ES2327634T3

ES2327634T3 - Sistema y procedimiento de etiquetado y embalaje de medicamentos con receta.

Info

Publication number: ES2327634T3
Application number: ES03784970T
Authority: ES
Inventors: James G. Mcerlean; Chih-Jen Leu; Michael Joseph Szesko
Original assignee: Medco Health Solutions Inc
Current assignee: Medco Health Solutions Inc
Priority date: 2002-08-07
Filing date: 2003-08-06
Publication date: 2009-11-02
Anticipated expiration: 2023-08-06
Also published as: DE60331011D1; US8275481B2; ATE375924T1; HK1063146A1; DE60308774T2; HK1076273A1; AU2003261423A1; ATE460342T1; WO2004014738A1; WO2004014737A3; US7668618B2; EP1731130A1; US20040162634A1; US20090211198A1; AU2003269946A1; US20090132083A1; DE60327779D1; DE60321405D1; ATE341303T1; EP1882635A3

Abstract

Un sistema de etiquetado y embalaje de un medicamento con receta que coloca una etiqueta sobre una bolsa, que comprende: - unos medios de recepción y transporte (407) de una película de bolsa (83) que comprende una pluralidad de bolsas, estando cada una de las bolsas separada por una perforación, delimitando dichos medios de recepción y transporte (407) un área a través de la cual las bolsas son transportadas; - una impresora (260) para imprimir una pluralidad de etiquetas dispuestas, de forma opcional, sobre un material de soporte; - unos medios de transporte (463) de las etiquetas para el transporte de la pluralidad de etiquetas y del material de soporte, delimitando dichos medios de transporte (463) de las etiquetas un área a través de la cual la pluralidad de etiquetas y el material de soporte son transportados y para transportar la pluralidad de etiquetas y el material de soporte para que se impriman sobre ellas unas señales; - un tampón (255) que recibe al menos una etiqueta impresa y coloca la etiqueta sobre una bolsa; - unos medios para romper una perforación existente entre la bolsa y una segunda bolsa; y - unos medios para colocar un envase de producto farmacéutico dentro de la bolsa.

Description

Sistema y procedimiento de etiquetado y embalaje de medicamentos con receta.

Campo de la invención

La presente invención se refiere, en general, al campo de los sistemas y procedimientos para colocar uno o más conjuntos con información médica y/o uno o más envases de productos farmacéuticos que incluyen medicaciones, dentro de un embalaje para facilitar la distribución del(de los) paquete con información médica y/o envase(s) farmacéutico(s) hasta un destinatario.

Antecedentes de la invención

En las farmacias de servicio por correo y en las grandes farmacias de venta al por menor, los medicamentos de venta con receta son dispensados en grandes cantidades. Para dichos servicios, pueden utilizarse unos sistemas automáticos de dispensación de pastillas para dispensar medicamentos de venta con receta y envases de pastillas con etiqueta, que pueden ser proporcionadas a un paciente para el que se prescribió la receta.

Un sistema automático 100 de dispensación de pastillas se describe en la Patente estadounidense No. 5,771,657. En la patente, como se muestra en la Fig. 1A, los pedidos (por ejemplo, pedidos para cumplimentar recetas) son recibidos por una computadora anfitriona 9 la cual envía los pedidos a un sistema informático distribuido que puede incluir una computadora central llamada Controlador Automático de Farmacia 10 (PAC). El PAC 10 mantiene un archivo de pedidos de las informaciones acerca de cada receta que debe cumplimentarse y que puede incluir las informaciones requeridas para cumplimentar cada receta. El archivo de pedidos puede, por ejemplo, ser utilizado para preparar una etiqueta sobre receta para cada botella/envase (en lo sucesivo botella). El archivo de pedidos puede así mismo ser utilizado para facilitar la impresión de la documentación médica que puede ser colocada en un embalaje de transporte con la(s) botella(s). El PAC 10 puede así mismo actualizar el archivo de pedidos para mantener un registro del estado actual de cada receta que ha sido cumplimentada a medida que avanza a través del sistema automatizado.

El PAC 10 puede controlar un conjunto de estaciones 14 de Imprimir, Aplicar y Cargar (PAL) las cuales se imprimen las etiquetas con las etiquetas de las botellas, aplican las recetas a las botellas y cargan las botellas etiquetadas sobre las portadoras de botellas que de modo preferente reciben las botellas en emplazamientos programados. El PAC 10 puede así mismo controlar un sistema transportador 21 de portadoras que conduzca las portadoras de botellas hacia partes diferentes del sistema 100, y una o más máquinas 23 de dispensación automática de medicamentos que dispensen comprimidos y/o cápsulas dentro de las botellas de las portadoras de botellas cuando son transportadas por el sistema transportador 21. Así mismo, el PAC 10 controla los taponadores 25 de las botellas que aplican los tapones a las botellas, y las estaciones OCP 29 que descargan las botellas de las portadoras y las sitúan en los embalajes de transporte en correspondencia con el pedido de un paciente. Así mismo, el PAC 10 puede controlar unas impresoras 31 de documentación médica las cuales imprimen la documentación, para cada pedido de medicamento con receta, que puede adjuntarse dentro de un sobre. Finalmente, el PAC 10 puede utilizar unos datos de código de barras que identifiquen el pedido de medicamento con receta. El código de barras puede mostrarse a través de una ventanilla del sobre. Los sobres pueden ser situados sobre un transportador 34 de documentación médica el cual transporta los sobres desde las impresoras 31 de la documentación médica hasta las estaciones OCP 29.

El sistema transportador 21 transporta las botellas dentro de las portadoras desde las estaciones PAL 14 a través de las máquinas automáticas 23 de dispensación de medicamentos hasta los taponadores 25 de las botellas y a continuación desde los taponadores de las botellas hasta las estaciones OCP 29. El sistema transportador 21 devuelve así mismo las portadoras vacías a las estaciones PAL 14. Desde los taponadores 25 de las botellas, las transportadoras 56 introducen las portadoras sobre un bucle transportador sin fin 71 el cual transporta, por ejemplo, cuatro portadoras de una línea hasta una de, digamos, seis estaciones OCP 29. Puede así mismo ser utilizado cualquier otro número de estaciones OCP 29. Las estaciones OCP 29 tienen cada una un mecanismo de dispensación de documentación médica, el cual inserta la documentación impresa en cada embalaje de transporte, con las botellas sobre receta cumplimentadas y taponadas.

Como se muestra en la Fig. 1B, las botellas que deben ser llenadas automáticamente con los medicamentos prescritos son introducidas en el sistema automático mediante unas tolvas 37, las cuales retienen las botellas en masa y automáticamente introducen las botellas en unos clasificadores 39. Una de las tolvas 37 y uno de los clasificadores 39 estarán destinados a botellas grandes (por ejemplo, de 160 cc), y las tolvas y los clasificadores restantes estarán destinados a botellas pequeñas (por ejemplo, de 110 cc). El tamaño de la botella pequeña puede, de modo preferente, alojar la mayoría de las recetas cumplimentadas automáticamente. En los clasificadores, las botellas son individualizadas y orientadas para que la abertura de las botellas primeramente queden encarada hacia abajo. Las botellas son a continuación situadas en vertical y dirigidas a las estaciones PAL 14 sobre los transportadores 41 y 43 de las botellas, uno para las botellas grandes y otro para las botellas pequeñas.

Los transportadores 45, bajo el control del PAC 10, transportan las portadoras de las botellas desde las cuatro estaciones PAL 14 hasta los reguladores de las portadoras situados en las entradas de las cuatro máquinas automáticas 23 de dispensación de medicamentos dentro de las cuales los comprimidos y las cápsulas de las recetas son automáticamente dispensados dentro de las botellas sobre receta bajo el control del PAC 10. Debido a la estructura suministrada por las portadoras, las botellas están dispuestas en cuatro columnas que se aproximan a cada máquina de dispensación automática 23. Dado que hay cuatro máquinas de dispensación automática 23, 16 columnas paralelas de botellas sobre receta pueden aproximarse a las máquinas de dispensación. En esta forma de realización, las cuatro máquinas de dispensación automática de medicamentos tienen cada una unos dispensadores de 384 medicamentos dispuestos en cuatro columnas en anchura y 96 filas en profundidad para proporcionar un total de 1,536 dispensadores de pastillas. Las máquinas de dispensación automática de medicamentos son similares a las descritas en la Patente estadounidense No. 5,660,305. Cada calle de dispensación se divide en 32 montajes reguladores, cada uno de los cuales contiene doce dispensadores de medicamentos orientados seis a cada lado de un transportador situado dentro de la máquina de dispensación.

La portadora será liberada por la estación PAL 14 sobre un transportador 45 que transporta la portadora cargada con las botellas etiquetadas sin receta hasta una máquina de dispensación automática 23 de las que hay cuatro, una para cada estación PAL 14. Cuando una transportadora sale de la posición de la última fila de una máquina de dispensación, todas las botellas sobre receta de esa transportadora de recetas deben estar llenas y un transportador 56 transporta las botellas sobre receta, llenas ahora con las recetas, hasta un taponador 25 de las botellas.

Un área 109 de garantía de la calidad de las botellas tiene varias estaciones en las cuales los farmacéuticos pueden escanear el código de barras existente en las botellas e inspeccionar visualmente el contenido de las botellas. El escaneo del código de barras de las botellas determinará una representación en el terminal del farmacéutico, terminal que, de modo preferente, incluye todas las informaciones relacionadas con la receta y el pedido concretos. Dicha información puede incluir, por ejemplo, el nombre del medicamento, y las instrucciones que identifican la razón de la verificación. Todas las botellas que pasan esta inspección pueden ser insertadas por el farmacéutico sobre un transportador de flujo continuo 111 de las botellas para enviar las botellas inspeccionadas hasta la estación BSP 112. El transportador 108 conduce a un mecanismo desviador 114 de rueda estrellada el cual, de modo opcional bajo el control de un controlador de la estación BSP 112, deposita la botella en un transportador de flujo continuo 116 de las botellas que conduce a un área 109 de garantía de la calidad de la botella o en un transportador de flujo continuo 118 de las botellas que conduce a una estación BSP 112.

Si el conjunto de la documentación médica está sobre el transportador 34, pero debido a un fallo del lector del código de barras (no mostrado) o del mecanismo de clasificación de la documentación médica (no mostrado), no se desvía en la estación BSP 112, el transportador 34 conducirá el conjunto de la documentación médica hasta el área de garantía 96 de la calidad del paquete donde el conjunto con la documentación médica puede ser unido de forma manual al paquete. Si, debido a un funcionamiento erróneo, un sobre con la documentación médica no es desviado por el deflector 89 (Fig. 1C), debido a, por ejemplo, un código de barras incorrecto aplicado al sobre, continuará sobre el transportador 34 hasta el final del transportador y será descargado en un receptáculo situado en la estación 96 de garantía de la calidad del paquete. Si la bolsa no contiene un conjunto con la documentación médica, entonces la bolsa es desviada hasta un bolsón (bolsa grande) (no mostrado) que a continuación será transportado mediante un transportador 34 hasta la estación 96 de garantía de la calidad del paquete, donde el embalaje de transporte será unido al conjunto con la documentación médica de forma manual 137.

Como se muestra en la estación OCP 29 de la Fig. 1C, las cuatro portadoras de una línea son en primer término recibidas dentro del regulador 75 de la portadora desde el cual serán cargadas sobre una plataforma giratoria 77. Un lector de etiquetas de RFID (no mostrado) verifica que las portadoras correctas están en posición sobre la plataforma giratoria 77, la cual rota de forma selectiva las portadoras hasta una posición en la que un brazo robótico 79 esté en condiciones de retirar las botellas. La estación OCP 29 contiene así mismo un equipamiento 91 para reunir la documentación médica dentro de los embalajes de transporte, los cuales adoptan la forma de unas bolsas 83, junto con las botellas sobre receta de un pedido determinado. La estación de OCP 29 contiene así mismo un equipamiento 91 para reunir la información médica e introducirla en los embalajes de transporte, los cuales adoptan la forma de unas bolsas 83 junto con las botellas sobre receta de un pedido determinado. La estación de OCP 29 incluye así mismo una máquina embolsadora 181 la cual presenta las bolsas para que los sucesivos pedidos sean cargados en secuencia en una posición de carga. La máquina embolsadora 181 puede imprimir un código de barras que identifique el pedido directamente sobre cada bolsa 83. Los datos impresos pueden incluir la dirección de correo a la cual debe enviarse el embalaje de transporte.

La bolsa 83 se muestra en la posición de carga con la embocadura abierta. La apertura de la embocadura de la bolsa 83 puede llevarse a cabo mediante un soplador (no mostrado) dispuesto como parte de la máquina embolsadora 181. El transportador 34 acerca los sobres 85 que contienen la documentación médica que va a ser empaquetada en los embalajes de transporte hasta la estación OCP 29 en la secuencia inversa en la que los pedidos del paciente van a ser empaquetados en la estación OCP 29 para un determinado nivel de portadoras. En las estaciones OCP 29, el transportador 34 de la documentación médica puede consistir en un sistema de clasificación de la documentación del tipo utilizado en la clasificación del correo por la Oficina Postal estadounidense. El sistema de clasificación de la documentación médica puede incluir un par de correas 88 que pasen los sobres de estación a estación. Un deflector 89 puede, de forma opcional, estar situado entre cada par de correas 88, y ser controlado por el controlador de la estación OCP para
desviar los sobres seleccionados con la documentación médica hasta el mecanismo de dispensación 91 de la estación.

