JP2692566B2 - 物品搬送装置の方向整列装置 - Google Patents
物品搬送装置の方向整列装置Info
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- JP2692566B2 JP2692566B2 JP5345030A JP34503093A JP2692566B2 JP 2692566 B2 JP2692566 B2 JP 2692566B2 JP 5345030 A JP5345030 A JP 5345030A JP 34503093 A JP34503093 A JP 34503093A JP 2692566 B2 JP2692566 B2 JP 2692566B2
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- Japan
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- moving
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品に設けた移動磁石
と、フレームに設けた固定磁石とを備えた物品搬送装置
に関し、より詳しくは、上記物品の方向を同一方向に整
列することができる物品搬送装置の方向整列装置に関す
る。
と、フレームに設けた固定磁石とを備えた物品搬送装置
に関し、より詳しくは、上記物品の方向を同一方向に整
列することができる物品搬送装置の方向整列装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品を載置して搬送するコンベヤ
と、上記物品に設けた移動磁石と、フレームに設けられ
て上記移動磁石を吸引する固定磁石とを備えた物品搬送
装置は、従来既に公知である（実開平５−３００２２号
公報）。この種の物品搬送装置においては、例えば上記
移動磁石を長方形状とし、固定磁石をコンベヤの搬送方
向に沿って長く配置すれば、上記移動磁石の長手方向を
搬送方向に向けた状態で固定磁石で吸引することによ
り、この状態で安定して物品を搬送することができる。
と、上記物品に設けた移動磁石と、フレームに設けられ
て上記移動磁石を吸引する固定磁石とを備えた物品搬送
装置は、従来既に公知である（実開平５−３００２２号
公報）。この種の物品搬送装置においては、例えば上記
移動磁石を長方形状とし、固定磁石をコンベヤの搬送方
向に沿って長く配置すれば、上記移動磁石の長手方向を
搬送方向に向けた状態で固定磁石で吸引することによ
り、この状態で安定して物品を搬送することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記移
動磁石の長手方向を搬送方向と直交する方向に向けた場
合には、該移動磁石を固定磁石で吸引させても、移動磁
石を搬送方向と直交する方向に正確に向けさせることは
できない。このため、例えば上記物品が立方体若しくは
長方体である場合には、上記搬送手段の両側に上記物品
の方向を矯正するための一対の平行なガイドを配設し、
該一対のガイドにより物品の対向する側面を摺動可能に
挟持して物品の向きを一定に揃えるようにしていた。し
かしながらこの場合、物品とガイドとが摺接して物品に
傷を付けたり、或いは物品がガイド間に詰まる恐れがあ
った。本発明はそのような事情に鑑み、固定磁石によっ
て移動磁石の向きを、したがって物品の向きを所定の方
向に揃えることができるようにした物品搬送装置の方向
整列装置を提供するものである。
動磁石の長手方向を搬送方向と直交する方向に向けた場
合には、該移動磁石を固定磁石で吸引させても、移動磁
石を搬送方向と直交する方向に正確に向けさせることは
できない。このため、例えば上記物品が立方体若しくは
長方体である場合には、上記搬送手段の両側に上記物品
の方向を矯正するための一対の平行なガイドを配設し、
該一対のガイドにより物品の対向する側面を摺動可能に
挟持して物品の向きを一定に揃えるようにしていた。し
