CN209441802U - 一种侧入式开装封一体式装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种侧入式开装封一体式装箱机。该侧入式开装封一体式装箱机，包括机架、存箱机构、连续叠盒机构、循环推盒机构、推盒装箱机构、封箱机、电源电控柜和操作面板，所述机架一端对应机架内的取箱成型联动机构设有存箱机构，取箱成型联动机构一侧设有连续叠盒机构，机架内对应连续叠盒机构设有循环推盒机构，各机构均通过机架上的电源电控柜提供电能，并通过操作面板进行控制。其有益效果是：具有占地面积小，自动化程度高，结构简单紧密，布局合理紧凑，所有结构同时进行各自的工作，互不干涉并且有效配合。

Description

一种侧入式开装封一体式装箱机

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种侧入式开装封一体式装箱机。

背景技术

由于食品、医药、等行业的包装工序、包装工艺繁多，需要包装行业的公司占地规模较小，由包装人员手工操作完成装箱，包装速度慢，并且容易造成包装物品二次的污染。尤其是包装场地和储藏场地都受到极大的限制，急需要改善包装工艺及包装工序，而日化行业近几年蓬勃快速发展，对包装的场地，包装物品的卫生，及包装人员的需求量极大，由于传统装箱由人员手工操作，工作繁忙，劳累，人员需求量也很多，不论是对现有公司产品的质量管理、人员管理、后勤管理等都需要急需改善现有的装箱模式。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单、操作方便的侧入式开装封一体式装箱机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种侧入式开装封一体式装箱机，包括机架、存箱机构、连续叠盒机构、循环推盒机构、推盒装箱机构、封箱机、电源电控柜和操作面板，所述机架一端对应机架内的取箱成型联动机构设有存箱机构，取箱成型联动机构一侧设有连续叠盒机构，机架内对应连续叠盒机构设有循环推盒机构，所述连续叠盒机构一侧设有推盒装箱机构，推盒装箱机构一侧对应取箱成型联动机构设有撑箱页机构，所述机架内位于取箱成型联动机构处设有隔板放置机构，取箱成型联动机构一侧设有封箱机，各机构均通过机架上的电源电控柜提供电能，并通过操作面板进行控制。

进一步，所述连续叠盒机构包括挡盒侧板、固定架和固定底板，固定架上两侧对称设有挡盒侧板，固定架一侧设有固定底板，固定底板上设有直线导轨和调节手轮，调节手轮调节两挡盒侧板之间的间距，两挡板侧板之间对称设有接盒档条，接盒档条通过固定底板上的顶盒伺服电机驱动在限位直线导轨上的顶杆传动接盒档条，两挡盒侧板之间设有防跳压条。

进一步，所述循环推盒机构包括驱动同步带、前后推导轨、前后推底板和循环推杆，驱动同步带一侧设有前后推导轨，前后推导轨上设有前后推底板，前后推底板通过驱动同步带驱动在前后推导轨上滑动，前后推底板上设有上下驱动气缸，上下驱动气缸输出端驱动循环推杆上下运动，循环推杆与前后推底板一侧的上下直线导轨连接，上下直线导轨与前后推底板上的直线导轨滑块连接实现滑动限位。

进一步，所述存箱机构包括支撑底座、支撑调整导轨、箱子动力驱动同步带和挡箱装置，支撑底座上设有支撑调整导轨，支撑调整导轨通过支撑固定块装配在支撑底座上的升降调整涡轮机构上，支撑调整导轨两侧对称设有箱子动力驱动同步带，两箱子动力驱动同步带位于同一端分别对称设有挡箱装置，挡箱装置上设有压箱气缸和箱体调节挡板，两箱子动力驱动同步带之间通过宽度调节手轮驱动宽度调节丝杆调整两箱子动力驱动同步带之间的间距。

进一步，所述隔板放置机构包括隔板存放支架、隔板定位挡板、支撑底座和取隔板吸盘，支撑底座上设有旋转支撑架，旋转支撑架上通过旋转驱动轴设有取隔板吸盘，取隔板吸盘通过取存伸缩气缸驱动伸缩，旋转驱动轴通过取存旋转气缸驱动实现翻转。

