CN108910161A - 一种自动装袋的面膜包装机 - Google Patents

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    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/02Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks

Abstract

本发明公开了一种自动装袋的面膜包装机,包括机架和牵开置入装置,牵开置入装置包括牵开机构和置入机构,牵开机构包括上牵开件和下牵开件,置入机构包括用于放置内袋的第二斗盘、第二抓取件和引导件;引导件的一端连接在第二斗盘上,引导件的另一端靠近牵开机构,第二抓取件将内袋从第二斗盘中抓取到引导件上,内袋在引导件内滑动落入面膜外袋中。本发明能够将面膜外袋的开口打开,并自动向面膜外袋中装入包装好的面膜内袋,并自动对面膜外袋进行封口,替代人工对面膜内袋和面膜外袋进行包装的加工工序,提高了面膜制造的自动化程度,能够节省大量的时间和人力,加快面膜生产工序。

Description

一种自动装袋的面膜包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及化妆品包装技术领域,具体为一种自动装袋的面膜包装机。
背景技术
[0002] 现在市面上出现了 一种无菌面膜包装袋,这种无菌面膜分为面膜内袋和面膜外 袋,面膜内袋内和内袋中的面膜浆液等都是经过消毒的无菌成分,面膜外袋为普通的面膜 包装袋。内袋在无菌环境中进行加工后,放入面膜外袋中包装。对于这种面膜包装,很多厂 商都是使用人工将面膜内袋手动放置在面膜外袋中,然后依次对每个面膜外袋进行包装。 这样,面膜包装消耗了很多人力和时间成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了提供一种自动装袋的面膜包装机,能够将面膜外袋的开口打 开,并自动向面膜外袋中装入包装好的面膜内袋,并自动对面膜外袋进行封口,替代人工对 面膜内袋和面膜外袋进行包装的加工工序,提高了面膜制造的自动化程度,能够节省大量 的时间和人力,加快面膜生产工序。
[0004] 为了实现上述发明目的,本发明采用了以下技术方案:一种自动装袋的面膜包装 机,包括机架,所述机架上设有所述牵开置入装置,所述牵开置入装置包括牵开机构和置入 机构,所述牵开机构包括上牵开件和下牵开件,所述置入机构包括用于放置内袋的第二斗 盘、用于将内袋从第二斗盘中取出的第二抓取件和用于引导面膜内袋进入被牵开机构牵开 的面膜外袋开口中的引导件;所述引导件的一端连接在第二斗盘上,引导件的另一端靠近 牵开机构,第二抓取件将内袋从第二斗盘中抓取到引导件上,内袋在引导件内滑动落入面 膜外袋中。
[0005] 优选的,所述机架上还设有用于传送面膜半成品的传送装置、用于将面膜外袋上 料到传送装置上的上料装置以及用于对装入内袋的面膜外袋进行封口的封口装置,所述传 送装置横向设置在机架上,所述封口装置设有多个,所述上料装置、牵开置入装置以及多个 封口装置沿传送装置的送料方向依次设置在机架上; 优选的,所述第二斗盘内设有多个用于分割第二斗盘内放置内袋空间的第二分斗片, 面膜内袋放置在两个第二分斗片之间,各个第二分斗片可移动设置在第二斗盘内。
[0006] 优选的,所述引导件的一端固定在第二分斗片上,在向面膜外袋内置入面膜内袋 时,引导件的另一端伸入面膜外袋中,所述引导件与第二分斗片固定一端的水平位置高于 另一端。
