JP2521214B2 - 物品の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品の搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品の搬送装置として、実開昭６
４−９９１５号公報（従来技術１）に記載の如く、周面
に形成された凹溝に磁性吸着体を被着した円筒形搬送物
を搬送するコンベヤと、このコンベヤの一側に上記凹溝
が嵌入可能に設けられ該コンベヤの搬送速度と異なる速
度で駆動させる無端帯と、この無端帯の背面側に設けら
れ該無端帯を介し上記磁性吸着体を吸引して該円筒形搬
送物の方向を規制する磁性体とを備えたものが開示され
ている。 また、物品の搬送装置として、特開昭５９−２
２８７９５号公報（従来技術２）に記載の如く、取り出
しローダからメインローダに物品を受渡すに際し、メイ
ンローダの外周に物品収容溝を設けることともに、メイ
ンローダの内周に物品の落下を防止するための馬蹄型マ
グネットを配置してなるものが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術１では、物品
位置規制部としての無端帯の背面側に設置されている物
品位置決め用磁性体により、物品（磁性吸着体）を該無
端帯側に吸引することにて、コンベヤ上での搬送方向を
規制する。即ち、無端帯の背面側の物品位置決め用磁性
体の磁気吸引作用は該無端帯を介して物品に及ぶもので
あるため、物品は磁気吸引力により無端帯に吸着される
如くの状態で無端帯に圧接せしめられるものとなり、コ
ンベヤの速度と磁気吸引力による無端帯への物品圧接力
の比によっては物品が方向転換したり搬送しにくく、物
品の挙動が安定しにくい。 従来技術２では、取り出しロ
ーダ（第１の搬送手段）とメインローダ（第２の搬送手
段）の受渡し領域を含む全物品移動経路に物品位置決め
用磁石を配置していず、メインローダの内周の一部にの
み物品位置決め用磁石を配置しているに過ぎない。この
ため、取り出しローダにある物品がメインローダに乗り
移る前に、メインローダ側の物品位置決め用磁石の磁気
吸引力により吸引され、物品は物品収容溝からずれた
り、落下する虞れがある。高速搬送時にも、物品は遠心
力と上述の磁気吸引力により物品収容溝から落下する可
能性が大きい。

【０００４】本発明は、搬送手段上で搬送姿勢のずれを
生ずることなく、物品を搬送可能とすることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、搬送手段に物品を載置して搬送する物品の搬送装置
において、物品は物品側磁石を有し、搬送手段の物品移
送経路に物品位置を規制する物品位置規制部を設け、物
品側磁石に対し磁気吸引作用を及ぼし、該物品を物品位
置規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁石を搬送手段
の物品移動経路に沿う下方位置にて物品側磁石に対し物
品位置規制部寄りにずらして設け、もしくは物品側磁石
に対し磁気反発作用を及ぼし該物品を物品位置規制部に
圧接せしめる物品位置決め用磁石を搬送手段の物品移動
経路に沿う下方位置にて物品側磁石に対し物品位置規制
部の反対側にずらして設けてなるようにしたものであ
る。

