KR20090026127A

KR20090026127A - 캡 공급 장치

Info

Publication number: KR20090026127A
Application number: KR1020087027193A
Authority: KR
Inventors: 쇼오지 유야마
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2006-05-11
Filing date: 2007-04-26
Publication date: 2009-03-11
Also published as: CN101443258B; US20090241470A1; CN101443258A; US8196371B2; WO2007132665A1; JP2007302300A

Abstract

간단하면서 또한 저렴한 구성으로 캡을 모두 동일한 방향으로 공급할 수 있도록 한 캡 공급 장치를 제공한다.

정제가 충전된 바이얼 병을 폐쇄하기 위한 다수의 캡(3)을 수납하고, 캡(3)을 1개씩 취출하여 캡핑부로 공급하는 캡 공급 장치에 있어서, 다수의 캡(3)을 수납하는 수납부(104)와, 수납부(104) 내에 무단 부재(108)를 수직 방향으로 주회 가능하게 배치하고, 무단 부재(108)에 지지 부재(109)를 일정한 간격으로 설치하고, 지지 부재(109)에 캡(3)의 개구부를 무단 부재(108)와 반대측을 향하여 세로 방향으로 지지하면서 상방으로 들어 올려 수납부(104)로부터 배출되는 배출 유닛(106)을 구비하였다.

캡, 캡핑부, 수납부, 무단 부재, 배출 유닛

Description

캡 공급 장치{CAP SUPPLY DEVICE}

본 발명은 처방에 따라 정제를 바이얼 병에 충전하는 정제 충전 장치에 있어서의 캡 공급 장치에 관한 것이다.

종래 바이얼 병에는 약제를 수용한 후 캡에 의해 폐쇄되어 있다(예를 들어, 특허 문헌1, 2 참조).

바이얼 병을 캡으로 폐쇄하는 캡핑 장치에 캡을 공급하기 위한 장치로서는 캡의 방향을 모두 동일한 방향을 향하게 하기 위해 바이브레이터로 진동을 부여하여 캡을 1개씩 공급 가능하게 하고, 또한 자세 제어 수단으로 캡을 동일한 방향을 향하도록 방향 변환하는 구성의 것이나(예를 들어, 특허 문헌2 참조), 경사지게 하여 설치한 긁기 환판을 회전시켜 센터 휠의 외주부에 형성한 단차 형상을 이용하는 구성의 것이 있다(예를 들어, 특허 문헌3 참조).

특허 문헌1 : 미국 특허 제5502944호 공보

특허 문헌2 : 미국 특허 제5208762호 공보

특허 문헌3 : 일본 특허공개 평7-251915호 공보

특허 문헌4 : 일본 특허공개 제2002-179004호 공보

그러나, 특허 문헌1에서는 바이얼 병에 캡을 자동 공급하기 위한 구성은 개시되어 있지 않고, 특허 문헌2에서는 그로 인한 구체적 구성에 관한 개시가 없다. 또한, 특허 문헌3에서는 캡 공급부에 바이브레이터 및 자세 제어 수단이 필수로 되어 고가이며 구조가 복잡화된다는 문제가 있다. 또한, 특허 문헌4에서는 센터 휠에 의해 캡의 방향 변환을 적절하게 행하게 하기 위해 캡을 수용 가능한 영역이 제약된다는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 간단하고 또한 저렴한 구성으로 캡을 모두 동일한 방향으로 공급할 수 있도록 한 캡 공급 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 정제가 충전된 바이얼 병을 폐쇄하기 위한 다수의 캡을 수납하고, 상기 캡을 1개씩 취출하여 캡핑부로 공급하는 캡 공급 장치에 있어서, 상기 다수의 캡을 수납하는 수납부와, 상기 수납부 내에 무단 (endless) 부재를 수직 방향으로 주회 가능하게 배치하고, 상기 무단 부재에 지지 부재를 일정한 간격으로 설치하고, 상기 지지 부재에 상기 캡의 개구부를 상기 무단 부재와 반대측을 향하여 세로 방향으로 지지하면서 상방으로 들어 올려 상기 수납부로부터 배출되는 배출 유닛을 구비한 것이다.

이 구성에 따르면, 개구부를 무단 부재를 향한 상태로 지지 부재에 걸린 캡은 지지 부재로부터 탈락한다. 이에 대해, 개구부를 무단 부재와 반대측을 향한 상태로 지지 부재에 걸린 캡은 지지 부재에 지지되어 무단 부재에 의해 상방으로 들어 올려져 수납부로부터 배출된다. 그 이유는, 세로 방향으로 한 캡의 무게 중심이 캡의 두께의 중심이 아니라, 개구부와 반대측, 즉 폐쇄측에 있기 때문이다. 그 결과, 캡은 동일한 방향으로 공급할 수 있다.

