CN109927972B - 一种薄膜包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扩袋机构及具有扩袋机构的薄膜包装机，所述扩袋机构至少用于对薄膜进行扩袋，所述薄膜为由第一膜层及第二膜层折合而成的双层薄膜；所述扩袋机构包括转台以及至少两个扩袋组件，用于固定薄膜及扩袋；所述扩袋组件设置于转台上，所述转台转动以带动扩袋组件移动，以实现至少两个扩袋组件交替扩袋。通过转台带动扩袋组件旋转移动所述包装袋，以使至少两个扩袋组件交替扩袋，使得所述扩袋机构在进行扩袋时，避免了单个扩袋组件在扩袋完成后出现的空行程等待，提高了扩袋机构的工作效率。

Description

一种薄膜包装机

【技术领域】

本发明涉及薄膜包装设备领域，特别涉及一种薄膜包装机。

【背景技术】

商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在方形包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一包装袋以起到防潮、防刮花或美观等作用。

在薄膜包装设备中，包含有扩袋机构，其用于将薄膜撑开以制作具有开口的包装袋，以将产品的包装盒投放入包装袋中。

在现有的扩袋机构中，一般都是通过单个扩袋组件对包装袋进行扩袋，该扩袋组件在一次扩袋完成后回程，以进行下一次的扩袋，则该扩袋组件在回程时会出现处于非工作状态的空行程等待，使得扩袋机构的工作效率较低。

【发明内容】

为了克服目前现有的薄膜包装机中扩袋机构扩袋效率较低的问题，本发明提供一种薄膜包装机。

本发明为解决上述技术问题，提供一技术方案如下：一种扩袋机构，所述薄膜为由第一膜层及第二膜层折合而成的双层薄膜；所述扩袋机构包括转台以及至少两个扩袋组件，用于固定薄膜及扩袋；所述扩袋组件设置于转台上，所述转台带动至少两个扩袋组件移动，以实现至少两个扩袋组件交替扩袋。

优选地，所述转台带动至少两个扩袋组件单次转动周期的运动路径包括去程路径和返程路径，其中一扩袋组件位于去程路径上时，另一扩袋组件位于返程路径上；所述扩袋组件包括第一扩袋件及第二扩袋件，第一扩袋件用于固定第一膜层，第二扩袋件用于固定第二膜层；第一扩袋件与第二扩袋件相对设置，第一扩袋件与第二扩袋件之间可相对移动。

优选地，所述第一扩袋件包括第一夹持板、第一伸缩件以及第一支撑杆，第一夹持板、第一伸缩件固定于所述第一支撑杆上，第一夹持板与第一伸缩件相对设置，第一伸缩件的一端可相对于第一夹持板移动；所述第二扩袋件包括第二夹持板、第二伸缩件以及第二支撑杆，第二夹持板、第二伸缩件固定于所述第二支撑杆上，第二夹持板与第二伸缩件相对设置，第二伸缩件上的一端可相对于第二夹持板移动。

优选地，所述第一伸缩件与所述第一支撑杆滑动连接，以调节所述第一伸缩件与所述第一夹持板的相对位置。

优选地，所述扩袋组件还包括设于转台上的升降座，所述第一支撑杆和第二支撑杆中至少有一者与升降座滑动连接，以使第一扩袋件可相对第二扩袋件靠近或远离。

优选地，所述转台上设有滑轨，所述扩袋组件与所述滑轨滑动连接，以调节所述扩袋组件与转台的相对位置。

优选地，所述转台的转动中心开设有转动孔，外部转动轴可穿过所述转动孔以带动所述转台转动，所述至少两个扩袋组件以所述外部转动轴为轴心对称设置于转台的同侧。

本发明还提供一种薄膜包装机，所述薄膜包装机包括供膜机构、推盒机构及如上述任一项所述的扩袋机构；所述供膜机构用于提供薄膜并在所述扩袋机构固定所述薄膜时将所述薄膜切断以提供具有一侧开口的包装袋；所述推盒机构用于将包装盒从开口侧推入所述包装袋内。

