JP2544174Y2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP2544174Y2 JP2544174Y2 JP1991085967U JP8596791U JP2544174Y2 JP 2544174 Y2 JP2544174 Y2 JP 2544174Y2 JP 1991085967 U JP1991085967 U JP 1991085967U JP 8596791 U JP8596791 U JP 8596791U JP 2544174 Y2 JP2544174 Y2 JP 2544174Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、物品の搬送装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平２−１５２８２０号公報
（従来例１）に記載の磁気搬送装置がある。この従来例
１は、外側カップリングに、複数の磁石のそれぞれを磁
性体スペーサを介して隣り合わせた磁石列を設けるとと
もに、内側カップリングにも、複数の磁石のそれぞれを
磁性体スペーサを介して隣り合わせた磁石列を設け、両
カップリングを両磁石列の吸引により同調して移動せし
めるものである。また、実開昭６２−１７６１２１号公
報（従来例２）に記載の磁気搬送装置がある。この従来
例２は、コンベヤと被搬送体のいずれか一方に磁石を、
他方に磁性体を設け、被搬送体をそれらの磁石と磁性体
の吸引により搬送せしめるものである。また、特開昭６
３−２４２８２５号公報（従来例３）には、磁力による
搬送部材の浮上及び磁石同士の吸引力による磁気搬送装
置についての記載がある。 また、特開平１−２０９２２
２号公報（従来例４）には、マグネットを螺旋状に配置
した軸とハウジングにおいて互いの磁力作用で移動又は
回転運動をするマグネットスクリュースライダーについ
ての記載がある。 尚、１個１個の独立した物品をベルト
コンベヤで連続的且つ略等間隔で搬送するボトル整列機
やケーサー等の物品処理設備のための搬送装置で、物品
を間欠タクト送り動作する搬送装置において、物品処押
設備の入口と出口にそれぞれ連なる第１と第２の搬送路
をそれらの搬送方向が互いに正逆となるように並置し、
物品を第１搬送路にて正方向に移動した後、物品を第１
搬送路から第２搬送路に横移動し、物品を第２搬送路に
て逆方向に移動するものの採用を考えることができる。
このような搬送装置では、物品を第１搬送路と第２搬送
路のそれぞれに位置決めし、第１搬送路や第２搬送路で
機械的な物品ガイド等を用いることなく、それら物品の
左右や回転等の配列乱れを生じさせることなく搬送させ
ることが望まれる。
（従来例１）に記載の磁気搬送装置がある。この従来例
１は、外側カップリングに、複数の磁石のそれぞれを磁
性体スペーサを介して隣り合わせた磁石列を設けるとと
もに、内側カップリングにも、複数の磁石のそれぞれを
磁性体スペーサを介して隣り合わせた磁石列を設け、両
カップリングを両磁石列の吸引により同調して移動せし
めるものである。また、実開昭６２−１７６１２１号公
報（従来例２）に記載の磁気搬送装置がある。この従来
例２は、コンベヤと被搬送体のいずれか一方に磁石を、
他方に磁性体を設け、被搬送体をそれらの磁石と磁性体
の吸引により搬送せしめるものである。また、特開昭６
３−２４２８２５号公報（従来例３）には、磁力による
搬送部材の浮上及び磁石同士の吸引力による磁気搬送装
置についての記載がある。 また、特開平１−２０９２２
２号公報（従来例４）には、マグネットを螺旋状に配置
した軸とハウジングにおいて互いの磁力作用で移動又は
回転運動をするマグネットスクリュースライダーについ
ての記載がある。 尚、１個１個の独立した物品をベルト
コンベヤで連続的且つ略等間隔で搬送するボトル整列機
やケーサー等の物品処理設備のための搬送装置で、物品
を間欠タクト送り動作する搬送装置において、物品処押
設備の入口と出口にそれぞれ連なる第１と第２の搬送路
をそれらの搬送方向が互いに正逆となるように並置し、
物品を第１搬送路にて正方向に移動した後、物品を第１
搬送路から第２搬送路に横移動し、物品を第２搬送路に
て逆方向に移動するものの採用を考えることができる。
このような搬送装置では、物品を第１搬送路と第２搬送
路のそれぞれに位置決めし、第１搬送路や第２搬送路で
