JP2005075386A - 物品袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品自動払い出し形態を払出トレー容器に限定し、これに対し義務付けられている人手による検品、補填作業を介在させ、最終的に払出トレー容器内の全ての薬品を当該トレー情報に対応させたラベルを貼着した袋状容器内に自動封入できるようにした。
【解決手段】払出トレー容器Ａを搬送しトレー情報を読み取る容器搬送読取手段Ｂと該容器の各収納区画部４内の補助小トレー５をリフトアップするリフトアップ手段Ｃと該トレー５内の物品Ｍを押し出すプッシャー手段Ｄと１単位分の袋状容器ｐを供給する袋状容器供給手段Ｅとラベル36に容器Ａ内の物品Ｍに関する情報を印刷し袋状容器に貼着するラベル印刷貼着手段Ｆとラベル情報を読み取り、トレー情報及び照会情報と照合し装填許可信号を発するラベル情報読取機R3を備え該信号継続により袋状容器を開口継続し、手段Ｄにより物品Ｍを袋状容器内に押し出し装填シールする装填シール搬送手段Ｇとを備える。

【選択図】図１

Description

本発明は、固形の物品や所定容器に包装された物品等を袋状の包装容器内に装填包装するための物品袋詰め装置に関し、特に袋詰めに使用する袋状包装容器を製袋しながら、その容器内に袋詰め封鎖シールするための物品袋詰め装置に関する。

近年、病院等においては、使用する固形状薬剤や注射薬液をはじめとする液状薬剤等の薬剤の処方箋に従って、複数で多品種の薬品を常備された所定のトレー乃至袋容器内に自動的に払い出すシステムが採用されている。

上記システムによる薬品の払い出しは、密閉された機器内で人手を介さずに自動的に行われるものであるが、使用する薬剤の種類によっては、上記システムに適合しない包装形態や内容量を有するものがあり、オーダーされた通りの薬品が、そのシステムによって確実に全数自動払い出しできるとは限らない。

また、払い出しシステム内の機器のトラブル等によっては、目標のトレーや袋等の容器に対して、オーダーされた薬品が確実に払い出されるとは限らず、また、払い出された薬品の種類や数量を確認し、保証することは困難である。

そのため、上記システムによる機器より払い出されて搬出されたトレーや袋に対して、薬剤師等の人手による検薬及び薬品補填を行うことが義務付けられており、これにより、例えば注射薬液は、トレー内に複数の薬品が露出した状態、あるいは、薬品を収容包装する袋容器と補填された薬品とが混在した状態で、各病院、病棟内の患者に対して配布される。

この時に、病院内の薬局から病棟内の病室まで薬剤が搬送される過程で、第三者による投薬内容の散逸や改ざん等が発生した場合、それを露見したり、誤投薬を未然に防止するための手段が無いことになる。

本発明の課題は、上記のようなシステムによる薬品払い出し方式を改良し、薬品の自動払い出しシステムにおける払い出し形態を開放容器であるトレー等の払出トレー容器に限定し、薬品を収容する払出トレー容器には固有の識別情報を付与し、これに対して義務付けられている人手による検薬、補填作業を介在させた後、最終的に払出トレー容器内に収納されている全ての薬品を、当該払出トレー容器の固有の識別情報に対応させた識別ラベルを貼着した薬袋内に自動的に封入できるようにすることにあり、薬品類に限らず、所定形状の固形物品や所定容器に包装された包装体など物品等を、袋状の包装容器内に自動装填包装するための物品袋詰め装置を提供することを目的とするものである。

本発明の請求項１に係る発明は、
（ａ）区分された複数の収納区画部４を備え、各々収納区画部４内に装填した補助小トレー５を上方外側にリフトアップ取出可能な複数の払出トレー容器Ａと、
（ｂ）各々払出トレー容器Ａを水平方向に搬送する払出トレー容器搬送部１１と該払出トレー容器Ａ本体に予め付与されている払出トレー容器Ａに関する情報及びその払出トレー容器Ａの各収納区画部４の払出トレー区画識別情報を読み取り記憶する第１読取部Ｒ1

