WO2010067891A1 - バルクフィーダ - Google Patents

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WO2010067891A1
WO2010067891A1 PCT/JP2009/070937 JP2009070937W WO2010067891A1 WO 2010067891 A1 WO2010067891 A1 WO 2010067891A1 JP 2009070937 W JP2009070937 W JP 2009070937W WO 2010067891 A1 WO2010067891 A1 WO 2010067891A1
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WO
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permanent magnet
guide groove
stopper bar
magnetic force
rotor
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PCT/JP2009/070937
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English (en)
French (fr)
Inventor
浩二 斉藤
Original Assignee
太陽誘電株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • B65G47/1485—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile using suction or magnetic forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a bulk feeder that supplies a part stored in a loose state (a state in which directions are not aligned) in a storage chamber to a take-out port in a predetermined direction.
  • Patent Documents 1 and 2 include a storage chamber having a rear wall surface and an arcuate guide surface on the outer periphery, an intake port (hereinafter referred to as an intake port) provided at the upper end of the guide surface, and an intake port.
  • a passage provided toward the downstream, a component separation part provided at the tip of the passage, a rotating plate provided behind the wall surface of the storage chamber, and a plurality of magnets provided in the rotating plate.
  • a bulk feeder is disclosed.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose that the components in the storage chamber are rotated by a magnetic force of a magnet by rotating the rotating plate in a predetermined direction in a state in which the components are stored in the storage chamber in a loose state (a state in which the directions are not aligned).
  • a function of supplying the part to a portion corresponding to the outlet formed in the part separation part is also disclosed.
  • An object of the present invention is to provide a bulk feeder capable of exhibiting the ability to supply parts to the outlet at short time intervals.
  • a bulk feeder according to the present invention includes a storage chamber for storing a large number of parts that can be attracted by magnetic force in a loose state, and a rotor that is rotatably disposed outside the side wall of the storage chamber.
  • a plurality of permanent magnets provided on the rotor at intervals so that the one magnetic pole faces the storage chamber and the one magnetic pole is along a predetermined circular orbit concentric with the rotation center of the rotor, and along the predetermined circular orbit
  • An arcuate guide groove that is provided on the inner surface of the side wall of the storage chamber from the bottom to the top and that accommodates the components in the storage chamber in a predetermined direction and moves them upward in the same direction, and a predetermined circle
  • An arc shape that is provided from the upper end of the guide groove along the track toward the upper side of the storage chamber, and that takes in a part in a predetermined direction that moves in the guide groove through the inlet and moves it upward in the same direction.
  • the stopper rod is a magnet that can be magnetized by the magnetic force of the permanent magnet, and the rotor is positioned at the position where one magnetic pole of the permanent magnet has stopped after passing outside the take-out port as a standby position for picking up parts In the standby position, the stopper bar is magnetized by the magnetic force of the stopped permanent magnet, and the components that are in contact with the stopper bar are attracted by the magnetic force of the magnetized stopper bar.
  • a plurality of parts out of loose parts housed in the storage chamber are sucked in the direction of the guide groove by the magnetic force of the permanent magnet, and the sucked parts are moved along the guide groove.
  • the function of accommodating one or a plurality of parts in a predetermined direction in the guide groove by moving them upward and the one or more parts accommodated in the guide groove in a predetermined direction by the magnetic force of the permanent magnet A function of feeding upward into the supply passage through the intake port by moving upward along the guide groove while sucking, and the supply passage while sucking a predetermined-direction component fed into the supply passage by the magnetic force of the permanent magnet
  • the top part in the supply passage is brought into contact with the stopper bar and stopped so that it can be taken out from the outlet of the upper surface opening.
  • the supply passage is provided from the upper end of the guide groove toward the upper side of the storage chamber, and the outlet of the upper surface opening is provided at the front end of the supply passage. It is much shorter than the feeder.
  • the component in a predetermined direction fed into the supply passage moves upward along the supply passage while being attracted by the magnetic force of the permanent magnet, the component may not be inclined to cause component clogging.
  • the part can be reliably moved upward. As a result, the efficiency with which the parts are supplied to the take-out port in a predetermined direction can be increased.
  • the stopper bar a magnet that can be magnetized by the magnetic force of the permanent magnet is used, and the rotor has a position where one magnetic pole of the permanent magnet has stopped after passing the outside of the takeout port as a standby position for taking out the component, In the standby position, the stopper bar is magnetized by the magnetic force of the stopped permanent magnet, and the leading part that is in contact with the stopper bar is attracted by the magnetic force of the magnetized stopper bar.