機械的な物品ガイド等を用いることなく、それら物品の
左右や回転等の配列乱れを生じさせることなく搬送させ
ることが望まれる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】然るに、従来例１で
は、（ａ）外側カップリングと内側カップリングの間に
作用する磁束は、各磁性体スペーサの先端間に集中し、
外側カップリング側のスペーサと内側カップリング側の
スペーサとは互いに向かい合うそれらの反対極間に生ず
る吸引力で吸引し合い、両カップリングの同調移動を可
能とする。
は、（ａ）外側カップリングと内側カップリングの間に
作用する磁束は、各磁性体スペーサの先端間に集中し、
外側カップリング側のスペーサと内側カップリング側の
スペーサとは互いに向かい合うそれらの反対極間に生ず
る吸引力で吸引し合い、両カップリングの同調移動を可
能とする。
【０００４】然しながら、従来例１では、（ｂ）外側カ
ップリング側の複数のスペーサが移動方向にて互いに離
隔配置され、内側カップリング側の複数のスペーサも移
動方向にて互いに離隔配置されている。このため、外側
カップリングと内側カップリングとは上記（ａ）の吸引
状態下で、互いにすじ向かいとなるそれらのスペーサ
（同一極）間距離を大きく離隔するものとなり、それら
のスペーサ（同一極）間に反発力を及ぼし合うことがな
い。従って、従来例１の外側カップリングと内側カップ
リングでは、本考案におけるように、反対極による吸引
と同一極による反発とにより、外側カップリング側のス
ペーサの側縁部を内側カップリング側の隣り合うスペー
サの両磁極境界領域に倣わせる如くの位置決め作用を生
じない。即ち、従来例１では、磁石の吸引作用による搬
送機能のみで、磁石の反発作用による位置決め機能を伴
わないので、重量物搬送に際して外側カップリング側の
位置と内側カップリング側の位置とに移動方向での位置
ずれを生ずる。
ップリング側の複数のスペーサが移動方向にて互いに離
隔配置され、内側カップリング側の複数のスペーサも移
動方向にて互いに離隔配置されている。このため、外側
カップリングと内側カップリングとは上記（ａ）の吸引
状態下で、互いにすじ向かいとなるそれらのスペーサ
（同一極）間距離を大きく離隔するものとなり、それら
のスペーサ（同一極）間に反発力を及ぼし合うことがな
い。従って、従来例１の外側カップリングと内側カップ
リングでは、本考案におけるように、反対極による吸引
と同一極による反発とにより、外側カップリング側のス
ペーサの側縁部を内側カップリング側の隣り合うスペー
サの両磁極境界領域に倣わせる如くの位置決め作用を生
じない。即ち、従来例１では、磁石の吸引作用による搬
送機能のみで、磁石の反発作用による位置決め機能を伴
わないので、重量物搬送に際して外側カップリング側の
位置と内側カップリング側の位置とに移動方向での位置
ずれを生ずる。
【０００５】また、従来例２では、（ａ）コンベヤ側の
磁石（もしくは磁性体）と被搬送体側の磁性体（もしく
は磁石）の間に作用するのは吸引力のみであり、被搬送
体の搬送に際してコンベヤの位置と被搬送体の位置とに
移動方向での位置ずれを生ずる。
磁石（もしくは磁性体）と被搬送体側の磁性体（もしく
は磁石）の間に作用するのは吸引力のみであり、被搬送
体の搬送に際してコンベヤの位置と被搬送体の位置とに
移動方向での位置ずれを生ずる。
【０００６】また、従来例３、４も磁石の吸引力により
被搬送体を搬送する技術を開示したものであり、被搬送
体の搬送中の位置ずれを防止することの技術的課題と、
その解決手段を示唆する記載が全くない。 そして、従来
例１〜４を単に組み合わせたとしても、２台の搬送方向
を互いに正逆とする第１と第２の搬送コンベヤを並置
し、物品を第１搬送コンベヤの第１搬送路にて正方向に
移動した後、物品を第１搬送コンベヤから第２搬送コン
ベヤに横移動し、物品を第２搬送コンベヤの第２搬送路
にて逆方向に移動するに際し、物品の搬送中の位置ずれ
を防止しながら物品を搬送することの如くの技術的課題
とその解決手段を示唆するところが全くない。 本考案
は、２台の搬送方向を互いに正逆とする第１と第２の搬
送コンベヤを並置し、物品を第１搬送コンベヤの第１搬
送路にて正方向に移動した後、物品を第１搬送コンベヤ
から第２搬送コンベヤに横移動し、物品を第２搬送コン
ベヤの第２搬送路にて逆方向に移動するに際し、物品の
