CN213139279U - 一种套袋模组和装粉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套袋模组，并公开了具有套袋模组的装粉设备，其中套袋模组包括：第一左右直线驱动装置；旋转驱动装置，旋转端的旋转轴线沿左右方向设置；第一吸袋模组，其包括第一吸盘；第二左右直线驱动装置；第二吸袋模组，包括第二吸盘，第二吸盘朝向后侧。由于第一吸袋模组和第二吸袋模组可相互靠近或相互远离，第一吸盘和第二吸盘相互靠近时，第一吸盘吸住包装袋的正面，第二吸盘吸住包装袋的反面，然后第一吸盘和第二吸盘相互远离，把包装袋的正面和反面拉开，使袋口打开；然后第一吸盘和第二吸盘吸着包装袋向外设的落粉机的出粉管移动，使出粉管插入到包装袋的袋口中，从而实现自动套袋，减少人工劳动强度。

Description

一种套袋模组和装粉设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种套袋模组和装粉设备。

背景技术

部分粉材会用包装袋分袋包装，以便存贮或运输。现有一种落粉机具有出粉管，在包装袋的边角位置上设置一袋口，把袋口张开并套到出粉管上，然后粉材通过出粉管出料，粉材落入到包装袋中。目前采用人工套袋，需要人工打开袋口，套在出粉管上，装入粉材之后需把包装袋取出，以上过程人工劳动强度大，粉尘也容易对人的健康造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种套袋模组。

本实用新型还提出一种具有上述套袋模组的装粉设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的套袋模组，包括：

第一左右直线驱动装置，其具有第一固定端和第一活动端，所述第一活动端可沿左右方向运动；

旋转驱动装置，其具有第二固定端和旋转端，所述第二固定端设于所述第一活动端上，所述旋转端的旋转轴线沿左右方向设置；

第一吸袋模组，其包括第一吸盘，所述第一吸盘设于所述旋转端上，所述第一吸盘的朝向垂直于左右方向；

第二左右直线驱动装置，其具有第三固定端和第三活动端，所述第一固定端和所述第三固定端相对固定，所述第三活动端可沿左右方向运动；

第二吸袋模组，所述第二吸袋模组设于所述第一吸袋模组相对的前方，所述第二吸袋模组包括第二吸盘，所述第二吸盘设于所述第三活动端上，所述第二吸盘朝向后侧；

所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组可相互靠近或相互远离。

根据本实用新型实施例的套袋模组，至少具有如下有益效果：旋转驱动装置的旋转端带动第一吸盘朝向下侧，第一吸盘吸取空的包装袋的正面，然后旋转端带动第一吸盘朝向前侧，使包装袋竖向放置；由于第一吸袋模组和所述第二吸袋模组可相互靠近或相互远离，第一吸盘和第二吸盘相互靠近时，第一吸盘吸住包装袋的正面，第二吸盘吸住包装袋的反面，然后第一吸盘和第二吸盘相互远离，把包装袋的正面和反面拉开，使袋口打开；然后在第一左右直线驱动装置的第一活动端和第二左右直线驱动装置的第三活动端的带动下，第一吸盘和第二吸盘吸着包装袋向外设的落粉机的出粉管移动，使出粉管插入到包装袋的袋口中，从而实现自动套袋，减少人工劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述套袋模组还包括第一前后直线驱动装置，其具有第四固定端和第四活动端，所述第四固定端设于所述第三活动端上，所述第四活动端可沿前后方向运动，所述第二吸袋模组设于所述第四活动端上。

第一前后直线驱动装置的第四活动端带动第二吸袋模组前后运动，第一吸袋模组只做旋转运动，实现第一吸袋模组和第二吸袋模组的相互靠近或相互远离，结构较简单。

根据本实用新型的一些实施例，所述套袋模组还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置具有第五固定端和升降端，所述第五固定端设于所述第一活动端上，所述第二固定端设于所述升降端上。

