JP2652501B2 - 充填方法及び装置 - Google Patents

充填方法及び装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器に洗剤、食用油等
の内容物を充填し、その内容物を充填された容器に容器
の開口部を閉塞する閉塞部材を装着する充填方法及び装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、充填方法として、実開平1-58498
号公報に記載の如く、ボトル（容器）に内容物を充填す
る工程と、内容物を充填されたボトルにキャップ（閉塞
部材）を装着する工程とを有してなるものがある。
【０００３】従来技術では、ボトルはボトル固定装置に
保持して搬送コンベヤ上を搬送し、キャップはそのまま
滑走シュート上にて搬送せしめている。
【０００４】従って、従来技術では、ボトルをボトル固
定装置に保持して搬送コンベヤにて搬送するものである
から、ボトルを一定の搬送速度で充填機、キャップ装着
機へと供給できる。即ち、ボトルは、充填機、キャップ
装着機の作動サイクルに着実に同期し得るように供給さ
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、ボトル固定装置を搬送コンベアにて搬送すると
き、その搬送姿勢のずれを生ずることがある。また、従
来技術では、キャップをそのまま滑走シュートにて滑走
状態で搬送せしめるものであるため、キャップを一定の
搬送速度で安定搬送することに困難があり、キャップが
シュート上で詰まる、キャップ装着機への安定供給を損
なう等がある。また、キャップを一定の搬送姿勢で安定
搬送することができず、キャップ装着機へのキャップ装
着姿勢を安定確保することに困難がある。
【０００６】本発明は、容器に内容物を充填し、更に閉
塞部材を装着するに際し、簡素な装置構成により、容器
を一定の搬送速度、一定の搬送姿勢で充填機、閉塞部材
装着機に供給するとともに、閉塞部材を一定の搬送速
度、ずれのない一定の搬送姿勢で閉塞部材装着機に供給
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、容器に内容物を充填する工程と、内容物を充填され
た容器に容器の開口部を閉塞する閉塞部材を装着する工
程とを有してなる充填方法において、容器を搬送装置に
載置される容器固定装置に保持して搬送装置にて搬送す
るとき、搬送装置の下方に設けた物品位置決め用磁石
が、容器固定装置に設けた着床用磁性体に及ぼす磁気作
用により、容器固定装置を物品位置規制部に圧接せしめ
るに際し、着床用磁性体に対し磁気吸引作用を及ぼす物
品位置決め用磁石を搬送装置の容器移動経路に沿う下方
位置にて着床用磁性体に対し物品位置規制部寄りにずら
して設けることにより容器固定装置を物品位置規制部に
圧接せしめ、もしくは着床用磁性体に対し磁気反発作用
を及ぼす物品位置決め用磁石を搬送装置の容器移動経路
に沿う下方位置にて着床用磁性体に対し物品位置規制部
の反対側にずらして設けることにより容器固定装置を物
品位置規制部に圧接せしめ、閉塞部材を搬送装置に載置
される閉塞部材固定装置に保持して搬送装置にて搬送す
るとき、搬送装置の下方に設けた物品位置決め用磁石
が、閉塞部材固定装置に設けた着床用磁性体に及ぼす磁
気作用により、閉塞部材固定装置を物品位置規制部に圧
接せしめるに際し、着床用磁性体に対し磁気吸引作用を
及ぼす物品位置決め用磁石を搬送装置の閉塞部材移動経
路に沿う下方位置にて着床用磁性体に対し物品位置規制
部寄りにずらして設けることにより閉塞部材固定装置を
物品位置規制部に圧接せしめ、もしくは着床用磁性体に
対し磁気反発作用を及ぼす物品位置決め用磁石を搬送装
置の閉塞部材移動経路に沿う下方位置にて着床用磁性体
に対し物品位置規制部の反対側にずらして設けることに
より閉塞部材固定装置を物品位置規制部に圧接せしめる
ようにしたものである。
【０００８】請求項２に記載の本発明は、容器に内容物
を充填する充填機と、内容物を充填された容器に容器の
開口部を閉塞する閉塞部材を装着する閉塞部材装着機と
を有してなる充填装置において、容器を保持可能とする
容器固定装置を搬送装置に載置して容器供給部から充填
機、閉塞部材装着機、容器取出部を経て容器供給部に循
環搬送する容器搬送装置と、閉塞部材を保持可能とする
閉塞部材固定装置を搬送装置に載置して閉塞部材供給部
から閉塞部材装着機を経て閉塞部材供給部に循環搬送す
る閉塞部材搬送装置とを有し、容器搬送装置は、容器固
定装置に着床用磁性体を設けるとともに、搬送装置の容
器移動経路に容器位置を規制する物品位置規制部を設
け、着床用磁性体に対し磁気吸引作用を及ぼし容器固定
装置を物品位置規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁
石を搬送装置の容器移動経路に沿う下方位置にて着床用
磁性体に対し物品位置規制部寄りにずらして設け、もし
くは着床用磁性体に対し磁気反発作用を及ぼし容器固定
装置を物品位置規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁
石を搬送装置の容器移動経路に沿う下方位置にて着床磁
性体に対して物品位置規制部の反対側にずらして設けて
なり、閉塞部材搬送装置は、閉塞部材固定装置に着床用
磁性体を設けるとともに、搬送装置の閉塞部材移動経路
に閉塞部材位置を規制する物品位置規制部を設け、着床
用磁性体に対し磁気吸引作用を及ぼし閉塞部材固定装置
を物品位置規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁石を
搬送装置の閉塞部材移動経路に沿う下方位置にて着床用
磁性体に対し物品位置規制部寄りにずらして設け、もし
くは着床用磁性体に対し磁気反発作用を及ぼし閉塞部材
固定装置を物品位置規制部に圧接せしめる物品位置決め
用磁石を搬送装置の閉塞部材移動経路に沿う下方位置に
て着床用磁性体に対し物品位置規制部の反対側にずらし
て設けてなるようにしたものである。
【０００９】
【作用】容器を容器固定装置に保持して搬送装置にて
搬送するものであるから、容器を一定の搬送速度、一定
の搬送姿勢で充填機、閉塞部材装着機へと供給できる。
即ち、容器は、充填機、閉塞部材装着機の作動サイクル
に確実に同期し得るように供給される。また、容器は、
充填機での充填姿勢、閉塞部材装着機での閉塞部材装着
姿勢に安定的に適合し得るように供給される。 容器搬送装置は、搬送装置の下方にあって容器移動経
路に沿う位置に、着床用磁性体に対し磁気吸引作用（も
しくは磁気反発作用）を及ぼし容器固定装置を物品位置
規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁石を、着床用磁
性体に対し物品位置規制部寄り（もしくは物品位置規制
部と反対側）にずらして設けた。従って、物品位置決め
用磁石が容器固定装置に及ぼす磁気作用により、容器固
定装置は、物品位置規制部に確実に圧接されてスムース
にガイドされつつ、搬送装置により搬送されるものとな
り、搬送姿勢のずれを生ずることなく安定搬送せしめら
れるものとなる。
【００１０】閉塞部材を閉塞部材固定装置に保持して
搬送装置にて搬送するものであるから、閉塞部材を一定
の搬送速度、一定の搬送姿勢で閉塞部材装着機へと供給
できる。即ち、閉塞部材は、閉塞部材装着機の作動サイ
クルに確実に同期し得るように供給される。また、閉塞
部材は、閉塞部材装着機での閉塞部材装着姿勢に安定的
に適合し得るように供給される。 閉塞部材搬送装置は、搬送装置の下方にあって閉塞部
材移動経路に沿う位置に、着床用磁性体に対し磁気吸引
作用（もしくは磁気反発作用）を及ぼし閉塞部材固定装
置を物品位置規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁石
を、着床用磁性体に対し物品位置規制部寄り（もしくは
物品位置規制部と反対側）にずらして設けた。従って、
物品位置決め用磁石が閉塞部材固定装置に及ぼす磁気作
用により、閉塞部材固定装置は、物品位置規制部に確実
に圧接されてスムースにガイドされつつ、搬送装置によ
り搬送されるものとなり、搬送姿勢のずれを生ずること
なく安定搬送せしめられるものとなる。
【００１１】 上記〜により、充填装置全体の信頼
性、生産性を向上し得る。
【００１２】
【実施例】図１は充填装置の全体配置図、図２はボトル
搬送ラインを示す模式図、図３はキャップ搬送ラインを
示す模式図、図４はボトル固定装置を示す模式図、図５
はキャップ固定装置を示す模式図、図６は水平搬送装置
を示す模式図、図７は水平搬送装置の他の例を示す模式
図、図８は水平搬送装置のコンベヤの突き合わせ構造を
示す模式図、図９は水平搬送装置のコンベヤ並設構造を
