CN215208392U - 一种定量灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定量灌装装置，及灌装机技术领域，包括支撑架、输送台、灌装机构和密封机构；输送台上的两侧分别设有定位块；灌装机构包括灌装组件和第一限位组件；密封机构包括旋装组件和第二限位组件，旋装组件包括吸盘、旋转电机、第四气缸、连接块和抽气管，第四气缸沿输送台宽度方向滑动连接在支撑架上，旋转电机输出端固接的连接杆穿过连接块内的容纳腔与吸盘固接，抽气管和容纳腔连通，连接杆内部中空，连接杆上设有与容纳腔连通的通孔，第四气缸的伸缩杆和连接块固接；存放瓶盖的瓶盖放置台位于吸盘移动路径的正下方；第一限位组件和第二限位组件均可限制输送台上灌装瓶的移动。其解决了现有的人工灌装耗时且存在浪费的问题。

Description

一种定量灌装装置

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，尤其涉及一种定量灌装装置。

背景技术

果汁是人们日常喜爱的饮品，通常以瓶装出现在生活中。食品生产厂家时常需要对大量的果汁进行灌装，采用传统的人工灌装方式，耗时较长，每次灌装的量不好控制，灌装的过程中存在浪费，增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种定量灌装装置，其解决了现有技术中存在的人工灌装耗时且存在浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种定量灌装装置，包括支撑架、输送台、灌装机构和密封机构；

输送台设置在支撑架上，输送台上的两侧分别设有定位块；

灌装机构和密封机构沿输送台的输送方向依次设置；

灌装机构包括灌装组件和第一限位组件，灌装组件设置在第一限位组件的上方，所述第一限位组件设置在输送台的一侧；

密封机构包括旋装组件和第二限位组件，第二限位组件设置在输送台的正下方，所述旋装组件包括吸盘、旋转电机、第四气缸、连接块和抽气管，第四气缸沿输送台宽度方向滑动连接在支撑架上，所述连接块内设置有容纳腔，旋转电机输出端固接有连接杆，连接杆穿过所述容纳腔与吸盘固接，抽气管和容纳腔连通，连接杆内部中空，连接杆上设有与容纳腔连通的通孔，第四气缸的伸缩杆和所述连接块固接；

输送台旁设有存放瓶盖的瓶盖放置台，所述瓶盖放置台位于吸盘移动路径的正下方；

第一限位组件和第二限位组件均可限制输送台上灌装瓶的移动。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

定位块对灌装瓶进行定位，保证一次只有一个灌装瓶通过；第一限位组件将灌装瓶依次限制在灌装机构的下方，方便进行灌装；第二限位组件将灌装瓶固定，方便进行密封，密封时，利用吸盘将瓶盖吸住，配合第四气缸和电机，将瓶盖盖在灌装瓶上并拧紧，完成定量灌装，自动化程度高，避免人工操作的浪费，节约了加工成本。

优选地，第一限位组件包括设置在输送台同侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端分别固接有第一限位杆、第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆依次垂直于输送台的输送方向设置。

优选地，灌装机构包括储液仓，储液仓的下端设有装液管，装液管上设有水泵和流量计。

优选地，输送台包括间隙设置的圆辊，所述圆辊垂直于定位块设置，所述第二限位组件包括限位气缸、第一限位块和第二限位块，限位气缸的输出端固接的第三限位杆、第一限位块和第二限位块依次沿输送台输送方向设置，第三限位杆垂直于输送方向设置，第一限位块和第二限位块均设置在圆辊之间且均能从相邻两个圆辊之间穿过，所述第一限位块和第二限位块和第三气缸的输出端连接且垂直于输送台设置。

优选地，第四气缸固接气缸底座，气缸底座滑动连接在支撑架上，支撑架上设有电机，电机的输出端和螺纹杆连接，气缸底座上设有螺纹孔，螺纹杆穿过所述螺纹孔转动连接在支撑架上。

优选地，所述瓶盖放置台包括底盘和三个内切于底盘的固定柱，三个所述固定柱形成限制瓶盖径向移动的空间。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的安装第一限位组件处俯视示意图。