搬送中の位置ずれを防止しながら該物品を搬送すること
を目的とする。
被搬送体を搬送する技術を開示したものであり、被搬送
体の搬送中の位置ずれを防止することの技術的課題と、
その解決手段を示唆する記載が全くない。 そして、従来
例１〜４を単に組み合わせたとしても、２台の搬送方向
を互いに正逆とする第１と第２の搬送コンベヤを並置
し、物品を第１搬送コンベヤの第１搬送路にて正方向に
移動した後、物品を第１搬送コンベヤから第２搬送コン
ベヤに横移動し、物品を第２搬送コンベヤの第２搬送路
にて逆方向に移動するに際し、物品の搬送中の位置ずれ
を防止しながら物品を搬送することの如くの技術的課題
とその解決手段を示唆するところが全くない。 本考案
は、２台の搬送方向を互いに正逆とする第１と第２の搬
送コンベヤを並置し、物品を第１搬送コンベヤの第１搬
送路にて正方向に移動した後、物品を第１搬送コンベヤ
から第２搬送コンベヤに横移動し、物品を第２搬送コン
ベヤの第２搬送路にて逆方向に移動するに際し、物品の
搬送中の位置ずれを防止しながら該物品を搬送すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本考案
は、２台の搬送方向を互いに正逆とする第１と第２の搬
送コンベヤを並置し、物品を第１搬送コンベヤの第１搬
送路にて正方何に移動した後、物品を搬送位置決め装置
により第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤに横移動
し、物品を第２搬送コンベヤの第２搬送路にて逆方向に
移動する搬送装置であって、搬送位置決め装置は、物品
側磁石を付帯した物品を第１と第２の搬送路上のそれぞ
れに位置決めし、且つ第１搬送路から第２搬送路へと搬
送するものであり、第１と第２の搬送路の下方又は上方
位置に磁石移動装置を配置し、磁石移動装置はその移動
方向に沿う方向に複数の物品駆動用磁石を互いに接する
ように並設的に備え、隣り合う物品駆動用磁石の搬送路
に対面する磁極が互いに反対極とされるようにしたもの
である。
は、２台の搬送方向を互いに正逆とする第１と第２の搬
送コンベヤを並置し、物品を第１搬送コンベヤの第１搬
送路にて正方何に移動した後、物品を搬送位置決め装置
により第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤに横移動
し、物品を第２搬送コンベヤの第２搬送路にて逆方向に
移動する搬送装置であって、搬送位置決め装置は、物品
側磁石を付帯した物品を第１と第２の搬送路上のそれぞ
れに位置決めし、且つ第１搬送路から第２搬送路へと搬
送するものであり、第１と第２の搬送路の下方又は上方
位置に磁石移動装置を配置し、磁石移動装置はその移動
方向に沿う方向に複数の物品駆動用磁石を互いに接する
ように並設的に備え、隣り合う物品駆動用磁石の搬送路
に対面する磁極が互いに反対極とされるようにしたもの
である。
【０００８】請求項２に記載の本考案は、請求項１に記
載の本考案において更に、前記物品が複数の物品側磁石
を互いに接するように並設的に付帯し、隣り合う物品側
磁石の物品駆動用磁石に対面する磁極が互いに反対極と
されるようにしたものである。
載の本考案において更に、前記物品が複数の物品側磁石
を互いに接するように並設的に付帯し、隣り合う物品側
磁石の物品駆動用磁石に対面する磁極が互いに反対極と
されるようにしたものである。
【０００９】
【作用】請求項１に記載の本考案によれば、下記〜
の作用効果がある。第１及び第２の搬送コンベヤ上に物品が出入りする際
は、磁石移動装置は停止しており、コンベヤ下部の物品
駆動用磁石は、コンベヤ上の物品の搬送を妨げることが
ない。このとき、物品駆動用磁石の一方の磁極のものは
コンベヤ上の物品の持つ物品側磁石を吸引し、他方の磁
極のものは物品側磁石に反発力を及ぼして物品に対する
機械的ガイドに変わり物品の左右や回転等の配列乱れを
防止する。 第１搬送コンベヤ上に所定個数の物品が整列したら、
磁石移動装置を起動して物品を第２搬送コンベヤ上に受
渡す。この際、磁石移動装置が備える物品駆動用磁石が
物品側磁石に対し吸引作用のみであると物品側磁石と物
品駆動用磁石の相対位置がずれる程物品を引っ張る力を
生ずるものとなるが、更にずれ量が大きくなると反対に
吸引力が作用しなくなり横移動できなくなる。この場合
には、位置ずれしないと搬送力が出ないため、位置決め