示す模式図、図１０は鉛直搬送装置を示す模式図、図１
１は旋回搬送装置を示す模式図、図１２は図１１の平面
図、図１３は図１１の位置決め用磁石の配置を示す模式
図、図１４は物品搬送状態を示す模式図、図１５は物品
位置決め状態を示す模式図、図１６は物品移載装置を示
す模式図、図１７は図１６のＡ視を示す模式図、図１８
は物品駆動用磁石の反発磁界と減磁用磁石の減磁作用を
示す模式図、図１９は物品搬送面レベルに生ずる磁束密
度を示す線図、図２０はキャップ整列供給機を示す模式
図、図２１はキャップ姿勢制御装置を示す模式図、図２
２はキャップ姿勢制御方法を示す模式図、図２３はキャ
ップを示す模式図、図２４はキャップを示す模式図、図
２５はキャップを示す模式図である。
【００１３】充填装置１０は、図１に示す如く、ボトル
整列供給機１１（容器供給部）、キャップ整列供給機１
２（閉塞部材供給部）、充填機１３、キャップ装着機
（閉塞部材装着機）１４、箱詰機（容器取出部）１５を
有して構成される。ボトル整列供給機１１はボトル（容
器）１を一定の供給姿勢に整列してボトル固定装置（容
器固定装置）３に供給する。キャップ整列供給機１２は
キャップ（閉塞部材）２を一定の供給姿勢に整列してキ
ャップ固定装置（閉塞部材固定装置）４に供給する。充
填機１３はボトル固定装置３に保持されているボトル１
に洗剤、食用油等の内容物を充填する。キャップ装着機
１４はキャップ固定装置４に保持されているキャップ２
を受取り、内容物を充填されたボトル１にこのキャップ
２を装着する。箱詰機１５はキャップ２を装着されたボ
トル１を箱５に詰める。尚、箱５は製凾機１５Ａにて製
凾される。
【００１４】充填装置１０は、ボトル整列供給機１１、
充填機１３、キャップ装着機１４、箱詰機１５を循環す
るボトル搬送ライン（容器搬送装置）１６を有する（図
１、図２）。このボトル搬送ライン１６は、ボトル整列
供給機１１から充填機１３に渡る水平搬送装置１７、物
品移載装置１８と、充填機１３からキャップ装着機１４
に渡る旋回搬送装置１９と、キャップ装着機１４から箱
詰機１５、ボトル整列供給機１１に渡る旋回搬送装置２
０、物品移載装置２１、水平搬送装置２２とにより構成
される。このボトル搬送ライン１６は、ボトル１を保持
したボトル固定装置３をボトル整列供給機１１から充填
機１３の旋回搬送装置１３Ａ、キャップ装着機１４の旋
回搬送装置１４Ａを経て箱詰機１５に搬送し、箱詰機１
５にてボトル１を取出されたボトル固定装置３をボトル
整列供給機１１に返送する如くに、ボトル固定装置３を
循環搬送する。
【００１５】充填装置１０は、キャップ整列供給機１
２、キャップ装着機１４を循環するキャップ搬送ライン
（閉塞部材搬送装置）２３を有する（図１、図３）。こ
のキャップ搬送ライン２３は、キャップ整列供給機１２
からキャップ装着機１４に渡る水平搬送装置２４、鉛直
搬送装置２５、水平搬送装置２６、物品移載装置２７、
旋回搬送装置２８と、キャップ装着機１４からキャップ
整列供給機１２に渡る旋回搬送装置２８、物品移載装置
２９、水平搬送装置３０、鉛直搬送装置３１、水平搬送
装置３２とにより構成される。尚、キャップ搬送ライン
２３の水平搬送装置２６、物品移載装置２７、旋回搬送
装置２８、物品移載装置２９、水平搬送装置３０は、図
２に示す如く、平面視でボトル搬送ライン１６の一部と
重なるが、ボトル搬送ライン１６より高い位相にあって
干渉はしない。このキャップ搬送ライン２３は、キャッ
プ２を保持したキャップ固定装置４をキャップ整列供給
機１２からキャップ装着機１４の旋回搬送装置１４Ｂに
搬送し、キャップ装着機１４にてキャップ２を抜き取ら
れたキャップ固定装置４をキャップ整列供給機１２に返
送する如くに、キャップ固定装置４を循環搬送する。
【００１６】そして、ボトル固定装置３は後に詳述する
ように磁性体（着床用磁石１１８）を有している。他
方、充填機１３の旋回搬送装置１３Ａ、キャップ装着機
１４の旋回搬送装置１４Ａ、ボトル搬送ライン１６の水
平搬送装置１７、物品移載装置１８、旋回搬送装置１
９、２０、物品移載装置２１、水平搬送装置２２は、後
に詳述するように、ボトル固定装置３の磁性体に磁気力
を及ぼすことにてボトル固定装置３の充填機１３、キャ
ップ装着機１４、ボトル搬送ライン１６上での搬送位置
を位置決めする位置決め用磁性体を付帯的に備える。
【００１７】また、キャップ固定装置４は後に詳述する
ように磁性体（着床用磁石１２８）を有している。他
方、キャップ装着機１４の旋回搬送装置１４Ｂ、キャッ
プ搬送ライン２３の水平搬送装置２４、鉛直搬送装置２
５、水平搬送装置２６、物品移載装置２７、旋回搬送装
置２８、物品移載装置２９、水平搬送装置３０、鉛直搬
送装置３１、水平搬送装置３２は、後に詳述するよう
に、キャップ固定装置４の磁性体に磁気力を及ぼすこと
にてキャップ固定装置４のキャップ装着機１４、キャッ
プ搬送ライン２３上での搬送位置を位置決めする位置決
め用磁性体を付帯的に備える。
【００１８】尚、充填装置１０は、キャップ搬送ライン
２３に沿う鉛直上位（上階床）にキャップ整列供給機１
２を設置し、その鉛直下位（下階床）にキャップ装着機
１４を設置し、鉛直搬送装置２５、３１によりキャップ
固定装置４を鉛直搬送可能としている。
【００１９】従って、充填装置１０は、下記(1) 〜(12)
の如くに作動する。 (1) ボトル整列供給機１１において、ボトルフィーダ４
１から送り込まれるボトル１を12列のボトル供給路４２
を介して、１度に12個のボトル１を12個のボトル固定装
置３に供給する。このとき、12個の空のボトル固定装置
３は、12列のボトル供給路４２の下方で、ボトル受取コ
ンベヤ４３上の同一ライン上に整列待機する。
【００２０】(2) ボトル整列供給機１１においてボトル
１を供給されたボトル固定装置３は、ボトル搬送ライン
１６の水平搬送装置１７、物品移載装置１８により充填
機１３に搬入せしめられる。尚、ボトル搬送ライン１６
の水平搬送装置１７は、ボトル搬送ライン１６の水平搬
送装置２２の側方を並行した後、水平搬送装置２２と交
差し、水平搬送装置２２の下方を並行する。
【００２１】(3) 充填機１３に搬入せしめられたボトル
固定装置３は、充填機１３の旋回搬送装置１３Ａに沿っ
て充填ステーションとともに旋回する過程で、ボトル１
に内容物を充填される。図２において、Ａは充填エリア
である。
【００２２】(4) 内容物を充填されたボトル１は、ボト
ル固定装置３とともに、旋回搬送装置１９によりキャッ
プ装着機１４に搬入せしめられる。
【００２３】(5) 他方、上記(1) 〜(4) と並行して、キ
ャップ整列供給機１２において、キャップフィーダ５１
から送り込まれるキャップ２をキャップ固定装置４に供
給する。
【００２４】(6) キャップ整列供給機１２においてキャ
ップ２を供給されたキャップ固定装置４は、キャップ搬
送ライン２３の水平搬送装置２４、鉛直搬送装置２５、
水平搬送装置２６、物品移載装置２７、旋回搬送装置２
８によりキャップ装着機１４に搬入せしめられる。尚、
キャップ搬送ライン２３の水平搬送装置２４、鉛直搬送
装置２５は、それぞれ、キャップ搬送ライン２３の水平
搬送装置３２、鉛直搬送装置３１の側方を並行する。
【００２５】(7) キャップ装着機１４に搬入せしめられ
たキャップ固定装置４は、キャップ装着機１４にてキャ
ップ２を抜取られる。図３において、Ａはキャップ抜取
部である。
【００２６】(8) キャップ２を抜取られた空のキャップ
固定装置４は、キャップ搬送ライン２３の物品移載装置
２９、水平搬送装置３０、鉛直搬送装置３１、水平搬送
装置３２によりキャップ整列供給機１２に返送され、上
記(5) へ戻る。
【００２７】(9) 然して、上記(4) にてキャップ装着機
１４に搬入せしめられたボトル固定装置３は、キャップ
装着機１４の旋回搬送装置１４Ａに沿ってキャップ装着
ステーションとともに旋回する過程で、上記(7) にてキ
ャップ装着機１４に供給されて旋回搬送装置１４Ｂに沿
って搬送せしめられるキャップ２をボトル１に装着せし
められる。図２においてＢはキャップ装着エリアであ
る。
【００２８】(10)キャップ２を装着されたボトル１は、
ボトル固定装置３とともに、ボトル搬送ライン１６の旋
回搬送装置２０、物品移載装置２１、水平搬送装置２２
により箱詰機１５に搬入される。
【００２９】(11)箱詰機１５に搬入されたボトル固定装
置３は、ボトル１を取出される。そして、ボトル１は箱
詰めされる。
【００３０】(12)ボトル１を取出された空のボトル固定
装置３は、水平搬送装置２２によりボトル整列供給機１
１に返送され、上記(1) へ戻る。
【００３１】以下、(A) ボトル固定装置３、(B) キャッ
プ固定装置４、(C) 水平搬送装置１７、２２、２４、２
６、３０、３２、(D) 鉛直搬送装置２５、３１、(E) 旋