Cuando una línea de portadoras es dirigida hacia una estación OCP 29 determinada por el PAC 10 desde los taponadores 25 de las botellas, el PAC 10 puede enviar un mensaje de descarga hasta el controlador destinado a la estación OCP 29. El mensaje de descarga puede contener una indicación de la secuencia a la que los pedidos deben ser descargados de la línea de portadoras existentes en la estación, así como contener la información en cuanto a la posición planificada de las botellas de cada pedido en las cuatro portadoras de la línea de portadoras que van a ser descargadas. Al mismo tiempo que el PAC 10 envía un mensaje de descarga al controlador de la estación OCP 29, puede enviar un correspondiente mensaje de autopublicación a las impresoras 31. El mensaje puede contener la información que va a ser impresa respecto de los pedidos completos contenidos en la línea de cortadoras que se están enviando a una estación OCP 29. El mensaje de autopublicación contendrá así mismo la secuencia en la cual los pedidos correspondientes que van a ser descargados en la estación 29. En respuesta al mensaje de autopublicación, una de las impresoras 31 imprimirá la documentación médica relacionada con los pedidos y depositará los conjuntos de la documentación médica relacionada con los pedidos sobre el transportador 34 de la documentación médica en orden inversa a aquél en el cual los pedidos deben ser descargados en la estación OCP 29.

Cada conjunto de documentación médica está, de modo preferente, incluido en un sobre provisto de una ventanilla recortada con troquel la cual tiene un código de barras que puede ser leído mediante un lector del código de barras 87. El código de barras puede ser impreso mediante una impresora apropiada 31 para identificar el pedido para el que el conjunto de documentación médica se imprimió. Cuando los sobres que contienen los paquetes con la documentación médica son transportados pasando por la estación OCP 29 del sistema de clasificación de la documentación médica, el código de barras legible a través de la ventana existente en cada sobre será leído por un lector de código de barras 87, que puede verificar que el código de barras coincide con un pedido de mensaje de descarga recibido por el controlador por la estación OCP 29. El controlador de la estación OCP 29 hará que el deflector 89 desvíe el sobre hasta el mecanismo 91 de dispensación de la documentación médica. Dado que el transportador conduce los sobres con la documentación médica hasta una estación OCP 29 en la secuencia inversa en la que el correspondiente pedido del paciente va a ser empaquetada en la estación de empaquetado, el sobre será empaquetado en el mecanismo de dispensación en esta secuencia. Cuando la bolsa 83 está lista para ser empaquetada en la estación OCP 29, el mecanismo 91 de dispensación de la documentación médica inserta primeramente un sobre con la documentación médica dentro de la bolsa 83 donde será situado en un lado de la bolsa (mediante, por ejemplo, acción de la gravedad). El efecto se consigue orientando la bolsa 83 en una posición ligeramente inclinada en la máquina embolsadora 181. Después de que la documentación médica ha sido insertada, el brazo robótico 79 descarga las botellas del pedido a partir de las posiciones planificadas en las cuatro portadoras situadas sobre la plataforma giratoria de acuerdo con el mensaje de descarga. El brazo robótico 79 incluye preferentemente un lector de código de barras de manera que cada vez que una botella es levantada de una portadora por un brazo robótico 79, la etiqueta adosada a la botella es leída y verificada.

Las botellas sobre receta son a continuación cargadas en la bolsa 83 mediante un mecanismo 93 de carga de las botellas. Cuando los embalajes de transporte 83 han sido verificados y llenados con un conjunto de documentación médica y con un pedido del paciente, la bolsa es cerrada herméticamente y depositada sobre un transportador 95 el cual transporta el embalaje de transporte herméticamente cerrado hasta un área de envío por correo donde la bolsa es leída y registrada y a continuación enviada por correo al cliente. Si la bolsa 83 no contiene un conjunto de documentación médica, entonces la bolsa es enviada hasta un bolsón 99 el cual a continuación será transportado por un transportador 101 hasta la estación 96 de garantía de la calidad del paquete donde al embalaje de transporte se unirá, de forma manual, al conjunto con la documentación médica.

El documento US 5,298,104 divulga una bolsa flexible con un cupón retirable y el procedimiento y el aparato para la fabricación de aquélla. Una máquina de etiquetado proporciona de manera secuencial un montaje de cupón que comprende una porción de adhesivo y una porción de cupón a un surtido de bolsas el cual es introducido en la máquina de fabricación de bolsas. El surtido a continuación es cortado para constituir bolsas individuales con cupones retirables adosados a ellas.

El documento US 2001/017817 divulga un procedimiento y un aparato para configurar unas configuraciones indicativas para recipientes en las que al menos un subconjunto de configuraciones indicativas incluye un dispositivo de indicación mejorado, como por ejemplo, un dispositivo de almacenaje electrónico siendo los envases que incluyen los dispositivos mejorados una función de si el usuario final utiliza o no un dispositivo de interacción capaz de recibir información desde los dispositivos mejorados, indicando el procedimiento y el sistema si deben ser o no utilizados envases estándar o mejorados para recetas o pedidos específicos y, en algunos casos, utilizar de modo automático el envase correcto y especificar (esto es, imprimir y escribir) la información sobre los envases.

Sumario de la invención

La presente invención proporciona información y rasgos distintivos adicionales con respecto a la máquina embolsadora, divulgada, por ejemplo, en la Fig. 1C. La máquina embolsadora divulgada en la presente memoria puede así mismo ser utilizada con ventaja en conexión con otros sistemas de dispensación farmacéuticos como se describirá en la presente memoria.

La presente invención incluye un sistema que sitúa una etiqueta sobre una bolsa de acuerdo con lo definido en la reivindicación 1.

El segundo montaje de rodillo oscilante puede incluir un rodillo sometido a una fuerza presionante que se desplaza de forma dinámica cuando las etiquetas son recibidas por la impresora. Un muelle puede proporcionar una fuerza presionante. Así mismo, una leva puede estar dispuesta para desplazarse al unísono con el rodillo sometido a la fuerza presionante.

El sistema puede así mismo incluir un conmutador que es trabado por la leva, y un rollo de etiquetas, de manera que, cuando el conmutador es trabado por la leva las etiquetas son dispensadas a partir del rollo de etiquetas. El rollo de etiquetas puede ser una pieza del segundo montaje de rodillo oscilante.

En la presente invención está así mismo comprendido un procedimiento para cumplimentar una pluralidad de pedidos de medicamento con receta de acuerdo con la reivindicación 27.

Las reivindicaciones 1 y 27 describen los rasgos distintivos de la invención con el fin de que la descripción detallada de ésta que sigue pueda ser mejor comprendida, y con el fin de que la presente contribución a la técnica pueda ser apreciada. Hay, por supuesto, rasgos distintivos adicionales de la invención que se describirán a lo largo de la presente memoria y que constituirán el objeto de las reivindicaciones adjuntas a aquélla.

En este sentido, antes de exponer con detalle al menos una forma de realización de la invención, debe entenderse que la invención no está limitada en su aplicación a los detalles de estructura y a las disposiciones de los componentes expuestos en la descripción subsecuente o ilustrados en los dibujos. La invención es susceptible de incorporarse en otras formas de realización y de ser llevada a la práctica y desarrollada de diversas maneras. Así mismo, debe entenderse que la fraseología y la terminología empleadas en la presente memoria tienen finalidad descriptiva y no deben considerarse como limitativas.

Propiamente hablando, los expertos en la materia apreciarán que la concepción, sobre la cual se basa la presente divulgación, puede ser utilizada con facilidad como base para el diseño de otras estructuras, procedimientos y sistemas para llevar a cabo los diversos fines de la presente invención.

Los diversos rasgos distintivos que caracterizan la invención se destacan con carácter específico en las reivindicaciones adjuntas, y forman parte de la presente invención. Para una mejor comprensión de la invención, sus ventajas operativas y los objetivos específicos alcanzados mediante su puesta en práctica, debe hacerse referencia a los dibujos que se acompañan y a la materia descriptiva en la cual se ilustran formas preferentes de la invención.

Anotaciones y nomenclatura

Las descripciones detalladas que siguen pueden ser presentadas en términos de procedimientos de programa ejecutados en sistemas de computación o procesamiento, como por ejemplo una máquina de computación autónoma, una computadora o una red de computadoras. Estas descripciones y representaciones procedimentales son los medios utilizados por los expertos en la materia para transmitir de la forma más eficaz la esencia de su trabajo a otros expertos en la materia.

Un procedimiento se concibe en la presente memoria, y en términos generales, como una secuencia de etapas conducentes a un resultado deseado. Estas etapas son las que pueden requerir manipulaciones físicas de cantidades físicas (por ejemplo la combinación de diversos productos farmacéuticos en paquetes). Generalmente, aunque no necesariamente, estas cantidades adoptan la forma de señales eléctricas, ópticas o magnéticas susceptibles de ser almacenadas, transferidas, combinadas, comparadas o de cualquier otra forma manipuladas. A veces se demuestra que es conveniente, principalmente por razones de uso común, referirse a estas señales como bits, valores, elementos, símbolos, caracteres, términos, números, o similares. Debe destacarse que, sin embargo, todos estos y similares términos deben estar asociados con las pertinentes cantidades físicas y son simplemente expedientes cómodos aplicados a estas cantidades.

Así mismo, las manipulaciones llevadas a cabo son a menudo designadas en términos, como por ejemplo de adición o comparación, los cuales están habitualmente asociados con operaciones mentales efectuadas por un operador personal. En la mayoría de los casos dicha capacidad de un operador personal no es necesaria, ni siquiera deseable, en ninguna de las operaciones descritas en la presente memoria las cuales forman parte de la presente invención; las operaciones son operaciones mecánicas. Las máquinas de utilidad para llevar a cabo el funcionamiento de la presente invención incluyen computadoras digitales de propósito general o dispositivos similares, incluyendo, pero no limitados a, los microprocesadores.

Breve descripción de los dibujos

La descripción detallada de la presente solicitud que muestra diversas características distintivas puede ser comprendida de forma óptima cuando se lea la descripción detallada con referencia al dibujo adjunto, en el cual:

Las Figs. 1A, 1B y 1C son diagramas ejemplares que ilustran un dispensador de medicamentos automático convencional que puede utilizar un sistema embolsador divulgado en la presente memoria;

las Figs. 2A a 2E son diagramas ejemplares que ilustran aspectos de un sistema de dispensación de medicamentos automático que puede utilizar un sistema embolsador divulgado en la presente memoria;

la Fig. 3A es un diagrama ejemplar que ilustra una forma de realización de un sistema de dispensación de medicamentos automático;

la Fig. 3B es un diagrama ejemplar que ilustra un aspecto de un dispensador de medicamentos automático que puede ser utilizado con la presente invención;

la Fig. 4A es una vista en alzado de una embolsadora ejemplar;

la Fig. 4B es un montaje ejemplar de rodillo oscilante de alimentación de bolsas de la embolsadora;

la Fig. 4C es una vista en sección transversal de una embolsadora ejemplar;

la Fig. 5 es una forma de realización ejemplar de un montaje de almohadilla de tampón de la embolsadora;

la Fig. 6 es una forma de realización ejemplar de un montaje de barra de estanqueidad de la embolsadora;

la Fig. 7 es una forma de realización ejemplar de un dedo abierto de una bolsa;

la Fig. 8A es una vista desde arriba de un aspecto ejemplar del montaje de barra de estanqueidad;

la Fig. 8B es una vista en alzado de un aspecto ejemplar del montaje de barra de estanqueidad; y

las Figs. 9A, 9B y 9C, tomadas en conjunto, es una forma de realización ejemplar de un diagrama de flujo de un procedimiento de funcionamiento de la embolsadora.

Descripción detallada de la invención

A continuación se hará referencia con detalle a las formas de realización actualmente preferentes de la invención. Dichas formas de realización se ofrecen solo a modo de explicación de la invención, la cual no pretende quedar limitada a ellas. De hecho, los expertos en la materia pueden apreciar, con la lectura de la presente memoria descriptiva y a la vista de los dibujos ofrecidos, que pueden llevarse a cabo diversas modificaciones y variantes.

Por ejemplo, los rasgos distintivos ilustrados o descritos como parte de una forma de realización pueden ser utilizados en otras formas de realización para producir otra forma de realización adicional. Por otro lado, determinados rasgos distintivos pueden intercambiarse con dispositivos o rasgos distintivos similares no mencionados pero que llevan a cabo las mismas o similares funciones.