进一步，所述取箱成型连通机构包括取箱总成底板、开箱成型旋转机构、后折页机构和开箱成型伺服直线驱动电机，取箱总成底板上设有折页直线导轨，开箱成型旋转机构通过取箱移动底板设置在折页直线导轨上，开箱成型旋转机构通过取箱开箱伺服电机驱动，开箱成型旋转机构一侧设有后折页机构，后折页机构通过取箱总成驱动底板上的上下旋转组合气缸驱动，取箱总成驱动底板上设有开箱成型伺服直线驱动电机，开箱成型伺服直线驱动电机驱动开箱驱动同步带进行传动。

进一步，所述推盒装箱机构包括安装底板、撑页滑动支架总成、固定支架和推盒推头，安装底板通过固定支架装配在机架上对应的位置，安装底板两侧对称设有撑页滑动支架总成，撑页滑动支架总成上设有撑页调整底板，撑页调整底板上设有撑页固定杆，撑页固定杆上设有多个撑页叶片，两撑页滑动支架总成之间一端通过推杆设有推盒推头，推盒推头通过安装底板上的推箱伺服驱动电机驱动。

本实用新型的有益效果是：具有占地面积小，自动化程度高，结构简单紧密，布局合理紧凑，所有结构同时进行各自的工作，互不干涉并且有效配合。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型连续叠盒机构的结构示意图；

附图3为本实用新型循环推盒机构的结构示意图；

附图4为本实用新型存箱机构的结构示意图；

附图5为本实用新型隔板放置机构的结构示意图；

附图6为本实用新型取箱成型联动机构的结构示意图；

附图7为本实用新型撑箱页机构的结构示意图。

图中，1机架，2连续叠盒机构，3循环推盒机构，4撑箱页机构，5推盒装箱机构，6电源电控柜，7封箱机，8隔板放置机构，9取箱成型联动机构，10操作面板，11存箱机构，12固定底板，13固定架，14调节手轮，15纸盒，16防跳压条，17挡盒侧板，18接盒挡条，19顶杆，20限位直线导轨，21顶盒伺服电机，22上下直线导轨，23直线导轨滑块，24循环推杆，25上下驱动气缸，26前后推底板，27前后推导轨，28驱动同步带，29箱子侧挡板，30箱子动力驱动同步带，31支撑调整导轨，32升降调整涡轮机构，33支撑底座，34宽度调节手轮，35宽度调节丝杆,36支撑固定块，37箱体调节挡板，38挡箱装置，39压箱气缸，40隔板存放支架，41隔板，42取存伸缩气缸，43取存旋转气缸，44支撑座，45隔板定位挡板，46取隔板吸盘，47旋转驱动轴，48旋转支撑架，49取箱总成底板，50开箱成型旋转机构，51后折页机构，52折页直线导轨，53开箱驱动同步带，54取箱移动底板，55取箱总成驱动底板，56取箱开箱伺服电机，57上下旋转组合气缸，58开箱成型伺服直线驱动电机，59安装底板，60固定支架，61推杆，62推盒推头，63撑页叶片，64撑页固定杆，65撑页调整底板，66推箱伺服驱动电机，67撑页滑动支架总成。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型一种侧入式开装封一体式装箱机进行进一步说明。

附图1-7为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种侧入式开装封一体式装箱机，包括机架1、存箱机构11、连续叠盒机构2、循环推盒机构3、推盒装箱机构5、封箱机7、电源电控柜6和操作面板10，所述机架1一端对应机架1内的取箱成型联动机构9设有存箱机构11，取箱成型联动机构9一侧设有连续叠盒机构2，机架1内对应连续叠盒机构2设有循环推盒机构3，所述连续叠盒机构2一侧设有推盒装箱机构5，推盒装箱机构5一侧对应取箱成型联动机构9设有撑箱页机构4，所述机架1内位于取箱成型联动机构9处设有隔板放置机构8，取箱成型联动机构9一侧设有封箱机7，各机构均通过机架1上的电源电控柜6提供电能，并通过操作面板10进行控制。