回搬送装置１３Ａ、１４Ａ、１４Ｂ、１９、２０、２
８、(F) 物品移載装置１８、２１、２７、２９、(G) キ
ャップ整列供給機１２のそれぞれについて、詳細に説明
する。
【００３２】(A) ボトル固定装置３（図４） ボトル固定装置３は、ボトル保持領域１１１内に装填さ
れたボトル１の両側面を、前後一対のボトル保持部材１
１２にて挟圧保持し、搬送ラインに沿って連続的に移送
される。
【００３３】然るに、ボトル保持部材１１２は、ゴム等
の弾性体もしくはテフロン（商品名）等の低摩擦体から
なり、ボトル保持部材１１２の裏面には第１磁石１１４
が固定されている。第１磁石１１４及びボトル保持部材
１１２はボトル固定装置３に設けたガイド孔１１５に沿
ってボトル保持方向に移動できるように、ボトル固定装
置３に支持されている。
【００３４】また、ボトル固定装置３には、第１磁石１
１４に対面配置される第２磁石１１６が固定されてい
る。ここで第２磁石１１６はボトル固定装置３に設けた
装着孔１１７に圧入固定されている。そして、両磁石１
１４、１１６の互いに相対する磁極を同一極（例えばＮ
極）としている。
【００３５】尚、ボトル保持部材１１２は前述の如くの
前後一対からなり、両ボトル保持部材１１２のそれぞれ
はボトル固定装置３のボトル保持領域１１１を挟む前後
方向にて相対する如くに配設されている。
【００３６】また、第２磁石１１６の第１磁石１１４に
相対していない側の磁極（例えばＳ極）はボトル固定装
置３の外面に配設されている。これにより、搬送ライン
に沿って先後のボトル固定装置３を移送するとき、各ボ
トル固定装置３の相対することとなる前後両外面には第
２磁石１１６が設けられ、相対することとなる第２磁石
１１６は互いに同一極の磁極（例えばＳ極）を対面し合
うことになる。
【００３７】次に、本実施例の作用について説明する。 ボトル１をボトル固定装置３のボトル保持領域１１１
に装填するとき、ボトル保持部材１１２は、第１磁石１
１４と第２磁石１１６の互いに相対する同一極（例えば
Ｎ極）の磁極間に生ずる磁気反発力に打ち勝つボトル１
の装入力によりボトル固定装置３内に押動される。そし
て、ボトル１がボトル保持領域１１１に装填されると、
ボトル保持部材１１２は、上述の第１磁石１１４と第２
磁石１１６との間の磁気反発力によりボトル１を押圧
し、確実に保持する。
【００３８】ボトル保持部材１１２がボトル１を押圧
保持する押圧力は、磁気反発力に基づくものであり、半
永久的に劣化することがなく、メンテナンス頻度を少な
くできる。
【００３９】ボトル保持部材１１２の磁気反発力に抗
しての移動ストロークは相当に大きく設定できる。従っ
て、上記移動ストロークの範囲内でボトル１の寸法形状
の変化を吸収でき、且つボトル保持領域１１１内に装填
されたボトル１は当該ボトル１の寸法形状の大小によら
ず、ボトル保持部材１１２により適度な押圧力を付与さ
れる等の適切な保持状態を付与される。従って、ボトル
１の寸法形状の変化に対する適応性が良い。
【００４０】一対のボトル保持部材１１２が、ボトル
保持領域１１１を挟んで相対向するとき、両ボトル保持
部材１１２はそれぞれ相等しい磁気反発力にバックアッ
プされてボトル１を挟圧する。従って、ボトル１の寸法
形状の変化によらず、ボトル１をボトル保持領域１１１
内でセンタリングできる。
【００４１】搬送ラインに沿って先後のボトル固定装
置３を連続的に移動するとき、先後のボトル固定装置３
は、それらの外面に配設されている第２磁石１１６間に
生ずる磁気反発力により直接的な衝突を防止せしめられ
る。従って、ボトル固定装置３の衝突を緩衝できる。
【００４２】尚、ボトル固定装置３の底面側には着床用
磁石１１８が内蔵され、搬送ラインを構成する搬送コン
ベヤ等の下側には搬送方向に沿って延在する磁性体が設
けられている。これにより、本実施例によれば、先後の
ボトル固定装置３の前述した如くの衝突に際し、先後の
ボトル固定装置３の相対する第２磁石１１６間に磁気的
反発力を生ずるとき、両ボトル固定装置３は前後左右に
無秩序に浮動する如くに逃げ移動する可能性がある。こ
のとき、ボトル固定装置３側の着床用磁石１１８は搬送
ライン側の磁性体との間に磁気的吸引力を生じており、
上記逃げ移動を生ずることなく安定とされる。
【００４３】(B) キャップ固定装置４（図５） キャップ固定装置４は、キャップ保持領域１２１回りに
装填されたキャップ２の内面を、前後一対のキャップ保
持部材１２２にて加圧保持し、搬送ラインに沿って連続
的に搬送される。
【００４４】然るに、キャップ保持部材１２２は、ゴム
等の弾性体もしくはテフロン（商品名）等の低摩擦体か
らなり、キャップ固定装置４に設けた上下 2本のガイド
ロッド１２３に沿ってキャップ保持方向に移動できるよ
うに、キャップ固定装置４に支持されている。
【００４５】また、両キャップ保持部材１２２の相対す
る内側面には、互いに同一極（Ｎ極とＮ極）を相対する
第１磁石１２４、１２４が埋込み設置されている。ま
た、両キャップ保持部材１２２の間には、ガイドロッド
１２３回りに装着された圧縮ばね１２５が介装されてい
る。両キャップ保持部材１２２は、相対する第１磁石１
２４、１２４の磁気反発力、及び圧縮ばね１２５の弾発
力により、キャップ２の内面を加圧するキャップ保持習
性力を付与される。
【００４６】また、キャップ固定装置４は、両キャップ
保持部材１２２を挟む２位置で、各第１磁石１２４に相
対する位置に、各第１磁石１２４と同一極（Ｓ極とＳ
極）を相対する第２磁石１２６、１２６が埋込み設置さ
れている。両キャップ保持部材１２２は、相対する磁石
１２４、１２６の磁気反発力（相対する磁石１２４、１
２４の磁気反発力よりは弱い）により、キャップ固定装
置４内でのセンタリングを施される。これにより、両キ
ャップ保持部材１２２に保持されたキャップ２は、キャ
ップ固定装置４の中心位置にセンタリング保持される。
【００４７】また、キャップ固定装置４の外側部には、
ガイド用磁石１２７が埋込み設置される。これにより、
搬送ラインに沿って先後のキャップ固定装置４を移送す
るとき、各キャップ固定装置４の相対することとなる前
後両外面にはガイド用磁石１２７が設けられ、相対する
こととなるガイド用磁石１２７は互いに同一極の磁極
（例えばＳ極）を対面し合うことになる。尚、このガイ
ド用磁石１２７は、後述する鉛直搬送装置２５の出側に
て、水平搬送装置２６へ移行するキャップ固定装置４の
ガイド用としても機能する。
【００４８】次に、本実施例の作用について説明する。 キャップ２をキャップ固定装置４のキャップ保持領域
１２１回りに装填するとき、両キャップ保持部材１２２
は、第１磁石１２４、１２４の磁気反発力、及び圧縮ば
ね１２５の弾発力に打ち勝つキャップ２の挿入力によ
り、縮閉される。そして、キャップ２がキャップ保持領
域１２１回りに装填されると、両キャップ保持部材１２
２は、第１磁石１２４、１２４の磁気反発力、及び圧縮
ばね１２５の弾発力により拡開されてキャップ２を加圧
し、確実に保持する。
【００４９】キャップ保持部材１２２がキャップ２を
加圧保持する加圧力は、磁気反発力に基づくものであ
り、半永久的に劣化することがなく、メンテナンス頻度
を少なくできる。
【００５０】キャップ保持部材１２２の磁気反発力に
抗しての移動ストロークが相当に大きく設定できる。従
って、上記移動ストロークの範囲内でキャップ２の寸法
形状の変化を吸収でき、かつキャップ保持領域１２１回
りに装填されたキャップ２は当該キャップ２の寸法形状
の大小によらず、キャップ保持部材１２２により適度な
加圧力を付与される等の適切な保持状態を付与される。
従って、キャップ２の寸法形状の変化に対する適応性が
良い。
【００５１】一対のキャップ保持部材１２２が、キャ
ップ保持領域１２１を挟んで相対向するとき、両キャッ
プ保持部材１２２はそれぞれ相等しい磁気反発力にバッ
クアップされてキャップ２を加圧する。然も、両キャッ
プ保持部材１２２はセンタリング用の第２磁石１２６と
第１磁石１２４の磁気反発力によりキャップ固定装置４
内でのセンタリングを施される。従って、キャップ２の
寸法形状の変化によらず、キャップ２をキャップ保持領
域１２１内でセンタリングできる。
【００５２】搬送ラインに沿って先後のキャップ固定
装置４を連続的に移動するとき、先後のキャップ固定装
置４は、それらの外面に配設されているガイド用磁石１
２７間に生ずる磁気反発力により直接的な衝突を防止せ
しめられる。従って、キャップ固定装置４の衝突を緩衝
できる。
【００５３】尚、キャップ固定装置４の底面側には着床
用磁石１２８が内蔵され、搬送ラインを構成する搬送コ
ンベヤ等の下側には搬送方向に沿って延在する磁性体が
設けられている。これにより、本実施例によれば、先後
のキャップ固定装置４の前述した如くの衝突に際し、先