[0007] 优选的,所述牵开机构还包括牵开驱动器,所述牵开驱动器连接上牵开件,所述上 牵开件和下牵开件上设有吸盘,当传送装置将面膜外袋传送到牵开置入装置后,面膜外袋 的开口位于上牵开件和下牵开件之间,牵开驱动器控制上牵开件靠近下牵开件,上牵开件 和下牵开件上的吸盘吸附在面膜外袋开口的上下两侧,牵开驱动器控制上牵开件远离下牵 开件将面膜外袋的开口撑开。
[0008] 优选的,所述置入机构还包括置入驱动器,所述置入驱动器连接第二斗盘,当面膜 外袋的开口被撑开时,置入驱动器控制斗盘移动,引导件在斗盘的带动下伸入面膜外袋的 开口中,第二抓取件将面膜内袋置入后,置入驱动器控制第二斗盘恢复到原位。
[0009] 优选的,所述封口装置包括底板和压板,所述底板固定在机架上,所述压板位于底 板上方,面膜袋在传送装置的带动下运动到相应的底板和压板之间后,压板向底板方向运 动对面膜外袋开口进行封口。
[0010] 优选的,所述封口装置还包括防粘机构,所述防粘机构包括防止面膜外袋粘连在 压板上的压杆和用于驱动压杆的防粘驱动器,所述压板和底板对面膜外袋进行封口后,压 板远离底板运动,此时压杆在防粘驱动器的带动下向压板运动反方向运动,将面膜袋压离 压板。
[0011] 优选的,所述传送装置包括传送带和用于确定传送带运行距离的定位机构,所述 传送带固定在机架上。
[0012] 优选的,所述定位机构包括沿传送带传送方向均匀设置的挡块和计算传送带传送 距离的定位器,所述挡块设置在传送带上。
[0013] 与现有技术相比,采用了上述技术方案的自动装袋的面膜包装机,具有如下有益 效果: 一、采用本发明的自动装袋的面膜包装机,能够自动将面膜外袋开口撑开并向其中置 入面膜内袋,并对面膜外袋进行封口,将面膜内袋的放入和面膜外袋的封口两个工序结合 起来,无需人工整理和搬运,简化生产过程且能够节省生产成本。
[0014] 二、本发明能够同时对多个面膜半成品进行加工,能够批量进行置入和封口操作, 提高面膜加工的生产效率。
附图说明
[0015] 图1为本发明自动装袋的面膜包装机实施例的结构示意图; 图2为本实施例中牵开置入装置的结构示意图; 图3为本实施例中牵开置入装置的结构示意图; 图4为本实施例中牵开置入装置的侧面截图; 图5为本实施例中封口装置的结构示意图; 图6为本实施例中封口装置沿着传送装置的正面截图; 图7为本实施例中防粘机构的结构示意图。
[0016]附图标记:1、机架;21、面膜外袋;22、面膜内袋; a、 传送装置;al、传送带;a2、侧板;a3、定位器;a4、挡块; b、 上料装置; d、封口装置;dlO、底板;dl 1、压板;d2、夹固机构;d21、上夹固杆;d22、下夹固杆;d4、封 口驱动器;d5、防粘机构;d51、压杆;d52、防粘驱动器; f、牵开置入装置;fl、牵开机构;f 11、上牵开件;f 12、下牵开件;f 13、牵开驱动器;fl4、 吸盘;f2、置入机构;f21、第二斗盘;f22、第二抓取件;f23、引导件;f24、第二分斗片.f25置 入驱动器。 ’ '
具体实施方式
[0017] 下面参考附图来更加详细地描述本发明的实施方式。实施例的提供是为了使本发 明更加详尽,并且向本领域技术人员充分的传达保护范围。阐述了众多的特定细节如特定 部位、装置的例子,以提供对本发明的实施方式的详尽理解。对于本领域技术人员而言将会 明显的是,实施例可以用许多不同的形式来实施而不一定适用这些特定的细节,因此它们 都不应该被理解为限制本发明的范围。另外,在本发明的一个附图或者一种实施方式中描 述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。在 某些实施例中,为了清楚目的,没有在附图和说明中详细地进行描述的众所周知的过程、结 构和技术。
