CN220333136U - 一种包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装设备，包括双工位开袋装置，设于双工位开袋装置上部一侧的双工位放袋装置，设于双工位开袋装置和双工位放袋装置之间的双工位给袋装置，设于双工位开袋装置下部一侧的封口装置，设于双工位开袋装置和封口装置之间的合袋装置，设于双工位开袋装置和合袋装置之间的双工位理袋装置，设于双工位开袋装置下部另一侧的双工位推料装置，设于双工位推料装置和双工位开袋装置之间的送料装置。双工位开袋装置包括双工位转动盘，双工位转动盘的上部和下部各安装有两个水平并列排布的开袋机构，双工位转动盘循环转动，每转动半圈即可进行一次填料，且各工序紧密配合，提升了包装速度，缩短了包装时间，且包装效率提升至少一半。

Description

一种包装设备

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，特别涉及一种包装设备。

背景技术

在食品包装领域，传统的手工包装效率低，人工成本高，且无法全方位保证食品安全，因此，出现了替代传统手工包装的自动化包装设备，其仅需操作人员及时补充物料、包装袋，即可自动地完成取袋、开袋、装袋、封口、输出等动作，如申请号为CN202022419947.X的实用新型专利公开的一种带移送机构的自动包装设备。现有的包装设备部分采用往复式运载机构，将包装袋、物料等在各个工序之间进行转移，运载机构需要先复位才能进行下一次动作，需要下一工序预留等待运载机构复位的时间，不利于缩短包装时间，且包装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利于提高包装效率的包装设备。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

一种包装设备，其包括：双工位开袋装置、双工位放袋装置、双工位给袋装置、双工位理袋装置、合袋装置、封口装置、送料装置和双工位推料装置。双工位放袋装置设于双工位开袋装置上部一侧，双工位给袋装置设于双工位开袋装置和双工位放袋装置之间，封口装置设于双工位开袋装置下部一侧，合袋装置设于双工位开袋装置和封口装置之间，双工位理袋装置设于双工位开袋装置和合袋装置之间，双工位推料装置设于双工位开袋装置下部另一侧，送料装置设于双工位开袋装置和双工位推料装置之间。其中双工位开袋装置包括双工位转动盘和开袋机构，双工位转动盘竖向设置，双工位转动盘的上部和下部各安装有两个水平并列排布的开袋机构，开袋机构用于套设包装袋，双工位转动盘用于将包装袋从其上部转运至其下部。双工位给袋装置用于从双工位放袋装置处搬运两个包装袋并分别套设在双工位转动盘上部的两个开袋机构上。封口装置用于密封袋口。合袋装置用于夹紧袋口并将包装袋转运至封口装置。双工位理袋装置用于在合袋装置夹紧袋口之前对袋口进行整理。送料装置用于输送物料。双工位推料装置用于将物料推入包装袋并继续将装有物料的包装袋推送至合袋装置处。

优选的，双工位转动盘开设有与开袋机构对应的过料口。开袋机构包括：两组分别对称设于过料口的两侧的套爪组件，以及带动两组套爪组件相互靠近以配合双工位给袋装置将包装袋套设在两组套爪组件上的第一驱动机构。

优选的，套爪组件包括：固定于双工位转动盘上的铰接座，一端与铰接座铰接且另一端为插袋端的套爪，固定于套爪外壁的推块，与推块固定连接的限位件，一端与推块连接且另一端与双工位转动盘连接以带动套爪绕铰接座转动至限位件与双工位转动盘抵触的拉伸弹簧。双工位转动盘于每个过料口的两侧分别开设有插孔。第一驱动机构包括设于双工位转动盘另一侧的两根推杆，带动两根推杆分别穿过两个插孔并向前推动限位件以使两个套爪的插袋端相互靠近的第一驱动器。

优选的，双工位放袋装置包括：竖向倾斜设置的放袋架，放袋架间隔设有两个底部设有出袋口的放袋槽，设置于放袋架下方的转轴组件，分别设于两个放袋槽的下方且与转轴组件连接的两组吸盘组件，以及带动两组吸盘组件绕转轴组件转动至出袋口处以吸取包装袋的第二驱动机构。

