JPH0585620A - 物品の磁気式搬送装置 - Google Patents
物品の磁気式搬送装置Info
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- JPH0585620A JPH0585620A JP27359491A JP27359491A JPH0585620A JP H0585620 A JPH0585620 A JP H0585620A JP 27359491 A JP27359491 A JP 27359491A JP 27359491 A JP27359491 A JP 27359491A JP H0585620 A JPH0585620 A JP H0585620A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品駆動用磁石の磁気吸引作用によって物品
側磁石を駆動するに際し、物品駆動用磁石の周辺に発生
する反発磁界が物品を浮き上がらせたり位置ずれを生じ
させて搬送不安定となることを防止し、物品を安定的に
搬送可能とすること。 【構成】 物品１の磁気式搬送装置において、搬送ベル
ト２２と旋回テーブル３２のラップ領域における旋回テ
ーブル３２の物品駆動用磁石３３に対する反搬送ベルト
２２側に、該物品駆動用磁石３３に磁気吸引作用を及ぼ
す減磁用磁石４１を配置するようにしたものである。
側磁石を駆動するに際し、物品駆動用磁石の周辺に発生
する反発磁界が物品を浮き上がらせたり位置ずれを生じ
させて搬送不安定となることを防止し、物品を安定的に
搬送可能とすること。 【構成】 物品１の磁気式搬送装置において、搬送ベル
ト２２と旋回テーブル３２のラップ領域における旋回テ
ーブル３２の物品駆動用磁石３３に対する反搬送ベルト
２２側に、該物品駆動用磁石３３に磁気吸引作用を及ぼ
す減磁用磁石４１を配置するようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品の磁気式搬送装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気式搬送装置として、特公昭62
-44639号公報に記載のものがある。この従来技術は、搬
送路に沿って移動自在な搬送台車に磁石を設けるととも
に、搬送路下方の駆動台車にも磁石を設け、両磁石の磁
気吸引力により上記搬送台車を駆動台車にて牽引駆動す
るものである。
-44639号公報に記載のものがある。この従来技術は、搬
送路に沿って移動自在な搬送台車に磁石を設けるととも
に、搬送路下方の駆動台車にも磁石を設け、両磁石の磁
気吸引力により上記搬送台車を駆動台車にて牽引駆動す
るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、搬送台車に設けられた磁石が、搬送路下方の駆動
台車に備えられた磁石に吸引される際に、駆動台車に備
えられた磁石の周囲に発生する反発磁界によって、搬送
台車が浮き上がったり位置ずれを生じてしまい、安定し
た搬送ができない。
では、搬送台車に設けられた磁石が、搬送路下方の駆動
台車に備えられた磁石に吸引される際に、駆動台車に備
えられた磁石の周囲に発生する反発磁界によって、搬送
台車が浮き上がったり位置ずれを生じてしまい、安定し
た搬送ができない。
【０００４】本発明は、物品駆動用磁石の磁気吸引作用
によって物品側磁石を駆動するに際し、物品駆動用磁石
の周辺に発生する反発磁界が物品を浮き上がらせたり位
置ずれを生じさせて搬送不安定となることを防止し、物
品を安定的に搬送可能とすることを目的とする。
によって物品側磁石を駆動するに際し、物品駆動用磁石
の周辺に発生する反発磁界が物品を浮き上がらせたり位
置ずれを生じさせて搬送不安定となることを防止し、物
品を安定的に搬送可能とすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、第１搬送手段と第２搬送手段とを一部ラップさせ、
両搬送手段にて搬送される物品に物品側磁石を付帯させ
るとともに、第２搬送手段に、上記物品側磁石に磁気吸
引作用を及ぼす物品駆動用磁石を設け、両搬送手段のラ
ップ領域にて、第１搬送手段上の物品を第２搬送手段の
上記物品駆動用磁石の磁気吸引作用により第２搬送手段