상기 배출 유닛의 무단 부재는 수직부와, 수직부의 하단부로부터 하방으로 비스듬히 연장되는 경사부로 이루어지는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 수납부에 수납된 캡은 경사부에 실려 수직부로 반송되고, 수직부에서 개구부를 무단 부재와 반대측을 향한 상태의 캡만이 지지 부재에 지지되어 배출된다.

상기 수납부의 측벽에, 상기 측벽을 따라 수직 방향으로 왕복 이동 가능한 교반 부재를 구비하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 수납부에 수납된 캡이 교반되어 캡의 자세가 변화되어 무단 부재의 지지 부재에 지지되기 쉬워진다.

상기 교반 부재는 상기 수납부의 측벽에 평행한 판으로 이루어지고, 상기 판에 캡이 걸리는 걸림부를 설치하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 수납부에 수납된 캡이 걸림부에 걸려 교반이 촉진되므로 캡의 자세가 변화되기 쉬워져 보다 한층 무단 부재의 지지 부재에 지지되기 쉬워진다.

상기 걸림부는 수평 방향으로 연장되는 구멍이며, 상기 구멍은 수직 방향으로 일정한 간격으로 복수 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이에 의해, 수납부의 용량을 축소하는 일없이, 간단한 구성으로 걸림부를 구성할 수 있다.

상기 교반 부재는 상기 무단 부재와 연동되어 구동하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 구동원이 하나로 충분하므로 배치 구성이 간단하게 된다.

상기 무단 부재의 되꺾임측에 상기 무단 부재에 병행하여 수직 방향으로 연장되는 배출로를 형성하고, 상기 배출로의 상단부에 상기 무단 부재의 상단부에서 되꺾어지는 캡을 상기 배출로로 유도하는 가이드판을 설치하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면 무단 부재와 배출로를 가능한 한 접근시킬 수 있어 장치가 콤팩트하게 된다.

상기 캡 공급 장치를 복수 설치하고, 각 캡 공급 장치로부터 종류가 다른 캡을 배출하도록 하여 각 캡 공급 장치로부터 배출되는 캡 중 어느 하나를 선택하여 공급하는 캡 선택 유닛을 설치하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 사이즈가 다른 캡을 간단하게 선택하여 공급처로 배출할 수 있다.

상기 캡 선택 유닛은 캡을 수납 가능한 캡 수납부를 갖고, 상기 캡 수납부가 상기 각 캡 공급 장치로부터 배출되는 캡의 배출 방향에 대향하는 수납 위치와, 상기 캡 수납부가 캡의 공급 방향을 향하게 되는 공급 위치 사이에서 회전 가능하여, 상기 복수의 캡 공급 장치마다 설치된 복수의 회전 부재를 갖고, 상기 복수의 회전 부재를 선택적으로 회전시킴으로써 각 캡 공급 장치로부터 배출되는 캡 중 어느 하나를 선택하여 공급하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 캡 선택 유닛이 차지하는 공간을 작게 할 수 있어 장치를 소형화할 수 있다.

본 발명에 따르면, 개구부를 무단 부재와 반대측을 향한 상태로 지지 부재에 걸린 캡만이 지지 부재에 지지되어, 무단 부재에 의해 상방으로 들어 올려져 배출되므로 간단하고 또한 저렴한 구성으로 캡을 모두 동일한 방향으로 공급할 수 있다는 효과를 갖고 있다.

도1은 본 발명을 적용한 정제 충전 장치(1)의 사시도.

도2는 정제 충전 장치의 도어 등을 제거한 정면도.

도3은 정제 충전 장치의 외장판을 제거한 배면도.

도4는 도2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.

도5는 도2의 V-V선 단면도.

도6은 바이얼 병 공급 유닛의 정면도.

도7은 도6의 바이얼 병 공급 유닛의 커버를 벗긴 상태를 도시하는 정면도.

도8은 도6의 바이얼 병 공급 유닛의 측면 단면도.

도9는 무단 벨트의 지지 부재의 확대 사시도.

도10은 무단 벨트의 지지 부재에 의한 캡의 지지 상태를 도시하는 단면도.

도11은 캡 선택 유닛의 정면도(a) 및 측면도(b).

도12는 대캡용 로터의 정면도(a) 및 단면도(b), 소캡용 로터의 정면도(c) 및 단면도(d).

도13은 캡 선택 유닛의 NG 시(a) 및 OK 시(b)의 동작을 도시하는 정면도.

도14는 캡 공급 유닛의 동작을 도시하는 흐름도.

도15는 캡핑 유닛의 정면도(a) 및 측면도(b).

도16은 캡핑 유닛의 동작을 순서대로 도시하는 정면도.