升降驱动装置的升降端带动旋转驱动装置和第一吸袋模组上下运动，可以使第一吸盘取袋时可上下运动，当叠放包装袋后可以适应包装袋的高度变化。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一左右直线驱动装置包括所述第二左右直线驱动装置，所述旋转驱动装置和所述第二吸袋模组均设于所述第一活动端上，在左右方向上所述第一吸袋模组正对于所述第二吸袋模组。

第一左右直线驱动装置和第二左右直线驱动装置为同一运动机构，带动第一吸袋模组和第二吸袋模组同时左右运动，第一吸盘和第二吸盘也互不干扰，可简化结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一吸袋模组包括第一安装件，所述第一安装件固定连接于所述旋转端上，所述第一安装件上设有多个所述第一吸盘，所述的多个第一吸盘沿左右方向间隔排列；所述第二吸袋模组包括第二安装件，所述第二安装件上设有多个所述第二吸盘，所述的多个第二吸盘沿左右方向间隔排列。

多个第一吸盘和多个第二吸盘在左右方向上吸住包装袋，可加大对包装袋的吸力，使包装袋在旋转和移动过程中保持与第一吸盘和第二吸盘的相对位置。

根据本实用新型的第二方面实施例的装粉设备，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的套袋模组，所述装粉设备还包括机架，所述第一固定端和所述第三固定端均设于所述机架上，所述装粉设备还包括落粉机，所述落粉机设于所述机架相对的右方，所述落粉机上具有沿左右方向设置的出粉管，所述出粉管的左端设有出粉口，在前后方向上所述出粉管设于所述第一吸盘和所述第二吸盘之间。

根据本实用新型实施例的装粉设备，至少具有如下有益效果：通过采用上述的套袋模组，可自动把包装袋的袋口张口，并运动套到出粉管上，粉材通过出粉口落入到包装袋中。

根据本实用新型的一些实施例，所述装粉设备还包括上袋装置，所述上袋装置包括上袋架，所述上袋架设于所述机架相对的左方，所述上袋架的上侧设有横向设置的放袋面，所述放袋面的右侧设有竖向设置的右定位板，所述上袋架上设有上袋推袋装置，所述上袋推袋装置具有第七固定端和第七活动端，所述第七固定端设于所述上袋架上，所述第七活动端可沿左右方向运动，所述第七活动端上设有竖向设置的第一推袋板，所述第一推袋板设于所述放袋面的右侧，所述放袋面与所述第一吸袋模组可上下相对运动，所述右定位板与所述第一吸盘位置对应设置。

放袋面上可堆叠多个横向放置的空的包装袋，然后上袋推袋装置的第七固定端带动第一推袋板把堆叠的包装袋推至右定位板，使包装袋更整齐，然后第一吸盘运动至包装袋上，吸取最上侧的包装袋。这样第一吸盘可多次吸取包装袋，人工只需每隔一段时间放置堆叠的包装袋即可。

根据本实用新型的一些实施例，所述装粉设备还包括压袋驱动装置，所述压袋驱动装置具有第六固定端和第六活动端，所述第六固定端与所述机架相对固定，所述第六活动端上设有压袋件，所述压袋件设于所述出粉管的上方，所述第六活动端带动所述压袋件靠近或远离所述出粉管，所述落粉机的左侧设有托袋组件，所述托袋组件设于所述出粉管的正下方。

当包装袋套入出粉管后，压袋驱动装置的第六活动端带动压袋件向出粉管运动，把包装袋固定在出粉管上，同时托袋组件可托住包装袋的下侧，粉材进入包装袋后增加重量后，对包装袋起承托作用。在包装袋固定在出粉管上后，套袋模组可吸取下一个包装袋，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述装粉设备还包括落袋推袋装置和落袋输送装置，所述落袋推袋装置包括第八固定端和第八活动端，所述第八固定端与所述机架相对固定，所述第八活动端可沿左右方向运动，所述第八活动端上设有第二推袋板，所述第二推袋板设于所述出粉管的正下方，所述落袋输送装置设于所述托袋组件的左侧，所述落袋输送装置的上侧设有沿前后方向输送的输送面，所述托袋组件的上侧设有托袋面，所述托袋面设于所述输送面的上侧。

