CN103129901B - 快速发药设备中升降机运行故障的识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快速发药设备中升降机运行故障的识别方法，所述方法包括以下步骤：S1、快速发药设备中升降机停止运行；S2、检测当前层脉冲值与目标层脉冲值是否相等；S3、若相等，则判定升降机无运行故障；若不相等，则判定升降机有运行故障；S4、若升降机有运行故障，进行故障原因检测；其中步骤S4包括：S41、检测是否为电机故障；S42、检测是否为对射传感器故障；S43、检测是否为计数传感器故障；S44、检测是否为出药挡板故障。本发明通过检测伺服驱动器、对射传感器、计数传感器和出药挡板快速识别升降机的运行故障，缩短了故障排除时间，提高了快速发药设备的工作效率。

Description

快速发药设备中升降机运行故障的识别方法

技术领域

本发明涉及药品管理技术领域，尤其涉及一种快速发药设备中升降机运行故障的识别方法。

背景技术

快速发药设备可根据处方信息进行盒装药品的自动调配发送，同时实现机械手自动上药、存储药品，并对药品进行信息化管理。快速发药设备的核心执行部件为由两个伺服电机驱动的升降机，升降机上装有：完成取药动作的电磁顶杆、完成药品计数的计数传感器、完成药品运送的传送带以及挡板等。快速发药设备工作时，依照处方要求，升降机在铅垂面上做升降运动，按照药品所在储药层位置定位后，电磁顶杆线圈通电驱动电磁顶杆取药，药品取出经过计数传感器的检测面时，计数传感器将检测到的信号发给控制器，控制器完成计数，并与处方上该种药品进行比较。取出的药品直接落在升降机传送带上，当药品全部取完时，传送带传送药品至出药口，挡板打开，药品送出。

现有技术中，若快速发药设备中升降机停止运动，需要人为判断升降机是完成送药动作还是运行发生故障，如发生故障也要人为地去检查故障原因，进而进行对故障分析和排除，操作非常不便。

有鉴于此，有必要提供一种快速发药设备中升降机运行故障的识别方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速发药设备中升降机运行故障的识别方法。

为实现上述发明目的，本发明提供的一种快速发药设备中升降机运行故障的识别方法，所述方法包括以下步骤：

S1、快速发药设备中升降机停止运行；

S2、检测当前层脉冲值与目标层脉冲值是否相等；

S3、若相等，则判定升降机无运行故障；若不相等，则判定升降机有运行故障；

S4、若升降机有运行故障，进行故障原因检测；

其中步骤S4包括：

S41、检测是否为电机故障；检测伺服驱动器是否报警，若是，则判定为电机故障；

S42、检测是否为对射传感器故障；

S43、检测是否为计数传感器故障；

S44、检测是否为出药挡板故障。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S42具体为：

检测对射传感器是否有障碍物，若是，则判定为对射传感器故障。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S43具体为：

检测计数传感器是否有遮挡物，若是，则判定为计数传感器故障。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S44具体为：

检测出药挡板是否未关闭，若是，则判定为出药挡板故障。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S42还包括：

若判定为对射传感器故障，排除障碍物后继续运行快速发药设备。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S43还包括：

若判定为计数传感器故障，排除遮挡物后继续运行快速发药设备。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1前还包括：

预设快速发药设备中升降机所需运行到的目标层。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S4还包括：

S45、检测是否为其他故障。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S45具体为：

若故障不是电机故障、对射传感器故障、计数传感器故障或出药挡板故障，则判定为其他故障。

本发明的有益效果是：通过检测伺服驱动器、对射传感器、计数传感器和出药挡板快速识别升降机的运行故障，缩短了故障排除时间，提高了快速发药设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式快速发药设备中升降机运行故障的识别方法的流程图。

图2为本发明一实施方式快速发药设备中升降机运行故障的识别方法的具体示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1所示为本发明一实施方式快速发药设备中升降机运行故障的识别方法的流程图。一种快速发药设备中升降机运行故障的识别方法，其包括以下步骤：

S1、快速发药设备中升降机停止运行。快速发药设备中升降机由两个交流伺服电机驱动电磁顶杆完成取药动作，升降机在铅垂面上做升降运动，当升降机运动到目标位置后，即停止升降，同时，当升降机发生故障时，也会停止运动；

S2、检测当前层脉冲值与目标层脉冲值是否相等。为了区分升降机是到了目标位置才停止还是发生故障导致运动停止，可以通过检测当前层脉冲值与目标层脉冲值是否相等来判断，即判断升降机停止的当前层是否已经到达目标层；

S3、若相等，则判定升降机无运行故障；若不相等，则判定升降机有运行故障。如果当前层脉冲值与目标层脉冲值相等，则说明当前层就是所要到达的目标层，升降机停止是为了完成取药动作，升降机处于等待运行状态；如果当前层脉冲值与目标层脉冲值不相等，说明升降机还没有到达目标层，此时升降机停止说明升降机发生了故障；