搬送には適さない。本考案では、磁石移動装置の物品駆
動用磁石として吸引磁石に接して反発磁石を設けること
により、物品側磁石と物品駆動用磁石の相対位置がずれ
なくても両者は吸引し合ったまま物品の位置ずれを起こ
さずに確実に物品を第２搬送コンベヤへ受渡すことがで
きるものとなる。 このとき、本考案の搬送位置決め装置
はより詳細には下記〜を行なう。
の作用効果がある。第１及び第２の搬送コンベヤ上に物品が出入りする際
は、磁石移動装置は停止しており、コンベヤ下部の物品
駆動用磁石は、コンベヤ上の物品の搬送を妨げることが
ない。このとき、物品駆動用磁石の一方の磁極のものは
コンベヤ上の物品の持つ物品側磁石を吸引し、他方の磁
極のものは物品側磁石に反発力を及ぼして物品に対する
機械的ガイドに変わり物品の左右や回転等の配列乱れを
防止する。 第１搬送コンベヤ上に所定個数の物品が整列したら、
磁石移動装置を起動して物品を第２搬送コンベヤ上に受
渡す。この際、磁石移動装置が備える物品駆動用磁石が
物品側磁石に対し吸引作用のみであると物品側磁石と物
品駆動用磁石の相対位置がずれる程物品を引っ張る力を
生ずるものとなるが、更にずれ量が大きくなると反対に
吸引力が作用しなくなり横移動できなくなる。この場合
には、位置ずれしないと搬送力が出ないため、位置決め
搬送には適さない。本考案では、磁石移動装置の物品駆
動用磁石として吸引磁石に接して反発磁石を設けること
により、物品側磁石と物品駆動用磁石の相対位置がずれ
なくても両者は吸引し合ったまま物品の位置ずれを起こ
さずに確実に物品を第２搬送コンベヤへ受渡すことがで
きるものとなる。 このとき、本考案の搬送位置決め装置
はより詳細には下記〜を行なう。
【００１０】 互いに接するように並設された隣り合う
物品駆動用磁石の物品側磁石に対面する磁極が交互に反
対極（Ｎ極とＳ極）とされているから、物品側磁石の物
品駆動用磁石に対面する磁極（例えばＳ極）は、隣り合
う物品駆動用磁石の一方の互いに向かい合う反対極の磁
極（例えばＮ極）からは吸引され、他方の互いにすじ向
かいとなる同一極の磁極（例えばＳ極）からは反発され
る。
物品駆動用磁石の物品側磁石に対面する磁極が交互に反
対極（Ｎ極とＳ極）とされているから、物品側磁石の物
品駆動用磁石に対面する磁極（例えばＳ極）は、隣り合
う物品駆動用磁石の一方の互いに向かい合う反対極の磁
極（例えばＮ極）からは吸引され、他方の互いにすじ向
かいとなる同一極の磁極（例えばＳ極）からは反発され
る。
【００１１】 上記 により、物品側磁石と物品駆動用
磁石とはそれらの反対極間に生ずる相互吸引作用により
強い吸引力で吸引し合う結果、物品駆動用磁石は磁石移
動装置とともに移動するに際し、物品側磁石を強い吸引
力で牽引し、重量物品に対する搬送能力を向上できる。
磁石とはそれらの反対極間に生ずる相互吸引作用により
強い吸引力で吸引し合う結果、物品駆動用磁石は磁石移
動装置とともに移動するに際し、物品側磁石を強い吸引
力で牽引し、重量物品に対する搬送能力を向上できる。
【００１２】 隣り合う物品駆動用磁石が互いに接する
ように並設されているから、上記 の吸引牽引状態下
で、互いにすじ向かいとなる同一極間距離を最小とする
ものとなり、それらの同一極間に強い反発力を及ぼし合
うものとなる。これにより、上記 により、物品側磁石
は物品駆動用磁石の一方の反対極の磁極に吸引されると
同時に、他方の同一極の磁極から反発される結果、物品
側磁石は物品駆動用磁石の一方の反対極の磁極面上に吸
着配置されるとともに、該物品側磁石の側縁部を隣り合
う物品駆動用磁石の両磁極境界領域に倣わせる如くに、
搬送路上で位置決め配置される。従って、物品は搬送路
上にて上記 により搬送されながら位置決めされ、搬送
路上での姿勢を安定して位置ずれを生ずる如くがない。
ように並設されているから、上記 の吸引牽引状態下
で、互いにすじ向かいとなる同一極間距離を最小とする
ものとなり、それらの同一極間に強い反発力を及ぼし合
うものとなる。これにより、上記 により、物品側磁石
は物品駆動用磁石の一方の反対極の磁極に吸引されると
同時に、他方の同一極の磁極から反発される結果、物品
側磁石は物品駆動用磁石の一方の反対極の磁極面上に吸
着配置されるとともに、該物品側磁石の側縁部を隣り合
う物品駆動用磁石の両磁極境界領域に倣わせる如くに、
搬送路上で位置決め配置される。従って、物品は搬送路