优选地，所述转台转动，将位于扩袋组件上的包装袋送至推盒机构处以完成送袋，所述扩袋和送袋同时进行。

优选地，所述供膜机构包括热切组件，所述热切组件用于将所述扩袋机构上的薄膜热切封口以获得具有一侧开口的包装袋。

与现有技术相比，本发明所提供的薄膜包装机具有以下优点：

1、所述扩袋机构设置至少两个扩袋组件，所述扩袋组件用于固定薄膜及扩袋，通过转台带动扩袋组件旋转移动所述包装袋，以使至少两个扩袋组件交替扩袋，使得所述扩袋机构在进行扩袋时，避免了单个扩袋组件在扩袋完成后出现的空行程等待，提高了扩袋机构的工作效率。

2、所述转台带动至少两个扩袋组件单次转动周期的运动路径包括去程路径和返程路径，其中一扩袋组件位于去程路径上时，另一扩袋组件位于返程路径上，以保证两个扩袋组件交替扩袋，减少扩袋的间隔时间，提高扩袋效率。

3、通过设置第一伸缩件与所述第一支撑杆滑动连接，以调节所述第一伸缩件与所述第一夹持板的相对位置，使得第一伸缩件可调节对薄膜的夹持位置，以适应在不同尺寸的薄膜下对薄膜的夹持。

4、通过在转台上设置滑轨，使得所述扩袋组件可调节位于转台上的位置，使所述扩袋机构可根据工位间的移位进行位置调整，避免了人工移动。

5、通过在所述薄膜包装机上设置所述扩袋机构，使得薄膜包装机在进行扩袋时可交替扩袋，提高了薄膜包装机的工作效率。

【附图说明】

图1是本发明第一实施例所提供的扩袋机构的整体结构示意图。

图2是本发明第一实施例所提供的扩袋机构中夹持机构的整体结构示意图。

图3是本发明第一实施例所提供的扩袋机构中转台的整体结构示意图。

图4是本发明第二实施例所提供的薄膜包装机的结构模块的示意图。

图5a是本发明第二实施例所提供的薄膜的结构示意图。

图5b是本发明第二实施例所提供的供膜机构在供膜时的结构示意图。

图6a是本发明第二实施例所提供的扩袋机构中转台转动方向的示意图。

图6b是本发明第二实施例中扩袋机构扩袋操作第一状态结构示意图。

图6c是本发明第二实施例中扩袋机构扩袋操作第二状态结构示意图。

图6d是本发明第二实施例中扩袋机构扩袋操作第三状态结构示意图。

图6e是本发明第二实施例中供膜机构热切操作状态的结构示意图。

图6f是本发明第二实施例中扩袋机构制袋完成后获得的具有一侧开口的包装袋的结构示意图。

图6g是本发明第二实施例中推盒机构推盒操作第一状态的结构示意图。

图6h是本发明第二实施例中推盒机构推盒操作第二状态的结构示意图。

附图标记说明：

1、供膜机构；11、薄膜；111、第一膜层；112、第二膜层；12、分膜板；13、热切组件；

2、扩袋机构；21、转台；211、第一表面；212、转动孔；213、滑轨；2131、第二驱动件；2132、第二丝杆；2133、第二移动件；22、扩袋组件、221、第一扩袋件；2211、第一夹持板；2212、第一伸缩件；2213、第一支撑杆；2214、垫片；222、第二扩袋件；2221、第二夹持板；2222、第二伸缩件；2223、第二支撑杆；223、升降座；2231、第一驱动件；2232、第一丝杆；2233、第一移动件；2234、支座；

3、推盒机构；

100、薄膜包装机。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明第一实施例提供一种扩袋机构2，用于在包装盒进行薄膜包装的生产过程中在扩袋工位固定并撑开薄膜，也即对薄膜进行固定和扩袋，以便于在薄膜被制成包装袋后，将包装袋移动至另一工位进行下一步的加工。

