JPWO2011108447A1 - 薬剤充填装置 - Google Patents

Abstract

(課題)薬剤の充填に使用するバイアル瓶のサイズや形状の変更があっても部材交換や特別な操作等を行うことなく使用可能な薬剤充填装置の提供を目的とした。(解決手段)ストッカ４２に貯留されていた空の状態のバイアル瓶Ｂを横転状態で搬送することが可能な第一搬送手段５４と、第一搬送手段５４から搬送されてきたバイアル瓶Ｂを立設状態で保持し、薬剤充填部側に向けて移動させることが可能なバイアル瓶リフター２０（第二搬送手段）と、ストッカ４２から第一搬送手段５４に取り出されたバイアル瓶Ｂの向きを検出可能な瓶方向検出手段５６と、を有する。第一搬送手段５４には、反転機構５８が設けられており、バイアル瓶Ｂが底を瓶案内手段６０側に向けた状態で第一搬送手段５４からバイアル瓶リフター２０側に供給することができる。【選択図】図６

Description

本発明は、バイアル瓶に薬剤を充填する薬剤充填装置に関するものである。

従来より、下記特許文献１に開示されている錠剤充填装置のように、バイアル瓶をストッカから所定の充填位置まで移動させ、これに薬剤を充填する装置が提供されている。この装置では、ストッカから取り出されたバイアル瓶を、開口を上方に向けて直立した状態となるように姿勢変化させた状態として搬送し、薬剤を充填することが可能とされている。具体的には、この錠剤充填装置では、バイアル瓶の重心が底側に偏在していることに着目し、ストッカから取り出されたバイアル瓶をシュートなどを備えた直立機構を介して自由落下させることにより底が下を向いた状態となるように姿勢変化させ、この状態においてバイアル瓶に薬剤を充填することとされている。

特開２００９−０００２９１号公報

上述した従来技術の錠剤充填装置のような構成を採用した場合は、バイアル瓶を底側が下を向いた状態で供給することができる。その反面、直立機構をなすシュートなどの大きさがバイアル瓶のサイズや形状等に合わせて調整されているため、使用可能なバイアル瓶のサイズや形状が限定されてしまい、ユーザーが使用したいバイアル瓶を使用できない可能性があるという問題があった。

かかる知見に基づき、本発明は、薬剤の充填に使用するバイアル瓶のサイズや形状の変更があっても部材交換や特別な操作等を行うことなく使用可能な薬剤充填装置の提供を目的とした。

上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤充填装置は、上端側に開口を有し下端側に底を有する空のバイアル瓶をランダムに貯留可能な瓶貯留部と、バイアル瓶に薬剤を充填するための薬剤充填部と、前記瓶貯留部に貯留されていた空の状態のバイアル瓶を横転状態で搬送することが可能な第一搬送手段と、前記第一搬送手段から搬送されてきたバイアル瓶を立てた状態で保持し、前記薬剤充填部側に向けて移動させることが可能な第二搬送手段と、前記ストッカから前記第一搬送手段に取り出されたバイアル瓶の向きを検出可能な瓶方向検出手段と、前記瓶方向検出手段による検出結果に応じて前記第一搬送手段におけるバイアル瓶の向きを反転させることが可能な反転機構とを備えており、バイアル瓶が底を所定の方向に向けた状態で第一搬送手段から第二搬送手段に供給されることを特徴とするものである。

上述した本発明の薬剤充填装置は、前記第一搬送手段と前記第二搬送手段との間に、前記第一搬送手段により搬送されてきたバイアル瓶を斜め下方に向けて案内することが可能な瓶案内手段が設けられ、前記第二搬送手段に、バイアル瓶を搭載可能な瓶搭載部が設けられ、底を第一搬送手段における進行方向に向けた状態でバイアル瓶が第一搬送手段から第二搬送手段に供給されるものとすることが可能である。本発明の薬剤充填装置は、バイアル瓶が前記第一搬送手段から前記瓶案内手段を通過して前記第二搬送手段に移載される過程において、所定の待機位置において待機している前記第二搬送手段の瓶搭載部にバイアル瓶が斜めに当接した後、前記第二搬送手段が前記待機位置から所定量だけ下方に移動することを特徴とするものであることが好ましい。

また、本発明の薬剤充填装置は、所定の待機位置において待機している前記第二搬送手段の瓶搭載部に対して斜めに当接しているバイアル瓶の胴部を側方から押圧可能な瓶押圧手段と、バイアル瓶を挟んで前記瓶押圧手段とは反対側において前記瓶押圧手段によって押圧されたバイアル瓶を支持可能な瓶受手段とを備えたものとすることも可能である。かかる構成とした場合は、バイアル瓶が前記第一搬送手段から前記瓶案内手段を通過して前記第二搬送手段に移載される過程において、所定の待機位置において待機している前記第二搬送手段の瓶搭載部にバイアル瓶が斜めに当接した後、瓶押圧手段によりバイアル瓶の胴部が押圧されることを特徴とするものであることが望ましい。

また、本発明の薬剤充填装置は、前記第二搬送手段が、瓶搭載部の外縁側から中心側に向かう経路で往復動可能な挟持片を複数備えたものであり、バイアル瓶が前記第一搬送手段側から前記瓶搭載部に移載された後、前記挟持片がそれぞれ前記搭載部の中心側に移動し、バイアル瓶が前記挟持片によって挟持された状態になるものであることが好ましい。

本発明の薬剤充填装置は、前記瓶搭載部に搭載されたバイアル瓶を挟持するための挟持片と、当該挟持片をガイドするスリットとがそれぞれ複数、前記第二搬送手段に設けられており、前記スリットが、前記瓶搭載部の外縁部において幅方向外側から幅方向中央側に向けて延びる直進部と、前記直進部に連続し前記瓶搭載部の外縁側から中心側に向けて斜めに延びる斜行部とが連続するように設けられたものであってもよい。

本発明の薬剤充填装置は、前記瓶搭載部において前記瓶案内手段側の外縁部に、前記瓶案内手段を介して落下してきたバイアル瓶の底が面接触可能な傾斜面が設けられていることを特徴とするものであってもよい。

また、本発明の薬剤充填装置は、前記瓶案内手段を介して落下し、前記瓶搭載部に当接しているバイアル瓶の向きを検知可能な第二の瓶方向検出手段が、前記瓶搭載部とバイアル瓶とが当接する位置に対して斜め下方の位置に設けられており、前記第二の瓶方向検出手段による検知動作がエラー状態になることを条件として、前記瓶搭載部が所定量だけ上下動した後、前記第二の瓶方向検出手段による検知動作が再度実施されるものとすることも可能である。

本発明の薬剤充填装置は、ランダムに貯留されている空のバイアル瓶を瓶貯留部から取り出して供給するものであるため、瓶貯留部から第一搬送手段に取り出された時点においてはバイアル瓶の向きが不均一である。しかし、本発明の薬剤充填装置では、瓶方向検出手段による検出結果に応じて反転機構を適宜作動させることにより、バイアル瓶の向きを一定として第二搬送手段に供給することができる。したがって、本発明の薬剤充填装置は、いかなる形状やサイズのバイアル瓶であっても、部材交換や特別な操作等を行うことなく薬剤の充填用に使用することができる。