上に移載する物品の磁気式搬送装置において、両搬送手
段のラップ領域における第２搬送手段の上記物品駆動用
磁石に対する反第１搬送手段側に、該物品駆動用磁石に
磁気吸引作用を及ぼす減磁用磁石を配置するようにした
ものである。
は、第１搬送手段と第２搬送手段とを一部ラップさせ、
両搬送手段にて搬送される物品に物品側磁石を付帯させ
るとともに、第２搬送手段に、上記物品側磁石に磁気吸
引作用を及ぼす物品駆動用磁石を設け、両搬送手段のラ
ップ領域にて、第１搬送手段上の物品を第２搬送手段の
上記物品駆動用磁石の磁気吸引作用により第２搬送手段
上に移載する物品の磁気式搬送装置において、両搬送手
段のラップ領域における第２搬送手段の上記物品駆動用
磁石に対する反第１搬送手段側に、該物品駆動用磁石に
磁気吸引作用を及ぼす減磁用磁石を配置するようにした
ものである。
【０００６】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
本発明において更に、前記減磁用磁石の磁極面積が、物
品駆動用磁石の磁極面積より大であるようにしたもので
ある。
本発明において更に、前記減磁用磁石の磁極面積が、物
品駆動用磁石の磁極面積より大であるようにしたもので
ある。
【０００７】
【作用】本発明によれば、下記、の作用効果があ
る。 物品駆動用磁石の周辺に発生し物品搬送面レベルに及
ぶ反発磁界を、減磁用磁石の磁気吸引作用により低減で
きる。これにより、物品駆動用磁石の磁気吸引作用によ
って物品側磁石を駆動するに際し、物品駆動用磁石の周
辺に発生する反発磁界が物品を浮き上がらせたり位置ず
れを生じさせて搬送不安定となることを防止し、物品を
安定的に搬送可能とすることができる。
る。 物品駆動用磁石の周辺に発生し物品搬送面レベルに及
ぶ反発磁界を、減磁用磁石の磁気吸引作用により低減で
きる。これにより、物品駆動用磁石の磁気吸引作用によ
って物品側磁石を駆動するに際し、物品駆動用磁石の周
辺に発生する反発磁界が物品を浮き上がらせたり位置ず
れを生じさせて搬送不安定となることを防止し、物品を
安定的に搬送可能とすることができる。
【０００８】減磁用磁石の磁極面積が、物品駆動用磁
石の磁極面積より大であるものとすることにより、減磁
用磁石による上記の減磁作用をより確実ならしめるこ
とができる。
石の磁極面積より大であるものとすることにより、減磁
用磁石による上記の減磁作用をより確実ならしめるこ
とができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す模式図、図２
は図１のII−II線に沿う矢視図、図３は物品駆動用磁石
の反発磁界と減磁用磁石の減磁作用とを示す模式図、図
４は物品搬送面レベルに生ずる磁束密度を示す線図であ
る。
は図１のII−II線に沿う矢視図、図３は物品駆動用磁石
の反発磁界と減磁用磁石の減磁作用とを示す模式図、図
４は物品搬送面レベルに生ずる磁束密度を示す線図であ
る。
【００１０】搬送装置１０は、第１の搬送装置１１から
第２の搬送装置１２に物品１を移載して搬送するもので
ある。
第２の搬送装置１２に物品１を移載して搬送するもので
ある。
【００１１】物品１は平板状永久磁石からなる物品側磁
石１Ａを付帯的に備えている。物品側磁石１は物品１そ
のものに内蔵されても良く、物品１を収容する物品ケー
スに内蔵されても良い。
石１Ａを付帯的に備えている。物品側磁石１は物品１そ
のものに内蔵されても良く、物品１を収容する物品ケー
スに内蔵されても良い。
【００１２】第１の搬送装置１１は、モータ２１にて駆
動される搬送ベルト２２（第１搬送手段）を有し、この
搬送ベルト２２上に物品１を載置して搬送可能とする。
動される搬送ベルト２２（第１搬送手段）を有し、この
搬送ベルト２２上に物品１を載置して搬送可能とする。
【００１３】第２の搬送装置１２は、モータ３１にて駆
動される旋回テーブル３２（第２搬送手段）を有し、こ
の旋回テーブル３２の下面の周方向に一定の間隔をおい
た複数位置に上記物品側磁石１Ａに磁気吸引作用を及ぼ
す、平板状永久磁石からなる物品駆動用磁石３３を設け
ている。
動される旋回テーブル３２（第２搬送手段）を有し、こ
の旋回テーブル３２の下面の周方向に一定の間隔をおい
た複数位置に上記物品側磁石１Ａに磁気吸引作用を及ぼ