优选的，转轴组件包括：转轴以及固定连接于转轴上的旋转固定座。吸盘组件包括：一端与旋转固定座连接的吸袋调节板，四块设有设有调节腰孔的吸盘安装板，以及四个吸盘，吸盘安装板通过紧固件穿过调节腰孔与吸袋调节板固定连接，每个吸盘安装板上均安装有一个吸盘。

优选的，双工位给袋装置包括：与两组吸盘组件一一对应的两组上吸盘组件，与上吸盘组件一一对应的两组下吸盘组件，带动上吸盘组件和下吸盘组件相对移动以打开袋口的第三驱动机构，以及设于双工位开袋装置和双工位放袋装置之间用于将包装袋从双工位放袋装置搬运至双工位开袋装置并套设在双工位转动盘上部的开袋机构上的第三平移机构。

优选的，双工位理袋装置包括：双工位撑袋机构、双工位折袋机构以及带动双工位撑袋机构和双工位折袋机构插入袋口的第四驱动机构。

进一步的，双工位撑袋机构包括：上下相对设置的双工位上撑袋组件和双工位下撑袋组件，以及带动双工位上撑袋组件和双工位下撑袋组件上下相对移动的第四撑袋驱动机构。双工位折袋机构包括：两组折袋板组，以及带动折袋板组将包装袋两侧的风琴边折入袋内的第四折袋驱动机构。

进一步的，双工位上撑袋组件和双工位下撑袋组件均包括：与第四撑袋驱动机构连接的导轨，两对左右相对设置的左撑袋板和右撑袋板，与两个左撑袋板一一对应以将左撑袋板滑动连接于导轨上的两个左滑座，与两个右撑袋板一一对应以将右撑袋板滑动连接于导轨上的两个右滑座，连接两个左滑座的左连杆，连接两个右滑座的右连杆，带动左滑座移动的左滑座驱动器，以及带动右滑座移动的右滑座驱动器。第四折袋驱动机构包括：相对设置的第四主动轮和第四从动轮，绕设于第四主动轮和第四从动轮之间的传动带，以及带动第四主动轮转动的第四折袋驱动器。每组折袋板组均包括：设于第四主动轮和第四从动轮同一侧传动带带段上的左折袋板，以及设于第四主动轮和第四从动轮另一侧传动带带段上的右折袋板。

优选的，合袋装置包括：上压输送带，设于上压输送带下方的下压输送带，设于下压输送带远离双工位理袋装置一侧的承托输送带，分别与上压输送带和下压输送带连接用于带动上压输送带和下压输送带相对移动以将袋口夹紧在二者之间的第五驱动机构，上压输送带、下压输送带和承托输送带同步运转以将夹持在上压输送带和下压输送带之间的包装袋输送至封口装置。

优选的，双工位开袋装置上部另一侧设有脱氧剂投放装置。

进一步的，脱氧剂投放装置包括：脱氧剂放卷机构，设有一个上进料口和两个下出料口的分料槽，设于分料槽内且设有与两个与下出料口一一对应的过料通道的分料滑块，带动分料滑块在分料槽内侧向移动的第七驱动机构，连通下出料口和过料口的两个导料滑道，以及分别设于两个导料滑道上以用于控制脱氧剂的投放时机的两个挡料机构。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的包装设备采用双工位，一次进行两个物料的包装，并采用双工位转动盘作为包装袋的运载机构，双工位转动盘循环转动，每转动半圈即可进行一次填料，且布局合理、紧凑，各工序配合紧密，大大提升了其包装速度，缩短了包装时间，且包装效率提升至少一半。

