JP2001192115A - 部品搬送構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 四角柱形状の電子部品を安定して搬送できる
部品搬送構造を提供する。 【解決手段】 複数の永久磁石４０から成る磁石列
が、その列向中心が搬送通路１１の通路中心から通路幅
方向に離れるようなオフセット量ＯＳをもって配置され
ているため、搬送通路１１を間欠移動するチップ部品Ｃ
Ｃは、磁石列から図７に破線で示すような引き寄せ力を
受け、この結果、チップ部品ＣＣの一側面が搬送通路１
１の下面に密着し、且つ、他側面が搬送通路１１の幅方
向側面に密着する。即ち、搬送通路１１を間欠移動する
チップ部品ＣＣには磁石列の引き寄せ力によって部品姿
勢を矯正する力が作用するので、従来のようにチップ部
品ＣＣが軸線を中心として回転して菱形姿勢になること
はなく、チップ部品ＣＣを適正姿勢のまま搬送できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、四角柱形状の電子
部品を所定方向に搬送するための部品搬送構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の部品搬送構造に係り、出願人は
図１及び図２に示す部品搬送構造を先に提案している
（特開平８−４８４１９号公報）。図中の符号１１０は
部品ガイド、１２０はベルトガイド、１３０は可動ベル
ト、１４０は永久磁石、１５０はストッパ、ＣＣはチッ
プ部品である。

【０００３】この部品搬送構造は図３に示すような四角
柱形状の電子部品、例えばチップ抵抗器やチップコンデ
ンサやチップインダクタ等のチップ部品ＣＣを所定方向
に搬送するために用いられる。チップ部品ＣＣは全体が
四角柱形状を成していて、長さ方向両端部に外部電極Ｃ
Ｃｅを備えている。このチップ部品ＣＣは、所定の長さ
寸法Ｌｃと幅寸法Ｗｃと高さ寸法Ｔｃと端面対角線寸法
Ｄｃを有していて、これら寸法の大小関係はＬｃ＞Ｄｃ
＞Ｗｃ＝Ｔｃである。

【０００４】部品ガイド１１０には横断面四角形の搬送
通路１１１が形成されていて、この搬送通路１１１はそ
の下面を可動ベルト１３０の表面によって構成されてい
る。搬送通路１１１の幅寸法（図２における左右方向の
寸法）と高さ寸法（図２における上下方向の寸法）は互
いに等しく、両寸法は、チップ部品ＣＣの端面対角線寸
法Ｄｃよりも大きく、且つ、幅寸法Ｗｃ及び高さ寸法Ｔ
ｃの２倍値よりも小さい。

【０００５】ベルトガイド１２０には可動ベルト１３０
を移動可能に収容するためのガイド溝１２１が形成され
ており、ガイド溝１２１内に収容された可動ベルト１３
０の表面は部品ガイド１１０の下面に接している。ま
た、ベルトガイド１２０のガイド溝１２１の底面には円
盤形状の永久磁石１４０を非突出状態で固定配置するた
めの１乃至複数の凹部から成る磁石収容部１２２が搬送
通路１１１に沿って形成されており、この磁石収容部１
２２には複数の永久磁石１４０が一列に並んだ状態で固
定配置されている。磁石列を構成する複数の永久磁石１
４０は、Ｎ極とＳ極が交互に並ぶような上面極性を有し
ている。

【０００６】可動ベルト１３０は合成ゴムや軟質樹脂等
の磁束透過材料から形成されたタイミングベルト或いは
平ベルト等から成り、図示省略の駆動機構によって図１
において左方向に間欠的に移動する。ちなみに、この可
動ベルト１３０の１回当たりの移動量はチップ部品ＣＣ
の長さ寸法Ｌｃよりも大きい。

【０００７】ストッパ１４０はチップ部品ＣＣとほぼ同
じ厚みを有する平板部材から成り、部品ガイド１１０ま
たはベルトガイド１２０に固定配置されている。可動ベ
ルト１３０はこのストッパ１４０の下側を接触状態或い
は非接触状態で通過する。