【０００６】請求項２に記載の本発明は、第１の搬送手
段と第２の搬送手段とを隣接配置し、両搬送手段が互い
に近接する受渡領域で、第１の搬送手段から第２の搬送
手段に物品を受渡す物品の搬送装置において、物品は物
品側磁石を有し、第１と第２の搬送手段の受渡し領域を
含む全物品移動経路に物品位置を規制する物品位置規制
部を設け、物品側磁石に対し磁気吸引作用を及ぼし、該
物品を物品位置規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁
石を搬送手段の全物品移動経路に沿う下方位置にて物品
側磁石に対し物品位置規制部寄りにずらして設け、もし
くは物品側磁石に対し磁気反発作用を及ぼし該物品を物
品位置規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁石を搬送
手段の全物品移動経路に沿う下方位置にて物品側磁石に
対し物品位置規制部の反対側にずらして設けてなるよう
にしたものである。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば下記の作用
がある。 搬送手段の下方にあって物品移動経路に沿う位置に、
物品側磁石に対し磁気吸引作用（もしくは磁気反発作
用）を及ぼし物品を物品位置規制部に圧接せしめる物品
位置決め用磁石を、物品側磁石に対し物品位置規制部寄
り（もしくは物品位置規制部と反対側）にずらして設け
た。従って、物品位置決め用磁石が物品に及ぼす磁気作
用は、物品を物品位置規制部に対する背後から該物品位
置規制部に押圧するだけのものとなり、物品を物品位置
規制部に吸着せしめる如くのものにはならない。このた
め、物品は、物品位置規制部にスムースにガイドされつ
つ、搬送手段により搬送されるものとなり、搬送姿勢の
ずれを生ずることなく安定搬送せしめられるものとな
る。 請求項２に記載の本発明によれば下記の作用があ
る。 第１の搬送手段と第２の搬送手段の受渡し領域を含む
全物品移動経路に沿う位置に、物品側磁石に対し磁気吸
引作用（もしくは磁気反発作用）を及ぼし物品を物品位
置規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁石を、物品側
磁石に対し物品位置規制部寄り（もしくは物品位置規制
部と反対側）にずらして設けた。従って、物品は、第１
の搬送手段による搬送過程、第１の搬送手段から第２の
搬送手段への受渡し過程、第２の搬送手段による搬送過
程のいずれにあっても、物品位置決め用磁石との磁気作
用を受け、物品位置規制部からずれたり、落下すること
がない。高速搬送時にも、物品は物品位置規制部から落
下することがない。

【０００８】

【実施例】図１は第１実施例を示す模式図、図２は第２
実施例を示す断面図、図３は図２の平面図、図４は図２
の物品位置決め用磁石の配置を示す模式図、図５は物品
搬送状態を示す模式図、図６は物品位置決め状態を示す
模式図、図７は第３実施例を示す平面図、図８は図７の
物品位置決め用磁石の配置を示す模式図、図９は物品搬
送状態を示す模式図、図１０は物品位置決め状態を示す
模式図である。

【０００９】（第１実施例）（図１参照） 搬送装置１０は、一定の移動経路に沿って移動する搬送
ベルト１１に物品１２を載置して搬送するものである。
１３は搬送ベルト駆動モータである。１４は非磁性体製
ベルト受である。

【００１０】物品１２は物品側磁石１５を有すると共
に、側面の中心軸回りの互いに90度をなす４位置に平坦
状案内面１６を備えている。物品１２は、案内面１６を
後述する物品位置規制部材１７に摺接してその搬送姿勢
を位置決め保持される。

【００１１】また、物品１２は製品容器そのもの等であ
っても良く、或いは製品容器等のための搬送用ケース等
であっても良い。

【００１２】搬送装置１０は、搬送ベルト１１による物
品移動経路に沿う上方位置に棒状或いは板状の物品位置
規制部材１７を設置している。１８は支持ステーであ
る。

【００１３】また、搬送装置１０は、搬送ベルト１１に
よる物品移動経路に沿う下方位置に、物品側磁石１５に
対し磁気作用を及ぼし、物品１２の案内面１６を物品位
置規制部材１７に圧接せしめる物品位置決め用磁石１９
を設置している。

【００１４】ここで、物品側磁石１５と物品位置決め用
磁石１９は平板状磁石にて構成されている。そして、物
品側磁石１５と物品位置決め用磁石１９は、互いに吸引
し合う磁極を搬送ベルト１１を介して対面可能とし、か
つ物品１２が物品位置規制部材１７に圧接される状態下
での物品側磁石１５の中心よりも、物品位置決め用磁石
１９の中心を物品位置規制部材１７寄りに偏心配置させ
ている。これにより、物品位置決め用磁石１９は物品側
磁石１５に対し磁気吸引作用を及ぼし、物品１２の案内
面１６を物品位置規制部材１７に圧接せしめる。即ち、
物品側磁石１５はＳ極を物品位置決め用磁石１９に対面
可能とされ、物品位置決め用磁石１９はＮ極を物品側磁
石１５に対面可能とされている。