可以理解，对包装盒进行薄膜包装为将薄膜包覆于所述包装盒表面，所述薄膜为由第一膜层及第二膜层折合而成的双层薄膜。

具体的，所述扩袋机构2包括转台21以及扩袋组件22，所述扩袋组件22设置于转台21上，所述转台21用于带动所述扩袋组件22移动。扩袋组件22的数量至少为两个，并均匀设置于转台21上，以通过转台21的转动，实现至少两个扩袋组件22交替扩袋。

所述转台21带动所述扩袋组件22单次转动周期的运动路径包括去程路径和返程路径，其中一扩袋组件22位于去程路径上时，另一扩袋组件22位于返程路径上。

可以理解，在一些其他实施例中，所述扩袋组件22还可以通过机械手带动移动，或通过轨道移动，只要使至少两个扩袋组件22交替扩袋即可。

所述转台21用于设置所述扩袋组件22的表面定义为第一表面211。

可以理解，所述均匀设置为多个所述扩袋组件22相对于所述转台21的转轴平均360°平均设置，在本实施例中，扩袋组件22为两个，两个所述扩袋组件22相对于所述转台21的转轴中心对称，使得任一扩袋组件22转到扩袋工位时，另一扩袋组件22转动至所述另一工位上。

请结合图1和图2，所述扩袋组件22包括第一扩袋件221、第二扩袋件222以及升降座223，第一扩袋件221用于夹持第一膜层，第二扩袋件222用于夹持第二膜层。第一扩袋件221与第二扩袋件222相对设置，第一扩袋件221与升降座223滑动连接，第一扩袋件221可沿着升降座223在垂直于第一表面211的方向上滑动至任意位置并固定，第二扩袋件222固定于升降座223上，也即第一扩袋件221可相对于第二扩袋件222靠近或远离。

可以理解，在部分实施例中，所述第一扩袋件221可固定于升降座223上，所述第二扩袋件222与升降座223滑动连接，第二扩袋件222可沿着升降座223在垂直于第一表面211的方向上滑动至任意位置并固定；或第一扩袋件221和第二扩袋件222都与升降座223滑动连接，第一扩袋件221和第二扩袋件222可沿着升降座223在垂直于第一表面211的方向上滑动至任意位置并固定，只要能使第一扩袋件221与第二扩袋件222可沿着升降座223在垂直于第一表面211的方向上产生相对位移即可。

可以理解，所述扩袋组件22可通过第一扩袋件221、第二扩袋件222配合实现垂直扩袋，也可以通过第一扩袋件221、第二扩袋件222配合实现其他不同方式的扩袋，只要可以使第一扩袋件221、第二扩袋件222相互远离以撑开薄膜进行扩袋即可。

请继续结合图1和图2，所述第一扩袋件221包括第一夹持板2211、第一伸缩件2212以及第一支撑杆2213。第一支撑杆2213与所述升降座223滑动连接，第一夹持板2211、第一伸缩件2212固定于第一支撑杆2213上，第一夹持板2211与第一伸缩件2212相对设置，第一伸缩件2212可相对第一夹持板2211移动以与第一夹持板2211配合夹持第一膜层。

可选地，所述第一伸缩件2212与第一支撑杆2213滑动连接，使得所述第一伸缩件2212可相对于第一支撑杆2213移动至任意位置后固定，以夹持多种尺寸的薄膜。

可选地，第一伸缩件2212与第一支撑杆2213的滑动为丝杆模组的传动形式，以使滑动连接更平滑。

请继续参阅图2，所述第二扩袋件222与第一扩袋件221的结构、形状及功能完全相同，第二扩袋件222与第一扩袋件221相对设置，具体的，第二扩袋件222包括第二夹持板2221、第二伸缩件2222以及第二支撑杆2223，第二支撑杆2223固定于升降台223上，第二伸缩件2222相对第二夹持板2221伸缩移动，以与第二夹持板2221配合夹持第二膜层。