後のキャップ固定装置４の相対するガイド用磁石１２７
間に磁気的反発力を生ずるとき、両キャップ固定装置４
は前後左右に無秩序に浮動する如くに逃げ移動する可能
性がある。このとき、キャップ固定装置４側の着床用磁
石１２８は搬送ライン側の磁性体との間に磁気的吸引力
を生じており、上記逃げ移動を生ずることなく安定とさ
れる。
【００５４】(C) 水平搬送装置１７、２２、２４、２
６、３０、３２（図６〜図９） ボトル搬送ライン１６の水平搬送装置１７、２２、キャ
ップ搬送ライン２３の水平搬送装置２４、２６、３０、
３２としては、図６に示す水平搬送装置２１０を採用で
きる。水平搬送装置２１０は、ボトル固定装置３、キャ
ップ固定装置４の代表である物品固定装置２１２を搬送
するものとして説明する。そして、物品固定装置２１２
は、ボトル固定装置３、キャップ固定装置４の着床用磁
石１１８、１２８である着床用磁石２１５を有するもの
として説明する。
【００５５】搬送装置２１０は、一定の移動経路に沿っ
て移動する搬送ベルト２１１に物品固定装置２１２を載
置して搬送するものである。２１３は搬送ベルト駆動モ
ータである。２１４は非磁性体製ベルト受である。
【００５６】物品固定装置２１２は着床用磁石２１５を
有すると共に、側面の中心軸回りの互いに90度をなす４
位置に平坦状案内面２１６を備えている。物品固定装置
２１２は、案内面２１６を後述する物品位置規制部材２
１７に摺接してその搬送姿勢を位置決め保持される。
【００５７】また、物品固定装置２１２は製品容器その
もの等であっても良く、或いは製品容器等のための搬送
用ケース等であっても良い。
【００５８】搬送装置２１０は、搬送ベルト２１１によ
る物品移動経路に沿う上方位置に棒状或いは板状の物品
位置規制部材２１７を設置している。２１８は支持ステ
ーである。
【００５９】また、搬送装置２１０は、マグネットロー
ラー（又は鉄等の磁性体製ローラー）２１１Ａに巻き回
される水平搬送ベルト２１１による物品移動経路に沿う
下方位置に、着床用磁石２１５に対し磁気作用を及ぼ
し、物品固定装置２１２の案内面２１６を物品位置規制
部材２１７に圧接せしめる物品位置決め用磁石２１９を
設置している。
【００６０】ここで、着床用磁石２１５と物品位置決め
用磁石２１９は平板状磁石にて構成されている。そし
て、着床用磁石２１５と物品位置決め用磁石２１９は、
互いに吸引し合う磁極を搬送ベルト２１１及び非磁性体
製ベルト受２１４を介して対面可能とし、かつ物品固定
装置２１２が物品位置規制部材２１７に圧接される状態
下での着床用磁石２１５の中心よりも、物品位置決め用
磁石２１９の中心を物品位置規制部材２１７寄りに偏心
配置させている。これにより、物品位置決め用磁石２１
９は着床用磁石２１５に対し磁気吸引作用を及ぼし、物
品固定装置２１２の案内面２１６を物品位置規制部材２
１７に圧接せしめる。即ち、着床用磁石２１５はＳ極を
物品位置決め用磁石２１９に対面可能とされ、物品位置
決め用磁石２１９はＮ極を着床用磁石２１５に対面可能
とされている。
【００６１】尚、着床用磁石２１５と物品位置決め用磁
石２１９は、互いに反発し合う磁極を搬送ベルト２１１
及び非磁性体製ベルト受２１４を介して対面可能とし、
かつ物品固定装置２１２が物品位置規制部材２１７に圧
接される状態下での着床用磁石２１５の中心よりも、物
品位置決め用磁石２１９の中心を反物品位置規制部材２
１７側に偏心配置させても良い。この場合には、物品位
置決め用磁石２１９は着床用磁石２１５に対し磁気反発
作用を及ぼし、物品固定装置２１２の案内面２１６を物
品位置規制部材２１７に圧接せしめる。
【００６２】また、物品位置決め用磁石２１９は、物品
固定装置２１２の着床用磁石２１５に対し磁気作用を及
ぼし、物品固定装置２１２の案内面２１６を物品位置規
制部材２１７に圧接せしめるものであれば良い。従っ
て、物品位置決め用磁石２１９は搬送ベルト２１１及び
非磁性体製ベルト受２１４を介して着床用磁石２１５の
反対側に設置されることを必須としない。即ち、物品位
置決め用磁石２１９は、搬送ベルト２１１による物品移
動経路に沿う上方位置に配置されても良い。
【００６３】上述の磁石２１５、２１９は、永久磁石、
ゴム磁石、電磁石のいずれであっても良い。また、磁石
２１５と磁石２１９の一方を鉄板等の単なる磁性体とす
ることもできる。
【００６４】次に、本実施例の作用について説明する。
物品固定装置２１２は、搬送ベルト２１１による搬送過
程で、物品位置決め用磁石２１９が及ぼす磁気作用（磁
気吸引作用又は磁気反発作用）によって物品位置規制部
材２１７に圧接されて移動する。即ち、物品固定装置２
１２は搬送ベルト２１１による搬送過程で物品位置規制
部材２１７により位置決め保持され、その水平搬送姿勢
のずれを生ずることがない。
【００６５】上記水平搬送装置２１０は、図７の水平搬
送装置２１０Ａによって代替できる。水平搬送装置２１
０Ａは、水平搬送装置２１０における物品位置規制部材
２１７を撤去したものである。この水平搬送装置２１０
Ａによれば、物品固定装置２１２は、搬送ベルト２１１
による搬送過程で、着床用磁石２１５を物品位置決め用
磁石２１９に対し磁気的吸引作用により合致するように
位置決めされつつ水平搬送せしめられる。
【００６６】但し、物品固定装置２１２の搬送姿勢は、
水平搬送装置２１０Ａよりも水平搬送装置２１０におい
てより安定である。従って、図２において、水平搬送装
置１７における物品移載装置１８との接続ゾーン、水平
搬送装置２２における物品移載装置２１との接続ゾーン
等、物品固定装置２１２に高い搬送位置決め精度を付与
したいゾーンでは、水平搬送装置２１０を採用するのが
好ましい。
【００６７】図８は、水平搬送装置２１０が複数の搬送
ベルト２１１を搬送方向に直列接続されて構成されると
き、それらのベルト２１１の突き合わせ構造を示すもの
である。図８において、両ベルト２１１は、それらの突
き合わせ部で、マグネットローラー（又は鉄等の磁性体
製ローラー）２１１Ａに巻き回されてＵターンしてい
る。そして、両マグネットローラー２１１Ａに挟まれる
物品固定装置２１２の乗り移り部には、フリーローラー
２２１が配置される。フリーローラー２２１は、両マグ
ネットロ−ラー２１１Ａ間の谷間にて支持部材２２２に
回転自在に支持され、かつ両搬送ベルト２１１の搬送面
と同一面上に設定され、一方の搬送ベルト２１１から他
方搬送ベルト２１１へ乗り移る物品固定装置２１２を安
定支持可能とする。
【００６８】図９は、搬送装置２１０が複数の搬送ベル
ト２１１からなり、上流側ベルト２１１の出側端と下流
側ベルト２１１の入側端とを搬送直角方向に並列接続し
て構成されるとき、それらの搬送ベルト２１１の並設構
造を示すものである。両搬送ベルト２１１は、それらの
出側端の一定長と入側端の一定長とを互いに並設してい
る。そして、両搬送ベルト２１１の並設ゾーンの下方に
て物品位置決め用磁石２１９Ａを搬送方向に斜交配置
し、物品位置決め用磁石２１９Ａの一端を上流側ベルト
２１１の下方の物品位置決め用磁石２１９に接続し、物
品位置決め用磁石２１９Ａの他端を下流側ベルト２１１
の下方の物品位置決め用磁石２１９に接続している。こ
れにより、物品固定装置２１２は、両搬送ベルト２１１
間での乗り移り過程で、物品固定装置２１２の着床用磁
石２１５が物品位置決め用磁石２１９Ａに対し磁気吸引
作用により合致せしめられることにて、その搬送方向を
斜め方向に変換され、結果として上流側のベルト２１１
から下流側のベルト２１１に安定的に移載される。
【００６９】(D) 鉛直搬送装置２５、３１（図１０） キャップ搬送ライン２３の鉛直搬送装置２５、３１とし
ては、図１０に示す鉛直搬送装置３１０を採用できる。
ここでは、鉛直搬送装置２５に用いた場合について説明
する。
【００７０】鉛直搬送装置３１０は、上下のマグネット
ローラー（又は鉄等の磁性体製ローラー）３１１Ａ、３
１１Ｂに巻き回される鉛直搬送ベルト３１１による物品
移動経路に沿う内方位置に、キャップ固定装置４の着床
用磁石１２８に対し磁気吸引作用を及ぼす物品位置決め
用磁石３１２を設置している。３１１Ｃは非磁性体製ベ
ルト受である。
【００７１】ここで、鉛直搬送装置３１０の入側と出側
には、それぞれ、前述の水平搬送装置２１０が接続配置
されている。
【００７２】そして、鉛直搬送装置３１０の入側には、
入側の水平搬送装置２１０との間の乗り移り部にフリー
ローラー３１３が配置されている。フリーローラー３１
３は、両マグネットローラー２１１Ａ、３１１Ａの谷間
にて支持部材（不図示）に回転自在に支持され、かつ両
ベルト２１１、３１１の搬送面と同一面上に設置され、
水平搬送ベルト２１１から鉛直搬送ベルト３１１へ乗り
移るキャップ固定装置４を安定支持可能とする。
