CN219191254U - 一模次五动作容器热成型传送装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，通过对生产线上的模内会合取卸料机械手、侧向接叠传送机械手以及交替接卸料装置的设置及改进，配合下模升降驱动机构的改进，使制杯机的每模次制杯动作限定到五动作之内。本实用新型的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线通过制杯机、模内会合取卸料机械手等设备的相互配合，充分利用各部件之间运作过程中的时间差，在将制杯机制杯过程中每模次内的动作时间压缩到5个动作内的同时使其他部件同步协同运作，将所有过程压缩打5个动作所需时间之内，从而提高制杯效率。

Description

一模次五动作容器热成型传送装箱生产线

技术领域

本实用新型属于塑料容器等生产及包装技术领域，具体地说，涉及一模次五动作容器热成型传送装封箱生产线。

背景技术

日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、碟、盖、盒等制品，现有技术中生产此类一次性塑料餐饮用具的生产方式主要有两种方式，第一种是采取注塑的方式，注塑生产尽管原料没有边角能充分利用但却存在模具价格昂贵、模具加工及调试周期长及容易失去抢占市场的先机等问题，而且注塑生产每模的数量和速度都无法和片材压空热成型制杯机相提并论。第二种方式是采取片材热成型机冲剪出模，此种方法是通过制杯下模升降的方式和制杯上模相互配合完成产品成型，注塑尽管原料没有边角能节省片材用电，但却存在模具价格昂贵、模具加工及调试周期长而导致容易失去抢占市场先机的问题，而且每模次的数量和速度都无法和片材压空热成型制杯机相提并论，然而，本申请的发明人在先已公开的制杯连接堆叠传送机械手的发明每模次需十一个动作，连接上下压合热成型制杯机则需要十一个动作才能够完成一模次动作（如公开号为CN106273375B的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线），即使是连接较为先进的翻转模的多功能模内贴标机械手也需要九个动作才能完成一模次的动作，存在动作多效率相对较慢的问题。随着社会消费水平的提高消费者对于产品的外观及包装需求也逐渐提高，使现有生产工艺的压空热成型白杯容器因其档次较低造成其市场占有率大幅度下滑，为挽救制杯产品市场占有率下滑的问题，现发达国家早已推出压空热成型模内贴标生产线，但仍存在价位高、无法多功能使用等问题导致其市场未能打开。

基于上述技术问题，本申请发明人公开号为CN111907044A的热成型机及一模次三动作的模内贴标传送装箱生产线，已经初步提高的片材压空热成型制杯机的生产速率，但其采用两个下模的设计，使整台设备的结构与现有设备存在比较大的差异性，在实际应用时，需要要求制杯机完全重新设计与组装，进而导致生产成本较大幅度的提高，并且不易与其他设备连线，需要大量时间装配与调试。

发明内容

本实用新型的所要解决的技术问题在于提供一种能够适用于现有制杯机且对制杯机改造程度极低，生产速率得到一定提升的一模次五动作容器热成型传送装封箱生产线。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案为：

一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，包括制杯机，所述制杯机的底部设有龙门支撑座，所述龙门支撑座中部设有下模升降驱动机构，所述下模升降驱动机构的上方依次设有上模台与下模台，所述龙门支撑座的两侧设有龙门柱，所述上模台与所述下模台的两侧边均可滑行嵌套在所述龙门柱上，所述下模升降驱动机构驱动支撑所述下模台顺着所述龙门柱上下升降，所述上模台与所述下模台相匹配并设置于所述龙门柱的上部，所述上模台上方设有固定拉升驱动机构的拉升支撑架，所述上模台与所述下模台的进料侧面设有进片驱动机构，所述下模台上设有下模，所述下模与下模台之间设有顶底机构，所述进片驱动机构用于向所述上模台与所述下模台之间供应片材；

所述上模台中设有对应下模的成型模腔的拉伸模头，所述拉伸模头上设有拉升杆，所述拉伸模头内装配有内置取卸料装置，所述拉升驱动机构通过所述拉升杆独立驱动所述拉伸模头进行升降，所述内置取卸料装置包括气道杆与内置吸盘，所述气道杆内嵌与所述拉升杆内，所述内置吸盘与所述气道杆中的气道相贯通，所述气道杆向下突出所述拉伸模头并使所述内置吸盘位于所述拉伸模头的下方，所述拉升驱动机构通过所述气道杆独立驱动所述内置吸盘进行升降；

所述顶底机构上设有贯穿到所述成型模腔的内底面的顶杆，所述顶杆用于将成型模腔内成型的制品的底部顶起；

还包括有模内会合取卸料机械手与侧向接叠传送机械手，所述模内会合取卸料机械手位于所述制杯机的出料侧面用于将制杯完成的制品从制杯机中，所述侧向接叠传送机械手与所述模内会合取卸料机械手相匹配设置并用于转移所述模内会合取卸料机械手从制杯机中取出的制品。

具体的，所述模内会合取卸料机械手包括有固定架，所述固定架上方设有第一平移机构与第二平移机构，所述第一平移机构与所述第二平移机构通过机械手升降机构相连，所述第一平移机构固定在所述固定架上，所述机械手升降机构架设于第一平移机构上并能在所述第一平移机构进行滑行，所述第二平移机构由所述机械手升降机构控制升降，所述第二平移机构的移动端上设有取卸料手掌盘，所述取卸料手掌盘用于移动到所述上模台与所述下模之间并从所述内置取卸料装置上接取所述制品并带出到所述制杯机外。

具体的，所述第一平移机构包括第一平移电机、第一平移轨道与滑行支撑板，所述第二平移机构包括第二平移电机、第二平移轨道架，所述机械手升降机构包括机械手升降电机与机械手升降杆，所述滑行支撑板架设在所述第一平移轨道上并由所述第一平移电机驱动滑行，所述机械手升降电机固定在所述滑行支撑板底部，所述第二平移轨道加通过若干限位杆与所述滑行支撑板相连，所述机械手升降杆与所述第二平移轨道架的底部固定连接，所述机械手升降电机驱动所述机械手升降杆进而驱动所述第二平移轨道架进行升降运动，所述取卸料手掌盘架设在所述第二平移轨道架上，所述第二平移电机固定在所述第二平移轨道架的端部并驱动所述取卸料手掌盘在所述第二平移轨道架上滑行；

所述机械手升降杆上设有机械手升降齿条，所述升降电机上设有与所述机械手升降齿条相匹配的机械手升降线齿轮，所述机械手升降齿条与所述机械手升降线齿轮啮合；

所述拉伸模头与所述成型模腔对应为多组并呈规则排列，所述取卸料手掌盘上设有若干取卸条，所述取卸条上设有若干取卸吸盘，若干所述取卸条上对应的若干取卸吸盘的数量及位置与所述拉伸模头的数量及位置相匹配。