[0018] 如图1所示的自动装袋的面膜包装机,机架1上设置有传送装置a,沿着传送方向依 次设有用于向空置的传送装置a上放置面膜外袋21的上料装置b、用于将面膜外袋21上料到 传送装置a上的上料装置b、用于牵开面膜外袋21的开口并向面膜外袋21内置入面膜内袋22 的牵开置入装置f以及用于对装入内袋的面膜外袋21进行封口的封口装置d。本发明在对多 个面膜外袋21进行上料的同时,能够在已经完成上料的面膜外袋21中置入面膜内袋22且对 已经置入面膜内袋22的面膜外袋21进行封口。由于一次需要完成多个面膜半成品的加工, 所以传送装置a需要在一次加工完成后向送料方向传送指定距离,使得批量加工的面膜半 成品能够顺利进入下一工序。所以在本实施例中,传送装置a包括传送带al和用于确定传送 带al运行距离的定位机构,传送带al固定在机架1上。定位机构包括沿传送带al传送方向均 匀设置的挡块a4和计算传送带al传送距离的定位器a3,挡块a4设置在传送带al上。定位器 a3通过计算通过定位器a3本身的挡块a4的个数来对传送带al—次运行的距离进行限定。如 图1中所示,本发明中,一次能够同时对四个面膜半成品进行加工,那么当传送带al进行转 动时,定位器a3计算传送带al上挡块a4经过的个数,当检测到第五个挡块a4经过时,控制传 送带a 1停止运行,对面膜半成品进行加工。
[0019] 如图2和图3所示为本实施例中牵开置入装置f的结构示意图,牵开置入装置f包括 牵开机构fl和置入机构f2,如图2所示,牵开机构fl包括上牵开件f 11和下牵开件fl2,置入 机构f2包括用于放置内袋的第二斗盘f21、用于将内袋从第二斗盘f21中取出的第二抓取件 f22和用于引导面膜内袋22进入被牵开机构fl牵开的面膜外袋21开口中的引导件f23;引导 件f 23的一端连接在第二斗盘f21上,引导件f23的另一端伸入面膜外袋21开口中,第二抓取 件f22将内袋从第二斗盘f21中抓取到引导件f23上,内袋在引导件f23滑动落入面膜外袋21 中。图中,第二斗盘f21内设有多个用于分割第二斗盘f21内放置内袋空间的第二分斗片 f24,面膜内袋22放置在两个第二分斗片f24之间,各个第二分斗片f24可移动设置在第二斗 盘f21内。在本实施例中,一个第二斗盘f21中设有八个第二分斗片f24,这样第二斗盘f21中 总共能够放置4列面膜内袋22,对应传动装置上的四列面膜外袋21。第二分斗片f24可移动 设置在第二斗盘f21中,每个第二分斗片f24之间的距离可以调节,能够存放不同规格的半 成品。在本实施例中,每个第二分斗片f24的前方设置有限位槛,限位槛能够防止放置在第 二斗盘f 21中的面膜内袋22在没有第二抓取件f 22的作用下从斗盘中脱落。图4为牵开置入 装置f的侧面截图,结合附图2、图3和图4对牵开置入装置f的牵开置入过程进行进一步解 释。面膜外袋21在传送装置a的传送下进入牵开置入装置f的上牵开件fll和下牵开件fl2之 间,牵开驱动器fl3控制上牵开件fll靠近下牵开件H2,上牵开件ni和下牵开件fl2上的吸 盘H4吸附在面膜外袋21开口的上下两侧,牵开驱动器f 13控制上牵开件f 11远离下牵开件 f 12将面膜外袋21的开口撑开。此时,置入驱动器f 25启动,置入驱动器f 25控制斗盘移动,弓I 导件f23在斗盘的带动下伸入面膜外袋21的开口中,一边面膜内袋22进入面膜外袋21中,弓丨 导件f23的一端固定在第二分斗片H4上,在向面膜外袋21内置入面膜内袋22时,引导件f23 的另一端伸入面膜外袋21中,所述引导件f23与第二分斗片f24固定一端的水平位置高于另 一端。