とを備え、読み取られた払出トレー区画識別情報に基づいて、上位システム機器の照会システムに、その払出トレー容器Ａ内の収納区画部４に収納されるべき物品Ｍに関する情報を照会する払出トレー容器搬送読取手段Ｂと、
（ｃ）該払出トレー容器搬送読取手段Ｂの第１読取部Ｒ1 の後段の搬送途中に設けた払出トレー容器Ａの搬送位置を検出する払出トレー位置確認センサーＳ1 の確認信号に基づいて、払出トレー容器Ａの各収納区画部４内の補助小トレー５を上方にリフトアップ可能なリフトアップ手段Ｃと、
（ｄ）該リフトアップ手段Ｃによりリフトアップされた補助小トレー５内の物品Ｍを払出トレー容器搬送方向と直交する方向に向かって外側に押し出すプッシャー手段Ｄと、
（ｅ）偏平筒状の長尺ロールフィルムにその幅方向のヒートシール部を等間隔に形成した製袋用フィルム２２を巻き出す巻出軸２１と、該巻出軸２１から巻き出される製袋用フィルム２２の巻き出し開口先端縁を保持して払出トレー搬送手段Ｂの搬送方向と直交する方向に向かって袋状容器の１単位長さ分を引き出しガイドする引出アーム部２４と、引き出した１単位長さ分の前記フィルム２２をその後端にあるヒートシール部の後端外縁に沿ってカッティングするカッティング部２５とを備え先端開口部２２ｂとヒートシール部２２ａによる後端底部を有する１単位分の袋状容器ｐを供給する袋状容器供給手段Ｅと、
（ｆ）長尺ロール状の剥離シート面にラベル３６を易剥離可能に備えたラベル貼着用シート３２を巻き出す巻出軸３１と該ラベル貼着用シート３２を巻き取る巻取軸３５と前記巻出軸３１より巻き出されたラベル貼着用シート３２に前記第１読取部Ｒ1 にて読み取られた払出トレー区画識別情報及び該情報に基づいて照会した払出トレー容器Ａ内の収納区画部４に収納されるべき物品Ｍに関する情報をラベル３６に印刷表示する印刷部３８と前記巻出軸３１より巻き出されたラベル貼着用シート３２の途中にラベル剥離部３３とを備え、前記引出アーム部２４にて引き出される袋状容器の１単位長さ分の前記フィルム２２表面にラベル貼着用シート３２からラベル剥離部３３にて剥離したラベル３６を貼着するラベル印刷貼着手段Ｆと、
（ｇ）袋状容器供給手段Ｅにて供給されラベル印刷貼着手段Ｆにてラベル３６を貼着した１単位長さ分の袋状容器ｐを載置して払出トレー搬送手段Ｂの搬送方向と平行な方向に搬送する製袋用搬送部４０に沿って順に、前記ラベル３６に表示された情報を読み取り、読み取られた該ラベル情報と前記第１読取部Ｒ1 にて読み取られたトレー情報及び該情報に基づく照会情報とを比較照合して装填許可信号を発信するラベル情報読取機Ｒ3 と、発信された該装填許可信号の継続により、袋状容器ｐの先端開口部２２ｂを前記プッシャー手段Ｄによる物品Ｍの押し出し装填のために開口を継続し且つ前記プッシャー手段Ｄによるリフトアップ手段Ｃにてリフトアップされている補助小トレー５内の物品Ｍの押し出し動作を開始且つ継続させ、該装填許可信号の停止により前記開口動作を停止し押し出し動作を停止させる開口ステーション４５と、前記装填許可信号の停止により開口ステーション４５から搬入した該袋状容器ｐの先端開口部２２ｂを封鎖シールするシールステーション４６を配置した装填シール搬送手段Ｇとを備えることを特徴とする物品袋詰め装置である。

本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る物品袋詰め装置において、前記装填シール搬送手段Ｇに配置する開口ステーション４５は、袋状容器ｐの先端開口部２２ｂ側、又は先端開口部２２ｂ側と末端ヒートシール部２２ａ側とを、その表裏面にてエアー吸着方式にて保持して開口させることを特徴とする物品袋詰め装置である。

本発明の請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２に係る物品袋詰め装置において、前記装填シール搬送手段Ｇに配置するヒートシールステーション４６は、袋状容器ｐの先端開口部２２ｂをヒートシールと冷却動作とを同時に行うインパルスシール方式にて封鎖シールすることを特徴とする物品袋詰め装置である。

本発明の請求項４に係る発明は、上記請求項１乃至３のいずれか１項に係る物品袋詰め
装置において、前記払出トレー容器搬送読取手段Ｂは、前記第１読取部Ｒ1 の後段に払出トレー容器Ａの情報及びその払出トレー容器Ａの各収納区画部４の払出トレー区画識別情報を再度読み取り、前記第１読取部Ｒ1 による読み取り情報と再度読み取られた情報とを比較照合して一致不一致を再確認する第２読取部Ｒ2 を備え、不一致であればその払出トレー容器Ａをリジェクト排出部１３に搬送して排除し、一致していれば再度読み取られた前記払出トレー区画識別情報に基づいて、上位システム機器の照会システムに、その払出トレー容器Ａ内の収納区画部４に収納されるべき物品Ｍに関する情報を照会することを特徴とする物品袋詰め装置である。