进一步的，还包括有设置在所述龙门支撑座两侧的离合助力上升及下降缓冲装置，两侧的所述龙门支撑座的外侧均设有升降支撑架、被传动组件与升降组件，还包括有升降驱动组件，所述升降驱动组件设置于避开所述下模升降驱动机构及其运动空间的位置处，所述升降驱动组件通过联动驱动轴连接两侧所述升降支撑架并通过所述被传动组件驱动所述升降组件，所述升降支撑架上设有被传动连接仓与升降连接仓，所述被传动组件设置于所述被传动连接仓与升降连接仓之间并相互连接，所述被传动连接仓用于所述联动驱动轴与所述被传动组件的连接，所述升降连接仓用于所述被传动组件与所述升降驱动组件连接，两侧的所述升降组件对应所述下模台的升降平均点位置处设置并与所述下模升降驱动机构相应运动。

具体的，所述被传动组件包括轴承固定座与传动杆，所述传动杆通过所述轴承固定座固定在所述升降支撑架上，所述传动杆的两侧分别设有传动伞齿轮，所述传动伞齿轮分别置于所述被传动连接仓与升降连接仓内，所述联动驱动轴的两侧均设有驱动伞齿轮，两侧的所述驱动伞齿轮分别置于两侧的被传动连接仓内并与位于被传动连接仓内的传动伞齿轮啮合，所述升降组件包括有带动所述升降组件的升降传动轴，所述升降传动轴的一侧位于所述升降连接仓内并设有与位于所述升降连接仓内的传动伞齿轮啮合的升降伞齿轮。

进一步的，还包括有交替接卸料装置，所述交替接卸料装置与所述侧向接叠传送机械手相匹配并用于接取所述侧向接叠传送机械手上的制品，包括前平移接料机构、后平移接料机构与上升卸料机构，所述前平移接料机构与所述后平移接料机构平行且相邻设置，所述上升卸料机构设置在所述后平移接料机构的侧面；

所述前平移接料机构包括前平移支撑座、以及设置在所述前平移支撑座中的前平移滑动副、架设在所述前平移移动副上的前横向滑行支撑座，所述后平移接料机构包括后平移支撑座、以及设置在所述前平移支撑座中的后平移滑动副、架设在所述后平移移动副上的后横向滑行支撑座，所述前平移支撑座与所述后平移支撑座平行且相邻设置，所述后横向滑行支撑座与所述前横向滑行支撑座上均设有接料基座，所述接料基座上设有接料箱；

所述上升卸料机构包括上升卸料支撑座，以及设置在所述上升卸料支撑座中的垂直升降副，所述垂直升降副上设有接料叉，所述接料叉与所述接料箱的底部相匹配，所述上升卸料支撑座固定在所述后平移支撑座的端部。

具体的，所述接料叉有固定支撑叉、旋转支撑叉与固定部构成，所述固定部固定在所述垂直升降副的升降端上，所述固定支撑叉与所述旋转支撑叉呈对称平行设置在所述固定部的两端，所述固定支撑叉与所述固定部为固定连接，所述旋转支撑叉与所述固定部位铰接连接，所述旋转支撑叉设置在靠近所述前平移支撑座与所述后平移支撑座连接的一侧。

更进一步的，还包括有交替抽检机构，所述交替抽检机构与所述前平移接料机构相邻设置并与所述后平移接料机构相对称，所述交替抽检机构包括抽检支撑座，抽检横向滑动副以及抽检基座，所述抽检横向滑动副固定在所述抽检支撑座上，所述抽检基座被所述抽检横向滑动副驱动，所述抽检支撑座与所述前平移支撑座相邻设置，所述抽检基座上设有抽检用的接料箱。

进一步的，所述侧向接叠传送机械手包括侧向传送固定架、接叠升降结构、第一侧向平移结构、第二侧向平移结构以及第三侧向平移结构，所述侧向传送固定架固定在地面，所述第一侧向平移结构固定在所述侧向传送固定架中，所述接叠升降结构架设在所述第一侧向平移结构上并被所述第一侧向平移结构带动，所述第二侧向平移结构固定在所述接叠升降结构的底部并位于第一侧向平移结构的下方，所述第三侧向平移结构设置在所述第二侧向平移结构下方并被所述第二侧向平移结构带动，所述第三侧向平移结构的下方固定有抓卸料机构，所述抓卸料机构上设有与所述制品相匹配的抓卸手掌盘，所述抓卸手掌盘底部设有接卸吸盘。

更进一步的，所述第一侧向平移结构包括第一侧向平移轨道框，所述第一侧向平移轨道框上设有第一侧向升降平移座，所述第一侧向平移轨道框的侧边上设有第一侧向平移电机，所述第一侧向平移电机带动所述第一侧向升降平移座在所述第一侧向平移轨道框内滑行；

所述的接叠升降结构包括接叠升降架、接叠升降电机、接叠升降杆、第二侧向平移滑块座，所述接叠升降电机固定在所述第一侧向升降平移座上，所述接叠升降架的升降滑杆与所述接叠升降杆贯穿所述第一侧向升降平移座并与位于所述第一侧向平移轨道框下方的第二侧向平移滑块座固定相连，所述接叠升降电机驱动所述接叠升降杆进而使所述第二侧向平移滑块座进行垂直升降，所述第二侧向平移结构固定在所述第二侧向平移滑块座的下表面上；

所述第二侧向平移结构包括第二侧向平移支撑架、第二侧向平移电机与第二侧向平移传动支撑板，所述第二侧向平移支撑架固定在所述第二侧向平移滑块座的下表面，所述第二侧向平移电机固定在所述第二侧向平移支撑架内部，所述第二侧向平移传动支撑板倒吊式滑动设置在所述第二侧向平移支撑架下方，所述第三侧向平移结构倒吊在所述第二侧向平移传动支撑板的下表面；

所述第三侧向平移结构包括第三侧向平移轨道、第三侧向平移电机与第三侧向平移平台，所述的第三侧向平移轨道固定于第二侧向平移传动支撑板的背面，所述第三侧向平移平台滑设于第三侧向平移轨道中所述第三侧向平移电机设置于所述第三侧向平移平台的上表面，所述的第三侧向平移平台的下方固定有所述抓卸料机构，所述抓卸手掌盘倒吊固定于抓卸料机构的下方。

进一步的，所述下模升降驱动机构为旋转推拉前后拆叠垂直升降装置，包括有下模驱动装置以及依次连接的上连接座、上折叠臂、旋转臂、下折叠臂和下连接座，所述下模台的底部与所述上连接座相连并固定，所述下模驱动装置驱动所述旋转臂的一端转动，还设置偏心传动结构，所述偏心传动结构包括有偏心内轮、偏心轴承和偏心外轮，所述偏心内轮设置有偏心孔，所述下模驱动装置的下模驱动轴装配于偏心孔并驱动所述偏心内轮绕所述偏心孔转动，所述偏心轴承设置于所述偏心外轮和所述偏心内轮之间，所述偏心外轮带动旋转臂旋转；

其中，所述偏心轴承包括有两张法兰板、多个圆柱形滚轴和法兰连接件，两张所述法兰板通过所述法兰连接件固定连接，所述圆柱形滚轴的两端分别可转动地安装于同侧的所述法兰板且所述圆柱形滚轴的两端端部设置有滚珠，所述滚珠凸出于所述圆柱形滚轴端部的端面；