かしながらこの場合、物品とガイドとが摺接して物品に
傷を付けたり、或いは物品がガイド間に詰まる恐れがあ
った。本発明はそのような事情に鑑み、固定磁石によっ
て移動磁石の向きを、したがって物品の向きを所定の方
向に揃えることができるようにした物品搬送装置の方向
整列装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、上述
した物品搬送装置において、上記物品に設けた移動磁石
を、所定の間隔をあけて配置した一対の移動磁石から構
成するとともに、これら一対の移動磁石におけるコンベ
ヤの載置面を向けた側の磁極をともに同極に構成し、ま
た、上記固定磁石を、上記一対の移動磁石が隔てた間隔
とほぼ同一の間隔で上記コンベヤの搬送方向に平行に配
置した一対の固定磁石から構成するとともに、これら一
対の固定磁石におけるコンベヤの載置面を向けた側の磁
極を、上記一対の移動磁石におけるコンベヤの載置面を
向けた側の磁極と異なる磁極に構成して、上記一対の固
定磁石で上記コンベヤの搬送方向と直交する方向に向け
られた上記一対の移動磁石のそれぞれを吸引させるよう
にし、かつ上記一対の固定磁石の長手方向の一部に、両
者の間隔を拡げて物品の向きを一定に揃えさせる幅広部
を設けたものである。
した物品搬送装置において、上記物品に設けた移動磁石
を、所定の間隔をあけて配置した一対の移動磁石から構
成するとともに、これら一対の移動磁石におけるコンベ
ヤの載置面を向けた側の磁極をともに同極に構成し、ま
た、上記固定磁石を、上記一対の移動磁石が隔てた間隔
とほぼ同一の間隔で上記コンベヤの搬送方向に平行に配
置した一対の固定磁石から構成するとともに、これら一
対の固定磁石におけるコンベヤの載置面を向けた側の磁
極を、上記一対の移動磁石におけるコンベヤの載置面を
向けた側の磁極と異なる磁極に構成して、上記一対の固
定磁石で上記コンベヤの搬送方向と直交する方向に向け
られた上記一対の移動磁石のそれぞれを吸引させるよう
にし、かつ上記一対の固定磁石の長手方向の一部に、両
者の間隔を拡げて物品の向きを一定に揃えさせる幅広部
を設けたものである。
【０００５】
【作用】上述した構成によれば、上記一対の移動磁石を
コンベヤの搬送方向と直交する方向に向けた状態で、各
移動磁石のそれぞれを一対の固定磁石で吸引した状態で
搬送することができる。このとき、上記一対の固定磁石
は、一対の移動磁石が搬送方向と直交する方向から僅か
に傾いた状態でも吸引することができるので、この場合
には物品が僅かに回転した状態で搬送されるようにな
る。しかしながら、上記一対の移動磁石が一対の固定磁
石に吸引された状態で上記幅広部に搬送されてくると、
この部分では一対の固定磁石の間隔が広くなっているの
で、各移動磁石はそれぞれの固定磁石で外側に引っ張ら
れるようになり、それによって全ての物品の各一対の移
動磁石は搬送方向と実質的に直交する方向となるように
回転整列され、したがって幅広部を通過した物品は、全
て一定方向に揃えられるようになる。
コンベヤの搬送方向と直交する方向に向けた状態で、各
移動磁石のそれぞれを一対の固定磁石で吸引した状態で
搬送することができる。このとき、上記一対の固定磁石
は、一対の移動磁石が搬送方向と直交する方向から僅か
に傾いた状態でも吸引することができるので、この場合
には物品が僅かに回転した状態で搬送されるようにな
る。しかしながら、上記一対の移動磁石が一対の固定磁
石に吸引された状態で上記幅広部に搬送されてくると、
この部分では一対の固定磁石の間隔が広くなっているの
で、各移動磁石はそれぞれの固定磁石で外側に引っ張ら
れるようになり、それによって全ての物品の各一対の移
動磁石は搬送方向と実質的に直交する方向となるように
回転整列され、したがって幅広部を通過した物品は、全
て一定方向に揃えられるようになる。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、コンベヤ１は所定距離だけ離して回