<부호의 설명>

3 : 캡

19 : 캡 공급 유닛

20 : 캡핑 유닛

104 : 캡 수납부

105 : 배출 유닛

106 : 교반 유닛

108 : 무단 벨트

108a : 수직부

108b : 경사부

109 : 지지 부재

115 : 배출로

116 : 가이드판

118 : 교반판

118a : 걸림 구멍

122 : 캡 선택 유닛

124 : 로터

129, 136 : 대캡 수납부

130, 137 : 소캡 수납부

이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

도1은 본 발명을 적용한 정제 충전 장치(1)의 외관을 도시한다. 정제 충전 장치(1)의 정면 중앙에 설치한 중앙 도어(2)에는 정제가 충전되어 캡(3)으로 폐쇄된 바이얼 병(4)이 내측으로부터 재치되는 9개의 취출 선반(5)이 설치되어 있다. 취출 선반(5)은 바이얼 병(4)을 취출하기 쉽도록 전방으로 돌출되어 만곡되어 있 다. 취출 선반(5)의 상방에는 정제 충전 장치(1)를 조작하고 필요한 정보를 표시하는 조작 표시 화면(6)이 설치되어 있다. 취출 선반(5)의 좌측에는 대소의 캡(3a, 3b)을 투입하기 위한 캡 투입구(7a, 7b)가 형성되어 있다. 중앙 도어(2)의 양측에는 정제 카세트(21)의 착탈 시에 개폐하는 좌우 도어(8a, 8b)가 설치되어 있다. 좌측 도어(8a)의 하방에는 내부 장치의 점검용의 도어(9a), 중앙 도어(2)의 하방에도 내부 장치의 점검용의 서랍(9b), 우측 도어(8b)의 하방에는 대소의 바이얼 병(4a, 4b)을 투입하기 위한 2개의 도어(10a, 10b)가 설치되어 있다.

도2는 정제 충전 장치의 도어 등을 제거한 정면도, 도3은 외장판을 제거한 배면도, 도4는 도2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도, 도5는 도2의 V-V선 단면도이다. 이들 도면을 참조하면 정제 충전 장치(1)는 2개의 바이얼 병 공급 유닛(11), 바이얼 병 반송 벨트(12), 바이얼 병 반송 아암 유닛(13), 라벨링 유닛(14), 바이얼 병 리프트 유닛(15), 2개의 정제 공급 유닛(16), 제1 바이얼 병 전달 아암 유닛(17), 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18), 캡 공급 유닛(19), 캡핑 유닛(20)으로 이루어져 있다.

바이얼 병 공급 유닛(11)은 정면에서 보아 우측 하부에 2개 설치되고, 각각 대소 2개의 바이얼 병(4)을 보관하여 처방에 따른 정제를 수용하는데 필요한 바이얼 병(4)을 취출하여 공급한다.

바이얼 병 반송 벨트(12)는 상기 바이얼 병 공급 유닛(11)의 배면에 설치되고, 중앙을 향하여 수평으로 연장되어 상기 바이얼 병 공급 유닛(11)으로부터 공급된 바이얼 병(4)을 바이얼 병 반송 아암 유닛(13)으로 반송한다.

바이얼 병 반송 아암 유닛(13)은 상기 바이얼 병 반송 벨트(12)의 종단부에 위치하고, 바이얼 병 반송 벨트(12)로부터 반송되어 오는 바이얼 병(4)을 상방으로 개구되도록 방향 변환하여 라벨링 유닛(14) 및 바이얼 병 리프트 유닛(15)으로 반송한다.

라벨링 유닛(14)은 정면에서 보아 좌측 하부에 위치하고, 바이얼 병 반송 아암 유닛(13)으로부터 반송되어 오는 바이얼 병(4)에 라벨을 부착한다.

바이얼 병 리프트 유닛(15)은 상기 라벨링 유닛(14)과 상기 바이얼 병 반송 아암 유닛(13) 사이에 위치하고, 상기 라벨링 유닛(14)에 의해 라벨이 접착된 바이얼 병(4)을 상승시켜 제1 바이얼 병 전달 아암 유닛(17)으로 인도한다.

정제 공급 유닛(16)은 정면에서 보아 좌우에 위치하고, 회전 가능한 드럼 주위에 설치된 다수의 정제 피더를 갖고, 정제 피더로부터 처방에 따른 정제를 배출하여 상기 제1 바이얼 병 전달 아암 유닛에 유지된 바이얼 병(4)으로 공급한다.

제1 바이얼 병 전달 아암 유닛(17)은 상기 2개의 정제 공급 유닛(16)의 사이이고, 또한 배면측에 위치하고, 상기 바이얼 병 리프트 유닛(15)으로부터 바이얼 병(4)을 수취하여 상기 정제 공급 유닛(16)의 임의의 정제 피더까지 이동하여 처방에 따른 정제가 충전되면 바이얼 병(4)을 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18)으로 인도한다.