还设置有定位升降轴、升降限位滑动件和升降限位座，所述定位升降轴穿过旋转臂的中部且两端分别固接有所述升降限位滑动件，所述升降限位滑动件滑设于所述升降限位座的滑槽，所述升降限位座的滑槽的两侧分别设置有两排滚轴组件，每排滚轴组件由水平设置且从上往下依次排列的多个滚轴组成。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过制杯机、模内会合取卸料机械手等设备的相互配合，充分利用各部件之间运作过程中的时间差，在将制杯机制杯过程中每模次内的动作时间压缩到5个动作内的同时使其他部件同步协同运作，将所有过程压缩打5个动作所需时间之内，从而提高制杯效率；

（2）本发明的下模升降驱动机构其中的上折臂和旋转臂及下折臂在旋转推拉伸缩轴承偏心轮的伸缩作用下，实现了升降行程比传统技术长出一倍多的大幅度升降行程，同时由于上折臂和旋转臂及下折臂的折叠升降原理从而缩小了偏心轮偏心比的落差，从而增强了驱动扭力，此外竖直限位糟两侧安装的滚轴与两端配置的限位小滚珠有效地减轻了相互摩擦的阻力，而选择在旋转臂下孔与下臂连接点安装推拉升降轴最大限度地缩短了升降旋转半径，有效减少偏心轮的旋转升降周长行程，使凸轮驱动升降过程中在旋转臂前后折叠的配合作用下，比传统的技术高出了近一倍多的升降行程。

（3）采用模内会合取卸料机械手，通过双平移的方式，有效的将较长的运输形成缩短到1.5个动作之内，大幅度提高运输效率，为其他步骤预留出时间，从而使整个设备能够满足五动作运行的需求。

（4）采用驱动轴同步驱动固定在两侧升降支撑架中的被传动组件，进而达到同步驱动升降组件的目的，有效的提高分布在两侧的升降组件的升降同步性与稳定性。

（5）将抽检的工位放置在交替接卸料装置处，能够有效在进入堆叠装箱流程之间，提前检验制品的质量，从而提前发现存在缺陷的制品，方便对设备进行调试以及对产品的质量把关。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中龙门支撑座及其上部件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中龙门支撑座的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中下模升降驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例偏心传动结构中偏心轮的拆解结构示意图。

图6为本实用新型实施例中离合助力上升及下降缓冲装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中模内会合取卸料机械手的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中侧向接叠传送机械手的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中交替接卸料装置的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中制品出模后模内会合取卸料机械手与侧向接叠传送机械手的交替卸接料过程示意图。

图11为本实用新型实施例中制品传送到交替接卸料装置的过程示意图。

图12为本实用新型实施例中制品传送到交替抽检机构的过程示意图。

图13为本实用新型实施例中制品从制杯机中取出到装封箱的过程示意图。

附图中各序号表示的意义如下：

1进片驱动机构，2拉升驱动机构，3拉升支撑架，4上模台，5下模台，6下模，7成型模腔，8龙门支撑座，9龙门柱，10下模驱动装置，11下模驱动轴，12上连接座，13上折叠臂，14旋转臂，15下折叠臂，16下连接座，17定位升降轴，18升降限位滑动件，19升降限位座，20偏心外轮，21限位部，22盖板，23偏心内轮，24偏心孔，25法兰板，26圆柱形滚轴，27滚珠，28升降支撑架，29传动杆，30轴承固定座，31传动伞齿轮，32升降杆，33升降齿条，34升降伞齿轮，35联动驱动轴，36驱动伞齿轮，37驱动线齿轮，38驱动仓；

A模内会合取卸料机械手，A1第一平移电机，A2第一平移轨道，A3滑行支撑板，A4限位杆，A5机械手升降电机，A6机械手升降杆，A7机械手升降齿条，A8第二平移电机，A9第二平移轨道架，A10取卸料手掌盘，A11取卸吸盘；

B侧向接叠传送机械手，B1接叠升降架，B2接叠升降电机，B3第二侧向平移滑块座，B4接叠升降杆，B5第一侧向平移轨道框，B6第一侧向升降平移座，B7第一侧向平移电机，B8第二侧向平移支撑架，B9第二侧向平移电机，B10第二侧向平移传动支撑板，B11第三侧向平移轨道，B12第三侧向平移平台，B13抓卸手掌盘，B14接卸吸盘；

C交替接卸料装置，C1前平移支撑座，C2前平移滑动副，C3前横向滑行支撑座，C4后平移支撑座，C5后平移滑动副，C6后横向滑行支撑座，C7接料基座，C8接料箱，C9上升卸料支撑座，C10垂直升降副，C11固定支撑叉，C12固定部，C13旋转支撑叉，C14抽检支撑座，C15抽检横向滑动副；

D接料中转传送机械手；

E单排整条接叠侧向传送装置；

F限位接料翻转平移横向定量传送装置；

G按层推送装箱装置；

H多规格装箱传送装置；

I制品。

实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

实施例

本实用新型实施例的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线如图1-12所示，包括制杯机，所述制杯机的底部设有龙门支撑座8，所述龙门支撑座8中部设有下模升降驱动机构，所述下模升降驱动机构的上方依次设有上模台4与下模台5，所述龙门支撑座8的两侧设有龙门柱9，所述上模台4与所述下模台5的两侧边均可滑行嵌套在所述龙门柱9上，所述下模升降驱动机构驱动支撑所述下模台5顺着所述龙门柱9上下升降，所述上模台4与所述下模台5相匹配并设置于所述龙门柱9的上部，所述上模台4上方设有固定拉升驱动机构2的拉升支撑架3，所述上模台4与所述下模台5的进料侧面设有进片驱动机构1，所述下模台5上设有下模6，所述下模6与下模台5之间设有顶底机构，所述进片驱动机构1用于向所述上模台4与所述下模台5之间供应片材。

具体的，所述下模升降驱动机构为旋转推拉前后拆叠垂直升降装置，包括有下模驱动装置10以及依次连接的上连接座12、上折叠臂13、旋转臂14、下折叠臂15和下连接座16，所述下模台5的底部与所述上连接座12相连并固定，所述下模驱动装置10驱动所述旋转臂14的一端转动，还设置偏心传动结构，所述偏心传动结构包括有偏心内轮23、偏心轴承和偏心外轮20，所述偏心内轮23设置有偏心孔24，所述下模驱动装置10的下模驱动轴11装配于偏心孔24并驱动所述偏心内轮23绕所述偏心孔24转动，所述偏心轴承设置于所述偏心外轮20和所述偏心内轮23之间，所述偏心外轮20带动旋转臂14旋转；从上往下依次可相对转动连接的上连接座12、上折叠臂13、旋转臂14、下折叠臂15和下连接座16构成一组折叠升降单元，折叠升降单元的数量可根据实际需要设置，本实施例中，折叠升降单元的数量为两组。