本発明の物品袋詰め装置によれば、袋詰めすべき物品を搬送移載する容器の形態を、開放容器である払出トレー容器Ａに限定し、この払出トレー容器Ａの複数の区画部４内に凹状（側面コの字形状）の補助小トレー５を介して袋詰めすべき物品Ｍを収容し、その払出トレー容器Ａには固有の識別情報を付与し、この払出トレー容器Ａ内の補助小トレー５に収容されている袋詰めすべき物品Ｍに対して義務付けられている人手による検査、補填作業が必要であれば、その作業を介在させ、その後に最終的に払出トレー容器Ａ内の補助小トレー５に収納されている全ての物品Ｍを、当該払出トレー容器Ａに付与されている固有識別情報に関する読み取り情報に対応する情報を付与した識別ラベル３６を貼着して製袋された袋状容器ｐ（２２）内に自動的に封入することができるので、従来の薬品払い出しシステムを改良できるとともに、薬品払い出しシステムや薬品類に限らず、所定形状の固形物品や所定容器に包装された包装体など物品等を、その物品の固有情報に対応する情報が付与されたラベルを貼着した状態で袋状の包装容器内に自動装填包装することができるものである。

また、本発明装置によれば、病院の薬局内等に設置して薬品等の物品Ｍを袋詰めするために使用することができる。本発明装置を設置した病院の薬局内から各病室に、袋状容器ｐ（２２）内に自動装填包装された薬剤が配布される過程で、第三者による投薬内容の改ざん等が発生する場合には、改ざん者は袋状容器ｐ（薬袋）を開封する必要がある。また、本発明装置による物品としての薬品Ｍ（例えば、予め容器に充填包装された薬品）の自動装填包装が行われるのは、既に人手による検薬が実施された後である。本発明装置による包装を経た後は、薬袋ｐ内に封入されている薬剤Ｍの確認を実施し得るのは、病室において実際に投薬を行う医師や看護師であり、そのために、本発明装置によれば、医師や看護師により投薬が行われる時点での投薬内容の改ざんの発生を確実に露見し易くなる。

また、本発明装置は、自動機器であっても、下記のような機能を備えているため、例えば、薬品払い出しシステムに用いる機器を自動機器とする場合に、機器内のトラブル発生によって、既に患者データや投薬内容等の固有識別情報がラベル表示されＩＤ化された袋状容器ｐに対し、その容器ｐと対応しない異なる払出トレー容器Ａ内の補助小トレー５より薬品Ｍが装填されたり、また、対応するトレー５であっても、検薬、補填の際に誤って異なる薬品Ｍが装填され、装填包装されてしまう危険性を回避し、これを確認、保証することができる。

即ち、本発明装置は、払出トレー容器搬送部１１によって順次供給される各払出トレー容器Ａ（払出トレー容器Ａの各々収納区画部４外底面又は外側面）に表示されている払出トレー区画識別情報（バーコード等の一次元マーク、二次元マーク）を第１払出トレー区画読取部Ｒ1 （一次元マーク読取機、二次元マーク読取機）によって読み取り検出でき、その払出トレー容器Ａが何であり、その払出トレー容器Ａの複数の各々収納区画部４が何であるかを特定でき、その読み取られた払出トレー区画識別情報に基づいて、上位システム機器（例えばホストコンピュータ機器のカルテ照会システム）に、その特定払出トレー容器Ａ内の特定収納区画部４に収納されるべき薬品データや患者データ等の固有情報を照
会する機能を備える。

また、本発明装置は、この照会機能によりホスト機器より提供される特定された前記払出トレー区画識別情報に対応する薬品データや患者データ等の固有情報と、特定された前記払出トレー区画識別情報（例えばトレーや物品Ｍの払出しシリアル番号を含む）とを、前記読み取り検出時点のリアルタイミングで巻き出されたラベルシート３２の情報ラベル３６面に、プリンター３８によって印刷するラベル印刷機能、及び製袋される袋状容器ｐ（薬袋）に前記特定された払出トレー識別情報及び区画識別情報と、それに対応する薬品データや患者データ等の固有情報とを印刷した情報ラベル３６を、ラベル印刷貼着手段Ｆにて貼着して袋状容器ｐ（薬袋）の固有情報を表示するラベル貼着表示機能を備える。

また、本発明装置は、払出トレー容器搬送部１１によって順次供給され、前記読取部Ｒ1 によって特定された払出トレー容器及び各々収納区画部４のうち、いずれか１つの収納区画部４に装填された補助小トレー５から薬品Ｍ（例えば、予め容器に充填包装された薬品）を薬袋ｐ（袋状容器）にプッシャー手段Ｃにて押し出し装填する際に、その押し出し装填動作直前にて、各払出トレー容器Ａに表示されている払出トレー区画識別情報を、第２払出トレー区画読取部Ｒ2 （一次元マーク読取機、二次元マーク読取機）によって読み取り検出でき、これから押し出し装填が行われようとしている払出トレー容器Ａ及びその収納区画部４が、いずれの払出トレー容器におけるいずれの収納区画部４であるかを検出し、その装填動作が行われようとしている払出トレー容器Ａとその特定収納区画部４の情報を記憶する払出トレー情報記憶機能を備える。

