CN110342449B - 一种喷雾糖自动化连续生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷雾糖自动化连续生产设备，包括机架、喷罐放置机构、避位机构、夹取翻转机构Ⅰ、喷罐转移机构、顶升机构、注水装盖机构、夹取翻转机构Ⅱ、热缩机构、分拣机构及控制器；所述喷罐放置机构包括对称设置的放置架，放置架固定连接于机架内侧上部的挡板上，放置架的顶端设有若干组放置槽，两个放置架之间设有喷罐置位条，旋转杆驱动喷罐置位条上下往复旋转运动，以使喷罐从一个放置槽移动至相邻的放置槽；所述避位机构包括步进电机k、移动板及立柱，立柱固定连接于喷罐转移机构一侧的机架上。本发明的喷雾糖生产线，以流水线取代传统的作坊式手工生产，其自动化程度高，生产效率提高数倍，而且干净卫生。

Description

一种喷雾糖自动化连续生产设备

技术领域

本发明涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种喷雾糖自动化连续生产设备。

背景技术

如今，凭借经典的包装、传统的味道，一些怀旧零食再次成为零食界的宠儿，深受消费者欢迎。喷雾糖，是将各种口味的液体糖水灌装在喷罐中的一种小零食，其在食用时，将喷雾糖的喷嘴对着嘴巴并按下喷头，香甜的味道便会充满整个口腔。喷雾糖作为八、九零后的集体回忆，近年来又逐渐的流行起来，其市场需求也越来越大。

但是，怀旧零食的很多生产厂商基本都是小公司甚至作坊，存在不少问题，有的属于“三无”产品，喷雾糖也不例外。现有的喷雾糖在生产时，还采取传统的加工模式。灌装-装盖-贴纸均需要工人进行手动操作，相当的不卫生。随着社会的发展，人们的生活水平逐渐提升，对于食品安全卫生问题也很重视，若不能解决上述问题，仅凭怀旧情结是无法站住脚的。

因此，发明一种喷雾糖自动化连续生产设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷雾糖自动化连续生产设备，以流水线取代传统的作坊式手工生产，不仅提高了生产效率，而且干净卫生，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种喷雾糖自动化连续生产设备，包括机架、喷罐放置机构、避位机构、夹取翻转机构Ⅰ、喷罐转移机构、顶升机构、注水装盖机构、夹取翻转机构Ⅱ、热缩机构、分拣机构及控制器；所述喷罐放置机构包括对称设置的放置架，放置架固定连接于机架内侧上部的挡板上，放置架的顶端设有若干组放置槽，两个放置架之间设有喷罐置位条，旋转杆驱动喷罐置位条上下往复旋转运动，以使喷罐从一个放置槽移动至相邻的放置槽；所述避位机构包括步进电机k、第一丝杆、移动板及立柱，立柱固定连接于喷罐转移机构一侧的机架上，步进电机k固定连接于挡板的外侧，第一丝杆的一端固定连接于步进电机k的动力输出端，另一端转动连接于挡板的外侧，且第一丝杆上转动连接有第一螺母，移动板的侧部固定连接于第一螺母，且移动板的底部滑动连接于机架；所述夹取翻转机构Ⅰ包括夹取机构Ⅰ与翻转机构Ⅰ，夹取机构Ⅰ设于翻转机构Ⅰ的一端，翻转机构Ⅰ设于移动板的内侧，当翻转机构Ⅰ驱动夹取机构Ⅰ朝向喷罐放置机构时，夹取机构Ⅰ夹住喷罐的上口；所述喷罐转移机构包括底框、放置台、平移装置、驱动装置及两组轨道，两组轨道对称设于机架内侧，底框的两端滑动连接于两组轨道之间，平移装置设于机架上且其一端连接有驱动装置，平移装置驱动底框在轨道上作直线往复运动；所述放置台的两端设有插块，放置台通过插块插接于底框内侧的插槽中，放置台上设有至少两列放置孔，每个放置孔的内腔嵌设有环形电热丝，且放置孔上口的四周设有若干个吸嘴；所述顶升机构对称的设于轨道接近于夹取翻转机构Ⅰ这端的机架内侧，顶升机构顶起放置台以使其沿着底框向上移动，避位机构驱动夹取翻转机构Ⅰ接近喷罐放置机构，当翻转机构Ⅰ驱动夹取机构Ⅰ向下翻转90°时，夹取机构Ⅰ松开喷罐以使其落入到放置孔中；所述注水装盖机构包括机箱、旋盖装置及注水装置，机箱设于轨道上方的机架之间，旋盖装置及注水装置直列排布于机箱底部，旋盖装置内部设有压力传感器，注水装置的底口设有排水阀，且注水装置上设有流量传感器；所述夹取翻转机构Ⅱ包括夹取机构Ⅱ与翻转机构Ⅱ，夹取机构Ⅱ设于翻转机构Ⅱ的一端，翻转机构Ⅱ设于机架外侧顶部的平台上，当放置台位于夹取机构Ⅱ的正下方时，夹取机构Ⅱ夹住喷罐上部；所述热缩机构设于机架远离喷罐放置机构的外侧，当翻转机构Ⅱ驱动夹取机构Ⅱ向上翻转90°并旋转90°后，夹取机构Ⅱ松开以使喷罐落入到热缩机构的进料口；所述下料机构设于热缩机构的分料口处，控制器设于机架的外侧。

本发明的进一步改进方案是，所述放置架的一端固定连接有斜板，且该斜板的上表面相切于首个放置槽的底部，放置架的底部固定连接有底板，底板上固定连接有步进电机a与步进电机b，步进电机a与步进电机b的动力输出轴上分别固定连接有旋转杆，旋转杆的另一端分别铰接于喷罐置位条的两端，且两个旋转杆动作同步。