Las formas de realización de la presente invención tienen por objeto la dispensación de pedidos que incluyen diversos productos farmacéuticos (por ejemplo, botellas que contienen pastillas en un número determinado, envases que incluyen productos farmacéuticos líquidos o preenvases y/o documentaciones médicas para pacientes específicos). En determinadas formas de realización de la presente invención, el término "pastillas" se refiere a comprimidos, cápsulas u otros términos similares conocidos en la técnica. Tal como se utiliza en la presente memoria, el término pastilla, puede, por tanto, ser utilizado de manera intercambiable con, por ejemplo, los términos comprimido y/o cápsula.

Las Figs. 2A a 2E muestran el sistema de cumplimentación de recetas automático con unos etiquetado y empaquetado automatizados 250 de acuerdo con lo descrito en la Patente estadounidense No. 6,892,512. El sistema 250 puede ser designado como un sistema de etiquetado y empaquetado automáticos (ALPS). En particular, la Fig. 2A muestra un sistema 250 que puede incluir un dispositivo de almacenaje de unos paquetes 203, un dispensador de los paquetes 205, un dispositivo de almacenaje de botellas llenas con las pastillas contadas 209, un dispensador de las botellas con las pastillas contadas 207, un dispositivo de almacenaje de la documentación médica 211 para pacientes específicos, un dispensador de las documentaciones médicas 213 para pacientes específicos, una estación de consolidación 215 y una computadora anfitriona 201.

El sistema mostrado en las Figs. 2A a 2E puede así mismo incluir una o más computadoras locales (no mostradas). Por ejemplo, cada uno de los componentes (por ejemplo, 203, 205, 209, 207, 211 y 213) puede estar conectado a una o más computadoras locales. Las computadoras locales a su vez están opcionalmente están conectadas a una computadora central o anfitriona 201. De esta manera, la computadora central o anfitriona opcional 201 y las computadoras locales pueden estar configuradas para controlar los diversos componentes de la presente invención.

Una computadora local puede así mismo funcionar con un Controlador Lógico Programable (PLC) estándar. Un PLC típico incluye una tarjeta de E/S para activar/desactivar un dispositivo. De acuerdo con ello, cuando un componente debe ser controlado activándolo/desactivándolo, puede ser utilizado un PLC. Cuando tiene que intercambiarse una gran cantidad de datos, puede ser utilizada una computadora local.

La computadora central 201 puede recibir una solicitud para cumplimentar un pedido, opcionalmente en combinación con la(s) computadora(s) local (es) y/o los diversos componentes. Como alternativa, las computadoras locales pueden recibir la solicitud para cumplimentar directamente un pedido. En respuesta, la computadora anfitriona 201 crea un número de pedido y determina si el pedido contiene un pedido que requiere que se llenen botellas con comprimidos contados individualmente, y si el pedido contiene un pedido que requiere envases desde el dispositivo de almacenaje de botellas 209.

El dispositivo de almacenaje de envases 203 almacena envases que contienen productos farmacéuticos. Por ejemplo, un conjunto de envases puede contener un número determinado de comprimidos (por ejemplo, 500 comprimidos) de un determinado fármaco (por ejemplo, ALEGRA). Otro conjunto de paquetes ejemplares puede incluir productos farmacéuticos líquidos. Los envases pueden estar hechos por fabricantes originales de medicamentos (por ejemplo Hoechst Marion Roussel). Los envases pueden así mismo ser botellas a granel que son llenadas con uno cualquiera de los muchos procedimientos automáticos (por ejemplo, el ADDS) o manuales conocidos en la técnica. Estos paquetes pueden entonces ser ordenados en estanterías para que sus emplazamientos puedan ser identificados de manera automática. A su vez, el dispensador de los paquetes 205 está configurado para identificar de forma automática el emplazamiento de cualquier envases con un cierto tipo de fármaco, dosis y/o cantidad y configurado para tomar uno o más envases del emplazamiento identificado. En otras palabras, el envases contiene un producto farmacéutico sin haber sido designado previamente para cualquier pedido específico cuando el envase fue creado.

En funcionamiento, el comando para localizar y tomar uno o más envases es recibido desde la computadora principal 201. El dispensador de envases puede así mismo estar conectado a su propia computadora local para llevar a cabo las necesarias funciones para localizar y/o tomar uno más envases de acuerdo con un comando procedente de la computadora anfitriona 201. Los envases almacenados en el dispositivo de almacenaje de los envases 203 no están designados para ningún paciente específico. En otras palabras, cualquier envase puede ser recogido para cumplimentar un pedido
de un paciente en tanto en cuanto el tipo de medicamento, la dosis y/o cantidad se correspondan con el pedido.

La Fig. 2A puede así mismo incluir un sensor estándar o un contador estándar para indicar cuándo un tipo específico de envase está fuera de existencias en el dispositivo de almacenaje de envases 203. estos sensores o contadores pueden estar presentes en cada emplazamiento (o en un número considerables de ellos). Las señales procedentes de los sensores o de los contadores pueden ser comunicadas a, por ejemplo, la computadora central o anfitriona 201 por medio de la computadora local. A su vez, la computadora central o anfitriona 201 puede notificar a un operador o a un sistema para que reponga los paquetes específicos y/o detenga el proceso de cumplimentación de pedidos que requieren el tipo de envase específico que está fuera de existencias en el dispositivo de almacenaje de los envases 203. Así mismo, o de forma opcional, una computadora central o anfitriona 201 puede enviar una consulta al dispositivo de almacenaje con respecto a los envases 203 referente a sí se encuentra disponible para ser dispensado un cierto número de ciertos paquetes. En respuesta, el dispositivo de almacenaje de los envases 203, o en combinación con su computadora local, puede enviar una respuesta en base a la información procedente de los sensores y/o contadores. Como alternativa, los sensores pueden estar colocados sobre un dispositivo de recogida (por ejemplo un brazo de robot) para proporcionar una funcionalidad similar. En otra alternativa adicional, los sensores no son utilizados y el sistema mantiene el control lógico mediante el conocimiento de cuántos envases han sido colocados en un canal y cuántos envases han sido retirados del canal.

El dispensador de botellas 207 está configurado para recibir botellas que contienen un número específico (por ejemplo de 1 a 500 o más) de pastillas para un pedido específico. Por ejemplo, una botella puede incluir 350 comprimidos de un tipo de medicamento para el paciente A, mientras que otra botella puede incluir 600 comprimidos de otro tipo de medicamento para el paciente B. las botellas pueden ser llenadas mediante cualquier mecanismo de dispensación automático conocido en la técnica (por ejemplo, el sistema mostrado en la Patente estadounidense No. 5,771,657. Las botellas pueden así mismo ser llenadas de modo manual (por ejemplo, por un farmacéutico).

Si se utiliza un sistema de dispensación automático, la computadora central o anfitriona 201 envía unos comandos para llenar botellas con un cierto número de pastillas para un cierto tipo de medicamento. Una vez que están llenadas, las botellas son almacenadas en el dispositivo de almacenaje de las botellas 209. De forma similar, en un sistema manual, la persona que dispensa recibiría una instrucción para contar cierto número de comprimidos para un cierto tipo de medicamento. La persona llena la botella de acuerdo con las instrucciones y envía las botellas al dispositivo de almacenaje de las botellas 209.

Una vez que el dispositivo de almacenaje de botellas 209 recibe todas las botellas necesarias para cumplimentar un pedido, el dispositivo de almacenaje de botellas 209, o en conexión con su computadora local, envía un mensaje hasta, por ejemplo, la computadora central o anfitriona 201 que indica que la porción de botellas del pedido ha sido cumplimentada. Por ejemplo, con el fin de ser cumplimentado un pedido de éste puede requerir 1450 pastillas de un cierto tipo de medicamento. En este ejemplo el dispositivo de almacenaje de envases 203 puede tener ya dos envases cada uno con 500 pastillas del medicamento. Si es así, se necesita una botella con 450 pastillas del medicamento para llenar la porción de la botella del pedido. (Si una botella no puede recibir la totalidad de las 450 pastillas entonces se necesitaría más de una botella para proporcionar las 450 pastillas).

El dispositivo de almacenaje de conjuntos con documentación médica 211 contiene documentación médica que debe ser empaquetada con pedidos específicos. Por ejemplo, una serie de conjuntos con documentación médica para un pedido puede incluir información relacionada con cada uno de los medicamentos prescritos, la regularidad con la cual cada medicamento debe tomarse, la información de la factura, instrucciones especiales del doctor firmante de la receta, la información del seguro, información sobre la reutilización, y/o información general, por ejemplo información sobre servicios sanitarios o notificación acerca de otros servicios. La serie de conjuntos de documentación médica es a continuación empaquetado según pedido y recogido en el dispositivo de almacenaje de conjuntos de documentación médica 201. Una vez que se han creado los necesarios conjuntos de documentación médica, el dispositivo de almacenaje de los conjuntos de documentación médica 211, o en combinación con su computadora local, puede notificar a la computadora anfitriona 201 que el conjunto de documentación médica ha sido impreso.

Tras la recepción de la distinta información procedente del dispositivo de almacenaje de envases 203, el dispositivo de almacenaje de botellas 209 y el dispositivo de almacenaje de los conjuntos de documentación médica 211, la computadora 201 envía a continuación instrucciones al dispensador de los envases 205, al dispensador de botellas 207 y al dispensador de conjuntos de documentación médica 213 o a sus computadoras locales, para dispensar
la(s) necesaria(s) botella(s), el(los) envase(s) y el(los) conjunto(s) de documentación médica para cumplimentar uno o más pedidos. La(s) botella(s) dispensada(s), el(los) envase(s) y el(los) conjunto(s) de documentación médica son a continuación consolidados por la estación de consolidación 215 y a continuación enviados, distribuidos o enviados por correo directa o indirectamente a pacientes asociados con los pedidos.

La Fig. 2B muestra un diagrama de bloques ejemplar de determinados aspectos del sistema 250. El robot de recogida 225 puede recoger envases de productos farmacéuticos de unas cremalleras de recogida 203. La correa de inducción 1403 está configurada para recibir los envases recogidos y descargados por el robot de recogida 225. Los envases recibidos son a continuación transportados hasta una correa de separación y acumulación 1405 configurada para marcar espacios libres entre los envases. La correa de separación y acumulación 1405 a continuación desplaza los envases hasta un conjunto de escáneres de códigos de barras existentes en el túnel 1407 de códigos de barras. Los escáneres del túnel 1407 están configurados para detectar y leer los códigos de barras desde, por ejemplo, cualquiera de entre cinco caras opuestas de los envases. (dado que los envases son cajas, cuando las cajas están situadas sobre la correa 1405, cinco caras están expuestas distintas a la cara que está tocando la correa). En dichas formas de realización, cuando los envases son situados en las estanterías, sus códigos de barras, de modo preferente no deben estar situados sobre el fondo. En algunas otras formas de realización, solo una cara superior puede ser escaneada en tanto en cuanto los envases queden situados en las estanterías de manera que los códigos de barras estén en la parte superior. De acuerdo con ello, cualquier combinación del código de barras puede ser utilizada en tanto en cuanto los códigos de barra situados sobre los envases puedan ser detectados o leídos. Debe destacarse que la correa 1405 puede ser transparente de forma que los códigos de barras situados en la cara inferior de los envases pueden también ser detectados y leídos por un lector de código de barras situado debajo de la correa 1405.

Cuando los códigos de barras han sido leídos, pueden ser verificados por una computadora local, la cual asegura que el envase escaneado efectivamente pertenece al pedido que está a punto de ser cumplimentado por la estación de consolidación 215. Después de que se han utilizado los escáneres, las imágenes de los envases son captadas por una cámara (no mostrada). Las imágenes son a continuación enviadas a la computadora local para determinar la forma y orientación de los envases cuando descansan sobre la correa 1405. En base a la forma, altura y orientación determinadas, la computadora local comanda al brazo del robot 1505 para que recoja el envase retirándolo de la correa 1405. Un ejemplo de software convencional de visión por computadora es el Adept AIM System, Motionware, Robot & Vision, Version 3.3B - 9 Junio de 1999, patente estadounidense No. 4,835,730.

La computadora local provoca que una etiqueta de paciente sea impresa por la etiquetadora de pacientes 1501 para cada envase. Mientras un envase es recogido por el robot 1505 y está siendo transportado, su etiqueta es fijada al envase. A continuación el robot 1505 puede desplazar el envase en proximidad al lector 1503 de códigos de barras, la presencia de una etiqueta correcta se determina mediante el lector 1503 del código de barras de la etiqueta. Así mismo, el robot 1501, el lector 1503 del código de barras de la etiqueta y su computadora local pueden estar así mismo configuradas para cooperar entre sí para detectar etiquetas y rechazar cualquier envase sin etiqueta o con una etiqueta incorrecta. Una vez que se ha determinado que el envase tiene una etiqueta correcta fijada a él, el robot 1505 puede dejar caer el envase dentro de la bolsa abierta en (y por) la embolsadora 181.

