,二者之间存在一定的时间差,为了缩短给袋式自动包装机包装物料的时间,提高物料包装效率,需要进一步缩短供袋工序和装料工序之间的时间差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种供袋设备,以通过缩短向装料工序供给包装袋的时间,来提升包装效率。
为达到上述目的,本实用新型所提出的技术方案为:
一种供袋设备,其包括撑袋转运装置、设于撑袋转运装置一侧的放袋架、设于放袋架下方的取袋装置、以及设于撑袋转运装置和取袋装置之间的套袋装置。撑袋转运装置包括竖向设置的旋转式转运机构及若干的撑袋机构,旋转式转运机构的上部和下部各安装有至少两个水平并列排布的撑袋机构,撑袋机构用于套设包装袋,旋转式转运机构用于将其上部的撑袋机构转运至其下部。套袋装置设于取袋装置和撑袋转运装置之间,用于将取袋装置上的包装袋套设在旋转式转运机构上部的撑袋机构上。
优选的,放袋架设有至少两个间隔排布的放袋槽,放袋槽的底部设有出袋口。取袋装置包括机架、转轴、旋转座、第一驱动器、至少两块安装板和至少两组取袋吸盘组件。转轴转动设于机架上,旋转座与转轴固定连接,安装板与放袋槽一一对应,各安装板间隔设于旋转座上,各组取袋吸盘组件分别固定于安装板上,第一驱动器的一端与机架铰接,另一端与旋转座铰接。
优选的,套袋装置包括第二驱动机构、第二平移机构和至少两组开袋吸盘组件,开袋吸盘组件与取袋吸盘组件一一对应,第二驱动机构带动开袋吸盘组件打开袋口,第二平移机构带动第二驱动机构在撑袋转运装置和取袋装置之间移动。
进一步的,第二驱动机构包括上连接板、设于上连接板下方的下连接板、以及带动上连接板和下连接板相对移动的第二驱动器。开袋吸盘组件包括至少两个,固定在上连接板上的上吸盘、以及至少两个固定在下连接板上的下吸盘。
优选的,旋转式转运机构包括竖向设置的转运盘及带动转运盘转动的第三驱动器,转运盘开设有与撑袋机构对应的过料口。撑袋机构包括分别对称设于过料口两侧的两组套爪组件,撑袋机构用于撑开包装袋。
进一步的,转运盘另一侧的上部设有第四驱动机构,第四驱动机构用于带动两组套爪组件相互靠近,以配合套袋装置将包装袋套设在两组套爪组件上。
进一步的,套爪组件包括铰接座、套爪、缓冲件和拉伸弹簧,铰接座固定在转运盘上,套爪的一端与铰接座铰接,另一端为插袋端,缓冲件固定于套爪的外壁,拉伸弹簧的一端与缓冲件连接,另一端与转运盘连接,以带动套爪绕铰接座转动至缓冲件与转运盘抵触。
进一步的,转运盘于每个过料口的两侧分别开设有插孔,第四驱动机构包括设于转运盘另一侧的两根推杆、以及与两根推杆连接的第四驱动器,第四驱动器带动两根推杆分别穿过两个插孔并向前推动缓冲件,以使两个套爪的插袋端相互靠近。
优选的,套爪包括侧撑袋板、连接于侧撑袋板上侧的上撑袋板、以及连接于侧撑袋板下侧的下撑袋板。上撑袋板和下撑袋板从套爪的一端至其另一端宽度渐缩。
采用上述技术方案,本实用新型的有益效果为:本实用新型的供袋设备缩短了向装料工序供给包装袋的时间,能够及时向装料工序供给包装袋,减少供料工序等待时间,进而缩短供袋工序和装料工序之间的时间差,提升包装效率。
附图说明
图1为本实用新型某一优选实施例的供袋设备的工作状态示意图一。
图2为本实用新型某一优选实施例的供袋设备的工作状态示意图二。
图3为图1中放袋架和取袋装置的立体结构示意图。
图4为图1中套袋装置的立体结构示意图。
图5为图1中套袋装置从包装袋上下两侧吸附包装袋的工作状态示意图。
图6为图1撑袋转运装置和套袋装置的立体结构示意图。
图7为图6中A处的放大示意图。
图8为图1中撑袋转运装置的立体结构示意图。
其中:1、撑袋转运装置;2、旋转式转运机构;3、撑袋机构;4、放袋架;5、取袋装置;6、套袋装置;7、放袋槽;8、出袋口;9、机架;10、转轴;11、旋转座;12、安装板;13、取袋吸盘组件;14、第一驱动器;15、开袋吸盘组件;16、第二驱动机构;17、第二平移机构;18、上连接板;19、下连接板;20、第二驱动器;21、上吸盘;22、下吸盘;23、转运盘;24、第三驱动器;25、套爪组件;26、第四驱动机构;27、铰接座;28、套爪;29、缓冲件;30、拉伸弹簧;31、插孔;32、推杆;33、第四驱动器;34、侧撑袋板;35、上撑袋板;36、下撑袋板;37、过料口;38、包装袋;39、物料。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型做进一步说明。