本发明的进一步改进方案是，所述翻转机构Ⅰ包括步进电机c、第一凸轮、第二凸轮、三脚架、主动转杆、辅助转杆、从动转杆、旋转架、旋转滑套、支撑架及辅助拉杆；所述步进电机c固定连接于移动板上，第一凸轮固定连接于步进电机c的动力输出端，第二凸轮固定连接于第一凸轮的一侧；所述三脚架底部的两个角处转动连接有脚轮，且两个脚轮均与第一凸轮、第二凸轮接触；所述主动转杆的一端铰接于三脚架的顶端，另一端铰接于辅助转杆；所述辅助转杆的一端铰接于主动转杆，另一端铰接于旋转架的顶部；所述旋转架接近于主动转杆的一端铰接于移动板，从动转杆的一端铰接于旋转架远离主动转杆的这端，另一端铰接于支撑架的中部；所述旋转滑套转动连接于旋转架上部的移动板上，且旋转滑套上设有滑槽，支撑架的顶端滑动连接于该滑槽；所述辅助拉杆的一端铰接于旋转架与从动转杆的铰点，另一端铰接于支撑架。

本发明的进一步改进方案是，所述夹取机构Ⅰ包括框架、支座、电动推杆a、滑杆、夹条Ⅰ、连杆及转盘；所述框架固定连接于支撑架的底部，框架底部设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ的两端固定连接有滑杆，且滑杆平行于框架的宽度方向，两个夹条Ⅰ的两端滑动连接于滑杆，夹条Ⅰ的底部固定连接有与放置槽组数一致的夹块Ⅰ，每组夹块Ⅰ相向的面上设有夹槽Ⅰ；所述框架底部开口的一端的中部固定连接有支座，电动推杆a的一端固定连接于一个夹条Ⅰ，另一端固定连接于支座；所述转盘转动连接于支座的一端，两个连杆的一端铰接于转盘，另一端铰接于两个夹条Ⅰ，且两个连杆以转盘的中心点呈中心对称；当电动推杆a伸出时，两个夹条Ⅰ沿着滑杆相对移动，当电动推杆a缩回时，两个夹条Ⅰ沿着滑杆相向移动。

本发明的进一步改进方案是，所述底框的两端转动连接有两组第一滚轮，底框通过两组第一滚轮滑动连接于轨道；所述驱动装置为步进电机e，且步进电机e固定连接于机架上；所述平移装置包括第二丝杆及两块支撑板；所述支撑板固定连接于一组轨道两端上方的机架上，第二丝杆转动连接于支撑板，第二丝杆的一端通过联轴器与步进电机e的动力输出端连接，且丝杆上转动连接有第二螺母，底框的一端固定连接于第二螺母；所述顶升机构包括步进电机f、第三凸轮、推送杆及第一嵌套，步进电机f固定连接于轨道接近于夹取翻转机构Ⅰ这端的机架内侧，第三凸轮固定连接于步进电机f的动力输出端，第一嵌套固定连接于步进电机f上方的机架上，第一嵌套上设有第一嵌槽；所述推送杆的底部转动连接有第二滚轮，第二滚轮与第三凸轮接触，且推送杆的顶部穿过第一嵌槽并与放置台的底部接触。

本发明的进一步改进方案是，所述翻转机构Ⅱ包括步进电机g、转台、步进电机h、固定杆、转动杆及曲杆；所述步进电机g固定连接于平台上，转台固定连接于步进电机g的动力输出端，转台上固定连接有竖板；所述步进电机h固定连接于竖板的一侧，固定杆固定连接于夹取机构Ⅱ的顶端；所述曲杆的一端固定连接于步进电机h的动力输出端，另一端铰接于固定杆的底端；所述转动杆的一端铰接于竖板接近于机架的这端，另一端铰接于固定杆的顶端；所述夹取机构Ⅱ包括底座、步进电机i、第四凸轮、第三滚轮、第二嵌套、夹条Ⅱ及弹簧；所述固定杆固定连接于底座的顶端，底座下方设有凹槽Ⅱ，步进电机i固定连接于凹槽Ⅱ的两端，第四凸轮固定连接于步进电机i的动力输出端；所述第二嵌套固定连接于步进电机i两侧的凹槽Ⅱ端面的中心处，第二嵌套上设有第二嵌槽，两个夹条Ⅱ的两端固定连接于滑块的相向端，滑块滑动连接于第二嵌槽；所述第三滚轮转动连接于滑块相向端的切口处，且第三滚轮与第四凸轮接触；所述弹簧固定连接于两个夹条Ⅱ的两端之间，夹条Ⅱ的底部固定连接有与放置槽组数一致的夹块Ⅱ，每组夹块Ⅱ相向的面上设有夹槽Ⅱ；所述底座接近于翻转机构Ⅱ这端的上部设有坡面以避开转动杆。

本发明的进一步改进方案是，所述热缩机构包括热缩机本体、基座、传送装置及滚筒，热缩机本体的一端设有进料口，进料口与机架固定连接；所述基座固定连接于热缩机本体的底部，传送装置包括步进电机j、主动轴、从动轴及传送链；所述主动轴和从动轴转动连接于基座的两端，步进电机j固定连接于基座的外壁，步进电机j的动力输出端通过联轴器与主动轴连接；所述传送链传动连接于主动轴和从动轴，传送链的上部位于热缩机本体中，且传送链的外侧面上设有若干个弧形槽；所述滚筒并列转动连接于热缩机本体内的两个侧壁上。

本发明的进一步改进方案是，所述分拣机构包括上分拣仓与下分拣仓；所述上分拣仓倾斜固定于热缩机本体的出料口处，上分拣仓接近于热缩机本体的这端设有不少于两个的缺口；所述下分拣仓固定连接于上分拣仓的底部，且缺口与下分拣仓之间固定连接有弧形的引导板；所述上分拣仓的一侧设有分料口A与分料口B，上分拣仓远离热缩机本体的这端为分料口C；所述下分拣仓的一侧设有分料口A’与分料口B’,下分拣仓远离热缩机本体的这端为分料口C’。

