CN106742324A - 一种取袋开袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种取袋开袋装置，包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附使包装袋张开的张口器、用于保持包装袋开口打开的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，驱摆装置包括用于切换撑袋机构位置的旋转机构、推合机构、张口复位机构；在工作过程中，张口器将已张口的包装袋套入撑袋机构中可摆动的槽壳状的装袋手，然后旋转机构将已经套袋后的装袋手旋动至装袋工位，在装袋的过程中，旋转至套袋工位的另一个装袋手也进行套袋的工作，节省了套袋的时间，提高了工作效率，使自动化程度更高。

Description

一种取袋开袋装置

技术领域

本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种取袋开袋装置。

背景技术

包装食品是食品商品的组成部分。目前，一般会通过真空袋或包装盒对食品进行单个包装，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

目前，为了使包装好的食品在进行运输、销售、存放的过程中更为方便，单个食品包装后，需要将多个包装好的食品一并装入一个大的包装袋中，这个过程简称为装袋，现有技术中装袋一般都是将排列整齐的多个食品通过人工手动进行装袋，工作过程中需要一个工作人员先手动取出一个包装袋并保持打开的状态，然后另外一名工作人员再将排列好的食品手工放进打开的包装袋内完成装袋，该方式需消耗大量的人工成本，并且人工取袋装袋的工作效率低下，生产效率低下，很难满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高、自动化程度高的取袋开袋装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种取袋开袋装置，包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附使包装袋张开的张口器、用于保持包装袋开口打开的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，所述驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构。

其中，所述推动器包括驱动取袋器移动的第一推动气缸、驱动张口器移动的第二推动气缸以及用于导向的送袋导轨。

其中，所述取袋器包括伸缩气缸和设于所述伸缩气缸的活塞杆端部的吸附器，所述伸缩气缸与所述送袋导轨滑动连接。

其中，所述张口器包括至少一对上下对称设置的吸盘以及驱动吸盘反向移动的张口动力源，所述张口器与所述送袋导轨滑动连接。

其中，所述张口复位机构包括设于所述旋转机构和所述装袋手之间的弹性拉力件，在装袋手打开的工作状态下，所述弹性拉力件拉紧所述装袋手，使槽壳状的装袋手的底面与包装袋开口处的底面平行，进而平行地撑开包装袋。

其中，所述弹性拉力件为拉簧，所述拉簧的一端连接旋转机构，另一端连接装袋手。

其中，所述弹性拉力件为扭簧，所述装袋手通过扭簧与所述旋转机构铰接。

其中，所述旋转机构包括旋转板以及驱动旋转板旋动的旋转电机，所述装袋手有两个并上下对称设于所述旋转板，两个装袋手均通过转轴铰接于所述旋转板。

其中，所述推合机构包括与所述装袋手固接的开合板和推动开合板使装袋手合拢的推合气缸，在装袋手张开的状态下，所述推合气缸的活塞缸推动并抵触所述开合板。

其中，所述取袋开袋装置还包括设于所述驱摆装置上方的压袋装置，所述压袋装置包括压袋手以及驱动压袋手向下压紧装袋手的压紧动力源。

本发明的有益效果：

本发明的一种取袋开袋装置，工作过程中，取袋器先取出未张口的包装袋，然后推动器带动取袋器将为张口的包装袋运送至张口器，然后张口器将包装袋的开口张开并在推动器的带动下，配合推合机构、张口复位机构将已张口的包装袋套入撑袋机构中可摆动的槽壳状的装袋手，然后旋转机构将已经套袋后的装袋手旋动至装袋工位进行装袋，在装袋的过程中，旋转至套袋工位的另一个装袋手也进行套袋的工作，节省了套袋的时间，提高了工作效率，使自动化程度更高。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的一种取袋开袋装置的取袋开袋装置的结构示意图。

图2为本发明的一种取袋开袋装置的撑开装置的结构示意图。

附图标记：

5-取袋开袋装置；51-存放架；511-活动板；52-伸缩气缸；521-送袋导轨；53-吸附盘；531-送袋导轨；

6-取袋开袋装置；61-装袋手；62-旋转板；63-开合板；64-拉簧；65-连接板；66-推合气缸；

8-压袋机构。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本发明的一种取袋开袋装置的具体实施方式，如图1和图2所示，取袋开袋装置5包括用于存放包装袋的存放架51、可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附使包装袋张开的张口器、位于并料通道出料口的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构。

优选的，存放架51设于取袋开袋装置的末端（成品出口处），存放架51包括两块可移动的活动板511，进而可以随意调节，进而适用于不同规格的包装袋。

优选的，推动器包括驱动取袋器移动的第一推动气缸、驱动张口器移动的第二推动气缸以及用于导向的送袋导轨531、521，采用气缸作为驱动源有效地提高传动的精度，使自动化程度更高，当然了，除了采用气缸作为驱动源，还能够使用电机与丝杠的组合或者液压驱动的组合来实现。

优选的，取袋器包括伸缩气缸52，伸缩气缸52的活塞杆的顶端设置有用于取袋的吸附盘53，送袋导轨521与伸缩气缸52为滑动连接，送袋导轨531、521的放置方向与食品输送方向一致，取袋器取出包装袋后，沿送袋导轨531将未开口的包装袋输送至张口器，当然了，除了伸缩气缸外，还可以采用吸附机械手或抓取机械手作为用于取袋的工具。

优选的，张口器设在送袋导轨531和送袋导轨521的交接处，张口器包括一对上下对称设置的吸盘53以及驱动吸盘53相向/反向移动的张口动力源，张口器与送袋导轨531滑动连接；张口器将未开口的包装袋张口并输送包装袋套入撑袋机构，撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手61，具体的，装袋手61呈“侧放的U型状”，这样食品就可以通过槽壳状的装袋手所形成的通道进入至大型包装袋。另外，当然也可以将取袋器作为张口器位于下方的吸盘，这样能够简化了整个取袋开袋装置的结构，便于生产和使用。

