CN101863322A - 内外袋真空袋包茶全自动包装机用的外袋装料装置 - Google Patents
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Abstract
内外袋真空袋包茶全自动包装机用的外袋装料装置，包括可相对移动靠近的外袋输送机构、内袋折包推送机构；外袋输送机构的上方分设有外袋置放器、外袋开袋机构，外袋输送机构移动于外袋置放器与开袋机构之间；外袋输送机构、外袋开袋机构上对应设有可升降取袋、开袋吸盘；内袋折包推送机构包括一个前、后部对应装设有内袋折袋口、内袋推送机构的内袋承接器，内袋折袋口的前部装设有可开合的外袋张袋机构；内袋推送机构包括可穿过承接器内腔、内袋折袋口进出张开后外袋张袋机构内部的推送件。本装置可自动连续完成内袋折叠并将折叠后的内袋置入外袋内的操作过程，快速、稳定连续作业，大幅度提高内外袋真空包装作业的自动化程度和生产效率。
Description
技术领域
[0001]本发明属于全自动茶叶包装设备，特别是一种内外袋真空袋包茶全自动包装机用的外袋装料装置。
背景技术
[0002]为延长茶叶的保质、保鲜期和防潮、防气味挥发，便于收藏和更好适应不同层次消费者的需求和使用，通常对茶叶进行内外袋真空包装，以5～10克的小包装面市。目前内外袋真空包装的方法是：先将人工或自动计量后的茶叶装入三边封袋型的薄膜内袋中，再手工操作将装料后内袋的袋口折叠并装入外袋中，最后将装料后的外袋放入真空包装机内真空密封包装，实现内外袋真空包装。现有内外袋包装过程基本上是采用人工称重分装，套装内、外袋，其工作量大，包装效率低，成本高；且操作员手部直接接触茶叶和包装袋，容易污染，不符合卫生安全要求。
发明内容
本发明的目的解决现有技术的不足，提供一种内外袋真空袋包茶全自动包装机用的外袋装料装置，可连续全自动完成外袋装料过程，即可将内装茶叶后内袋的袋口折叠并将袋口保持折叠状态的内袋推送至外袋内，整个外袋装料过程安全卫生、效率高，大幅度降低包装成本和茶叶品质。
本发明采用如下技术方案：
内外袋真空袋包茶全自动包装机用的外袋装料装置，其特征在于：包括可相对移动靠近且前、后布置的外袋输送机构、内袋折包推送机构；外袋输送机构的上方分设有前、后布置的外袋置放器、外袋开袋机构，外袋输送机构移动于外袋置放器与开袋机构之间；外袋输送机构、外袋开袋机构上对应设置有相配合的可升降取袋、开袋吸盘；内袋折包推送机构包括一个内袋承接器以及对应装设在承接器前、后部的内袋折袋口、内袋推送机构，内袋折袋口的前部装设有可开合的外袋张袋机构；张开后的外袋张袋机构内部通过折袋口连通承接器内腔的中下部；内袋推送机构包括可穿过承接器内腔、内袋折袋口进出张开后外袋张袋机构内部的推送件。
进一步，所述内袋折袋口的过袋通道大致呈一个倒置的L型，其后端口大且与承接器内腔相贯通、前端口小且只可供卧式单包内袋通过。
所述外袋张袋机构包括固接在内袋折袋口前端口底边上且水平前伸的底板、一个活动套设在底板上可上下升降的活动框以及一个带动活动框升降的撑袋气缸，该撑袋气缸通过连接板固接在活动框上方的承接器上；底板、活动框顶板的前端对应连设有可插入外袋袋口的撑袋板，两撑袋板呈可开合鸭嘴状配合。
内袋推送机构包括分别固定承接器后部的第一、第二推送气缸以及与第一气缸活塞连接且前端装设有推送横板的推送杆、与第二推送气缸活塞连接的推送块。
本装置的工作方式：外袋输送机构首先移动至外袋置放器的下方，取袋吸盘上升靠近外袋置放器，取袋吸盘从外袋置放器中吸取一个空外袋后回位，外袋输送机构移动将该空外袋移送至空外袋开袋机构的下方；接着，取袋吸盘上升、开袋吸盘下降，开袋吸盘吸附空外袋上页后取袋吸盘下降，使空外袋袋口张口；同时，内装有预定重量茶叶的内袋被送入承接器内腔后，承接器移动靠近外袋开袋机构，闭合的外袋张袋机构撑袋板通过被撑张在取袋吸盘与开袋吸盘之间的空外袋袋口插入空外袋内；然后，开袋吸盘释放外袋后上升回位，接着，取袋吸盘上升到位后，外袋张袋机构张开将外袋撑开；推送机构开始工作，第一推送气缸带动推送杆上的推送横板从将内袋通过内袋折袋口将内袋折叠后推送至外袋张袋机构中，接着，第二推送气缸活塞带动推送块将折叠状态的内袋通过外袋张袋机构推送至外袋内底部；第一、第二推送气缸活塞回位；承接器向后移动复位；开袋吸盘再次下降压合整理外袋袋口，使外袋袋口呈闭合状态后，开袋吸盘上升释放外袋，内袋被套置在外袋内，外袋装料操作完成，取袋吸盘释放外袋并通过输送机构送入真空封装机构进行真空包装。取袋吸盘下降回位，外袋输送机构移动复位，重复上述外袋装料操作。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1是内外袋真空袋包茶全自动包装机的内部结构示意图。
图2是图1中的外袋输送机构的放大示意图。
图3是沿图2中A-A方向的剖视图。
图4是图1中的内袋折包推送机构的放大示意图。
图5是沿图4中B-B方向的剖视图。
图6是图5中外袋张袋机构张开状态的结构示意图。
具体实施方式