転自在に軸支した一対の回転軸２と、両回転軸２に水平
に掛渡した非磁性体製の無端状平ベルト３とを備えてお
り、この平ベルト３における上方水平部の下部に平板状
の非磁性体製の支持フレーム４を設け、該支持フレーム
４で平ベルト３の下面を支持した状態で、平ベルト３上
に物品５を載置して該物品を搬送できるようにしてい
る。本実施例の物品５は直方体をしており、そのため、
物品５の底部は正方形をしており、かつ物品５の側部に
は相互に平行な２対の平坦面を備えている。なお、物品
５は、転倒し易い容器を収容して搬送するホルダであっ
てもよい。上記物品５の底部には、図２に示すように、
所定の間隔をあけて一対の移動磁石１１ａ、１１ｂを取
付けている。これら一対の移動磁石１１ａ、１１ｂは、
同一寸法の正方形をした平板状磁石から構成している。
これら一対の移動磁石１１ａ、１１ｂは、物品５の底部
の中心を通り、かつ物品５の側部における相互に平行な
一組の平坦面と平行な仮想の直線上に設けてあり、しか
も物品５の底部の中心から外方側に同一距離だけ位置を
ずらして設けている。それと同時に、上記一対の移動磁
石１１ａ、１１ｂは、それらの側部における相互に平行
な２辺が物品５の側部における相互に平行な２つの平坦
面と平行となるように物品５の底部に設けている。ま
た、これら一対の移動磁石１１ａ、１１ｂは、コンベヤ
１の載置面と対向する下面側をともにＮ極となるように
構成している。換言すると、一対の移動磁石１１ａ、１
１ｂは、物品５の底部に完全に埋没している上面側をと
もにＳ極となるように構成している。また支持フレーム
４の下面に２列の固定磁石１２ａ、１２ｂを取付けてい
る。これら固定磁石１２ａ、１２ｂにおける上面側とな
るコンベヤ１の載置面を向けた側の磁極は、ともにＳ極
となるようにしている。換言すると、これら固定磁石１
２ａ、１２ｂにおける下面側となる磁極は、ともにＮ極
となるように構成している。これにより、一対の移動磁
石１１ａ、１１ｂが搬送方向と直交する方向となった状
態で、一方の移動磁石１１ａを一方の固定磁石１２ａ
で、他方の移動磁石１１ｂを他方の固定磁石１２ｂでそ
れぞれ吸引しながら、コンベヤ１によって搬送できるよ
うにしている。上記一対の固定磁石１２ａ、１２ｂは、
次に述べる幅広部１３を除いて、コンベヤ１の長手方向
に平行に配設してあり、かつ両者の間隔Ｗ１は、上記移
動磁石１１ａ、１１ｂの間隔Ｗ２よりも僅かに狭く設定
してある。これに対して、上記幅広部１３では、その中
央部の間隔Ｗ３が上記移動磁石１１ａ、１１ｂの間隔Ｗ
２の間隔よりも広く、また両端部の間隔が上記間隔Ｗ１
となるように徐々に変化させてあり、それによって幅広
部１３の中央部で、一対の移動磁石１１ａ、１１ｂが搬
送方向と実質的に直交する方向となるように、回転整列
させることができるようにしている。以上の構成におい
て、物品５の一対の移動磁石１１ａ、１１ｂは搬送方向
と直交する方向に向けられて、一方の移動磁石１１ａが
一方の固定磁石１２ａに、他方の移動磁石１１ｂが他方
の固定磁石１２ｂにそれぞれ吸引されて、コンベヤ１に
よって搬送されてくる。このとき、一対の固定磁石１２
ａ、１２ｂの間隔Ｗ１は、上記移動磁石１１ａ、１１ｂ
の間隔Ｗ２よりも僅かに狭く設定してあるので、移動磁
石１１ａ、１１ｂがコンベヤ１の中央よりも僅かに一側
にずれても、或いは移動磁石１１ａ、１１ｂが搬送方向
と直交する方向から僅かに回転しても、上記固定磁石１
２ａ、１２ｂは確実に各移動磁石１１ａ、１１ｂを吸引
することができ、したがってその状態で安定して物品５
を搬送することができる。しかしながら一対の固定磁石
１２ａ、１２ｂの上述した間隔Ｗ１は、確実に移動磁石
１１ａ、１１ｂを吸引して搬送できる反面、移動磁石１
１ａ、１１ｂが搬送方向と直交する方向から僅かに回転
した状態を許容するようになる。しかるに、移動磁石１
１ａ、１１ｂが搬送方向と直交する方向から僅かに回転
した状態で物品５が幅広部１３に搬入されてくると、上
記幅広部１３の中央部の間隔Ｗ３は上記移動磁石１１