  • the leading part abutting against the stopper bar can be adsorbed by the magnetic force of the magnetized stopper bar, and the position and posture of the leading part can be maintained. Even if the time interval at which the parts are taken out from the machine becomes shorter, the work of taking out the first part from the take-out port can be performed well. Furthermore, since the stopper bar is magnetized by the magnetic force of the permanent magnet stopped at the standby position, the magnetic force (attraction force) generated in the stopper bar can be adjusted to an appropriate level by changing the standby position. That is, if a permanent magnet stopper having the same size as the stopper bar is used instead of the stopper bar, the position and posture of the leading part can be maintained by magnetic force.
  • the stopper bar Compared with the case of using, the cost of parts increases. Further, since the permanent magnet stopper has an inherent surface magnetic force, the magnetic force adjustment (adsorption force adjustment) cannot be performed as described above. In other words, in order to solve such a problem, a method is adopted in which the stopper bar is magnetized by the magnetic force of the permanent magnet stopped at the standby position.
  • the bulk feeder which can exhibit the capability which can supply components to a taking-out port in a short time interval can be provided.
  • FIG. 1A is a perspective view of parts to be supplied to the bulk feeder shown in FIGS. 2A to 2C
  • FIGS. 1B and 1C are FIGS.
  • FIG. 3 is a perspective view of components that can be supplied by the bulk feeder shown in FIG. 2A is a left side view of the bulk feeder
  • FIG. 2B is a right side view thereof
  • FIG. 2C is a top view thereof
  • 3A is a left side view of the left plate constituting the case shown in FIGS. 2A to 2C
  • FIG. 3B is a left side view of the center plate
  • FIG. 3C is the right side. It is a left view of a board.
  • 4A is a partially enlarged cross-sectional view of the right plate showing the arc groove of the right plate shown in FIG.
  • FIG. 4A is a partial expanded sectional view of the right board which shows the modification of a slot.
  • 5A is a perspective view of the stopper rod shown in FIG. 3C
  • FIG. 5B is a perspective view of the stopper rod showing a modification of the stopper rod shown in FIG. 5A.
  • FIG. 6 is a partially enlarged top view of the right plate shown in FIG. 7A is a partially enlarged cross-sectional view of the right plate showing the positional relationship between the circular arc groove and the intake port forming member shown in FIG. 4A.
  • FIGS. 7B to 7D are FIGS. FIG.
  • FIG. 5B is a partially enlarged cross-sectional view of the right plate showing the positional relationship between the circular arc groove and the intake port forming member shown in FIGS. 8A is a left side view of the rotor shown in FIGS. 2A to 2C, FIG. 8B is a top view thereof, and FIG. 8C is S3-S3 in FIG. 8A.
  • It is sectional drawing which follows a line. 9 (A) to 9 (C) are partial enlarged sectional views of the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C), showing the positional relationship between the guide groove of the case and the permanent magnet of the rotor. is there.
  • FIG. 10 is a partially enlarged top view of the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C).
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line S1-S1 of FIG.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line S2-S2 of FIG.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C).
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C).
  • FIG. 15 is an explanatory view of the operation of the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C).
  • FIG. 16 is an explanatory view of the operation of the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C).
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C).
  • FIG. 18 is an explanatory view of the operation of the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C).
  • FIG. 19 is an explanatory view of the operation of the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C).
  • FIG. 20 is an operation explanatory diagram of the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C).
  • FIG. 21 is an explanatory view of the operation of the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C).
  • 22A is a partially enlarged top view corresponding to FIG. 19 showing a modification of the stopper rod and its mounting structure
  • FIG. 22B is a cross-sectional view taken along line S4-S4 of FIG. 22A.
  • FIG. 23 is a partially enlarged top view corresponding to FIG.
  • FIG. 22 (A) showing a modification of the stopper rod shown in FIG. 22 (A).
  • FIG. 24A is a partially enlarged top view corresponding to FIG. 19 showing another modification of the stopper rod and its mounting structure
  • FIG. 24B is a cross-sectional view taken along the line S5-S5 in FIG. .
  • FIG. 25 is a partially enlarged top view corresponding to FIG. 24A showing a modification of the stopper rod shown in FIG.