附图说明

图1为本实用新型的某一优选实施例的立体结构示意图。

图2为图1中双工位放袋装置的的立体结构示意图。

图3为图1中双工位放袋装置和双工位给袋装置的立体结构示意图。

图4为图1中双工位给袋装置和双工位开袋装置的立体结构示意图。

图5为图1中双工位开袋装置的立体结构示意图。

图6为图1中双工位理袋装置的立体结构示意图。

图7为图1中双工位理袋装置和合袋装置的立体结构示意图。

图8为图1中脱氧剂投放装置的立体结构示意图。

其中：1.双工位开袋装置、11.双工位转盘、111.过料口、112.插孔、12.开袋机构、121.铰接座、122.套爪、123.推块、124.限位件、125.拉伸弹簧、126.推杆、127.第一驱动器、2.双工位放袋装置、21.放袋架、211.放袋槽、212.出袋口、22.转轴组件、221.转轴、222.旋转固定座、23.吸盘组件、231吸袋调节板、232.吸盘安装板、233.吸盘、24.第二驱动机构、3.双工位给袋装置、31.上吸盘组件、32.下吸盘组件、33.第三驱动机构、34.第三平移机构、4.封口装置、5.合袋装置、51.上压输送带、52.下压输送带、53.第五驱动机构、6.双工位理袋装置、61.双工位上撑袋组件、611.导轨、612.左撑袋板、613.右撑袋板、614.左滑座、615.右滑座、616.左连杆、617.右连杆、618.左滑座驱动器、619.右滑座驱动器、62.双工位下撑袋组件、63.第三撑袋驱动机构、64.折袋板组、641.左折袋板、642.右折袋板、65.第四折袋驱动机构、651.第四主动轮、652.第四从动轮、653.传动带、654.第四折袋驱动器、66.第四驱动机构、7.送料装置、8.双工位推料装置、9.脱氧剂投放装置、91.脱氧剂放卷机构、92.分料槽、921.上进料口、922.下出料口、93.分料滑块、931.过料通道、94.第七驱动机构、95.导料滑道、96.挡料机构、A.包装袋。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实施例的包装设备包括：双工位开袋装置1、双工位放袋装置2、双工位给袋装置3、双工位理袋装置6、合袋装置5、封口装置4、送料装置7、双工位推料装置8和脱氧剂投放装置9。双工位开袋装置1上部一侧设有双工位放袋装置2，以及位于双工位开袋装置1和双工位放袋装置2之间的双工位给袋装置3。双工位开袋装置1上部另一侧设有脱氧剂投放装置9。双工位开袋装置1下部一侧设有封口装置4，位于双工位开袋装置1和封口装置4之间的合袋装置5，以及位于双工位开袋装置1和合袋装置5之间的双工位理袋装置6。双工位开袋装置1下部另一侧设有双工位推料装置8以及位于双工位推料装置8和双工位开袋装置1之间的送料装置7。

结合图2，本实施例的双工位放袋装置2包括：竖向倾斜设置的放袋架21，设于放袋架21下方的转轴组件22，与转轴组件22连接的两组吸盘组件23，以及带动两组吸盘组件23绕转轴组件22转动的第二驱动机构24。具体而言，本实施例的放袋架21具有间隔设置的两个放袋槽211，每个放袋槽211的底部均设有一出袋口212。转轴组件22包括：转轴221以及固定在转轴221上的旋转固定座222，第二驱动机构24的输出端与旋转固定座222连接。吸盘组件23包括：吸袋调节板231、四块吸盘安装板232以及四个吸盘233，吸袋调节板231的一端与旋转固定座222连接，吸盘安装板232开设有调节腰孔，吸盘安装板232通过紧固件穿过调节腰孔而连接至吸袋调节板231的另一端，每块吸盘安装板232上均连接有一吸盘233，可根据包装袋A的大小来调节紧固件在调节腰孔内的位置，进而调整四个吸盘233之间的间距，以配合从出袋口212抽取一个包装袋A，并配合双工位给袋装置3吸取包装袋A。

结合图3和图4，本实施例的双工位给袋装置3包括：两组上吸盘组件31、两组下吸盘组件32、第三驱动机构33和第三平移机构34，第三平移机构34设于双工位开袋装置1和双工位放袋装置2之间，第三驱动机构33固定于第三平移机构34的滑座上，上吸盘组件31和下吸盘组件32两两一组，呈上下对称设置，并分别设于第三驱动机构33的两侧且与第三驱动机构33连接。

结合图4和图5，本实施例的双工位开袋装置1包括：双工位转动盘和四组开袋机构12。双工位转动盘竖向设置，其上部和下部各安装有两个水平并列排布的开袋机构12。双工位转动盘于每个开袋机构12处对应开设一过料口111，并于过料口111两侧各开设一插孔112。开袋机构12包括两组分别对称设置在过料口111两侧的套爪122组件，以及带动套爪122组件相互靠近的第一驱动机构。