参照图1并结合图2至图6。内外袋真空袋包茶全自动包装机用的外袋装料装置，包括可相对移动靠近且前、后布置的外袋输送机构1、内袋折包推送机构2；外袋输送机构的上方分设有前、后布置的外袋置放器3、外袋开袋机构4，外袋输送机构1移动于外袋置放器3与外袋开袋机构4之间。
参照图2、图3并结合图1。外袋输送机构1，包括固定在第一工作平台1a上且设于外袋置放器3、外袋开袋机构4之间的水平滑轨11，滑动配合在滑轨711上的滑座12，固定在第一工作平台1a工作面上与滑座12连接的输送气缸13，固定在滑座12顶部的取袋气缸14以及固定在向上伸出的取袋气缸14活塞上的吸盘座15，吸盘座15的顶面开设有可支承平置空外袋的凹槽，凹槽底面的前端装设有取袋吸盘16。
参照图2、图3。外袋置放器3、外袋开袋机构4依前、后分设于滑轨11的两端上方。外袋置放器3为一个中空体，用于放置空外袋，其下端具有空外袋出口31。外袋开袋机构4包括固定在机架上的开袋气缸41、连接在开袋气缸下伸活塞上的吸盘座42，该吸盘座42的底面上安装有开袋吸盘43，开袋气缸41可带动吸盘座42上下升降。
参照图4至图6。内袋折包推送机构2可水平移动地安装在第二工作平台2a上，其包括用于承接内袋装料机构（图中未示出）移送的装料后内袋且可前后水平移动的承接器21，带动承接器21水平移动的驱动气缸22，以及对应装设在承接器21前、后部的内袋折袋口23、内袋推送机构25，内袋折袋口23的前部装设有可开合的外袋张袋机构24。承接器21同样是通过滑座滑动配合在固定在第二工作平台2a上的水平滑轨上。
参照图4至图6。内袋折袋口23的过袋通道大致呈一个倒置的L型，其后端口大且与承接器21内腔中下部相贯通、前端口小且只可供卧式单包内袋通过。
参照图4至图6。外袋张袋机构24包括固接在内袋折袋口23前端口底边上且水平前伸的底板241、一个活动套设在底板241上可上下升降的活动框242以及一个带动活动框升降的撑袋气缸243，该撑袋气缸243通过连接板244固接在活动框上方的承接器21上。底板241、活动框242顶板的前端对应连设有可插入外袋袋口的撑袋板2411、2421，两撑袋板2411、2421呈可开合鸭嘴状配合。撑袋气缸243上升后，活动框242上升促使两撑袋板2411、2421张开，两撑袋板2411、2421之间与内袋折袋口23前端口贯通、可供单包横置的内袋通过。
参照图4至图6。内袋推送机构25包括分别固定承接器21后部的第一、第二推送气缸251、252以及与第一气缸251活塞连接且前端装设有推送横板254的推送杆253、与第二推送气缸252活塞连接的推送块255。内袋推送机构25采用二次推送方式，第一推送气缸251带动推送杆253前端的推送横板254通过内袋折袋口23将内袋折叠后并推送至张开后的撑袋板2411、2421之间，接着，第二推送气缸252活塞带动推送块255将折叠状态的内袋通过外袋张袋机构推送至外袋内底部。
参照图2、图5和图6。吸盘座15的后部固接纵向垂直贯通的送料斗5，送料斗5的上端口连通滑座12凹槽后部，当取袋吸盘16位于开袋吸盘43对应处时，送料斗5的下端口连通下方的真空封装机构6。当外袋装料完成后，取袋、开袋吸盘16、43释放外袋，外袋自动通过送料斗5进入真空封装机构6进行真空封装。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (4)
1.内外袋真空袋包茶全自动包装机用的外袋装料装置，其特征在于：包括可相对移动靠近且前、后布置的外袋输送机构、内袋折包推送机构；外袋输送机构的上方分设有前、后布置的外袋置放器、外袋开袋机构，外袋输送机构移动于外袋置放器与开袋机构之间；外袋输送机构、外袋开袋机构上对应设置有相配合的可升降取袋、开袋吸盘；内袋折包推送机构包括一个内袋承接器以及对应装设在承接器前、后部的内袋折袋口、内袋推送机构，内袋折袋口的前部装设有可开合的外袋张袋机构；张开后的外袋张袋机构内部通过折袋口连通承接器内腔的中下部；内袋推送机构包括可穿过承接器内腔、内袋折袋口进出张开后外袋张袋机构内部的推送件。
2.根据权利要求1所述的外袋装料装置，其特征在于：所述内袋折袋口的过袋通道大致呈一个倒置的L型，其后端口大且与承接器内腔相贯通、前端口小且只可供卧式单包内袋通过。
3.根据权利要求1或2所述的外袋装料装置，其特征在于：所述外袋张袋机构包括固接在内袋折袋口前端口底边上且水平前伸的底板、一个活动套设在底板上可上下升降的活动框以及一个带动活动框升降的撑袋气缸，该撑袋气缸通过连接板固接在活动框上方的承接器上；底板、活动框顶板的前端对应连设有可插入外袋袋口的撑袋板，两撑袋板呈可开合鸭嘴状配合。
4.根据权利要求1所述的外袋装料装置，其特征在于：内袋推送机构包括分别固定承接器后部的第一、第二推送气缸以及与第一气缸活塞连接且前端装设有推送横板的推送杆、与第二推送气缸活塞连接的推送块。
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