当出料适量的粉材后，压袋件远离出粉管松开包装袋，落袋推袋装置的第八活动端带动第二推袋板向左运动，把包装袋向左推到落袋输送装置的输送面上，同时包装袋的袋口退出出粉管，落袋输送装置把装有粉材的包装袋向前或向后运输至下一工位，不影响下一个包装袋装粉。

根据本实用新型的一些实施例，所述装粉设备还包括称重装置，所述称重装置具有第九固定端和称重端，所述第九固定端与所述机架相对固定，所述托袋组件设于所述称重端上，所述称重装置与所述压袋驱动装置和所述落袋推袋装置信号连接。称重装置可对进入包装袋的粉材称重，当粉材达到预设的重量后，落粉机停止出粉，然后压袋件松开包装袋，第二推袋板把包装袋向左推。

本实用新型用于粉材包装。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型实施例的套袋模组的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的套袋模组在取袋时的侧视图；

图3为图2的A的放大图；

图4为本实用新型实施例的套袋模组中，第一吸盘和第二吸盘分别吸住包装袋的正面和反面的局部侧视图；

图5为本实用新型实施例的套袋模组中，第一吸盘和第二吸盘拉开包装袋并套在出粉管时的局部侧视图；

图6为本实用新型实施例的装粉设备中，第一吸盘取袋时的正视图；

图7为本实用新型实施例的装粉设备中，把包装袋套入出粉管时的立体图。

附图中：101-第一左右直线驱动装置、102-旋转驱动装置、103-旋转电机、 104-第一吸盘、105-第二吸盘、106-第一前后直线驱动装置、107-升降驱动装置、 108-第一安装件、109-第二安装件、201-机架、301-落粉机、302-出粉管、303- 托袋组件、401-上袋架、402-放袋面、403-右定位板、404-上袋推袋装置、405- 第一推袋板、501-压袋驱动装置、502-压袋件、601-落袋推袋装置、602-第二推袋板、701-落袋输送装置、801-包装袋。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设有、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型第一方面实施例的套袋模组。

套袋模组包括第一左右直线驱动装置101和第二左右直线驱动装置。

第一左右直线驱动装置101具有第一固定端和第一活动端，第一活动端可沿左右方向运动；第一活动端上设有旋转驱动装置102，旋转驱动装置102具有第二固定端和旋转端，第二固定端设于第一活动端上，旋转端的旋转轴线沿左右方向设置；旋转端上设有第一吸袋模组，第一吸袋模组包括第一吸盘104，第一吸盘104的朝向垂直于左右方向。

第二左右直线驱动装置，其具有第三固定端和第三活动端，第一固定端和第三固定端相对固定，第三活动端可沿左右方向运动；第三活动端上设有第二吸袋模组，第二吸袋模组设于第一吸袋模组相对的前方，第二吸袋模组包括第二吸盘 105，第二吸盘105设于第三活动端上，第二吸盘105朝向后侧；第一吸袋模组和第二吸袋模组可相互靠近或相互远离。

第一左右直线驱动装置101和第二左右直线驱动装置可采用同步轮-同步带模组、齿轮齿条模组或丝杆螺母模组等。旋转驱动装置102可设置旋转电机103，旋转电机103固定在第一活动端上，旋转电机103的输出轴沿左右方向设置，旋转电机103的输出轴上固定连接沿左右方向设置的旋转轴，旋转轴上固定连接第一安装件108，第一吸盘104安装在第一安装件108上，使第一吸盘104转动；旋转驱动装置102也可设置为旋转气缸。第一吸盘104的末端和第二吸盘105 的末端分别连接有真空泵或真空发生器，使第一吸盘104和第二吸盘105产生负压，可吸住包装袋801。