进一步，所述连续叠盒机构2包括挡盒侧板17、固定架13和固定底板12，固定架13上两侧对称设有挡盒侧板17，固定架13一侧设有固定底板12，固定底板12上设有直线导轨和调节手轮14，调节手轮14调节两挡盒侧板17之间的间距，两挡板侧板之间对称设有接盒挡条18，接盒挡条18通过固定底板12上的顶盒伺服电机21驱动在限位直线导轨20上的顶杆19传动接盒挡条18，两挡盒侧板17之间设有防跳压条16。

进一步，所述循环推盒机构3包括驱动同步带28、前后推导轨27、前后推底板26和循环推杆24，驱动同步带28一侧设有前后推导轨27，前后推导轨27上设有前后推底板26，前后推底板26通过驱动同步带28驱动在前后推导轨27上滑动，前后推底板26上设有上下驱动气缸25，上下驱动气缸25输出端驱动循环推杆24上下运动，循环推杆24与前后推底板26一侧的上下直线导轨22连接，上下直线导轨22与前后推底板26上的直线导轨滑块23连接实现滑动限位。

进一步，所述存箱机构11包括支撑底座33、支撑调整导轨31、箱子动力驱动同步带30和挡箱装置38，支撑底座33上设有支撑调整导轨31，支撑调整导轨31通过支撑固定块36装配在支撑底座33上的升降调整涡轮机构32上，支撑调整导轨31两侧对称设有箱子动力驱动同步带30，两箱子动力驱动同步带30位于同一端分别对称设有挡箱装置38，挡箱装置38上设有压箱气缸39和箱体调节挡板37，两箱子动力驱动同步带30之间通过宽度调节手轮34驱动两箱子侧挡板29之间的宽度调节丝杆35调整两箱子动力驱动同步带30之间的间距。

进一步，所述隔板放置机构8包括隔板存放支架40、隔板定位挡板45、支撑座44和取隔板吸盘46，支撑座44上设有旋转支撑架48，旋转支撑架48上通过旋转驱动轴47设有取隔板吸盘46，取隔板吸盘46通过取存伸缩气缸42驱动伸缩，旋转驱动轴47通过取存旋转气缸43驱动实现翻转。

进一步，所述取箱成型连通机构包括取箱总成底板49、开箱成型旋转机构50、后折页机构51和开箱成型伺服直线驱动电机58，取箱总成底板49上设有折页直线导轨52，开箱成型旋转机构50通过取箱移动底板54设置在折页直线导轨52上，开箱成型旋转机构50通过取箱开箱伺服电机56驱动，开箱成型旋转机构50一侧设有后折页机构51，后折页机构51通过取箱总成驱动底板55上的上下旋转组合气缸57驱动，取箱总成驱动底板55上设有开箱成型伺服直线驱动电机58，开箱成型伺服直线驱动电机58驱动开箱驱动同步带53进行传动。

进一步，所述推盒装箱机构5包括安装底板59、撑页滑动支架总成67、固定支架60和推盒推头62，安装底板59通过固定支架60装配在机架1上对应的位置，安装底板59两侧对称设有撑页滑动支架总成67，撑页滑动支架总成67上设有撑页调整底板65，撑页调整底板65上设有撑页固定杆64，撑页固定杆64上设有多个撑页叶片63，两撑页滑动支架总成67之间一端通过推杆61设有推盒推头62，推盒推头62通过安装底板59上的推箱伺服驱动电机66驱动。