Con respecto a las botellas, el transportador 1509 de detección de metales puede incorporar un detector de metales 1511 que puede determinar la presencia de sustancias metálicas en las botellas. Las botellas con sustancias metálicas son rechazadas. Las botellas pertenecientes a un pedido son entonces situadas dentro de un botellero estándar 1513 mediante un dispositivo estándar 1507 de tomar y dejar (por ejemplo un robot). Un ejemplo de dispositivo de tomar y dejar es el Stelron, Model: SVIP-A-M-P-6.00, X-2.00 Y-spec, Patente: 3,703,834, Mahwah, NJ. En esta forma de realización ejemplar, el segundo lector 1525 del código de barras de las botellas se dispone para asegurar que se han distribuido las botellas correctas en el botellero. Una vez que todas las botellas han sido cargadas en el botellero, pueden ser liberadas dentro de una correspondiente bolsa 83 retenida (y abierta) por la embolsadora 181.

Con respecto a los conjuntos de documentación médica, estos son transportados hasta la embolsadora 181 por medio del transportador 221 de la documentación médica. Cuando los conjuntos que llegan a la embolsadora 181, sus códigos de barras son detectados y verificados por el lector 1517 del código de barras de la documentación médica para verificar que los conjuntos de documentación médica correctos deben ser incluidos en la bolsa 83. A medida que los conjuntos de documentación médica van llegando, son descargados en la bolsa 83 como se expondrá en la presente memoria.

En una forma de realización, la correa transportadora 221 puede tener tres posiciones. La posición 1 designa la posición sobre la correa 221 en la que su conjunto de documentación médica está listo para ser depositado dentro de la bolsa 83 en la embolsadora 813. La posición 2 designa la posición sobre la correa 221 en la cual su conjunto de documentación médica puede ser descartado si se detecta algún error. La posición 3 designa la posición sobre la correa 221 en la que un lector 1517 del código de barras puede detectar y leer el código de barras del conjunto de documentación médica.

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La lógica de manipulación de la documentación médica puede informar acerca del estado de los conjuntos de documentación médica en las tres posiciones. La lógica de consolidación puede instruir a la lógica de manipulación de la documentación médica para que lleve a cabo una o más tareas (por ejemplo, aceptar o rechazar ciertos conjuntos de documentación médica y/o avanzar la correa transportadora 221).

Con respecto a la embolsadora 181, las bolsas 83 son introducidas desde el suministro de bolsas 265 (Fig. 2E), por ejemplo, de una en una. Cuando las bolsas 83 se desplazan hacia arriba a través de la embolsadora 181 una etiqueta o información acerca del pedido que está a punto de ser cumplimentado es situada sobre la bolsa 83. Por ejemplo, un tampón estándar 255 (Fig. 4A y 5) puede ser utilizado para situar la etiqueta sobre una bolsa 83. La etiqueta o la información es a continuación detectada y leída por un escáner o un lector 251 del código de barras, el cual puede verificar que se ha impreso la etiqueta correcta y/o que la etiqueta está adecuadamente fijada a la bolsa 83. Como se expondrá en la presente memoria, la embolsadora 181 puede entonces abrir la bolsa 83 para colocar en su interior uno o más conjuntos de documentación médica y/o productos farmacéuticos.

Si la embolsadora 181 cierra herméticamente una bolsa 83, la bolsa cerrada herméticamente 83 puede ser colocada sobre una correa transportadora 1519 para su posterior distribución a un paciente. Si la embolsadora 181 deja una bolsa sin cerrar herméticamente, las bolsas no cerradas herméticamente pueden ser colocadas en una bolsa grande o bolsón, la cual es colocada sobre el transportador de bolsones 1521. El bolsón es a continuación transferido a un operario el cual a continuación cumplimenta totalmente el pedido añadiendo de forma manual cualquier envase(s) (adicional(es)) requerido(s).

La Fig. 2C es una vista desde arriba de un esquema que ilustra una estación de consolidación ejemplar, tal y como se ilustra en el diagrama de bloques referidos a la Fig. 2B. En particular, la Fig. 2B ilustra la mesa 223 de almacenaje de botellas destinado a las botellas, el robot de recogida 225 y la correa transportadora 221 de los conjuntos de documentación médica. Las botellas, los envases y los conjuntos de documentación médica se combinan en la estación de consolidación 227 de los pedidos, y son introducidos en una o más bolsas 83 en la embolsadora 181.

En funcionamiento, las botellas llenadas con las pastillas contadas son almacenadas en la mesa 223 de almacenaje de las botellas. Cuando una serie completa de botellas es recibida por la mesa 223 de almacenaje de botellas, su computadora local notifica a la computadora 201 que las botellas de un pedido concreto han sido recibidas. En respuesta, la computadora 201 hace que los conjuntos de documentación médica relacionados con el pedido sean impresos y enviados a la unidad de despacho (ya sea en una tanda o individualmente). Cuando los conjuntos de documentación médica son recibidos, dichos conjuntos son organizados de tal manera que los conjuntos de documentación médica de un pedido estén unos a continuación de otros. La unidad de despacho (no mostrada) puede determinar la secuencia de los pedidos en la que los conjuntos de documentación médica son recibidos mediante la lectura de los códigos de identificación fijados (o impresos) a los conjuntos de documentación médica. La unidad de despacho a continuación envía los conjuntos de documentación médica tal como son recibidos y ordenados en secuencia a la estación 227 de consolidación de pedidos por medio de la correa transportadora 221. La unidad de despacho puede así mismo notificar a la computadora 201 la secuencia de los conjuntos de documentación médica.

Tras la recepción de la información procedente de la unidad de despacho, la computadora 201 puede dar instrucciones a la mesa 223 de almacenaje de botellas para dejar salir las correspondientes botellas y al robot de recogida 225 para que recoja los correspondientes envases del pedido. La forma de realización ejemplar está también configurada de manera que las botellas, los paquetes y los conjuntos de documentación médica lleguen todos a la embolsadora 181 de forma simultánea para cada pedido, aunque la embolsadora 181 puede, de modo opcional, recibirlos en momentos diferentes en emplazamientos de almacenaje para su posterior introducción en bolsas. Esta configuración posibilita que la embolsadora 181 introduzca, de forma automática, las botellas, envases, y conjuntos de documentación médica en una o más bolsas. En formas de realización alternativas, la computadora 201 puede estar más o menos implicada en base a los programas de cumplimentación específicos, el volumen, etc.

La Fig. 2D ilustra las etapas adoptadas por los diversos componentes, sus computadoras locales y la computadora 201 en la estación 215 de consolidación de los pedidos. En particular, las botellas pertenecientes a un número de pedido son recibidas desde la mesa 223 de almacenaje de las botellas (etapa 281). Las botellas recibidas son pasadas por el detector de metales 1511 (etapa 283). Las botellas son a continuación montadas sobre el cargador de botellas 1513 mediante un dispositivo de toma y deja 1507 (etapa 285). De forma simultánea, los envases pertenecientes al mismo número de pedido son recibidos desde el depósito de almacenaje de envases 203 (etapa 287). Una etiqueta es fijada a cada uno de los envases recibidos (etapa 289). De nuevo de forma simultánea o prácticamente simultánea, la correa transportadora 221 desplaza los conjuntos de documentación médica pertenecientes al mismo número de pedido hasta la embolsadora 181. Cuando todos los artículos llegan, son dispuestos en una o más bolsas 83 en la embolsadora
813.

Si se detecta cualquier error, los artículos pertenecientes al mismo número de pedido son todos enviados a una estación de garantía de calidad. Si el error no puede ser resuelto, el pedido es cancelado para llevar a cabo un nuevo pedido y un nuevo embalaje. La computadora anfitriona 201 reinicia el proceso desde el principio para cumplimentar de nuevo el pedido. Los errores ejemplares pueden ser una botella rechazada porque se ha detectado una sustancia metálica, una etiqueta de un paciente que no ha sido fijada a un envase, y/o que se han distribuido unos conjuntos de documentación médica incorrectos, etc.

La Fig. 2E es un diagrama que ilustra una vista ejemplar de alto nivel de una embolsadora 181, la cual incluye un suministro de bolsas 265, una impresora 260, un tampón 255, un escáner 251, un mecanismo 245 para abrir una bolsa y mantenerla abierta y un montaje 240 de barra de estanqueidad para cerrar herméticamente la bolsa. En funcionamiento, las bolsas son introducidas desde el suministro 265 de bolsas. Cuando las bolsas se desplazan hacia arriba a través de la embolsadora 181, una etiqueta o información acerca del pedido que está próximo a ser cumplimentado es situada sobre la bolsa 83. Por ejemplo, la etiqueta puede ser impresa y a continuación presionada contra la bolsa mediante el tampón 255. La etiqueta o la información es entonces detectada y leída por el escáner 251, el cual puede determinar si se ha impreso la etiqueta correcta y/o la etiqueta está adecuadamente fijada sobre la bolsa 83. La bolsa 83 es a continuación abierta para recibir una o más recetas y opcionalmente uno o más conjuntos correspondientes de documentación médica.

Si la bolsa 83 contiene todos los artículos necesarios para cumplimentar el pedido, entonces la bolsa 83 es cerrada herméticamente. De modo opcional, la bolsa 83 no se cierra herméticamente si se detecta un error. Si se necesita que se recojan de forma manual uno o más envases, entonces la bolsa 83 permanece sin cerrar herméticamente.

La Fig. 3A es un diagrama ejemplar que ilustra un sistema automático 310 de dispensación de pastillas que puede ser utilizado en la presente invención. En funcionamiento, los pedidos (por ejemplo, pedidos para cumplimentar recetas) son recibidos por una computadora anfitriona 9 la cual envía los pedidos a un sistema informático distribuido que puede consistir en, por ejemplo, cualquier computadora estándar, como por ejemplo una computadora llamada Controlador de Automatización de Farmacias 10 (PAC). El PAC 10 mantiene un archivo de pedidos de la información acerca de cada receta que va a ser cumplimentada que puede incluir la información requerida para cumplimentar cada receta. El archivo de pedidos puede, por ejemplo, ser utilizado para preparar una etiqueta sobre receta para cada botella/recipiente (en adelante botella). El archivo de pedidos puede así mismo ser utilizado para facilitar la impresión de la documentación médica que puede ser situada en un embalaje de transporte con la(s) botella(s). El PAC 10 puede así mismo actualizar el archivo de pedidos para mantener un registro del estado actual de cada receta que está siendo cumplimentada a medida que avanza a través del sistema automatizado.

El PAC 10 puede controlar un conjunto de estaciones de Imprimir, Aplicar y Cargar (PAL) 14 las cuales imprimen las etiquetas de las botellas sobre receta, aplican las etiquetas a las botellas, y cargan las botellas etiquetadas sobre las portadoras de las botellas que, de modo preferente, reciben las botellas en emplazamientos programados. El PAC 10 puede así mismo controlar un sistema 21 transportador de portadoras que transporta las portadoras de botellas a partes diferentes del sistema 100, y unas máquinas 23 de dispensación de medicamentos que dispensan comprimidos y/o cápsulas dentro de las botellas de las portadoras de botellas cuando son portadas por el sistema transportador 21. Así mismo, el PAC 10 controla las taponadoras 25 de las botellas que aplican tapones a las botellas y las estaciones OCP 29 que descargan las botellas de las portadoras y las colocan en los embalajes de transporte correspondientes al pedido de un paciente. Así mismo, el PAC 10 puede controlar las impresoras 31 de documentación médica las cuales imprimen la documentación, para cada pedido de medicamento con receta, que puede ser adjuntada dentro de un sobre. Finalmente, el PAC 10 puede utilizar un código de barras que identifique el pedido de medicamento con receta. El código de barras puede mostrarse a través de una ventanilla del sobre. Los sobres pueden ser situados sobre un transportador 34 de la documentación médica el cual transporta los sobres desde las impresoras 31 de la documentación médica hasta las estaciones OCP 29.

El sistema transportador 21 transporta las botellas dentro de las portadoras desde las estaciones PAL 14 a través de las máquinas 23 de dispensación automática de medicamentos hasta las taponadoras 25 de las botellas, y a continuación desde las taponadoras de las botellas hasta las estaciones OCP 29. De modo opcional, pueden ser utilizadas secuencias alternativas. El sistema transportador 21 así mismo transporta de retorno las portadoras vacías hasta las estaciones PAL 14. Desde las taponadoras 25 de las botellas, los transportadores 56 introducen las portadoras sobre el bucle transportador sin fin 71, el cual transporta, por ejemplo, cuatro portadoras de una línea hasta una de, digamos, seis estaciones OCP 29. Así mismo, puede ser utilizado un número distinto de estaciones OCP 29. Las estaciones OCP 29 pueden, así mismo, incorporar cada una un mecanismo de dispensación de documentación médica, el cual inserte la documentación impresa dentro de cada recipiente de envío con las botellas sobre receta llenadas y taponadas.