ａ、１１ｂの間隔Ｗ２の間隔よりも広くなっているの
で、物品５が幅広部１３の入口部から中央部に移動する
間に、一方の移動磁石１１ａと一方の固定磁石１２ａと
の吸引力と、他方の移動磁石１１ｂと他方の固定磁石１
２ｂとの吸引力との間に差が生じるようになる。より具
体的には、移動磁石と固定磁石との吸引力は、平面的に
見た場合には移動磁石と固定磁石との重なり面積（図２
の斜線部の面積）として捕えることができるので、一方
の移動磁石１１ａと一方の固定磁石１２ａとの重なり面
積と、他方の移動磁石１１ｂと他方の固定磁石１２ｂと
の重なり面積との間に差が生じると、両重なり面積が等
しくなるように、すなわち吸引力が等しくなるように物
品５がコンベヤ１に対して移動する。この際、物品５
は、移動磁石１１ａ、１１ｂが搬送方向に対して斜めと
なった状態のまま両移動磁石１１ａ、１１ｂの方向と平
行に移動する可能性があるが、幅広部１３はその中央部
を越えると間隔が徐々に狭くなるので、各移動磁石１１
ａ、１１ｂの重なり面積は、移動磁石１１ａ、１１ｂが
搬送方向に対して斜めとなった状態のままでは、幅広部
１３の中央部を越えた際にその等しさを維持することが
できなくなり、したがって両移動磁石１１ａ、１１ｂは
少なくとも幅広部１３の中央部を越える際に、両移動磁
石１１ａ、１１ｂが搬送方向に対して実質的に直交した
方向に向いて、各移動磁石１１ａ、１１ｂの重なり面積
が等しくなるようにする。その結果、全ての物品５は、
幅広部１３を通過することによって一定の方向に揃えら
れ、その後、その状態のまま元の相対的に狭い間隔Ｗ１
の固定磁石１２ａ、１２ｂによって、安定した状態で搬
送されるようになる。
と、図１において、コンベヤ１は所定距離だけ離して回
転自在に軸支した一対の回転軸２と、両回転軸２に水平
に掛渡した非磁性体製の無端状平ベルト３とを備えてお
り、この平ベルト３における上方水平部の下部に平板状
の非磁性体製の支持フレーム４を設け、該支持フレーム
４で平ベルト３の下面を支持した状態で、平ベルト３上
に物品５を載置して該物品を搬送できるようにしてい
る。本実施例の物品５は直方体をしており、そのため、
物品５の底部は正方形をしており、かつ物品５の側部に
は相互に平行な２対の平坦面を備えている。なお、物品
５は、転倒し易い容器を収容して搬送するホルダであっ
てもよい。上記物品５の底部には、図２に示すように、
所定の間隔をあけて一対の移動磁石１１ａ、１１ｂを取
付けている。これら一対の移動磁石１１ａ、１１ｂは、
同一寸法の正方形をした平板状磁石から構成している。
これら一対の移動磁石１１ａ、１１ｂは、物品５の底部
の中心を通り、かつ物品５の側部における相互に平行な
一組の平坦面と平行な仮想の直線上に設けてあり、しか
も物品５の底部の中心から外方側に同一距離だけ位置を
ずらして設けている。それと同時に、上記一対の移動磁
石１１ａ、１１ｂは、それらの側部における相互に平行
な２辺が物品５の側部における相互に平行な２つの平坦
面と平行となるように物品５の底部に設けている。ま
た、これら一対の移動磁石１１ａ、１１ｂは、コンベヤ
１の載置面と対向する下面側をともにＮ極となるように
構成している。換言すると、一対の移動磁石１１ａ、１
１ｂは、物品５の底部に完全に埋没している上面側をと
もにＳ極となるように構成している。また支持フレーム
４の下面に２列の固定磁石１２ａ、１２ｂを取付けてい
る。これら固定磁石１２ａ、１２ｂにおける上面側とな
るコンベヤ１の載置面を向けた側の磁極は、ともにＳ極
となるようにしている。換言すると、これら固定磁石１
２ａ、１２ｂにおける下面側となる磁極は、ともにＮ極
となるように構成している。これにより、一対の移動磁
石１１ａ、１１ｂが搬送方向と直交する方向となった状
態で、一方の移動磁石１１ａを一方の固定磁石１２ａ
で、他方の移動磁石１１ｂを他方の固定磁石１２ｂでそ
れぞれ吸引しながら、コンベヤ１によって搬送できるよ
うにしている。上記一対の固定磁石１２ａ、１２ｂは、