本发明的进一步改进方案是，所述上分拣仓的外壁上固定连接有电动推杆b与电动推杆c，上分拣仓的外壁上固定连接有电动推杆d与电动推杆e，电动推杆b及电动推杆c的动力输出端贯通上分拣仓的仓壁，电动推杆d及电动推杆e的动力输出端贯通下分拣仓的仓壁；电动推杆b、电动推杆c、电动推杆d及电动推杆e的动力输出端固定连接有推板，几个推板分别朝向分料口A、分料口B、分料口A’及分料口B’，且推板朝向几个分料口的端面上均嵌设有色标传感器。

本发明的进一步改进方案是，所述电热丝、压力传感器、排水阀、流量传感器、步进电机a、步进电机b、步进电机c、步进电机e、步进电机f、步进电机g、步进电机h、步进电机i、步进电机j、步进电机k、电动推杆a、电动推杆b、电动推杆c、电动推杆d、电动推杆e、热缩机本体及色标传感器均通过导线与控制器连接，控制器通过导线与电源连接。

本发明的有益效果：

一、本发明的喷雾糖自动化连续生产设备，以流水线取代传统的作坊式手工生产，其自动化程度高，生产效率提高数倍，而且干净卫生。

二、本发明的喷雾糖自动化连续生产设备，放置架端部固定连接有斜板，且该斜板的上表面相切于首个放置槽的底部，生产时只需将多个喷罐直接堆放于斜板处，喷罐即可循序渐进的到达每组放置槽中，提高了工作效率。

三、本发明的喷雾糖自动化连续生产设备，夹取机构Ⅰ结构设计科学合理，维护方便，制造成本低，且夹取喷罐时稳定可靠。

四、本发明的喷雾糖自动化连续生产设备，翻转机构Ⅰ在0-90°范围内翻转，其翻转动作简单，节约时间，提高了生产效率。

五、本发明的喷雾糖自动化连续生产设备，翻转机构Ⅰ在翻转前，通过避位机构使其远离喷罐放置机构，从而防止夹取机构Ⅰ与喷罐放置机构干涉。

六、本发明的喷雾糖自动化连续生产设备，夹取机构Ⅰ在放置喷罐时，顶升机构将放置台顶起，从而可保证喷罐能够准确的落入到放置孔中。

七、本发明的喷雾糖自动化连续生产设备，翻转机构Ⅱ驱动夹取机构Ⅱ向上翻转90°并旋转90°后，夹取机构Ⅱ松开以使喷罐落入到热缩机构的进料口，其动作简单，进一步的题改了工作效率。

八、本发明的喷雾糖自动化连续生产设备，当喷罐落入到热缩机本体内时，传送链的外侧面上设有若干个弧形槽起到了理顺喷罐的作用，防止喷罐的堆积，保证标签纸受热均匀，包装效果好。

九、本发明的喷雾糖自动化连续生产设备，热缩机本体内的两个侧壁上的滚筒，可在喷罐的撞击下转动，不仅可防止喷罐卡在热缩机本体内，同时也起到了缓冲的作用，防止喷罐与热缩机本体内壁硬性撞击而损坏。

十、本发明的喷雾糖自动化连续生产设备，分拣仓分为上下两层，加工完成后的喷雾糖可从上层分拣仓的缺口落入到下层分拣仓，从而可满足不同规格的喷雾糖生产。

十一、本发明的喷雾糖自动化连续生产设备，分拣仓上设有多个分料口，且通过色标传感器来区分不同的喷雾糖，从而可满足不同口味喷雾糖的生产。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的喷罐放置机构的结构示意图。