Las botellas para pacientes con receta que deben ser llenadas con medicamentos con receta pueden ser introducidos en el sistema automatizado mediante unas tolvas (no mostradas), pero que son las mismas o similares a las tolvas 37 mostradas en la Fig. 1B las cuales reciben las botellas de forma masiva y automáticamente introducen las botellas en los clasificadores 39. Por ejemplo una tolva 37 y uno de los clasificadores (no mostrado, pero que es el mismo o similar a un clasificador 39 mostrado en la Fig. 1B) puede ser utilizada para botellas relativamente grandes, (por ejemplo de 160 cc), y las tolvas y clasificadores restantes pueden ser utilizados para la mayoría de las recetas. Cualquier pedido de medicamento con receta que no pueda ser cumplimentado mediante la utilización de una botella grande puede ser cumplimentado mediante la utilización de múltiples botellas grandes y/o pequeñas. En los clasificadores, las botellas pueden ser individualizadas y orientadas para que la abertura de la botella primeramente esté encarada hacia abajo. Las botellas a continuación son, por ejemplo, enderezadas y dirigidas hacia las estaciones PAL 14 sobre los transportadores de botellas (no mostrados), pero que son los mismos o similares a los transportadores 41, 43 mostrados en la Fig. 1B), uno para botellas grandes y otro para botellas pequeñas.

Los transportadores 45, bajo el control del PAC 10, transportan las portadoras de botellas desde las cuatro estaciones PAL 14 hasta los reguladores de las portadoras situadas en las entradas de las cuatro máquinas 23 de dispensación automática de medicamentos en las cuales los comprimidos o cápsulas de las recetas son automáticamente dispensados dentro de las botellas sobre receta bajo el control del PAC 10. Debido a la organización proporcionada por las portadoras, las botellas están dispuestas en cuatro columnas que se aproximan a cada máquina de dispensación automática 23. Dado que hay, por ejemplo, cuatro máquinas 23, 16 de dispensación automática unas columnas paralelas de botellas sobre receta pueden acercarse a las máquinas de dispensación. En esta forma de realización, las cuatro máquinas de dispensación automática de medicamentos tienen cada una 384 dispensadores de medicamentos dispuestos en cuatro columnas a lo ancho y 96 filas de profundidad para proporcionar un total de 1536 dispensadores de pastillas. Las máquinas de dispensación automática de medicamentos son similares a las descritas en la Patente estadounidense no. 5,660,305. Cada calle de dispensación está dividida en 32 montajes de regulador, conteniendo cada uno doce dispensadores de medicamentos orientados seis a cada lado de un transportador dentro de la máquina de dispensación. De modo opcional, pueden ser utilizados otros dispensadores estándar de pastillas.

La portadora será liberada por la estación PAL 14 sobre un transportador 45 que transporta la portadora cargada con las botellas etiquetadas vacías de receta hasta una máquina automática 23, de las cuales hay, por ejemplo, cuatro una para cada estación PAL 14. Cuando una portadora sale de la posición de la última fila de la máquina de dispensación, todas las botellas sobre receta de esa portadora de botellas deben estar llenadas y un transportador 56 transporta las botellas sobre receta ahora llenas con las recetas hasta una taponadora 25 de las botellas.

El área 109 de garantía de la calidad de las botellas tiene varias estaciones en las cuales, por ejemplo, los farmacéuticos pueden escanear el código de barras existente en las botellas e inspeccionar visualmente el contenido de las botellas. El escaneo del código de barras de la botella provocará la aparición de una representación en el terminal del farmacéutico la cual, de modo preferente, incluye toda la información relacionada con la receta y el pedido concretos. Dicha información puede incluir, por ejemplo, el nombre del medicamento, y las instrucciones que identifican la razón de la verificación. Todas las botellas que pasan esta inspección pueden ser insertadas por el farmacéutico sobre un transportador de flujo continuo 111 de las botellas para enviar las botellas inspeccionadas hasta la estación BSP 112. El transportador 108 conduce hasta un mecanismo 114 de desviación de rueda estrellada el cual, de modo opcional bajo el control de un controlador de la estación BSP 112, deposita la botella en un transportador del flujo continuo 116 de las botellas que conduce hasta el área 109 de garantía de la calidad de las botellas o dentro de un transportador de flujo continuo 118 de las botellas que conduce a una estación BSP 112.

Si el conjunto de documentación médica está sobre el transportador 34, pero, debido a un fallo del lector del código de barras (no mostrado) o del mecanismo de clasificación de la documentación médica (no mostrado), no resulta desviado en la estación BSP 112, el transportador 34 conducirá el conjunto de documentación médica hasta el área 96 de garantía de la calidad del conjunto donde puede ser añadido manualmente al envase o, como alternativa, ser reinsertado en el proceso para unirse al pedido apropiado. Si, debido a un funcionamiento incorrecto, un sobre con documentación no es desviado por un deflector 89 (Fig. 1C), debido, por ejemplo, a un código de barras incorrecto existente en el sobre, el sobre continuará sobre el transportador 34 hasta el extremo del transportador y será descargado en un receptáculo en la estación 96 de garantía de la calidad del conjunto. Si la bolsa no contiene un conjunto de documentación médica, entonces la bolsa es desviada hasta un bolsón (no mostrado) el cual a continuación será transportador por un transportador 34 hasta una estación 96 de garantía de la calidad del envase, donde al embalaje de transporte se unirá el conjunto de documentación médica de modo manual 137. Como alternativa, el entero pedido será anulado intentándose de nuevo de acuerdo con lo descrito anteriormente.

Como se muestra en la estación OCP 29 de la Fig. 1C, las cuatro portadoras de una línea son en primer término recibidas dentro de un regulador 75 de las portadoras desde el cual son cargadas sobre una plataforma giratoria 77. Un lector de etiquetas de RFID (no mostrado) verifica que las portadoras correctas están en posición sobre la plataforma giratoria 77, la cual hace rotar de manera selectiva las portadoras hasta una posición para conseguir que las botellas sean retiradas mediante un brazo robótico 79 u otro mecanismo estándar. La estación OCP 29 contiene así mismo un equipamiento 91 para reunir la documentación médica dentro de los embalajes de transporte, los cuales adoptan la forma de unas bolsas 83, junto con las botellas sobre receta de un pedido determinado. La estación OCP 29 incluye así mismo una máquina embolsadora 181 la cual presenta las bolsas para que sean cargados en secuencia los sucesivos pedidos en una posición de carga. La máquina embolsadora 181 puede imprimir un código de barras que identifique el pedido directamente sobre cada bolsa 83. Los datos impresos pueden incluir la dirección de correo a la cual el embalaje de transporte debe ser enviado.

La bolsa 83 se muestra en la posición de carga con su embocadura abierta. La apertura de la embocadura de la bolsa 83 puede efectuarse mediante un soplador estándar (no mostrado) dispuesto como parte de la máquina embolsadora 181 o de otros mecanismos estándar. El transportador 34 acerca los sobres 85, que contienen la documentación médica que va a ser empaquetada en los embalajes de transporte, a las estaciones OCP 29 en la secuencia inversa en la que los pedidos de paciente van a ser embalados en esa estación OCP 29 para una línea de portadoras determinada. En la estación OCP 29, el transportador 34 de la documentación médica puede consistir en un sistema de clasificación estándar de documentación médica del tipo utilizado en la clasificación del correo por la Oficina Postal estadounidense. El sistema de clasificación de la documentación médica puede incluir un par de correas 88 que pasen los sobres de estación a estación. Un deflector 89 puede, de modo opcional, estar situado entre cada par de correas 88, y ser controlado por el controlador de la estación OCP para desviar los sobres de documentación médica seleccionados hasta un mecanismo 91 de dispensación de la documentación médica.

Cuando una línea de portadoras es dirigida hasta una estación OCP 29 determinada por el PAC 10 desde las taponadoras 25 de las botellas, el PAC 10 puede enviar un mensaje de descarga hasta el controlador con destino a la estación OCP 29. El mensaje de descarga puede contener una indicación de la secuencia en la que los pedidos deben ser descargados desde la línea de portadoras existente en la estación, así como puede contener la información en cuanto a la posición planificada de las botellas de cada pedido dentro de las cuatro portadoras de la línea de portadoras que va a ser descargada. Al mismo tiempo que el PAC 10 envía un mensaje de descarga al controlador de la estación OCP 29, puede enviar un correspondiente mensaje de autopublicación a las impresoras 31. El mensaje puede contener la información que va a ser impresa respecto de los pedidos completos contenidos en la línea de portadoras que está siendo enviada a una estación OPC 29. El mensaje de autopublicación contendrá así mismo la secuencia en la cual los correspondientes pedidos deben ser descargados en la estación OCP 29. En respuesta al mensaje de autopublicación, uno de las impresoras 31 imprimirá documentación médica relativa a los pedidos y depositará los conjuntos de documentación médica relativos a los pedidos sobre el transportador 34 de la documentación médica en orden inverso a aquél en el cual los pedidos deben ser descargados en la estación OCP 29. De modo opcional, pueden ser utilizadas otras secuencias y/o pedidos de las etapas descritas con anterioridad.

De modo preferente, cada conjunto de documentación médica se incluye en un sobre que tiene una ventanilla cortada con troquel a través de la cual puede leerse un código de barras mediante un lector 87 del código de barras. El código de barras puede ser impreso mediante una impresora apropiada 31 para identificar el pedido para el cual se ha impreso el conjunto de documentación médica. A medida que los sobres que contienen los conjuntos de documentación médica son transportados pasando por la estación OCP 29 del sistema de clasificación de documentación médica, el código de barras, que puede leerse a través de la ventanilla de cada sobre, será leído por un lector 87 del código de barras, que puede verificar que el código de barras coincide con un pedido del mensaje de descarga recibido por el controlador de la estación OCP 2. El controlador de la estación OCP 29 provocará entonces que el deflector 89 desvíe el sobre hasta el mecanismo 91 de dispensación de la documentación médica. Dado que el transportador conduce los sobres de documentación médica hasta una estación OCP 29 en, por ejemplo, la secuencia inversa a aquella en la que va a ser embalado el correspondiente pedido de paciente, los sobres serán embalados en esa secuencia en el mecanismo de dispensación. Cuando la bolsa 83 esté lista para ser embalado en la estación OCP 29, el mecanismo de dispensación 91 de la documentación médica inserta en primer término un sobre con documentación médica dentro de la bolsa 83 donde quedará situado en un lado de la bolsa (por ejemplo por la fuerza de la gravedad). Este efecto se lleva a cabo mediante la orientación de la bolsa 83 en una posición ligeramente inclinada en la máquina embolsadora 181. Después de que la documentación médica ha sido insertada, el brazo robótico 79 u otro mecanismo descarga las botellas del pedido a partir de las posiciones planificadas en las cuatro portadoras situadas sobre la plataforma giratoria de acuerdo con el mensaje de descarga. El brazo robótico 79 incluye, de modo preferente, un lector de código de barras de manera que cada vez que una botella es levantada de una portadora por el brazo robótico 79, la etiqueta adosada a ella es leída y verificada.

Las botellas sobre receta son a continuación cargadas dentro de la bolsa 83 mediante un mecanismo estándar 93 de carga de las botellas. Cuando los embalajes de transporte 83 han sido verificados y cuando se ha incluido el conjunto de documentación médica con el pedido de un paciente, la bolsa se cierra herméticamente y se deja caer sobre un transportador 95 el cual transporta el embalaje de transporte herméticamente cerrado hasta un área de transporte por correo donde la bolsa es leída y registrada y a continuación enviada por correo al cliente. Si la bolsa 83 no contiene un conjunto de documentación médica entonces la bolsa es enviada hasta un bolsón 99 el cual a continuación será transportado por un transportador 101 hasta la estación 96 de garantía de la calidad del paquete donde al embalaje de transporte se unirá el conjunto de documentación médica, por ejemplo, manualmente. Como alternativa, el pedido puede ser anulado, e intentado de nuevo a través del proceso automatizado descrito en la presente memoria. Tal y como se muestra en la Fig. 3A, la embolsadora 181 puede ser utilizada con uno u otro o ambos entre el sistema 100 y el sistema ALPS 250.

La Fig. 3B es similar a la Fig. 1B, y muestra aspectos ejemplares del sistema automatizado 310 de dispensación de pastillas mostrado en la Fig. 3A. En funcionamiento, uno o más conjuntos de documentación médica pueden ser impresos en una impresora 31, y enviados a una alzadora 32 para el alzamiento en conjuntos de documentación médica individuales. De modo opcional, puede ser utilizada más de una alzadora 32. Una vez que los conjuntos de documentación médica son alzados, pueden desplazarse, sobre un transportador 33 de correa de presión estándar hasta un clasificador 35 de la documentación médica, donde son clasificados en tandas de conjuntos de documentación médica. Aunque se muestran dos clasificadores 35 de conjuntos de documentación médica puede ser utilizada cualquier pluralidad de clasificadores de conjuntos de documentación médica para adaptarse, por ejemplo, a consideraciones de coste y/o volumen.

Sobre un comando procedente, por ejemplo, de una estación OCP 29, las tandas de conjuntos de documentación médica pueden, de modo opcional, ser opcionalmente ser transferidas de forma manual desde uno o más clasificadores 35 hasta una unidad de despacho 36. También aquí, puede ser utilizada cualquier pluralidad de unidades de despacho para adaptarse, por ejemplo, a las exigencias o condicionamientos de fabricación, tamaño de la instalación y/o del coste. Las unidades de despacho 36 pueden introducir los conjuntos de documentación médica hasta una estación OCP 29.