【００７３】また、鉛直搬送装置３１０の出側には、出
側の水平搬送装置２１０との間の乗り移り部に左右一対
のガイドローラー３１４が配置されている。両ガイドロ
ーラー３１４は、鉛直搬送ベルト３１１の側方と水平搬
送ベルト２１１の上方で、それらによるキャップ固定装
置４の移動経路の両側にて、モータ３１５により回転さ
れる支持軸３１６に支持されている。各ガイドローラー
３１４は、キャップ固定装置４の移動経路に向けて、キ
ャップ固定装置４の前述ガイド用磁石１２７と反対極を
対面するガイド用磁石３１７を備えている。両ガイドロ
ーラー３１４は、モータ３１５により水平搬送装置２１
０、鉛直搬送装置３１０と同期的に回動され、鉛直搬送
ベルト３１１から水平搬送ベルト２１１へ乗り移るキャ
ップ固定装置４の両側ガイド用磁石１２７に磁気吸引作
用を及ぼし、このキャップ固定装置４を安定的に90度
（水平搬送ベルト２１１と鉛直搬送ベルト３１１の交差
角）転換せしめる。これにより、キャップ固定装置４は
鉛直搬送ベルト３１１から水平搬送ベルト２１１に安定
的に移載される。
【００７４】次に、本実施例の作用について説明する。
キャップ固定装置４は、鉛直搬送ベルト３１１による搬
送過程で、着床用磁石１２８を物品位置決め用磁石３１
２に対し磁気吸引作用により合致するように位置決めさ
れつつ安定的に鉛直搬送せしめられる。
【００７５】(E) 旋回搬送装置１３Ａ、１４Ａ、１４
Ｂ、１９、２０、２８（図１１〜図１５）
【００７６】充填機１３の旋回搬送装置１３Ａ、キャッ
プ装着機１４の旋回搬送装置１４Ｂ、ボトル搬送ライン
の旋回搬送装置１９、２０、キャップ搬送ライン２３の
旋回搬送装置２８としては、図１１〜図１５に示す旋回
搬送装置３２０を採用できる。旋回搬送装置３２０は、
ボトル固定装置３、キャップ固定装置４の代表である物
品固定装置２１２を搬送するものとして説明する。そし
て、物品固定装置２１２は、ボトル固定装置３、キャッ
プ固定装置４の着床用磁石１１８、１２８である着床用
磁石２１５を有するものとして説明する。
【００７７】搬送装置３２０は、円板状第１旋回テーブ
ル３２１と円板状第２旋回テ−ブル３２２とを隣接配置
し、両テーブル３２１、３２２は互いに近接する受渡領
域で、第１旋回テーブル３２１から第２旋回テーブル３
２２に物品固定装置２１２を受渡す。
【００７８】物品固定装置２１２は、着床用磁石２１５
を有するとともに、側面の中心軸回りの互いに90度をな
す 4位置に平坦状案内面２１６を備えている。
【００７９】ここで、両テーブル３２１、３２２は、そ
れらの歯車状テーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、
上述の物品受渡領域で互いに噛み合う如くに近接する複
数の物品支持部３２８、３２９を有している。そして、
両テーブル３２１、３２２は、各物品支持部３２８、３
２９が受渡領域で順次近接することとなるように互いに
同期駆動される。
【００８０】尚、両テーブル３２１、３２２の同期駆動
構造は、図１１に示す如く、第１旋回テーブル３２１の
旋回軸３２１Ａに設けたギヤ３２３と、第２旋回テーブ
ル３２２の旋回軸３２２Ａに設けたギヤ３２４とを、中
間ギヤ３２５、３２６により連動可能に連結し、旋回軸
３２１Ａ、３２２Ａの一方（この実施例では３２２Ａ）
を駆動モータ３２７により駆動することにて構成され
る。
【００８１】また、両テーブル３２１、３２２は、それ
らの物品支持部３２８、３２９の内側にリング状の物品
位置規制部材３３１、３３２を固定されている。これに
より、両テーブル３２１、３２２は、物品支持部３２
８、３２９上に載置された物品固定装置２１２の案内面
２１６を物品位置規制部材３３１、３３２の凹状規制面
３３１Ａ、３３２Ａに当接せしめることにて、テーブル
３２１、３２２上での物品位置を規制保持する。尚、両
テーブル３２１、３２２の受渡領域において、物品固定
装置２１２は両物品支持部３２８、３２９上に同時に載
り、両物品位置規制部材３３１、３３２の凹状規制面３
３１Ａ、３３２Ａに挟まれる如くとなる。
【００８２】更に、搬送装置３２０にあっては、第１旋
回テーブル３２１の直下に第１固定テーブル３３３を固
定配置し、第１旋回テーブル３２１による物品移動経路
（搬入部Ａ〜受渡部Ｂ）に沿う第１固定テーブル３３３
上の半周部に、物品固定装置２１２を吸着する物品位置
決め／吸着磁石３３４を設けている。磁石３３４は、着
床用磁石２１５に対し磁気吸引作用を及ぼし、物品固定
装置２１２の案内面２１６を物品位置規制部材３３１の
凹状規制面３３１Ａに圧接せしめる。
【００８３】また、搬送装置３２０にあっては、第２旋
回テーブル３２２の直下に第２固定テーブル３３５を固
定配置し、第２旋回テーブル３２２による物品移動経路
（受渡部Ｂ〜搬出部Ｃ）に沿う第２固定テーブル３３５
上の半周部に、物品固定装置２１２を吸着する物品位置
決め／吸着磁石３３６を設けている。磁石３３６は、着
床用磁石２１５に対し磁気吸引作用を及ぼし、物品固定
装置２１２の案内面２１６を物品位置規制部材３３２の
凹状規制面３３２Ａに圧接せしめる。
【００８４】尚、両物品位置決め／吸着磁石３３４、３
３６は両旋回テーブル３２１、３２２の受渡領域で同一
物品固定装置２１２を同時に吸着できるように配置され
ている。
【００８５】ここで、着床用磁石２１５と各物品位置決
め／吸着磁石３３４、３３６は平板状磁石にて構成され
ている。そして、着床用磁石２１５と各物品位置決め／
吸着磁石３３４、３３６は互いに吸引し合う磁極を上下
に対面可能とし、かつ物品固定装置２１２が各物品位置
規制部材３３１、３３２に圧接される状態下での着床用
磁石２１５の中心よりも、各物品位置決め／吸着磁石３
３４、３３６の中心を物品位置規制部材３３１、３３２
寄りに偏心配置させている。これにより、各物品位置決
め／吸着磁石３３４、３３６は着床用磁石２１５に対し
磁気吸引作用を及ぼし、物品固定装置２１２の案内面２
１６を各物品位置規制部材３３１、３３２に圧接せしめ
る。即ち、着床用磁石２１５はＳ極を各物品位置決め／
吸着磁石３３４、３３６に対面可能とされ、各物品位置
決め／吸着磁石３３４、３３６はＮ極を着床用磁石２１
５に対面可能とされている。
【００８６】尚、着床用磁石２１５と各物品位置決め／
吸着磁石３３４、３３６は、互いに反発し合う磁極を上
下に対面可能とし、かつ、物品固定装置２１２が各物品
位置規制部材３３１、３３２に圧接される状態下での着
床用磁石２１５の中心よりも、各物品位置決め／吸着磁
石３３４、３３６の中心を反物品位置規制部材３３１、
３３２側に偏心配置させても良い。この場合には、各物
品位置決め／吸着磁石３３４、３３６は着床用磁石２１
５に対し磁気反発作用を及ぼし、物品固定装置２１２の
案内面２１６を各物品位置規制部材３３１、３３２に圧
接せしめる。
【００８７】また、各物品位置決め／吸着磁石３３４、
３３６は、着床用磁石２１５に対し磁気作用を及ぼし、
物品固定装置２１２の案内面２１６を各物品位置規制部
材３３１、３３２に圧接せしめるものであれば良い。従
って、各物品位置決め／吸着磁石３３４、３３６は着床
用磁石２１５に対し上下に対面して設置されることを必
須としない。即ち、各物品位置決め／吸着磁石３３４、
３３６は、各旋回テーブル３２１、３２２による物品移
動経路に沿う側方位置に配置されても良い。
【００８８】上述の磁石２１５、３３４、３３６は、永
久磁石、ゴム磁石、電磁石等のいずれであっても良い。
また、磁石２１５と磁石３３４の一方、磁石２１５と磁
石３３６の一方はそれぞれ鉄板等の単なる磁性体であっ
ても良い。物品位置決め／吸着磁石３３６の磁力が物品
位置決め／吸着磁石３３４の磁力より同等もしくは大き
くなるように設定することが好ましい。
【００８９】次に、本実施例の作用について説明する
（図１４、図１５参照）。 第１旋回テーブル３２１によって搬送されてきた物品
固定装置２１２は、両旋回テーブル３２１、３２２が互
いに近接する受渡領域で第１旋回テーブル３２１側の物
品位置決め／吸着磁石３３４に吸着されながら、第２旋
回テーブル３２２側の物品位置決め／吸着磁石３３６に
も吸着され、その後、物品位置決め／吸着磁石３３６に
吸着されながら第２旋回テーブル３２２に受渡されて搬
送される。このため、物品固定装置２１２は、第１旋回
テーブル３２１から第２旋回テーブル３２２への受渡し
作業中、両磁石３３４、３３６のいずれにも吸着されな
い自由状態におかれることなく、常にいずれかの磁石３
３４、３３６の吸着による拘束を受けながら受渡し完了
される。よって、第１旋回テーブル３２１から第２旋回
テーブル３２２へスムースに、かつ搬送姿勢のずれを生
ずることなく、物品固定装置２１２を受渡しできる。
【００９０】物品固定装置２１２は、旋回テーブル３
２１、３２２による搬送過程で、物品位置決め／吸着磁