上にて上記 により搬送されながら位置決めされ、搬送
路上での姿勢を安定して位置ずれを生ずる如くがない。
【００１３】請求項２に記載の本発明によれば、下記
〜の作用効果がある。 隣り合う物品駆動用磁石の物品側磁石に対面する磁極
が交互に反対極（Ｎ極とＳ極）とされると同時に、隣り
合う物品側磁石の物品駆動磁石に対面する磁極も交互に
反対極（Ｎ極とＳ極）とされるから、物品側磁石の物品
駆動用磁石に対面する一方の磁極（例えばＳ極）は、隣
り合う物品駆動用磁石の一方の互いに向かい合う反対極
の磁極（例えばＮ極）からは吸引され、他方の互いにす
じ向かいとなる同一極の磁極（例えばＳ極）からは反発
される。また、物品側磁石の物品駆動用磁石に対面する
他方の磁極（例えばＮ極）は、隣り合う物品駆動用磁石
の他方の互いに向かい合う反対極の磁極（例えばＳ極）
からは吸引され、一方の互いにすじ向かいとなる同一極
の磁極（例えばＮ極）からは反発される。
〜の作用効果がある。 隣り合う物品駆動用磁石の物品側磁石に対面する磁極
が交互に反対極（Ｎ極とＳ極）とされると同時に、隣り
合う物品側磁石の物品駆動磁石に対面する磁極も交互に
反対極（Ｎ極とＳ極）とされるから、物品側磁石の物品
駆動用磁石に対面する一方の磁極（例えばＳ極）は、隣
り合う物品駆動用磁石の一方の互いに向かい合う反対極
の磁極（例えばＮ極）からは吸引され、他方の互いにす
じ向かいとなる同一極の磁極（例えばＳ極）からは反発
される。また、物品側磁石の物品駆動用磁石に対面する
他方の磁極（例えばＮ極）は、隣り合う物品駆動用磁石
の他方の互いに向かい合う反対極の磁極（例えばＳ極）
からは吸引され、一方の互いにすじ向かいとなる同一極
の磁極（例えばＮ極）からは反発される。
【００１４】 上記 により、互いに吸引し合う物品側
磁石と物品駆動用磁石の吸引磁石対が複数対形成される
結果、物品は、各吸引磁石対間に生ずる相互吸引作用の
総和に基づく一層強い吸引力で牽引され、重量物品に対
する搬送能力を確実に向上できる。
磁石と物品駆動用磁石の吸引磁石対が複数対形成される
結果、物品は、各吸引磁石対間に生ずる相互吸引作用の
総和に基づく一層強い吸引力で牽引され、重量物品に対
する搬送能力を確実に向上できる。
【００１５】 隣り合う物品駆動用磁石が互いに接する
ように並設されるとともに、隣り合う物品側磁石も互い
に接するように並設されているから、上記 の吸引牽引
状態下で、互いにすじ向かいとなる同一極間距離を最小
とするものとなり、それらの同一極間に強い反発力を及
ぼし合うものとなる。これにより、上記 により、隣り
合う物品側磁石の各磁極のそれぞれが、物品駆動用磁石
の反対極の磁極との間の相互吸引作用と、同一極の磁極
との間の相互反発作用との両作用を受ける結果、隣り合
う物品側磁石の側縁部のそれぞれが隣り合う物品駆動用
磁石の反対極境界領域に倣う如くとなり、物品を搬送路
上で確実に位置決めできる。
ように並設されるとともに、隣り合う物品側磁石も互い
に接するように並設されているから、上記 の吸引牽引
状態下で、互いにすじ向かいとなる同一極間距離を最小
とするものとなり、それらの同一極間に強い反発力を及
ぼし合うものとなる。これにより、上記 により、隣り
合う物品側磁石の各磁極のそれぞれが、物品駆動用磁石
の反対極の磁極との間の相互吸引作用と、同一極の磁極
との間の相互反発作用との両作用を受ける結果、隣り合
う物品側磁石の側縁部のそれぞれが隣り合う物品駆動用
磁石の反対極境界領域に倣う如くとなり、物品を搬送路
上で確実に位置決めできる。
【００１６】
【実施例】図１は本考案が適用された搬送システムを示
す模式図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う矢視図であ
って本考案の一実施例を示す模式図である。
す模式図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う矢視図であ
って本考案の一実施例を示す模式図である。
【００１７】搬送システム１０は、２台の搬送方向を互
いに正逆とする搬送コンベヤ１１、１２を並置し、物品
１を搬送コンベヤ１１の搬送路１１Ａにて正方向移動し
た後、該物品１を搬送コンベヤ１１から搬送コンベヤ１
２に横移動して移載し、該物品１を搬送コンベヤ１２の
搬送路１２Ａにて逆方向移動するものである。１３は搬
送コンベヤ１１、１２のベルト受である。
