CN112777012A - 茶叶自动分装包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种茶叶自动分装包装机，能够自动对散装茶叶进行进料、称重、装袋和封口并将封装后的成品送出，还可以通过称重和分装结构同时对两种规格的物料进行包装。其技术方案要点是：包括进料机构、称重机构、装袋机构、热封机构、出料机构和电脑控制系统，进料机构包括进料斗和倾斜的进料通道；称重机构包括称量斗和压力传感器；装袋机构包括分装结构、两个装填斗、开袋结构和托盘，分装结构包括分装斗，分装斗内部设有摆片，摆片用于切换分装斗内部通道，两个装填斗的上方开口分别正对摆片摆动形成的两个通道，开袋结构采用相对设置的吸盘，其中至少有一个吸盘可上下活动和前后伸缩，托盘位于开袋结构下方，出料机构中设有摆杆。

Description

茶叶自动分装包装机
技术领域
本发明涉及包装设备领域，具体为一种茶叶自动分装包装机。
背景技术
我国是世界上产茶最多的国家，绝大多数茶叶需要进行包装进行销售，目前茶叶生产厂家多使用人力进行手工装袋，近几年随着科技的发展，部分大型生产商开始采用专用的茶叶包装机进行批量地打包装袋。
手工装袋不仅速度慢、劳动强度大，而且包装后的成本重量不一，影响产品质量，茶叶装袋后还需要运输至封装设备中进行封口，整个过程较为繁琐，耗费生产时间，此外当茶叶量巨大的时候往往需要雇佣较多劳动力，增加生产成本；而现有的茶叶包装机一般体积较大、结构复杂、自动化程度低，不仅价格昂贵，而且占地面积大，依然需要配合较多人力进行包装工作，对于体量较小的生产厂家而言不具有经济性。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种茶叶自动分装包装机，能够自动对散装茶叶进行进料、称重、装袋和封口并将封装后的成品送出，还可以通过称重和分装结构同时对两种规格的物料进行包装。
为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：
茶叶自动分装包装机，包括进料机构、称重机构、装袋机构、热封机构、出料机构和电脑控制系统；所述进料机构包括进料斗和进料通道，所述进料通道连接进料斗，进料通道底面倾斜；所述称重机构包括称量斗和压力传感器，所述称量斗的上方开口位于所述进料通道的出口正下方，称重斗底部设有可启闭的盖板；所述装袋机构包括分装结构、两个装填斗、用于打开袋口的开袋结构和用于托住包装袋的托盘，所述分装结构包括有分装斗，分装斗内部中空形成通腔，通腔位于称重斗底部正下方，通腔中设有摆片，摆片旋转摆动将通腔分成两个通道；所述两个装填斗位于分装斗出口下方，两个装填斗的上方开口分别正对摆片摆动所形成的两个通道；所述开袋结构包括至少一个吸盘组，每个吸盘组中包括两个相对设置的吸盘，吸盘组中至少有一个吸盘可上下活动和前后伸缩，吸盘连接有负压装置，负压装置与电脑控制系统电联接，吸盘组中的两个吸盘分别位于装填斗下端部两侧；所述托盘位于开袋结构下方，托盘配备有用于带动托盘升降和滑动的第一驱动结构，第一驱动结构与电脑控制系统电联接；所述出料机构包括有至少一个用于将包装袋向外打出的摆杆。
优选的，还包括用于预先竖直叠放包装袋的放袋槽，所述放袋槽留有用于取出包装袋的缺口，所述缺口两侧边缘设有挡片，放袋槽还设有压袋片和弹簧。
优选的，摆片内设有转轴，转轴将摆片分为上部和下部，上部的长度大于下部，上部的上端部由中间向两侧倾斜形成对称的两个斜坡，当摆片摆动时，所述两个斜坡可分别紧贴至出料斗相对的内壁上。
优选的，装填斗包括基座、斗口和用于引导茶叶进入包装袋中的入袋结构，基座连接有用于驱动装填斗上下运动的第二驱动结构，第二驱动结构与电脑控制系统电联接，斗口和入袋结构分别设于基座的上下侧。
优选的，入袋结构包括两个平行设置的固定侧板和两个相对设置的活动侧板，活动侧板的两侧分别贴合至两个固定侧板的边缘，活动侧板上端部与基座旋转连接，活动侧板下端部逐渐收缩变窄，活动侧板上还设有复位弹簧和挡板，挡板的正下方还设有限位板，当基座下降时，挡板逐渐靠近并抵住限位板，使得活动侧板向外侧打开。