次に述べる幅広部１３を除いて、コンベヤ１の長手方向
に平行に配設してあり、かつ両者の間隔Ｗ１は、上記移
動磁石１１ａ、１１ｂの間隔Ｗ２よりも僅かに狭く設定
してある。これに対して、上記幅広部１３では、その中
央部の間隔Ｗ３が上記移動磁石１１ａ、１１ｂの間隔Ｗ
２の間隔よりも広く、また両端部の間隔が上記間隔Ｗ１
となるように徐々に変化させてあり、それによって幅広
部１３の中央部で、一対の移動磁石１１ａ、１１ｂが搬
送方向と実質的に直交する方向となるように、回転整列
させることができるようにしている。以上の構成におい
て、物品５の一対の移動磁石１１ａ、１１ｂは搬送方向
と直交する方向に向けられて、一方の移動磁石１１ａが
一方の固定磁石１２ａに、他方の移動磁石１１ｂが他方
の固定磁石１２ｂにそれぞれ吸引されて、コンベヤ１に
よって搬送されてくる。このとき、一対の固定磁石１２
ａ、１２ｂの間隔Ｗ１は、上記移動磁石１１ａ、１１ｂ
の間隔Ｗ２よりも僅かに狭く設定してあるので、移動磁
石１１ａ、１１ｂがコンベヤ１の中央よりも僅かに一側
にずれても、或いは移動磁石１１ａ、１１ｂが搬送方向
と直交する方向から僅かに回転しても、上記固定磁石１
２ａ、１２ｂは確実に各移動磁石１１ａ、１１ｂを吸引
することができ、したがってその状態で安定して物品５
を搬送することができる。しかしながら一対の固定磁石
１２ａ、１２ｂの上述した間隔Ｗ１は、確実に移動磁石
１１ａ、１１ｂを吸引して搬送できる反面、移動磁石１
１ａ、１１ｂが搬送方向と直交する方向から僅かに回転
した状態を許容するようになる。しかるに、移動磁石１
１ａ、１１ｂが搬送方向と直交する方向から僅かに回転
した状態で物品５が幅広部１３に搬入されてくると、上
記幅広部１３の中央部の間隔Ｗ３は上記移動磁石１１
ａ、１１ｂの間隔Ｗ２の間隔よりも広くなっているの
で、物品５が幅広部１３の入口部から中央部に移動する
間に、一方の移動磁石１１ａと一方の固定磁石１２ａと
の吸引力と、他方の移動磁石１１ｂと他方の固定磁石１
２ｂとの吸引力との間に差が生じるようになる。より具
体的には、移動磁石と固定磁石との吸引力は、平面的に
見た場合には移動磁石と固定磁石との重なり面積（図２
の斜線部の面積）として捕えることができるので、一方
の移動磁石１１ａと一方の固定磁石１２ａとの重なり面
積と、他方の移動磁石１１ｂと他方の固定磁石１２ｂと
の重なり面積との間に差が生じると、両重なり面積が等
しくなるように、すなわち吸引力が等しくなるように物
品５がコンベヤ１に対して移動する。この際、物品５
は、移動磁石１１ａ、１１ｂが搬送方向に対して斜めと
なった状態のまま両移動磁石１１ａ、１１ｂの方向と平
行に移動する可能性があるが、幅広部１３はその中央部
を越えると間隔が徐々に狭くなるので、各移動磁石１１
ａ、１１ｂの重なり面積は、移動磁石１１ａ、１１ｂが
搬送方向に対して斜めとなった状態のままでは、幅広部
１３の中央部を越えた際にその等しさを維持することが
できなくなり、したがって両移動磁石１１ａ、１１ｂは
少なくとも幅広部１３の中央部を越える際に、両移動磁
石１１ａ、１１ｂが搬送方向に対して実質的に直交した
方向に向いて、各移動磁石１１ａ、１１ｂの重なり面積
が等しくなるようにする。その結果、全ての物品５は、
幅広部１３を通過することによって一定の方向に揃えら
れ、その後、その状態のまま元の相対的に狭い間隔Ｗ１
の固定磁石１２ａ、１２ｂによって、安定した状態で搬
送されるようになる。
【０００７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ガイドを
使用することなしに物品の向きを一定方向に揃えること
ができるので、物品とガイドとが摺接して物品に傷を付
けたり、或いは物品がガイド間に詰まる虞がないという
効果が得られる。
使用することなしに物品の向きを一定方向に揃えること
ができるので、物品とガイドとが摺接して物品に傷を付
けたり、或いは物品がガイド間に詰まる虞がないという