いに正逆とする搬送コンベヤ１１、１２を並置し、物品
１を搬送コンベヤ１１の搬送路１１Ａにて正方向移動し
た後、該物品１を搬送コンベヤ１１から搬送コンベヤ１
２に横移動して移載し、該物品１を搬送コンベヤ１２の
搬送路１２Ａにて逆方向移動するものである。１３は搬
送コンベヤ１１、１２のベルト受である。
【００１８】尚、物品１は平板状永久磁石からなる物品
側磁石１Ａを付帯して備える。このとき、物品側磁石１
Ａは物品１そのものに設けられても良く、或いは物品１
の収容ケースに設けられても良い。
側磁石１Ａを付帯して備える。このとき、物品側磁石１
Ａは物品１そのものに設けられても良く、或いは物品１
の収容ケースに設けられても良い。
【００１９】搬送システム１０は、物品１を搬送路１１
Ａ、１１Ｂ上に位置決めし、且つ搬送路１１Ａから搬送
路１１Ｂに横移動せしめる搬送位置決め装置２０を有し
ている。
Ａ、１１Ｂ上に位置決めし、且つ搬送路１１Ａから搬送
路１１Ｂに横移動せしめる搬送位置決め装置２０を有し
ている。
【００２０】搬送位置決め装置２０は、搬送路１１Ａ、
１１Ｂの下方にチェーンコンベヤ２１（磁石移動装置）
を配置している。チェーンコンベヤ２１は搬送コンベヤ
１１、１２の移動方向に直交する方向に移動可能とされ
ており、その移動方向に沿う方向に複数の、平板状永久
磁石からなる物品駆動用磁石２２を互いに接するように
並設的に備えている。そして、隣り合う物品駆動用磁石
２２の搬送路１１Ａ、１１Ｂに対面する磁極を互いに反
対極（Ｎ極とＳ極）としている。
１１Ｂの下方にチェーンコンベヤ２１（磁石移動装置）
を配置している。チェーンコンベヤ２１は搬送コンベヤ
１１、１２の移動方向に直交する方向に移動可能とされ
ており、その移動方向に沿う方向に複数の、平板状永久
磁石からなる物品駆動用磁石２２を互いに接するように
並設的に備えている。そして、隣り合う物品駆動用磁石
２２の搬送路１１Ａ、１１Ｂに対面する磁極を互いに反
対極（Ｎ極とＳ極）としている。
【００２１】尚、本実施例では、隣り合う２個の物品１
を一体的に横移動させることができ、隣り合う物品１の
ピッチＰ1 と、隣り合う物品駆動用磁石２２の同一極間
ピッチＰ2 とを同一としている。
を一体的に横移動させることができ、隣り合う物品１の
ピッチＰ1 と、隣り合う物品駆動用磁石２２の同一極間
ピッチＰ2 とを同一としている。
【００２２】然るに、搬送システム１０にあっては、物
品１を搬送コンベヤ１１から搬送コンベヤ１２に横移動
して移載するに際し、搬送コンベヤ１１、１２を停止
し、チェーンコンベヤ２１を駆動する。このとき、搬送
位置決め装置２０は、下記〜により、物品１を搬送
路１１Ａ、１２Ａ上に位置決めし、且つ搬送路１１Ａ上
から搬送路１２Ａ上に横移動する。
品１を搬送コンベヤ１１から搬送コンベヤ１２に横移動
して移載するに際し、搬送コンベヤ１１、１２を停止
し、チェーンコンベヤ２１を駆動する。このとき、搬送
位置決め装置２０は、下記〜により、物品１を搬送
路１１Ａ、１２Ａ上に位置決めし、且つ搬送路１１Ａ上
から搬送路１２Ａ上に横移動する。
【００２３】互いに接するように並設された隣り合う
物品駆動用磁石２２の物品側磁石１Ａに対面する磁極が
交互に反対極（Ｎ極とＳ極）とされているから、物品側
磁石１Ａの物品駆動用磁石２２に対面する磁極（例えば
Ｓ極）は、隣り合う物品駆動用磁石２２の一方の互いに
向かい合う反対極の磁極（例えばＮ極）からは吸引さ
れ、他方の互いにすじ向かいとなる同一極の磁極（例え
ばＳ極）からは反発される。
物品駆動用磁石２２の物品側磁石１Ａに対面する磁極が
交互に反対極（Ｎ極とＳ極）とされているから、物品側
磁石１Ａの物品駆動用磁石２２に対面する磁極（例えば
Ｓ極）は、隣り合う物品駆動用磁石２２の一方の互いに
向かい合う反対極の磁極（例えばＮ極）からは吸引さ
れ、他方の互いにすじ向かいとなる同一極の磁極（例え
ばＳ極）からは反発される。
【００２４】上記により、物品側磁石１Ａと物品駆
動用磁石２２とはそれらの反対極間に生ずる相互吸引作
用により強い吸引力で吸引し合う結果、物品駆動用磁石
２２は磁石移動装置としてのチェーンコンベヤ２１とと
もに移動するに際し、物品側磁石１Ａを強い吸引力で牽
引し、重量物品に対する搬送能力を向上できる。
動用磁石２２とはそれらの反対極間に生ずる相互吸引作
用により強い吸引力で吸引し合う結果、物品駆動用磁石
２２は磁石移動装置としてのチェーンコンベヤ２１とと