图3为本发明的避位机构结构的结构示意图。

图4为本发明的夹取装置Ⅰ结构的结构示意图。

图5为图4中Y处的局部放大图。

图6为本发明的翻转机构Ⅰ结构的结构示意图。

图7为本发明的喷罐转移机构结构的结构示意图。

图8为本发明的注水装盖机构的结构示意图。

图9为本发明的顶升机构的结构示意图。

图10为本发明的翻转机Ⅱ及夹取机构Ⅱ的结构示意图。

图11为本发明的夹取机构Ⅱ的结构示意图

图12为图11中Z处的局部放大图。

图13为本发明的热缩机构及分拣机构的结构示意图。

图14为本发明的分拣机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：如图1-14所示，一种喷雾糖自动化连续生产设备，包括机架1、喷罐放置机构2、避位机构3、夹取翻转机构Ⅰ、喷罐转移机构6、顶升机构7、注水装盖机构8、夹取翻转机构Ⅱ、热缩机构11、分拣机构12及控制器13；所述喷罐放置机构2包括对称设置的放置架21，放置架21焊接于机架1内侧上部的挡板109上，放置架21的顶端设有若干组放置槽22，两个放置架21之间设有喷罐置位条23，旋转杆28驱动喷罐置位条23上下往复旋转运动，以使喷罐从一个放置槽22移动至相邻的放置槽22；所述避位机构3包括步进电机k31、第一丝杆32、移动板33及立柱34，立柱34通过螺栓或焊接于喷罐转移机构6一侧的机架1上，步进电机k31通过螺栓固定连接于挡板109的外侧，第一丝杆32的一端通过联轴器固定连接于步进电机k31的动力输出端，另一端转动连接于挡板109的外侧的轴承座上，轴承座通过螺栓固定连接于挡板109上，且第一丝杆32上转动连接有第一螺母35，移动板33的侧部通过螺栓或焊接于第一螺母35，且移动板33的底部安装有脚轮511，机架1顶端开设有长槽，移动板33通过脚轮511滑动连接于机架1；所述夹取翻转机构Ⅰ包括夹取机构Ⅰ4与翻转机构Ⅰ5，夹取机构Ⅰ4设于翻转机构Ⅰ5的一端，翻转机构Ⅰ5设于移动板33的内侧，当翻转机构Ⅰ5驱动夹取机构Ⅰ4朝向喷罐放置机构2时，夹取机构Ⅰ4夹住喷罐的上口；所述喷罐转移机构6包括底框61、放置台62、平移装置、驱动装置及两组轨道63，两组轨道63对称的通过螺栓或焊接于机架1内侧，底框61的两端滑动连接于两组轨道63之间，平移装置设于机架1上且其一端连接有驱动装置，平移装置驱动底框61在轨道63上作直线往复运动；所述放置台62的两端设有一体成型的插块，放置台62通过插块插接于底框61内侧的插槽中，放置台62上设有至少两列放置孔66，每个放置孔66的内腔嵌设有环形电热丝，且放置孔66上口的四周设有若干个吸嘴68，吸嘴68通过管道与气源连接；所述顶升机构7对称的设于轨道63接近于夹取翻转机构Ⅰ这端的机架1内侧，顶升机构7顶起放置台62以使其沿着底框61向上移动，避位机构3驱动夹取翻转机构Ⅰ接近喷罐放置机构2，当翻转机构Ⅰ5驱动夹取机构Ⅰ4向下翻转90°时，夹取机构Ⅰ4松开喷罐以使其落入到放置孔66中；所述注水装盖机构8包括机箱81、旋盖装置82及注水装置83，机箱81通过螺栓固定连接于轨道63上方的机架1之间，旋盖装置82及注水装置83直列排布于机箱81底部，旋盖装置82内部设有压力传感器，注水装置83的底口设有排水阀，排水阀处安装有流量传感器，且注水装置83上设有温度传感器；所述夹取翻转机构Ⅱ包括夹取机构Ⅱ10与翻转机构Ⅱ9，夹取机构Ⅱ10设于翻转机构Ⅱ9的一端，翻转机构Ⅱ9设于机架1外侧顶部的平台110上，当放置台62位于夹取机构Ⅱ10的正下方时，夹取机构Ⅱ10夹住喷罐上部；所述热缩机构11设于机架1远离喷罐放置机构2的外侧，当翻转机构Ⅱ9驱动夹取机构Ⅱ10向上翻转90°并旋转90°后，夹取机构Ⅱ10松开以使喷罐落入到热缩机构11的进料口；下料机构设于热缩机构11的分料口处，控制器13设于机架1的外侧。

所述放置架21的一端连接有一体成型的斜板24，且该斜板24的上表面相切于首个放置槽22的底部，放置架21的底部通过螺栓固定连接有底板25，底板25上通过螺栓固定连接有步进电机a26与步进电机b27，步进电机a26与步进电机b27的动力输出轴上分别通过螺栓固定连接有旋转杆28，旋转杆28的另一端分别通过转轴固定连接于喷罐置位条23的两端，且两个旋转杆28动作同步。

所述翻转机构Ⅰ5包括步进电机c51、第一凸轮52、第二凸轮53、三脚架54、主动转杆55、辅助转杆56、从动转杆、旋转架57、旋转滑套58、支撑架59及辅助拉杆510；所述步进电机c51通过螺栓固定连接于移动板33上，第一凸轮52通过螺栓固定连接于步进电机c51的动力输出端，第二凸轮53焊接于第一凸轮52的一侧；所述三脚架54底部的两个角处通过转轴固定连接有脚轮511，且两个脚轮511均与第一凸轮52、第二凸轮53接触；所述主动转杆55的一端通过转轴连接于三脚架54的顶端，另一端通过转轴连接辅助转杆56；所述辅助转杆56的一端通过转轴连接主动转杆55，另一端通过转轴连接旋转架57的顶部；所述旋转架57接近于主动转杆55的一端通过转轴连接移动板33，从动转杆的一端通过转轴连接旋转架57远离主动转杆55的这端，另一端通过转轴连接支撑架59的中部；所述旋转滑套58通过转轴转动连接于旋转架57上部的移动板33上，且旋转滑套58上设有滑槽，支撑架59的顶端滑动连接于该滑槽中；所述辅助拉杆510的一端连接于旋转架57与从动转杆所连接的转轴上，另一端通过转轴连接于支撑架59。

所述夹取机构Ⅰ4包括框架41、支座42、电动推杆a43、滑杆44、夹条Ⅰ45、连杆46及转盘47；所述框架41焊接于支撑架59的底部，框架41底部设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ的两端插装有滑杆44，且滑杆44平行于框架41的宽度方向，两个夹条Ⅰ45的两端滑动连接于滑杆44，夹条Ⅰ45的底部焊接或通过螺栓固定连接有与放置槽22组数一致的夹块Ⅰ48，每组夹块Ⅰ48相向的面上设有夹槽Ⅰ；所述框架41底部开口的一端的中部固定焊接有支座42，电动推杆a43的一端焊接或通过螺栓固定连接于一个夹条Ⅰ45，另一端焊接或通过螺栓固定连接于支座42；所述转盘47通过转轴转动连接于支座42的一端，两个连杆46的一端通过转轴连接于转盘47，另一端通过转轴连接两个夹条Ⅰ45，且两个连杆46以转盘47的中心点呈中心对称；当电动推杆a43伸出时，两个夹条Ⅰ45沿着滑杆44相对移动，当电动推杆a43缩回时，两个夹条Ⅰ45沿着滑杆44相向移动。

所述底框61的两端通过转轴连接有两组第一滚轮69，且底框61通过两组第一滚轮69滑动连接于轨道63；所述驱动装置为步进电机e610，且步进电机e610通过螺栓固定连接于机架1上；所述平移装置包括第二丝杆612及两块支撑板613；所述支撑板613焊接于一组轨道63两端上方的机架1上，第二丝杆612转动连接于支撑板613内的轴承中，第二丝杆612的一端通过联轴器与步进电机e610的动力输出端连接，且丝杆上转动连接有第二螺母614，底框61的一端焊接于第二螺母614；所述顶升机构7包括步进电机f71、第三凸轮72、推送杆73及第一嵌套74，步进电机f71固定连接于轨道63接近于夹取翻转机构Ⅰ这端的机架1内侧，第三凸轮72通过螺栓固定连接于步进电机f71的动力输出端，第一嵌套74焊接于步进电机f71上方的机架1上，第一嵌套74上设有第一嵌槽；所述推送杆73的底部通过转轴连接有第二滚轮75，第二滚轮75与第三凸轮72接触，且推送杆73的顶部穿过第一嵌槽并与放置台62的底部接触。