また、本発明装置は、払出トレー容器Ａの複数の各収納区画部４のうち、いずれか１つの収納区画部４に装填された補助小トレー５から薬袋ｐ（袋状容器）に薬品Ｍ（例えば、予め容器に充填包装された薬品）をプッシャー手段Ｃにて押し出し装填する際に、プッシャー手段Ｃによる薬品Ｍの薬袋ｐへの装填時のトレー５の位置を装填位置確認センサーＳ1 により確認し、これから装填が行われる払出トレー容器Ａ内の各小トレー５のうちいずれの区画部４の小トレー５であるかを検出して、当該トレー５の識別情報を記憶するトレー情報記憶機能を備える。

また、本発明装置は、払出トレー容器Ａ本体の識別情報及び該容器Ａ内の各補助小トレー５の識別情報を記憶する替わりに、予め容器Ａ内の各小トレー５に収容されている個々の薬品ＭにＲＦタグ（固有情報を発信するマイクロＩＣチップ）を貼着付与すれば、そのタグにその薬品Ｍに対応する払出トレー容器Ａ本体の識別情報及び該容器Ａ内の各小トレー５の識別情報と薬品データや患者データ等の固有情報を直接記憶させることができ、その記憶する情報を一括読み取りし機能を備えるようにすることができる。

また、本発明装置は、袋状容器ｐ（２２）（薬袋）の表面に表示されたラベル３６の識別情報（薬品情報、患者情報、払出しトレー容器、収納区画部の情報）を、プッシャー手段Ｄによる装填直前にて読取機Ｒ3 により読み取り、装填前の読取機Ｒ1 （又は読取機Ｒ2 ）にて読み取った払出しトレー容器Ａ及びその容器Ａ内の収納区画部４に関するトレー情報（薬品情報、患者情報、払出しトレー容器、収納区画部の情報）と、読取機Ｒ3 にて読み取ったラベル３６に関するラベル情報とを比較照合し、照合が一致した時点で出力される装填許可信号に基づいて初めて装填が開始され、同一装填許可信号が継続している間は、その袋状容器ｐに対応する払出しトレー容器Ａ内の各収納区画部４の補助小トレー５内の物品Ｍ（薬品）が、順次同一袋状容器ｐ内へ装填が継続され、同一装填許可信号が停止した時点で、次の装填許可信号の生成により装填が開始、継続され、順次、次の袋状容器ｐに対応する払出しトレー容器Ａ内の物品Ｍの装填が開始、継続されるように制御を行う機能を備える。

また、本発明装置は、袋状容器ｐに対応する払出しトレー容器Ａ内の物品Ｍの装填が終了した時点で、払出しトレー容器Ａの識別情報と袋状容器ｐのラベル情報の読み取り結果及び照合結果（払出しトレー容器Ａや収納区画部４や物品Ｍや患者データの情報（払出しシリアル番号など）を一括して記憶しデータ保存する機能を備えている。

以下に本発明の物品袋詰め装置を、図１に示す全体斜視図、図２に示す全体側面図、図３に示す部分側面図に基づいて詳細に説明する。

本発明の物品袋詰め装置には、図１に示すように、払出トレーＡが用いられ、該払出トレーＡは、上部が開放した四方側面と底面とを備えた開放容器本体１（１ａは必要に応じて設けたフランジ部）を、その払出トレーＡの搬送方向に順に仕切板２にて等間隔に区分した複数の収納区画部４を備え、例えば、図示するように開放容器本体１を３区分した各々収納区画部４を備えている。

開放容器本体１の各々収納区画部４の底面には窓孔部３が孔設されていて、各々収納区画部４内には凹形状（側断面コの字形状）の補助小トレー５が装填できるようになっている。

本発明の物品袋詰め装置は、図１に示すように、払出トレー容器Ａを搬送し、該容器Ａの情報を読み取る払出トレー容器搬送読取手段Ｂと、払出トレー容器Ａの各収納区画部４内に収容された補助小トレー５を、上方にリフトアップ可能なリフトアップ手段Ｃと、リフトアップされた補助小トレー５内の物品Ｍを払出トレー容器搬送方向と直交する方向に向かって外側に押し出すプッシャー手段Ｄと、１単位分の袋状容器ｐを１単位分毎に供給する袋状容器供給手段Ｅと、ラベル３６に印刷を施し１単位分の袋状容器ｐの表面にラベル３６を貼着するラベル印刷貼着手段Ｆと、１単位分の袋状容器ｐ先端開口部を開口する開口ステーション４５と、先端開口部を開口して前記押し出すプッシャー手段Ｄにより物品Ｍが押し出し装填されて開口ステーション４５から搬入した袋状容器ｐの先端開口部を封鎖シールするシールステーション４６とを配置した装填シール搬送手段Ｇとから構成されている。