可以理解，第一扩袋件221和/或第二扩袋件222也可以直接吸附薄膜，只要将薄膜固定于第一扩袋件221上且不损坏薄膜即可。例如，第一伸缩件2212和/或第二伸缩件2222可以设为气缸、吸盘装置或与外部气源连通的吸附装置等。

请继续参阅图2，所述升降座223上设有第一驱动件2231、第一丝杆2232、第一移动件2233以及支座2234。所述支座2234承载所述第一驱动件2231和第一丝杆2232，所述第一支撑杆2213固定于第一移动件2233上，第二支撑杆2223固定于支座2234上，所述第一移动件2233套设于第一丝杆2232上，第一丝杆2232垂直于所述第一表面211设置，第一驱动件2231驱动第一丝杆2232转动，当所述第一丝杆2232转动时，第一移动件2233可带动第一扩袋件221在第一丝杆2232上移动。

请参阅图3，转台21可绕自身中心自转动，以带动扩袋组件22转动。

具体的，所述转台21开设有转动孔212，所述转动孔212设置于转台21中心，外部驱动机构（图未示）通过转动孔212与转台21连接，可驱动转台21绕转动孔212自转。

可以理解，所述外部驱动机构可以为驱动电机直接传动或通过齿轮、皮带等传动机构组成，只要可以带动转台21绕转动孔212自传即可。

可以理解，在一些其他实施例中，所述扩袋组件22设置于所述转台21的相对两侧，也即两个所述扩袋组件22相对于转台21的对称轴对称设置，所述转台21以该对称轴为轴线进行翻转，只要使每一次翻转时，始终有一个未夹持薄膜的扩袋组件22翻转到靠近薄膜的位置，还有一个夹持有一侧开口包装袋的扩袋组件22转动到下一个工位的位置即可。

请继续参阅图3，所述转台21上设置有滑轨213，所述升降座223与所述滑轨213滑动连接，所述升降座223可在所述滑轨213上移动至任意位置固定，以调节所述扩袋组件22与转台的相对位置。具体地，所述滑轨213包括第二驱动件2131、第二丝杆2132以及第二移动件2133，所述第二驱动件2131、第二丝杆2132、第二移动件2133与上述第一驱动件2231、第一丝杆2232、第一移动件2233的结构相同，其中第二丝杆2132平行于所述第一平面211设置，所述支座2234与第二移动件2133固定，当所述第二丝杆2132转动时，第二移动件2133可带动所述升降座223在第二丝杆2132上移动，以调节所述扩袋组件22与转台21的相对位置。

可以理解，所述扩袋组件22通过滑轨213调节与转台21的相对位置，使得所述扩袋机构2在转动前调节扩袋组件22的位置，避免扩袋机构2在转动过程中因为与其它设备干涉造成的碰撞问题，使得机构之间的布局更紧凑，增加空间利用率。

请参阅图4，本发明的第二实施例提供一种薄膜包装机100，其包括供膜机构1、推盒机构3及上述第一实施例中所述的扩袋机构2。

请结合图5a和图5b，所述供膜机构1提供用于包装待包装包装盒的薄膜11，并在薄膜11被扩袋机构2固定后，对薄膜11进行热切封口，以将薄膜制成具有一侧开口的包装袋。

具体地，所述薄膜11为折合的双层薄膜，具有折合边B，薄膜11在与折合侧相邻的一端被预先热切封口，形成封口边C。待包装的包装盒可以为方形包装盒或者为方形元器件或其他方形的待包装物，本实施例中以包装盒为方形包装盒为例进行说明，但该待包装的包装盒不局限为方形包装盒。

请继续结合图5a和图5b，供膜机构1用于输出薄膜11，在薄膜11被拉出的方向上，设有一分膜板12，所述分膜板12设于薄膜11折合的两个膜层之间，使得薄膜11被拉出时，通过分膜板12拉出相互分离的第一膜层111和第二膜层112。

所述供膜机构1还包括热切组件13，当所述扩袋机构2夹持所述薄膜11时，所述热切组件13切断所述薄膜11，使得被夹持于扩袋机构2上的薄膜11形成具有一侧开口的包装袋。