  • FIG. 26 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 27A is a right side view of the left plate constituting the case shown in FIG. 26, and FIG. 27B is a left side view of the right plate.
  • 28A is a cross-sectional view corresponding to FIG. 12 showing another modification of the case
  • FIG. 28B is a cross-sectional view corresponding to FIG. 26 showing another modification of the case.
  • 29A is a left side view corresponding to FIG. 8A showing a modification of the rotor
  • FIG. 29B is a left side view corresponding to FIG. 8A showing another modification of the rotor.
  • FIG. 30 is a left side view corresponding to FIG. 8A showing another modification of the rotor.
  • FIG. 2 (A) the left, right, front and back of FIG. 2 (A) and the directions corresponding to those of other figures (excluding FIGS. 1 (A) to 1 (C)) are the front and rear, respectively. , Called left and right.
  • FIG. 1 (A) parts to be supplied to the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C) will be described. As shown in FIG. 1 (A), parts to be supplied to the bulk feeder shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C) will be described. As shown in FIG.
  • a specific example of the component EC1 is an electronic component such as a small chip capacitor or chip register having a length L1 of 1.6 mm, 1.0 mm, 0.6 mm, 0.4 mm, or the like.
  • Each electronic component has an external electrode EC1a containing a material belonging to a ferromagnetic material and, depending on the type, has an internal conductor containing a material belonging to a ferromagnetic material. Is possible.
  • components other than electronic components can be supplied as long as they have the same shape and can be attracted by the magnetic force of the permanent magnet 40d described later.
  • the parts EC2 and EC3 shown in FIG. 1B and FIG. 1C are made of the bulk feeder shown in FIGS. 2A to 2C by changing the cross-sectional shape of the arc groove 13b described later. Parts that can be supplied.
  • the component EC2 shown in FIG. 1B has a rectangular parallelepiped shape having a dimensional relationship of length L2> width W2> height H2, and the component EC3 shown in FIG. 1C has length L3> diameter R3.
  • a cylindrical shape having a dimensional relationship is formed.
  • Specific examples of these components EC2 and EC3 are electronic components such as small chip capacitors and chip registers having lengths L2 and L3 of 1.6 mm, 1.0 mm, 0.6 mm, 0.4 mm, and the like.
  • Each electronic component has external electrodes EC2a and EC3a containing a material belonging to a ferromagnetic material, and depending on the type, has an internal conductor containing a material belonging to a ferromagnetic material. Suction is possible.
  • components other than electronic components can be supplied as long as they have the same shape and can be attracted by the magnetic force of the permanent magnet 40d described later.
  • 1A to 1C show rectangular parallelepiped and columnar parts EC1 to EC3 as parts. However, if the parts can be attracted by the magnetic force of the permanent magnet 40d described later, A part having a shape similar to the shape shown in FIG. [One Embodiment of Bulk Feeder] Next, with reference to FIGS.
  • the structure of the bulk feeder to which the component EC1 shown in FIG. 1A is supplied is shown in FIGS. 1B and 1C.
  • a description will be given of a modified example in which the parts EC2 and EC3 are supplied.
  • the + mark shown in FIGS. 2A to 12 indicates the rotation center of the rotor 40 described later or a position corresponding thereto.
  • the bulk feeder includes a case 10, a support shaft 20, a bearing 30, a rotor 40, and a rotor drive mechanism (not shown).
  • the case 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape whose left and right dimensions are smaller than the vertical dimension and the front and rear dimensions.
  • the case 10 is configured by combining the left plate 11 shown in FIG. 3 (A), the center plate 12 shown in FIG. 3 (B), and the right plate 13 shown in FIG. 3 (C). ing.
  • the left plate 11 has a left-side outline that is substantially rectangular and has a predetermined thickness, and is made of metal or plastic.
  • the left plate 11 has screw insertion holes 11a at four corners.
  • the center plate 12 has the same left side outline as the left plate 11 and has a larger thickness than the left plate 11, and is made of metal or plastic.
  • the central plate 12 has screw holes 12a at four corners and a through hole 12b in the left-right direction at a substantially central position.
  • the through-hole 12b has a center of curvature at the + mark in the drawing, a first arc surface 12b1 having a predetermined radius of curvature, a smaller radius of curvature than the first arc surface 12b1, and the first arc surface 12b1.