【００１５】尚、物品側磁石１５と物品位置決め用磁石
１９は、互いに反発し合う磁極を搬送ベルト１１を介し
て対面可能とし、かつ物品１２が物品位置規制部材１７
に圧接される状態下での物品側磁石１５の中心よりも、
物品位置決め用磁石１９の中心を反物品位置規制部材１
７側に偏心配置させても良い。この場合には、物品位置
決め用磁石１９は物品側磁石１５に対し磁気反発作用を
及ぼし、物品１２の案内面１６を物品位置規制部材１７
に圧接せしめる。

【００１６】

【００１７】上述の磁石１５、１９は、永久磁石、ゴム
磁石、電磁石のいずれであっても良い。また、磁石１５
と磁石１９の一方を鉄板等の単なる磁性体とすることも
できる。

【００１８】次に、本実施例の作用について説明する。
物品１２は、搬送ベルト１１による搬送過程で、物品位
置決め用磁石１９が及ぼす磁気作用（磁気吸引作用又は
磁気反発作用）によって物品位置規制部材１７に圧接さ
れて移動する。即ち、物品１２は搬送ベルト１１による
搬送過程で物品位置規制部材１７により位置決め保持さ
れ、その搬送姿勢のずれを生ずることがない。即ち、搬
送ベルト１１の下方にあって物品移動経路に沿う位置
に、物品側磁石１５に対し磁気吸引作用（もしくは磁気
反発作用）を及ぼし物品１２を物品位置規制部材１７に
圧接せしめる物品位置決め用磁石１９を、物品側磁石１
５に対し物品位置規制部材１７寄り（もしくは物品位置
規制部材１７と反対側）にずらして設けた。従って、物
品位置決め用磁石１９が物品１２に及ぼす磁気作用は、
物品１２を物品位置規制部材１７に対する背後から該物
品位置規制部材１７に押圧するたけのものとなり、物品
１２を物品位置規制部材１７に吸着せしめる如くのもの
にはならない。このため、物品１２は、物品位置規制部
材１７にスムースにガイドされつつ、搬送ベルト１１に
より搬送されるものとなり、搬送姿勢のずれを生ずるこ
となく安定搬送せしめられるものとなる。

【００１９】（第２実施例）（図２〜図６参照） 搬送装置２０は、円板状第１旋回テーブル２１と円板状
第２旋回テ−ブル２２とを隣接配置し、両テーブル２
１、２２は互いに近接する受渡領域で、第１旋回テーブ
ル２１から第２旋回テーブル２２に物品１２を受渡す。

【００２０】物品１２は、第１実施例におけると同様
に、物品側磁石１５を有するとともに、側面の中心軸回
りの互いに90度をなす 4位置に平坦状案内面１６を備え
ている。

【００２１】ここで、両テーブル２１、２２は、それら
の歯車状テーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、上述
の物品受渡領域で互いに噛み合う如くに近接する複数の
物品支持部２８、２９を有している。そして、両テーブ
ル２１、２２は、各物品支持部２８、２９が受渡領域で
順次近接することとなるように互いに同期駆動される。

【００２２】尚、両テーブル２１、２２の同期駆動構造
は、図２に示す如く、第１旋回テーブル２１の旋回軸２
１Ａに設けたギヤ２３と、第２旋回テーブル２２の旋回
軸２２Ａに設けたギヤ２４とを、中間ギヤ２５、２６に
より連動可能に連結し、旋回軸２１Ａ、２２Ａの一方
（この実施例では２２Ａ）を駆動モータ２７により駆動
することにて構成される。

