CN201023688Y - 一种全自动多功能茶叶真空包装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型一种全自动多功能茶叶真空包装机，主要包括大漏斗、机械手、抽真空与封口装置、称重漏斗、送料振动盘、过度漏斗、袋夹、取袋打开袋口装置、真空泵、包装成品容器、控制面板、机架，其中大漏斗的底部装有送料振动盘，送料振动盘的出料口的下方安装有称重漏斗，称重漏斗的底下方装有一过渡漏斗，过渡漏斗下部安装有袋夹与取袋打开袋口装置，大漏斗的下边正视前方安装有水平可以左右移动的机械手，抽真空、封口装置的下方安放有包装成品容器，设有两台真空泵，整个包装过程实行全自动化，集机械、电子技术于一体，具有体积小，包装速度快，大小包装袋通用，可靠性，经济实用性强等特点。

Description

一种全自动多功能茶叶真空包装机
所属领域
本实用新型涉及食品包装领域，尤其是指一种茶叶的真空包装机。
背景技术
由于茶叶采用真空小包装，具有美观、泡茶方便和茶叶存放不易变质等优点，因此这几年来茶叶包装大凡都采用真空小包装(5-15g)。现在市场都使用手动真空机，即包装时称重、装袋、排放到真空机里到从真空机里取出都要人工来实现。虽然市场上有出现全自动茶叶包装机，由于进行小包装时每次抽真空只能抽一小包即包装速度慢，使用单一尺寸的小包装袋对包装袋的规格要求较高，因此几乎无人使用。鉴于以上原因本人研制出本实用新型的全自动多能茶叶真空包装机。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动、多功能的茶叶真空小包装机。
本实用新型的技术方案是这样的：一种全自动多功能茶叶真空包装机，主要由大漏斗、机械手、抽真空与封口装置、称重漏斗、送料振动盘、过度漏斗、袋夹、取袋打开袋口装置、真空泵、包装成品容器、控制面板及机架构成，其中，
大漏斗，安装在包装机的左上方，大漏斗的底部装有送料振动盘，振动盘的出料口朝向左侧边；
称重漏斗，左侧边振动盘的出料口的下方安装有称重漏斗；
过渡漏斗，称重漏斗的底下方装有一过渡漏斗，过渡漏斗的出料口斜伸向正视方；
取袋打开袋口装置，左侧边过渡漏斗下部安装有袋夹与取袋打开袋口装置；
袋夹位于左视方左边，取袋打开袋口装置位于左视方的右边；
机械手，大漏斗的下边正视前方安装有水平可以左右移动的机械手；
抽真空与封口装置，安装在机械手的下边与机械手平衡；
包装成品容器，抽真空与封口装置的下方安放有包装成品容器；
真空泵，机设有两台真空泵一台专用于对真空室抽真空，另一台专用于取袋及打开袋口的吸附，这两台真空泵安放于包装成品容器的左边、取袋打开袋口装置的下边并采用金属板封闭；
控制面板，安放在正视上方右边。
所述的机械手的构成如下：横向运动驱动电机、纵向运动驱动电机、机械手手指张开闭合驱动电机、横向运动导杆、机械手手指、支撑架、横向运动传动同步皮带、纵向运动导杆、手指运动导杆、光电开关、纵向运动驱动电机、导杆支撑座，机械手手指张开驱动电机、导杆支撑座。
机械手手指为两块垂直安装、互相平行、平面对向的长条状窄金属板一端分别固定在两根手指运动导杆上。导杆上加工成齿排两根齿排平行分别安装在齿轮的两边与齿轮的齿对咬。齿轮在机械手手指张开闭合驱动电机的传动下电机的转动就带动两根导杆相互相反的方向移动，机械手手指在导杆的带动下产生机械手手指的张开与闭合。机械手手指张开驱动电机、导杆的支撑座与纵向运动导杆的一端固定。
纵向运动导杆由两根导杆平行安装在纵向运动驱动电机、导杆的支撑座上其中一根导杆上加工成齿排与齿轮的齿对咬，纵向运动驱动电机的正反转动带动齿轮使纵向运动导杆上下运动，从而可以使机械手手指上下运动。
横向运动导杆由两根导杆平行安装，导杆的两端固定在两端的支撑架上。纵向运动驱动电机、导杆的支撑座装有两个直向轴承并套在横向运动导杆上，支撑座与横向运动传动同步皮带相连接，横向运动驱动电机的正反转动带动同步轮经同步皮带就可以使纵向运动驱动电机、导杆的支撑座横向左右运动。利用安装在机械手指边的光电传感器感应到导槽上停放袋子的位置，使机械手顺次地把袋子停放在导槽上。