图3为本实用新型实施例的安装第二限位组件处俯视示意图。

图4为本实用新型实施例的密封机构示意图。

图5为本实用新型实施例的瓶盖放置台结构俯视示意图。

上述附图中：1、支撑架；2、定位块；3、圆辊；4、第一气缸；5、第二气缸；61、第一限位杆；62、第二限位杆；63、第三限位杆；7、吸盘；8、旋转电机；9、第四气缸；10、连接块；11、抽气管；12、容纳腔；13、连接杆；14、通孔；15、储液仓；16、装液管；17、水泵；18、流量计；19、第一限位块；20、第二限位块；21、伸缩杆；22、气缸底座；23、螺纹杆；24、瓶盖放置台；25、底盘；26、固定柱；27、限位气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1、图4所示，本实用新型实施例提出了一种定量灌装装置，包括支撑架1、输送台、灌装机构和密封机构；输送台设置在支撑架1上，输送台上的两侧分别设有定位块 2；灌装机构和密封机构沿输送台的输送方向依次设置；灌装机构包括灌装组件和第一限位组件，灌装组件设置在第一限位组件的上方，所述第一限位组件设置在输送台的一侧；密封机构包括旋装组件和第二限位组件，第二限位组件设置在输送台的正下方，所述旋装组件包括吸盘7、旋转电机8、第四气缸9、连接块10和抽气管11，第四气缸9沿输送台宽度方向滑动连接在支撑架1上，所述连接块10内设置有容纳腔12，旋转电机8输出端固接有连接杆13，连接杆13穿过所述容纳腔12与吸盘7固接，抽气管11和容纳腔12连通，连接杆13内部中空，连接杆13上设有与容纳腔12连通的通孔14，第四气缸9的伸缩杆21和所述连接块10固接；输送台旁设有存放瓶盖的瓶盖放置台24，所述瓶盖放置台 24位于吸盘7移动路径的正下方；第一限位组件和第二限位组件均可限制输送台上灌装瓶的移动。

本装置为底面非圆形的灌装瓶灌装时而设计，使用时，将灌装瓶放置在输送台上，两侧的定位块2之间的距离刚好能放下一个灌装瓶；当灌装瓶输送到第一限位组件预定位置时，检测开关检测到后，传输数据到控制器，控制器控制启动第一限位组件，将灌装瓶固定，此时，灌装组件进行灌装，完成后，放行灌装完成的灌装瓶继续输送，然后对下一个灌装瓶进行同样的操作；检测开关检测到完成灌装的灌装瓶输送到第二限制组件预定位置时，传输数据到控制器，控制器控制第二限位组件启动，将灌装瓶固定住，抽气管11通过连接杆13抽取吸盘7和瓶盖之间的空气，将瓶盖吸住，第四气缸9控制伸缩杆21伸缩，调节瓶盖相对于灌装瓶瓶口的位置，使瓶盖与瓶口接触，同时控制旋转电机8启动，连接杆13转动，吸盘7带动瓶盖转动旋紧，瓶盖完全旋紧后，不能再转动，吸盘7继续转动，使瓶盖与吸盘7脱离开，完成密封，然后对下一个灌装瓶重复密封操作。两侧的定位块2 保证每次只有一个灌装瓶通过；第一限位组件限制灌装瓶的输送，有序地对灌装瓶进行灌装；第一限位组件和灌装组件配合，方便进行灌装；第二限位组件固定灌装瓶，防止在旋紧瓶盖的过程中灌装瓶跟着转动；第二限位组件和旋装组件配合，有序地对灌装瓶进行密封。工作过程人工参与少，灌装的速度更快；定量灌装，防止浪费，节约生产成本。

如图1、图2所示，第一限位组件包括设置在输送台同侧的第一气缸4和第二气缸5，所述第一气缸4和第二气缸5的输出端分别固接有第一限位杆61、第二限位杆62，所述第一限位杆61和第二限位杆62依次垂直于输送台的输送方向设置。灌装瓶输送到指定位置时，检测开关检测到，控制器控制第一气缸4和第二气缸5启动，第一限位杆61在输送台上的高度和瓶颈下部的高度一致，宽度略小于两个灌装瓶并排放置时瓶颈之间的距离，开始时，第一限位杆61只允许第一个灌装瓶通过，第二限位杆62将第一个灌装瓶限制在第一限位杆61和第二限位杆62之间，待第一个灌装瓶装好后，放行，第一个灌装瓶通过第二限位杆62后，第二限位杆62又回到阻止灌装瓶输送的状态，然后第一限位杆61 放行，第二个灌装瓶被第二限位杆62限制住不进行输送时，第一限位杆61回复状态，限制后面的灌装瓶的输送，重复上面的步骤，对其有序地进行灌装。

如图1所示，灌装机构包括储液仓15，储液仓15的下端设有装液管16，装液管16 上设有水泵17和流量计18。灌装瓶输送到预定位置被检测开关检测到，控制器控制灌装机构进行灌装，水泵17加压，流量计18设定每次灌装的量，实现定量灌装。