为了使第一吸袋模组和第二吸袋模组可相互靠近或相互远离，可设置第一前后直线驱动装置106，第一前后直线驱动装置106可采用气缸或电动推杆等，第一前后直线驱动装置106具有第四固定端和第四活动端，第四固定端设于第三活动端上，第四活动端可沿前后方向运动，第二吸袋模组设于第四活动端上；第一前后直线驱动装置106的第四活动端带动第二吸袋模组前后运动，第一吸袋模组只做旋转运动，实现第一吸袋模组和第二吸袋模组的相互靠近或相互远离，结构较简单。也可在第三活动端上和旋转端上均设置前后运动装置；或在旋转端上设置前后运动装置，而第二吸袋模组不做前后运动，都可以实现第一吸袋模组和第二吸袋模组可相互靠近或相互远离。

旋转驱动装置102的旋转端带动第一吸盘104朝向下侧，第一吸盘104吸取空的包装袋801的正面，然后旋转端带动第一吸盘104朝向前侧，使包装袋801 竖向放置；由于第一吸袋模组和第二吸袋模组可相互靠近或相互远离，第一吸盘 104和第二吸盘105相互靠近时，第一吸盘104吸住包装袋801的正面，第二吸盘105吸住包装袋801的反面，然后第一吸盘104和第二吸盘105相互远离，把包装袋801的正面和反面拉开，使袋口打开；然后在第一左右直线驱动装置101 的第一活动端和第二左右直线驱动装置的第三活动端的带动下，第一吸盘104 和第二吸盘105吸着包装袋801向外设的落粉机301的出粉管302移动，使出粉管302插入到包装袋801的袋口中，从而实现自动套袋，减少人工劳动强度。

在本实用新型的一些具体实施例中，套袋模组还包括升降驱动装置107，升降驱动装置107具有第五固定端和升降端，第五固定端设于第一活动端上，第二固定端设于升降端上。升降驱动装置107的升降端带动旋转驱动装置102和第一吸袋模组上下运动，可以使第一吸盘104取袋时可上下运动，当叠放包装袋801 后可以适应包装袋801的高度变化。升降驱动装置107可采用同步轮-同步带模组、齿轮齿条模组或丝杆螺母模组等。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一左右直线驱动装置101包括第二左右直线驱动装置，旋转驱动装置102和第二吸袋模组均设于第一活动端上，在左右方向上第一吸袋模组正对于第二吸袋模组。第一左右直线驱动装置101和第二左右直线驱动装置为同一运动机构，带动第一吸袋模组和第二吸袋模组同时左右运动，第一吸盘104和第二吸盘105也互不干扰，可简化结构。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一吸袋模组包括第一安装件108，第一安装件108固定连接于旋转端上，第一安装件108上设有多个第一吸盘104，的多个第一吸盘104沿左右方向间隔排列；第二吸袋模组包括第二安装件109，第二安装件109上设有多个第二吸盘105，的多个第二吸盘105沿左右方向间隔排列。多个第一吸盘104和多个第二吸盘105在左右方向上吸住包装袋801，可加大对包装袋801的吸力，使包装袋801在旋转和移动过程中保持与第一吸盘 104和第二吸盘105的相对位置。

参照图6和图7，根据本实用新型第二方面实施例的装粉设备，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的套袋模组，装粉设备还包括机架201，第一固定端和第三固定端均设于机架201上，装粉设备还包括落粉机301，落粉机301设于机架201相对的右方，落粉机301上具有沿左右方向设置的出粉管302，出粉管302的左端设有出粉口，在前后方向上出粉管302设于第一吸盘104和第二吸盘105之间。

根据本实用新型实施例的装粉设备，通过采用上述的套袋模组，可自动把包装袋801的袋口张口，并运动套到出粉管302上，粉材通过出粉口落入到包装袋801中。

在本实用新型的一些具体实施例中，装粉设备还包括上袋装置，上袋装置包括上袋架401，上袋架401设于机架201相对的左方，上袋架401的上侧设有横向设置的放袋面402，放袋面402的右侧设有竖向设置的右定位板403，上袋架 401上设有上袋推袋装置404，上袋推袋装置404具有第七固定端和第七活动端，第七固定端设于上袋架401上，第七活动端可沿左右方向运动，第七活动端上设有竖向设置的第一推袋板405，第一推袋板405设于放袋面402的右侧，放袋面 402与第一吸袋模组可上下相对运动，右定位板403与第一吸盘104位置对应设置。上袋推袋装置404采用同步轮-同步带模组、齿轮齿条模组或丝杆螺母模组等。