所述翻转机构Ⅱ9包括步进电机g91、转台92、步进电机h93、固定杆94、转动杆95及曲杆96；所述步进电机g91通过螺栓固定连接于平台110上，转台92通过螺栓固定连接于步进电机g91的动力输出端，转台92上焊接有竖板97；所述步进电机h93通过螺栓固定连接于竖板97的一侧，固定杆94固定连接于夹取机构Ⅱ10的顶端；所述曲杆96的一端通过螺栓固定连接于步进电机h93的动力输出端，另一端通过转轴连接于固定杆94的底端；所述转动杆95的一端通过转轴连接于竖板97接近于机架1的这端，另一端通过转轴连接于固定杆94的顶端；所述夹取机构Ⅱ10包括底座101、步进电机i102、第四凸轮103、第三滚轮104、第二嵌套105、夹条Ⅱ106及弹簧107；所述固定杆94焊接或通过螺栓固定连接于底座101的顶端，底座101下方设有凹槽Ⅱ，步进电机i102通过螺栓固定连接于凹槽Ⅱ的两端，第四凸轮103通过螺栓固定连接于步进电机i102的动力输出端；所述第二嵌套105通过螺栓固定连接于步进电机i102两侧的凹槽Ⅱ端面的中心处，第二嵌套105上设有第二嵌槽，两个夹条Ⅱ106的两端通过螺栓固定连接于滑块的相向端，滑块滑动连接于第二嵌槽；所述第三滚轮104通过转轴转动连接于滑块相向端的切口处，且第三滚轮104与第四凸轮103接触；所述弹簧107通过挂钩固定连接于两个夹条Ⅱ106的两端之间，夹条Ⅱ106的底部焊接有与放置槽22组数一致的夹块Ⅱ108，每组夹块Ⅱ108相向的面上设有夹槽Ⅱ；所述底座101接近于翻转机构Ⅱ9这端的上部设有坡面以避开转动杆95。

所述热缩机构11包括热缩机本体111、基座112、传送装置及滚筒113，热缩机本体111的一端设有进料口，进料口与机架1固定连接；所述基座112固定连接于热缩机本体111的底部，传送装置包括步进电机j114、主动轴、从动轴及传送链115；所述主动轴和从动轴转动连接于基座112的两端，步进电机j114通过螺栓固定连接于基座112的外壁，步进电机j114的动力输出端通过联轴器与主动轴连接；所述传送链115传动连接于主动轴和从动轴，传送链115的上部位于热缩机本体111中，且传送链115的外侧面上设有若干个弧形槽116；所述滚筒113并列转动连接于热缩机本体111内的两个侧壁上。

所述分拣机构12包括上分拣仓121与下分拣仓122；所述上分拣仓121通过螺栓倾斜固定于热缩机本体111的出料口处，上分拣仓121接近于热缩机本体111的这端设有不少于两个的缺口123；所述下分拣仓122固定连接于上分拣仓121的底部，且缺口123与下分拣仓122之间焊接有弧形的引导板124；所述上分拣仓121的一侧设有分料口A125与分料口B126，上分拣仓121远离热缩机本体111的这端为分料口C127；所述下分拣仓122的一侧设有分料口A’128与分料口A’129,下分拣仓122远离热缩机本体111的这端为分料口C’130。

所述上分拣仓121的外壁上通过螺栓固定连接有电动推杆b131与电动推杆c132，上分拣仓121的外壁上通过螺栓固定连接有电动推杆d133与电动推杆e134，电动推杆b131及电动推杆c132的动力输出端贯通上分拣仓121的仓壁，电动推杆d133及电动推杆e134的动力输出端贯通下分拣仓122的仓壁；电动推杆b131、电动推杆c132、电动推杆d133及电动推杆e134的动力输出端固定连接有推板，几个推板分别朝向分料口A125、分料口B126、分料口A’128及分料口A’129，且推板朝向几个分料口的端面上均嵌设有色标传感器。

所述电热丝、压力传感器、排水阀、流量传感器、步进电机a26、步进电机b27、步进电机c51、步进电机e610、步进电机f71、步进电机g91、步进电机h93、步进电机i102、步进电机j114、步进电机k31、电动推杆a43、电动推杆b131、电动推杆c132、电动推杆d133、电动推杆e134、热缩机本体111及色标传感器均通过导线与控制器13连接，控制器13通过导线与电源连接。

在本实施例中，电源为220V室电，控制器13的型号为Modicon M340，温度传感器的型号为ds18b20，压力传感器的型号为hx711，流量传感器的型号为yf-s201。

本实施例的具体工作原理如下：

在工作时，将喷罐直接放置于斜板24上，且喷罐的罐口朝向夹取翻转机构Ⅰ，控制器13向步进电机a26与步进电机b27发出信号，步进电机a26与步进电机b27正转驱动喷罐置位条23上下往复旋转，以使喷罐从一个放置槽22移动至相邻的放置槽22，放置槽22上的喷罐是否排满是靠步进电机a26与步进电机b27旋转的圈数来判断的，当放置槽22上的喷罐排满时，步进电机a26与步进电机b27停止转动，并将信号反馈给控制器13。

夹取翻转机构Ⅰ的初始状态是远离喷罐放置机构2的，且夹取机构Ⅰ4上的夹槽Ⅰ朝向喷罐的罐口，控制器13向步进电机k31发出信号，步进电机k31反转，移动板33向喷罐放置机构2这端移动，当移动板33到达极限位置时，步进电机k31停止转动并将信号反馈给控制器13，且此时罐口刚好落入夹槽Ⅰ中，控制器13向电动推杆a43发出信号，电动推杆a43缩回，两个夹条Ⅰ45相向运动，夹块Ⅰ48将喷罐的罐口夹住。