其中，所述偏心轴承包括有两张法兰板25、多个圆柱形滚轴26和法兰连接件，两张所述法兰板25通过所述法兰连接件固定连接，所述圆柱形滚轴26的两端分别可转动地安装于同侧的所述法兰板25且所述圆柱形滚轴26的两端端部设置有滚珠27，所述滚珠27凸出于所述圆柱形滚轴26端部的端面；创造性地在圆柱形滚轴26的两端设置滚珠27，如此实现偏心内轮23沿圆周方向和两侧同时降低摩擦力。本实施例的法兰连接件包括有紧固柱和两颗螺丝，紧固柱的两段分别连接两张法兰板25，两颗螺丝分别穿过同侧的法兰板25与紧固柱螺纹连接，如此实现两张法兰板25的连接固定。

为了将内轮限制在外轮内部，本实施例的偏心传动结构还设置有盖板22，偏心外轮20的一侧设置有限位部21，偏心轴承安装于偏心外轮20的内部且位于限位部21的内侧，偏心内轮23安装于偏心轴承的内圈，盖板22位于偏心内轮23和轴偏心承的外部并与偏心外轮20固接。

还设置有定位升降轴17、升降限位滑动件18和升降限位座19，所述定位升降轴17穿过旋转臂14的中部且两端分别固接有所述升降限位滑动件18，所述升降限位滑动件18滑设于所述升降限位座19的滑槽，所述升降限位座19的滑槽的两侧分别设置有两排滚轴组件，每排滚轴组件由水平设置且从上往下依次排列的多个滚轴组成，其中，定位升降轴17穿过旋转臂14的中部且两端分别固接有升降限位滑动件18，升降限位滑动件18滑设于升降限位座19的滑槽，升降限位座19的滑槽的两侧分别设置有两排滚轴组件，每排滚轴组件由水平设置且从上往下依次排列的多个滚轴组成。具体的，滑槽的两侧分别设置有限位墙和滚轴固定板，限位墙设置有容置滚轴一端的凹腔，固定板设置有容置滚轴另一端的凹腔，固定板将滚轴限制于限位墙的凹腔与固定板的凹腔内。

优选的，还包括有设置在所述龙门支撑座8两侧的离合助力上升及下降缓冲装置，两侧的所述龙门支撑座8的外侧均设有升降支撑架28、被传动组件与升降组件，还包括有升降驱动组件，所述升降驱动组件设置于避开所述下模升降驱动机构及其运动空间的位置处，所述升降驱动组件通过联动驱动轴35连接两侧所述升降支撑架28并通过所述被传动组件驱动所述升降组件，所述升降支撑架28上设有被传动连接仓与升降连接仓，所述被传动组件设置于所述被传动连接仓与升降连接仓之间并相互连接，所述被传动连接仓用于所述联动驱动轴35与所述被传动组件的连接，所述升降连接仓用于所述被传动组件与所述升降驱动组件连接，两侧的所述升降组件对应所述下模台5的升降平均点位置处设置并与所述下模升降驱动机构相应运动。采用被传动组件进行链接，从而使贯穿两侧的联动驱动轴35能够对升降组件传输动力，并且由于采用联动驱动轴35直接驱动，从而迫使两侧的升降组件运作高度同步，有效避免了因运作不同步导致制杯下膜发生倾斜的情况。此外，采用被传动组件的设计，也能够保证将联动驱动轴35以及升降驱动组件设置在不影响设备运行的位置处，能够有效利用现有设备中所存在的空隙，从而避免对设备进行大幅度改造的问题，有效的节约了成本并利用了空间。

本实施例中，所述被传动组件包括轴承固定座30与传动杆29，所述传动杆通过所述轴承固定座30固定在所述升降支撑架28上，所述传动杆29的两侧分别设有传动伞齿轮31，所述传动伞齿轮31分别置于所述被传动连接仓与升降连接仓内，所述联动驱动轴35的两侧均设有驱动伞齿轮36，两侧的所述驱动伞齿轮36分别置于两侧的被传动连接仓内并与位于被传动连接仓内的传动伞齿轮31啮合，所述升降组件包括有带动所述升降组件的升降传动轴，所述升降传动轴的一侧位于所述升降连接仓内并设有与位于所述升降连接仓内的传动伞齿轮31啮合的升降伞齿轮34。采用伞齿轮互相啮合来形成直角传动，可以保证运作时，通过齿与齿之间一一对应的传动方式，大幅度提高传动距离的精准性。轴承固定座30中设有用于固定传动杆29的轴承，保证传动杆29传动时的稳定性。通过采用传动杆29进行传动，并采用伞齿轮进行联动驱动轴35与传动杆29、传动杆29与升降传动轴之间的啮合，达到有效传动的目的前提下，还有效的控制了传动的精度，传动杆29相对于传动带或传动链条承载力更强，不易损坏，能进一步保证两侧传动的同步性。

优选的，所述升降支撑架28的内侧设有用于容纳所述升降组件的升降活动仓，所述升降组件还包括有升降杆32，所述升降传动轴的另一端贯穿所述升降支撑架28进入所述升降活动仓中并驱动位于所述升降活动仓内的所述升降杆32。升降活动仓能够有效固定升降组件，从而避免升降组件发生偏移。更优选的，所述升降杆32上相对应的两侧分别设有升降齿条33与升降轨道，所述升降活动仓中设有与所述升降轨道相匹配的升降滑块，所述升降轨道与所述升降滑块相互配合使所述升降杆32在升降时水平位置相对固定，所述升降传动轴位于所述升降活动仓中的另一端上设有与所述升降齿条33相互啮合的升降线齿轮，所述升降线齿轮带动所述升降齿条33进而驱动所述升降杆32进行上下滑动。升降线齿轮在推动升降齿条33进而带动升降杆32时，由于其本身仅为一个方向的力，因此，需要靠升降滑轨与升降滑块的相互配合，提供一个支撑力，从而避免升降杆32发生倾斜。

具体的，所述升降驱动组件还包括有驱动源、驱动仓38与驱动杆，所述联动驱动轴35通过所述驱动仓38中设置的轴承座贯穿所述驱动仓38，所述驱动仓38固定在所述设备上，所述驱动源在所述设备中并驱动所述驱动杆，所述驱动杆进入所述驱动仓38内并通过固定在所述连动驱动轴35上的驱动线齿轮37带动所述联动驱动轴35。

所述上模台4中设有对应下模6的成型模腔7的拉伸模头，所述拉伸模头上设有拉升杆，所述拉伸模头内装配有内置取卸料装置，所述拉升驱动机构2通过所述拉升杆独立驱动所述拉伸模头进行升降，所述内置取卸料装置包括气道杆与内置吸盘，所述气道杆内嵌与所述拉升杆内，所述内置吸盘与所述气道杆中的气道相贯通，所述气道杆向下突出所述拉伸模头并使所述内置吸盘位于所述拉伸模头的下方，所述拉升驱动机构通过所述气道杆独立驱动所述内置吸盘进行升降。该拉伸模头中设置的内置取卸料装置可实现多级升降取卸料，拉升驱动机构2带动拉升杆、气道杆及拉伸模头一并升降，而拉伸模头则在制杯模开模时使气道杆单独再伸出拉伸模头与下模6生成的产品接触并吸紧取料，取料时需下模台5上的顶底机构配合将成型模腔7中的产品微微顶起，实现制杯模内的取料传送。本申请中所采用的内置取卸料装置的原理及运用与本申请发明人在先公开的发明专利申请CN112045979A 制杯拉升内置取卸装置中的原理与运用方法基本相同。