【００２３】また、両テーブル２１、２２は、それらの
物品支持部２８、２９の内側にリング状の物品位置規制
部材３１、３２を固定されている。これにより、両テー
ブル２１、２２は、物品支持部２８、２９上に載置され
た物品１２の案内面１６を物品位置規制部材３１、３２
の凹状規制面３１Ａ、３２Ａに当接せしめることにて、
テーブル２１、２２上での物品位置を規制保持する。
尚、両テーブル２１、２２の受渡領域において、物品１
２は両物品支持部２８、２９上に同時に載り、両物品位
置規制部材３１、３２の凹状規制面３１Ａ、３２Ａに挟
まれる如くとなる。

【００２４】更に、搬送装置２０にあっては、第１旋回
テーブル２１の直下に第１固定テーブル３３を固定配置
し、第１旋回テーブル２１による物品移動経路（搬入部
Ａ〜受渡部Ｂ）に沿う第１固定テーブル３３上の半周部
に、物品１２を吸着する物品位置決め／吸着磁石３４を
設けている。磁石３４は、物品側磁石１５に対し磁気吸
引作用を及ぼし、物品１２の案内面１６を物品位置規制
部材３１の凹状規制面３１Ａに圧接せしめる。

【００２５】また、搬送装置２０にあっては、第２旋回
テーブル２２の直下に第２固定テーブル３５を固定配置
し、第２旋回テーブル２２による物品移動経路（受渡部
Ｂ〜搬出部Ｃ）に沿う第２固定テーブル３５上の半周部
に、物品１２を吸着する物品位置決め／吸着磁石３６を
設けている。磁石３６は、物品側磁石１５に対し磁気吸
引作用を及ぼし、物品１２の案内面１６を物品位置規制
部材３２の凹状規制面３２Ａに圧接せしめる。

【００２６】尚、両物品位置決め／吸着磁石３４、３６
は両旋回テーブル２１、２２の受渡領域で同一物品１２
を同時に吸着できるように配置されている。

【００２７】ここで、物品側磁石１５と各物品位置決め
／吸着磁石３４、３６は平板状磁石にて構成されてい
る。そして、物品側磁石１５と各物品位置決め／吸着磁
石３４、３６は互いに吸引し合う磁極を上下に対面可能
とし、かつ物品１２が各物品位置規制部材３１、３２に
圧接される状態下での物品側磁石１５の中心よりも、各
物品位置決め／吸着磁石３４、３６の中心を物品位置規
制部材３１、３２寄りに偏心配置させている。これによ
り、各物品位置決め／吸着磁石３４、３６は物品側磁石
１５に対し磁気吸引作用を及ぼし、物品１２の案内面１
６を各物品位置規制部材３１、３２に圧接せしめる。即
ち、物品側磁石１５はＳ極を各物品位置決め／吸着磁石
３４、３６に対面可能とされ、各物品位置決め／吸着磁
石３４、３６はＮ極を物品側磁石１５に対面可能とされ
ている。

【００２８】尚、物品側磁石１５と各物品位置決め／吸
着磁石３４、３６は、互いに反発し合う磁極を上下に対
面可能とし、かつ、物品１２が各物品位置規制部材３
１、３２に圧接される状態下での物品側磁石１５の中心
よりも、各物品位置決め／吸着磁石３４、３６の中心を
反物品位置規制部材３１、３２側に偏心配置させても良
い。この場合には、各物品位置決め／吸着磁石３４、３
６は物品側磁石１５に対し磁気反発作用を及ぼし、物品
１２の案内面１６を各物品位置規制部材３１、３２に圧
接せしめる。