す、平板状永久磁石からなる物品駆動用磁石３３を設け
ている。
【００１４】搬送装置１０は、第１の搬送装置１１の搬
送ベルト２２に対する下方に、第２の搬送装置１２の旋
回テーブル３２を配置することにて、搬送ベルト２２と
旋回テーブル３２とを一部ラップさせ、このラップ領域
にて、搬送ベルト２２上の物品１を旋回テーブル３２の
上記物品駆動用磁石３３の磁気吸引作用により旋回テー
ブル３２上に吸引して移載する。尚、第２の搬送装置１
２の旋回テーブル３２上に移載された物品１は、物品側
磁石１Ａと物品駆動用磁石３３との磁気吸引作用にて旋
回テーブル３２上に保持されて搬送される。
送ベルト２２に対する下方に、第２の搬送装置１２の旋
回テーブル３２を配置することにて、搬送ベルト２２と
旋回テーブル３２とを一部ラップさせ、このラップ領域
にて、搬送ベルト２２上の物品１を旋回テーブル３２の
上記物品駆動用磁石３３の磁気吸引作用により旋回テー
ブル３２上に吸引して移載する。尚、第２の搬送装置１
２の旋回テーブル３２上に移載された物品１は、物品側
磁石１Ａと物品駆動用磁石３３との磁気吸引作用にて旋
回テーブル３２上に保持されて搬送される。
【００１５】ここで、搬送装置１０は、第１の搬送装置
１１の搬送ベルト２２と第２の搬送装置１２の旋回テー
ブル３２とのラップ領域における、旋回テーブル３２の
上記物品駆動用磁石３３に対する下方（反搬送ベルト２
２側）に、物品駆動用磁石３３に磁気吸引作用を及ぼ
す、平板状永久磁石からなる減磁用磁石４１を配置して
いる。減磁用磁石４１は、支持ブラケット４２を介し
て、第１の搬送装置１１の架台４３に支持されている
（図２参照）。
１１の搬送ベルト２２と第２の搬送装置１２の旋回テー
ブル３２とのラップ領域における、旋回テーブル３２の
上記物品駆動用磁石３３に対する下方（反搬送ベルト２
２側）に、物品駆動用磁石３３に磁気吸引作用を及ぼ
す、平板状永久磁石からなる減磁用磁石４１を配置して
いる。減磁用磁石４１は、支持ブラケット４２を介し
て、第１の搬送装置１１の架台４３に支持されている
（図２参照）。
【００１６】このとき、減磁用磁石４１の磁極面積は、
物品駆動用磁石３３の磁極面積より大きく設定されてい
る。
物品駆動用磁石３３の磁極面積より大きく設定されてい
る。
【００１７】然るに、物品駆動用磁石３３の周辺に発生
し物品搬送面レベルに及ぶ反発磁界と、減磁用磁石４１
がその反発磁界を低減する減磁作用について説明すれ
ば、以下の通りである。尚、図４（Ａ）、（Ｂ）は搬送
ベルト２２の物品搬送面レベル上の磁束密度Ｂを、物品
駆動用磁石３３の中心からの距離Ｌについて測定した結
果であり、図４（Ｂ）は物品駆動用磁石３３と減磁用磁
石４１とのギャップｇを0mm 、10mmに変化させた場合の
結果である。そして、図４（Ａ）、（Ｂ）おける正の磁
束密度ＢはＮ極の磁束密度Ｂであり、負の磁束密度Ｂは
Ｓ極の磁束密度Ｂである。
し物品搬送面レベルに及ぶ反発磁界と、減磁用磁石４１
がその反発磁界を低減する減磁作用について説明すれ
ば、以下の通りである。尚、図４（Ａ）、（Ｂ）は搬送
ベルト２２の物品搬送面レベル上の磁束密度Ｂを、物品
駆動用磁石３３の中心からの距離Ｌについて測定した結
果であり、図４（Ｂ）は物品駆動用磁石３３と減磁用磁
石４１とのギャップｇを0mm 、10mmに変化させた場合の
結果である。そして、図４（Ａ）、（Ｂ）おける正の磁
束密度ＢはＮ極の磁束密度Ｂであり、負の磁束密度Ｂは
Ｓ極の磁束密度Ｂである。
【００１８】(A) 減磁用磁石４１を設けないとき（図３
（Ａ）参照）。 物品駆動用磁石３３の搬送ベルト２２に対面する磁極が
Ｎ極であるとすると、物品駆動用磁石３３の搬送ベルト
２２に臨む周辺にはＳ極の反発磁界が生じ、このＳ極の
反発磁界は搬送ベルト２２の物品搬送面レベルにまで及
ぶ（図４（Ａ）参照）。従ってこの場合には、物品駆動
用磁石３３の上記Ｓ極の反発磁界が物品１の物品側磁石
１Ａに磁気反発力を及ぼす結果、物品１は搬送面レベル
から浮き上がったり位置ずれを生じ搬送不安定である。
（Ａ）参照）。 物品駆動用磁石３３の搬送ベルト２２に対面する磁極が
Ｎ極であるとすると、物品駆動用磁石３３の搬送ベルト
２２に臨む周辺にはＳ極の反発磁界が生じ、このＳ極の
反発磁界は搬送ベルト２２の物品搬送面レベルにまで及
ぶ（図４（Ａ）参照）。従ってこの場合には、物品駆動