もに移動するに際し、物品側磁石１Ａを強い吸引力で牽
引し、重量物品に対する搬送能力を向上できる。
【００２５】隣り合う物品駆動用磁石２２が互いに接
するように並設されているから、上記の吸引牽引状態
下で、互いにすじ向かいとなる同一極間距離を最小とす
るものとなり、それらの同一極間に強い反発力を及ぼし
合うものとなる。これにより、上記により、物品側磁
石１Ａは物品駆動用磁石２２の一方の反対極の磁極に吸
引されると同時に、他方の同一極の磁極から反発される
結果、物品側磁石１Ａは物品駆動用磁石２２の一方の反
対極の磁極面上に吸着配置されるとともに、該物品側磁
石１Ａの側縁部を隣り合う物品駆動用磁石２２の両磁極
境界領域に倣わせる如くに、搬送路１１Ａ、１１Ｂ上で
位置決め配置される。従って、物品１は搬送路１１Ａ、
１１Ｂ上にて上記により搬送されながら位置決めさ
れ、搬送路１１Ａ上、１１Ｂでの姿勢を安定して位置ず
れを生ずる如くがない。
するように並設されているから、上記の吸引牽引状態
下で、互いにすじ向かいとなる同一極間距離を最小とす
るものとなり、それらの同一極間に強い反発力を及ぼし
合うものとなる。これにより、上記により、物品側磁
石１Ａは物品駆動用磁石２２の一方の反対極の磁極に吸
引されると同時に、他方の同一極の磁極から反発される
結果、物品側磁石１Ａは物品駆動用磁石２２の一方の反
対極の磁極面上に吸着配置されるとともに、該物品側磁
石１Ａの側縁部を隣り合う物品駆動用磁石２２の両磁極
境界領域に倣わせる如くに、搬送路１１Ａ、１１Ｂ上で
位置決め配置される。従って、物品１は搬送路１１Ａ、
１１Ｂ上にて上記により搬送されながら位置決めさ
れ、搬送路１１Ａ上、１１Ｂでの姿勢を安定して位置ず
れを生ずる如くがない。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、２台の搬
送方向を互いに正逆とする第１と第２の搬送コンベヤを
並置し、物品を第１搬送コンベヤの第１搬送路にて正方
向に移動した後、物品を第１搬送コンベヤから第２搬送
コンベヤに横移動し、物品を第２搬送コンベヤの第２搬
送路にて逆方向に移動するに際し、物品の搬送中の位置
ずれを防止しながら該物品を搬送することができる。
送方向を互いに正逆とする第１と第２の搬送コンベヤを
並置し、物品を第１搬送コンベヤの第１搬送路にて正方
向に移動した後、物品を第１搬送コンベヤから第２搬送
コンベヤに横移動し、物品を第２搬送コンベヤの第２搬
送路にて逆方向に移動するに際し、物品の搬送中の位置
ずれを防止しながら該物品を搬送することができる。
【図１】図１は本考案が適用された搬送システムを示す
模式図である。
模式図である。
【図２】図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う矢視図であっ
て本考案の第１実施例を示す模式図である。
て本考案の第１実施例を示す模式図である。
１ 物品 １Ａ，１Ｂ 物品側磁石 １０ 搬送システム（搬送装置）１１ 搬送コンベヤ（第１搬送コンベヤ） １１Ａ 搬送路（第１搬送路） １２ 搬送コンベヤ（第２搬送コンベヤ） １２Ａ 搬送路（第２搬送路） ２０ 搬送位置決め装置２１ チェーンコンベヤ（磁石移動装置）２２ 物品駆動用磁石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−62116（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−264846（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−89717（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−209222（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−242825（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−187649（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−152820（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−141863（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−176121（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−107425（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 ２台の搬送方向を互いに正逆とする第１