【００２９】

【００３０】上述の磁石１５、３４、３６は、永久磁
石、ゴム磁石、電磁石等のいずれであっても良い。尚、
物品１２が備える物品側磁石１５としては、１個の物品
１２に複数個の物品側磁石１５を備えるものであっても
良く、例えば１個の長尺平板状磁石１５に代えて、その
長尺平板状磁石１５の長手方向の両端側のそれぞれに位
置せしめられる２個の短尺平板状磁石を１個の物品１２
に備えるものとしても良い。また、磁石１５と磁石３４
の一方、磁石１５と磁石３６の一方はそれぞれ鉄板等の
単なる磁性体であっても良い。物品位置決め／吸着磁石
３６の磁力が物品位置決め／吸着磁石３４の磁力より大
きくなるように設定することが好ましい。

【００３１】次に、本実施例の作用について説明する
（図５、図６参照）。 第１旋回テーブル２１によって搬送されてきた物品１
２は、両旋回テーブル２１、２２が互いに近接する受渡
領域で第１旋回テーブル２１側の物品位置決め／吸着磁
石３４に吸着されながら、第２旋回テーブル２２側の物
品位置決め／吸着磁石３６にも吸着され、その後、物品
位置決め／吸着磁石３６に吸着されながら第２旋回テー
ブル２２に受渡されて搬送される。このため、物品１２
は、第１旋回テーブル２１から第２旋回テーブル２２へ
の受渡し作業中、両磁石３４、３６のいずれにも吸着さ
れない自由状態におかれることなく、常にいずれかの磁
石３４、３６の吸着による拘束を受けながら受渡し完了
される。よって、第１旋回テーブル２１から第２旋回テ
ーブル２２へスムースに、かつ搬送姿勢のずれを生ずる
ことなく、物品１２を受渡しできる。

【００３２】物品１２は、旋回テーブル２１、２２に
よる搬送過程で、物品位置決め／吸着磁石３４、３６が
及ぼす磁気作用（磁気吸引作用又は磁気反発作用）によ
って物品位置規制部材３１、３２に圧接されて移動す
る。即ち、物品１２は旋回テーブル２１、２２による搬
送過程で物品位置規制部材３１、３２により位置決め保
持され、その搬送姿勢のずれを生ずることがない。即
ち、第１旋回テーブル２１と第２旋回テーブル２２の受
渡し領域を含む全物品移動経路に沿う位置に、物品側磁
石１５に対し磁気吸引作用（もしくは磁気反発作用）を
及ぼし物品１２を物品位置規制部材３１、３２に圧接せ
しめる物品位置決め／吸着磁石３４、３６を、物品側磁
石１５に対し物品位置規制部材３１、３２寄り（もしく
は物品位置規制部材３１、３２と反対側）にずらして設
けた。従って、物品１２は、第１旋回テーブル２１によ
る搬送過程、第１旋回テーブル２１から第２旋回テーブ
ル２２への受渡し過程、第２旋回テーブル２２による搬
送過程のいずれにあっても、物品位置決め／吸着磁石３
４、３６との磁気作用を受け、物品位置規制部材３１、
３２からずれたり、落下することがない。高速搬送時に
も、物品１２は物品位置規制部材３１、３２から落下す
ることがない。

【００３３】（第３実施例）（図７〜図１０参照） 搬送装置４０が搬送装置２０と異なる点は、第２旋回テ
ーブル２２による物品移動経路（受渡部Ｂ〜搬出部Ｃ）
に沿う第２固定テーブル３５上で、受渡部Ｂ側部分に、
物品位置決め／反発磁石４１を付加したことにある。

【００３４】物品位置決め／反発磁石４１は、物品位置
決め／吸着磁石３６の外周側に配置され、物品側磁石１
５と反発し合う磁極を該磁石１５と対面可能とされ、か
つ物品１２が物品位置規制部材３２に圧接される状態下
での物品側磁石１５の中心よりも、物品位置決め／反発
磁石４１の中心を反物品位置規制部材３２側に偏心配置
させている。これにより、物品側磁石１５は、物品位置
決め／吸着磁石３６による磁気吸引作用と、物品位置決
め／反発磁石４１による磁気反発作用とを同時に受け、
物品１２の案内面１６をより確実に物品位置規制部材３
２の凹状規制面３２Ａに圧接せしめる。即ち、物品側磁
石１５はＳ極を物品位置決め／吸着磁石３６、物品位置
決め／反発磁石４１に対面可能とされ、物品位置決め／
吸着磁石３６はＮ極を物品側磁石１５に対面可能とさ
れ、物品位置決め／反発磁石４１はＳ極を物品側磁石１
５に対面可能とされている。