所述的取袋打开袋口装置构成如下：取袋真空吸头、打开袋口真空静吸头、打开袋口真空动吸头、取袋真空吸头移动驱动电机、打开袋口真空动吸头闭合驱动电机、打开袋口真空动吸头升降驱动电机。
打开袋口真空静吸头与打开袋口真空动吸头为对向安装。取袋真空吸头安装在动、静吸头的正下方并平行，吸口与静吸头的吸口同方向并对准袋夹。动吸头可闭合(前后移动)也可以升降，下降时刚好对准静吸头。当取袋真空吸头向前移动(向袋夹方向)准备取袋时真空动吸头上升，当取袋真空吸头吸住袋子后退回位到位时真空动吸头下降并闭合，这时真空动吸头与真空静吸头夹住袋口分别吸住袋子口的两边并打开使袋子口打开成″V″形状。
所述的抽真空与封口装置构成如下：真空室、导槽、推板、真空室门、封口加热电热丝、杠杆、导槽驱动电机、导槽导杆、挡杆、顶板、硅胶压条、密封圈、绒毛布条、挡片、压板、推板导杆。
导槽的底部与导槽导杆的前端固定，导槽导杆的后端固定有真空室的下方安装有推板，推板的前方装有一导槽，导槽的一垂直的顶块。工作时当导槽排满袋子向后(往真空室方向)移动时导槽导杆上的顶块带动与推板导杆后端固定的挡片一起移动即推板也跟随导槽向后(往真空室方向)移动。当移动到位时真空室门开始闭合，闭合时压块离开杠杆这时杠杆与挡杆往下掉挡杆的斜口就挡住挡片。真空室门闭合到位时导槽向前(离开真空室方向)移动，由于挡片被挡住因此推板不跟随导槽向前(离开真空室方向)移动。当抽真空加热封口完成时真空室门开始打开，真空室门打开时固定在门上的压块压住杠杆的一端杠杆的另一端就往上翘把挡杆往上提，使挡杆的斜口离开挡片推板在弹力作用下推板把袋子推出。
所述的袋夹构成如下：下活动板锁紧螺丝、袋夹左右移动锁紧螺丝、上拦杆、下拦杆、下活动板、上固定板、袋夹左右移动活动板。
调整下活动板的上下可以适应袋子的长度。调整袋夹左右移动活动板使袋子宽度的中心对准取袋真空吸头可以适应袋子的宽度。
本实用新型在整个包装过程实行全自动化即自动称重，自动装袋，自动抽真空，自动封口。在小包装自动包装时利用机械手自动来排放袋子一次多包抽真空与封口。集机械、电子技术于一体，具有体积小，包装速度快，大小包装袋通用，可靠性经济实用性强。
附图说明
图1本实用新型总装正视图；
图2本实用新型总装侧视图；
图3本实用新型总装正视图；
图4本实用新型取袋打开袋口装置结构示意图；
图5本实用新型抽真空、封口装置结构示意图；
图6本实用新型袋夹装置结构示意图。
大漏斗(11)、机械手(12)、抽真空与封口装置(13)、称重漏斗(14)、送料振动盘(15)、过度漏斗(16)、袋夹(17)、取袋打开袋口装置(18)、真空泵(19)、包装成品容器(110)、控制面板(111)、机架(112)、电磁铁(113)、称重漏斗闸板(114)
横向运动驱动电机(121)、纵向运动驱动电机(122)、机械手手指张开驱动电机(123)、横向运动导杆(124)机械手手指(125)支撑架(126)、横向运动传动同步皮带(127)纵向运动导杆(128)、手指运动导杆(129)、光电开关(1210)、纵向运动驱动电机、导杆支撑座(1211)、机械手手指张开驱动电机、导杆支撑座(1212)
下活动板锁紧螺丝(31)、袋夹左右移动锁紧螺丝(32)、上拦杆(33)、下拦杆(34)、下活动板(35)、上固定板(36)、袋夹左右移动活动板(37)
真空室(41)、导槽(42)、推板(43)、真空室门(44)、封口加热电热丝(45)、杠杆(46)、导槽驱动电机(47)、导槽导杆(48)、挡杆(49)、顶板(410)、硅胶压条(411)、密封圈(412)、绒毛布条(413)、  挡片(414)、压板(416)
具体实施方式：
现结合附图对本实用新型做详细说明。
参看图1-2，机械手(12)的构成如下(如图3所示)：横向运动驱动电机(121)、纵向运动驱动电机(122)、机械手手指张开驱动电机(123)、横向运动导杆(124)机械手手指(125)支撑架(126)、横向运动传动同步皮带(127)纵向运动导杆(128)、手指运动导杆(129)、光电开关(1210)、纵向运动驱动电机、导杆支撑座(1211)、机械手手指张开驱动电机、导杆支撑座(1212)。