  • the second arc surface 12b2 having the same center of curvature, the plane 12b3 connecting the lower end of the first arc surface 12b1 and the lower end of the second arc surface 12b2, the upper end of the first arc surface 12b1 and the upper end of the second arc surface 12b2 And an inverted U-shaped recess 12b4 formed therebetween.
  • the radius of curvature of the first arc surface 12b1 is larger than the radius of curvature of the outer arc surface 13b1 of the arc groove 13b described later, and the radius of curvature of the second arc surface 12b2 is larger than the radius of curvature of the inner arc surface 13b2 of the arc groove 13b described later.
  • Small see FIG. 11.
  • the right plate 13 has the same left-side outline as the left plate 11 and the same thickness as the left plate 11, and can transmit the magnetic force of the permanent magnet 40d described later. It is made of a metal such as aluminum or plastic.
  • This right plate 13 has screw insertion holes 13a at four corners, an arc groove 13b at the rear side of the left surface, a recess 13c for the outlet at the center of the upper surface, and a plurality of screws for screwing the support shaft 20 Screw hole 13f at the center of the right surface.
  • the arc groove 13b has a curvature center smaller than that of the outer arc surface 13b1 (see FIG. 4A) having the center of curvature at the + mark in the drawing and having a predetermined radius of curvature, and the outer arc surface 13b1.
  • the outer arc surface 13b1 and the inner arc surface see FIG.
  • the arc groove 13b is formed in an angle range of about 180 degrees from the bottom to the top, specifically, from directly below the + mark in the drawing to the top.
  • a straight groove GR (see FIG. 6) having the same cross-sectional shape as that of the arc groove 13b is provided on the front side from the uppermost point of the arc groove 13b, and three surfaces defining the width and depth thereof are the width of the arc groove 13b. It is provided to be continuous with the three surfaces that define Wg and depth Dg.
  • the cross-sectional shape of the arc groove 13b is slightly larger than the width W1 or the height H1 of the component EC1, and smaller than the end face diagonal dimension D1 and the length L1.
  • the cross-sectional shape of the arc groove 13b shown in FIGS. 4B to 4D is a modification of the cross-sectional shape of the arc groove 13b shown in FIG. 4A.
  • the cross-sectional shape of the arc groove 13b shown in FIG. 4B is slightly larger than the end face diagonal dimension D1 of the component EC1 shown in FIG. 1A, and has a width Wg and a depth smaller than the length L1.
  • the cross-sectional shape of the arc groove 13b shown in FIG. 4C is slightly larger than the height H2 of the component EC2 shown in FIG. 1B and smaller than the width W2, and a width Wg.
  • the circular arc groove 13b shown in FIG. 4C can accommodate the component EC2 so as to be movable in the length direction in which the surfaces of the width and the height are substantially aligned, as shown by the broken line in FIG.
  • the cross-sectional shape of the circular arc groove 13b shown in FIG. 4D is slightly larger than the diameter R3 of the component EC3 shown in FIG. 1C and is smaller in width Wg and depth than the length L3.
  • the outlet recess 13c is formed by cutting a part of the upper surface of the right plate 13, specifically, the uppermost point of the arc groove 13b and the upper side of the front and rear parts thereof in the left-right direction. It is formed so as to lack, and has a predetermined depth reaching the circular arc groove 13b and the linear groove GR. That is, the uppermost point and the rear part of the arc groove 13b and the rear end and the front part of the linear groove GR are partially opened upward through the outlet recess 13c.
  • An intake port forming member 13d made of metal or plastic is detachably attached to the left surface of the right plate 13 using a set screw FS.
  • a screw insertion hole (no symbol) is formed in the intake port forming member 13d, and a screw hole (no symbol) into which the set screw FS is screwed is formed on the left surface of the right plate 13.
  • the intake port forming member 13d has an outer shape that matches the inner shape of the U-shaped recess 12b4 of the central plate 12, and has a narrow portion 13d2 that is narrowed by the arc surface 13d1. Further, the thickness of the intake port forming member 13d matches the thickness of the central plate 12.
  • the radius of curvature of the arc surface 13d1 is the same as or slightly larger than the radius of curvature of the first arc surface 12b1 of the intermediate plate 12, and the center of curvature of the arc surface 13d1 coincides with the center of curvature of the first arc surface 12b1.
  • the intake port forming member 13d is attached to the left surface of the right plate 13, as shown in FIG. 7A, the left opening of the arc groove 13b is a narrow portion of the intake port forming member 13d. It is partially blocked by 13d2, and the rear end of the blocked portion becomes a postscript inlet 15a.