前記払出トレー容器搬送読取手段Ｂは、各々払出トレー容器Ａを水平方向に搬送する払出トレー容器搬送部１１（例えばベルトコンベア、ローラコンベアなど）と、該払出トレー容器Ａ本体に予め付与されている払出トレー容器Ａ、及びその各収納区画部４の払出トレー区画識別情報を読み取り記憶する第１読取部Ｒ1 と、また、必要に応じて、その払出トレー区画識別情報を再度読み取り確認する第２読取部Ｒ2 と、払出トレー容器Ａを排除するリジェクト排出部１３（例えばベルトコンベア、ローラコンベアなど）を備える。

第１読取部Ｒ1 は、読み取った払出トレー区画識別情報に基づいて、上位システム機器のカルテ照会システムに、その払出トレー容器Ａ内の収納区画部４に収納されるべき物品Ｍに関する情報（例えば薬品Ｍの名称、薬品Ｍの処方箋、薬品Ｍに関して処方する患者情報等）を照会することができる。

リフトアップ手段Ｃは、払出トレー容器搬送部１１の搬送動作停止中に昇降動作するリフター１２と、前記第１読取部Ｒ1 （又は第２読取部Ｒ2 ）の後段に払出トレー容器Ａの搬送位置を検出する払出トレー位置確認センサーＳ1 とを備えている。

リフター１２は、エアーシリンダー等のアクチュエータにより、払出トレー容器搬送部１１にて搬送される払出トレー容器Ａの下方より各収納区画部４に孔設された窓孔部３内に嵌入上昇動作して収納区画部４内の補助小トレー５を上方に持ち上げ動作し、また復帰
下降動作をするものである。

払出トレー位置確認センサーＳ1 は、例えば、払出トレー容器Ａの収納区画部４の区分数ｎに対応する数の第１センサーＳ1-1 、第２センサーＳ1-2 、・・・第ｎセンサーＳ1-n を、その払出トレー容器Ａの搬送方向に沿って設置することにより構成され、各センサーＳ1-1 、Ｓ1-2 、・・・Ｓ1-n は、各収納区画部４の搬送方向長さに対応する間隔を置いて設置されている。

そして、払出トレー位置確認センサーＳ1 による払出トレー容器Ａの搬送方向前端部の確認（及び払出トレー容器Ａの１つの収納区画部４に孔設されている窓孔部３と、その直下のリフター１２との対峙位置の整合）により発信する確認信号に基づいて、払出トレー容器搬送部１１の搬送動作を一旦停止させ、続いてリフター１２を上昇動作させて、リフター１２の上部先端部を収納区画部４に孔設された窓孔部３内に嵌入動作し、収納区画部４内の物品Ｍを収納した補助小トレー５を、収納区画部４上方にリフトアップするものである。

プッシャー手段Ｄは、前記リフトアップ手段Ｃによりリフトアップされた補助小トレー５に対して水平な同じ高さの方向の外側に対峙していて、エアーシリンダー等のアクチュエータにより水平方向に進退移動可能なシャフト状又はプレート状の部材により構成されており、リフトアップ手段Ｃによりリフトアップされた補助小トレー５内の物品Ｍを、払出トレー容器搬送方向と直交する方向に向かって、外側に押し出すものである。

袋状容器供給手段Ｅは、偏平筒状の長尺ロールフィルムのフィルム幅方向に、その筒内面をヒートシール融着してヒートシール部２２ａを等間隔に形成した製袋用フィルム２２を間欠的に巻き出す巻出軸２１を備え、該巻出軸２１から巻き出される製袋用フィルム２２の巻き出し開口先端縁２２ｂを保持して、払出トレー搬送手段Ｂの搬送方向と直交する方向に向かって、製袋すべき袋状容器の１単位長さ分を引き出しガイドする引出アーム部２４（吸着保持又は咥え保持方式）を備え、引き出された１単位長さ分の前記フィルム２２を、その後端にあるヒートシール部２２ａの後端外縁に沿ってカッティングするカッティング部２５を備え、フィルム２２の先端開口部２２ｂとヒートシール部２２ａによる後端底部とを有する１単位分の袋状容器ｐを供給するものである。

ラベル印刷貼着手段Ｆは、長尺ロール状の剥離シート（セパレータ）面に粘着ラベル３６を易剥離可能に仮接着状態に備えたラベル貼着用シート３２を巻き出す巻出軸３１と、該ラベル貼着用シート３２を巻き取る巻取軸３５とを備え、前記巻出軸３１より巻き出されたラベル貼着用シート３２に、前記第１読取部Ｒ1 にて読み取られた払出トレー区画識別情報及び該情報に基づいて照会した払出トレー容器Ａ内の収納区画部４に収納されるべき物品Ｍに関する情報（例えば薬品Ｍの名称、薬品Ｍの処方箋、薬品Ｍに関して処方する患者情報等）を印刷表示して印刷ラベル３６を作成するオンデマンド方式のデジタル印刷部３９（レーザープリンタ、ドットプリンタ、サーマルプリンタなど）を備える。