【０００８】以下に前述の部品搬送構造の動作を説明す
る。

【０００９】搬送通路１１１内に長さ向きで送り込まれ
たチップ部品ＣＣは、可動ベルト１３０の間欠移動に伴
い搬送通路１１１に沿って図１において左方向に搬送さ
れる。

【００１０】搬送通路１１１を間欠移動するチップ部品
ＣＣは、可動ベルト１３０の下側に配置されている磁石
列の磁力によって、搬送を妨げない程度の力で搬送通路
１１１の下面（可動ベルト１３０の表面）に引き寄せら
れその一側面（下面）を可動ベルト１３０の表面に密着
している。

【００１１】図１に示すように、搬送部品ＣＣのうちの
先頭のチップ部品ＣＣはやがてストッパ１５０に当接し
て停止し、２番目以降のチップ部品ＣＣは先頭のチップ
部品ＣＣの後に隙間なく連なる。

【００１２】先頭のチップ部品ＣＣが可動ストッパ１５
０に当接した状態で可動ベルト１３０が停止すると、図
５に示すような吸着ノズルＡＮによって、先頭のチップ
部品ＣＣは外部に取り出される。

【００１３】先頭のチップ部品ＣＣが取り出された後
は、図１に示すように、再び可動ベルト１３０が移動し
て、次の先頭のチップ部品ＣＣが可動ストッパ１５０に
当接して停止し、２番目以降のチップ部品ＣＣは先頭の
チップ部品ＣＣの後に隙間なく連なる。以後は前記の動
作が部品取り出しと並行して繰り返される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前述の部品搬送構造で
は、搬送途中のチップ部品ＣＣが図４に示すように軸線
を中心として回転して菱形姿勢となることがある。菱形
姿勢に変化したチップ部品ＣＣは搬送通路１１１におい
て部品詰まりを生じ得る原因となることから、より安定
した部品搬送を行うには前記の姿勢変化の現象を防止す
る対策が必要となる。

【００１５】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、四角柱形状の電子部品を
安定して搬送できる部品搬送構造を提供することにあ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、四角柱形状の電子部品を長さ向きで所定
方向に搬送するための搬送通路と、部品搬送を妨げない
程度の力で搬送部品を搬送通路の下面に引き寄せるため
の磁石列とを備えた部品搬送構造において、１つの磁石
列がその列中心が搬送通路の通路中心から通路幅方向に
離れるようなオフセット量をもって配置されていること
を第１の特徴とし、また、２つの磁石列が各々の列中心
が搬送通路の通路中心から通路幅方向に離れるようなオ
フセット量をもって、且つ、搬送通路の通路中心に対し
て対称に配置されていることを第２の特徴とする。

【００１７】この部品搬送構造によれば、１または２つ
の磁石列がその列中心が搬送通路の通路中心から通路幅
方向に離れるようなオフセット量をもって配置されてい
るため、磁石列が１つの場合には、搬送通路を移動する
電子部品は、１つの磁石列から斜め下向きの引き寄せ力
を受け、この結果、電子部品の一側面が搬送通路の下面
に密着し、且つ、他側面が搬送通路の幅方向側面に密着
する。即ち、搬送通路を移動する電子部品には１つの磁
石列の引き寄せ力によって部品姿勢を矯正する力が作用
するので、従来のように電子部品が軸線を中心として回
転して菱形姿勢になることはなく、電子部品を適正姿勢
のまま搬送することができる。

【００１８】一方、磁石列が２つの場合には、搬送通路
を移動する電子部品は、２つの磁石列それぞれから斜め
下向きの引き寄せ力を受け、この結果、電子部品の一側
面が搬送通路の下面に密着する。即ち、搬送通路を移動
する電子部品には２つの磁石列それぞれの引き寄せ力に
よって部品姿勢を矯正する力が作用するので、従来のよ
うに電子部品が軸線を中心として回転して菱形姿勢にな
ることはなく、電子部品を適正姿勢のまま搬送すること
ができる。

【００１９】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図６〜図９は本発明の一実施形態
を示す。図中の符号１０は部品ガイド、２０はベルトガ
イド、３０は可動ベルト、４０は永久磁石、５０はスト
ッパ、ＣＣはチップ部品である。チップ部品ＣＣは図３
で説明したものと同じであるのでここでの説明を省略す
る。