请结合图6a-6c，所述薄膜11拉出后，经过分膜板12分成具有间距的第一膜层111和第二膜层112，所述转台21转动使转台21上的其中一个扩袋组件22位于靠近薄膜11的位置，也即所述第一膜层111位于第一夹持板2211和第一伸缩件2212之间，所述第二膜层112位于第二夹持板2221和第一伸缩件2222之间。继而第一伸缩件2212向第一夹持板2211移动，以夹持所述第一膜层111，第二伸缩件2222向第二夹持板2221移动，以夹持所述第二膜层112。

请参阅图6d，完成对第一膜层111和第二膜层112的夹持后，所述第一扩袋件221相对于第二扩袋件222移动，以调节第一膜层111和第二膜层112之间的距离至预定的大小，具体地，所述预定的大小为适应包装盒的大小。（图6d中所示为减少第一膜层111和第二膜层112之间的距离，还可以为增加第一膜层111和第二膜层112之间的距离）。

请参阅图6e-6f，完成对第一膜层111和第二膜层112之间距离的调节后，所述热切组件13在所述分膜板12和所述扩袋组件22之间对应薄膜11的位置进行热切封口，以使薄膜11制成具有一侧开口A的包装袋。

可以理解，作为另一种实施例，在完成对第一膜层111和第二膜层112的夹持后，可以先对薄膜11进行热切封口，再通过第一扩袋件221相对于第二扩袋件222的移动以调整所述第一膜层111和第二膜层112之间的距离至预定大小，也即进行扩袋，只要将第一扩袋件221和第二扩袋件222上的薄膜11制成具有一侧开口的包装袋即可。

请结合图6f、图6g和图6h，在薄膜11被制成具有一侧开口A的包装袋后，同时，所述转台21转动，将位于扩袋组件22上的完成扩袋的包装袋送至另一工位上，所述另一工位为推盒工位，在所述推盒工位处设有推盒机构3，推盒机构3将包装盒从开口侧推入所述包装袋内。且在该扩袋组件22转动到推盒机构3对应的工位时，转台21上的另一个扩袋组件22刚好转动到靠近薄膜11的位置，重复夹持薄膜-制成具有一侧开口包装袋的过程。通过在转台21上设置至少两个扩袋组件22，可以保证“夹持薄膜-制成具有一侧开口的包装袋-转动到推盒机构对应的工位推盒入包装袋”的过程为交替不断的，避免单个扩袋组件22在夹持具有一侧开口的包装袋至推盒机构3后，还要空行程等待回到靠近薄膜11的位置，影响生产效率。

可以理解，转台21每次转动的角度与转台21上设置的扩袋组件22的个数有关，当扩袋组件为2个时，转台21转动的角度为180°，当扩袋组件为3个时，转台21转动的角度为120°。只要保证转台21每转动一次，始终有一个未夹持薄膜11的扩袋组件22转动到靠近薄膜11的位置，还有一个夹持有一侧开口包装袋的扩袋组件22转动到推盒机构3对应的位置即可。

作为另一种实施例，所述扩袋组件22设置于所述转台21的相对两侧，也即两个所述扩袋组件22相对于转台21的对称轴对称设置，所述转台21以该对称轴为轴线进行翻转，只要保证转台21每转动一次，始终有一个未夹持薄膜11的扩袋组件22转动到靠近薄膜11的位置，还有一个夹持有一侧开口包装袋的扩袋组件22转动到推盒机构3对应的位置即可。

与现有技术相比，本发明所提供的薄膜包装机具有以下优点：

1、所述扩袋机构设置至少两个扩袋组件，所述扩袋组件用于固定薄膜及扩袋，通过转台带动扩袋组件旋转移动所述包装袋，以使至少两个扩袋组件交替扩袋，使得所述扩袋机构在进行扩袋时，避免了单个扩袋组件在扩袋完成后出现的空行程等待，提高了扩袋机构的工作效率。