所述顶底机构上设有贯穿到所述成型模腔7的内底面的顶杆，所述顶杆用于将成型模腔7内成型的制品I的底部顶起。能够有效将成型好的制品I从成型模腔7中托起，方便内置取卸料装置对制品I的吸附与取出。

还包括有模内会合取卸料机械手A与侧向接叠传送机械手B，所述模内会合取卸料机械手A位于所述制杯机的出料侧面用于将制杯完成的制品I从制杯机中，所述侧向接叠传送机械手B与所述模内会合取卸料机械手A相匹配设置并用于转移所述模内会合取卸料机械手A从制杯机中取出的制品I。

本实施例中，所述模内会合取卸料机械手A包括有固定架，所述固定架上方设有第一侧向平移机构与第二侧向平移机构，所述第一侧向平移机构与所述第二侧向平移机构通过机械手升降机构相连，所述第一侧向平移机构固定在所述固定架上，所述机械手升降机构架设于第一侧向平移机构上并能在所述第一侧向平移机构进行滑行，所述第二侧向平移机构由所述机械手升降机构控制升降，所述第二侧向平移机构的移动端上设有取卸料手掌盘A10，所述取卸料手掌盘A10用于移动到所述上模台4与所述下模6之间并从所述内置取卸料装置上接取所述制品I并带出到所述制杯机外。通过两级平移机构的设置，使原来较长行程的模内会合取卸料机械手A能够更快的运输到位，并且采用单独的机械手升降机构，保证在平行运输时同步进行升降，进一步提高运转以及会合匹配的速率，在本实施例汇总能够有效的将运输过程缩减到1.5个动作的时间内，大幅度的提高的转运速率。

具体的，所述第一侧向平移机构包括第一侧向平移电机A1、第一侧向平移轨道A2与滑行支撑板A3，所述第二侧向平移机构包括第二侧向平移电机A8、第二侧向平移支撑架架A9，所述机械手升降机构包括机械手升降电机A5与机械手升降杆A6，所述滑行支撑板A3架设在所述第一侧向平移轨道A2上并由所述第一侧向平移电机A1驱动滑行，所述机械手升降电机A5固定在所述滑行支撑板A3底部，所述第二侧向平移支撑架加通过若干限位杆A4与所述滑行支撑板A3相连，所述机械手升降杆A6与所述第二侧向平移支撑架架A9的底部固定连接，所述机械手升降电机A5驱动所述机械手升降杆A6进而驱动所述第二侧向平移支撑架架A9进行升降运动，所述取卸料手掌盘A10架设在所述第二侧向平移支撑架架A9上，所述第二侧向平移电机A8固定在所述第二侧向平移支撑架架A9的端部并驱动所述取卸料手掌盘A10在所述第二平移轨道架上滑行。

具体的，所述机械手升降杆A6上设有机械手升降齿条A7，所述升降电机上设有与所述机械手升降齿条A7相匹配的机械手升降线齿轮，所述机械手升降齿条A7与所述机械手升降线齿轮啮合。

本实施例中，所述拉伸模头与所述成型模腔7对应为多组并呈规则排列，所述取卸料手掌盘A10上设有若干取卸条，所述取卸条上设有若干取卸吸盘A11，若干所述取卸条上对应的若干取卸吸盘A11的数量及位置与所述拉伸模头的数量及位置相匹配。

本实施例中，所述侧向接叠传送机械手B包括侧向传送固定架、接叠升降结构、第一侧向平移结构、第二侧向平移结构以及第三侧向平移结构，所述侧向传送固定架固定在地面，所述第一侧向平移结构固定在所述侧向传送固定架中，所述接叠升降结构架设在所述第一侧向平移结构上并被所述第一侧向平移结构带动，所述第二侧向平移结构固定在所述接叠升降结构的底部并位于第一侧向平移结构的下方，所述第三侧向平移结构设置在所述第二侧向平移结构下方并被所述第二侧向平移结构带动，所述第三侧向平移结构的下方固定有抓卸料机构，所述抓卸料机构上设有与所述制品I相匹配的抓卸手掌盘B13，所述抓卸手掌盘B13底部设有接卸吸盘B14。所述第三侧向平移结构用于将所述抓卸料机构在所述交替接卸料装置C的卸料工位与所述交替抽检机构之间相互滑行匹配。

所述第一侧向平移结构包括第一侧向平移轨道框B5，所述第一侧向平移轨道框上设有第一侧向升降平移座B6，所述第一侧向平移轨道框的侧边上设有第一侧向平移电机B7，所述第一侧向平移电机B7带动所述第一侧向升降平移座B6在所述第一侧向平移轨道框B5内滑行。

所述的接叠升降结构包括接叠升降架B1、接叠升降电机B2、接叠升降杆B4、第二侧向平移滑块座B3，所述接叠升降电机B2固定在所述第一侧向升降平移座B6上，所述接叠升降架B1的升降滑杆与所述接叠升降杆B4贯穿所述第一侧向升降平移座并与位于所述第一侧向平移轨道框B5下方的第二侧向平移滑块座B3固定相连，所述接叠升降电机B2驱动所述接叠升降杆B4进而使所述第二侧向平移滑块座B3进行垂直升降，所述第二侧向平移结构固定在所述第二侧向平移滑块座B3的下表面上。

所述第二侧向平移结构包括第二侧向平移支撑架B8、第二侧向平移电机B9与第二侧向平移传动支撑板B10，所述第二侧向平移支撑架B8固定在所述第二侧向平移滑块座B3的下表面，所述第二侧向平移电机B9固定在所述第二侧向平移支撑架内部，所述第二侧向平移传动支撑板B10倒吊式滑动设置在所述第二侧向平移支撑架B8下方，所述第三侧向平移结构倒吊在所述第二侧向平移传动支撑板B10的下表面。

所述第三侧向平移结构包括第三侧向平移轨道B11、第三侧向平移电机与第三侧向平移平台B12，所述的第三侧向平移轨道固定于第二侧向平移传动支撑板B10的背面，所述第三侧向平移平台滑设于第三侧向平移轨道中所述第三侧向平移电机设置于所述第三侧向平移平台的上表面，所述的第三侧向平移平台的下方固定有所述抓卸料机构，所述抓卸手掌盘B13倒吊固定于抓卸料机构的下方。通过三级平移结构与接叠升降结构构成可三级同时平移和升降的结构，将制品I转运传输过程的时间得到有效的压缩，同时通过第三侧向平移结构的设置，使其能够直接匹配交替接卸料装置C的叠料工位与抽检工位。