ここで、第一搬送手段により搬送されているバイアル瓶は空であるため、その姿勢が不安定になりやすく、第二搬送手段への受渡時に勢い余って予期せぬ位置に飛び出す等の可能性があることを考慮し、本発明の薬剤充填装置では第一搬送手段から第二搬送手段へのバイアル瓶の受渡を段階的に行うこととしている。具体的には、本発明の薬剤充填装置では、第一搬送手段から第二搬送手段にバイアル瓶が移載される過程において、瓶案内手段によってバイアル瓶が底側を下方に向けた状態において斜め下方に向けて案内される。バイアル瓶は、所定の待機位置において待機している前記第二搬送手段の瓶搭載部にいったん当接した状態になる。これにより、バイアル瓶の姿勢が落ち着いた状態になり、第一搬送手段から第二搬送手段に受け渡す際に勢い余って予期せぬ位置にバイアル瓶が飛び出す等の不具合が発生しない。また、前述したようにしてバイアル瓶が落ち着いた後、前記第二搬送手段が前記待機位置から所定量だけ下方に移動することにより、バイアル瓶が瓶搭載部に確実に立った状態とすることができる。

また、上述したような瓶押圧手段と瓶受手段とを設けた場合は、第二搬送手段の瓶搭載部に対して斜めに当接しているバイアル瓶の胴部を瓶押圧手段によって側方から押圧すると共に、バイアル瓶を挟んで反対側において瓶受手段によってバイアル瓶を受け止め、瓶搭載部上に立った状態とすることが可能となる。

本発明の薬剤充填装置は、第二搬送手段が、瓶搭載部の外縁側から中心側に向かう経路で往復動可能な挟持片を複数備えたものとされており、バイアル瓶が前記第一搬送手段側から前記瓶搭載部に移載された後、挟持片がそれぞれ前記搭載部の中心側に移動することによりバイアル瓶を挟持片によって挟持することが可能とされている。したがって、本発明の薬剤充填装置によれば、バイアル瓶の大きさ等によらず、挟持片によってバイアル瓶をしっかりと挟持することができる。

本発明の薬剤充填装置は、上述したように挟持片をガイドするスリットを直進部と斜行部とを備えたものとすることにより、さらに大きなバイアル瓶についても挟持片によってしっかりと挟持することが可能となる。

また、本発明の薬剤充填装置は、上述したように前記瓶搭載部において前記瓶案内手段側の外縁部に傾斜面を設け、この傾斜面に瓶案内手段を介して落下してきたバイアル瓶の底が面接触するような構成とすることにより、瓶案内手段を介して落下してきたバイアル瓶を確実に受け止めることが可能となる。

本発明の薬剤充填装置は、瓶搭載部に当接しているバイアル瓶の向きを検知するための第二の瓶方向検出手段を、瓶搭載部とバイアル瓶とが当接する位置に対して斜め下方の位置に設けることにより、瓶搭載部に送られてきたバイアル瓶が底を下方に向けて供給されているか否かをより一層確実に確認することが可能となる。また、前記第二の瓶方向検出手段による検知動作がエラー状態になることを条件として、前記瓶搭載部を所定量だけ上下動させ、その後前記第二の瓶方向検出手段による検知動作を再度実施することとすれば、第二の瓶方向検出手段によるバイアル瓶の向きの検知精度をさらに向上させることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る薬剤充填装置を示す斜視図である。 図１に示す薬剤充填装置の側面図である。 図１に示す薬剤充填装置の正面図である。 図１に示す薬剤充填装置の内部構造を示す側面図である。 図１に示す薬剤充填装置のバイアル瓶供給ユニットやラベリングユニット、バイアル瓶リフター、およびこれらの近傍の構造を示す斜視図である。 図１に示す薬剤充填装置のバイアル瓶供給ユニットやバイアル瓶リフター、およびこれらの近傍の構造を示す斜視図である。 ストッカー内における邪魔部材の配置を模式的に示した斜視図である。 図１に示す薬剤充填装置の受渡機構部およびこの近傍の構造を示す斜視図である。 図１に示す薬剤充填装置のバイアル瓶供給ユニットやバイアル瓶リフター、およびこれらの近傍の構造につき、一部のカバーを除外した状態を示す斜視図である。 バイアル瓶を昇降台に移載する際の動作を模式的に示す説明図である。 バイアル瓶を昇降台に移載する際の動作を模式的に示す説明図である。 （ａ）は昇降台の構造を模式的に示す説明図、（ｂ），（ｃ）は昇降台においてバイアル瓶が挟持ピンにより挟持された状態を示す説明図である。 移送手段及び第一搬送手段を模式的に示す説明図であり、（ａ）は第一搬送手段が受入状態である状態、（ｂ）は第一送出状態である状態を示す説明図である。 瓶直立手段の変形例を示す模式図である。 （ａ）は移送手段及び第一搬送手段を正面側から見た状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示す移送手段及び第一搬送手段を天面側から見た状態を示す説明図である。 （ａ）は昇降台の変形例の構造を模式的に示す説明図、（ｂ），（ｃ）は昇降台においてバイアル瓶が挟持ピンにより挟持された状態を示す説明図である。

続いて、本発明の一実施形態に係る薬剤充填装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。薬剤充填装置１０は、バイアル瓶Ｂに錠剤（薬剤）を充填して供給するための装置である。図１や図３に示すように、薬剤充填装置１０の装置本体１２の正面１２ａには、薬剤が充填されたバイアル瓶Ｂを取り出すための取出窓１４ａ〜１４ｃや、操作パネル１６、バーコードリーダ１８ａ、作業台１８ｂなどが設けられている。また、正面１２ａの下方には、引出ドア１２ｅが設けられている。図６に示すように、引出ドア１２ｅにはラベリングユニット７０が一体的に設けられている。そのため、引出ドア１２ｅを引き出すことにより装置本体１２に内蔵されているラベリングユニット７０を正面１２ａ側から引き出すことができる。

図１や図２に示すように、装置本体１２には、後に詳述する錠剤供給ユニット３０（薬剤充填部）を構成する錠剤カセット３２が多数並べて取り付けられており、側面１２ｂ，１２ｃ側から自由に着脱できる。また、側面１２ｂ，１２ｃには、瓶用引出ドア１２ｆが設けられており、これを開けることで後に詳述するバイアル瓶供給ユニット４０（図５，図８参照）にバイアル瓶Ｂをランダムに補充し、貯留しておける。

図５に示すように、薬剤充填装置１０は、装置本体１２の下方側内部に、バイアル瓶リフター２０（第二搬送手段）や、バイアル瓶供給ユニット４０、ラベリングユニット７０を備えている。また、図４に示すように、装置本体１２の上方側には、下方側において準備されたバイアル瓶Ｂを錠剤供給ユニット３０側に搬送するための搬送ユニット８０や、錠剤供給ユニット３０によって薬剤が充填されたバイアル瓶Ｂをユーザーに向けて排出するための排出ユニット９０を備えている。以下、各部の構成についてさらに詳述する。