【００３５】尚、本発明の実施において、第１の搬送手
段と第２の搬送手段とは、上記各実施例における如くの
円板状テーブルと円板状テーブルの組合わせ、歯車状テ
ーブルと歯車状テーブルの組合わせ、ピニオン状テーブ
ルとラック状テーブルの組合わせに限らず、歯付ベルト
状テーブルと歯付ベルト状テーブルの組合わせ、歯車状
テーブルと歯付ベルト状テーブルの組合わせの如くであ
っても良い。

【００３６】また、本発明の実施においては、３個以上
の搬送手段を直列的に連設し、互いに隣接することとな
る搬送手段間で本発明の受渡し構造を採用するものであ
っても良い。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送手段
上で搬送姿勢のずれを生ずることなく、物品を搬送可能
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例を示す模式図である。

【図２】図２は第２実施例を示す断面図である。

【図３】図３は図２の平面図である。

【図４】図４は図２の物品位置決め用磁石の配置を示す
模式図である。

【図５】図５は物品搬送状態を示す模式図である。

【図６】図６は物品位置決め状態を示す模式図である。

【図７】図７は第３実施例を示す平面図である。

【図８】図８は図７の物品位置決め用磁石の配置を示す
模式図である。

【図９】図９は物品搬送状態を示す模式図である。

【図１０】図１０は物品位置決め状態を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１０ 搬送装置 １１ 搬送ベルト（搬送手段） １２ 物品 １５ 物品側磁石 １７ 物品位置規制部材 １９ 物品位置決め用磁石 ２０ 搬送装置 ２１ 第１旋回テーブル（第１の搬送手段） ２２ 第２旋回テーブル（第２の搬送手段） ３１、３２ 物品位置規制部材 ３４、３６ 物品位置決め／吸着磁石

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段に物品を載置して搬送する物品
   の搬送装置において、 物品は物品側磁石を有し、 搬送手段の物品移送経路に物品位置を規制する物品位置
   規制部を設け、物品側磁石に対し磁気吸引作用を及ぼし、該物品を物品
   位置規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁石を搬送手
   段の物品移動経路に沿う下方位置にて物品側磁石に対し
   物品位置規制部寄りにずらして設け、もしくは物品側磁
   石に対し磁気反発作用を及ぼし該物品を物品位置規制部
   に圧接せしめる物品位置決め用磁石を搬送手段の物品移
   動経路に沿う下方位置にて物品側磁石に対し物品位置規
   制部の反対側にずらして設けてなることを特徴とする物
   品の搬送装置。
2. 【請求項２】 第１の搬送手段と第２の搬送手段とを隣
   接配置し、両搬送手段が互いに近接する受渡領域で、第
   １の搬送手段から第２の搬送手段に物品を受渡す物品の
   搬送装置において、 物品は物品側磁石を有し、 第１と第２の搬送手段の受渡し領域を含む全物品移動経
   路に物品位置を規制する物品位置規制部を設け、物品側磁石に対し磁気吸引作用を及ぼし、該物品を物品
   位置規制部に圧接せしめる物品位置決め用磁石を搬送手
   段の全物品移動経路に沿う下方位置にて物品側磁石に対
   し物品位置規制部寄りにずらして設け、もしくは物品側
   磁石に対し磁気反発作用を及ぼし該物品を物品位置規制
   部に圧接せしめる物品位置決め用磁石を搬送手段の全物
   品移動経路に沿う下方位置にて物品側磁石に対し物品位
   置規制部の反対側にずらして設けてなることを特徴とす
   る物品の搬送装置。