  • 7 (B) to 7 (D) show the case where the arc groove 13b shown in FIG.
  • each arc groove 13b is replaced with the arc groove 13b shown in FIGS. 4 (B) to 4 (D).
  • the positional relationship between the arc groove 13b and the intake port forming member 13d is shown.
  • the left opening of each arc groove 13b is formed by the narrow width portion 13d2 of the intake port forming member 13d. It is partially blocked, and the rear end of the blocked portion becomes a postscript inlet 15a.
  • the linear groove GR formed on the front side from the uppermost point of the arc groove 13b has a cylindrical stopper bar 13e shown in FIG. 5 (A), as shown in FIGS. 3 (C) and 6, or A quadrangular prism-shaped stopper bar 13e shown in FIG.
  • This stopper bar 13e is used which can be magnetized by the magnetic force of a permanent magnet 40d to be described later.
  • a stopper rod 13e formed of a material such as iron or nickel belonging to a ferromagnetic material, or a layer made of another material belonging to a ferromagnetic material over the entire surface of a base material made of a material belonging to a ferromagnetic material.
  • the cross-sectional shape of the linear groove GR is the same as that of the arc groove 13b, that is, a rectangle having the same width Wg and depth Dg as the arc groove 13b (see FIG. 4A), it is cylindrical.
  • the diameter R4 of the stopper rod 13e (see FIG. 5A) and the width W4 and height H4 (see FIG. 5B) of the quadrangular prism-shaped stopper rod 13e are the width and depth of the linear groove GR. Is set accordingly.
  • the rear end of the straight groove GR and the front portion thereof are partially opened upward through the outlet recess 13c, as shown in FIG. 6, the cylinder attached in the straight groove GR.
  • the rear part of the rectangular or quadrangular prism-shaped stopper bar 13e protrudes toward the outlet recess 13c and is exposed through the outlet recess 13c. That is, the rear portion of the stopper bar 13e enters the open portion formed by the recess 13c for the outlet, and the region of the open portion where the stopper bar 13e does not exist is the post-outlet port 16 described later.
  • the arc groove 13b shown in FIG. 4 (A) is replaced with the arc groove 13b shown in FIGS. 4 (B) to 4 (D), the highest point of each arc groove 13b.
  • a cylindrical or quadrangular prism-shaped stopper bar 13e corresponding to the cross-sectional shape of the straight groove can be attached, and a post-outlet outlet 16 can also be formed.
  • 3C is overlaid on the right surface of the central plate 12, and set screws FS are inserted into the screw insertion holes 11a of the left plate 11 and the screw insertion holes 13a of the right plate 13, and Each set screw FS may be screwed into each screw hole 12a of the middle plate 12, and the left plate 11, the central plate 12 and the right plate 13 may be coupled.
  • the case 10 is assembled using the set screw FS, but the screw insertion holes 11a and 13a are excluded from the left plate 11 and the right plate 13, and the screw holes 12a are excluded from the center plate 12, Instead of forming a through hole in the three parties, the three members are overlapped, and then the plastic pins are inserted into the three through holes and both ends thereof are thermally melted so that the three members are joined. good.
  • the screw insertion holes 11a and 13a are excluded from the left plate 11 and the right plate 13, and the screw holes 12a are excluded from the central plate 12, and the three contact surfaces are partially bonded by heat welding or the like. It is also possible to perform a three-way combination.
  • the left opening of the through hole 12 b of the central plate 12 is closed by the right surface of the left plate 11, and the right opening of the through hole 12 b of the central plate 12 is the left surface of the right plate 13. It is blocked by.
  • the intake port forming member 13 d attached to the right plate 13 is fitted into the inverted U-shaped recess 12 b 4 of the through hole 12 b of the center plate 12. Furthermore, as shown in FIG.
  • the upper part of the left opening of the arc groove 13 b of the right plate 13 is closed by the right surface portion of the central plate 12 where the through hole 12 b does not exist. Furthermore, as shown in FIG. 10, the left opening of the outlet recess 13 c of the right plate 13 is closed by the right surface portion of the central plate 12 where the through hole 12 b does not exist. That is, in the case 10, the first arc surface 12b1, the second arc surface 12b2, and the flat surface 12b3 of the through hole 12b, the arc surface 13d1 and the rear surface and the lower surface of the narrow portion 13d2 of the intake port forming member 13d, A storage chamber 14 (see FIG. 11 and FIG.