S4、若升降机有运行故障，进行故障原因检测。如果升降机发生了故障，对故障进行进一步检测，找出故障原因并排除故障；

其中步骤S4具体包括：

S41、检测是否为电机故障。检测伺服驱动器是否报警，若是，则判定为电机故障。升降机由两个交流伺服电机驱动，伺服驱动器上连接有报警装置，若伺服驱动器工作异常，则启动警报装置，显示报警信息，则可判定为电机发生故障；

S42、检测是否为对射传感器故障。检测对射传感器是否有障碍物，若是，则判定为对射传感器故障。对射传感器分为发射端和接收端，通过判断接收端能否接收到发射端发出的信号，从而判断对射传感器间是否有障碍物，若接收端不能接收到发射端的信号，则判定为对射传感器故障，排除障碍物后继续运行快速发药设备；

S43、检测是否为计数传感器故障。检测计数传感器是否有遮挡物，若是，则判定为计数传感器故障。当药品取出经过计数传感器的检测面时，计数传感器将检测到的信号发给控制器，控制器进行计数，若计数出现问题，则技术传感器发生故障，而通常计数传感器的故障通常为有遮挡物影响，排除遮挡物后继续运行快速发药设备；

S44、检测是否为出药挡板故障。检测出药挡板是否未关闭，若是，则判定为出药挡板故障。药品全部取完时，传送带运送药品至出药口，出药挡板打开将药品送出，药品送出后关闭出药挡板。升降机停止运动时，出药挡板应该是关闭的，若出药挡板打开，则升降机停止运动，此种故障判定为出药挡板故障。

进一步地，所述步骤S1前还包括：

预设快速发药设备中升降机所需运行到的目标层。从快速发药设备数据库中获取所需药品在快速发药设备中的位置。快速发药设备包括记录药品进药时间、批号、效期和包装等信息的快速发药设备数据库，当药品从快速发药设备中存入或取出时，快速发药设备数据库都会进行记录，同时，在快速发药设备数据库中输入某药品的进药时间、批号、效期或包装等信息时，可以在数据库中进行检索和定位，找到该药品在快速发药设备中的位置，快速发药设备中设有控制系统，可预先通过控制系统设定设备所需运转到药品位置的目标层。

其中，步骤S4还包括：

S45、检测是否为其他故障。若故障不是电机故障、对射传感器故障、计数传感器故障或出药挡板故障，则判定为其他故障。

结合图2所示快速发药设备中升降机运行故障的识别方法的具体示意图，对本发明做进一步说明。

启动快速发药设备，运行过程中当快速发药设备中的升降机停止运动，则检测当前层脉冲值与目标层脉冲值是否相等。如果相等，说明升降机已运行到目标层，无运行故障，升降机处于等待运行状态；如果不相等，说明升降机还未运行到目标层，有运行故障。

针对升降机发生的运行故障进行进一步检测。首先检测伺服驱动器是否报警，若是，则判定为电机故障；其次检测对射传感器是否有障碍物，若是，则判定为对射传感器故障；然后检测计数传感器是否有遮挡物，若是，则判定为计数传感器故障；最后检测出药挡板是否未关闭，若是，则判定为出药挡板故障。如果经过上述检测还未确定故障原因，则判定为其他故障。其中，若检测到对射传感器有障碍物，排除该障碍物后重新运行升降机，若检测到计数传感器有遮挡物，排除该遮挡物后重新运行升降机。故障确定完后退出系统检测设备。

优选地，在本实施方式中是依次检测是否为电机故障、对射传感器故障、计数传感器故障、出药挡板故障和其他故障，在其他实施方式中，电机故障、对射传感器故障、计数传感器故障和出药挡板故障的检测顺序可以根据需要进行变化，也可以达到相同的效果。

与现有技术相比，本发明通过检测伺服驱动器、对射传感器、计数传感器和出药挡板快速识别升降机的运行故障，缩短了故障排除时间，提高了快速发药设备的工作效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快速发药设备中升降机运行故障的识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、快速发药设备中升降机停止运行；

S2、检测当前层脉冲值与目标层脉冲值是否相等；

S3、若相等，则判定升降机无运行故障；若不相等，则判定升降机有运行故障；

S4、若升降机有运行故障，进行故障原因检测；

其中步骤S4包括：

S41、检测是否为电机故障；检测伺服驱动器是否报警，若是，则判定为电机故障；

S42、检测是否为对射传感器故障；

S43、检测是否为计数传感器故障；

S44、检测是否为出药挡板故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S42具体为：

检测对射传感器是否有障碍物，若是，则判定为对射传感器故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S43具体为：

检测计数传感器是否有遮挡物，若是，则判定为计数传感器故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S44具体为：

检测出药挡板是否未关闭，若是，则判定为出药挡板故障。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S42还包括：

若判定为对射传感器故障，排除障碍物后继续运行快速发药设备。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S43还包括：

若判定为计数传感器故障，排除遮挡物后继续运行快速发药设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1前还包括：

预设快速发药设备中升降机所需运行到的目标层。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

S45、检测是否为其他故障。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S45具体为：

若故障不是电机故障、对射传感器故障、计数传感器故障或出药挡板故障，则判定为其他故障。