控制器13向步进电机k31发出信号，步进电机k31正转，移动板33向喷罐转移机构6这端移动以使喷罐离开喷罐放置机构2，移动板33向喷罐转移机构6这端移动时有多个工位，每个工位对应一列放置孔66，当移动板33到达第一工位时，步进电机k31停止转动并将信号反馈给控制器13，控制器13向步进电机c51发出信号使步进电机c51正转，步进电机c51带动第一凸轮52和第二凸轮53与上的两个脚轮511配合，使得主动转杆55带动辅助转杆56，从而旋转架57上的从动转杆带动套在旋转滑套58里的支撑架59并在辅助拉杆510的配合下进行90°的转动。

翻转机构Ⅰ590°翻转后，每个喷罐刚好位于第一列放置孔66的上方，控制器13向步进电机f71发出信号，步进电机f71正转，使得推送杆73向上顶升放置台62，电动推杆a43伸出，两个夹条Ⅰ45相对运动，夹块Ⅰ48将喷罐的罐口松开，喷罐落入到放置孔66中，步进电机f71反转，使得放置台62落入到底框61中；重复上述动作，直至多列放置孔66均摆满喷罐。

此外，在喷罐落入到放置孔66中之前，先将环形标签纸放在放置孔66中，吸嘴68形成负压使得标签纸紧密贴合，当喷罐落入到放置孔66中时，电热丝工作，标签纸预热收缩并初步包覆于喷罐的表面，这样做的目的是防止在第二次翻转时，标签纸从喷罐上脱落。

控制器13向步进电机e610发出信号，步进电机e610正转驱动放置台62向注水装盖机构8下部移动，当第一列喷罐到达注水装置83下方时，排水阀打开，糖水注入到喷罐中，灌装完毕后，喷罐到达旋盖装置82的底部，旋转装置内一圈设有卡槽，使盖子能够贴合在旋盖装置82内部，旋盖装置82件盖子旋拧至罐口上，压力传感器达到设定的数值时，表示已经拧装完成。

当放置台62上所有的喷罐全部灌满并拧装完成后，放置台62移动至夹取机构Ⅱ10的下方，夹取机构Ⅱ10通过步进电机i102的转动驱使夹块Ⅱ108闭合，从而将喷罐夹住；此外，步进电机g91带动曲杆96转动，同时也带动转动杆95转动，配合固定杆94，实现夹取机构Ⅱ10的90°翻转，同时电机g驱动夹取机构Ⅱ10转动90°，步进电机i102的转动驱使夹块Ⅱ108打开，从而喷罐落入到热缩机本体111的进料口处。

喷罐在热缩机本体111中进一步加热，从而使标签纸紧密的贴合在喷罐上，加工完成的喷雾糖经过分拣机构12下料后打包入箱即可。

在本实施例中，上分拣仓121用于分拣大罐的喷雾糖，下分拣仓122用于分拣小罐的喷雾糖，设置电动推杆b131与电动推杆d133前端的推板上嵌装的色标传感器所感应的颜色为红色，即草莓口味；设置电动推杆c132与电动推杆e134前端的推板上嵌装的色标传感器所感应的颜色为绿色，即青苹果口味；当加工完成的喷雾糖到达分拣机构12后，小罐的喷雾糖从缺口123落入到下分拣仓122，小罐草莓口味的喷雾糖被电动推杆d133推至分料口A’128中，小罐青苹果口味的喷雾糖被电动推杆e134推至分料口A’129中，而小罐蓝莓口味的喷雾糖从分料口C’130中排出；大罐草莓口味的喷雾糖被电动推杆b131推至分料口A125中，大罐青苹果口味的喷雾糖被电动推杆c132推至分料口B126中，而大罐蓝莓口味的喷雾糖从分料口C127中排出；在本实施中，色标传感器的型号为CS-3L300N。此外，每层分拣仓的数量不限于三个，也可设置为三个以上，以同时生产出更多口味的喷雾糖。

值得注意的是，本发明不仅限于生产喷雾糖，也可用于生产其他罐、瓶装类的产品。

Claims (10)

1.一种喷雾糖自动化连续生产设备，其特征在于：包括机架（1）、喷罐放置机构（2）、避位机构（3）、夹取翻转机构Ⅰ、喷罐转移机构（6）、顶升机构（7）、注水装盖机构（8）、夹取翻转机构Ⅱ、热缩机构（11）、分拣机构（12）及控制器（13）；

所述喷罐放置机构（2）包括对称设置的放置架（21），放置架（21）固定连接于机架（1）内侧上部的挡板（109）上，放置架（21）的顶端设有若干组放置槽（22），两个放置架（21）之间设有喷罐置位条（23），旋转杆（28）驱动喷罐置位条（23）上下往复旋转运动，以使喷罐从一个放置槽（22）移动至相邻的放置槽（22）；

所述避位机构（3）包括步进电机k（31）、第一丝杆（32）、移动板（33）及立柱（34），立柱（34）固定连接于喷罐转移机构（6）一侧的机架（1）上，步进电机k（31）固定连接于挡板（109）的外侧，第一丝杆（32）的一端固定连接于步进电机k（31）的动力输出端，另一端转动连接于挡板（109）的外侧，且第一丝杆（32）上转动连接有第一螺母（35），移动板（33）的侧部固定连接于第一螺母（35），且移动板（33）的底部滑动连接于机架（1）；

所述夹取翻转机构Ⅰ包括夹取机构Ⅰ（4）与翻转机构Ⅰ（5），夹取机构Ⅰ（4）设于翻转机构Ⅰ（5）的一端，翻转机构Ⅰ（5）设于移动板（33）的内侧，当翻转机构Ⅰ（5）驱动夹取机构Ⅰ（4）朝向喷罐放置机构（2）时，夹取机构Ⅰ（4）夹住喷罐的上口；