优选的，每个装填斗下方有两个平行设置的吸盘组，其中不同吸盘组中位于同一侧的吸盘连接有第三驱动结构，第三驱动结构与电脑控制系统电联接，第三驱动结构带动吸盘做升降运动和伸缩运动。
优选的，进料机构还设有用于带动进料斗和进料通道振动的振动电机，所述进料斗中设有搅拌结构。
优选的，热封机构包括热封口机和用于引导包装袋进入热封口机中的引导杆。
优选的，进料机构中还设有干燥剂装填结构，所述干燥剂装填结构的出口位于称量斗的上端开口正上方。
优选的，盖板、摆片和摆杆均配备有伺服驱动器，所有伺服驱动器均与电脑控制系统电联接。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的茶叶自动分装包装机，具有如下有益效果：
一、采用本发明的茶叶自动分装包装机，通过电脑控制系统实现自动对散装茶叶进行进料、称重、装袋、封口和出料，只需事先将茶叶倒入进料斗中即可，其他过程无需人力的参与，有利于减轻劳动强度，降低劳动力投入。
二、分装结构中可来回摆动的摆片可以根据所称量的重量切换茶叶通过的通道，从而将不同重量的茶叶装入不同规格包装袋中，实现同时对两种规格的物料进行包装，有利于提高生产效率。
三、通过可升降和伸缩的吸盘可以取出包装袋移动至所需填料位置，并吸住包装袋两侧使袋口打开，方便茶叶装入包装袋中，且在优选方案中，装填斗中设有两个可伸入袋口并向两侧打开的活动侧板，将袋口以另一个方向撑开，撑开后的袋口正对活动侧板和固定侧板形成的通腔，有利于茶叶准确落入包装袋中。
四、在进料机构中，振动电机带动进料斗和进料通道振动，可以防止茶叶在进料斗和进料通道中卡住不动，保证进料的持续进行；在优选方案中，进料斗中设有搅拌结构，可以避免过多的茶叶在进料斗的入口处堆积。
五、热封机构中的引导杆可以引导包装袋以特定的方位进入热封口机中，避免由于包装袋未进入热封口机或包装袋偏斜导致的无法封口或封口效果差等问题。
附图说明
图1为本发明茶叶自动分装包装机实施例的结构示意图。
图2和图3为本实施例中进料机构和称重机构的结构示意图。
图4为本实施例中装袋机构的结构示意图。
图5为本实施例中分装结构的结构示意图。
图6为本实施例中装填斗的结构示意图。
图7为本实施例中入袋结构的结构示意图。
图8为实施例中开袋结构的工作方式示意图。
图9和图10为实施例中放袋槽的结构示意图。
图11为实施例中热封机构的结构示意图。
附图标记：1、进料机构；10、进料斗；101、搅拌结构；11、进料通道；12、振动电机；13、干燥剂装填结构；2、称重机构；20、称量斗；201、盖板；21、压力传感器；3、装袋机构；30、分装结构；301、分装斗；302、摆片；3020、斜坡；303、转轴；31、装填斗；310、基座；311、斗口；312、入袋结构；3120、固定侧板；3121、活动侧板；3122、复位弹簧；3123、挡板；3124、限位板；313、滑轨；314、齿轮传动组件；32、开袋结构；320、吸盘组；3201、吸盘；321、顶升气缸；322、推动气缸；33、托盘；330、凹槽；4、热封机构；40、热封口机；41、引导杆；410、导杆；5、放袋槽；50、挡片；51、压袋片；52、弹簧；6、摆杆；60、接触片；7、包装袋。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示的茶叶自动分装包装机，包括进料机构1、称重机构2、装袋机构3、热封机构4、出料机构、放袋槽5和电脑控制系统，
如图2和图3所示，进料机构1包括进料斗1、进料通道11、振动电机12和干燥剂装填结构13，进料通道11与进料斗1固定连接并形成一体，进料通道11由进料斗1向下以弧形的路径延伸，进料通道11底面倾斜，振动电机12用于带动进料斗1和进料通道11振动，避免茶叶在进料斗1和进料通道11中卡住不动，进料斗1中还设有搅拌结构101，用以避免茶叶在进料斗1的入口处堆积。