用磁石３３の上記Ｓ極の反発磁界が物品１の物品側磁石
１Ａに磁気反発力を及ぼす結果、物品１は搬送面レベル
から浮き上がったり位置ずれを生じ搬送不安定である。
【００１９】(B) 減磁用磁石４１を設けたとき（図３
（Ｂ）参照）。 上記(A) において、減磁用磁石４１を付加すると、減磁
用磁石４１が物品駆動磁石３３に磁気吸引作用を及ぼす
結果、物品駆動用磁石３３の搬送ベルト２２に臨む周辺
に生じている反発磁界は低減されて減磁され、搬送ベル
ト２２の物品搬送面レベルに及ぶことがなく、その物品
搬送面レベルにはＮ極の吸引磁界のみを生ずる（図４
（Ｂ）参照）。従ってこの場合には、物品駆動用磁石３
３の前記Ｓ極の反発磁界が物品１の物品側磁石１Ａに磁
気反発力を及ぼすことがなく、物品１は搬送面レベルか
ら浮き上がったり位置ずれを生ずることがなく、搬送安
定である。
（Ｂ）参照）。 上記(A) において、減磁用磁石４１を付加すると、減磁
用磁石４１が物品駆動磁石３３に磁気吸引作用を及ぼす
結果、物品駆動用磁石３３の搬送ベルト２２に臨む周辺
に生じている反発磁界は低減されて減磁され、搬送ベル
ト２２の物品搬送面レベルに及ぶことがなく、その物品
搬送面レベルにはＮ極の吸引磁界のみを生ずる（図４
（Ｂ）参照）。従ってこの場合には、物品駆動用磁石３
３の前記Ｓ極の反発磁界が物品１の物品側磁石１Ａに磁
気反発力を及ぼすことがなく、物品１は搬送面レベルか
ら浮き上がったり位置ずれを生ずることがなく、搬送安
定である。
【００２０】尚、上記(B) の減磁用磁石４１による減磁
作用は、図４（Ｂ）にて明らかな如く、物品駆動用磁石
３３と減磁用磁石４１とのギャップｇが小なるほど大で
ある。
作用は、図４（Ｂ）にて明らかな如く、物品駆動用磁石
３３と減磁用磁石４１とのギャップｇが小なるほど大で
ある。
【００２１】また、本発明の実施において、物品側磁
石、物品駆動用磁石、減磁用磁石は、電磁石からなるも
のであっても良い。
石、物品駆動用磁石、減磁用磁石は、電磁石からなるも
のであっても良い。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品駆動
用磁石の磁気吸引作用によって物品側磁石を駆動するに
際し、物品駆動用磁石の周辺に発生する反発磁界が物品
を浮き上がらせたり位置ずれを生じさせて搬送不安定と
なることを防止し、物品を安定的に搬送可能とすること
ができる。
用磁石の磁気吸引作用によって物品側磁石を駆動するに
際し、物品駆動用磁石の周辺に発生する反発磁界が物品
を浮き上がらせたり位置ずれを生じさせて搬送不安定と
なることを防止し、物品を安定的に搬送可能とすること
ができる。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す模式図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う矢視図である。
【図３】図３は物品駆動用磁石の反発磁界と減磁用磁石
の減磁作用とを示す模式図である。
の減磁作用とを示す模式図である。
【図４】図４は物品搬送面レベルに生ずる磁束密度を示
す線図である。
す線図である。
１ 物品 １Ａ 物品側磁石 １０ 搬送装置 ２２ 搬送ベルト（第１搬送手段） ３２ 旋回テーブル（第２搬送手段） ３３ 物品駆動用磁石 ４１ 減磁用磁石
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ２１Ｆ 7/06 Ｚ 8805−2Ｇ
Claims (2)
- 【請求項１】 第１搬送手段と第２搬送手段とを一部ラ
ップさせ、両搬送手段にて搬送される物品に物品側磁石
を付帯させるとともに、第２搬送手段に、上記物品側磁
石に磁気吸引作用を及ぼす物品駆動用磁石を設け、両搬
送手段のラップ領域にて、第１搬送手段上の物品を第２
搬送手段の上記物品駆動用磁石の磁気吸引作用により第
２搬送手段上に移載する物品の磁気式搬送装置におい
て、両搬送手段のラップ領域における第２搬送手段の上
記物品駆動用磁石に対する反第１搬送手段側に、該物品
駆動用磁石に磁気吸引作用を及ぼす減磁用磁石を配置す
ることを特徴とする物品の磁気式搬送装置。 - 【請求項２】 前記減磁用磁石の磁極面積が、物品駆動
用磁石の磁極面積より大である請求項１記載の物品の磁