ラベル印刷貼着手段Ｆにおける前記巻出軸３１より巻き出される長尺ロール状のラベル貼着用シート３２の送行途中には、鋭角三角形状のラベル剥離部３３を備え、該ラベル貼着用シート３２をラベル剥離部３３にガイドして鋭角形状に折り返し、その該シート３２の剥離シート面に仮接着している物品Ｍに関する情報が印刷表示された粘着ラベル３６を、該シート３２の鋭角折り返し部分３２ａより外側に剥離して、折り返し部分３２ａの下方に対峙する垂直なエアー吸着面を備えたラベル保持板３７に平行下向きに、そのラベル粘着剤面を外側にして供給する。

ラベル保持板３７は、アクチュエータ３８により水平方向に進退動作可能であり、ラベ
ル貼着用シート３２から剥離した粘着ラベル３６を、そのラベル保持板３７表面のエアー吸着面によって吸着保持しながら、前記引出アーム部２４にて引き出された袋状容器の１単位長さ分の前記フィルム２２表面に、保持されているラベル３６の粘着剤面を受圧板３７ａに向かって押圧して貼着するものである。

装填シール搬送手段Ｇは、製袋された袋状容器ｐを搬送する製袋用搬送部４０と、該製袋用搬送部４０に沿って順に、搬送される袋状容器ｐに貼着されたラベル３６に表示されているラベル情報を読み取るラベル情報読取機Ｒ3 と、袋状容器ｐの先端開口部２２ｂを開口する開口ステーション４５と、物品Ｍ装填後の袋状容器ｐの先端開口部２２ｂを封鎖シールするシールステーション４６とが配置されている。

装填シール搬送手段Ｇの前記製袋用搬送部４０は、駆動回転送行するエンドレスチェーン４０ａに複数個の押送爪４０ｂ（突起部）が等間隔に取り付けられており、袋状容器供給手段Ｅにて１枚ずつ製袋供給される袋状容器ｐの側端部を、その押送爪４０ｂにより押し送りして搬送する。

前記製袋用搬送部４０には、そのエンドレスチェーン４０ａの送行方向に沿って、袋状容器ｐを搬送するためのベルトコンベア又はローラコンベア方式などによる第１搬送テーブル４１と第２搬送テーブル４２と第３搬送テーブル４３とを備え、袋状容器供給手段Ｅにて製袋されて引出アーム部２４にて供給される袋状容器ｐを第１搬送テーブル４１上に受け取り、製袋用搬送部４０は、第１搬送テーブル４１上の袋状容器ｐを第２搬送テーブル４２上に搬送して受け渡す。

第２搬送テーブル４２には、袋状容器ｐのラベル３６に印刷表示された情報を読み取るラベル情報読取機Ｒ3 を備え、ラベル情報読取機Ｒ3 は、読み取ったラベル情報と、前記払出トレー容器搬送読取手段Ｂの第１読取部Ｒ1 にて読み取られたトレー情報及び該情報に基づく上位の照会システムによる照会情報とを比較照合して、両情報が互いに一致していれば袋状容器ｐ内への物品Ｍの装填を許可する装填許可信号を発信する備えている。

ラベル情報読取機Ｒ3 にて読み取られた印刷後のラベル３６に関するラベル情報と、前記払出トレー容器搬送読取手段Ｂの第１読取部Ｒ1 にて読み取られたトレー情報及びその情報に基づく照会情報とを比較照合して得られる装填許可信号は、比較照合に用いる袋状容器ｐのラベル３６に印刷表示された情報及び払出トレー容器Ａの読取情報による照会情報に基づいて形成される。

例えば、払出トレー容器Ａのｎ区画の収納区画部４のうち、ある特定された１つの収納区画部４に対してだけ装填許可信号（単数区画の装填を許可）が発信継続される場合もあるし、特定された２つ乃至複数又はｎ個の収納区画部４に対して装填許可信号（複数区画の装填を許可）が発信継続される場合もある。

第２搬送テーブル４２には、テーブル４２上の袋状容器ｐ上下面に対して互い接近、離反動作し且つエアー吸着動作する一対の吸着部により構成される開口ステーション４５を備え、ラベル情報読取機Ｒ3 による袋状容器ｐのラベル３６に印刷表示された情報の読み取り動作と照会動作により発信された該装填許可信号の継続信号により、開口ステーション４５の一対の吸着部は、互いに袋状容器ｐの上下面に接近動作して吸着した後に離反動作して、テーブル４２上の袋状容器ｐの先端開口部２２ｂ側（又は先端開口部２２ｂ側とヒートシール部２２ａ側）を、前記プッシャー手段Ｄによる物品Ｍの押し出し装填のために開口動作し、その開口動作を継続する。