図５や図６、図９に示すように、バイアル瓶供給ユニット４０は、ストッカ４２や、取出機構部４４、受渡機構部４６を備えている。ストッカ４２は、バイアル瓶Ｂをストックしておくために設けられた直方体状の箱体である。ストッカ４２は、装置本体１２の両側面１２ｂ，１２ｃの下方側であって、背面１２ｄ側の位置に設けられている。ストッカ４２の中には、瓶用引出ドア１２ｆを介して投入されたバイアル瓶Ｂをランダムに収容することができる。

また、本実施形態の薬剤充填装置１０では、ストッカー４２，４２そのものをそれぞれ装置本体１２の側面１２ｂ側あるいは側面１２ｃ側に引き出すことが可能とされている。また、側面１２ｂ，１２ｃには、それぞれ引出解除ボタン４２ａ，４２ａが設けられている。引出解除ボタン４２ａ，４２ａは、それぞれストッカー４２，４２を装置本体１２から引き出す動作を制限するために設けられたストッパー（図示せず）を解除するためのものである。引出解除ボタン４２ａ，４２ａを押圧することにより、ストッカー４２，４２を装置本体１２から引き出すことが可能となる。また、引出解除ボタン４２ａ，４２ａは、発光ダイオード（ＬＥＤ）などを内蔵した発光可能なものとされており、前述したストッパーを解除することが可能であるか否かを報知する機能を有する。具体的には、引出解除ボタン４２ａは、ストッカー４２を引き出し可能な状態（通常状態）において消灯している。また、引出解除ボタン４２ａは、内部で装置類が駆動中であるなどしてストッカー４２を引き出すと良くない状態（引出禁止状態）において押圧されると点滅し、その後引き出し可能な状態（引出可能状態）になると点灯状態になる。

ここで、上述したように、ストッカー４２の内部にバイアル瓶Ｂがランダムに収容されるため、バイアル瓶Ｂによってブリッジが形成されるなどの現象が発生し、これに起因してバイアル瓶Ｂの排出不良が発生したり、バイアル瓶Ｂの在庫状態が誤検知されるのを防止することが望ましい。そこで、バイアル瓶Ｂによるブリッジが形成される等して不具合が発生するのを防止すべく、本実施形態の薬剤充填装置１０では、図７に示すようにストッカー４２内の各所、具体的にはストッカー４２の隅や内壁面などに適宜の形状の邪魔部材４３が設けられている。

さらに詳細には、図７に示すようにストッカー４２の内部に邪魔部材４３ａ〜４３ｄを設けた構成とすることができる。図７の例においては、邪魔部材４３ａは、ストッカー４２の上方までバイアル瓶Ｂが詰まっている場合に、直立しているバイアル瓶をストッカー内に戻す役目を果たすためのものである。邪魔部材４３ａは、三角柱状の外観形状を有し、ストッカー４２において取出手段２４側の上端部において、ストッカー４２の幅方向（パドル５０ｂと略平行方向）に横切るように設置されている。また、邪魔部材４３ｂは、ストッカー４２内において取出手段５０側の隅に設けられた傾斜板であり、ストッカー４２におけるバイアル瓶Ｂの残量が少なくなった場合にパドル５０ｂに対し垂直になっているバイアル瓶Ｂを転換させ、バイアル瓶Ｂが空転し続けるのを防止する機能を有する。また、邪魔部材４３ｃ，４３ｄは複数のバイアル瓶Ｂがストッカー４２の幅方向（パドル５０ｂと略平行方向）に連なって詰まった状態、すなわち所謂ブリッジ状態となるのを防止するために設けられた板体である。邪魔部材４３ｃは樹脂製の平板によって構成されており、邪魔部材４３ｄは三角柱状の樹脂によって構成されている。邪魔部材４３（４３ａ〜４３ｄ）は、いかなる材質や形状のものによって形成されていてもよいが、バイアル瓶Ｂが引っかかることなく滑りやすい材質や形状のものによって形成されていることが望ましい。

取出機構部４４は、ストッカ４２内にランダムに投入されているバイアル瓶Ｂを取り出すために設けられたものであり、図９に示すようにコンベア４８や、取出手段５０、移送手段５２を備えている。コンベア４８は、無端ベルト４８ａによって構成されている。コンベア４８は、ストッカ４２の底側において装置本体１２の正面１２ａに向かって上方に傾斜するように設置されている。そのため、コンベア４８を作動させると、ストッカ４２に収容されたバイアル瓶Ｂを図９の紙面左側（正面１２ａ側）に移動させることができる。

取出手段５０は、ストッカ４２内においてコンベア４８によって正面１２ａ側に集められたバイアル瓶Ｂを掻き上げ、ストッカ４２から取り出すためのものである。取出手段５０は、走行駆動可能な無端ベルト５０ａにパドル５０ｂを一定間隔で取り付けたものであり、ストッカ４２の正面側の内壁に沿って垂直に設けられている。そのため、取出手段５０を作動させると、各パドル５０ｂが水平姿勢を保ちながら順次上方に移動する。また、上方に移動するパドル５０ｂにより、ストッカ４２の正面１２ａ側にあるバイアル瓶Ｂが掻き上げられ、ストッカ４２から取り出される。

また、取出手段５０は、補助ローラ５０ｃを備えている。補助ローラ５０ｃは、無端ベルト５０ａの上端の位置と略同じ高さに設けられたフリーローラによって構成されている。補助ローラ５０ｃは、無端ベルト５０ａと後に詳述する移送手段５２との間に介在している。補助ローラ５０ｃが存在することにより、パドル５０ｂによって掻き上げられてきたバイアル瓶Ｂは、仮にそのサイズが小さいものである等しても、隙間等に詰まることなく移送手段５２側にスムーズに移送される。

移送手段５２は、取出手段５０によって取り出されたバイアル瓶Ｂを受渡機構部４６側に移送するためのものである。図９に示すように、移送手段５２は、フレーム５２ａと、移送コンベア５２ｂとを有する。フレーム５２ａは、ストッカ４２の正面１２ａ側上端部に沿うように取り付けられており、取出手段５０によって取り出されたバイアル瓶Ｂを受け入れ可能なようにストッカ４２側の部分が開放されている。また、フレーム５２ａには、取出手段５０から取り出されたバイアル瓶Ｂの飛び出し防止用として、ガイド５２ｃが設けられている。

移送コンベア５２ｂは、上述したフレーム５２ａに取り付けられている。移送コンベア５２ｂは、搬送面をなす無端ベルト５２ｅがフレーム５２ａの開放部分を介してストッカ４２の上端部分に臨むように設けられている。移送コンベア５２ｂは、図示しない動力源によって無端ベルト５２ｅを作動させることにより、バイアル瓶Ｂを受渡機構部４６に向けて送ることができる。