気式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3273594A JP2557760B2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 物品の磁気式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3273594A JP2557760B2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 物品の磁気式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585620A true JPH0585620A (ja) | 1993-04-06 |
| JP2557760B2 JP2557760B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=17529960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3273594A Expired - Fee Related JP2557760B2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 物品の磁気式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2557760B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990005254A (ko) * | 1997-06-30 | 1999-01-25 | 안기훈 | 로터리 트랜스 코어 이송방법 및 이송장치 |
| JP2006170748A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Ishida Co Ltd | 容器受渡し機構およびこれを備えた計量装置 |
| CN104176509A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-12-03 | 京东方科技集团股份有限公司 | 基板传送装置 |
| WO2016188843A1 (de) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Transportvorrichtung |
-
1991
- 1991-09-26 JP JP3273594A patent/JP2557760B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990005254A (ko) * | 1997-06-30 | 1999-01-25 | 안기훈 | 로터리 트랜스 코어 이송방법 및 이송장치 |
| JP2006170748A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Ishida Co Ltd | 容器受渡し機構およびこれを備えた計量装置 |
| CN104176509A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-12-03 | 京东方科技集团股份有限公司 | 基板传送装置 |
| WO2016188843A1 (de) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Transportvorrichtung |
| US10173848B2 (en) | 2015-05-26 | 2019-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Conveying arrangement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2557760B2 (ja) | 1996-11-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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