その袋状容器ｐの開口動作継続により、プッシャー手段Ｄが１ストローク動作を開始し
て、前記リフトアップ手段Ｃにより払出トレー容器Ａの１つの収納区画部４から上方にリフトアップされている補助小トレー５内の物品Ｍを、補助小トレー５外側方向に水平に開口継続中の袋状容器ｐの先端開口部２２ｂ内に向かって、押し出し動作して装填する。

プッシャー手段Ｄの１ストローク動作が終了すると、リフトアップ手段Ｃのリフター１２は補助小トレー５を保持した状態で垂直に下降動作して、払出トレー容器Ａの収納区画部４内に補助小トレー５を返却動作し、払出トレー容器Ａ下方の元の位置に待機する。

プッシャー手段Ｄの１ストローク動作が終了すると、その払出トレー容器Ａによる装填動作が、その払出トレー容器Ａの単数の収納区画部４に対して許可された装填許可信号に基づく動作であれば、継続発信中の装填許可信号は自動的に信号停止して、払出トレー容器搬送読取手段Ｂの搬送部１１が、次の後続の払出トレー容器Ａを搬送動作して、上記と同様の一連の装填動作が、その払出トレー容器Ａに対して開始される。

他方、その払出トレー容器Ａによる装填動作が、その払出トレー容器Ａの複数の収納区画部４に対して許可された装填許可信号に基づく動作であれば、停止中の搬送部１１がその払出トレー容器Ａの搬送動作を開始して、その払出トレー容器Ａの次の装填すべき収納区画部４をリフター１２と対峙する位置まで移動させ、その払出トレー容器Ａの装填すべき収納区画部４に対する上記と同様の一連の装填動作が開始される。そして、その払出トレー容器Ａの複数の収納区画部に収容されている装填すべき物品Ｍの装填が終了すると、複数の収納区画部４に対して許可された継続発信中の装填許可信号は自動的に停止して、次の後続の払出トレー容器Ａに対する上記と同様の一連の装填動作が開始される。

このようにして、その後の後続の払出トレー容器Ａに対しても、上記同様の一連の装填動作が順に繰り返されて、複数の払出トレー容器Ａ内にセットされた各収納区画部４内の物品Ｍを、それに対応する袋状容器ｐ内に装填するものである。

このようにして、装填許可信号の停止により、離反動作している開口ステーション４５の一対の吸着部は、エアー吸着動作の停止により袋状容器ｐへの開口動作を停止して、袋状容器ｐを吸着部から開放する。

続いて、製袋用搬送部４０は第２搬送テーブル４２上の物品Ｍ装填後の袋状容器ｐを、第３搬送テーブル４３上に搬送して受け渡す。第３搬送テーブル４３にはシールステーション４６を備え、テーブル４３上の袋状容器ｐの先端開口部２２ｂにシールバー（袋状容器ｐの先端開口部２２ｂをヒートシールと冷却動作とを同時に行うインパルスシール方式にて封鎖シールする）にてシール部２２ｃを形成して袋状容器ｐを封鎖シールして、１単位の袋状容器ｐへの物品Ｍの袋詰めを終了する。袋詰めされた情報ラベル付きの袋状容器ｐは、必要に応じて第３搬送テーブル４３から搬出手段Ｈの移載部４７（袋詰め品を吸着保持して移載する手段）にて袋詰め品を搬出する搬出部４８（ベルトコンベア、ロールコンベアなど）に移載されて搬出される。

本発明の物品袋詰め装置の全体斜視図。 本発明の物品袋詰め装置の全体側面図。 本発明の物品袋詰め装置におけるラベル印刷貼着手段を説明する部分側面図。

符号の説明

Ａ…払出トレー容器 Ｂ…払出トレー容器搬送読取手段
Ｃ…リフトアップ手段 Ｄ…プッシャー手段 Ｅ…袋状容器供給手段
Ｆ…ラベル印刷貼着手段 Ｇ…装填シール搬送手段 Ｈ…搬出手段

Claims (4)