[0020] 第二抓取件f22与面膜内袋22的接触面上设置有用于专区面膜内袋22的吸盘f 14, 面膜内袋22在限位槛后面通过吸盘f 14被第二抓取件f22抓取,因为本身为柔软的材质,在 吸盘fl4的作用下发生形变从限位槛中脱离,此时第二抓取件f22上的吸盘f 14放开面膜内 袋22,面膜内袋22失去吸力,掉落在引导件f23上并通过引导件f23滑落进撑开的面膜外袋 21中,此时置入驱动件控制斗盘恢复到原位,方便置入面膜内袋22的面膜外袋21传送,进入 下一加工工序。
[0021] 如图5为本实施例中封口装置d的结构示意图,面膜外袋21中置入面膜内袋22后, 要对面膜外袋21的开口进行封口,最终完成一个完整的产品。图6为封口装置d沿着传送装 置a的正面截图,封口装置d包括底板dlO、压板dll、夹固机构d2和防粘机构d5。底板dlO和压 板dll相互接近通过高温对面膜外袋21的开口进行封口,如图5所示为封口装置d的结构示 意图,面膜外袋21在加固机构的夹持下保持面膜外袋21的开口两侧相互贴合并且位于压板 dll和底板dlO之间。压板dll和底板dlO在封口驱动器d4的控制下相互靠近,底板dlO和压板 dll之间相互贴合通过加热对面膜外袋21进行封口。如图6所示,夹固装置包括上夹固杆d21 和下夹固杆d22,两夹固杆为长条形,上夹固杆d21和下夹固杆d22的进料端部为便于面膜袋 进入两夹固杆之间的弯折设置,上夹固杆d21的进料端部向上方弯折,下夹固杆d22的进料 端部向下方弯折,上夹固杆d21和下夹固杆d22的进料端部之间的距离大于上夹固杆d21和 下夹固杆d22之间的距离。面膜袋在传送装置a大带动下,从上下加固杆的端部进入夹固机 构d2之间,上夹固杆d21和下夹固杆d22之间的距离较小使面膜开口两侧相互靠近便于封 口。图7为防粘机构d5的结构示意图,防粘机构d5包括防粘驱动器d52和用于把面膜外袋21 压离压杆d51的压杆d51,压杆d51连接防粘驱动器d52,图中的箭头表示压杆d51在防粘驱动 器d52的带动下运动方向。压板dll和底板dlO对面膜外袋21进行封口后,压板dll远离底板 d 10运动,此时压杆d51在防粘驱动器d52的带动下向压板dll运动反方向运动,将面I旲袋压 离压板dll,防止了面膜外袋21在加热封口时被压板dll黏连带离传送带al,保证了面膜外 袋21在传送带al上正常运输。
[0022] 另外在本实施例中,为了能够更好地将面膜内袋22置入面膜外袋21中且更好的对 面膜外袋21进行封口,传送装置a为侧向倾斜设置,机架1上的上料装置b,牵开置入装置f以 及封口装置d的加工平面与传送装置a平行,故在传送带al需要放置面膜半成品的位置设有 用于防止面膜半成品从传送带al上滑落的侧板a2,侧板a2固定在机架1上,不会随着传动带 的运动而运动。其中,涉及到的各种加工用驱动器可采用电机或者气缸。

Claims (10)

1. 一种自动装袋的面膜包装机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有所述牵 开置入装置(f),所述牵开置入装置(f)包括牵开机构(fl)和置入机构(f2),所述牵开机构 (fl)包括上牵开件(fl 1)和下牵开件(f 12),所述置入机构(f2)包括用于放置内袋的第二斗 盘(f21)、用于将内袋从第二斗盘(f21)中取出的第二抓取件(f22)和用于引导面膜内袋 (22)进入被牵开机构(fl)牵开的面膜外袋(21)开口中的引导件(f 23);所述引导件(f 23)的 一端连接在第二斗盘(f 21)上,引导件(f 23)的另一端靠近牵开机构(fl),第二抓取件(f 22) 将内袋从第二斗盘(f 21)中抓取到引导件(f 23)上,内袋在引导件(f23)内滑动落入面膜外 袋(21)中。