还包括有交替接卸料装置C，所述交替接卸料装置C与所述侧向接叠传送机械手B相匹配并用于接取所述侧向接叠传送机械手B上的制品I，包括前平移接料机构、后平移接料机构与上升卸料机构，所述前平移接料机构与所述后平移接料机构平行且相邻设置，所述上升卸料机构设置在所述后平移接料机构的侧面。所述前平移接料机构包括前平移支撑座C1、以及设置在所述前平移支撑座C1中的前平移滑动副C2、架设在所述前平移移动副上的前横向滑行支撑座C3，所述后平移接料机构包括后平移支撑座C4、以及设置在所述前平移支撑座C1中的后平移滑动副C5、架设在所述后平移移动副上的后横向滑行支撑座C6，所述前平移支撑座C1与所述后平移支撑座C4平行且相邻设置，所述后横向滑行支撑座C6与所述前横向滑行支撑座C3上均设有接料基座C7，所述接料基座C7上设有接料箱C8；所述上升卸料机构包括上升卸料支撑座C9，以及设置在所述上升卸料支撑座C9中的垂直升降副C10，所述垂直升降副C10上设有接料叉，所述接料叉与所述接料箱C8的底部相匹配，所述上升卸料支撑座C9固定在所述后平移支撑座C4的端部。

具体的，所述接料叉有固定支撑叉C11、旋转支撑叉C13与固定部C12构成，所述固定部C12固定在所述垂直升降副C10的升降端上，所述固定支撑叉C11与所述旋转支撑叉C13呈对称平行设置在所述固定部C12的两端，所述固定支撑叉C11与所述固定部C12为固定连接，所述旋转支撑叉C13与所述固定部C12位铰接连接，所述旋转支撑叉C13设置在靠近所述前平移支撑座C1与所述后平移支撑座C4连接的一侧。

本实施例中，还包括有交替抽检机构，所述交替抽检机构与所述前平移接料机构相邻设置并与所述后平移接料机构相对称，所述交替抽检机构包括抽检支撑座C14，抽检横向滑动副C15以及抽检基座，所述抽检横向滑动副固定在所述抽检支撑座C14上，所述抽检基座被所述抽检横向滑动副C15驱动，所述抽检支撑座C14与所述前平移支撑座C1相邻设置，所述抽检基座上设有抽检用的接料箱C8。所述交替抽检机构与所述侧向接叠传送机械手B的第三侧向平移机构相匹配，从而相互配合完成制品I的抽检。将抽检的工位放置在交替接卸料装置C处，能够有效在进入堆叠装箱流程之间，提前检验制品I的质量，从而提前发现存在缺陷的制品I，方便对设备进行调试以及对产品的质量把关。

交替接卸料装置C处设有三个工位，分别是叠料工位、送料工位以及抽检工位，得了工位位于前平移接料机构的前平移支撑座C1上并与抓卸料机构相靠近，后横向滑行支撑座C6是为了使处于后平移接料机构上的接料基座C7推进到叠料工位上进行叠料，而送料工位处于上升卸料机构的抬升对应高度处，上升卸料机构的作用是将叠料完成的接料箱C8抬升到对应的送料工位，供接料中转传送机械手D抓取，完成送料工作，而抽检工位位于前平移移动副的待机位置，即前平移移动副靠近上升卸料机构的端部，抽检工位与叠料工位呈前后相应放置，使侧向接叠机械手能够在直线运动过程中，分别与抽检工位、叠料工位相互匹配分别叠料，实现采用侧向接叠机械手完成叠料与抽检的对应工作。

具体的，还包括有接料中转传送机械手D、单排整条接叠侧向传送装置E、限位接料翻转平移横向定量传送装置F、按层推送装箱装置E与多规格装箱传送装置H，接料中转传送机械手D用于从被交替接卸料装置C的上升卸料支撑座C9提升起来的接料箱C8中将堆叠好的制品I一排一排抓取后放入到单排整条接叠侧向传送装置E上，通过单排整条接叠侧向传送装置E对每一叠产品的高度进行限定，随后，在完成堆叠后，单排整条接叠侧向传送装置E将制品I侧向传送到限位接料翻转平移横向定量传送装置F，在此装置中，其通过对整叠的至平进行规整与限位，使其满足装箱的相对位置需求，之后进入按层推送装箱装置E，由按层推送装箱装置E将制品I一层一层推入多规格装箱传送装置H中的箱子内，当箱子装满后，由多规整装箱传送装置将箱体送出并放置新的箱子，完成制品I的装箱。此过程以及相应的技术方案与本申请发明人之前公开的公开号为CN112045978，名称为一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线及运行方法的发明专利申请中所采用的技术一致。

上述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线的运行方法，每模次运行方法包括：

第一动作：下模升降驱动机构驱动处于锁模状态的下模台5开始下降，在下降的同时内置取卸料装置的内置吸盘同步下降，此时下模台5下降到指定位置，启动顶底机构将制品I底部托起，使制品I脱离成型模腔7的内壁，在此同时内置吸盘中的气压变为负压吸住制品I的内底面，随后下模台5继续下降的同时拉伸模头及内置取卸料装置同时吸紧制品I同步拉升至抵达模内卸料工位，完成第一动作，在此过程中，模内会合取卸料机械手A的取卸料手掌盘A10移动并抵达待接料工位处；具体的，下模台5下降到指定位置在本实施例中为制品I高度的50%，随后在内置吸盘吸附住制品I后，下模台5继续下降的过程中，同步抬升制品I，从而使制品I完全脱离成型模腔7，抵达卸料工位这一过程仅花费0.6个动作的时间，结合原下膜下降到制定位置的时间，为一个动作的时间长度，并且在此过程中，取卸料手掌盘A10能够完成上一模次的对应工作后重新回到待接料工位处，保证其能够及时快速的与制杯机进行交互，完成会合卸接料的过程。

第二动作：在制品I将到达卸料工位的同时启动模内会合取卸料机械手A，将位于模前待接料工位的取卸料手掌盘A10平移伸入至模内卸料工位，此过程中，制品I持续处于卸料工位处，下模台5继续下降到位，直至取卸料手掌盘A10完全抵达卸料工位时，完成第二动作；在这一步骤完成时，取卸料手掌盘A10与制品I底部仅为1cm左右的距离，使制品I可以快速被取卸料手掌盘A10接住并吸紧，从而满足后续快速进行会合卸接料的操作。

第三动作：内置吸盘取消负压使制品I与内置吸盘脱离并下降的同时取卸料手掌盘A10上的取卸吸盘A11启动负压并吸附制品I完成制品I会合更替，随后拉伸模头与内置取卸料装置同步上升复位的同时，模内会合取卸料机械手A同步下降使内置吸盘脱离制品I顶面，完成第三动作；该过程中，制品I完全脱离内置吸盘的时候，膜内会合取卸料机械手就可以开始驱动取卸料手掌盘A10移出卸料工位，同步进行，且该第三动作实际仅需0.6个动作的时间。