所述喷罐转移机构（6）包括底框（61）、放置台（62）、平移装置、驱动装置及两组轨道（63），两组轨道（63）对称设于机架（1）内侧，底框（61）的两端滑动连接于两组轨道（63）之间，平移装置设于机架（1）上且其一端连接有驱动装置，平移装置驱动底框（61）在轨道（63）上作直线往复运动；

所述放置台（62）的两端设有插块，放置台（62）通过插块插接于底框（61）内侧的插槽中，放置台（62）上设有至少两列放置孔（66），每个放置孔（66）的内腔嵌设有环形电热丝，且放置孔（66）上口的四周设有若干个吸嘴（68）；

所述顶升机构（7）对称的设于轨道（63）接近于夹取翻转机构Ⅰ这端的机架（1）内侧，顶升机构（7）顶起放置台（62）以使其沿着底框（61）向上移动，避位机构（3）驱动夹取翻转机构Ⅰ接近喷罐放置机构（2），当翻转机构Ⅰ（5）驱动夹取机构Ⅰ（4）向下翻转90°时，夹取机构Ⅰ（4）松开喷罐以使其落入到放置孔（66）中；

所述注水装盖机构（8）包括机箱（81）、旋盖装置（82）及注水装置(83)，机箱（81）设于轨道（63）上方的机架（1）之间，旋盖装置（82）及注水装置(83)直列排布于机箱（81）底部，旋盖装置（82）内部设有压力传感器，注水装置(83)的底口设有排水阀，且注水装置(83)上设有流量传感器；

所述夹取翻转机构Ⅱ包括夹取机构Ⅱ（10）与翻转机构Ⅱ（9），夹取机构Ⅱ（10）设于翻转机构Ⅱ（9）的一端，翻转机构Ⅱ（9）设于机架（1）外侧顶部的平台（110）上，当放置台（62）位于夹取机构Ⅱ（10）的正下方时，夹取机构Ⅱ（10）夹住喷罐上部；

所述热缩机构（11）设于机架（1）远离喷罐放置机构（2）的外侧，当翻转机构Ⅱ（9）驱动夹取机构Ⅱ（10）向上翻转90°并旋转90°后，夹取机构Ⅱ（10）松开以使喷罐落入到热缩机构（11）的进料口；

下料机构设于热缩机构（11）的分料口处，控制器（13）设于机架（1）的外侧。

2.如权利要求1所述的一种喷雾糖自动化连续生产设备，其特征在于：所述放置架（21）的一端固定连接有斜板（24），且该斜板（24）的上表面相切于首个放置槽（22）的底部，放置架（21）的底部固定连接有底板（25），底板（25）上固定连接有步进电机a（26）与步进电机b（27），步进电机a（26）、步进电机b（27）通过导线与控制器（13）连接，步进电机a（26）与步进电机b（27）的动力输出轴上分别固定连接有旋转杆（28），旋转杆（28）的另一端分别铰接于喷罐置位条（23）的两端，且两个旋转杆（28）动作同步。

3.如权利要求1所述的一种喷雾糖自动化连续生产设备，其特征在于：所述翻转机构Ⅰ（5）包括步进电机c（51）、第一凸轮（52）、第二凸轮（53）、三脚架（54）、主动转杆（55）、辅助转杆（56）、从动转杆、旋转架（57）、旋转滑套（58）、支撑架（59）及辅助拉杆（510）；所述步进电机c（51）固定连接于移动板（33）上，步进电机c（51）通过导线与控制器（13）连接，第一凸轮（52）固定连接于步进电机c（51）的动力输出端，第二凸轮（53）固定连接于第一凸轮（52）的一侧；所述三脚架（54）底部的两个角处转动连接有脚轮（511），且两个脚轮（511）均与第一凸轮（52）、第二凸轮（53）接触；所述主动转杆（55）的一端铰接于三脚架（54）的顶端，另一端铰接于辅助转杆（56）；所述辅助转杆（56）的一端铰接于主动转杆（55），另一端铰接于旋转架（57）的顶部；所述旋转架（57）接近于主动转杆（55）的一端铰接于移动板（33），从动转杆的一端铰接于旋转架（57）远离主动转杆（55）的这端，另一端铰接于支撑架（59）的中部；所述旋转滑套（58）转动连接于旋转架（57）上部的移动板（33）上，且旋转滑套（58）上设有滑槽，支撑架（59）的顶端滑动连接于该滑槽；所述辅助拉杆（510）的一端铰接于旋转架（57）与从动转杆的铰点，另一端铰接于支撑架（59）。

4.如权利要求3所述的一种喷雾糖自动化连续生产设备，其特征在于：所述夹取机构Ⅰ（4）包括框架（41）、支座（42）、电动推杆a（43）、滑杆（44）、夹条Ⅰ（45）、连杆（46）及转盘（47）；所述框架（41）固定连接于支撑架（59）的底部，框架（41）底部设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ的两端固定连接有滑杆（44），且滑杆（44）平行于框架（41）的宽度方向，两个夹条Ⅰ（45）的两端滑动连接于滑杆（44），夹条Ⅰ（45）的底部固定连接有与放置槽（22）组数一致的夹块Ⅰ（48），每组夹块Ⅰ（48）相向的面上设有夹槽Ⅰ；所述框架（41）底部开口的一端的中部固定连接有支座（42），电动推杆a（43）的一端固定连接于一个夹条Ⅰ（45），另一端固定连接于支座（42）；所述转盘（47）转动连接于支座（42）的一端，两个连杆（46）的一端铰接于转盘（47），另一端铰接于两个夹条Ⅰ（45），且两个连杆（46）以转盘（47）的中心点呈中心对称；电动推杆a（43）通过导线与控制器（13）连接，当电动推杆a（43）伸出时，两个夹条Ⅰ（45）沿着滑杆（44）相对移动，当电动推杆a（43）缩回时，两个夹条Ⅰ（45）沿着滑杆（44）相向移动。