石３３４、３３６が及ぼす磁気作用（磁気吸引作用又は
磁気反発作用）によって物品位置規制部材３３１、３３
２に圧接されて移動する。即ち、物品固定装置２１２は
旋回テーブル３２１、３２２による搬送過程で物品位置
規制部材３３１、３３２により位置決め保持され、その
搬送姿勢のずれを生ずることがない。
【００９１】(F) 物品移載装置１８、２１、２７、２９
（図１６〜図１９） ボトル搬送ライン１６の物品移載装置１８、２１、キャ
ップ搬送ライン２３の物品移載装置２７、２９として
は、図１６〜図１９に示す物品移載装置４１０を採用で
きる。物品移載装置４１０は、ボトル固定装置３、キャ
ップ固定装置４の代表である物品固定装置２１２を搬送
するものとして説明する。そして、物品固定装置２１２
は、ボトル固定装置３、キャップ固定装置４の着床用磁
石１１８、１２８である着床用磁石２１５を有するもの
として説明する。
【００９２】物品移載装置４１０は、前述の水平搬送装
置２１０から物品固定装置２１２を移載し、或いはその
逆方向に物品固定装置２１２を移載して搬送するもので
ある。
【００９３】物品固定装置２１２は前述の如く平板状永
久磁石からなる着床用磁石２１５を付帯的に備えてい
る。
【００９４】水平搬送装置２１０は、前述の如くモータ
２１３にて駆動される搬送ベルト２１１を有し、この搬
送ベルト２１１上に物品固定装置２１２を載置して搬送
可能とする。
【００９５】物品移載装置４１０は、モータ４３１にて
駆動される旋回テーブル４３２を有し、この旋回テーブ
ル４３２の下面の周方向に一定の間隔をおいた複数位置
に上記着床用磁石２１５に磁気吸引作用を及ぼす、平板
状永久磁石からなる物品駆動用磁石４３３を設けてい
る。
【００９６】物品移載装置４１０は、水平搬送装置２１
０の搬送ベルト２１１に対する下方に、旋回テーブル４
３２を配置することにて、搬送ベルト２１１と旋回テー
ブル４３２とを一部ラップさせ、このラップ領域にて、
搬送ベルト２１１上の物品固定装置２１２を旋回テーブ
ル４３２の上記物品駆動用磁石４３３の磁気吸引作用に
より旋回テーブル４３２上に吸引して移載する。尚、物
品移載装置４１０の旋回テーブル４３２上に移載された
物品固定装置２１２は、着床用磁石２１５と物品駆動用
磁石４３３との磁気吸引作用にて旋回テーブル４３２上
に保持されて搬送される。
【００９７】ここで、物品移載装置４１０は、水平搬送
装置２１０の搬送ベルト２１１と旋回テーブル４３２と
のラップ領域における、旋回テーブル４３２の上記物品
駆動用磁石４３３に対する下方（反搬送ベルト２１１
側）に、物品駆動用磁石４３３に磁気吸引作用を及ぼ
す、平板状永久磁石からなる減磁用磁石４４１を配置し
ている。減磁用磁石４４１は、支持ブラケット４４２を
介して、水平搬送装置２１０の架台４４３に支持されて
いる（図１７参照）。
【００９８】このとき、減磁用磁石４４１の磁極面積
は、物品駆動用磁石４３３の磁極面積より大きく設定さ
れている。
【００９９】然るに、物品駆動用磁石４３３の周辺に発
生し物品搬送面レベルに及ぶ反発磁界と、減磁用磁石４
４１がその反発磁界を低減する減磁作用について説明す
れば、以下の通りである。尚、図１９（Ａ）、（Ｂ）は
搬送ベルト２１１の物品搬送面レベル上の磁束密度Ｂ
を、物品駆動用磁石４３３の中心からの距離Ｌについて
測定した結果であり、図１９（Ｂ）は物品駆動用磁石４
３３と減磁用磁石４４１とのギャップｇを0mm 、10mmに
変化させた場合の結果である。そして、図１９（Ａ）、
（Ｂ）おける正の磁束密度ＢはＮ極の磁束密度Ｂであ
り、負の磁束密度ＢはＳ極の磁束密度Ｂである。
【０１００】(a) 減磁用磁石４４１を設けないとき（図
１８（Ａ）参照）。 物品駆動用磁石４３３の搬送ベルト２１１に対面する磁
極がＮ極であるとすると、物品駆動用磁石４３３の搬送
ベルト２１１に臨む周辺にはＳ極の反発磁界が生じ、こ
のＳ極の反発磁界は搬送ベルト２１１の物品搬送面レベ
ルにまで及ぶ（図１９（Ａ）参照）。従ってこの場合に
は、物品駆動用磁石４３３の上記Ｓ極の反発磁界が物品
固定装置２１２の着床用磁石２１５に磁気反発力を及ぼ
す結果、物品固定装置２１２は搬送面レベルから浮き上
がったり位置ずれを生じ搬送不安定である。
【０１０１】(b) 減磁用磁石４４１を設けたとき（図１
８（Ｂ）参照）。 上記(a) において、減磁用磁石４４１を付加すると、減
磁用磁石４４１が物品駆動磁石４３３に磁気吸引作用を
及ぼす結果、物品駆動用磁石４３３の搬送ベルト２１１
に臨む周辺に生じている反発磁界は低減されて減磁さ
れ、搬送ベルト２１１の物品搬送面レベルに及ぶことが
なく、その物品搬送面レベルにはＮ極の吸引磁界のみを
生ずる（図１９（Ｂ）参照）。従ってこの場合には、物
品駆動用磁石４３３の前記Ｓ極の反発磁界が物品固定装
置２１２の着床用磁石２１５に磁気反発力を及ぼすこと
がなく、物品固定装置２１２は搬送面レベルから浮き上
がったり位置ずれを生ずることがなく、搬送安定であ
る。
【０１０２】尚、上記(b) の減磁用磁石４４１による減
磁作用は、図１９（Ｂ）にて明らかな如く、物品駆動用
磁石４３３と減磁用磁石４４１とのギャップｇが小なる
ほど大である。
【０１０３】また、本発明の実施において、物品側磁
石、物品駆動用磁石、減磁用磁石は、電磁石からなるも
のであっても良い。
【０１０４】(G) キャップ整列供給機１２（図２０〜図
２５） キャップ整列供給機１２は、キャップ２を 1個ずつ一定
姿勢にてキャップ固定装置４に受渡し、このキャップ固
定装置４に受渡されたキャップ２を次工程のキャップ装
着機１４に供給するものである。
【０１０５】キャップ整列供給機１２は、架台５１２に
支持される中央柱５１３回りに旋回テーブル５１４を支
持し、旋回テーブル５１４の外周側表面上の周方向略全
域にアウタガイド５１５を固定配置し、旋回テーブル５
１４の外周側表面上の周方向に沿う多数位置のそれぞれ
に旋回テーブル５１４の半径方向においてアウタガイド
５１５の内外に渡るキャップ受溝５１６を設け、アウタ
ガイド５１５の内側の一部に沿ってインナガイド５１７
を固定配置し、アウタガイド５１５とインナガイド５１
７との間にキャップ排出路５１８を形成している。尚、
キャップ受溝５１６は旋回テーブル５１４を構成する上
下のテーブル構成体５１４Ａ、５１４Ｂの隣り合う突条
部間に形成される。これにより、キャップ整列供給機１
２は、アウタガイド５１５内に貯留してある多数のキャ
ップ２を 1個ずつ上記キャップ受溝５１６に受容せし
め、旋回テーブル５１４の旋回と共に、各キャップ受溝
５１６に受容したキャップ２を自由な姿勢でキャップ排
出路５１８から後述するキャップ姿勢制御装置５３０の
側に排出せしめる。
【０１０６】ここで、キャップ整列供給機１２は、架台
５１２に設置したモータ５２１の出力軸に固定の歯車５
２２と中間テーブル５２３に固定の歯車５２４とを噛合
いさせ、更に中間テーブル５２３に設置したモータ５２
５の出力軸に固定の歯車５２６と旋回テーブル５１４に
固定の歯車５２７とを噛合いさせている。これにより、
キャップ整列供給機１２は、モータ５２５を停止させた
状態で、モータ５２１を駆動することにより、旋回テー
ブル５１４と中間テーブル５２３とを一体的に旋回可能
としている。そして、モータ５２５の駆動により、旋回
テーブル５１４を構成する上テーブル構成体５１４Ａに
対し、その下テーブル構成体５１４Ｂを微小回転し、両
テーブル構成体５１４Ａ、５１４Ｂの隣り合う突条部に
て形成されるキャップ受溝５１６の溝幅をキャップ２の
サイズに応じて変更可能としている。
【０１０７】更に、キャップ整列供給機１２は、旋回テ
ーブル５１４の表面上でキャップ排出路５１８の入側に
対応する部分に、キャップつまり防止ベルト５２８を配
置している。キャップつまり防止ベルト５２８はモータ
５２９により駆動され、キャップ排出路５１８の入側に
おいてキャップ受溝５１６に受容されていないキャップ
２を旋回テーブル５１４の中心側へ連れ戻し、キャップ
排出路５１８の入側におけるキャップ２のつまり発生を
防止する。
【０１０８】また、キャップ整列供給機１２は、キャッ
プ排出路５１８の出側に設定されるキャップ払い出し位
置に、キャップ受溝５１６を旋回テーブル５１４の外縁
部にまで直線状に延ばした払い出しガイド５１６Ａを設
けている。払い出しガイド５１６Ａは、キャップ排出路
５１８の出側に到達したキャップ２を、旋回テーブル５
１４の回転と共に対応するキャップ受溝５１６内の半径
方向外方に押出し、キャップ姿勢制御装置５３０の通路
構成体５３１内に投入せしめる。尚、キャップ受溝５１
６は旋回テーブル５１４の半径方向外方に向けて水平又
は下り勾配とされている。
【０１０９】以下、キャップ姿勢制御装置５３０につい
て説明する。キャップ姿勢制御装置５３０は、中間テー