제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18)은 상기 2개의 정제 공급 유닛(16)의 사이이고, 또한 정면측에 위치하고, 제1 바이얼 병 전달 아암 유닛(17)으로부터 수취한 바이얼 병(4)을 캡핑 유닛(19)으로 인도하여 캡핑된 바이얼 병(4)을 취출 선반(5)에 재치한다.

캡 공급 유닛(19)은 상기 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18)의 정면에서 보아 좌측에 위치하고, 바이얼 병(4)을 닫는데 사용하는 대소 2종류의 캡(3)을 수용하고, 어느 한 캡(3)을 하나씩 공급한다.

캡핑 유닛(20)은 상기 캡 공급 유닛(19)의 하방에 위치하고, 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18)으로부터 수취한 바이얼 병(4)에 캡 공급 유닛(19)으로부터 공급되는 캡(3)을 설치한다.

이하, 본 발명의 캡 공급 장치인 캡 공급 유닛(19)과, 캡핑 유닛(20)에 대하여 상세하게 설명한다.

<캡 공급 유닛> 도6은 캡 공급 유닛(19)의 정면 외관도를 도시한다. 캡 공급 유닛(19)은 대캡 공급 유닛(19a)과 소캡 공급 유닛(19b)이 좌우에 인접하여 배치되어 있다. 대캡 공급 유닛(19a)의 도면에 있어서 좌측에는 대캡 도입 덕트(101)가 설치되어 있다. 대캡 도입 덕트(101)는 대캡 공급 유닛(19a)의 좌측 측벽에 형성된 도입구(1O1a)로부터 정면측으로 연장 설치되고, 그 정면의 개구부(1O1b)는 상기 도어(28)와 대향하고 있다. 소캡 공급 유닛(19b)의 정면에는 소캡 도입 덕트(102)가 설치되어 있다. 소캡 도입 덕트(102)는 소캡 공급 유닛(19b)의 커버(103)와 일체로 형성되고, 이 커버(103)에 형성된 도입구(102a)로부터 좌측으로 연장 설치되고, 또한 대캡 공급 유닛(19a)의 정면을 지나 대캡 공급 유닛(19a)의 좌측으로부터 정면측으로 연장 설치되고, 그 정면의 개구부(102b)는 상기 도어(28)와 대향하고 있다. 도7은 소캡 도입 덕트(102)를 제거한 상태를 도시한다. 대캡 공급 유닛(19a)과 소캡 공급 유닛(19b)은 상기 캡 도입 덕트(101, 102)를 제외하고, 동일한 구성을 갖고 있으므로 이하 양자를 구별하지 않고 설명한다.

도9는 캡 공급 유닛(19)의 측면도를 도시한다. 캡 공급 유닛(19)은 캡의 수납부(104)와 배출 유닛(105)과 교반 유닛(106)과 캡 선택 유닛(122)으로 이루어져 있다.

수납부(104)는 상기 캡 도입 덕트(101, 102)를 통하여 투입된 다수의 캡(3)을 랜덤하게 수납하는 직사각형 상자형의 용기이다.

배출 유닛(105)은 수납부(104)의 배면측의 벽으로부터 저벽에 걸쳐 2개의 롤러(107a, 107b) 사이에 걸쳐진 무단 벨트(108)를 갖고, 상기 무단 벨트(108)에 일정한 간격으로 지지 부재(109)를 설치한 것이다. 무단 벨트(108)는 수직부(108a)와, 수직부(108a)의 하단부로부터 하방으로 비스듬히 연장되는 경사부(108b)로 이루어진다. 이면측의 무단 벨트(108)의 수직부(108a)와 경사부(108b) 사이에는 내측으로부터 텐션 롤러(110)가 접촉하고 있다. 상측의 롤러(108a)를 모터(111)에 의해 기어(111a, 112)를 통하여 구동함으로써 표면측의 무단 벨트(108)는 하단부로부터 비스듬하게 상방으로 상승하고, 또한 수직 방향으로 상승하여 상단부에서 되꺾이듯이 이동한다. 지지 부재(109)는, 도9에 도시한 바와 같이 캡(3)의 두께보다 약간 큰 치수로 무단 벨트(108)로부터 돌출되고 중앙에는 캡(3)이 안정되게 지지되도록 절결(109a)이 형성되어 있다. 지지 부재(109)는 도10의 상부에 도시한 바와 같이 캡(3)의 개구부가 무단 벨트(108)와 반대측을 향하고 있을 때는 캡(3)을 안정되게 지지할 수 있으나, 도10의 하부에 도시한 바와 같이 캡(3)의 개구부가 무단 벨트(108)와 대향하고 있을 때는 지지 부재(109)로부터 탈락한다. 이것은 세로 방향으로 한 캡(3)의 무게 중심이 캡(3)의 두께의 중심이 아니라, 개구부와 반대측, 즉 폐쇄측에 있기 때문이다.