効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図。
【図２】図１の固定磁石の配置状態を示す拡大平面図。
１…コンベヤ ４…フレーム
５…物品 １１ａ、１１ｂ…移動磁石 １２ａ、１２ｂ…固定磁
石
５…物品 １１ａ、１１ｂ…移動磁石 １２ａ、１２ｂ…固定磁
石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平６−45936（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−59070（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 物品を載置して搬送するコンベヤと、上
記物品に設けた移動磁石と、フレームに設けられて上記
移動磁石を吸引する固定磁石とを備えた物品搬送装置に
おいて、上記物品に設けた移動磁石を、所定の間隔をあけて配置
した一対の移動磁石から構成するとともに、これら一対
の移動磁石におけるコンベヤの載置面を向けた側の磁極
をともに同極に構成し、 また、上記固定磁石を、上記一対の移動磁石が隔てた間
隔とほぼ同一の間隔で上記コンベヤの搬送方向に平行に
配置した一対の固定磁石から構成するとともに、これら
一対の固定磁石におけるコンベヤの載置面を向けた側の
磁極を、上記一対の移動磁石におけるコンベヤの載置面
を向けた側の磁極と異なる磁極に構成して、 上記 一対の固定磁石で上記コンベヤの搬送方向と直交す
る方向に向けられた上記一対の移動磁石のそれぞれを吸
引させるようにし、 かつ上記一対の固定磁石の長手方向の一部に、両者の間
隔を拡げて物品の向きを一定に揃えさせる幅広部を設け
たことを特徴とする物品搬送装置の方向整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5345030A JP2692566B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 物品搬送装置の方向整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5345030A JP2692566B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 物品搬送装置の方向整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172557A JPH07172557A (ja) | 1995-07-11 |
| JP2692566B2 true JP2692566B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=18373814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5345030A Expired - Fee Related JP2692566B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 物品搬送装置の方向整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692566B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5351585Y2 (ja) * | 1974-11-01 | 1978-12-09 |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP5345030A patent/JP2692566B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07172557A (ja) | 1995-07-11 |
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