  • an arcuate guide groove extending from bottom to top is formed on the inner surface of the right side wall of the storage chamber 14 by a portion where the left-side opening of the arc groove 13b of the right plate 13 is not closed (an angle range portion of about 150 degrees).
  • guide groove 13b (Hereinafter referred to as guide groove 13b, see FIG. 11) is formed.
  • the starting point of the guide groove 13b is located immediately below the + mark in the figure.
  • the left-side opening of the circular groove 13b of the right plate 13 has the same cross-sectional shape as the guide groove 13b by a portion (angle portion of about 30 degrees), and the storage chamber 14 extends from the upper end of the guide groove 13b.
  • An arcuate supply passage 15 (see FIGS. 10 to 12) that extends upward is formed, and an intake port 15a (see FIG. 11) that serves as an inlet is formed at the rear end of the supply passage 15.
  • the end point (tip) of the supply passage 15 is located immediately above the + mark in FIG.
  • the stopper bar 13e is disposed laterally from the front end to the front side of the supply passage 15. Further, on the upper surface of the case 10, an outlet 16 (FIG. 10) having an upper surface opening for taking out the component EC1 which has moved in the supply passage 15 and stopped by contacting the rear surface of the stopper bar 13e from the supply passage 15. ⁇ See FIG. 12). As can be seen from FIG. 11, the outlet 16 is located immediately above the + mark in the figure. Furthermore, since the radius of curvature of the first arc surface 12b1 constituting the storage chamber 14 is larger than the radius of curvature of the outer arc surface 13b1, the outer side of the guide groove 13b has an arc shape having a width according to the difference between the radius of curvature of both.
  • the flat surface FP1 is formed (see FIGS. 9A to 9C and FIG. 11).
  • the width of the flat surface FP1 is generally set to a value that is twice or more the length (L1 to L3) of the components (EC1 to EC3).
  • the guide groove 13b is positioned so as to be sandwiched between the outer and inner flat surfaces FP1 and FP2. Yes.
  • the angle range of the guide groove 13b is about 150 degrees and the angle range of the supply passage 15 is about 30 degrees.
  • the angle range of the guide groove 13b may be slightly increased or decreased without changing its lower end position.
  • the angle range of the supply passage 16 may be slightly increased or decreased without changing the upper end position.
  • illustration is omitted, even when the arc groove 13b shown in FIG. 4A is replaced with the arc groove 13b shown in FIGS. 4B to 4D, the cross-sectional shape of each arc groove 13b is shown.
  • a guide groove 13b, a supply passage 15, an intake port 15a, an outlet port 16, and two flat surfaces FP1 and FP2 are formed together with the storage chamber 14.
  • the support shaft 20 has a shaft main body 20a and a flange 20b provided at the left end of the shaft main body 20a, and is made of metal or plastic.
  • the support shaft 20 is attached to the center of the right surface of the right plate 13 by inserting a set screw into a plurality of screw insertion holes (not shown) provided in the flange portion 20b and screwing it into the screw hole 13f on the right surface of the right plate 13. ing.
  • the center of the shaft body 20a of the support shaft 20 coincides with the center of curvature of the outer arcuate surface 13b1 and the inner arcuate surface 13b2 constituting the guide groove 13b of the right plate 13.
  • the bearing 30 is composed of a radial type ball bearing, and is attached by fitting an inner ring thereof to the shaft body 20 a of the support shaft 20.
  • the rotor 40 is provided on the outer circumference of the cylindrical portion 40a, the flange portion 40b provided at the left end of the cylindrical portion 40a, and the left surface of the flange portion 40b. And is formed from a metal such as aluminum or plastic that can transmit the magnetic force of the permanent magnet. Further, in the annular portion 40c of the rotor 40, a total of eight permanent magnets 40d have respective one magnetic poles that are concentric with the center of the cylindrical portion 40a (corresponding to the rotation center of the rotor 40) (corresponding to a circular orbit described later). ) Are arranged at intervals of 45 degrees.
  • Each permanent magnet 40d has a cylindrical shape having magnetic poles at both end faces, and one magnetic pole is embedded in the annular part 40c so as to be exposed in a substantially flush state with the left face of the annular part 40c.
  • Each permanent magnet 40d has a surface magnetic force sufficient to attract components (EC1 to EC3) in the storage chamber 14 in the direction of the guide groove 13b.