如图1~图8所示,本实施例的供袋设备包括:撑袋转运装置1、设于撑袋转运装置1一侧的放袋架4、设于放袋架4下方的取袋装置5、以及设于取袋装置5和撑袋转运装置1之间的套袋装置6。
其中,放袋架4设有两个间隔排布的放袋槽7,放袋槽7的底部设有出袋口8。
取袋装置5包括:机架9、转轴10、旋转座11、第一驱动器14、两块安装板12和两组取袋吸盘组件13。转轴10转动设于机架9上,旋转座11固定于转轴10上,取袋吸盘组件13、安装板12和放袋槽7一一对应,两块安装板12间隔设置在旋转座11上,每块安装板12上均固定有一组取袋吸盘组件13,本实施例的取袋吸盘组件13由四个吸盘组成,第一驱动器14的一端与机架9铰接,另一端与旋转座11铰接。第一驱动器14带动旋转座11绕转轴10向上转动,将取袋吸盘组件13移动至出袋口8处,从包装袋38下表面吸附包装袋38,随后,第一驱动器14带动旋转座11绕转轴10向下转动,将包装袋38从放袋槽7内抽出。第一驱动器14可选用气缸。
套袋装置6包括:第二驱动机构16、第二平移机构17和两组开袋吸盘组件15。第二平移机构17设于撑袋转运装置1和取袋装置5之间,并位于两安装板12之间,第二平移机构17采用直线模组。第二驱动机构16包括:上连接板18、下连接板19和第二驱动器20,第二驱动器20采用滑台手指气缸,第二驱动器20竖向固定在第二平移机构17的滑座上,上连接板18固定在第二驱动器20的位于上方的滑座上,下连接板19固定在第二驱动器20的位于下方的滑座上。第二驱动机构16的左右两侧各设有一组开袋吸盘组件15,开袋吸盘组件15与取袋吸盘组件13一一对应。开袋吸盘组件15包括两个上吸盘21和两个下吸盘22,两个上吸盘21固定在上连接板18上,两个下吸盘22固定在下连接板19上。第二平移机构17将开袋吸盘组件15移动至取袋吸盘组件13处,第二驱动器20带动上吸盘21和下吸盘22相向移动,上吸盘21从包装袋38上表面吸附袋口,下吸盘22从包装袋38的下表面吸附袋口,随后,第二平移机构17将包装袋38从取袋装置5移动至撑袋转运装置1,同时第二驱动器20带动上吸盘21和下吸盘22背向移动,以打开袋口。
撑袋转运装置1包括:旋转式转运机构2、四个撑袋机构3和两个第四驱动机构26。旋转式转运机构2包括:转运盘23和第三驱动器24。转运盘23竖向设置,并且其上部和下部各开设有两个水平并列排布的过料口37。第三驱动器24采用伺服电机或者旋转气缸,其输出端与转运盘23的中心轴固定连接。每个过料口37处均设有一个撑袋机构3,撑袋机构3包括分别对称设于过料口37两侧的两组套爪组件25。
具体而言,本实施例的套爪组件25包括:铰接座27、套爪28、缓冲件29和拉伸弹簧30。铰接座27与转运盘23固定连接,套爪28的一端与铰接座27铰接,另一端为插袋端,缓冲件29固定在套爪28的外壁,拉伸弹簧30的一端与缓冲件29连接,另一端与转运盘23连接。在拉伸弹簧30的作用下,套爪28绕铰接座27转动至缓冲件29与转运盘23抵触,两套爪28可从包装袋38左右两侧将包装袋38撑开,并保证转运盘23转动过程中,包装袋38套设在撑袋机构3上,不会被甩飞。本实施例的套爪28包括:侧撑袋板34、连接于侧撑袋板34上侧的上撑袋板35、以及连接于侧撑袋板34下侧的下撑袋板36,上撑袋板35和下撑板从套爪28的一端至其另一端宽度渐缩,以使在第四驱动器33的作用下,过料口37两侧的两个套爪28的插袋端能够相互靠近,方便套袋装置6将包装袋38套设在两套爪28上。
本实施例的第四驱动机构26包括:设于转运盘23另一侧上部的两个推杆32、以及与两根推杆32连接的第四驱动器33。对应的,转运盘23于每个过料口37的两侧开设有插孔31。第四驱动器33采用气缸,第四驱动器33带动两根推杆32分别穿过两个插孔31并向前推动缓冲件29,使两个套爪28的插袋端相互靠近。套袋装置6打开袋口后,将包装袋38套设在两个套爪28上,第四驱动器33将两个推杆32抽出插孔31,两个套爪28的插袋端相互远离,将包装袋38袋口撑开使包装袋38套在撑袋机构3上,第三驱动器24带动转运盘23旋转180°,将上部套设有包装袋38的撑袋机构3转运至下部,进行装料,将下部空载在撑袋机构3转运回上部,进行套袋。通过转运盘23实现包装袋38的移送,使供袋工序和装料工序可同时进行,转运盘23移送包装袋38的时间可控,能够进一步缩短供袋工序和装料工序之间的时间差,利于缩短物料39包装时间,提升物料39包装效率。