배출 유닛(105)의 무단 벨트(108)의 상단부 근방에는 지지 부재(109)에 지지된 캡(3)이 되꺾여올 때에 작동하는 검지 레버(113)와, 상기 검지 레버(113)의 작동에 따라 온 오프하는 센서(114)가 설치되어 있다.

배출 유닛(105)의 배후에는 무단 벨트(108)의 수직부(108a)에 병행하여 배출로(115)가 형성되어 있다. 이 배출로(115)는 배출 유닛(105)에 의해 반송되어 상단부의 되꺾임부에 도달한 캡(3)을 수납하여 하방으로 유도하게 되어 있다. 배출로(115)의 상단부에는 캡(3)을 배출로(115)로 안내하는 가이드판(116)이 설치되어 있다.

교반 유닛(106)은 복수의 가이드(117)에 의해 수납부(104)의 내측벽을 따라 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치한 교반판(118)을 갖고 있다. 교반판(118)의 하부에는 수납부(104)에 수납된 캡(3)이 걸리는 수평 방향으로 연장되는 복수의 걸림 구멍(118a)이 수직 방향으로 일정한 간격으로 형성되어 있다. 이 교반판(118)의 걸림 구멍(118a)은 구멍에 한하지 않고, 돌기이어도 가능하다. 수납부(104)의 용량을 감소시키지 않는 점에서는 걸림 구멍(118a)이 더 바람직하다. 교반판(118)의 상부에는 측부 모서리에 절결(118b)이 형성되고, 이 절결(118b)의 상측의 가장자리에 상기 배출 유닛(105)의 모터(111)의 구동 기어(111a)와 맞물리는 기어(119)와 일체로 설치한 캠(120)의 선단부의 롤러(121)가 접촉됨으로써 상기 배출 유닛(105)의 무단 벨트(108)와 연동되어 수직 방향으로 주기적으로 왕복 이동하게 되어 있다.

캡 선택 유닛(122)은 슈트(123), 대캡용 로터(124a), 소캡용 로터(124b)를 갖고 있다.

슈트(123)는 경사져 설치되고, 상단부는 상기 대캡 공급 유닛(19a)의 배출로(115a), 상기 소캡 공급 유닛(19b)의 배출로(115b)와 접속되어 양자로부터 대캡(3a)과 소캡(3b)을 수납하도록 되어 있다. 슈트(123)의 하단부는 대캡(3a)과 소캡(3b) 중 어느 한 쪽이 통과하는 폭으로 좁혀 있다. 슈트(123)의 양단부의 측벽 사이에는 슈트(123)의 경사면과 대향하도록 기판(125)이 설치되어 있다.

대캡용 로터(124a)와 소캡용 로터(124b)는 슈트(123)와 기판 사이에 각각 좌측, 우측에 배치되고, 기판(125)에 설치된 모터(126)에 의해 회전 구동되도록 되어 있다. 대캡용 로터(124a)는 결원형의 판 형상이며 이면에 홈(127)을 형성한 것이다. 홈(127)은 도면에 있어서 상부에 대캡(3a)이 통과 가능한 광폭부(127a)와, 이 광폭부(127a)의 하방에 대캡(3a)은 통과하지 않으나 소캡(3b)이 통과 가능한 협폭부(127b)와, 상기 광폭부(127a)와 협폭부(127b) 사이에 제1 경사부(127c), 상기 협폭부(127b)의 하방에 제2 경사부(127d)로 이루어져 있다. 광폭부(127a)의 입구의 가장자리에는 캡(3a)을 수납하기 쉽게 하기 위하여 테이퍼면(128)이 형성되어 있다. 상기 홈(127)의 광폭부(127a), 제1 경사부(127c) 및 슈트(123)에 의해 원래 수납되어야 할 대캡(3a)을 수납 가능한 대캡 수납부(129)(이하, OK 대캡 수납부라고 한다)를 구성하고, 협폭부(127b), 제2 경사부(127d) 및 슈트(123)에 의해 원래 수납되면 안되는 소캡(3b)을 수납 가능한 소캡 수납부(130)(NG 소캡 수납부라고 한다)를 구성하고 있다. 대캡용 로터(124a)에는 OK 대캡 수납부(129)에 관통 구멍(131)이 형성되고, NG 소캡 수납부(130)에 절결(132)이 형성되어 있다. 또한 대캡용 로터(124a)에는 편심 위치에 자석(133)이 매설되어 있다.