【００２１】部品ガイド１０には横断面四角形の搬送通
路１１が形成されていて、この搬送通路１１はその下面
を可動ベルト３０の表面によって構成されている。搬送
通路１１の幅寸法（図７における左右方向の寸法）と高
さ寸法（図７における上下方向の寸法）は互いに等し
く、両寸法は、チップ部品ＣＣの端面対角線寸法Ｄｃよ
りも大きく、且つ、幅寸法Ｗｃ及び高さ寸法Ｔｃの２倍
値よりも小さい。

【００２２】ベルトガイド２０には可動ベルト３０を移
動可能に収容するためのガイド溝２１が形成されてお
り、ガイド溝２１内に収容された可動ベルト３０の表面
は部品ガイド１１０の下面に接している。また、ベルト
ガイド２０のガイド溝２１の底面には円盤形状の永久磁
石４０を非突出状態で固定配置するための１乃至複数の
凹部から成る磁石収容部２２が搬送通路１１に沿って形
成されており、この磁石収容部２２には複数の永久磁石
４０が一列に並んだ状態で固定配置されている。磁石列
を構成する複数の永久磁石４０は、Ｓ極とＮ極が交互に
並ぶような上面極性を有している。

【００２３】図７から分かるように、複数の永久磁石４
０から成る磁石列は、その列中心が搬送通路１１の通路
中心から通路幅方向に離れるようなオフセット量ＯＳを
もって配置されている。この磁石列のオフセット量ＯＳ
は任意であるが、後述の部品姿勢矯正作用を的確に得る
には、磁石列の列中心が搬送通路１１の幅方向側面（図
中では左側面）と一致もしくは外側に位置するようなオ
フセット量ＯＳを設定することが好ましい。

【００２４】また、図８（Ａ）からも分かるように、磁
石列を構成する円盤形状の永久磁石４０の直径はチップ
部品ＣＣの長さ寸法Ｌｃよりも大きく、各永久磁石４０
は隙間なく或いは微小な隙間を介して直線状に連なって
いる。可能であれば、チップ部品ＣＣの長さ寸法Ｌｃと
一致する直径を有するもの或いは長さ寸法Ｌｃよりも小
さな直径を有するものを永久磁石４０として用いてもよ
い。勿論、磁石列を構成する永久磁石としては図８
（Ｂ）に示すような直方体形状の永久磁石４０ａを利用
してもよく、この場合も、直方体形状の永久磁石４０ａ
の長さ寸法と幅寸法のそれぞれは、チップ部品ＣＣの長
さ寸法Ｌｃと幅寸法Ｗｃ（高さ寸法Ｔｃ）よりも大きく
てもそれ以下であってもよい。

【００２５】さらに、図６から分かるように、複数の永
久磁石４０から成る磁石列の先頭の永久磁石４０は、ス
トッパ５０によって停止された搬送部品ＣＣのうちの２
番目のチップ部品ＣＣの下側に位置している。

【００２６】可動ベルト３０は合成ゴムや軟質樹脂等の
磁束透過材料から形成されたタイミングベルト或いは平
ベルト等から成り、図示省略の駆動機構によって図６に
おいて左方向に間欠的に移動する。ちなみに、この可動
ベルト３０の１回当たりの移動量はチップ部品ＣＣの長
さ寸法Ｌｃよりも大きい。

【００２７】ストッパ５０はチップ部品ＣＣとほぼ同じ
厚みを有する平板部材から成り、部品ガイド１０または
ベルトガイド２０に固定配置されている。可動ベルト３
０はこのストッパ５０の下側を接触状態或いは非接触状
態で通過する。