如图2所示，称重机构2包括称量斗20和压力传感器21，称量斗20的上方开口位于进料通道11的出口和干燥剂装填结构13的出口的正下方，称重斗底部设有可启闭的盖板201，盖板201配备有伺服驱动器，盖板201平时处于关闭状态，当称量完成后，伺服驱动器驱动盖板201打开，茶叶落入装袋机构3中。
如图4至图8所示，装袋机构3包括分装结构30、两个装填斗31、两组开袋结构32和用于托住包装袋7的托盘33。
分装结构30包括有分装斗301，分装斗301内部中空形成通腔，通腔位于称重斗底部正下方，通腔中设有摆片302，摆片302内设有转轴303，转轴303将摆片302分为上部和下部，上部的长度大于下部，上部的上端部由中间向两侧倾斜形成对称的两个斜坡3020，当摆片302摆动时，两个斜坡3020可分别紧贴至出料斗相对的内壁上；转轴303与分装斗301的前后壁旋转连接，转轴303穿过分装斗301的前壁与伺服驱动器相连接，伺服驱动器驱动摆片302旋转摆动，以来回切换用于茶叶通过的两个通道。
两个装填斗31位于分装斗301出口下方，装填斗31包括基座310、斗口311和入袋结构312，斗口311和入袋结构312分别设于基座310的上下侧，两个装填斗31的斗口311分别正对分装斗301中摆片302摆动所形成的两个通道，基座310连接有用于驱动装填斗31升降的第二驱动结构，第二驱动结构包括滑轨313、齿轮传动组件314和伺服电机。
入袋结构312包括两个平行设置的固定侧板3120和两个相对设置的活动侧板3121，活动侧板3121的两侧分别贴合至两个固定侧板3120的边缘，活动侧板3121上端部与基座310旋转连接，活动侧板3121下端部逐渐收缩变窄，活动侧板3121上还设有复位弹簧3122和挡板3123，挡板3123的正下方还设有限位板3124，当基座310下降时，挡板3123逐渐靠近并抵住限位板3124，使得活动侧板3121向外侧打开。
开袋结构32包括两个吸盘组320，两个吸盘组320于装填斗31下方平行设置，吸盘组320中包括两个相对设置的吸盘3201，同一吸盘组320中的两个吸盘3201分别位于装填斗31下端部的前后两侧，吸盘3201均连接有负压装置，吸盘组320中位于外侧的吸盘3201连接有第三驱动结构，第三驱动结构包括带动吸盘3201升降的顶升气缸321和带动吸盘3201伸缩的推动气缸322。
托盘33位于开袋结构32下方，托盘33设有用于放置包装袋7和放置包装袋7倾倒的凹槽330，凹槽330在托盘33的其中一侧形成开口，托盘33配备有用于带动托盘33升降和滑动的第一驱动结构，第一驱动结构由滑轨、丝杆组件和伺服电机组成。
如图9和图10所示，放袋槽5用于预先竖直叠放包装袋7，放袋槽5留有用于取出包装袋7的缺口，缺口朝向吸盘组320中外侧的吸盘3201，缺口两侧边缘设有挡片50，防止包装袋7自行掉落，放袋槽5还设有压袋片51和弹簧52，当多个叠在一起的包装袋7放在放袋槽5中后，压袋片51抵在最后的包装袋7上，使多个包装袋7紧密叠放。
如图11所示，热封机构4包括热封口机40和引导杆41，引导杆41包括两个并排设置的导杆410，两个导杆410的端部背向外扩形成“V”字型的入口，该“V”字型入口朝向托盘33右侧的开口，引导杆41用于引导包装袋7进入热封口机40中。
出料机构包括一个用于将包装袋7向外打出的摆杆6，摆杆6连接有伺服驱动器，摆杆6前端部设有接触片60，当包装袋7封口完成后，摆杆6在水平面上摆动，使得接触片60接触包装袋7并将包装袋7推出。
以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种茶叶自动分装包装机，其特征在于：包括进料机构(1)、称重机构(2)、装袋机构(3)、热封机构(4)、出料机构和电脑控制系统；
-所述进料机构(1)包括进料斗(10)和进料通道(11)，所述进料通道(11)连接进料斗(10)，进料通道(11)底面倾斜；
-所述称重机构(2)包括称量斗(20)和压力传感器(21)，所述称量斗(20)的上方开口位于所述进料通道(11)的出口正下方，称重斗底部设有可启闭的盖板(201)；