上述した突当片５２ｄは、移送コンベア５２ｂにおける搬送方向下流側の位置に設けられている。また、突当片５２ｄは、図１５に示すように断面形状略「Ｌ」字型の部材であり、無端ベルト５２ｅによって形成された移送コンベア５２ｂの搬送面よりも高さＨだけ高い位置に設けられている。この高さＨは、バイアル瓶Ｂの外径ＤＲよりも高く、バイアル瓶Ｂの高さよりも低い。そのため、取出手段５０から移送コンベア５２ｂに移った時点でバイアル瓶Ｂが直立姿勢であったとしても、通常はバイアル瓶Ｂは、移送コンベア５２ｂの下流端において突当片５２ｄに突き当たり、倒れた状態になって受渡機構部４６に移送される。

また、図１５に示すように、移送コンベア５２ｂの搬送面は、後に詳述する受渡機構部４６を構成する第一搬送手段５４よりもやや高い位置に設けられているため、移送コンベア５２ｂから第一搬送手段５４への移載に際してバイアル瓶Ｂが第一搬送手段５４側に向けて前のめり（尻上がり）の姿勢になることが想定され、特にサイズの大きなバイアル瓶Ｂを使用する場合にこのような現象が生じやすい傾向にある。移送コンベア５２ｂから第一搬送手段５４に向けてバイアル瓶Ｂをスムーズに移載させるためには、バイアル瓶Ｂが過度に前のめり（尻上がり）にならないようにすることが望ましい。本実施形態では、上述したような突当片５２ｄが設けられているため、移送コンベア５２ｂから第一搬送手段５４への移載に際してバイアル瓶Ｂが過度に前のめり（尻上がり）の状態にならず、スムーズに移載される。

さらに、移送コンベア５２ｂの搬送面が後に詳述する第一搬送手段５４よりもやや高い位置に設けられていることに起因し、移送コンベア５２ｂと第一搬送手段５４との間に、第一搬送手段５４の回動用として設けられた隙間にバイアル瓶Ｂが嵌り込み、バイアル瓶Ｂの進行方向前方側の部分が後方側の部分よりも上方側に立ち上がった姿勢（いわゆるウィリーの状態）になることも想定される。このような現象は、特にサイズの小さなバイアル瓶Ｂを使用する場合に発生しやすい傾向にある。このような現象を防止すべく、本実施形態では、図１５に示すように、移送コンベア５２ｂと第一搬送手段５４との間に形成される隙間において下方から上方に立ち上がるように突上片５３が設けられている。そのため、移送コンベア５２ｂから第一搬送手段５４への移送に際し、バイアル瓶Ｂが突上片５３によって下方から突き上げられ（支持され）、前述した隙間に嵌り込むのを防止することができる。

受渡機構部４６は、薬剤充填装置１０において特徴的な構成を備えた部分であり、上述した取出機構部４４の移送手段５２によって横転状態で送られてきたバイアル瓶Ｂを直立姿勢にして次工程に受け渡すためのものである。受渡機構部４６は、装置本体１２の幅方向のほぼ中央部に設けられており、側面１２ｃ側のストッカ４２及び側面１２ｄ側のストッカ４２（図６や図９では図示せず省略）のいずれから取り出されたバイアル瓶Ｂについても次工程に受け渡すことができる。受渡機構部４６は、第一搬送手段５４や、瓶方向検出手段５６、反転機構５８、瓶案内手段６０、瓶直立手段６２（図９参照。図８において省略。）を備えた構成とされている。

第一搬送手段５４は、上述した移送コンベア５２ｂに対して装置本体１２の幅方向中心側に隣接する位置に設けられている。第一搬送手段５４は、フレーム５４ａに所定の間隔を開けて取り付けられた一対のプーリ５４ｂ，５４ｃ間に無端ベルト５４ｄを掛け回した構造とされている。また、第一搬送手段５４は、下方に設けられた反転機構５８によりフレーム５４ａを回転させ、バイアル瓶Ｂの搬送方向を切り替えることができる構成とされている。

具体的には、図８に示すように、反転機構５８は、上下方向に伸びるように設けられた回転軸５８ａと、この回転軸５８ａを回転させるための動力源５８ｂとを備えている。回転軸５８ａは、フレーム５４ａの底面の略中央に接続されている。第一搬送手段５４は、反転機構５８を作動させることにより、図１３（ａ）に示すように、移送コンベア５２ｂにおけるバイアル瓶Ｂの搬送方向と略同一方向にバイアル瓶Ｂを移動させることが可能な状態（以下、「受入状態」とも称す）となるようにフレーム５４ａの方向を調整することができる。また、第一搬送手段５４は、図１３（ｂ）に示すように、反転機構５８を作動させ、回転軸５８ａを中心として略９０度回転させることにより、プーリ５４ｂが正面１２ａ側を向き、プーリ５４ｃが背面１２ｄ側を向いた状態（以下、「第一送出状態」とも称す）とすることができる。第一送出状態とすることにより、バイアル瓶Ｂをバイアル瓶リフター２０側に移動させることが可能となる。さらに、第一搬送手段５４は、回転軸５８ａを中心としてフレーム５４ａを略１８０度回転させ、前述した第一送出状態から第一送出手段５４の向きを反転させた状態、すなわちプーリ５４ｂが背面１２ｄ側を向き、プーリ５４ｃが正面１２ａ側を向いた状態（以下、「第二送出状態」とも称す）とすることができる。第一送出状態から第二送出状態に切り替えることにより、第一搬送手段５４に搭載されているバイアル瓶Ｂの向きを反転させることが可能である。

瓶方向検出手段５６は、上述した第一搬送手段５４に対して装置本体１２の背面側、すなわち後に詳述する瓶案内手段６０とは反対側の位置に設けられている。瓶方向検出手段５６は、バイアル瓶Ｂの底を検出することができるセンサによって構成されており、第一搬送手段５４上に搭載されているバイアル瓶Ｂが底を瓶案内手段６０側に向けているのか否かを検知することができる。

瓶方向検出手段５６の検知結果は、受渡機構部４６において反転機構５８を作動させるか否かの判定基準として利用される。すなわち、受渡機構部４６は、第一送出状態において第一搬送手段５４上に搭載されているバイアル瓶Ｂの向きを瓶方向検出手段５６によって検知し、この検知結果に基づき適宜反転機構５８を作動させ、底が瓶案内手段６０側を向いた状態となるようにしてバイアル瓶Ｂを送出することができる。具体的には、第一送出状態において既にバイアル瓶Ｂが底を瓶案内手段６０側に向けた状態で搭載されている場合は、反転機構５８は作動せず、そのままバイアル瓶Ｂが瓶案内手段６０に向けて送出される。一方、第一送出状態においてバイアル瓶Ｂの底が瓶案内手段６０とは反対側（瓶方向検出手段５６側）を向いている場合は、反転機構５８が作動し、第一搬送手段５４が略１８０度回転され、反転した状態（第二送出状態）とされた後、バイアル瓶Ｂが瓶案内手段６０側に送出される。このようにすることにより、受渡機構部４６は、バイアル瓶Ｂを常に一定の姿勢でバイアル瓶リフター２０側に送出することができる。また、本実施形態では、瓶方向検出手段５６の検知精度を高めるために、第一搬送手段５４上にバイアル瓶Ｂが搭載され９０度回転した後、瓶方向検出手段５６側(瓶案内手段６０側とは逆方向)に向けてバイアル瓶Ｂを移動させ、バイアル瓶Ｂを瓶方向検出手段５６に略接触させる動作を実施することができる。