为了使套袋的过程更为方便，需要将装袋手61在套袋的过程中处于闭合状态；取袋开袋装置6还设置有驱使撑袋机构张合的驱摆装置，驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构；旋转机构包括旋转板62以及驱动旋转板旋动的旋转电机，装袋手61有两个并上下对称设于旋转板62，两个装袋手61均通过转轴铰接于旋转板62，张口复位机构包括设于旋转机构的旋转板62和装袋手61之间的弹性拉力件，在装袋手打开的工作状态下，弹性拉力件拉紧装袋手61。

作为优选的，弹性拉力件为拉簧64，在拉簧64的拉力作用下，在无其他外力的情况下，装袋手61始终处于撑袋的状态。具体的，装袋手61均与旋转板62通过转轴铰接，装袋手61固定连接有开合板63，开合板63板通过拉簧64连接在一块连接板65上，连接板65是水平固接在旋转板62上的，进而在拉簧64的拉力作用下，在无其他外力的情况下，两个装袋手61始终处于撑开状态。

作为另一个实施方式，弹性拉力件可以选用扭簧，通过在装袋手61与旋转板62实现铰接的转轴上套设扭簧，扭簧也能够实现在停止工作的状态下，装袋手61始终保持撑开状态。

另外，推合机构包括与装袋手61固接的开合板63和推动开合板使装袋手合拢的推合气缸66，推合气缸66的活塞杆连接有连杆机构，在装袋手闭合的状态下，连杆机构推动并抵触开合板63，具体地，一开始工作时，推合气缸66的活塞杆伸出至最大限位出，当推合机构的推合气缸66运转时，推合气缸的活塞杆回缩并通过连杆机构推动开合板63，开合板63固接并带动装袋手61向里靠拢，进而能够使张口器打开包装袋的袋口后套进装袋手61时更为方便快捷，然后配合推料装袋装置进行装袋工作；当然了，直接采用推合气缸66的位置，使推合气缸66的活塞缸直接推动开合板63也能够实现装袋手61的开合状态，因此，使用连杆机构作为介质去传导至是本实施例中作为优选的一种实施方式。为了能够在一边装袋的同时也能一边套袋，通过旋转机构带动旋转板62旋转，使位于下方的装袋手61脱离推合机构66并在拉簧64的拉力作用下保持袋口一直处于打开状态，进而实现了双工位同时运行的效果，提高了工作效率，由于推合机构与装袋手是分离设置的，无需将推合机构一并旋动，减少结构复杂程度，节省了工作所需的时间，提高了工作效率。

在本实施例的取袋开袋装置，驱摆装置上方的压袋装置，所述压袋装置包括压袋手以及驱动压袋手向下压紧装袋手的压紧动力源，进而使食品在装袋的过程中不会轻易地将包装袋推出装置外。

本实施例的取袋开袋装置的工作过程，取袋器先取出未张口的包装袋，然后推动器带动取袋器将为张口的包装袋运送至张口器，然后张口器将包装袋的开口张开并在推动器的带动下，配合推合机构、张口复位机构将已张口的包装袋套入撑袋机构中可摆动的槽壳状的装袋手，然后旋转机构将已经套袋后的装袋手旋动至装袋工位进行装袋，在装袋的过程中，旋转至套袋工位的另一个装袋手也进行套袋的工作，节省了套袋的时间，提高了工作效率，使自动化程度更高。

另外需要说明的是，本实施例中的张口器为上下进行开袋，其原因由于包装袋在输送的过程中一直都是处于水平状态，当然了，在输送过程中也可以设置成包装袋处于竖立状态，则张口器的吸盘是左右对称设置，然而其他相关结构也一样改进而已。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种取袋开袋装置，其特征是，包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附使包装袋张开的张口器、用于保持包装袋开口打开的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，所述驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述推动器包括驱动取袋器移动的第一推动气缸、驱动张口器移动的第二推动气缸以及用于导向的送袋导轨。

3.根据权利要求2所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述取袋器包括伸缩气缸和设于所述伸缩气缸的活塞杆端部的吸附器，所述伸缩气缸与所述送袋导轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述张口器包括至少一对上下对称设置的吸盘以及驱动吸盘反向移动的张口动力源，所述张口器与所述送袋导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述张口复位机构包括设于所述旋转机构和所述装袋手之间的弹性拉力件，在装袋手打开的工作状态下，所述弹性拉力件拉紧所述装袋手，使槽壳状的装袋手的底面与包装袋开口处的底面平行，进而平行地撑开包装袋。

6.根据权利要求5所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述弹性拉力件为拉簧，所述拉簧的一端连接旋转机构，另一端连接装袋手。

7.根据权利要求5所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述弹性拉力件为扭簧，所述装袋手通过扭簧与所述旋转机构铰接。

8.根据权利要求1所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述旋转机构包括旋转板以及驱动旋转板旋动的旋转电机，所述装袋手有两个并上下对称设于所述旋转板，两个装袋手均通过转轴铰接于所述旋转板。

9.根据权利要求7所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述推合机构包括与所述装袋手固接的开合板和推动开合板使装袋手合拢的推合气缸，在装袋手张开的状态下，所述推合气缸的活塞缸推动并抵触所述开合板。

10.根据权利要求1所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述取袋开袋装置还包括设于所述驱摆装置上方的压袋装置，所述压袋装置包括压袋手以及驱动压袋手向下压紧装袋手的压紧动力源。