-所述装袋机构(3)包括分装结构(30)、两个装填斗(31)、用于打开袋口的开袋结构(32)和用于托住包装袋(7)的托盘(33)，
-所述分装结构(30)包括有分装斗(301)，分装斗(301)内部中空形成通腔，通腔位于称重斗底部正下方，通腔中设有摆片(302)，摆片(302)旋转摆动将通腔分成两个通道；
-所述两个装填斗(31)位于分装斗(301)出口下方，两个装填斗(31)的上方开口分别正对摆片(302)摆动所形成的两个通道；
-所述开袋结构(32)包括至少一个吸盘组(320)，每个吸盘组(320)中包括两个相对设置的吸盘(3201)，吸盘组(320)中至少有一个吸盘(3201)可上下活动和前后伸缩，吸盘(3201)连接有负压装置，负压装置与电脑控制系统电联接，吸盘组(320)中的两个吸盘(3201)分别位于装填斗(31)下端部两侧；
-所述托盘(33)位于开袋结构(32)下方，托盘(33)配备有用于带动托盘(33)升降和滑动的第一驱动结构，第一驱动结构与电脑控制系统电联接；
-所述出料机构包括有至少一个用于将包装袋(7)向外打出的摆杆(6)。
2.根据权利要求1所述的茶叶自动分装包装机，其特征在于：还包括用于预先竖直叠放包装袋(7)的放袋槽(5)，所述放袋槽(5)留有用于取出包装袋(7)的缺口，所述缺口两侧边缘设有挡片(50)，放袋槽(5)还设有压袋片(51)和弹簧(52)。
3.根据权利要求1所述的茶叶自动分装包装机，其特征在于：所述摆片(302)内设有转轴(303)，转轴(303)将摆片(302)分为上部和下部，上部的长度大于下部，上部的上端部由中间向两侧倾斜形成对称的两个斜坡(3020)，当摆片(302)摆动时，所述两个斜坡(3020)可分别紧贴至出料斗相对的内壁上。
4.根据权利要求1所述的茶叶自动分装包装机，其特征在于：所述装填斗(31)包括基座(310)、斗口(311)和用于引导茶叶进入包装袋(7)中的入袋结构(312)，基座(310)连接有用于驱动装填斗(31)上下运动的第二驱动结构，第二驱动结构与电脑控制系统电联接，斗口(311)和入袋结构(312)分别设于基座(310)的上下侧。
5.根据权利要求4所述的茶叶自动分装包装机，其特征在于：所述入袋结构(312)包括两个平行设置的固定侧板(3120)和两个相对设置的活动侧板(3121)，活动侧板(3121)的两侧分别贴合至两个固定侧板(3120)的边缘，活动侧板(3121)上端部与基座(310)旋转连接，活动侧板(3121)下端部逐渐收缩变窄，活动侧板(3121)上还设有复位弹簧(3122)和挡板(3123)，挡板(3123)的正下方还设有限位板(3124)，当基座(310)下降时，挡板(3123)逐渐靠近并抵住限位板(3124)，使得活动侧板(3121)向外侧打开。
6.根据权利要求1所述的茶叶自动分装包装机，其特征在于：每个装填斗(31)下方有两个平行设置的吸盘组(320)，其中不同吸盘组(320)中位于同一侧的吸盘(3201)连接有第三驱动结构，第三驱动结构与电脑控制系统电联接，第三驱动结构带动吸盘(3201)做升降运动和伸缩运动。
7.根据权利要求1所述的茶叶自动分装包装机，其特征在于：所述进料机构(1)还设有用于带动进料斗(10)和进料通道(11)振动的振动电机(12)，所述进料斗(10)中设有搅拌结构(101)。
8.根据权利要求1所述的茶叶自动分装包装机，其特征在于：所述热封机构(4)包括热封口机(40)和用于引导包装袋(7)进入热封口机(40)中的引导杆(41)。
9.根据权利要求1所述的茶叶自动分装包装机，其特征在于：所述进料机构(1)中还设有干燥剂装填结构(13)，所述干燥剂装填结构(13)的出口位于称量斗(20)的上端开口正上方。
10.根据权利要求1所述的茶叶自动分装包装机，其特征在于：所述盖板(201)、摆片(302)和摆杆(6)均配备有伺服驱动器，所有伺服驱动器均与电脑控制系统电联接。
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