该实用新型一种侧入式开装封一体式装箱机，由机架1部分、连续叠盒机构2、循环推盒机构3、存箱机构11、取箱成型联动机构9、撑箱页机构4、推盒装箱机构5与封箱机7构合理布局而成，纸盒15快速进入连续叠盒机构2进行快速叠盒-叠好后由循环推盒机构3推到待装箱位置-取箱成型联动机构9自动从存箱机构11中抓取箱子并成型走到装箱工位-撑箱页机构4快速撑箱-隔板放置机构8快速放入隔板41-推盒装箱机构5快速把叠好的盒子推入箱子里并撤回-后折页机构51迅速折页并送入封箱机7-封箱机7用胶带把折好页的箱子用胶带粘住完成装箱，所有结构同时进行各自的工作，互不干涉并且有效配合，电器部分通过操作面板10采用PIC控制协作使得各个机构工作高效稳定，配合默契有效的满足了食品、医药、日化等行业的厚道包装的装箱需求。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种侧入式开装封一体式装箱机，包括机架、存箱机构、连续叠盒机构、循环推盒机构、推盒装箱机构、封箱机、电源电控柜和操作面板，其特征在于，所述机架一端对应机架内的取箱成型联动机构设有存箱机构，取箱成型联动机构一侧设有连续叠盒机构，机架内对应连续叠盒机构设有循环推盒机构，所述连续叠盒机构一侧设有推盒装箱机构，推盒装箱机构一侧对应取箱成型联动机构设有撑箱页机构，所述机架内位于取箱成型联动机构处设有隔板放置机构，取箱成型联动机构一侧设有封箱机，各机构均通过机架上的电源电控柜提供电能，并通过操作面板进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种侧入式开装封一体式装箱机，其特征在于：所述连续叠盒机构包括挡盒侧板、固定架和固定底板，固定架上两侧对称设有挡盒侧板，固定架一侧设有固定底板，固定底板上设有直线导轨和调节手轮，调节手轮调节两挡盒侧板之间的间距，两挡板侧板之间对称设有接盒档条，接盒档条通过固定底板上的顶盒伺服电机驱动在限位直线导轨上的顶杆传动接盒档条，两挡盒侧板之间设有防跳压条。

3.根据权利要求1所述的一种侧入式开装封一体式装箱机，其特征在于：所述循环推盒机构包括驱动同步带、前后推导轨、前后推底板和循环推杆，驱动同步带一侧设有前后推导轨，前后推导轨上设有前后推底板，前后推底板通过驱动同步带驱动在前后推导轨上滑动，前后推底板上设有上下驱动气缸，上下驱动气缸输出端驱动循环推杆上下运动，循环推杆与前后推底板一侧的上下直线导轨连接，上下直线导轨与前后推底板上的直线导轨滑块连接实现滑动限位。

4.根据权利要求1所述的一种侧入式开装封一体式装箱机，其特征在于：所述存箱机构包括支撑底座、支撑调整导轨、箱子动力驱动同步带和挡箱装置，支撑底座上设有支撑调整导轨，支撑调整导轨通过支撑固定块装配在支撑底座上的升降调整涡轮机构上，支撑调整导轨两侧对称设有箱子动力驱动同步带，两箱子动力驱动同步带位于同一端分别对称设有挡箱装置，挡箱装置上设有压箱气缸和箱体调节挡板，两箱子动力驱动同步带之间通过宽度调节手轮驱动宽度调节丝杆调整两箱子动力驱动同步带之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种侧入式开装封一体式装箱机，其特征在于：所述隔板放置机构包括隔板存放支架、隔板定位挡板、支撑底座和取隔板吸盘，支撑底座上设有旋转支撑架，旋转支撑架上通过旋转驱动轴设有取隔板吸盘，取隔板吸盘通过取存伸缩气缸驱动伸缩，旋转驱动轴通过取存旋转气缸驱动实现翻转。

6.根据权利要求1所述的一种侧入式开装封一体式装箱机，其特征在于：所述取箱成型连通机构包括取箱总成底板、开箱成型旋转机构、后折页机构和开箱成型伺服直线驱动电机，取箱总成底板上设有折页直线导轨，开箱成型旋转机构通过取箱移动底板设置在折页直线导轨上，开箱成型旋转机构通过取箱开箱伺服电机驱动，开箱成型旋转机构一侧设有后折页机构，后折页机构通过取箱总成驱动底板上的上下旋转组合气缸驱动，取箱总成驱动底板上设有开箱成型伺服直线驱动电机，开箱成型伺服直线驱动电机驱动开箱驱动同步带进行传动。

7.根据权利要求1所述的一种侧入式开装封一体式装箱机，其特征在于：所述推盒装箱机构包括安装底板、撑页滑动支架总成、固定支架和推盒推头，安装底板通过固定支架装配在机架上对应的位置，安装底板两侧对称设有撑页滑动支架总成，撑页滑动支架总成上设有撑页调整底板，撑页调整底板上设有撑页固定杆，撑页固定杆上设有多个撑页叶片，两撑页滑动支架总成之间一端通过推杆设有推盒推头，推盒推头通过安装底板上的推箱伺服驱动电机驱动。