如图1、图3所示，输送台包括间隙设置的圆辊3，所述圆辊3垂直于定位块2设置，所述第二限位组件包括限位气缸27、第一限位块19和第二限位块20，限位气缸27的输出端固接的第三限位杆63、第一限位块19和第二限位块20依次沿输送台输送方向设置，第三限位杆63垂直于输送方向设置，第一限位块19和第二限位块20均设置在圆辊3之间且均能从相邻两个圆辊3之间穿过，所述第一限位块19和第二限位块20和第三气缸的输出端连接且垂直于输送台设置。第三限位杆63在输送台上的高度和瓶颈下端的高度一致，宽度略小于两个灌装瓶并排放置时瓶颈之间的距离，第三限位杆63先让第一个灌装瓶通过，检测开关检测到达预定位置后，控制器控制第一限位块19、第二限位块20伸出，将第一个灌装瓶固定在第一限位块19和第二限位块20之间后，控制第三限位杆63再让第二个灌装瓶通过，第二个灌装瓶被第一限位块19限制住不再向前输送，待第一个灌装瓶密封好后，控制第二限位块20复位，第一个灌装瓶继续进行输送，然后控制第二限位块20又伸出，第一限位块19复位，第二个灌装瓶输送到特定位置，控制第一限位块19 伸出，又将第二个灌装瓶固定在第一限位块19和第二限位块20之间进行密封，此时第三限位杆63让第三个灌装瓶通过，重复上面的步骤，对灌装瓶进行密封。

如图1、图4所示，第四气缸9固接气缸底座22，气缸底座22滑动连接在支撑架1 上，支撑架1上设有电机，电机的输出端和螺纹杆23连接，气缸底座22上设有螺纹孔，螺纹杆23穿过所述螺纹孔转动连接在支撑架1上。第四气缸9可在气缸底座22的带动下在支撑架1上滑动，通过丝杆结构，可以控制第四气缸9的滑动位置，方便吸取瓶盖。

如图5所示，所述瓶盖放置台24包括底盘25和三个固定柱26，三个所述固定柱26形成限制瓶盖径向移动的空间。将瓶盖一个个堆叠放置在三个固定柱26之间，可防止瓶盖滑落，方便吸盘7吸取瓶盖。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种定量灌装装置，其特征在于：包括支撑架(1)、输送台、灌装机构和密封机构；

输送台设置在支撑架(1)上，输送台上的两侧分别设有定位块(2)；

灌装机构和密封机构沿输送台的输送方向依次设置；

灌装机构包括灌装组件和第一限位组件，灌装组件设置在第一限位组件的上方，所述第一限位组件设置在输送台的一侧；

密封机构包括旋装组件和第二限位组件，第二限位组件设置在输送台的正下方，所述旋装组件包括吸盘(7)、旋转电机(8)、第四气缸(9)、连接块(10)和抽气管(11)，第四气缸(9)沿输送台宽度方向滑动连接在支撑架(1)上，所述连接块(10)内设置有容纳腔(12)，旋转电机(8)输出端固接有连接杆(13)，连接杆(13)穿过所述容纳腔(12)与吸盘(7)固接，抽气管(11)和容纳腔(12)连通，连接杆(13)内部中空，连接杆(13)上设有与容纳腔(12)连通的通孔(14)，第四气缸(9)的伸缩杆(21)和所述连接块(10)固接；

输送台旁设有存放瓶盖的瓶盖放置台(24)，所述瓶盖放置台(24)位于吸盘(7)移动路径的正下方；

第一限位组件和第二限位组件均可限制输送台上灌装瓶的移动。

2.如权利要求1所述的一种定量灌装装置，其特征在于：所述第一限位组件包括设置在输送台同侧的第一气缸(4)和第二气缸(5)，所述第一气缸(4)和第二气缸(5)的输出端分别固接有第一限位杆(61)、第二限位杆(62)，所述第一限位杆(61)和第二限位杆(62)依次垂直于输送台的输送方向设置。

3.如权利要求1所述的一种定量灌装装置，其特征在于：所述灌装机构包括储液仓(15)，储液仓(15)的下端设有装液管(16)，装液管(16)上设有水泵(17)和流量计(18)。

4.如权利要求1所述的一种定量灌装装置，其特征在于：所述输送台包括间隙设置的圆辊(3)，所述圆辊(3)垂直于定位块(2)设置，所述第二限位组件包括限位气缸(27)、第一限位块(19)和第二限位块(20)，限位气缸(27)的输出端固接的第三限位杆(63)、第一限位块(19)和第二限位块(20)依次沿输送台输送方向设置，第三限位杆(63)垂直于输送方向设置，第一限位块(19)和第二限位块(20)均设置在圆辊(3)之间且均能从相邻两个圆辊(3)之间穿过，所述第一限位块(19)和第二限位块(20)和第三气缸的输出端连接且垂直于输送台设置。

5.如权利要求1所述的一种定量灌装装置，其特征在于：所述第四气缸(9)固接气缸底座(22)，气缸底座(22)滑动连接在支撑架(1)上，支撑架(1)上设有电机，电机的输出端和螺纹杆(23)连接，气缸底座(22)上设有螺纹孔，螺纹杆(23)穿过所述螺纹孔转动连接在支撑架(1)上。

6.如权利要求1所述的一种定量灌装装置，其特征在于：所述瓶盖放置台(24)包括底盘(25)和三个固定柱(26)，三个所述固定柱(26)形成限制瓶盖径向移动的空间。

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