放袋面402上可堆叠多个横向放置的空的包装袋801，然后上袋推袋装置404 的第七固定端带动第一推袋板405把堆叠的包装袋801推至右定位板403，使包装袋801更整齐，然后第一吸盘104运动至包装袋801上，吸取最上侧的包装袋 801。这样第一吸盘104可多次吸取包装袋801，人工只需每隔一段时间放置堆叠的包装袋801即可。

为了使放袋面402与第一吸袋模组可上下相对运动，可设置升降驱动装置 107带动旋转驱动装置102和第一吸袋模组上下运动，也可设置另一升降装置带动上袋架401上下运动，也可实现放袋面402与第一吸袋模组可上下相对运动。

在本实用新型的一些具体实施例中，装粉设备还包括压袋驱动装置501，压袋驱动装置501具有第六固定端和第六活动端，第六固定端与机架201相对固定，第六活动端上设有压袋件502，压袋件502设于出粉管302的上方，第六活动端带动压袋件502靠近或远离出粉管302，落粉机301的左侧设有托袋组件303，托袋组件303设于出粉管302的正下方。压袋驱动装置501可采用气缸或电动推杆等。托袋组件303可为横向设置的平板，或设置多个左右排列的轴线沿前后方向设置的滚筒，可减少与包装袋801的摩擦。

当包装袋801套入出粉管302后，压袋驱动装置501的第六活动端带动压袋件502向出粉管302运动，把包装袋801固定在出粉管302上，同时托袋组件 303可托住包装袋801的下侧，粉材进入包装袋801后增加重量后，对包装袋801 起承托作用。在包装袋801固定在出粉管302上后，套袋模组可吸取下一个包装袋801，提高效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，装粉设备还包括落袋推袋装置601和落袋输送装置701，落袋推袋装置601包括第八固定端和第八活动端，第八固定端与机架201相对固定，第八活动端可沿左右方向运动，第八活动端上设有第二推袋板602，第二推袋板602设于出粉管302的正下方，落袋输送装置701设于托袋组件303的左侧，落袋输送装置701的上侧设有沿前后方向输送的输送面，托袋组件303的上侧设有托袋面，托袋面设于输送面的上侧。落袋推袋装置601 可采用气缸或电动推杆等。落袋输送装置701可采用皮带输送带或链板输送带等。

当出料适量的粉材后，压袋件502远离出粉管302松开包装袋801，落袋推袋装置601的第八活动端带动第二推袋板602向左运动，落袋输送装置701设在上袋架401和落粉机301之间，把包装袋801向左推到落袋输送装置701的输送面上，同时包装袋801的袋口退出出粉管302，落袋输送装置701把装有粉材的包装袋801向前或向后运输至下一工位，不影响下一个包装袋801装粉。

在本实用新型的一些具体实施例中，装粉设备还包括称重装置，称重装置具有第九固定端和称重端，第九固定端与机架201相对固定，托袋组件303设于称重端上，称重装置与压袋驱动装置501和落袋推袋装置601信号连接。称重装置可对进入包装袋801的粉材称重，当粉材达到预设的重量后，落粉机301停止出粉，然后压袋件502松开包装袋801，第二推袋板602把包装袋801向左推。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种套袋模组，其特征在于，包括：