本实施例的供袋设备布局合理、紧凑,各工序紧密配合,利于提升包装效率,采用双工位取袋、套袋、撑袋和转运,即一次性供给两个包装袋38,能够将包装效率提升至少一半。当然,一次性供给包装袋38的数量,可根据实际需要设置,即相应增减取袋吸盘组件13、开袋吸盘组件15、撑袋机构3等的数量。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种供袋设备,其特征在于,包括:
撑袋转运装置(1),其包括竖向设置的旋转式转运机构(2)、以及若干撑袋机构(3),所述的旋转式转运机构(2)的上部和下部各安装有至少两个水平并列排布的撑袋机构(3),所述的撑袋机构(3)用于套设包装袋(38),所述的旋转式转运机构(2)用于将其上部的撑袋机构(3)转运至其下部;
放袋架(4),设于所述的撑袋转运装置(1)的一侧;
取袋装置(5),设于所述的放袋架(4)的下方;
套袋装置(6),设于所述的取袋装置(5)和撑袋转运装置(1)之间,用于将取袋装置(5)上的包装袋(38)套设在旋转式转运机构(2)上部的撑袋机构(3)上。
2.根据权利要求1所述的供袋设备,其特征在于,
所述的放袋架(4)设有至少两个间隔排布的放袋槽(7),所述的放袋槽(7)的底部设有出袋口(8);
所述的取袋装置(5)包括:
机架(9);
转轴(10),转动设于所述的机架(9)上;
旋转座(11),与所述的转轴(10)固定连接;
至少两块安装板(12),间隔设于所述的旋转座(11)上,所述的安装板(12)与放袋槽(7)一一对应;
至少两组取袋吸盘组件(13),分别固定于所述的安装板(12)上;
第一驱动器(14),其一端与所述的机架(9)铰接,另一端与所述的旋转座(11)铰接。
3.根据权利要求2所述的供袋设备,其特征在于,所述的套袋装置(6)包括:
至少两组开袋吸盘组件(15),与所述的取袋吸盘组件(13)一一对应;
第二驱动机构(16),带动所述的开袋吸盘组件(15)打开袋口;
第二平移机构(17),带动所述的第二驱动机构(16)在撑袋转运装置(1)和取袋装置(5)之间移动。
4.根据权利要求3所述的供袋设备,其特征在于,
所述的第二驱动机构(16)包括:
上连接板(18);
下连接板(19),设于所述的上连接板(18)的下方;
第二驱动器(20),带动所述的上连接板(18)和下连接板(19)相对移动;
所述的开袋吸盘组件(15)包括:
至少两个上吸盘(21),固定于所述的上连接板(18)上;
至少两个下吸盘(22),固定于所述的下连接板(19)上。
5.根据权利要求1所述的供袋设备,其特征在于,
所述的旋转式转运机构(2)包括:
竖向设置的转运盘(23),所述的转运盘(23)开设有与撑袋机构(3)对应的过料口(37);
第三驱动器(24),带动所述的转运盘(23)转动;
所述的撑袋机构(3)包括:
两组套爪组件(25),分别对称设于所述的过料口(37)的两侧,用于供包装袋(38)套设。
6.根据权利要求5所述的供袋设备,其特征在于,所述的撑袋转运装置(1)还包括:第四驱动机构(26),设于所述的转运盘(23)另一侧的上部,用于带动两组所述的套爪组件(25)相互靠近,以配合所述的套袋装置(6)将包装袋(38)套设在两组套爪组件(25)上。
7.根据权利要求6所述的供袋设备,其特征在于,所述的套爪组件(25)包括:
铰接座(27),固定于所述的转运盘(23)上;
套爪(28),其一端与所述的铰接座(27)铰接,另一端为插袋端;
缓冲件(29),固定于所述的套爪(28)的外壁;
拉伸弹簧(30),其一端与所述的缓冲件(29)连接,另一端与所述的转运盘(23)连接,以带动所述的套爪(28)绕铰接座(27)转动至缓冲件(29)与转运盘(23)抵触。
8.根据权利要求7所述的供袋设备,其特征在于,
所述的转运盘(23)于每个过料口(37)的两侧分别开设有插孔(31);
所述的第四驱动机构(26)包括:
两根推杆(32),设于所述转运盘(23)的另一侧;
第四驱动器(33),与两根所述的推杆(32)连接,用于带动两根所述的推杆(32)分别穿过两个插孔(31)并向前推动缓冲件(29),以使两个所述的套爪(28)的插袋端相互靠近。
9.根据权利要求7所述的供袋设备,其特征在于,所述的套爪(28)包括:
侧撑袋板(34);
上撑袋板(35),连接于所述的侧撑袋板(34)的上侧;
下撑袋板(36),连接于所述的侧撑袋板(34)的下侧;
所述的上撑袋板(35)和下撑袋板(36)从套爪(28)的一端至其另一端宽度渐缩。
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