1. （ａ）区分された複数の収納区画部４を備え、各々収納区画部４内に装填した補助小トレー５を上方外側にリフトアップ取出可能な複数の払出トレー容器Ａと、
   （ｂ）各々払出トレー容器Ａを水平方向に搬送する払出トレー容器搬送部１１と該払出トレー容器Ａ本体に予め付与されている払出トレー容器Ａに関する情報及びその払出トレー容器Ａの各収納区画部４の払出トレー区画識別情報を読み取り記憶する第１読取部Ｒ1
   とを備え、読み取られた払出トレー区画識別情報に基づいて、上位システム機器の照会システムに、その払出トレー容器Ａ内の収納区画部４に収納されるべき物品Ｍに関する情報を照会する払出トレー容器搬送読取手段Ｂと、
   （ｃ）該払出トレー容器搬送読取手段Ｂの第１読取部Ｒ1 の後段の搬送途中に設けた払出トレー容器Ａの搬送位置を検出する払出トレー位置確認センサーＳ1 の確認信号に基づいて、払出トレー容器Ａの各収納区画部４内の補助小トレー５を上方にリフトアップ可能なリフトアップ手段Ｃと、
   （ｄ）該リフトアップ手段Ｃによりリフトアップされた補助小トレー５内の物品Ｍを払出トレー容器搬送方向と直交する方向に向かって外側に押し出すプッシャー手段Ｄと、
   （ｅ）偏平筒状の長尺ロールフィルムにその幅方向のヒートシール部を等間隔に形成した製袋用フィルム２２を巻き出す巻出軸２１と、該巻出軸２１から巻き出される製袋用フィルム２２の巻き出し開口先端縁を保持して払出トレー搬送手段Ｂの搬送方向と直交する方向に向かって袋状容器の１単位長さ分を引き出しガイドする引出アーム部２４と、引き出した１単位長さ分の前記フィルム２２をその後端にあるヒートシール部の後端外縁に沿ってカッティングするカッティング部２５とを備え先端開口部２２ｂとヒートシール部２２ａによる後端底部を有する１単位分の袋状容器ｐを供給する袋状容器供給手段Ｅと、
   （ｆ）長尺ロール状の剥離シート面にラベル３６を易剥離可能に備えたラベル貼着用シート３２を巻き出す巻出軸３１と該ラベル貼着用シート３２を巻き取る巻取軸３５と前記巻出軸３１より巻き出されたラベル貼着用シート３２に前記第１読取部Ｒ1 にて読み取られた払出トレー区画識別情報及び該情報に基づいて照会した払出トレー容器Ａ内の収納区画部４に収納されるべき物品Ｍに関する情報をラベル３６に印刷表示する印刷部３８と前記巻出軸３１より巻き出されたラベル貼着用シート３２の途中にラベル剥離部３３とを備え、前記引出アーム部２４にて引き出される袋状容器の１単位長さ分の前記フィルム２２表面にラベル貼着用シート３２からラベル剥離部３３にて剥離したラベル３６を貼着するラベル印刷貼着手段Ｆと、
   （ｇ）袋状容器供給手段Ｅにて供給されラベル印刷貼着手段Ｆにてラベル３６を貼着した１単位長さ分の袋状容器ｐを載置して払出トレー搬送手段Ｂの搬送方向と平行な方向に搬送する製袋用搬送部４０に沿って順に、前記ラベル３６に表示された情報を読み取り、読み取られた該ラベル情報と前記第１読取部Ｒ1 にて読み取られたトレー情報及び該情報に基づく照会情報とを比較照合して装填許可信号を発信するラベル情報読取機Ｒ3 と、発信された該装填許可信号の継続により、袋状容器ｐの先端開口部２２ｂを前記プッシャー手段Ｄによる物品Ｍの押し出し装填のために開口を継続し且つ前記プッシャー手段Ｄによるリフトアップ手段Ｃにてリフトアップされている補助小トレー５内の物品Ｍの押し出し動作を開始且つ継続させ、該装填許可信号の停止により前記開口動作を停止し押し出し動作を停止させる開口ステーション４５と、前記装填許可信号の停止により開口ステーション４５から搬入した該袋状容器ｐの先端開口部２２ｂを封鎖シールするシールステーション４６を配置した装填シール搬送手段Ｇとを備えることを特徴とする物品袋詰め装置。
2. 前記装填シール搬送手段Ｇに配置する開口ステーション４５は、袋状容器ｐの先端開口部２２ｂ側、又は先端開口部２２ｂ側と末端ヒートシール部２２ａ側とを、その表裏面にてエアー吸着方式にて保持して開口させることを特徴とする請求項１記載の物品袋詰め装置。
3. 前記装填シール搬送手段Ｇに配置するヒートシールステーション４６は、袋状容器ｐの先端開口部２２ｂをヒートシールと冷却動作とを同時に行うインパルスシール方式にて封鎖シールすることを特徴とする請求項１又は２記載の物品袋詰め装置。
4. 前記払出トレー容器搬送読取手段Ｂは、前記第１読取部Ｒ1 の後段に払出トレー容器Ａの情報及びその払出トレー容器Ａの各収納区画部４の払出トレー区画識別情報を再度読み取り、前記第１読取部Ｒ1 による読み取り情報と再度読み取られた情報とを比較照合して一致不一致を再確認する第２読取部Ｒ2 を備え、不一致であればその払出トレー容器Ａをリジェクト排出部１３に搬送して排除し、一致していれば再度読み取られた前記払出トレー区画識別情報に基づいて、上位システム機器の照会システムに、その払出トレー容器Ａ内の収納区画部４に収納されるべき物品Ｍに関する情報を照会することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の物品袋詰め装置。