具体而言，本实施例的套爪组件包括：与双工位转动盘11固定连接的铰接座121，一端与铰接座121铰接且另一端为插袋端的套爪122，固定于套爪122外壁上的推块123，与推块123固定连接的限位件124，以及一端与推块123连接且另一端与双工位转动盘11连接的拉伸弹簧125。两组套爪组件中的套爪122在各自的拉伸弹簧125的拉动下，绕铰接座121转动至限位件124与双工位转动盘11抵触，以撑开袋口并使包装袋A套设在套爪122上。本实施例的第一驱动机构包括：设于双工位转动盘11另一侧的两根推杆126，以及带动两根推杆126移动的第一驱动器127。

工作时，在第二驱动机构24的带动下，两组吸盘233组件23分别向上转动至两个出袋口212处并各自抽取一包装袋A，随后复位。第三平移机构34将上吸盘组件31和下吸盘组件32移动至吸盘组件23处，第三驱动机构33带动上吸盘组件31和下吸盘组件32相向移动以从包装袋A上下两侧吸附包装袋，完成包装袋A的转移，随后，第三驱动机构33带动上吸盘组件31和下吸盘组件32背向移动以打开袋口，同时在第三平移机构34的带动下，包装袋A被搬运至双工位开袋装置1处，并套设在双工位转动盘11上部的开袋机构12上。在套设包装袋A之前，第一驱动器127带动两根推杆126分别穿过两个插孔112并向前推动限位件124，使两个套爪122绕铰接座121转动且套爪122的插袋端相互靠近，以配合双工位给袋装置3将包装袋A顺利且完好地套设在开袋机构12上。随后，双工位转动盘11旋转半周，将套设在其上部开袋机构12上的包装袋A转运至其下部以进行下一步的物料装袋，将其下部空载的开袋机构12转运至其上部以进行下一次套袋。

结合图8，本实施例的脱氧剂投放装置9包括：脱氧剂放卷机构91、分料槽92、分料滑块93、第七驱动机构94、两个导料滑道95和两个挡料机构96。脱氧剂放卷机构91用于放置脱氧剂卷，分料槽92设于脱氧剂放卷机构91下方，其设有一个上进料口921和两个下出料口922，每个下出料口922均通过一导料滑道95与一过料口111相通，分料滑块93设于分料槽92内，分料滑块93设有两个过料通道931，两个过料通道931与两个下出料口922一一对应。第七驱动机构94带动分料滑块93在分料槽92内侧向移动，以将连接在一起的脱氧剂一一分离，并依次交替投入两个导料滑道95，每个导料滑道95上均设有一挡料机构96，用于在包装袋A套设在开袋机构12上后使脱氧剂投放至包装袋A内，挡料机构96可以采用拇指气缸。

结合图6和图7，本实施例的双工位理袋装置6包括：第四驱动机构66，以及安装在第四驱动机构66上的双工位撑袋机构和双工位折袋机构。双工位撑袋机构包括双工位上撑袋组件61、双工位下撑袋组件62和第四撑袋驱动机构63，所述的双工位上撑袋组件61和双工位下撑袋组件62上下相对设置并均与所述的第四撑袋驱动机构63连接。具体而言，双工位上撑袋组件61和双工位下撑袋组件62均包括：导轨611、两个左撑袋板612、两个右撑袋板613、两个左滑座614、两个右滑座615、左连杆616、右连杆617、左滑座驱动器618和右滑座驱动器619。导轨611与第四撑袋驱动机构63连接，左撑袋板612和右撑袋板613两两一对，并左右相对设置，左撑袋板612通过左滑座614滑动设于导轨611上，右撑袋板613通过右滑座615滑动设于导轨611上，两个左滑座614通过左连杆616连接，两个右滑座615通过右连杆617连接，左滑座驱动器618带动两个左滑座614同步移动，右滑座驱动器619带动两个右滑座615同步移动。双工位折袋机构包括：两组折袋板组64和第四折袋驱动机构65。具体而言，折袋板组64包括左折袋板641和右折袋板642，第四折袋驱动机构65包括第四主动轮651和第四从动轮652、传动带653和第四折袋驱动器654。传动带653绕设在第四主动轮651和第四从动轮652之间，第四折袋驱动器654带动第四主动轮651转动，两块左折袋板641和两块右折袋板642分别固定于传动带653两侧的带段上，以在第四折袋驱动器654的带动下，左折袋板641和右折袋板642可以相对移动，以将包装袋A两侧的风琴边折入袋内。