【００２８】以下に前述の部品搬送構造の動作を説明す
る。

【００２９】搬送通路１１内に長さ向きで送り込まれた
チップ部品ＣＣは、可動ベルト３０の間欠移動に伴い搬
送通路１１に沿って図６において左方向に搬送される。

【００３０】複数の永久磁石４０から成る磁石列が、そ
の列向中心が搬送通路１１の通路中心から通路幅方向に
離れるようなオフセット量ＯＳをもって配置されている
ため、搬送通路１１を間欠移動するチップ部品ＣＣは、
１つの磁石列から図７に破線で示すような斜め下向きの
引き寄せ力を受け、この結果、チップ部品ＣＣの一側面
（図中下面）が搬送通路１１の下面（可動ベルト１３０
の表面）に密着し、且つ、他側面（図中左側面）が搬送
通路１１の幅方向側面（図中は左側面）に密着する。即
ち、搬送通路１１を間欠移動するチップ部品ＣＣには１
つの磁石列の引き寄せ力によって部品姿勢を矯正する力
が作用するので、従来のようにチップ部品ＣＣが軸線を
中心として回転して菱形姿勢になることはなく、チップ
部品ＣＣを適正姿勢のまま搬送することができる。

【００３１】図６に示すように、搬送部品ＣＣのうちの
先頭のチップ部品ＣＣはやがてストッパ５０に当接して
停止し、２番目以降のチップ部品ＣＣは先頭のチップ部
品ＣＣの後に隙間なく連なる。

【００３２】先頭のチップ部品ＣＣがストッパ５０に当
接した状態で可動ベルト３０が停止すると、図９に示す
ように、先頭のチップ部品ＣＣは吸着ノズルＡＮによっ
て外部に取り出される。

【００３３】複数の永久磁石４０から成る磁石列の先頭
の永久磁石４０が、ストッパ５０によって停止された搬
送部品ＣＣのうちの２番目のチップ部品ＣＣの下側に位
置しているため、図９に示すように、この２番目のチッ
プ部品ＣＣには磁石列の先頭の永久磁石４０の磁力によ
る引き寄せ力が作用することになる。

【００３４】図５に示すように、従来の部品搬送構造の
ような磁石列の配置形態では、先頭のチップ部品ＣＣを
取り出すときに２番目のチップ部品ＣＣが引きつられて
２番目のチップ部品ＣＣに姿勢乱れを生じることがある
が、前述の部品搬送構造では、ストッパ５０によって停
止された搬送部品ＣＣのうちの２番目のチップ部品ＣＣ
を磁石列の先頭の永久磁石４０の磁力による引き寄せ力
によって停止位置で保持することができるので、先頭の
チップ部品ＣＣを取り出すときに２番目のチップ部品Ｃ
Ｃが引きつられて姿勢乱れを生じることを阻止すること
ができる。

【００３５】先頭のチップ部品ＣＣが取り出された後
は、図６に示すように、再び可動ベルト３０が移動し
て、次の先頭のチップ部品ＣＣがストッパ５０に当接し
て停止し、２番目以降のチップ部品ＣＣは先頭のチップ
部品ＣＣの後に隙間なく連なる。以後は前記の動作が部
品取り出しと並行して繰り返される。

【００３６】このように前述の部品搬送構造によれば、
搬送通路１１を間欠移動するチップ部品ＣＣが軸線を中
心として回転して菱形姿勢になることを確実に阻止し
て、この姿勢変化を原因とした搬送不良の問題を解消し
て所期の部品搬送をより安定して実施することができ
る。

【００３７】また、ストッパ５０によって停止された搬
送部品ＣＣのうちの先頭のチップ部品ＣＣを取り出すと
きに２番目のチップ部品ＣＣに姿勢乱れが生じることを
確実に阻止して、この姿勢乱れを原因とした搬送不良の
問題を解消して所期の部品搬送をより安定して実施する
ことができる。

【００３８】尚、図６〜９に示した実施形態において、
前記の２番目のチップ部品ＣＣの保持をより的確に行う
には、図１０に示すように、磁石列の先頭の永久磁石４
０を２番目のチップ部品ＣＣの真下位置に配置するとよ
い。永久磁石４０Ｃがチップ部品ＣＣよりも大きいと先
頭のチップ部品ＣＣに余計な磁力が及んでしまうことが
あるので、このような場合には、図１１に示すように、
チップ部品ＣＣの大きさに対応した永久磁石４０ｂを磁
石列の少なくとも先頭に設けて磁界調整を図るようにす
るとよい。