取袋打开袋口装置(18)构成如下(如图4所示)：取袋真空吸头(181)、打开袋口真空静吸头(182)、打开袋口真空动吸头(183)、取袋真空吸头移动驱动电机(184)、打开袋口真空动吸头闭合驱动电机(185)、打开袋口真空动吸头升降驱动电机(186)；打开袋口真空静吸头(182)与打开袋口真空动吸头(183)为对向安装，取袋真空吸头(181)安装在动、静吸头的正下方并平行，吸口与静吸头的吸口同方向并对准袋夹(17)。
抽真空与封口装置(13)构成如下(如图5所示)：真空室(131)、导槽(132)、推板(133)、真空室门(134)、封口加热电热丝(135)、杠杆(136)、导槽驱动电机(137)、导槽导杆(138)、挡杆(139)、顶板(1310)、硅胶压条(1311)、密封圈(1312)、绒毛布条(1313)、挡片(1314)、压板(1316)、推板导杆(1317)；导槽(132)的底部与导槽导杆的前端固定，导槽导杆的后端固定有真空室，下方安装有推板(133)，推板(133)的前方装有导槽(132)的一垂直的顶块(1310)。
袋夹(17)构成如下(如图6所示)：下活动板锁紧螺丝(171)、袋夹左右移动锁紧螺丝(172)、上拦杆(173)、下拦杆(174)、下活动板(175)、上固定板(176)、袋夹左右移动活动板(177)。
本实用新型的工作过程如下：
A.称重漏斗装有重量传感器与控制面板的电子称重显示部分及送料振动盘组成电子称重系统，包装前须通过控制面板上的“清零”键对称重漏斗进行清零，并进行设定包装重量。把所要使用的小包装袋放入袋夹(17)(如图1)里，袋子的长短可以通过调整袋夹的活动板(177)(图6)上下，使袋子上下的两头刚好能让拦杆(173、174)(图6)拦上最佳。把所要包装的茶叶倒入大漏斗中，然后按动操作面板上的“自动”键。
B.这时机械手自动移动到左边机械手手指对准在打开袋口装置的真空静、动吸头的正上方。取袋真空吸头(181)(图4)向袋夹方向移动，这时袋口真空动吸头(183)(图4)自动打开并且上升。当取袋真空吸头移动到袋夹里吸住装在袋夹里最前端的包装袋，真空传感器检测到袋子被取袋真空吸头吸住时，取袋真空吸头吸住袋子往后回位，回位到位后打开袋口真空动吸头下降并且闭合。当袋口真空动吸头闭合时夹住袋口这时袋口真空动、静吸头分别吸住袋口的两边，当真空传感器检测到袋口被吸住时袋口真空动吸头自动打开，这时袋口被打开成″V″形状。紧接着机械手手指(125)下降插入到袋子底部并张开这时袋子被打开成″U″形状。当进行以上工作过程的同时称重漏斗送料振动盘构成的称重系统在工作。袋子被打开成″U″形状时过渡漏斗(16)(图1)伸出到机械手手指中间即″U″形袋口的上方，机械手梢微上升使过渡漏斗口插入袋口，这时电磁铁(113)(图1)动作带动称重漏斗闸板(114)(图1)打开使称好的茶叶漏下通过过渡漏斗流入袋子。经过延时使茶叶完全流入袋子，延时时间到机械手再次下降，下降到位过渡漏斗缩回，机械手连同袋子向右移动。机械手经过导槽向右移动到导槽最右端时停住，机械手手指稍微闭合然后机械手上升，让机械手手指与袋子脱离使装有茶叶的袋子停放在导槽的最右端。
C.机械手手指(125)与袋子脱离后重复以上<B>过程，当机械手再次经过导槽向右移动时，当光电传感器(210)(图3)检测到导槽上前一包袋子时停住，这样一直自动重复以上(B、C)过程，让装有茶叶的袋子有序地排列在导槽上。
D.导槽上排满装有茶叶的袋子后导槽驱动电机(137)，图5，传动导杆(138)带动导槽(132)向真空室(131)方向移动。移动时顶板(1310)顶住挡片(1314)带动推板(133)(图5)同方向移动。移动到位时袋子(1315)口刚好靠近真空室，这时真空室门(134)闲合袋子被压在真空室与真空室门之间。这时真空泵向真空室抽真空，由于在真空室与门的闭合接触处装有密封圈因此外界空气不会泻入真空室，虽然袋子口被压住但是袋子的膜与膜之间还是有微隙的因此袋子里的空气就被抽空。真空室门闲合到位时导槽驱动电机传动导杆带动导槽向真空室反方向移动回位，由于袋子口被压在真空室与真空室门之间所以导槽移动回位时袋子被分开导槽。为了让袋子容易被分开导槽，导槽上靠进真空室的一边为活动板。导槽回位后机械手继续在导槽上排放装好茶叶的袋子。在以上过程中当真空室门闭合到位导槽还未移动回位时，杠杆(136)及挡杆(139)向下掉挡杆的斜齿卡住挡片(1314)不让推板同时与导槽回位。当抽空封口完毕真空室门自动打开，打开到住由于压板(1316)压住杠杆的一头另一头就带动挡杆往上抬，此时挡杆的斜齿就脱离挡片，推板在弹簧的作用下往前推回位，把封口好无法掉下粘在加热丝上的成品推离加热丝(135)让其掉下。