2. 根据权利要求1所述的自动装袋的面膜包装机,其特征在于:所述机架(1)上还设有 用于传送面膜半成品的传送装置(a)、用于将面膜外袋(21)上料到传送装置(a)上的上料装 置(b)以及用于对装入内袋的面膜外袋(21)进行封口的封口装置(d),所述传送装置(a)横 向设置在机架(1)上,所述封口装置(d)设有多个,所述上料装置(b)、牵开置入装置(f)以及 多个封口装置(d)沿传送装置(a)的送料方向依次设置在机架(1)上。
3. 根据权利要求1所述的自动装袋的面膜包装机,其特征在于:所述第二斗盘(f21)内 设有多个用于分割第二斗盘(f21)内放置内袋空间的第二分斗片(f24),面膜内袋(22)放置 在两个第二分斗片(f24)之间,各个第二分斗片(f24)可移动设置在第二斗盘(f 21)内。
4. 根据权利要求3所述的自动装袋的面膜包装机,其特征在于:所述引导件(f23)的一 端固定在第二分斗片(f24)上,在向面膜外袋(21)内置入面膜内袋(22)时,引导件(f23)的 另一端伸入面膜外袋(21)中,所述引导件(f 23)与第二分斗片(f 24)固定一端的水平位置高 于另一端。
5. 根据权利要求1所述的自动装袋的面膜包装机,其特征在于:所述牵开机构(fl)还包 括牵开驱动器(f 13),所述牵开驱动器(f 13)连接上牵开件(fl 1),所述上牵开件(fl 1)和下 牵开件(f 12)上设有吸盘(f 14),当传送装置(a)将面膜外袋(21)传送到牵开置入装置(f) 后,面膜外袋(21)的开口位于上牵开件(fl 1)和下牵开件(f 12)之间,牵开驱动器(f 13)控制 上牵开件(fl 1)靠近下牵开件(fl2),上牵开件(fl 1)和下牵开件(f 12)上的吸盘(f 14)吸附 在面膜外袋(21)开口的上下两侧,牵开驱动器(H3)控制上牵开件(fll)远离下牵开件 (H 2)将面膜外袋(21)的开口撑开。
6. 根据权利要求1或5所述的自动装袋的面膜包装机,其特征在于:所述置入机构(f 2) 还包括置入驱动器(f25),所述置入驱动器(f25)连接第二斗盘(f 21),当面膜外袋(21)的开 口被撑开时,置入驱动器(f25)控制斗盘移动,引导件(f23)在斗盘的带动下伸入面膜外袋 (21)的开口中,第二抓取件(f 22)将面膜内袋(22)置入后,置入驱动器(f25)控制第二斗盘 (f21)恢复到原位。
7. 根据权利要求2所述的自动装袋的面膜包装机,其特征在于:所述封口装置(d)包括 底板(d 10)和压板(dl 1),所述底板(dlO)固定在机架⑴上,所述压板(d 11)位于底板(d 10) 上方,面膜袋在传送装置(a)的带动下运动到相应的底板(dlO)和压板(dl 1)之间后,压板 (dl 1)向底板(dlO)方向运动对面膜外袋(21)开口进行封口。
8. 根据权利要求7所述的自动装袋的面膜包装机,其特征在于:所述封口装置(d)还包 括防粘机构(d5),所述防粘机构(狀)包括防止面膜外袋(21)粘连在压板(dl 1)上的压杆 (d51)和用于驱动压杆(d51)的防粘驱动器(d52),所述压板(dl 1)和底板(dlO)对面膜外袋 (21)进行封口后,压板(dl 1)远离底板(dlO)运动,此时压杆(舫1)在防粘驱动器(d52)的带 动下向压板(dl 1)运动反方向运动,将面膜袋压_压板(dl 1)。
9.根据权利要求2所述的自动装袋的面膜包装机,其特征在于:所述传送装置(幻包括 传送带(a 1)和用于确定传送带(al)运行距离的定位机构,所述传送带(al)固定在机架(1) 上。
10.根据权利要求9所述的自动装袋的面膜包装机,其特征在于:所述定位机构包括沿 传送带(al)传送方向均匀设置的挡块(a4)和计算传送带(al)传送距离的定位器(a3),所述 挡块(a4)设置在传送带(al)上。
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