【００３９】また、前記の磁石列を構成する複数の永久
磁石４０はベルトガイド２０に直接埋設する必要はな
く、図１２及び図１３に示すように、複数の永久磁石４
０が埋設されたプレート７０を、ベルトガイド２０ａに
形成された直線凹部２１ａに着脱自在に嵌め込むような
構造を採用してもよい。このようなプレート構造を採用
すれば、搬送対象となるチップ部品ＣＣのサイズが変わ
った場合でもプレート７０のみを交換すれば部品サイズ
に簡単に対応できる。図１２及び図１３には可動ベルト
を除外して搬送通路１１の下面をプレート７０の上面に
よって構成したものを示してあるが、搬送通路１１の下
面を他の部材によって構成する場合も含み、このような
通路構成を用いる場合には、搬送通路１１の後方からエ
アを吹き込むか或いは搬送通路１１の前方からエアを吸
い込むかの方法によってチップ部品ＣＣを搬送する方法
が採用できる。

【００４０】さらに、前記のストッパ５０には、図１４
及び図１５に示すような、回転変位或いは平行移動を可
能とした可動ストッパ５０ａを採用してもよい。この可
動ストッパ５０ａはチップ部品ＣＣとほぼ同一の厚みを
有する平板部材から成り、図示省略の駆動機構によって
図１４に示した部品停止位置と図１５に示した部品分離
位置との間を往復変位する。また、可動ストッパ５０ａ
の部品通路対向箇所には、Ｎ極とＳ極の一方の極が先頭
のチップ部品ＣＣの端面と向き合うように永久磁石６０
が配置されている。永久磁石６０のチップ部品側の極性
と磁石列の先頭の永久磁石４０の上面極性を同じにする
と先頭のチップ部品ＣＣが飛び出してしまうことがある
ので、図のように永久磁石６０のチップ部品側の極性を
Ｎ極とする場合には磁石列の先頭の永久磁石４０の上面
極性をＳ極とし、また、永久磁石６０のチップ部品側の
極性をＳ極とする場合には磁石列の先頭の永久磁石４０
の上面極性をＮ極とする。

【００４１】図１４に示すように、先頭のチップ部品Ｃ
Ｃが可動ストッパ５０ａ（永久磁石６０）に当接した状
態で可動ベルト３０が停止すると、図１５に示すよう
に、可動ストッパ５０ａが図において左方向に微小変位
し、これにより、永久磁石６０に吸着保持されている先
頭のチップ部品ＣＣが可動ストッパ５０ａと一緒に左方
向に変位して２番目以降のチップ部品ＣＣから離れる。
２番目のチップ部品ＣＣは磁石列の先頭の永久磁石４０
の磁力による引き寄せ力によって停止位置で保持されて
いるので、先頭のチップ部品ＣＣを２番目のチップ部品
ＣＣから分離するときに２番目のチップ部品ＣＣが先頭
のチップ部品ＣＣに引きつられるようなことがなく、先
頭のチップ部品ＣＣの分離動作及び取り出しを確実且つ
安定に行うことができる。

【００４２】分離後の先頭のチップ部品ＣＣは図１５の
状態で吸着ノズルによって外部に取り出される。先頭の
チップ部品ＣＣが取り出された後は、可動ストッパ５０
ａが元の位置に復帰し、これとほぼ同時に再び可動ベル
ト３０が移動して、次の先頭のチップ部品ＣＣが可動ス
トッパ５０ａに当接して停止し、２番目以降のチップ部
品ＣＣは先頭のチップ部品ＣＣの後に隙間なく連なる。
以後は前記の動作が部品取り出しと並行して繰り返され
る。

【００４３】図１６及び図１７は本発明の他の実施形態
を示す。本実施形態が図６〜図９に示した実施形態と異
なるところは、ベルトガイド２０のガイド溝２１の底面
に円盤形状の永久磁石４０を非突出状態で固定配置する
ための１乃至複数の凹部から成る磁石収容部２３を搬送
通路１１に沿って２列形成した点と、２列の磁石収容部
２３それぞれに複数の永久磁石４０を一列に並んだ状態
で固定配置した点と、各磁石列を構成する複数の永久磁
石４０はＳ極とＮ極が交互に並ぶような上面極性を有
し、一方の磁石列は他方の磁石列と異なる上面極性の並
びを有する点にある。