と第２の搬送コンベヤを並置し、物品を第１搬送コンベ
ヤの第１搬送路にて正方向に移動した後、物品を搬送位
置決め装置により第１搬送コンベヤから第２搬送コンベ
ヤに横移動し、物品を第２搬送コンベヤの第２搬送路に
て逆方向に移動する搬送装置であって、 搬送位置決め装置は、 物品側磁石を付帯した物品を第１
と第２の搬送路上のそれぞれに位置決めし、且つ第１搬
送路から第２搬送路へと搬送するものであり、第１と第
２の搬送路の下方又は上方位置に磁石移動装置を配置
し、磁石移動装置はその移動方向に沿う方向に複数の物
品駆動用磁石を互いに接するように並設的に備え、隣り
合う物品駆動用磁石の搬送路に対面する磁極が互いに反
対極とされることを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 前記物品が複数の物品側磁石を互いに接
するように並設的に付帯し、隣り合う物品側磁石の物品
駆動用磁石に対面する磁極が互いに反対極とされる請求
項１記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991085967U JP2544174Y2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991085967U JP2544174Y2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530031U JPH0530031U (ja) | 1993-04-20 |
| JP2544174Y2 true JP2544174Y2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=13873506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991085967U Expired - Lifetime JP2544174Y2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2544174Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7472195B2 (ja) * | 2022-05-30 | 2024-04-22 | 日本金銭機械株式会社 | 搬送機構 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6165535A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-04 | Toshiba Corp | Ｂｓチユ−ナ |
| JPS63242825A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-07 | Seiko Seiki Co Ltd | 磁気浮上型搬送装置 |
| JPH01209222A (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-23 | Hirata Kiko Kk | マグネットスクリュースライダー |
| JPH02152820A (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-12 | Tel Sagami Ltd | 熱処理装置 |
-
1991
- 1991-09-26 JP JP1991085967U patent/JP2544174Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530031U (ja) | 1993-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970304 |
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