Cuando el sistema 310 detecta (y/o sospecha) un problema en relación con un pedido (por ejemplo, una dirección de envío errónea, un(os) medicamento(s) sobre receta incorrecto(s), y/o una cantidad recetada incorrecta), una estación OCP 29 puede situar el pedido en una bolsa, y desviar la bolsa hasta, por ejemplo, un bolsón estándar (no mostrado). El bolsón puede ser transportado, por ejemplo, por un transportador 101 hasta la estación 96 de garantía de la calidad del envase, donde una persona dedicada a confirmar la calidad puede inspeccionar el pedido y corregir cualquier cosa que pudiera estar equivocada (de acuerdo con lo expuesto) en el pedido. Después de la inspección y de la acción correctora, la persona encargada de la garantía de la calidad en la estación 96 puede adoptar alguna(s) acción(es) adicional(es) para asegurar que el pedido adecuadamente cumplimentado ha sido enviado al paciente/cliente. Una forma de realización de la embolsadora 181 puede situarse en interfaz con, por ejemplo, una unidad de dispensación 36 y una estación OCP 29, para llevar a cabo las operaciones embolsadoras descritas en la presente memoria. Una embolsadora 181 (Fig. 4A) puede, de manera opcional, situarse en interfaz con, por ejemplo, cada combinación de OCP 29 -unidad de despacho 36. Volviendo ahora a la Fig. 4A, en ella es muestra una vista lateral ejemplar de la embolsadora 181. La embolsadora 181 es una unidad separada que, en una forma de realización, es separable y/o intercambiable con, por ejemplo una estación OCP 29 (de las Figs. 1A a 1C) y/o al ALPS 250 (de las Figs. 2A a 2E). La embolsadora 181 introduce las bolsas entrantes 83, de modo preferente pero también de forma opcional, a partir de unas existencias de bolsas en piezas precargadas sin tratar plegadas en acordeón (no mostradas) que pueden estar almacenadas en un depósito de suministro de bolsas 265. Las bolsas 83 son desplazadas por un motor 453 a través de una serie de rodillos 2a, 2b, 2c, hasta un rodillo oscilante 407 de introducción de bolsas y de unos rodillos asociados 2d a 2i. El motor 453 puede, de modo opcional, ser un motor de velocidad variable. La Fig. 4B muestra una vista de mayor amplitud del rodillo oscilante 407 de introducción de bolsas mostrado en la Fig. 4A. La Fig. 4C muestra una vista de la embolsadora 181 que muestra los rodillos 2d a 2i. En la Fig. 4A, el brazo 411a se muestra sobre un primer lado de los rodillos 2g, 2h, 2i. En la Fig. 4C, un brazo 411b se muestra sobre un lado opuesto de los rodillos 2g, 2h, 2i.

El rodillo oscilante 407 de introducción de las bolsas acumula la película de la bolsa 83 y proporciona una tensión para que la perforación que separa las dos bolsas 83 no se rompa durante la indización de las bolsas (como se describirá más adelante en la presente memoria). El motor 453 puede ser utilizado para bloquear, así como para accionar, el rodillo 2c. Cuando el rodillo 2c está bloqueado el motor 455 puede ser utilizado para activar el rodillo de indización 7a el cual, en combinación con el rodillo 7b, transporta la película de la bolsa 83. Debido a que los rodillos 2b y 2c están bloqueados, el rodillo oscilante 407 está levantado cuando el rodillo de indización 7a está activado. Cuando el rodillo oscilante 407 está levantado a una altura predeterminada (para, por ejemplo, acorde con la longitud de las bolsas 83), un sensor 8 (por ejemplo, un conmutador de fin de carrera) situado por encima del eje 6 puede ser utilizado para activar el motor 453. A continuación, el motor 453 es activado de forma que los rodillos 2b, 2c introducen la película de la bolsa 83 dentro de los rodillos oscilantes 2d a 2i hasta que el rodillo oscilante 407 desciende una altura suficiente para que el sensor 8 detenga el motor 453. Los rodillos 2b, 2c, pueden, de modo opcional, estar separados en cada ciclo mediante un cilindro neumático 409, para posibilitar que la película de la bolsa 83 se realinee entre los rodillos 2b, 2c.

Cuando las bolsas 83 están siendo transportadas hacia la impresora 260, el montaje 463 del rodillo oscilante de las etiquetas controla la tensión de las etiquetas dentro de la impresora 260. Una forma de realización del montaje 463 del rodillo oscilante de las etiquetas incluye un rodillo 42a, el rodillo oscilante 42b y el rodillo 42c, los cuales pueden se utilizados para acumular las etiquetas entre el rollo de etiquetas 464 y la impresora 260. Una computadora de control (no mostrada) puede suministrar datos de forma convencional a la impresora 260. En una forma de realización, la impresora 260 puede ser una impresora de etiquetas SATO (SATO America, Inc., Charlotte, NC).

La impresora 260 imprime la etiqueta correcta destinada a la bolsa 83 correspondiente a un pedido de medicamento con receta. La impresora 260 puede recibir datos desde, por ejemplo, la computadora 9 (Fig. 3A) y/o la computadora 201 (Figs. 2A, 3). Al principio de un ciclo de impresión, un mecanismo impulsor (no mostrado) de la impresora 260 voltea una etiqueta (en la dirección de la flecha 468) aproximadamente 6,35 mm para posibilitar, de forma opcional, la impresión del borde delantero de la etiqueta. La impresora 260 a continuación tracciona la etiqueta hacia delante (en la dirección de la flecha 469) desde el montaje 463 del rodillo oscilante de las etiquetas y a través de la cabeza de impresión, a una velocidad opcional de, por ejemplo, 15,24 cm por segundo. Mientras la etiqueta se desplaza hacia delante, el motor 465 bloquea el rollo 464 de las etiquetas, lo que provoca que el rodillo oscilante 42b y la leva 44, cada una montadas sobre el eje 88 caigan en la dirección de la flecha 466. El rodillo oscilante 42b está, de modo preferente, bajo la tensión de resorte del rodillo oscilante presionante 42b en la dirección de la flecha 467. El motor 465 puede, de modo opcional, estar conectado al rollo 464 de las etiquetas mediante, por ejemplo, una correa (no mostrada).

Una leva 44 que se desplaza en la dirección de la flecha 466, se sitúa en contacto con, por ejemplo un conmutador (no mostrado), montado, de manera opcional, sobre la superficie 89. Cuando la leva 44 contacta con el conmutador, el motor 465 es activado para hacer rotar el rollo 464 de las etiquetas para dispensar otra bolsa 88, lo cual provoca que el rodillo oscilante 42b se levante en la dirección de la flecha 467. La etiqueta impresa puede salir de la impresora 260 y, de modo opcional, rotar alrededor de, por ejemplo, una barra de raspado estándar (no mostrada), donde se despega el material de soporte de la etiqueta y se acumula sobre el rodillo 46 de recogida de las etiquetas.

Después de la impresión, un escáner de códigos de barras (no mostrado) puede, de manera opcional, ser utilizado y situado corriente abajo de la impresora 260 para leer el código de barras adosado a la etiqueta impresa para verificar que la etiqueta fue impresa de forma correcta antes de que la etiqueta fuese suministrada al tampón 255. Si la etiqueta no fue impresa de modo correcto, la bolsa 81 y la etiqueta pueden ser rechazadas y puede ser impresa una nueva etiqueta y situada sobre la siguiente bolsa 81. Después de que la etiqueta ha sido impresa y, de forma opcional, verificada, la etiqueta avanza hasta el tampón 255, el cual posiciona la etiqueta impresa y aplica la etiqueta a la bolsa 83.

Con referencia ahora al tampón 255 mostrado en la Fig. 5, en la cual la placa frontal se ha suprimido para que se aprecie con mayor claridad, una disposición reticular de agujeros 506, con la aplicación opcional de vacío en la dirección de la flecha 510, puede ser utilizada para mantener la etiqueta sobre el soporte elástico del tampón 504 hasta que la bolsa 83 esté en posición. Después de un movimiento servo de indización (explicado en la presente memoria) que sitúa la bolsa 83 en una posición para la aplicación de la etiqueta, el soporte elástico del tampón 504 se desplaza en la dirección de la flecha 508 para situar la etiqueta sobre la bolsa 83 situada por debajo de ésta. El aire de vacío puede ser desactivado (o reducido) cuando el soporte elástico de tampón 504 llega hasta la bolsa 83. De modo opcional, pueden ser utilizados unos sensores de proximidad (no mostrados) para detectar el desplazamiento del soporte elástico de tampón 504. Por ejemplo, un reflector (no mostrado) puede ser situado en o cerca de un borde del soporte elástico de tampón 504, y un emisor/receptor (no mostrado) puede estar situado para funcionar en combinación con el
reflector.

En una forma de realización, cuando la etiqueta está en la posición adecuada sobre el soporte elástico de tampón 504, el receptor/emisor no detectará una señal de retorno desde el reflector, indicando de esta forma que la etiqueta no está en la posición correcta. Si el reflector y el emisor/receptor detectan que la etiqueta no está situada de forma correcta sobre el soporte elástico de tampón 506, puede presentarse un fallo en la embolsadora 181. Después de que el operario confirma que existe un fallo en la posición de la etiqueta, el fallo será reparado y la embolsadora 181 puede a continuación llevar a cabo el tamponado. Una válvula, la cual, de manera opcional, conecta con el cilindro neumático 502 puede ser utilizada para subir y bajar de forma cíclica el soporte elástico de tampón 805.

Después del etiquetado, y de nuevo con referencia a la Fig. 4A, los rollos de indización 7a, 7b traccionan la película de la bolsa 83 (en la dirección de la flecha 469) desde el rodillo 407 de desplazamiento hacia dentro para indizar una bolsa 83 antes de su apertura. Los rollos de indización 7a, 7b pueden así mismo retraer la bolsa 83 (en la dirección de la flecha 468) para romper la bolsa 83 a lo largo de una perforación. Los rollos de indización 7a, 7b pueden ser accionados mediante, por ejemplo, un servomotor Yaskawa estándar 455 (Yaskawa Electric America, Inc., Waukegan, IL) y el sistema de control asociado (no mostrado).

Para llevar a cabo un índice, es detectada una perforación entre las bolsas 83 mediante, por ejemplo, un escáner óptico estándar 13. En una forma de realización, un sensor de fibra óptica Keyence FS-V1 (Keyence Corporation, Osaka, Japón) puede ser utilizado como el escáner óptico 13. El sistema de control de la embolsadora (no mostrado) puede activar el motor 455 de manera que los rollos indizados 7a, 7b desplacen la bolsa 83 hasta que se detecte una perforación por el escáner 13. La perforación detectada estará, de modo preferente, situada sobre el extremo trasero de la bolsa 83. Cuando se detecta una perforación de la bolsa 83, la posición de la perforación es también conocida por el sistema de control de la embolsadora. Dado que la longitud de la bolsa 83, la posición de la bolsa 83, y la posición de, por ejemplo, el montaje de barra de estanqueidad 240 son conocidos, el sistema de control de la embolsadora puede activar el motor 455 para desplazar hacia delante la perforación de la bolsa 83 hasta una distancia predeterminada (por ejemplo, un movimiento absoluto) de manera que la perforación quede situada para que los dedos 608a, 608b (Fig. 6) puedan agarrar la perforación de la bolsa 83 y abrir la bolsa 83. En una forma de realización, la computadora 9 y/o la computadora 201 pueden ser así mismo utilizadas para controlar las operaciones de indización.

En particular, con referencia ahora a la Fig. 6, cuando una bolsa 83 es desplazada hasta la posición de carga 604, los dedos 608a, 608b, en combinación con el montaje de mordaza 451, se desplazan en la dirección de la flecha 622. Tras agarrar una porción de la bolsa 83 por, o cerca de, por ejemplo, una perforación de la bolsa 83, los dedos 608a, 608b se desplazan en la dirección de la flecha 621 para abrir la bolsa 83. En una forma de realización, mientras una bolsa 83 está siendo tamponada de manera que sobre ella se sitúe una etiqueta, otra bolsa que ya ha sido tamponada, está situada en la posición de carga 604.

En una forma de realización, la mordaza 451 puede ser controlada mediante un controlador (no mostrado), configurado, de manera opcional, para cortar la energía de la mordaza 451 cuando, por ejemplo, se activa un botón de parada de emergencia (no mostrado) y/o se abre una puerta de protección (no mostrada). El controlador está así mismo, de modo preferente, configurado para que, en el caso de que se detenga, la posición de la mordaza 451 se mantenga, y la embolsadora 181 pueda reanudar su ciclo anterior una vez se ponga de nuevo en marcha. Por ejemplo, cuando se restablezca la energía de la mordaza 451 (por ejemplo, después de una parada de emergencia), la mordaza 451 puede ser trasladada hasta una posición "de partida". Si se adoptó la medida de detener el ciclo (por ejemplo, se presionó un botón de "Parar Ciclo"), la mordaza 451 puede volver a su última posición, y el ciclo de la embolsadora puede reanudarse cuando se adopte la medida de iniciar el ciclo (por ejemplo, cuando se oprime un botón "Iniciar Ciclo").