소캡용 로터(124b)는 원형의 판 형상이며 대캡용 로터(124a)와 마찬가지로 이면에 홈(134)을 형성한 것이다. 홈(134)은 도면에 있어서 상부에 대캡(3a)이 통과 가능한 광폭부(134a)가 형성되고, 이 광폭부(134a)의 하방에 대캡(3a)은 통과하지 않으나 소캡(3b)이 통과 가능한 협폭부(134b)가 형성되어 있다. 상기 광폭부(134a)와 협폭부(134b) 사이에는 경사부(134c)가 형성되어 있다. 또한, 광폭부(134a)의 입구의 가장자리에는 캡(3b)을 수납하기 쉽게 하기 위하여 테이퍼면(135)이 형성되어 있다. 상기 홈(134)의 광폭부(134a), 제1 경사부(127c) 및 슈트(123)에 의해 원래 수납되면 안되는 대캡(3a)을 수납 가능한 대캡 수납부(136)(이하, NG 대캡 수납부라고 한다)를 구성하고, 협폭부(134b), 슈트(123) 및 슈트(123)에 돌출 설치된 스토퍼(138)에 의해 원래 수납되어야 할 소캡(3b)을 수납 가능한 소캡 수납부(137)(OK 소캡 수납부라고 한다)를 구성하고 있다. 소캡용 로터(124b)에는 NG 대캡 수납부(136)에 관통 구멍(139)이 형성되고, OK 소캡 수납부(137)에 절결(140)이 형성되어 있다. 또한 소캡용 로터(124b)에는 편심 위치에 자석(141)이 매설되어 있다.

상기 기판(125)의 좌측부에는 대캡용 로터(124a)의 OK 대캡 수납부(129)가 상향, 즉 대캡(3a)의 배출로(115a)를 향하고 있을 때에 대캡용 로터(124a)의 자 석(133)을 검출하는 원점 센서(142), OK 대캡 수납부(129)의 관통 구멍(131)과 대향하는 OK 센서(143), NG 소캡 수납부(130)의 절결(132)과 대향하는 NG 센서(144)가 설치되어 있다. 마찬가지로, 상기 기판(125)의 우측부에는 소캡용 로터(124b)의 NG 대캡 수납부(136)가 상향, 즉 소캡(3b)의 배출로(115b)를 향하고 있을 때에 소캡용 로터(124b)의 자석(141)을 검출하는 원점 센서(145), NG 대캡 수납부(136)의 관통 구멍(139)과 대향하는 NG 센서(146), OK 소캡 수납부(137)의 절결(140)과 대향하는 OK 센서(147)가 설치되어 있다.

상기 구성의 캡 공급 유닛(19)의 동작을 도14의 흐름도에 따라 설명한다. 이하의 설명은 대캡(3a)에 대해서이나, 소캡(3b)도 마찬가지이다.

우선, 스텝 S1에서 캡 선택 유닛(122)의 원점 센서(142)가 ON인지 OFF인지를 판단하여 OFF이면 스텝 S2에서 로터 구동 모터(126)를 운전하고, 원점 센서(142)가 ON으로 되면 스텝 S3에서 로터 구동 모터(126)를 정지한다. 스텝 S4에서 캡 공급 유닛(19)의 배출 센서(114)가 캡(3)의 통과에 의해 차광되면 배출로(115a)에 캡(3a)이 있는 것을 알 수 있다. 따라서, 스텝 S5에서 NG 센서(144)가 입광(入光)을 검출할지의 여부에 따라 NG 소캡 수납부(130)에 캡(3a)이 있는지의 여부를 판단한다. 스텝 S4에서 캡 배출 유닛(19)의 배출 센서(114)가 통광(通光)한 상태이면 배출로(115a)에 캡(3a)이 없으므로 스텝 S9에서 배출 모터(111)를 운전하고, 스텝 S4로 복귀되어 캡(3a)이 배출될 때까지 대기한다.

스텝 S5에서 NG 소캡 수납부(130)에 소캡(3b)이 없다고 판단하면 대캡(3a)을 수납하여 대캡용 로터(124a)를 회전시킴으로써 그 대캡(3a)만을 공급할 수 있다. 따라서, 스텝 S6에서 OK 센서(143)가 입광을 검출하여 OK 대캡 수납부(129)에 대캡(3a)이 있다고 판단하면 스텝 S7에서 배출 모터(111)를 정지하고, 캡 공급 지령을 대기한다. 또한, OK 센서(143)가 입광을 검출하지 않아 OK 대캡 수납부(129)에 대캡(3a)이 없다고 판단하면 스텝 S9에서 배출 모터(11)를 운전하고, 스텝 S4로 복귀되어 OK 대캡 수납부(129)에 대캡(3a)이 수납될 때까지 상기 스텝을 반복한다.

스텝 S5에서 NG 소캡 수납부(130)에 소캡(3b)이 있다고 판단하면 대캡(3a)을 수납하여 대캡용 로터(124a)를 회전시키면 대캡(3a)과 소캡(3b)이 배출되어 버린다. 따라서, 스텝 S8에서 이상을 표시한다.