図５〜図９に示すように、瓶案内手段６０は、金属板を折り曲げて構成された斜行ガイド６１や瓶直立手段６２、瓶検知手段６３などを備えた構成とされている。斜行ガイド６１は、略「Ｖ」字型の形状とされており、上述した第一搬送手段５４とバイアル瓶リフター２０（第二搬送手段）との間に配置されている。瓶案内手段６０は、第一搬送手段５４からバイアル瓶リフター２０側に向けてバイアル瓶Ｂを滑落させることが可能なよう、バイアル瓶リフター２０側に向けて下り勾配となるように傾けた状態で取り付けられている。

図５〜図９に示すように、瓶直立手段６２は、斜行ガイド６１により案内されてバイアル瓶リフター２０の昇降台２２上において傾斜状態となっているバイアル瓶Ｂを直立状態にするためのものである。瓶直立手段６２は、瓶押圧手段６４と、瓶受手段６６とを備えている（図８では瓶受手段６６は図示せず省略）。瓶押圧手段６４は、押圧片６４ａと駆動機構６４ｂとを備えており、上述した第一搬送手段５４や斜行ガイド６１よりも下方に設けられている。押圧片６４ａは、バイアル瓶Ｂの胴部に沿う形状となるように金属板を折り曲げ加工して形成されたものである。また、駆動機構６４ｂは、押圧片６４ａを後に詳述する瓶受手段６６に対して近接、離反する方向に往復動させるためのものである。

また、瓶受け手段６６は、瓶押圧手段６４により押圧されたバイアル瓶Ｂの胴体部分を瓶押圧手段６４とは反対側から支持し、受け止めるものである。図６や図１１に示すように、瓶受手段６６は、所定の間隔を開けて瓶押圧手段６４に対向する位置に配置されている。瓶受手段６６は、金属板を折り曲げて形成された瓶受部６６ａと、瓶受部６６ａを回動させるための受部駆動手段６６ｂとを備えている。瓶受部６６ａは、受部駆動手段６６ｂをなすモータ６６ｃに軸支されている。瓶受手段６６は、モータ６６ｃを作動させることにより、瓶受部６６ａが略水平になった状態（図６，図１１（ａ），（ｂ）等参照）と、瓶受部６６ａが上方に跳ね上がった状態（図１１（ｃ）参照）とに姿勢を切り替えることができる。瓶受部６６ａが略水平になると、上述した瓶押圧手段６４と対向した状態になる。また、瓶受部６６ａが跳ね上がった状態になると、瓶押圧手段６４と瓶受手段６６との間のスペースをバイアル瓶リフター２０の昇降台２２が上下動できる状態になる。

瓶直立手段６２は、図１０（ａ）や図１１（ａ）に示すように瓶受部６６ａが略水平になっている状態において押圧片６４ａを瓶受部６６ａ側に近接するように作動させることにより、昇降台２２に傾斜状態で搭載されているバイアル瓶Ｂの胴部を側方から押圧することができる。バイアル瓶Ｂの胴部を押圧片６４ａにより押圧することにより、図１０（ｂ）や図１１（ｂ）に示すようにバイアル瓶Ｂを昇降台２２の上に略垂直に立った状態とすることができる。また、図１１（ｃ）に示すように、瓶受け部６６ａを上方に跳ね上がった状態とし、押圧片６４ａを瓶受部６６ａから離反するように作動させることにより、昇降台２２が上下動できる状態とすることができる。

瓶検知手段６３は、上述した瓶受手段６６側の位置に設けられており、斜行ガイド６１上にバイアル瓶Ｂが乗っているか否かを検知することができるものである。瓶検知手段６３の検知結果は、上述した瓶直立手段６２を動作させるための基準として利用される。

図８に示すように、ラベリングユニット７０は、ラベルプリンタ７２と、プッシャー７４とを備えている。ラベルプリンタは、バイアル瓶Ｂの外周面にラベルを貼り付けるものであり、上述した供給手段６０に対して正面１２ａ側に隣接する位置に設けられている。

プッシャー７４は、昇降台２２上において立った状態で待機しているバイアル瓶Ｂの胴体部分に当接し、バイアル瓶Ｂを供給手段６０に対して正面側にあるラベルプリンタ側に向けて押し当てるためのものである。図８に示すように、プッシャー７４は、上述した瓶押圧手段６４よりもさらに下方側に配されており、バイアル瓶Ｂを押圧するために設けられた４つの押圧ローラ７４ａと、この押圧ローラ７４ａを軸支しているローラフレーム７４ｂと、ローラフレーム７４ｂを前後、具体的にはバイアル瓶リフター２０側に近接、離反する方向に往復動させるための駆動機構７４ｃとを備えている。

図６に示すように、バイアル瓶リフター２０は、供給手段６０から供給されたバイアル瓶Ｂを載置可能な昇降台２２と、この昇降台２２を昇降させるための昇降機構２６とを有する。昇降台２２は、受渡機構部４６の第一搬送手段５４から受け入れたバイアル瓶Ｂを略直立状態で搭載し、上述した瓶押圧手段６４と瓶受手段６６との間に形成された空間を上下方向に移動可能なものである。図１２に示すように、昇降台２２には、４つの挟持ピン２２ａ（挟持片）が設けられている。

挟持ピン２２ａは、図示しない駆動機構から動力を受けて作動するものであり、図１２（ａ）に矢印で示すように、昇降台２２に形成された４つのスリット２２ｃに沿って往復動することができる。各スリット２２ｃは、それぞれ昇降台２２の外縁側から略中心側（昇降台２２の略重心位置）に向けて略直線的に形成された部分と、昇降台２２の外縁に沿って幅方向外側から幅方向中央側に向けて延びる部分とが連続するように形成されている。すなわち、昇降台２２には、４本のスリット２２ｃがそれぞれ放射状に形成された部分（斜行部２２ｄ）と、昇降台２２の外縁に沿って直線的に延びる部分（直線部２２ｅ）とが連続するように形成されたものである。

昇降台２２上にサイズの小さなバイアル瓶Ｂが搭載された場合は、各挟持ピン２２ａが直線部２２ｅを通った後、斜行部２２ｄに入り、昇降台２２の中心側に集まるように移動することにより、バイアル瓶Ｂが底部側において挟持された状態になる（図１２（ｂ）参照）。また、サイズの大きなバイアル瓶Ｂが昇降台２２に搭載された場合は、各挟持ピン２２ａが直線部２２ｅを通る間にバイアル瓶Ｂに突き当たった状態になり、バイアル瓶Ｂがその底部側において挟持された状態になる。したがって、バイアル瓶リフター２０は、昇降台２２上に搭載されたバイアル瓶Ｂの径によらず、挟持ピン２２ａによってしっかりと挟持し、保持することができる。一方、各挟持ピン２２ａが各スリット２２ｃに沿って前述したのとは逆方向に移動すると、バイアル瓶Ｂに作用していた挟持力が解除され、バイアル瓶Ｂが開放された状態になる。