5.如权利要求1所述的一种喷雾糖自动化连续生产设备，其特征在于：所述底框（61）的两端转动连接有两组第一滚轮（69），底框（61）通过两组第一滚轮（69）滑动连接于轨道（63）；所述驱动装置为步进电机e（610），步进电机e（610）通过导线与控制器（13）连接，且步进电机e（610）固定连接于机架（1）上；所述平移装置包括第二丝杆（612）及两块支撑板（613）；所述支撑板（613）固定连接于一组轨道（63）两端上方的机架（1）上，第二丝杆（612）转动连接于支撑板（613），第二丝杆（612）的一端通过联轴器与步进电机e（610）的动力输出端连接，且丝杆上转动连接有第二螺母（614），底框（61）的一端固定连接于第二螺母（614）；所述顶升机构（7）包括步进电机f（71）、第三凸轮（72）、推送杆（73）及第一嵌套（74），步进电机f（71）通过导线与控制器（13）连接，步进电机f（71）固定连接于轨道（63）接近于夹取翻转机构Ⅰ这端的机架（1）内侧，第三凸轮（72）固定连接于步进电机f（71）的动力输出端，第一嵌套（74）固定连接于步进电机f（71）上方的机架（1）上，第一嵌套（74）上设有第一嵌槽；所述推送杆（73）的底部转动连接有第二滚轮（75），第二滚轮（75）与第三凸轮（72）接触，且推送杆（73）的顶部穿过第一嵌槽并与放置台（62）的底部接触。

6.如权利要求1所述的一种喷雾糖自动化连续生产设备，其特征在于：所述翻转机构Ⅱ（9）包括步进电机g（91）、转台（92）、步进电机h（93）、固定杆（94）、转动杆（95）及曲杆（96）；所述步进电机g（91）通过导线与控制器（13）连接，步进电机g（91）固定连接于平台（110）上，转台（92）固定连接于步进电机g（91）的动力输出端，转台（92）上固定连接有竖板（97）；所述步进电机h（93）通过导线与控制器（13）连接，步进电机h（93）固定连接于竖板（97）的一侧，固定杆（94）固定连接于夹取机构Ⅱ（10）的顶端；所述曲杆（96）的一端固定连接于步进电机h（93）的动力输出端，另一端铰接于固定杆（94）的底端；所述转动杆（95）的一端铰接于竖板（97）接近于机架（1）的这端，另一端铰接于固定杆（94）的顶端；所述夹取机构Ⅱ（10）包括底座（101）、步进电机i（102）、第四凸轮（103）、第三滚轮（104）、第二嵌套（105）、夹条Ⅱ（106）及弹簧（107）；所述固定杆（94）固定连接于底座（101）的顶端，底座（101）下方设有凹槽Ⅱ，所述步进电机i（102）通过导线与控制器（13）连接，步进电机i（102）固定连接于凹槽Ⅱ的两端，第四凸轮（103）固定连接于步进电机i（102）的动力输出端；所述第二嵌套（105）固定连接于步进电机i（102）两侧的凹槽Ⅱ端面的中心处，第二嵌套（105）上设有第二嵌槽，两个夹条Ⅱ（106）的两端固定连接于滑块的相向端，滑块滑动连接于第二嵌槽；所述第三滚轮（104）转动连接于滑块相向端的切口处，且第三滚轮（104）与第四凸轮（103）接触；所述弹簧（107）固定连接于两个夹条Ⅱ（106）的两端之间，夹条Ⅱ（106）的底部固定连接有与放置槽（22）组数一致的夹块Ⅱ（108），每组夹块Ⅱ（108）相向的面上设有夹槽Ⅱ；所述底座（101）接近于翻转机构Ⅱ（9）这端的上部设有坡面以避开转动杆（95）。

7.如权利要求1所述的一种喷雾糖自动化连续生产设备，其特征在于：所述热缩机构（11）包括热缩机本体（111）、基座（112）、传送装置及滚筒（113），热缩机本体（111）的一端设有进料口，进料口与机架（1）固定连接；所述基座（112）固定连接于热缩机本体（111）的底部，传送装置包括步进电机j（114）、主动轴、从动轴及传送链（115）；所述主动轴和从动轴转动连接于基座（112）的两端，所述步进电机j（114）通过导线与控制器（13）连接，步进电机j（114）固定连接于基座（112）的外壁，步进电机j（114）的动力输出端通过联轴器与主动轴连接；所述传送链（115）传动连接于主动轴和从动轴，传送链（115）的上部位于热缩机本体（111）中，且传送链（115）的外侧面上设有若干个弧形槽（116）；所述滚筒（113）并列转动连接于热缩机本体（111）内的两个侧壁上，且热缩机本体（111）通过导线与控制器（13）连接。

8.如权利要求7所述的一种喷雾糖自动化连续生产设备，其特征在于：所述分拣机构（12）包括上分拣仓（121）与下分拣仓（122）；所述上分拣仓（121）倾斜固定于热缩机本体（111）的出料口处，上分拣仓（121）接近于热缩机本体（111）的这端设有不少于两个的缺口（123）；所述下分拣仓（122）固定连接于上分拣仓（121）的底部，且缺口（123）与下分拣仓（122）之间固定连接有弧形的引导板（124）；所述上分拣仓（121）的侧部及其远离热缩机本体（111）的这端设有分料口；所述下分拣仓（122）的侧部及其远离热缩机本体（111）的这端设有分料口。

9.如权利要求8所述的一种喷雾糖自动化连续生产设备，其特征在于：所述上分拣仓（121）及下分拣仓（122）的外壁上固定连接有电动推杆，电动推杆的动力输出端贯通上分拣仓及下分拣仓（122）的仓壁，且电动推杆的动力输出端固定连接有推板，几个推板分别朝向上分拣仓（121）及下分拣仓（122）侧部的分料口，且推板朝向几个分料口的端面上均嵌设有色标传感器，色标传感器及分拣机构（12）上的电动推杆均通过导线与控制器（13）连接。

10.如权利要求2-9中任一项所述的一种喷雾糖自动化连续生产设备，其特征在于：所述电热丝、压力传感器通过导线与控制器（13）连接，控制器（13）通过导线与电源连接。

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