Los dedos 608a, 608b pueden ser controlados por unas válvulas neumáticas de regulación de la presión (no mostradas) para abrir traccionando la bolsa 83 (en la dirección de la flecha 621) para su llenado. Los dedos 608a, 608b pueden, por ejemplo, de forma opcional, rotar alrededor de un eje geométrico (no mostrado) de la mordaza 451. Cuando la mordaza 451 se desplaza en la dirección de la flecha 621 para abrir una bolsa 83, los dedos 608a, 608b pueden sincronizarse para contactar con una perforación de la bolsa 83. Tal y como se muestra en la Fig. 4A, la mordaza 451 es, de modo opcional, una leva 3 accionada, por ejemplo, por un motor 4, y una correa 11. El motor 4 puede, de modo opcional, ser un servomotor Yaskagua estándar.

Una ventosa de sujeción con asistencia por vacío (no mostrada) puede, de modo opcional, quedar dispuesta, por ejemplo, en o cerca del centro de la mordaza 451 para facilitar la apertura de la bolsa 83. El vacío puede ser utilizado para abrir traccionando la perforación de la bolsa 83 (en la dirección de la flecha 621) en cooperación con los dedos 608a, 608b. Cuando el vacío y/o la mordaza 451 se desplazan para abrir la bolsa 83, los dedos 608a, 608b pueden, por ejemplo, rotar alrededor de un eje geométrico para contactar con la perforación de la bolsa 83 y abrir la bolsa 83.

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En una forma de realización, los dedos 608a, 608b y el eje pueden ser cargados (por ejemplo, con 24 voltios de CC) y eléctricamente aislados de tierra mediante un acoplamiento de goma (de, por ejemplo, Lovejoy Corporation, Downers Grove, IL). Como se muestra en la Fig. 7, un pasador 702 cargado por resorte puede estar dispuesto por debajo de los dedos 608a, 608b para proporcionar una conducción a tierra para la señal, indicativa de que la bolsa 83 no está por debajo de los dedos 608a, 608b y que la bolsa 83 no está adecuadamente abierta.

Durante el ciclo de apertura de la bolsa 83, la embolsadora 181 puede intentar, por ejemplo, hasta tres veces (o cualquier otro número de veces predeterminado) abrir adecuadamente la bolsa 83. Si la bolsa 83 no puede ser abierta, la bolsa 83 puede ser rechazada, y una nueva bolsa 83 puede ser indizada para empezar el ciclo de nuevo. Si la bolsa 83 se resbala o de cualquier otra forma se separa de debajo del dedo 608a, 608b durante el ciclo de llenado, posibilitando una conducción a tierra para la señal (por ejemplo, de 24 voltios de CC), puede generarse, de modo opcional, una alarma "Pérdida de Agarre".

Con referencia de nuevo a la Fig. 6, cuando los dedos 608a, 608b están abriendo la bolsa 83, los dedos 608a, 608b, pueden, de modo opcional, quedar situados para mantener abierto el borde exterior de la bolsa 83 que contacta con la mordaza 451 para potenciar al máximo la abertura disponible para la dispensación del(de los) producto(s) 630 dentro de la bolsa 83. Los dedos 608a, 608b pueden cerrarse (retornar a la posición central "de partida") cuando la mordaza 451 empieza a desplazarse en la dirección de la flecha 622 para completar el cierre hermético de la bolsa 83. El motor 4 y la leva 3 pueden a continuación ser utilizados para desplazar la mordaza 451 hacia el montaje 240 de la barra de estanqueidad.

Una vez que la bolsa 83 ha sido llenada con uno o más conjuntos de documentación médica y/o uno o más envases de productos farmacéuticos, los rollos indizados 7a, 7b mostrados en la Fig. 4a rotan en la dirección de la flecha 468 para romper la perforación de la bolsa 83.

El montaje 240 de la barra de estanqueidad, mostrado en las Figs. 6, 8A y 8B, cierra herméticamente la bolsa 83 después del llenado. Las Figs. 8A y 8B muestran una vista desde arriba y una vista en alzado, respectivamente, del montaje 240 de la barra de estanqueidad. Un controlador de la temperatura (no mostrado) puede ser empleado para calentar y controlar el elemento calefactor 804a, 804b mostrado en las Figs. 8A y 8B para mantener la barra de estanqueidad 802 a una temperatura de señal de referencia específica (por ejemplo, aproximadamente, 176,7 a 215,5ºC) para fundir o derretir la película de la bolsa 83. La temperatura de la señal de referencia, puede de modo opcional, ser introducida de forma manual en el controlador de la temperatura, el cual somete a un ciclo de operaciones de activación/desactivación a través de un contacto de salida existente en el controlador, para calentar el elemento calefactor 804a, 804b de acuerdo con lo requerido para mantener la temperatura de la barra de estanqueidad 802 en o cerca de la señal de referencia. En una forma de realización, puede sonar una alarma de "Temp. Barra de Estanqueidad. Fuera de Límites" cuando, por ejemplo, la temperatura de la barra de estanqueidad 802 se desvía más allá de una cantidad predeterminada respecto de la señal de referencia (por ejemplo, más de +/- 2 grados). Los dedos 608a, 608b pueden así mismo servir, de modo opcional, para mantener la bolsa 82 expandida durante el cierre estanco para impedir la aparición de arrugas. La carcasa superior 806a y la carcasa inferior 806b rodean de modo parcial el elemento calefactor 804a, 804b y el vástago 802.

Para cerrar herméticamente la bolsa 83, la mordaza 451, por ejemplo, se desplaza en la dirección de la flecha 622 mostrada en la Fig. 6, para cerrar la bolsa 83. Cuando la mordaza 451 se ha desplazado a una distancia suficiente en la dirección de la flecha 622, una válvula (no mostrada) de la barra de estanqueidad puede ser utilizada para energizar, por ejemplo, un cilindro de aire 808 para empujar el vástago 802, el elemento calefactor 804a, 804b en la dirección de la flecha 820, de modo preferente a una distancia predeterminada (por ejemplo, 1,27 cm) y durante un tiempo predeterminado (por ejemplo 0,25 segundos), provocando de esta forma que la bolsa 83 se funda y/o se derrita. Pueden ser utilizados, de modo opcional, otros procesos de estanqueidad estándar.

El montaje 240 de la barra de estanqueidad puede a continuación desplazarse en la dirección de la flecha 822 para retornar a su posición de reposo. Un sensor de proximidad puede, de modo opcional, ser utilizado para verificar que el montaje 240 de la barra de estanqueidad se ha desplazado adecuadamente durante el ciclo. Una vez que la bolsa 83 está herméticamente cerrada, puede ser situada sobre, por ejemplo, un transportador de descarga (por ejemplo, el transportador 108 mostrado en la Fig. 1B y/o el transportador 1519 mostrado en la Fig. 2B) para su transferencia hasta, por ejemplo, el transportador de envío por correo o su colocación dentro de un bolsón, de acuerdo con lo que corresponda.

La tensión se mantiene cuando las bolsas 83 están en contacto con los rodillos oscilantes 2d a 2i de desplazamiento interior. La tensión puede provocar que la bolsa 83, por ejemplo, sea traccionada hacia atrás (en la dirección de la flecha 452) después de que la bolsa 83 se ha soltado del montaje 240 de la barra de estanqueidad de manera que la siguiente etiqueta pueda ser indizada y tamponada (de acuerdo con lo anteriormente expuesto) en la posición correcta sobre la siguiente bolsa 83. Unos tornillos de control de la tensión (no mostrados) pueden, de modo opcional, estar dispuestos, sobre, por ejemplo, cada lado del rodillo superior 2b para mantener las bolsas 83 alineadas dentro del rodillo oscilante 407.

Como se muestra en la Fig. 4A, un sistema de atraque 470 puede ser utilizado para situar y fijar de manera adecuada la embolsadora 181 a la estación OCP 29. La estación de amarre 470 permite de modo ventajoso la intercambiabilidad de las embolsadoras 181 entre diversas estaciones OCP 29.

En una forma de realización, una estación OCP 29 puede tener unas guías de una pista sobre el suelo situadas de antemano para dirigir las ruedas de guía 471 de la embolsadora 181 en posición. Una vez que la embolsadora 181 está situada en la pista, puede ser atracada utilizando, por ejemplo, la manivela 472. Después del atraque, unas abrazaderas de sujeción inferior (no mostradas) pueden ser utilizadas para sujetar la embolsadora 181 a la pista para, por ejemplo, reducir al mínimo la vibración. Un conmutador de fin de carrera (no mostrado) puede, de manera opcional, ser utilizado en combinación con el atraque de manera que cuando la embolsadora 181 es desatracada, la embolsadora 181 deja de funcionar.

Las Figs. 9A, 9B y 9C, tomadas en conjunto, son una forma de realización ejemplar de un diagrama de flujo de un procedimiento funcional de la embolsadora. En la etapa 902, el sistema 100, el ALPS 250 y/o la embolsadora 181 es inicializada para comenzar su funcionamiento. La inicialización puede incluir, por ejemplo, el encendido y los controles diagnósticas.

En la etapa 904, son escaneadas la(las) etiqueta(s) del(de los) conjunto(s) de documentación médica siguiente (s) y/o las etiquetas de los envases de productos farmacéuticos. Si, en la etapa 908, se determina que hay una discordancia entre, por ejemplo, una etiqueta de un conjunto de documentación médica y una etiqueta de un envase de producto farmacéutico, entonces el pedido puede ser manualmente procesado en la estación de embalaje manual 137 y/o situado sobre la cinta transportadora 1521 del bolsón (Fig. 2B), el cual puede transferir cualquier botella hasta un operario el cual puede de forma manual cumplimentar el pedido. Si en la etapa 908 se determina que existe la concordancia entre el conjunto de documentación médica y el envase de producto farmacéutico, entonces una bolsa 83 puede ser introducida a través de la embolsadora 181 en la etapa 910. La impresora 260 puede imprimir la etiqueta de una bolsa 83 correspondiente al pedido de medicamento con receta.

La etiqueta de la bolsa impresa 83 puede ser escaneada por un escáner (no mostrado) situado corriente abajo de la impresora 260 para determinar que la etiqueta es exacta y se corresponde con el pedido de medicamento con receta. Si la etiqueta no es exacta, puede ser impresa otra etiqueta en la etapa 912. Si la etiqueta es exacta, la etiqueta puede ser aplicada a la bolsa 83 mediante el tampón 255.

En la etapa 918, la posición de la bolsa puede ser determinada mediante indización. Por ejemplo, una perforación entre bolsas puede ser leída por un escáner para determinar el emplazamiento de la bolsa. Después de la indización, la bolsa 83 pasa a una posición abierta, donde la mordaza 451 y los dedos 608a, 608b pueden abrir la bolsa 83.

En la etapa 922, cualquier documentación médica asociada con el pedido de medicamento con receta, y cualquier envase de producto farmacéutico asociado con el pedido de medicamento con receta son insertados dentro de la bolsa 83. En la etapa 924, el montaje 240 de la barra de estanqueidad puede ser utilizado para cerrar herméticamente la bolsa 83.

En la etapa 926, los rollos indizados 7a, 7b (Fig. 7A) pueden ser utilizados para retraer la bolsa 83 (en la dirección de la flecha 468, Fig. 4A) y/o para romper la bolsa 83 a lo largo de una perforación. Los rollos indizados 7a, 7b, pueden ser accionados, por ejemplo, por un servomotor 455. En una etapa decisoria 928, se efectúa una decisión acerca de si se necesita suministrar una nueva bolsa para un pedido de medicamento con receta siguiente. Si es así, el procedimiento se reanuda en la etapa 904. Si no hay nuevos pedidos de medicamento con receta que haya que procesar, entonces el proceso finaliza. Las etapas anteriores y/o la secuencia de etapas pueden también ser modificadas de acuerdo con los procesos descritos en la presente memoria.

En general, debe subrayarse que los diversos componentes de las formas de realización de la presente invención pueden ser puestos en práctica en hardware, software, o en una combinación de éstos. En dichas formas de realización, los diversos componentes y etapas serían realizados en hardware y/o software para llevar a cabo las funciones de las formas de realización de la presente invención. Cualquier lenguaje y/o componente de hardware actualmente disponible o que se desarrolle en el futuro puede ser empleado en dichas formas de realización de la presente invención. Por ejemplo, al menos parte de la funcionalidad anteriormente mencionada podría ser realizada utilizando Visual Basic, C, C++, o cualquier lenguaje montador apropiado a la vista del(de los) procesador(es) que se esté(n) utilizando. Podría así mismo ser escrito en un entorno interpretativo, como por ejemplo el Java y transportado hasta múltiples destinos para diversos usuarios.