また、昇降台２２は、上述した瓶案内手段６０が設けられた側の縁部に傾斜面２２ｆを有する。傾斜面２２ｆは、瓶案内手段６０によってガイドされ、斜めに落下してきたバイアル瓶Ｂの底部が面接触する（当接する）面であり、落下してきたバイアル瓶Ｂを落ち着かせることができる。また、図１１に示すように、昇降台２２の近傍には、傾斜面２２ｆに当接することにより支持されているバイアル瓶Ｂの底を検知することが可能なセンサ（瓶方向検出手段２３）が設けられている。そのため、瓶方向検出手段２３によれば、瓶案内手段６０によってガイドされ落下してきた時点においてバイアル瓶Ｂが底を下に向けて供給されているか否かを検知することができる。

昇降機構２６は、図６に示すように昇降台２２に対して隣接する位置に設けられており、上下方向に伸びるガイドロッド２６ａと、これに装着された昇降ブロック２６ｂとを有する。また、昇降ブロック２６ｂには、アーム２６ｃを介して昇降台２２が取り付けられている。そのため、図示しない動力源から昇降ブロック２６ｂに動力が伝わると、昇降台２２は、昇降ブロック２６と共にガイドロッド２６ａに沿って上下方向にスライドする。昇降台２２を上方に移動させると、この昇降台２２の上に載置されたバイアル瓶Ｂを、搬送ユニット８０に対して受け渡すことができる。

図１や図２に示すように、錠剤供給ユニット３０は、装置本体１２の両側面１２ｂ，１２ｃ側であって、上述したバイアル瓶供給ユニット４０等が設けられた位置よりも上方側に設けられている。錠剤供給ユニット３０は、貯留している錠剤を払出可能な錠剤カセット３２を有する。錠剤カセット３２から払い出された薬剤は、装置本体１２の両側面１２ｂ，１２ｃに設けられた錠剤供給ユニット３０，３０の間の空間に払い出される。

すなわち、搬送ユニット８０は、上述したバイアル瓶リフター２０から受け取ったバイアル瓶Ｂを装置本体１２の両側（側面１２ｂ，１２ｃ）に設けられた錠剤供給ユニット３０，３０間の空間で開口を上方に向けた状態で移動させることができる。そのため、搬送ユニット８０によって充填すべき薬剤が入った錠剤カセット３２の払出口（図示せず）の位置までバイアル瓶Ｂを移動させることにより、バイアル瓶Ｂに薬剤を充填することができる。

搬送ユニット８０は、錠剤供給ユニット３０において錠剤を充填したバイアル瓶Ｂを排出ユニット９０に搬送することができる。排出ユニット９０に搬送されたバイアル瓶Ｂは、取出窓１４ａ〜１４ｃから使用者が取り出すことができる。

本実施形態の薬剤充填装置１０は、空のバイアル瓶Ｂをストッカ４２から取り出し、供給手段６０を介して供給するまでの間における動作に特徴を有する。具体的には、薬剤充填装置１０がバイアル瓶Ｂに薬剤を充填して供給すべき状態になると、先ず取出手段５０や移送手段５２が作動し、ストッカ４２からバイアル瓶Ｂが取り出され、第一搬送手段５４に向けて移送される。この際、第一搬送手段５４は、搬送方向が移送コンベア５２ｂの搬送方向と略同一となるようにフレーム５４ａの向きを調整した状態（受入状態）とされ、プーリ５４ｂ，５４ｃが駆動状態とされる。これにより、ストッカ４２から取り出されたバイアル瓶Ｂが移送手段５２側から第一搬送手段５４に引き込まれる。

上述したようにしてバイアル瓶Ｂが第一搬送手段５４側に到来すると、先ず反転機構５８が作動し、フレーム５４ａの向きが回転軸５８ａを中心として略９０度回転された状態（第一送出状態）とされる。これにより、バイアル瓶Ｂの天面あるいは底面のいずれかが瓶案内手段６０の斜行ガイド６１側に向き、他方が瓶方向検出手段５６側を向いた状態になる。この状態になると、第一搬送手段５４のプーリ５４ｂが僅かに駆動し、バイアル瓶Ｂが瓶方向検出手段５６側に近づけられる。この状態において、バイアル瓶Ｂの底が瓶案内手段６０側を向いているか否かが瓶方向検出手段５６によって検知される。

瓶方向検出手段５６により、バイアル瓶Ｂが底を瓶案内手段６０側に向けた状態で第一搬送手段５４上に搭載されていることが確認された場合は、上述した第一送出状態のままプーリ５４ｂ，５４ｃが駆動し、バイアル瓶Ｂが瓶案内手段６０に供給される。一方、バイアル瓶Ｂが底を瓶方向検出手段５６側に向けた状態で第一搬送手段５４上に搭載されていることが確認された場合は、このままプーリ５４ｂ，５４ｃを駆動させると、バイアル瓶Ｂが上端側の開口を下に向け、底を上に向けた状態で瓶案内手段６０に供給されることになってしまう。そこで、このような場合は、反転機構５８が駆動し、フレーム５４ａが回転軸５８ａを中心として略１８０度回転された状態（第二送出状態）とされる。この状態においてプーリ５４ｂ，５４ｃが駆動されると、バイアル瓶Ｂが底を先頭（第一搬送手段５４の搬送方向下流側）に向けた状態として瓶案内手段６０に供給される。

ここで、図１１（ａ）に示すように、上述したようにしてバイアル瓶Ｂを瓶案内手段６０に供給するタイミングには、予めバイアル瓶リフター２０の昇降台２２が斜行ガイド６１に隣接する位置であって、斜行ガイド６１の下端よりも僅かに高い位置（以下、「待機位置」とも称す）に待機した状態とされる。そのため、第一搬送手段５４から瓶案内手段６０にバイアル瓶Ｂが供給されると、バイアル瓶Ｂは斜行ガイド６１に沿って底を下方に向けた状態で斜め下方に滑落し、待機位置において待機している昇降台２２の傾斜面２２ｆに当接した状態で受け止められ、停止する。

バイアル瓶Ｂが傾斜面２２ｆに当接すると、昇降台２２の近傍に設けられた瓶方向検出手段２３によってバイアル瓶Ｂが底を下方に向けた状態で供給されてきているか否かが確認される。また、バイアル瓶Ｂの姿勢によっては瓶方向検出手段２３によって底の向きを検知できない場合がある。この場合は、昇降台２２を所定量上下動させる動作を行い、その後改めて瓶方向検出手段２３によりバイアル瓶Ｂの底を検出する動作を行う。なお、昇降台２２の上下動のストロークは、上下動の動作の過程でバイアル瓶Ｂが昇降台２２から落下する等の不具合を防止すべく、使用が想定されうバイアル瓶Ｂのサイズのうち最も小さなものを基準として設定されることが好ましく、本実施形態では、１０ｍｍから１５ｍｍ程度の範囲とされている。