E.重复以上过程直到把茶叶包装完为止。

Claims (2)

1.一种全自动多功能茶叶真空包装机，其特征在于：主要包括大漏斗(11)、机械手(12)、抽真空与封口装置(13)、称重漏斗(14)、送料振动盘(15)、过度漏斗(16)、袋夹(17)、取袋打开袋口装置(18)、真空泵(19)、包装成品容器(110)、控制面板(111)、机架(112)，其中
a.大漏斗(11)安装在包装机的左上方，大漏斗(11)的底部装有送料振动盘(15)，送料振动盘(15)的出料口朝向左侧边；
b.左侧边送料振动盘(15)的出料口的下方安装有称重漏斗(14)，称重漏斗(14)的底下方装有一过渡漏斗(16)，过渡漏斗(16)的出料口斜伸向正视方；
c.左侧边过渡漏斗(16)下部安装有袋夹(17)与取袋打开袋口装置(17)，袋夹(17)位于左视方左边，取袋打开袋口装置(17)位于左视方的右边；
d.大漏斗(11)的下边正视前方安装有水平可以左右移动的机械手(12)；
e.抽真空与封口装置安装(13)在机械手(12)的下边与机械手(12)平衡，抽真空、封口装置(13)的下方安放有包装成品容器(110)；
f.本机设有两台真空泵，这两台真空泵安放于包装成品容器(110)的左边、取袋打开袋口装置(18)的下边并采用金属板封闭，控制面板(111)安放在正视上方右边。
2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能茶叶真空包装机，其特征在于：
a.机械手(12)经横向运动导杆连接驱动电机(21)，经纵向运动导杆(28)连接驱动电机，机械手(12)经手指运动导杆(25)连接驱动电机(23)、支撑架(26)、横向运动传动同步皮带(27)，机械手运动部件还包括支撑架(26)、横向运动传动同步皮带(27)、光电开关(210)、导杆支撑座(212)，导杆支撑座(212)与纵向运动导杆(28)的一端固定，机械手(12)手指为两块垂直安装、互相平行、平面对向的长条状窄金属板，一端分别固定在两根手指运动导杆上，导杆上加工成齿排，两根齿排平行分别安装在齿轮的两边与齿轮的齿对咬；
纵向运动导杆(28)由两根导杆平行安装在纵向运动驱动电机、导杆的支撑座(211)上，其中一根导杆上加工成齿排与齿轮的齿对咬；
横向运动导杆(24)由两根导杆平行安装，导杆的两端固定在两端的支撑架上，纵向运动驱动电机、导杆的支撑座(211)装有两个直向轴承并套在横向运动导杆(24)上，支撑座与横向运动传动同步皮带相连接；
b.取袋打开袋口装置(18)构成如下：取袋真空吸头(1)、打开袋口真空静吸头(2)、打开袋口真空动吸头(3)、取袋真空吸头移动驱动电机(4)、打开袋口真空动吸头闭合驱动电机(5)、打开袋口真空动吸头升降驱动电机(6)；打开袋口真空静吸头(2)与打开袋口真空动吸头(3)为对向安装，取袋真空吸头(1)安装在动、静吸头的正下方并平行，吸口与静吸头的吸口同方向并对准袋夹(17)；
C.抽真空与封口装置(13)构成如下：真空室(41)、导槽(42)、推板(43)、真空室门(44)、封口加热电热丝(45)、杠杆(46)、导槽驱动电机(47)、导槽导杆(48)、挡杆(49)、顶板(410)、硅胶压条(411)、密封圈(412)、绒毛布条(413)、挡片(414)、压板(416)、推板导杆(417)；导槽(42)的底部与导槽导杆的前端固定，导槽导杆的后端固定有真空室(41)，下方安装有推板(43)，推板(43)的前方装有导槽(42)的一垂直的顶块(410)；
d、袋夹(17)构成如下：下活动板锁紧螺丝(51)、袋夹左右移动锁紧螺丝(52)、上拦杆(53)、下拦杆(54)、下活动板(55)、上固定板(56)、袋夹左右移动活动板(57)。
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