第四动作：在内置吸盘脱离制品I顶面后，模内取卸料机械手开始平移出卸料工位向卸接工位移动，在内置取卸料装置完全复位后，进片驱动机构1同步启动并在回收边角的同时把已烤熟的片材带至上模台4下方，当取卸料手掌盘A10将完全脱离下模6时，下模升降驱动机构驱动下模台5承载下模6开始上升，完成第四动作；在内置取卸料装置的内置吸盘完全脱离制品I顶部时，内置吸盘所处位置为锁模的位置处，此时，其距离完全就复位的进程极短，可以快速复位，复位时间基本可忽略不记，因此能够在快速复位的同时满足进片驱动机构1进行进片的操作，而当烤熟的片材抵达满足下次锁模成型的对应位置时，取卸料手掌盘A10已经完全移出卸料工位低到下模6外侧，此时取卸料手掌盘A10将不会妨碍到下模6的抬升，同时为了使动作更为紧凑，在手掌盘的尾部将离开下模6所处时，下模升降驱动机构就开始启动，抬升下模台5，即本动作完成时，下模台5已经抬升了一定的距离，从而有效缩减锁模所需时间，给锁模及成型预留足够的时间。

第五动作：下模6上升至锁模的位置，完成制品I成型，随后拉伸模头上升的同时内置取卸料装置的内置吸盘下降至制品I内底部处并开始冷却制品I的内底面，完成第五动作；在此过程中，取卸料手掌盘A10平移至卸接工位与处于卸接工位待机的侧向接叠传送机械手B完成会合卸接料进行制品I转移，随后模内取卸料机械手驱动取卸料手掌盘A10向待接料工位移动；

具体的，在上述五个动作的过程中，侧向接叠传送机械手B的活动也需在该过程过程中完成，具体包括从一开始侧向接叠传送机械手B位于转移工位的上方待机，当取卸料手掌盘A10移动到转移工位时，启动侧向接叠传送机械手B的接叠升降结构使抓卸料机构下降，同时机械手升降机构将取卸料手掌盘A10同步上升，直至抓卸料机构底部的接卸吸盘B14吸附住制品I的内底部同时取卸吸盘A11取消负压，完成交替会合卸接料，随后接叠升降结构驱动抓卸料机构开始上升使制品I与取卸料手掌盘A10分离的同时，侧向接叠传送机械手B同时启动第一侧向平移机构、第二侧向平移机构以及第三侧向平移机构配合接叠升降结构直接将抓卸料机构往交替接卸料装置C运送并与其完成制品I的交替会合接卸料后，在取卸料手掌盘A10再次抵达转移工位前，侧向接叠传送机械手B会将抓卸料机构带回到转移工位的上方待机，以便能够即使与卸料手掌盘完成制品I的交替会合卸接料。置于交替交替接卸料装置C之后的设备每模次过程中仅需2~4个动作即可完成对应的操作，完全能够满足本申请的运行需求，在此对其不再赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：包括制杯机，所述制杯机的底部设有龙门支撑座，所述龙门支撑座中部设有下模升降驱动机构，所述下模升降驱动机构的上方依次设有上模台与下模台，所述龙门支撑座的两侧设有龙门柱，所述上模台与所述下模台的两侧边均可滑行嵌套在所述龙门柱上，所述下模升降驱动机构驱动支撑所述下模台顺着所述龙门柱上下升降，所述上模台与所述下模台相匹配并设置于所述龙门柱的上部，所述上模台上方设有固定拉升驱动机构的拉升支撑架，所述上模台与所述下模台的进料侧面设有进片驱动机构，所述下模台上设有下模，所述下模与下模台之间设有顶底机构，所述进片驱动机构用于向所述上模台与所述下模台之间供应片材；

所述上模台中设有对应下模的成型模腔的拉伸模头，所述拉伸模头上设有拉升杆，所述拉伸模头内装配有内置取卸料装置，所述拉升驱动机构通过所述拉升杆独立驱动所述拉伸模头进行升降，所述内置取卸料装置包括气道杆与内置吸盘，所述气道杆内嵌与所述拉升杆内，所述内置吸盘与所述气道杆中的气道相贯通，所述气道杆向下突出所述拉伸模头并使所述内置吸盘位于所述拉伸模头的下方，所述拉升驱动机构通过所述气道杆独立驱动所述内置吸盘进行升降；

所述顶底机构上设有贯穿到所述成型模腔的内底面的顶杆，所述顶杆用于将成型模腔内成型的制品的底部顶起；

还包括有模内会合取卸料机械手与侧向接叠传送机械手，所述模内会合取卸料机械手位于所述制杯机的出料侧面用于将制杯完成的制品从制杯机中，所述侧向接叠传送机械手与所述模内会合取卸料机械手相匹配设置并用于转移所述模内会合取卸料机械手从制杯机中取出的制品。

2.根据权利要求1所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：所述模内会合取卸料机械手包括有固定架，所述固定架上方设有第一平移机构与第二平移机构，所述第一平移机构与所述第二平移机构通过机械手升降机构相连，所述第一平移机构固定在所述固定架上，所述机械手升降机构架设于第一平移机构上并能在所述第一平移机构进行滑行，所述第二平移机构由所述机械手升降机构控制升降，所述第二平移机构的移动端上设有取卸料手掌盘，所述取卸料手掌盘用于移动到所述上模台与所述下模之间并从所述内置取卸料装置上接取所述制品并带出到所述制杯机外。

3.根据权利要求2所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：所述第一平移机构包括第一平移电机、第一平移轨道与滑行支撑板，所述第二平移机构包括第二平移电机、第二平移轨道架，所述机械手升降机构包括机械手升降电机与机械手升降杆，所述滑行支撑板架设在所述第一平移轨道上并由所述第一平移电机驱动滑行，所述机械手升降电机固定在所述滑行支撑板底部，所述第二平移轨道加通过若干限位杆与所述滑行支撑板相连，所述机械手升降杆与所述第二平移轨道架的底部固定连接，所述机械手升降电机驱动所述机械手升降杆进而驱动所述第二平移轨道架进行升降运动，所述取卸料手掌盘架设在所述第二平移轨道架上，所述第二平移电机固定在所述第二平移轨道架的端部并驱动所述取卸料手掌盘在所述第二平移轨道架上滑行；

所述机械手升降杆上设有机械手升降齿条，所述升降电机上设有与所述机械手升降齿条相匹配的机械手升降线齿轮，所述机械手升降齿条与所述机械手升降线齿轮啮合；

所述拉伸模头与所述成型模腔对应为多组并呈规则排列，所述取卸料手掌盘上设有若干取卸条，所述取卸条上设有若干取卸吸盘，若干所述取卸条上对应的若干取卸吸盘的数量及位置与所述拉伸模头的数量及位置相匹配。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：还包括有设置在所述龙门支撑座两侧的离合助力上升及下降缓冲装置，两侧的所述龙门支撑座的外侧均设有升降支撑架、被传动组件与升降组件，还包括有升降驱动组件，所述升降驱动组件设置于避开所述下模升降驱动机构及其运动空间的位置处，所述升降驱动组件通过联动驱动轴连接两侧所述升降支撑架并通过所述被传动组件驱动所述升降组件，所述升降支撑架上设有被传动连接仓与升降连接仓，所述被传动组件设置于所述被传动连接仓与升降连接仓之间并相互连接，所述被传动连接仓用于所述联动驱动轴与所述被传动组件的连接，所述升降连接仓用于所述被传动组件与所述升降驱动组件连接，两侧的所述升降组件对应所述下模台的升降平均点位置处设置并与所述下模升降驱动机构相应运动。