上記したような昇降台２２の上下動を伴う動作を複数回にわたって繰り返してもバイアル瓶Ｂの向きを検出できない場合は、所定の方法によりエラー報知がなされる。また、瓶方向検出手段２３による検出動作の結果、バイアル瓶Ｂが底を上向きにした状態で昇降台２２に供給されていることが判明した場合についても、所定の方法によりエラー報知がなされる。一方、瓶方向検出手段２３により、バイアル瓶Ｂが底を下向きにして供給されていることが確認された場合は、薬剤充填装置１０の動作が以下に示すようにして次工程に進行する。

瓶検知手段６３により、バイアル瓶Ｂが昇降台２２に当接する位置に到来したことが確認されると、図１１（ｂ）に示すように昇降台２２が上述した待機位置よりも下方に向けて移動する。また、昇降台２２が下方に移動するのと並行して、瓶直立手段６２が作動し、バイアル瓶Ｂの胴部が水平方向に押圧される。これにより、斜行ガイド６１によって支持され、傾斜した状態で昇降台２２に当接していたバイアル瓶Ｂが次第に直立状態になり、略中心側に移動された状態になる。具体的には、瓶受手段６６の受部駆動手段６６ｂが作動し、跳ね上がった状態であった瓶受部６６ａが図１１（ａ）に示すように略水平な姿勢となり、バイアル瓶Ｂを受け止めることが可能な状態になる。また、瓶押圧手段６４の駆動機構６４ｂが作動し、押圧片６４ａがバイアル瓶リフター２０側（瓶受部６６ａ側）に向けて略水平に移動する。これに伴い、押圧片６４ａがバイアル瓶Ｂの胴体部に当たり、バイアル瓶Ｂがバイアル瓶リフター２０側（瓶受部６６ａ側）に押し動かされる。バイアル瓶Ｂが瓶受部６６ａに当接するまで押し動かされると、バイアル瓶Ｂは、昇降台２２の略中心部において略垂直に立てられた状態になる。

上述したようにして昇降台２２上にバイアル瓶Ｂが立った状態になると、昇降台２２に設けられている挟持ピン２２ａにより、バイアル瓶Ｂが底側においてしっかりと挟持された状態になる。その後、昇降台２２は、ラベリングユニット７０が設けられた位置まで移動（下降）する。ラベリングユニット７０のプッシャー７４に対向する位置までバイアル瓶Ｂが移動すると、駆動機構７４ｃが作動し、プッシャー７４によってバイアル瓶Ｂが背面１２ｄ側から正面１２ａ側に向けて押され、バイアル瓶Ｂの胴体部分にラベルプリンタにおいてラベルが貼付される。その後、バイアル瓶リフター２０の昇降機構２６が再び作動し、昇降台２２が装置本体１２の上方側に移動し、バイアル瓶Ｂが搬送ユニット８０に受け渡され、空であったバイアル瓶Ｂに所定の薬剤が充填される。バイアル瓶Ｂへの薬剤の充填が完了すると、このバイアル瓶Ｂは搬送ユニット８０によって排出ユニット９０に移動され、取出窓１４から取出可能な状態になる。

本実施形態の薬剤充填装置１０は、瓶方向検出手段５６による検出結果に応じて反転機構５８を適宜作動させることにより、バイアル瓶Ｂの向きを一定としてバイアル瓶リフター２０側に供給することができる。したがって、本実施形態の薬剤充填装置１０は、ランダムに貯留されている空のバイアル瓶Ｂがいかなる形状やサイズのものであっても、ストッカ４２から取り出した後、一定の姿勢で供給することができる。

また、本実施形態の薬剤充填装置１０では、第一搬送手段５４からバイアル瓶リフター２０へのバイアル瓶Ｂの受渡を行う際に、瓶案内手段６０の斜行ガイド６１に沿って滑落するバイアル瓶Ｂを所定の待機位置において待機している昇降台２２の縁に当接させることにより、バイアル瓶Ｂの姿勢をいったん落ち着かせ、その後昇降台２２をさらに下方に移動させる等することによりバイアル瓶Ｂを昇降台２２上に略垂直に立った状態とすることとしている。このように、第一搬送手段５４からバイアル瓶リフター２０へのバイアル瓶Ｂの授受を段階的に行うことにより、空の状態で不安定なバイアル瓶Ｂが昇降台２２とは異なる位置に飛び出したり、うまく受け渡しできずに倒れてしまう等の不具合が起こるのを防止することができる。

なお、本実施形態では、バイアル瓶Ｂが予期せぬ場所に飛び出す等の不具合を防止することを考慮し、第一搬送手段５４から昇降台２２へのバイアル瓶Ｂの移載を行う際にいったんバイアル瓶Ｂを静止させる例として、所定の待機位置に待機している昇降台２２にバイアル瓶Ｂを当接させる例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成を採用することによりバイアル瓶Ｂをいったん静止させた後、昇降台２２に移載する構成としてもよい。また、バイアル瓶Ｂが飛び出したり転倒する等の不具合を考慮しなくてもよい場合などには、必ずしも上述したように段階を経てバイアル瓶Ｂの移載を行うような構成とする必要はない。

さらに、本実施形態では、瓶押圧手段６４と瓶受手段６６とを有する瓶直立手段６２が設けられており、バイアル瓶リフター２０にバイアル瓶Ｂを搭載させる過程において、昇降台２２を降下させると共に、バイアル瓶リフター２０の昇降台２２に対して斜めに当接しているバイアル瓶Ｂの胴部を瓶押圧手段６４によって側方から押圧することによりバイアル瓶Ｂを押し起こしつつ、バイアル瓶Ｂを挟んで反対側において瓶受手段６６によってバイアル瓶Ｂを受け止めることにより、昇降台２２上に立たせることが可能とされている。そのため、瓶案内手段６０を介して斜め向きに供給されてきたバイアル瓶Ｂをより一層確実に昇降台２２上に立った状態とすることができる。

なお、本実施形態では、瓶押圧手段６４の押圧片６４ａを傾斜した状態になっているバイアル瓶Ｂの下方側において略水平方向に作動させることにより、バイアル瓶Ｂを押し起こす例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、図１４に示すように、瓶押圧手段６４と瓶受手段６６の位置関係を逆転させた状態として押圧片６４ａを作動させることにより、傾斜しているバイアル瓶Ｂを下方側から瓶受手段６６によって支持すると共に、このバイアル瓶Ｂの胴部を瓶押圧手段６４によって押圧可能とすることによってもバイアル瓶Ｂを略直立した状態とすることが可能である。なお、図１４に示すような構成とする場合は、バイアル瓶Ｂを瓶押圧手段６４による押圧によりバイアル瓶Ｂを昇降台２２の略中央に押し寄せることが可能とすべく、瓶案内手段６０によって案内されてきたバイアル瓶Ｂが、図１１に示す例の場合よりも瓶押圧手段６４側の位置において当接するよう、瓶案内手段６０などを配置することが望ましい。