【００４４】図１６から分かるように、複数の永久磁石
４０から成る２つの磁石列は、各々の列中心が搬送通路
１１の通路中心から通路幅方向に離れるようなオフセッ
ト量ＯＳをもって搬送通路１１の通路中心に対して対称
に配置されている。各磁石列のオフセット量ＯＳは任意
であるが、後述の部品姿勢矯正作用を的確に得るには、
各磁石列の列中心が搬送通路１１の幅方向側面（図中で
は左側面と右側面）と一致もしくは外側に位置するよう
なオフセット量ＯＳを設定することが好ましい。

【００４５】また、図１７からも分かるように、各磁石
列を構成する円盤形状の永久磁石４０の直径はチップ部
品ＣＣの長さ寸法Ｌｃよりも僅かに大きく、各永久磁石
４０は隙間なく或いは微小な隙間を介して直線状に連な
っている。可能であれば、チップ部品ＣＣの長さ寸法Ｌ
ｃと一致する直径を有するもの或いは長さ寸法Ｌｃより
も小さな直径を有するものを永久磁石４０として用いて
もよい。勿論、各磁石列を構成する永久磁石としては図
８（Ｂ）に示したような直方体形状の永久磁石を利用し
てもよく、この場合も、直方体形状の永久磁石の長さ寸
法と幅寸法のそれぞれは、チップ部品ＣＣの長さ寸法Ｌ
ｃと幅寸法Ｗｃ（高さ寸法Ｔｃ）よりも大きくてもそれ
以下であってもよい。

【００４６】以下に前述の部品搬送構造の動作を説明す
る。

【００４７】搬送通路１１内に長さ向きで送り込まれた
チップ部品ＣＣは、可動ベルト３０の間欠移動に伴い搬
送通路１１に沿って搬送される（図６参照）。

【００４８】複数の永久磁石４０から成る２つの磁石列
が、各々の列中心が搬送通路１１の通路中心から通路幅
方向に離れるようなオフセット量ＯＳをもって配置され
ているため、搬送通路１１を間欠移動するチップ部品Ｃ
Ｃは、２つの磁石列それぞれから図１６に破線で示すよ
うな斜め下向きの引き寄せ力を受け、この結果、チップ
部品ＣＣの一側面（図中下面）が搬送通路１１の下面
（可動ベルト１３０の表面）に密着する。即ち、搬送通
路１１を間欠移動するチップ部品ＣＣには２つの磁石列
それぞれの引き寄せ力によって部品姿勢を矯正する力が
作用するので、従来のようにチップ部品ＣＣが軸線を中
心として回転して菱形姿勢になることはなく、チップ部
品ＣＣを適正姿勢のまま搬送することができる。

【００４９】このように前述の部品搬送構造によれば、
搬送通路１１を間欠移動するチップ部品ＣＣが軸線を中
心として回転して菱形姿勢になることを確実に阻止し
て、この姿勢変化を原因とした搬送不良の問題を解消し
て所期の部品搬送をより安定して実施することができ
る。他の作用効果は図６〜９に示した実施形態のそれと
同じである。また、図１６及び図１７に示した実施形態
にも、図１０〜図１５に示した変形例を適宜採用するこ
とができ、同様の作用効果を得ることができる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
四角柱形状の電子部品が搬送されるときに搬送部品が軸
線を中心として回転して菱形姿勢になることを確実に阻
止して、この姿勢変化を原因とした搬送不良の問題を解
消して所期の部品搬送をより安定して実施することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例を示す部品搬送構造の縦断面図