5.根据权利要求4所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：所述被传动组件包括轴承固定座与传动杆，所述传动杆通过所述轴承固定座固定在所述升降支撑架上，所述传动杆的两侧分别设有传动伞齿轮，所述传动伞齿轮分别置于所述被传动连接仓与升降连接仓内，所述联动驱动轴的两侧均设有驱动伞齿轮，两侧的所述驱动伞齿轮分别置于两侧的被传动连接仓内并与位于被传动连接仓内的传动伞齿轮啮合，所述升降组件包括有带动所述升降组件的升降传动轴，所述升降传动轴的一侧位于所述升降连接仓内并设有与位于所述升降连接仓内的传动伞齿轮啮合的升降伞齿轮。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：还包括有交替接卸料装置，所述交替接卸料装置与所述侧向接叠传送机械手相匹配并用于接取所述侧向接叠传送机械手上的制品，包括前平移接料机构、后平移接料机构与上升卸料机构，所述前平移接料机构与所述后平移接料机构平行且相邻设置，所述上升卸料机构设置在所述后平移接料机构的侧面；

所述前平移接料机构包括前平移支撑座、以及设置在所述前平移支撑座中的前平移滑动副、架设在所述前平移移动副上的前横向滑行支撑座，所述后平移接料机构包括后平移支撑座、以及设置在所述前平移支撑座中的后平移滑动副、架设在所述后平移移动副上的后横向滑行支撑座，所述前平移支撑座与所述后平移支撑座平行且相邻设置，所述后横向滑行支撑座与所述前横向滑行支撑座上均设有接料基座，所述接料基座上设有接料箱；

所述上升卸料机构包括上升卸料支撑座，以及设置在所述上升卸料支撑座中的垂直升降副，所述垂直升降副上设有接料叉，所述接料叉与所述接料箱的底部相匹配，所述上升卸料支撑座固定在所述后平移支撑座的端部。

7.根据权利要求6所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：所述接料叉有固定支撑叉、旋转支撑叉与固定部构成，所述固定部固定在所述垂直升降副的升降端上，所述固定支撑叉与所述旋转支撑叉呈对称平行设置在所述固定部的两端，所述固定支撑叉与所述固定部为固定连接，所述旋转支撑叉与所述固定部位铰接连接，所述旋转支撑叉设置在靠近所述前平移支撑座与所述后平移支撑座连接的一侧。

8.根据权利要求6所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：还包括有交替抽检机构，所述交替抽检机构与所述前平移接料机构相邻设置并与所述后平移接料机构相对称，所述交替抽检机构包括抽检支撑座，抽检横向滑动副以及抽检基座，所述抽检横向滑动副固定在所述抽检支撑座上，所述抽检基座被所述抽检横向滑动副驱动，所述抽检支撑座与所述前平移支撑座相邻设置，所述抽检基座上设有抽检用的接料箱。

9.根据权利要求8所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：所述侧向接叠传送机械手包括侧向传送固定架、接叠升降结构、第一侧向平移结构、第二侧向平移结构以及第三侧向平移结构，所述侧向传送固定架固定在地面，所述第一侧向平移结构固定在所述侧向传送固定架中，所述接叠升降结构架设在所述第一侧向平移结构上并被所述第一侧向平移结构带动，所述第二侧向平移结构固定在所述接叠升降结构的底部并位于第一侧向平移结构的下方，所述第三侧向平移结构设置在所述第二侧向平移结构下方并被所述第二侧向平移结构带动，所述第三侧向平移结构的下方固定有抓卸料机构，所述抓卸料机构上设有与所述制品相匹配的抓卸手掌盘，所述抓卸手掌盘底部设有接卸吸盘。

10.根据权利要求9所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：所述第一侧向平移结构包括第一侧向平移轨道框，所述第一侧向平移轨道框上设有第一侧向升降平移座，所述第一侧向平移轨道框的侧边上设有第一侧向平移电机，所述第一侧向平移电机带动所述第一侧向升降平移座在所述第一侧向平移轨道框内滑行；

所述的接叠升降结构包括接叠升降架、接叠升降电机、接叠升降杆、第二侧向平移滑块座，所述接叠升降电机固定在所述第一侧向升降平移座上，所述接叠升降架的升降滑杆与所述接叠升降杆贯穿所述第一侧向升降平移座并与位于所述第一侧向平移轨道框下方的第二侧向平移滑块座固定相连，所述接叠升降电机驱动所述接叠升降杆进而使所述第二侧向平移滑块座进行垂直升降，所述第二侧向平移结构固定在所述第二侧向平移滑块座的下表面上；

所述第二侧向平移结构包括第二侧向平移支撑架、第二侧向平移电机与第二侧向平移传动支撑板，所述第二侧向平移支撑架固定在所述第二侧向平移滑块座的下表面，所述第二侧向平移电机固定在所述第二侧向平移支撑架内部，所述第二侧向平移传动支撑板倒吊式滑动设置在所述第二侧向平移支撑架下方，所述第三侧向平移结构倒吊在所述第二侧向平移传动支撑板的下表面；

所述第三侧向平移结构包括第三侧向平移轨道、第三侧向平移电机与第三侧向平移平台，所述的第三侧向平移轨道固定于第二侧向平移传动支撑板的背面，所述第三侧向平移平台滑设于第三侧向平移轨道中所述第三侧向平移电机设置于所述第三侧向平移平台的上表面，所述的第三侧向平移平台的下方固定有所述抓卸料机构，所述抓卸手掌盘倒吊固定于抓卸料机构的下方。

11.根据权利要求1-3任意一项所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：所述下模升降驱动机构为旋转推拉前后拆叠垂直升降装置，包括有下模驱动装置以及依次连接的上连接座、上折叠臂、旋转臂、下折叠臂和下连接座，所述下模台的底部与所述上连接座相连并固定，所述下模驱动装置驱动所述旋转臂的一端转动，还设置偏心传动结构，所述偏心传动结构包括有偏心内轮、偏心轴承和偏心外轮，所述偏心内轮设置有偏心孔，所述下模驱动装置的下模驱动轴装配于偏心孔并驱动所述偏心内轮绕所述偏心孔转动，所述偏心轴承设置于所述偏心外轮和所述偏心内轮之间，所述偏心外轮带动旋转臂旋转；

其中，所述偏心轴承包括有两张法兰板、多个圆柱形滚轴和法兰连接件，两张所述法兰板通过所述法兰连接件固定连接，所述圆柱形滚轴的两端分别可转动地安装于同侧的所述法兰板且所述圆柱形滚轴的两端端部设置有滚珠，所述滚珠凸出于所述圆柱形滚轴端部的端面；

还设置有定位升降轴、升降限位滑动件和升降限位座，所述定位升降轴穿过旋转臂的中部且两端分别固接有所述升降限位滑动件，所述升降限位滑动件滑设于所述升降限位座的滑槽，所述升降限位座的滑槽的两侧分别设置有两排滚轴组件，每排滚轴组件由水平设置且从上往下依次排列的多个滚轴组成。

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