上述したように、バイアル瓶リフター２０の昇降台２２は、外縁側から中心側に向かう経路で往復動可能なように複数（４本）の挟持ピン２２ａにより、昇降台２２上に移載されたバイアル瓶Ｂを挟持するものである。したがって、薬剤充填装置１０は、バイアル瓶Ｂの大きさ等によらず、挟持ピン２２ａによってバイアル瓶Ｂをしっかりと挟持することができる。

本実施形態では、矩形状の昇降台２２において対角線状に形成された４本のスリット２２に沿って挟持ピン２２が直線的に移動し、バイアル瓶Ｂを挟持する構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成によってバイアル瓶Ｂを挟持や支持等する構成としてもよい。また、挟持ピン２２の動作やスリット２２の形状等は、必ずしも直線的なものである必要はなく、湾曲や屈曲等したものであってもよい。また、本実施形態では、バイアル瓶Ｂを挟持するための部材の例として挟持ピン２２を例示したが、ピン状のものに限定される訳ではなく、ブロック状のものなど適宜の形状とすることが可能である。

本実施形態では、昇降台２２に斜行部２２ｄ及び直線部２２ｅが連続し屈曲したスリット２２ｃを設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１６に示すようにスリット２２ｃを斜行部２２ｄと同様に昇降台２２の外縁側から中心側に向けて斜め方向に延びる部分のみを備えた形態とすることが可能である。かかる構成とした場合は、直線部２２ｅに相当する部分がない分だけ、大型のバイアル瓶Ｂを挟持することができなくなるが、本実施形態で示したものと同様に径の大小によらず、バイアル瓶Ｂを底側においてしっかりと挟持することが可能となる。

１０ 薬剤充填装置
２０ バイアル瓶リフター（第二搬送手段）
２２ 昇降台（瓶搭載部）
２２ａ 挟持ピン（挟持片）
２２ｃ スリット
２２ｄ 斜行部
２２ｅ 直線部
２２ｆ 傾斜面
２３ 瓶方向検出手段（第二の瓶方向検出手段）
２２ａ 挟持ピン（挟持片）
３０ 錠剤供給ユニット(薬剤充填部)
４２ ストッカ（瓶貯留部）
５４ 第一搬送手段
５６ 瓶方向検出手段
５８ 反転機構
６０ 瓶案内手段

Claims (7)

1. 上端側に開口を有し下端側に底を有する空のバイアル瓶をランダムに貯留可能な瓶貯留部と、
   バイアル瓶に薬剤を充填するための薬剤充填部と、
   前記瓶貯留部に貯留されていた空の状態のバイアル瓶を横転状態で搬送することが可能な第一搬送手段と、
   前記第一搬送手段から搬送されてきたバイアル瓶を立てた状態で保持し、前記薬剤充填部側に向けて移動させることが可能な第二搬送手段と、
   前記ストッカから前記第一搬送手段に取り出されたバイアル瓶の向きを検出可能な瓶方向検出手段と、
   前記瓶方向検出手段による検出結果に応じて前記第一搬送手段におけるバイアル瓶の向きを反転させることが可能な反転機構とを備えており、
   バイアル瓶が底を所定の方向に向けた状態で第一搬送手段から第二搬送手段に供給されることを特徴とする薬剤充填装置。
2. 前記第一搬送手段と前記第二搬送手段との間に、前記第一搬送手段により搬送されてきたバイアル瓶を斜め下方に向けて案内することが可能な瓶案内手段が設けられ、
   前記第二搬送手段に、バイアル瓶を搭載可能な瓶搭載部が設けられ、
   底を第一搬送手段における進行方向に向けた状態でバイアル瓶が第一搬送手段から第二搬送手段に供給されるものであり、
   バイアル瓶が前記第一搬送手段から前記瓶案内手段を通過して前記第二搬送手段に移載される過程において、所定の待機位置において待機している前記第二搬送手段の瓶搭載部にバイアル瓶が斜めに当接した後、前記第二搬送手段が前記待機位置から所定量だけ下方に移動することを特徴とする請求項１に記載の薬剤充填装置。
3. 前記第一搬送手段と前記第二搬送手段との間に、前記第一搬送手段により搬送されてきたバイアル瓶を斜め下方に向けて案内することが可能な瓶案内手段が設けられ、
   前記第二搬送手段に、バイアル瓶を搭載可能な瓶搭載部が設けられ、
   底を第一搬送手段における進行方向に向けた状態でバイアル瓶が第一搬送手段から第二搬送手段に供給されるものであり、
   所定の待機位置において待機している前記第二搬送手段の瓶搭載部に対して斜めに当接しているバイアル瓶の胴部を側方から押圧可能な瓶押圧手段と、バイアル瓶を挟んで前記瓶押圧手段とは反対側において前記瓶押圧手段によって押圧されたバイアル瓶を支持可能な瓶受手段とを備えており、
   バイアル瓶が前記第一搬送手段から前記瓶案内手段を通過して前記第二搬送手段に移載される過程において、所定の待機位置において待機している前記第二搬送手段の瓶搭載部にバイアル瓶が斜めに当接した後、瓶押圧手段によりバイアル瓶の胴部が押圧されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤充填装置。
4. 前記第二搬送手段が、瓶搭載部の外縁側から中心側に向かう経路で往復動可能な挟持片を複数備えたものであり、
   バイアル瓶が前記第一搬送手段側から前記瓶搭載部に移載された後、前記挟持片がそれぞれ前記搭載部の中心側に移動し、バイアル瓶が前記挟持片によって挟持された状態になることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬剤充填装置。
5. 前記瓶搭載部に搭載されたバイアル瓶を挟持するための挟持片と、当該挟持片をガイドするスリットとがそれぞれ複数、前記第二搬送手段に設けられており、
   前記スリットが、前記瓶搭載部の外縁部において幅方向外側から幅方向中央側に向けて延びる直進部と、前記直進部に連続し前記瓶搭載部の外縁側から中心側に向けて斜めに延びる斜行部とが連続するように設けられたものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬剤充填装置。
6. 前記瓶搭載部において前記瓶案内手段側の外縁部に、前記瓶案内手段を介して落下してきたバイアル瓶の底が面接触可能な傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薬剤充填装置。
7. 前記瓶案内手段を介して落下し、前記瓶搭載部に当接しているバイアル瓶の向きを検知可能な第二の瓶方向検出手段が、前記瓶搭載部とバイアル瓶とが当接する位置に対して斜め下方の位置に設けられており、
   前記第二の瓶方向検出手段による検知動作がエラー状態になることを条件として、前記瓶搭載部が所定量だけ上下動した後、前記第二の瓶方向検出手段による検知動作が再度実施されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の薬剤充填装置。