스텝 S7 후, 캡 공급 지령이 나오면 스텝 S11에서 로터 구동 모터(126)를 운전하여 대캡용 로터(124a)를 도면에 있어서 시계 방향으로 약 180도 회전시킨다. 이에 의해, 대캡(3a)은 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 캡핑 유닛(20)으로 공급된다.

<캡핑 유닛> 도15는 캡핑 유닛(20)의 정면도(a) 및 측면도(b)를 도시한다. 캡핑 유닛(20)은 바이얼 병 승강 장치(201)와 캡핑 본체(202)로 이루어져 있다.

바이얼 병 승강 장치(201)는 바이얼 병(4)이 재치되는 승강대(203)를 구비하고 있다. 승강대(203)는 상기 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18) 사이에서 바이얼 병(4)의 전달을 행하는 하강 위치와, 캡핑 본체(202) 사이에서 바이얼 병(4)의 전달을 행하는 상승 위치 사이에서 승강 가능하게 설치되어 있다. 승강대(203)에는 미끄럼 방지용의 고무제의 매트(204)가 설치되어 있다.

캡핑 본체(202)는 상기 캡 공급 유닛(19)의 하방에 설치되고, 장치 본체(1a) 에 고정된 베이스 구조(205)에 1쌍의 바이얼 병 유지 아암(206), 1쌍의 캡 지지 레버(207), 및 캡핑 로터(208)를 설치한 것이다.

바이얼 병 유지 아암(206)은 베이스 구조(205)에 평행하게 배치된 가이드 축(209)과 구동축(210)에 지지되어, 모터(211)에 의해 구동축(210)을 회전시킴으로써 캡핑 본체(202)의 정면에서 보아 좌우 수평 방향으로 서로 접근하고 이격하는 1쌍의 아암 본체(212)를 구비하고 있다. 1쌍의 아암 본체(212)의 하부에는 바이얼 병(4)을 유지하는 유지부(213)가 선단부에 요동 가능하게 설치된 축(214)이 삽입 관통되어 있다. 유지부(213)와 아암 본체(212) 사이에는 코일 스프링(215)이 장착되어, 유지부(213)에 의해 바이얼 병(4)을 유지했을 때의 충격을 완화시키도록 되어 있다. 1쌍의 아암 본체(212)의 상부에는 캡(3)을 유지해 가이드하는 가이드부(216)가 설치된 1쌍의 축부(217)가 삽입 관통되어 있다. 가이드부(216)와 아암 본체(212) 사이에도 코일 스프링(218)이 장착되어, 가이드부(216)에서 캡(3)을 유지했을 때의 충격을 완화시키도록 되어 있다.

캡 지지 레버(207)는 베이스 구조(205)로부터 수평하게 연장되어 설치된 직사각형의 프레임(219)에 캡핑 본체(202)의 정면에서 보아 전후의 위치에 설치되어 있다. 캡 지지 레버(207)는 캡핑 본체(202)의 측방으로부터 보아 대략 L자형으로 축(220)을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 선단부에 캡(3)을 지지하는 지지부(221)를 갖고 있다. 캡 지지 레버(207)는 도면에서 실선으로 나타낸 바와 같은 프레임(219)의 일부에 접촉하여 지지부(221)가 수평하게 되어 캡(3)을 지지 가능한 지지 위치와, 도면의 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 지지부(221)가 경사져 캡(3) 을 통과시키는 것이 가능한 대피 위치 사이에서 회전 가능하고, 또한 도시하지 않은 스프링에 의해 지지 위치를 향하여 압박되어 있다. 캡 지지 레버(207)의 지지 위치는 상기 캡 선택 유닛(122)의 슈트(123)의 하단부에서도 하방이며, 상기 바이얼 병 유지 아암(206)의 가이드부(216)의 하면과 거의 동일한 레벨에 위치하여 슈트(123)로부터 공급되는 캡(3)을 지지할 수 있도록 되어 있다.

캡핑 로터(208)는 베이스 구조(205)로부터 상방으로 연장되는 1쌍의 로드(222)에 삽입 관통된 베이스(223)에 모터(224)에 의해 회전 구동 가능하게 설치되어 있다. 캡핑 로터(208)는 모터(224)의 구동축(225)에 설치한 디스크(226)에 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된 1쌍의 축(227)의 하단부에 설치되어 있다. 디스크(226)와 로터(208) 사이의 축에는 스프링(228)이 장착되어, 로터(208)에 의해 캡(3)을 압박할 때의 충격을 완화시키도록 되어 있다. 또한, 베이스(223)에는 랙(229)이 설치되고, 이 랙(229)이 베이스 구조(205)에 설치한 모터(230)의 피니언(231)과 맞물림으로써 베이스(223)는 승강 가능하게 되어 있다.