本实施例的合袋装置5包括：上压输送带51、下压输送带52、承托输送带和第五驱动机构53。上压输送带51和下压输送带52上下相对设置，并分别与第五驱动机构53连接，承托输送带设于下压输送带52远离双工位理袋装置6一侧。

工作时，双工位推料装置8同时将两份送料装置7输送的物料分别从双工位转动盘11下部的两个过料口111推入对应的包装袋A内，并将装有物料的包装袋A进一步推送至合袋装置5的承托输送带上。第四撑袋驱动机构63带动双工位上撑袋组件61和双工位下撑袋组件62相向移动，左滑座驱动器618和右滑座驱动器619带动左滑座614和右滑座615相向移动，第四折袋驱动器654带动左折袋板641和右折袋板642背向移动，第四驱动机构66带动左撑袋板612和右撑袋板613插入袋口内，且左折袋板641和右折袋板642插于袋口外。随后，双工位上撑袋组件61和双工位下撑袋组件62背向移动，左滑座614和右滑座615背向移动，以从上下两侧撑开袋口，抚平褶皱。接着左折袋板641和右折袋板642相向移动，双工位上撑袋组件61和双工位下撑袋组件62相向移动，以将包装袋A两侧的风琴边折入袋内。最后，第四驱动机构66将左撑袋板612、右撑袋板613、左折袋板641和右折袋板642抽出包装袋A，同时，第五驱动机构53带动上压输送带51和下压输送带52相向移动以将包装袋A的袋口夹紧在二者之间，随后，上压输送带51、下压输送带52和承托输送带同步运转将包装袋A输送至封口装置4进行封口。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装设备，其特征在于，包括：

双工位开袋装置，包括双工位转动盘和开袋机构，所述的双工位转动盘竖向设置，所述的双工位转动盘的上部和下部各安装有两个水平并列排布的开袋机构，所述的开袋机构用于套设包装袋，所述的双工位转动盘用于将包装袋从其上部转运至其下部；

双工位放袋装置，设于所述的双工位开袋装置上部一侧；

双工位给袋装置，设于所述的双工位开袋装置和双工位放袋装置之间，用于从双工位放袋装置处搬运两个包装袋并分别套设在双工位转动盘上部的两个开袋机构上；

封口装置，设于所述的双工位开袋装置下部一侧，用于密封袋口；

合袋装置，设于所述的双工位开袋装置和封口装置之间，用于夹紧袋口并将包装袋转运至封口装置；

双工位理袋装置，设于所述的双工位开袋装置和合袋装置之间，用于在合袋装置夹紧袋口之前对袋口进行整理；

送料装置，设于所述的双工位开袋装置的下部另一侧，用于输送物料；

双工位推料装置，设于所述的送料装置远离双工位开袋装置的一侧，用于将物料推入包装袋并继续将装有物料的包装袋推送至合袋装置处。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，

所述的双工位转动盘开设有与开袋机构对应的过料口；

所述的开袋机构包括：

两组套爪组件，分别对称设于所述的过料口的两侧，用于撑开袋口；

第一驱动机构，带动两组所述的套爪组件相互靠近，以配合所述的双工位给袋装置将包装袋套设在两组套爪组件上。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，