2、所述转台带动至少两个扩袋组件单次转动周期的运动路径包括去程路径和返程路径，其中一扩袋组件位于去程路径上时，另一扩袋组件位于返程路径上，以保证两个扩袋组件交替扩袋，减少扩袋的间隔时间，提高扩袋效率。

3、通过设置第一伸缩件与所述第一支撑杆滑动连接，以调节所述第一伸缩件与所述第一夹持板的相对位置，使得第一伸缩件可调节对薄膜的夹持位置，以适应在不同尺寸的薄膜下对薄膜的夹持。

4、通过在转台上设置滑轨，使得所述扩袋组件可调节位于转台上的位置，使所述扩袋机构可根据工位间的移位进行位置调整，避免了人工移动。

5、通过在所述薄膜包装机上设置所述扩袋机构，使得薄膜包装机在进行扩袋时可交替扩袋，提高了薄膜包装机的工作效率。

以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种薄膜包装机，其特征在于：所述薄膜包装机包括供膜机构、推盒机构及扩袋机构，扩袋机构用于对包装盒进行薄膜封装，所述薄膜为由第一膜层及第二膜层折合而成的双层薄膜；

所述供膜机构包括热切组件，第一膜层和第二膜层之间的距离的调节完成后，热切组件对薄膜进行热切封口以使薄膜制成具有一侧开口的包装袋；

所述扩袋机构包括转台以及至少两个扩袋组件，用于固定薄膜及扩袋；

所述扩袋组件设置于转台上，所述转台带动至少两个扩袋组件移动，以实现至少两个扩袋组件交替扩袋，所述转台带动所述扩袋组件单次转动周期的运动路径包括去程路径和返程路径，其中一扩袋组件位于去程路径上时，另一扩袋组件位于返程路径上；

其中，所述扩袋组件包括第一扩袋件、第二扩袋件及升降座，第一扩袋件用于固定第一膜层，第二扩袋件用于固定第二膜层，界定所述转台设置所述扩袋组件的表面为第一表面；

所述第一扩袋件与第二扩袋件相对设置，所述第一扩袋件与所述升降座滑动连接，所述第一扩袋件和/或所述第二扩袋件可沿所述升降座在垂直于所述第一表面的方向上滑动至任意位置并固定以使所述第一扩袋件与第二扩袋件之间可相对移动以匹配不同尺寸包装盒。

2.如权利要求1中所述薄膜包装机，其特征在于：所述第一扩袋件包括第一夹持板、第一伸缩件以及第一支撑杆，第一夹持板、第一伸缩件固定于所述第一支撑杆上，第一夹持板与第一伸缩件相对设置，第一伸缩件的一端可相对于第一夹持板移动；

所述第二扩袋件包括第二夹持板、第二伸缩件以及第二支撑杆，第二夹持板、第二伸缩件固定于所述第二支撑杆上，第二夹持板与第二伸缩件相对设置，第二伸缩件上的一端可相对于第二夹持板移动。

3.如权利要求2中所述薄膜包装机，其特征在于：所述第一伸缩件与所述第一支撑杆滑动连接，以调节所述第一伸缩件与所述第一夹持板的相对位置。

4.如权利要求2中所述薄膜包装机，其特征在于：所述第一支撑杆和第二支撑杆中至少有一者与升降座滑动连接，以使第一扩袋件可相对第二扩袋件靠近或远离。

5.如权利要求1中所述薄膜包装机，其特征在于：所述转台的转动中心开设有转动孔，外部转动轴可穿过所述转动孔以带动所述转台转动，所述至少两个扩袋组件以所述外部转动轴为轴心对称设置于转台的同侧。

6.如权利要求1中所述薄膜包装机，其特征在于：所述供膜机构用于提供薄膜并在所述扩袋机构固定所述薄膜时将所述薄膜切断以提供具有一侧开口的包装袋；

所述推盒机构用于将包装盒从开口侧推入所述包装袋内。

7.如权利要求1中所述薄膜包装机，其特征在于：所述转台转动，将位于扩袋组件上的包装袋送至推盒机构处以完成送袋，所述扩袋和送袋同时进行。