ブル５２３の外周部の周方向に沿う多数位置に、旋回テ
ーブル５１４の各キャップ受溝５１６に 1対 1で対応す
る如くに設けられている。キャップ姿勢制御装置５３０
は、通路構成体５３１と、上昇流形成装置５３２と、キ
ャップ保持部材５３３と、反転装置５３４と、キャップ
固定装置４とを有して構成される。
【０１１０】通路構成体５３１は中間テーブル５２３に
固定された筒状体であり、キャップ２が回転自在に通過
できる鉛直通路５３１Ａを備える。
【０１１１】上昇流形成装置５３２はキャップ保持部材
５３３に設けられる流路５３２Ａに圧縮空気配管を接続
されて構成され、通路構成体５３１の鉛直通路５３１Ａ
に圧縮空気の上昇流を形成する。尚、上昇流形成装置５
３２が鉛直通路５３１Ａに圧縮空気の上昇流を形成する
とき、この上昇流が通路構成体５３１の下端開口部回り
に形成する陰圧が該通路構成体５３１の下端開口部から
周辺空気を吸込み、鉛直通路５３１Ａ内の上昇流を該鉛
直通路５３１Ａの略全域においてより層流状とし、結果
として後述するキャップ２の姿勢整列作用をより確実に
する。
【０１１２】キャップ保持部材５３３は通路構成体５３
１の下部に位置するように中間テーブル５２３に支持さ
れ、前述の流路５３２Ａが開口する凹状保持面５３３Ａ
を備えている。尚、キャップ保持部材５３３の支軸５３
３Ｂは反転装置５３４により反転され得るように中間テ
ーブル５２３に回転可能に支持されている。キャップ保
持部材５３３は、通路構成体５３１の鉛直通路５３１Ａ
で上述の上昇流により略一定方向に整えられたキャップ
２を真空吸引して支持し、その真空吸引を解除できる。
【０１１３】尚、キャップ保持部材５３３は前述の流路
５３２Ａに電磁切換弁等を介して前述の圧縮空気配管と
真空配管とを切換接続されるようになっている。
【０１１４】反転装置５３４は中間テーブル５２３に回
転自在に支持した反転アーム５３４Ａの支軸５３４Ｂに
歯車５３６を固定すると共に、キャップ保持部材５３３
の支軸５３３Ｂに歯車５３７を固定し、歯車５３６と歯
車５３７を噛合いさせている。また、反転アーム５３４
Ａに設けられているカムフォロワ５３４Ｃは、架台５１
２の周辺柱５３８に支持された中間テーブル５２３の周
回ラインに沿い設けられている反転用カム５３９に係合
されて駆動され、中間テーブル５２３が 1回転する間に
キャップ保持部材５３３を正立状態から 180度反転し、
且つ正立状態に復帰せしめる。尚、歯車５３６と歯車５
３７の歯数比は 2対 1であり、反転アーム５３４Ａの90
度回転にて、キャップ保持部材５３３を 180度回転でき
る。
【０１１５】キャップ固定装置４はキャップ保持部材１
２２を備えており、反転装置５３４にて反転されたキャ
ップ保持部材５３３から真空吸引を解除されたキャップ
２を、上記整えられた状態の反転状態である一定姿勢に
て受取る。
【０１１６】尚、キャップ固定装置４は搬入装置からキ
ャップ姿勢制御装置５３０の移載具保持部５４１に受渡
されて保持され、該移載具保持部５４１から搬出装置に
受渡され、次工程のキャップ装着機の側に搬出される。
このとき、移載具保持部５４１は移載具位置決め磁石装
置５４２を備えており、キャップ固定装置４が内蔵して
いる磁石５４３との相互吸引作用により、キャップ固定
装置４をキャップ保持部材５３３の同軸直下に位置決め
可能としている。
【０１１７】また、キャップ姿勢制御装置５３０の移載
具保持部５４１は中間テーブル５２３に固定されている
中空ガイド５４４に支持されると共に、カムフォロワ５
４５を備え、カムフォロワ５４５を、架台５１２の側に
支持され中間テーブル５２３の周回ラインに沿い設けら
れている昇降用カム５４６に係合させて、移載具保持部
５４１を適宜昇降可能としている。これにより、移載具
保持部５４１上のキャップ固定装置４は、キャップ保持
部材５３３からキャップ２を受取る際、キャップ保持部
材５３３の凹状保持面５３３Ａ側に接近し、受取り安定
性を向上できる。
【０１１８】次に、上記キャップ姿勢制御装置５３０に
よるキャップ２の姿勢制御方法について説明する。
【０１１９】(1) キャップ整列供給機１２のキャップ払
い出し位置の上流側にて、キャップ固定装置４がキャッ
プ姿勢制御装置５３０の移載具保持部５４１に受渡され
て保持される。
【０１２０】(2) 上昇流形成装置として機能するキャッ
プ保持部材５３３の流路５３２Ａに圧縮空気配管が接続
され、通路構成体５３１の鉛直通路５３１Ａに圧縮空気
の上昇流を形成する。
【０１２１】(3) 旋回テーブル５１４のキャップ受溝５
１６に受容されているキャップ２をキャップ排出路５１
８の出側にて、払い出しガイド５１６Ａにより通路構成
体５３１に投入する。これにより、キャップ２は、上昇
流により、重心を鉛直下位に位置し、即ち開口面を上向
きとする方向に整えられ、浮遊する（図２２（Ａ）参
照）。
【０１２２】(4) 予め設定した時間の経過後、電磁切換
弁等の切換動作により、キャップ保持部材５３３の流路
５３２Ａに真空配管を切換接続し、圧縮空気の上昇流を
停止すると共に、キャップ２を上記整えた状態でキャッ
プ保持部材５３３の凹状保持面５３３Ａに真空吸引して
支持する（図２２（Ｂ）参照）。
【０１２３】(5) 反転装置５３４によりキャップ保持部
材５３３を 180度反転する（図２２（Ｃ）参照）。
【０１２４】(6) 真空吸引を停止し、キャップ保持部材
５３３の凹状保持面５３３Ａへのキャップ２の吸引を解
除し、更に必要に応じて流路５３２Ａに圧縮空気配管を
切換接続してキャップ保持部材５３３の凹状保持面５３
３Ａに圧縮空気配管を接続しキャップ保持部材５３３の
凹状保持面５３３Ａからキャップ２を強制的に剥離する
ことにて、キャップ２を上記整えられた状態の反転状態
である一定姿勢にてキャップ固定装置４に受渡す（図２
２（Ｄ）参照）。
【０１２５】次に、上記実施例の作用について説明す
る。 ランダムに供給されるキャップ２は、上昇流の中で浮
遊しながら、その重心が鉛直下位に位置する略一定方向
に整えられて安定する。そしてその後、上昇流が停止或
いは減速せしめられると、上述の略一定方向に整えられ
た状態で鉛直下方に落下し、キャップ保持部材５３３に
吸引されて保持される。
【０１２６】上記の後、キャップ保持部材５３３が
反転せしめられ、更にキャップ保持部材５３３によるキ
ャップ２の吸引が解除されると、キャップ２は上述の整
えられた状態の反転状態である一定姿勢にて、キャップ
固定装置４に受渡され、取出されることとなる。
【０１２７】尚、本発明の実施においては、以下の如く
の変形が可能である。 (1) 上昇流形成装置は、物品保持部に形成される流路に
よらず、物品保持部と別体の圧縮空気供給ノズル等にて
構成できる。
【０１２８】(2) 上昇流形成のための圧縮空気流路と、
物品を真空吸引するための真空流路とは、互いに兼用す
るものでなく、独立別流路であっても良い。
【０１２９】(3) 物品保持部への物品吸引手段は、真空
吸引によらず、磁気吸引によるものであっても良い。こ
のとき、物品は、物品保持部側の磁石に吸引され得る磁
性体を具備することが必要となる。
【０１３０】(4) 上昇流形成装置が形成する上昇流の流
量、圧力は、物品のサイズ、重量によって調整できる。
【０１３１】尚、本発明の実施において、キャップ２と
しては、図２３〜図２５に例示する如くの多様なものを
取り扱うことができる。図２３のキャップ２は頭部ｂ1
が半球状で、本体部ｂ2 が円筒状のもの、図２４のキャ
ップ２は頭部ｂ1 が半球状で、本体部ｂ2 が楕円錐台形
状のもの、図２５のキャップ２は頭部ｂ1 が略円盤状
で、本体部ｂ2 が円筒状のものである。
【０１３２】以下、本実施例の作用について説明する。 ボトル１をボトル固定装置３に保持して搬送装置にて
搬送するものであるから、ボトル１を一定の搬送速度、
一定の搬送姿勢で充填機１３、キャップ装着機１４へと
供給できる。即ち、ボトル１は、充填機１３、キャップ
装着機１４の作動サイクルに確実に同期し得るように供
給される。また、ボトル１は、充填機１３での充填姿
勢、キャップ装着機１４でのキャップ装着姿勢に安定的
に適合し得るように供給される。 ボトル搬送装置は、搬送装置の下方にあってボトル移
動経路に沿う位置に、着床用磁石１１８に対し磁気吸引
作用（もしくは磁気反発作用）を及ぼしボトル固定装置
３を物品位置規制部材２１７に圧接せしめる物品位置決
め用磁石２１９を、着床用磁石１１８に対し物品位置規
制部材２１７寄り（もしくは物品位置規制部材２１７と
反対側）にずらして設けた。従って、物品位置決め用磁
石２１９がボトル固定装置３に及ぼす磁気作用により、
ボトル固定装置３は、物品位置規制部材２１７に確実に
圧接されてスムースにガイドされつつ、搬送装置により
搬送されるものとなり、搬送姿勢のずれを生ずることな