所述的套爪组件包括：

铰接座，固定于所述的双工位转动盘上；

套爪，其一端与所述的铰接座铰接，另一端为插袋端；

推块，固定于所述的套爪的外壁；

限位件，与所述的推块固定连接；

拉伸弹簧，其一端与所述的推块连接，另一端与所述的双工位转动盘连接，以带动套爪绕铰接座转动至限位件与双工位转动盘抵触；

所述的双工位转动盘于每个过料口的两侧分别开设有插孔；

所述的第一驱动机构包括：

两根推杆，设于所述的双工位转动盘的另一侧；

第一驱动器，用于带动所述的两根推杆分别穿过两个插孔并向前推动限位件，以使两个套爪的插袋端相互靠近。

4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述的双工位放袋装置包括：

放袋架，竖向倾斜设置，所述的放袋架间隔设有两个放袋槽，所述的放袋槽的底部设有出袋口；

转轴组件，设置于所述的放袋架的下方；

两组吸盘组件，分别设于两个所述的放袋槽的下方，并与所述的转轴组件连接；

第二驱动机构，带动两组所述的吸盘组件绕转轴组件转动至出袋口处以吸取包装袋。

5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，

所述的转轴组件包括：

转轴；

旋转固定座，固定连接于所述的转轴上；

所述的吸盘组件包括：

吸袋调节板，其一端与所述的旋转固定座连接；

四块吸盘安装板，所述的吸盘安装板设有调节腰孔，所述的吸盘安装板通过紧固件穿过调节腰孔与吸袋调节板固定连接；

四个吸盘，分别安装于所述的四块吸盘安装板上。

6.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，

所述的双工位给袋装置包括：

两组上吸盘组件，与所述的两组吸盘组件一一对应；

两组下吸盘组件，与所述的上吸盘组件一一对应，并设于所述的上吸盘组件的下方；

第三驱动机构，带动所述的上吸盘组件和下吸盘组件相对移动以打开袋口；

第三平移机构，设于所述的双工位开袋装置和双工位放袋装置之间，用于将所述的包装袋从双工位放袋装置搬运至双工位开袋装置并套设在双工位转动盘上部的开袋机构上。

7.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述的双工位理袋装置包括：

双工位撑袋机构，包括上下相对设置的双工位上撑袋组件和双工位下撑袋组件，以及带动所述的双工位上撑袋组件和双工位下撑袋组件上下相对移动的第四撑袋驱动机构；

双工位折袋机构，其包括两组折袋板组，以及带动所述的折袋板组将包装袋两侧的风琴边折入袋内的第四折袋驱动机构；

第四驱动机构，带动所述的双工位撑袋机构和双工位折袋机构插入袋口。

8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，

所述的双工位上撑袋组件和双工位下撑袋组件均包括：

导轨，与所述的第四撑袋驱动机构连接；

两对左撑袋板和两对右撑袋板，所述的左撑袋板和右撑袋板左右相对设置；

两个左滑座，与所述的两个左撑袋板一一对应，将所述的左撑袋板滑动连接于导轨上；

两个右滑座，与所述的两个右撑袋板一一对应，将所述的右撑袋板滑动连接于导轨上；

左连杆，连接两个所述的左滑座；

右连杆，连接两个所述的右滑座；

左滑座驱动器，带动所述的左滑座移动；

右滑座驱动器，带动所述的右滑座移动；

所述的第四折袋驱动机构包括：

相对设置的第四主动轮和第四从动轮；

传动带，绕设于所述的第四主动轮和第四从动轮之间；

第四折袋驱动器，带动所述的第四主动轮转动；

每组所述的折袋板组均包括：设于所述的第四主动轮和第四从动轮同一侧传动带带段上的左折袋板，以及设于所述的第四主动轮和第四从动轮另一侧传动带带段上的右折袋板。

9.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述的合袋装置包括：

上压输送带；

下压输送带，设于所述的上压输送带的下方；

承托输送带，设于所述的下压输送带远离双工位理袋装置一侧；

第五驱动机构，分别与所述的上压输送带和下压输送带连接，用于带动所述的上压输送带和下压输送带相对移动以将袋口夹紧在二者之间，所述的上压输送带、下压输送带和承托输送带同步运转以将夹持在上压输送带和下压输送带之间的包装袋输送至封口装置。

10.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，还包括设于双工位开袋装置上部另一侧的脱氧剂投放装置；

所述的脱氧剂投放装置包括：

脱氧剂放卷机构；

分料槽，设有一个上进料口和两个下出料口；

分料滑块，设于所述的分料槽内，所述的分料滑块设有两个与所述两个下出料口一一对应的过料通道；

第七驱动机构，带动所述的分料滑块在分料槽内侧向移动；

两个导料滑道，连通所述的下出料口和过料口；

两个挡料机构，分别设于所述的两个导料滑道上，用于控制脱氧剂的投放时机。