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図

【図３】チップ部品の斜視図

【図４】搬送部品の姿勢変化に係る説明図

【図５】搬送部品の姿勢乱れに係る説明図

【図６】本発明の一実施形態を示す部品搬送構造の縦断
面図

【図７】図６に示した部品搬送構造の部品搬送に係る動
作説明図（図６のＢ−Ｂ線断面図）

【図８】図６に示した部品搬送構造における搬送部品と
磁石列との位置関係を示す上面図

【図９】図６に示した部品搬送構造の部品取り出しに係
る動作説明図

【図１０】図６に示した部品搬送構造の変形例を示す縦
断面図

【図１１】図６に示した部品搬送構造の他の変形例を示
す縦断面図

【図１２】図６に示した部品搬送構造のさらに他の変形
例を示す縦断面図

【図１３】図１２のＣ−Ｃ線断面図

【図１４】図６に示した部品搬送構造のさらに他の変形
例を示す縦断面図

【図１５】図１４に示した部品搬送構造の部品取り出し
に係る動作説明図

【図１６】本発明の他の実施形態を示す部品搬送構造の
横断面図

【図１７】図１６に示した部品搬送構造における搬送部
品と磁石列との位置関係を示す上面図

【符号の説明】

１１…搬送通路、３０…可動ベルト、４０，４０ａ，４
０ｂ…永久磁石、５０…ストッパ、ＣＣ…チップ部品、
ＯＳ…オフセット量、５０ａ…可動ストッパ、６０…永
久磁石。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F081 AA22 BA01 BC04 BC05 BF01 CC08 CE04 CE13 DA02 DA04 DB09 FB01 5E313 AA02 CC01 DD01 DD06

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 四角柱形状の電子部品を長さ向きで所定
   方向に搬送するための搬送通路と、部品搬送を妨げない
   程度の力で搬送部品を搬送通路の下面に引き寄せるため
   の磁石列とを備えた部品搬送構造において、 前記磁石列は１つであり、この磁石列はその列中心が搬
   送通路の通路中心から通路幅方向に離れるようなオフセ
   ット量をもって配置されている、 ことを特徴とする部品搬送構造。
2. 【請求項２】 磁石列の列中心が搬送通路の幅方向側面
   と一致もしくは外側に位置するように磁石列のオフセッ
   ト量が設定されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の部品搬送構造。
3. 【請求項３】 磁石列は複数の永久磁石から構成され、
   磁石列を構成する複数の永久磁石はＮ極とＳ極が交互に
   並ぶような上面極性を有する、 ことを特徴とする請求項１または２に記載の部品搬送構
   造。
4. 【請求項４】 四角柱形状の電子部品を長さ向きで所定
   方向に搬送するための搬送通路と、部品搬送を妨げない
   程度の力で搬送部品を搬送通路の下面に引き寄せるため
   の磁石列とを備えた部品搬送構造において、 前記磁石列は２つであり、この２つの磁石列は各々の列
   中心が搬送通路の通路中心から通路幅方向に離れるよう
   なオフセット量をもって、且つ、搬送通路の通路中心に
   対して対称に配置されている、 ことを特徴とする部品搬送構造。
5. 【請求項５】 各磁石列の列中心が搬送通路の幅方向側
   面と一致もしくは外側外側に位置するように各磁石列の
   オフセット量が設定されている、 ことを特徴とする請求項４に記載の部品搬送構造。
6. 【請求項６】 各磁石列は複数の永久磁石から構成さ
   れ、各磁石列を構成する複数の永久磁石はＮ極とＳ極が
   交互に並ぶような上面極性を有し、一方の磁石列は他方
   の磁石列と異なる上面極性の並びを有する、 ことを特徴とする請求項５に記載の部品搬送構造。
7. 【請求項７】 搬送通路の下面は可動ベルトの表面によ
   って構成され、磁石列は可動ベルトの下側に配置されて
   いる、 ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の部
   品搬送構造。
8. 【請求項８】 先頭の電子部品との当接によって搬送部
   品を連なった状態で停止させるためのストッパとを備
   え、 磁石列は、ストッパによって停止された搬送部品のうち
   の２番目の電子部品に前記引き寄せ力が及ぶ位置まで延
   設されている、 ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の部
   品搬送構造。
9. 【請求項９】 ストッパは、ストッパに先頭の電子部品
   を吸着保持するための永久磁石を備え、部品停止位置と
   同位置から搬送方向に離れた部品分離位置との間を往復
   変位可能である、 ことを特徴とする請求項８に記載の部品搬送構造。