상기 구성의 캡핑 장치(20)의 동작을 도16에 따라 설명하면, 우선 도16의 (a)에 도시한 바와 같이 상기 캡 선택 유닛(122)의 슈트(123)로부터 캡(3)이 공급되어 캡 지지 레버(207) 상에 지지된다. 정제가 충전된 바이얼 병(4)은, 상기 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18)에 의해 바이얼 병 승강 장치(201)의 승강대(203)에 재치되어 상승 위치로 이동한다. 다음에, 도16의 (b)에 도시한 바와 같이 바이얼 병 유지 아암(206)이 구동하여 유지부(213)에 의해 바이얼 병(4)을 유지하는 동시에 가이드부(216)에 의해 캡(3)을 유지한다. 그리고, 도16의 (c)에 도시한 바와 같이 캡핑 로터(208)가 하강하여 캡(3)을 바이얼 병(4)을 향하여 압박한다. 이때, 캡 지지 레버(207)는 대피 위치에 압박력에 대항하여 대피하므로 캡(3)은 유지부(213)에 가이드되면서 캡 지지 레버(207)를 통과하여 바이얼 병(4)에 압박된다. 여기서, 캡핑 로터(208)가 회전하여 캡(3)이 바이얼 병(4)에 체결된다. 캡핑이 종료되면 로터(208)는 상승하여 원위치로 복귀된다. 또한, 대피 위치에 있는 캡 지지 레버(207)는 캡핑 로터(208)에 접촉하고 있어 캡핑 로터(208)가 상승하면 지지 위치로 복귀된다. 마지막으로, 바이얼 병 유지 아암(206)이 구동하여 대피 위치로 복귀된다. 이에 의해, 캡핑된 바이얼 병(4)은 바이얼 병 승강 장치(201)의 하강에 의해 하강 위치로 복귀되어 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18)으로 인도된다.

Claims

정제가 충전된 바이얼 병을 폐쇄하기 위한 다수의 캡을 수납하고, 상기 캡을 1개씩 취출하여 캡핑부로 공급하는 캡 공급 장치에 있어서, 상기 다수의 캡을 수납하는 수납부와, 상기 수납부 내에 무단 부재를 수직 방향으로 주회 가능하게 배치하고, 상기 무단 부재에 지지 부재를 일정 간격으로 설치하고, 상기 지지 부재에 상기 캡의 개구부를 상기 무단 부재와 반대측을 향하여 세로 방향으로 지지하면서 상방으로 들어 올려 상기 수납부로부터 배출되는 배출 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 캡 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 배출 유닛의 무단 부재는 수직부와, 수직부의 하단부로부터 하방으로 비스듬히 연장되는 경사부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 수납부의 측벽에, 상기 측벽을 따라 수직 방향으로 왕복 이동 가능한 교반 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 캡 공급 장치.
제3항에 있어서, 상기 교반 부재는, 상기 수납부의 측벽에 평행한 판으로 이루어지고, 상기 판에 캡이 걸리는 걸림부를 설치한 것을 특징으로 하는 캡 공급 장치.
제4항에 있어서, 상기 걸림부는 수평 방향으로 연장되는 구멍이며, 상기 구멍은 수직 방향으로 일정한 간격으로 복수 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캡 공급 장치.
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교반 부재는 상기 무단 부재와 연동되어 구동하는 것을 특징으로 하는 캡 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 무단 부재의 되꺾임측에 상기 무단 부재에 병행하여 수직 방향으로 연장되는 배출로를 설치하고, 상기 배출로의 상단부에 상기 무단 부재의 상단부에서 되꺾어지는 캡을 상기 배출로로 유도하는 가이드판을 설치한 것을 특징으로 하는 캡 공급 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캡 공급 장치를 복수 설치하고, 각 캡 공급 장치로부터 종류가 다른 캡을 배출하도록 하고, 각 캡 공급 장치로부터 배출되는 캡 중 어느 하나를 선택하여 공급하는 캡 선택 유닛을 설치한 것을 특징으로 하는 캡 공급 장치.
제8항에 있어서, 상기 캡 선택 유닛은 캡을 수납 가능한 캡 수납부를 갖고, 상기 캡 수납부가 상기 각 캡 공급 장치로부터 배출되는 캡의 배출 방향에 대향하 는 수납 위치와, 상기 캡 수납부가 캡의 공급 방향을 향하게 되는 공급 위치 사이에서 회전 가능하고, 상기 복수의 캡 공급 장치마다 설치된 복수의 회전 부재를 갖고, 상기 복수의 회전 부재를 선택적으로 회전시킴으로써 각 캡 공급 장치로부터 배출되는 캡 중 어느 하나를 선택하여 공급하는 것을 특징으로 하는 캡 공급 장치.