く安定搬送せしめられるものとなる。
【０１３３】キャップ２をキャップ固定装置４に保持
して搬送装置にて搬送するものであるから、キャップ２
を一定の搬送速度、一定の搬送姿勢でキャップ装着機１
４へと供給できる。即ち、キャップ２は、キャップ装着
機１４の作動サイクルに確実に同期し得るように供給さ
れる。また、キャップ２は、キャップ装着機１４でのキ
ャップ装着姿勢に安定的に適合し得るように供給され
る。 キャップ搬送装置は、搬送装置の下方にあってキャッ
プ移動経路に沿う位置に、着床用磁石１２８に対し磁気
吸引作用（もしくは磁気反発作用）を及ぼしキャップ固
定装置４を物品位置規制部材２１７に圧接せしめる物品
位置決め用磁石２１９を、着床用磁石１２８に対し物品
位置規制部材２１７寄り（もしくは物品位置規制部材２
１７と反対側）にずらして設けた。従って、物品位置決
め用磁石２１９がキャップ固定装置４に及ぼす磁気作用
により、キャップ固定装置４は、物品位置規制部材２１
７に確実に圧接されてスムースにガイドされつつ、搬送
装置により搬送されるものとなり、搬送姿勢のずれを生
ずることなく安定搬送せしめられるものとなる。
【０１３４】 上記〜により、充填装置全体の信頼
性、生産性を向上し得る。
【０１３５】尚、本発明は、上述の実施例のものに限ら
ない。即ち、容器はボトルに限らず、びんや角柱状の紙
製容器等であっても良く、閉塞部材は、キャップに限ら
ず、栓、蓋等であっても良い。
【０１３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、容器に内
容物を充填し、更に閉塞部材を装着するに際し、簡素な
装置構成により、容器を一定の搬送速度、一定の搬送姿
勢で充填機、閉塞部材装着機に供給するとともに、閉塞
部材を一定の搬送速度、ずれのない一定の搬送姿勢で閉
塞部材装着機に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は充填装置の全体配置図である。
【図２】図２はボトル搬送ラインを示す模式図である。
【図３】図３はキャップ搬送ラインを示す模式図であ
る。
【図４】図４はボトル固定装置を示す模式図である。
【図５】図５はキャップ固定装置を示す模式図である。
【図６】図６は水平搬送装置を示す模式図である。
【図７】図７は水平搬送装置の他の例を示す模式図であ
る。
【図８】図８は水平搬送装置のコンベヤの突き合わせ構
造を示す模式図である。
【図９】図９は水平搬送装置のコンベヤ並設構造を示す
模式図である。
【図１０】図１０は鉛直搬送装置を示す模式図である。
【図１１】図１１は旋回搬送装置を示す模式図である。
【図１２】図１２は図１１の平面図である。
【図１３】図１３は図１１の位置決め用磁石の配置を示
す模式図である。
【図１４】図１４は物品搬送状態を示す模式図である。
【図１５】図１５は物品位置決め状態を示す模式図であ
る。
【図１６】図１６は物品移載装置を示す模式図である。
【図１７】図１７は図１６のＡ視を示す模式図である。
【図１８】図１８は物品駆動用磁石の反発磁界と減磁用
磁石の減磁作用を示す模式図である。
【図１９】図１９は物品搬送面レベルに生ずる磁束密度
を示す線図である。
【図２０】図２０はキャップ整列供給機を示す模式図で
ある。
【図２１】図２１はキャップ姿勢制御装置を示す模式図
である。
【図２２】図２２はキャップ姿勢制御方法を示す模式図
である。
【図２３】図２３はキャップを示す模式図である。
【図２４】図２４はキャップを示す模式図である。
【図２５】図２５はキャップを示す模式図である。
【符号の説明】
１ ボトル（容器） ２ キャップ（閉塞部材） ３ ボトル固定装置（容器固定装置） ４ キャップ固定装置（閉塞部材固定装置） １１ ボトル整列供給機（容器供給部） １２ キャップ整列供給機（閉塞部材供給部） １３ 充填機 １４ キャップ装着機（閉塞部材装着機） １６ ボトル搬送ライン（容器搬送装置） ２３ キャップ搬送ライン（閉塞部材搬送装置）
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−161199（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−13996（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 容器に内容物を充填する工程と、内容物
    を充填された容器に容器の開口部を閉塞する閉塞部材を
    装着する工程とを有してなる充填方法において、 容器を搬送装置に載置される容器固定装置に保持して搬
    送装置にて搬送するとき、搬送装置の下方に設けた物品
    位置決め用磁石が、容器固定装置に設けた着床用磁性体
    に及ぼす磁気作用により、容器固定装置を物品位置規制
    部に圧接せしめるに際し、着床用磁性体に対し磁気吸引
    作用を及ぼす物品位置決め用磁石を搬送装置の容器移動
    経路に沿う下方位置にて着床用磁性体に対し物品位置規
    制部寄りにずらして設けることにより容器固定装置を物
    品位置規制部に圧接せしめ、もしくは着床用磁性体に対
    し磁気反発作用を及ぼす物品位置決め用磁石を搬送装置
    の容器移動経路に沿う下方位置にて着床用磁性体に対し
    物品位置規制部の反対側にずらして設けることにより容
    器固定装置を物品位置規制部に圧接せしめ、 閉塞部材を搬送装置に載置される閉塞部材固定装置に保
    持して搬送装置にて搬送するとき、搬送装置の下方に設
    けた物品位置決め用磁石が、閉塞部材固定装置に設けた
    着床用磁性体に及ぼす磁気作用により、閉塞部材固定装
    置を物品位置規制部に圧接せしめるに際し、着床用磁性
    体に対し磁気吸引作用を及ぼす物品位置決め用磁石を搬
    送装置の閉塞部材移動経路に沿う下方位置にて着床用磁
    性体に対し物品位置規制部寄りにずらして設けることに
    より閉塞部材固定装置を物品位置規制部に圧接せしめ、
    もしくは着床用磁性体に対し磁気反発作用を及ぼす物品
    位置決め用磁石を搬送装置の閉塞部材移動経路に沿う下
    方位置にて着床用磁性体に対し物品位置規制部の反対側
    にずらして設けることにより閉塞部材固定装置を物品位
    置規制部に圧接せしめることを特徴とする充填方法。
  2. 【請求項２】 容器に内容物を充填する充填機と、内容
    物を充填された容器に容器の開口部を閉塞する閉塞部材
    を装着する閉塞部材装着機とを有してなる充填装置にお
    いて、 容器を保持可能とする容器固定装置を搬送装置に載置し
    て容器供給部から充填機、閉塞部材装着機、容器取出部
    を経て容器供給部に循環搬送する容器搬送装置と、閉塞
    部材を保持可能とする閉塞部材固定装置を搬送装置に載
    置して閉塞部材供給部から閉塞部材装着機を経て閉塞部
    材供給部に循環搬送する閉塞部材搬送装置とを有し、 容器搬送装置は、容器固定装置に着床用磁性体を設ける
    とともに、搬送装置の容器移動経路に容器位置を規制す
    る物品位置規制部を設け、着床用磁性体に対し磁気吸引
    作用を及ぼし容器固定装置を物品位置規制部に圧接せし
    める物品位置決め用磁石を搬送装置の容器移動経路に沿
    う下方位置にて着床用磁性体に対し物品位置規制部寄り
    にずらして設け、もしくは着床用磁性体に対し磁気反発
    作用を及ぼし容器固定装置を物品位置規制部に圧接せし
    める物品位置決め用磁石を搬送装置の容器移動経路に沿
    う下方位置にて着床用磁性体に対し物品位置規制部の反
    対側にずらして設けてなり、 閉塞部材搬送装置は、閉塞部材固定装置に着床用磁性体
    を設けるとともに、搬送装置の閉塞部材移動経路に閉塞
    部材位置を規制する物品位置規制部を設け、着床用磁性
    体に対し磁気吸引作用を及ぼし閉塞部材固定装置を物品
    位置規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁石を搬送装
    置の閉塞部材移動経路に沿う下方位置にて着床用磁性体
    に対し物品位置規制部寄りにずらして設け、もしくは着
    床用磁性体に対し磁気反発作用を及ぼし閉塞部材固定装
    置を物品位置規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁石
    を搬送装置の閉塞部材移動経路に沿う下方位置にて着床
    用磁性体に対し物品位置規制部の反対側にずらして設け
    てなることを特徴とする充填装置。
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