第一左右直线驱动装置，其具有第一固定端和第一活动端，所述第一活动端可沿左右方向运动；

旋转驱动装置，其具有第二固定端和旋转端，所述第二固定端设于所述第一活动端上，所述旋转端的旋转轴线沿左右方向设置；

第一吸袋模组，其包括第一吸盘，所述第一吸盘设于所述旋转端上，所述第一吸盘的朝向垂直于左右方向；

第二左右直线驱动装置，其具有第三固定端和第三活动端，所述第一固定端和所述第三固定端相对固定，所述第三活动端可沿左右方向运动；

第二吸袋模组，所述第二吸袋模组设于所述第一吸袋模组相对的前方，所述第二吸袋模组包括第二吸盘，所述第二吸盘设于所述第三活动端上，所述第二吸盘朝向后侧；

所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组可相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的套袋模组，其特征在于，所述套袋模组还包括第一前后直线驱动装置，其具有第四固定端和第四活动端，所述第四固定端设于所述第三活动端上，所述第四活动端可沿前后方向运动，所述第二吸袋模组设于所述第四活动端上。

3.根据权利要求1所述的套袋模组，其特征在于，所述套袋模组还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置具有第五固定端和升降端，所述第五固定端设于所述第一活动端上，所述第二固定端设于所述升降端上。

4.根据权利要求1所述的套袋模组，其特征在于，所述第一左右直线驱动装置包括所述第二左右直线驱动装置，所述旋转驱动装置和所述第二吸袋模组均设于所述第一活动端上，在左右方向上所述第一吸袋模组正对于所述第二吸袋模组。

5.根据权利要求1所述的套袋模组，其特征在于，所述第一吸袋模组包括第一安装件，所述第一安装件固定连接于所述旋转端上，所述第一安装件上设有多个所述第一吸盘，所述的多个第一吸盘沿左右方向间隔排列；所述第二吸袋模组包括第二安装件，所述第二安装件上设有多个所述第二吸盘，所述的多个第二吸盘沿左右方向间隔排列。

6.一种装粉设备，其特征在于，包括根据权利要求1至5中任一项所述的套袋模组，所述装粉设备还包括机架，所述第一固定端和所述第三固定端均设于所述机架上，所述装粉设备还包括落粉机，所述落粉机设于所述机架相对的右方，所述落粉机上具有沿左右方向设置的出粉管，所述出粉管的左端设有出粉口，在前后方向上所述出粉管设于所述第一吸盘和所述第二吸盘之间。

7.根据权利要求6所述的一种装粉设备，其特征在于，所述装粉设备还包括上袋装置，所述上袋装置包括上袋架，所述上袋架设于所述机架相对的左方，所述上袋架的上侧设有横向设置的放袋面，所述放袋面的右侧设有竖向设置的右定位板，所述上袋架上设有上袋推袋装置，所述上袋推袋装置具有第七固定端和第七活动端，所述第七固定端设于所述上袋架上，所述第七活动端可沿左右方向运动，所述第七活动端上设有竖向设置的第一推袋板，所述第一推袋板设于所述放袋面的右侧，所述放袋面与所述第一吸袋模组可上下相对运动，所述右定位板与所述第一吸盘位置对应设置。

8.根据权利要求6所述的一种装粉设备，其特征在于，所述装粉设备还包括压袋驱动装置，所述压袋驱动装置具有第六固定端和第六活动端，所述第六固定端与所述机架相对固定，所述第六活动端上设有压袋件，所述压袋件设于所述出粉管的上方，所述第六活动端带动所述压袋件靠近或远离所述出粉管，所述落粉机的左侧设有托袋组件，所述托袋组件设于所述出粉管的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种装粉设备，其特征在于，所述装粉设备还包括落袋推袋装置和落袋输送装置，所述落袋推袋装置包括第八固定端和第八活动端，所述第八固定端与所述机架相对固定，所述第八活动端可沿左右方向运动，所述第八活动端上设有第二推袋板，所述第二推袋板设于所述出粉管的正下方，所述落袋输送装置设于所述托袋组件的左侧，所述落袋输送装置的上侧设有沿前后方向输送的输送面，所述托袋组件的上侧设有托袋面，所述托袋面设于所述输送面的上侧。

10.根据权利要求9所述的一种装粉设备，其特征在于，所述装粉设备还包括称重装置，所述称重装置具有第九固定端和称重端，所述第九固定端与所述机架相对固定，所述托袋组件设于所述称重端上，所述称重装置与所述压袋驱动装置和所述落袋推袋装置信号连接。

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