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Lista de referencias

2a a l: Rodillos

7a, b: Rodillos

8: Sensor

9: Computadora anfitriona

10: PAC

14: Estaciones PAL

21: Sistema transportador

23: Máquinas de dispensación automática de los medicamentos

25: Taponadoras de las botellas

29: Estaciones OCP

31: impresoras

32: Intercalador(es)

33: Transportador de la correa de presión

34: Transportador

35: Clasificador de los conjuntos de documentación médica

36: Unidad de despacho

37: Tolvas de botellas

39: Clasificadoras

41: Transportador de las botellas

42a a c: Rodillo oscilante

43: Transportador de las botellas

44: Leva

45: Transportador

46: Transportador

71: Bucle transportador

75: Regulador de las portadoras

77: Plataforma giratoria

79: Brazo robótico

83: Bolsa

85: Sobres

87: Lector de códigos de barras

88: Correas

89: Deflector

91: Mecanismo de dispensación de documentación médica

93: Mecanismo de carga de botellas

96: Garantía de la calidad de los paquetes

99: Bolsón

100: Sistema conocido de dispensación automática de pastillas

101: Transportador

108: Transportador

109: Verificación de la calidad de las botellas

111: Transportador del flujo continuo de las botellas

112: Estación BSP

114: Mecanismo desviador

116: Transportador del flujo continuo de las botellas

137: Embalaje manual

145: Bolsa abierta (emplazamiento de llenado)

181: Embolsadora

201: Computadora central

203: Cremallera de recogida/dispositivo de almacenaje de los envases

205: Dispensador de los envases

207: Dispensador de botella

209: Dispositivo de almacenaje de las botellas

211: Dispositivo de almacenaje de la documentación médica específica del paciente

213: Dispensador de la documentación médica específica del paciente

215: Estación de consolidación

221: Transportador de la documentación médica (correa de presión)

223: Mesa de almacenaje de las botellas

223a: Estación AOC (mesa de las botellas, MDS, AOC, embolsadora), cierre

225: Cargadora

227: Estación de consolidación de los pedidos

227a: Porción de manipulación de las botellas de la estación AOC

227b: Estación recepción/singularización/escaneo/etiquetado AOC

240: Barra de estanqueidad

250: ALPS (sistema de embalaje y etiquetado automáticos)

251: Código de barras de las bolsas/Escáner

255: Tampón

260: Impresora

265: Suministro de bolsas (caja o rollo)

281: Recepción de las botellas pertenecientes al número de la receta

283: Pasar las botellas recibidas a través de un detector de metales

285: Montar las botellas en un botellero

287: Recibir los envases pertenecientes al número de las recetas

289: Fijar la etiqueta sobre cada paquete

291: Recibir los conjuntos de documentación médica pertenecientes al número de la receta

293: Insertar los artículos recibidos dentro de una o más bolsas

310: Sistema de dispensación automática de las pastillas

407: Rodillo oscilante de retrodesplazamiento

409: Cilindro neumático

451: Mordaza

453: Motor

455: Motor

463: Montaje de rodillos oscilantes de las etiquetas

464: Rollo de etiquetas

502: Cilindro neumático

504: Soporte elástico de tampón

506: Agujeros

604: Posición de carga

608a, b: Dedos

630: Abertura

702: Pasador cargado por resorte

802: Barra de estanqueidad

804a, b: Elemento calefactor de control

806a: Carcasa superior

806b: Carcasa inferior

808: Cilindro de aire

902: Inicializar sistema/embolsadora

904: Escanear la(s) etiqueta(s) del(de los) conjunto(s) de la documentación médica siguiente y/o del(de las) etiqueta(s) del(de los) envase(s) farmacéutico(s)

906: Dirigir una orden de procesamiento/inspección manual

908: ¿Etiqueta(s) leída(s) para el mismo pedido de medicamento con receta?

910: Bolsa de introducción

912: Imprimir etiqueta de la bolsa

914: ¿Etiqueta exacta?

916: Aplicar la etiqueta a la bolsa

918: Determinar la posición de la bolsa

920: Bolsa abierta

922: Insertar la documentación médica y/o productos farmacéuticos

924: Cerrar la bolsa herméticamente

926: Rasgar la bolsa

928: Otra bolsa

1403: Transportador del producto del ALPS

1405: Correa de separación y acumulación

1407: Túnel del código de barras

1501: Etiquetador del paciente

1503: Código de barras de la etiqueta

1505: Robot

1506: Código de barras del robot

1507: Recoger y colocar

1509: Transportador del detector de metales

1511: Detector de metales

1513: Botellero

1515: Código de barras de la botella

1516: Rampa de la documentación médica

1517: Código de barras de la documentación médica

1519: Transportador

1520: Descarga

1521: Transportador del bolsón

1522: Código de barras del bolsón.

Claims

1. Un sistema de etiquetado y embalaje de un medicamento con receta que coloca una etiqueta sobre una bolsa, que comprende:

-: unos medios de recepción y transporte (407) de una película de bolsa (83) que comprende una pluralidad de bolsas, estando cada una de las bolsas separada por una perforación, delimitando dichos medios de recepción y transporte (407) un área a través de la cual las bolsas son transportadas;

-: una impresora (260) para imprimir una pluralidad de etiquetas dispuestas, de forma opcional, sobre un material de soporte;

-: unos medios de transporte (463) de las etiquetas para el transporte de la pluralidad de etiquetas y del material de soporte, delimitando dichos medios de transporte (463) de las etiquetas un área a través de la cual la pluralidad de etiquetas y el material de soporte son transportados y para transportar la pluralidad de etiquetas y el material de soporte para que se impriman sobre ellas unas señales;

-: un tampón (255) que recibe al menos una etiqueta impresa y coloca la etiqueta sobre una bolsa;

-: unos medios para romper una perforación existente entre la bolsa y una segunda bolsa; y

-: unos medios para colocar un envase de producto farmacéutico dentro de la bolsa.

2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende así mismo:

-: un sistema de control que asocia con la etiqueta al menos un elemento entre un envase de producto farmacéutico y un conjunto de documentación médica correspondiente a un pedido de medicamento con receta con la etiqueta.

3. El sistema de control de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, que comprende así mismo:

-: un sistema sensor dispuesto para detectar una primera posición de la bolsa con respecto a dicho tampón (255) para facilitar que dicho tampón (255) coloque la etiqueta impresa sobre la bolsa en respuesta a la primera posición determinada por dicho sistema sensor.

4. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de recepción y transporte (407) comprenden un primer rodillo oscilante.

5. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios (463) de transporte de etiquetas comprenden un segundo rodillo oscilante.

6. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende así mismo:

-: al menos un mecanismo de apertura de las bolsas montado de manera amovible para abrir la bolsa después del etiquetado; y

-: un montaje (240) de barra de estanqueidad que comprende un elemento calefactor (804a, 804b) y una barra de estanqueidad (802) para cerrar herméticamente la bolsa.

7. El sistema de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicho al menos un mecanismo de apertura de las bolsas comprende un primer sensor para determinar si una bolsa está en posición de apertura.

8. El sistema de acuerdo con las reivindicaciones 6 o 7, que comprende así mismo un segundo detector para detectar una posición de una perforación entre la bolsa y una segunda bolsa.

9. El sistema de acuerdo con la reivindicación 8, en el que la posición de perforación se utiliza para transportar la bolsa en una cantidad predeterminada en una primera dirección respecto de dicho montaje (240) de la barra de estanqueidad.

10. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que dicha barra de estanqueidad (802) se desplaza hacia la bolsa para cerrar herméticamente la bolsa.

11. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10 en combinación con la reivindicación 4, en el que al menos una porción de dicho montaje de primer rodillo oscilante rota en una segunda dirección después del cierre hermético de la bolsa para romper una perforación existente entre la bolsa y una segunda bolsa.

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12. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende así mismo un primer rodillo que facilita la retirada selectiva del material de soporte de las etiquetas impresas cuando el material de soporte rota alrededor del primer rodillo.

13. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que una superficie de dicho tampón (255) comprende una pluralidad de agujeros de vacío que facilitan el mantenimiento de la etiqueta sobre la superficie antes de la colocación de la etiqueta impresa sobre la bolsa.

14. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 13, en combinación con la reivindicación 5, en el que dicho segundo montaje de rodillo oscilante comprende al menos un rodillo sometido a una fuerza presionante, desplazándose al menos un rodillo de forma dinámica cuando las etiquetas son recibidas por dicha impresora
(260).

15. El sistema de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende así mismo un muelle, en el que dicho muelle proporciona la fuerza presionante.

16. El sistema de acuerdo con las reivindicaciones 14 o 15, que comprende así mismo una leva (44) que se desplaza al unísono con el al menos un rodillo sometido a la fuerza presionante.

17. El sistema de acuerdo con la reivindicación 16, que comprende así mismo:

-: un conmutador que es trabado por dicha leva (44); y

-: un rollo de etiquetas (464), en el que, cuando dicho conmutador es trabado por dicha leva (44), las etiquetas son dispensadas desde dicho rollo de etiquetas (464).

18. El sistema de acuerdo con la reivindicación 17, en el que al menos una porción de dicho segundo montaje de rodillo oscilante comprende dicho rollo de etiquetas (464).

19. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 18 en el que dicho segundo montaje de rodillo oscilante comprende una segunda pluralidad de rodillos, que rotan al unísono (42a a 42c).

20. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 19, en combinación con la reivindicación 4, en el que dicho primer montaje de rodillo oscilante comprende una pluralidad de rodillos (2b a 2i).

21. El sistema de acuerdo con la reivindicación 20, en el que la primera pluralidad de rodillos rota al unísono, siendo accionado al menos uno de dicha pluralidad de rodillos para transportar la bolsa.

22. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 19 a 21, que comprende así mismo un motor y una correa que accionan al menos uno de dicha pluralidad de rodillos.

23. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende así mismo:

-: un mecanismo de retirada y tamponado de etiquetas que recibe al menos una etiqueta impresa, retira de manera selectiva la etiqueta impresa del material de soporte y coloca la etiqueta impresa sobre la bolsa.

24. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 20 a 23, en el que al menos una porción de dicha primera pluralidad de rodillos rota en una segunda dirección con posterioridad al cierre hermético de la bolsa para romper una perforación existente entre la bolsa y una segunda bolsa.

25. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que mientras una primera bolsa está siendo tamponada, una segunda bolsa está siendo, prácticamente de forma simultánea, abierta mediante dicho al menos un mecanismo de apertura de las bolsas.

26. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende así mismo un mecanismo robótico que coloca el envase del producto farmacéutico dentro de la bolsa.

27. Un procedimiento de cumplimentación de una pluralidad de pedidos de medicinas con receta, que comprende las etapas de:

-: el transporte en una primera dirección de una película de bolsa (83) que comprende una pluralidad de bolsas, estando cada una de las bolsas separadas por una perforación;

-: el transporte en la primera dirección de una pluralidad de etiquetas dispuestas sobre una lámina de soporte;

-: la impresión (912) sobre una etiqueta para cada una de la pluralidad de bolsas, de la información acerca del nombre y la dirección de un destinatario sobre un pedido de medicinas con receta;

-: la colocación (916) de una etiqueta sobre la pluralidad de bolsas procedente de la película de bolsa (83) por medio de un tampón de recepción de las etiquetas, una bolsa cada vez, cuando la pluralidad de bolsas alcanza una posición predeterminada;

-: la apertura (920) de las bolsas etiquetadas;

-: la colocación (922) en la bolsa abierta de un envase de producto farmacéutico con productos farmacéuticos en su interior, correspondientes a un pedido de medicinas con receta asociado con la etiqueta de la bolsa; y

-: la ruptura (926) de una perforación existente entre una bolsa y una segunda bolsa.

28. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 27, que comprende así mismo la etapa de descarte de una bolsa que no puede ser abierta.

29. El procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 27 o 28, que comprende así mismo la etapa de la colocación de un conjunto de documentación médica dentro de la bolsa abierta.

30. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 27 a 29, que comprende así mismo la etapa del cierre hermético (924) de la bolsa abierta.

31. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 27 a 30, que comprende así mismo la etapa del transporte de la bolsa hasta una distancia predeterminada en la primera dirección hasta una posición en la que la bolsa es abierta, en respuesta a la posición de perforación.

32. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 27 a 31, que comprende así mismo la etapa de la detección (918) de si una bolsa está en la posición de apertura.

33. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 30, que comprende así mismo la etapa de transporte de la película de bolsa (83) en una segunda dirección con posterioridad al cierre hermético de la bolsa para romper una perforación existente entre la bolsa y una segunda bolsa.

34. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 27 a 33, que comprende así mismo la etapa de separación de una etiqueta de la lámina de soporte antes de dicha etapa de colocación.

35. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 27 a 34, que comprende así mismo las etapas de aplicación de vacío para mantener la etiqueta en posición antes de la colocación de la etiqueta sobre la bolsa.

36. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 27 a 35, que comprende así mismo la etapa de colocación de una etiqueta sobre una primera bolsa, prácticamente de forma simultánea, mientras se está abriendo una segunda bolsa que tiene una etiqueta situada sobre ella.