  • each permanent magnet 40d has the center of one magnetic pole (corresponding to the center of magnetic force where magnetic field lines are most densely located) located on the virtual circle VC.
  • the radius of curvature of the virtual circle VC (circular track described later) is set to be equal to or smaller than the radius of curvature of the outer arcuate surface 13b1 constituting the guide groove 13b and the supply passage 15 of the case 10 and greater than the radius of curvature of the inner arcuate surface 13b2.
  • the polarity of one magnetic pole of each permanent magnet 40d may be all N poles or S poles, or N poles and S poles may be arranged alternately along the virtual circle VC.
  • the rotor 40 is arranged so that the left surface of the annular portion 40d faces the right surface of the right plate 13 of the case in a state of being parallel or close to the right surface of the case 13 in other words.
  • the inner hole 40a1 of the cylindrical portion 40a is fitted into the outer ring of the bearing 30 so that the one magnetic pole of 40d faces the outer surface of the right side wall of the storage chamber 14 in a parallel or close state with a slight gap.
  • the rotor 40 can rotate around the shaft body 20a of the support shaft 30, and each permanent magnet 40d can move along a circular orbit corresponding to the virtual circle VC along with this rotation. it can.
  • the rotation center of the rotor 40 is the center of curvature of the outer arc surface 13b1 and the inner arc surface 13b2 constituting the guide groove 13b and the supply passage 15 of the case 10, and the virtual circle VC where the center of one magnetic pole of each permanent magnet 40d is located.
  • the radius of curvature of the virtual circle VC is set to be equal to or smaller than the radius of curvature of the outer arcuate surface 13b1 constituting the guide groove 13b and the supply passage 15 and greater than the radius of curvature of the inner arcuate surface 13b2.
  • the one magnetic pole of each permanent magnet 40d that moves under a circular orbit corresponding to the virtual circle VC faces the guide groove 13b and the supply passage 15, and the center of each permanent magnet faces the guide groove 13b and the supply passage 15. Since the right plate 13 of the case 10 can transmit magnetic force, the magnetic force of the permanent magnet 40d facing the guide groove 13b passes through the right plate 13 into the guide groove 13b and the storage chamber 14, and faces the supply passage 15.
  • FIG. 9A to FIG. 9C the radius of curvature of the above condition (virtual circle VC (circular orbit)) is equal to or less than the radius of curvature of the outer arcuate surface 13b1 constituting the guide groove 13b and the supply passage 15, and The positional relationship that satisfies the radius of curvature of the inner circular arc surface 13b2) is illustrated.
  • FIG. 9C shows the positional relationship when the radius of curvature of the arc surface 13b1 + the radius of curvature of the inner arc surface 13b2) / 2> the radius of curvature of the circular orbit> the curvature radius of the inner arc surface 13b2.
  • the positional relationship in the case of “the radius of curvature of 13b1> the radius of curvature of the circular orbit> (the radius of curvature of the outer arcuate surface 13b1 + the radius of curvature of the inner arcuate surface 13b2) / 2” is shown. Under the above conditions, the positional relationship of FIG. 8A is most preferable, and then the positional relationships of FIG. 8B and FIG. 8C are preferable.
  • FIG. 11 shows that the radius of curvature of the virtual circle (not shown) surrounding the outside of the total eight permanent magnets 40d substantially coincides with the radius of curvature of the first arcuate surface 12b1, but the outer flat surface FP1 If the width is increased or the permanent magnet 40d having a small diameter is used, the virtual circle comes to be located inside the first arcuate surface 12b1, and if the permanent magnet 40d having a large diameter is used, The virtual circle is located outside the first arc surface 12b1.
  • the conditions are the same even when the arc groove 13b shown in FIG. 4A is replaced with the arc groove 13b shown in FIGS. 4B to 4D.
  • a rotor drive mechanism (not shown) is for rotating and stopping the rotor 40 in a desired direction.
  • a motor, a drive gear attached to a motor shaft, a motor control circuit have. If a substitute part of a gear is formed on the outer peripheral surface of the rotor 40, or another gear is fixed to the rotor 40 and the drive gear is meshed with the gear, the motor 40 moves the rotor 40 in a desired direction. The rotation of the rotor 40 can be stopped by stopping the motor operation.
  • FIG. 13 to FIG. 21 the operation related to the component supply of the bulk feeder to which the component EC1 shown in FIG. 1 (A) is supplied is shown in FIG. 1 (B) and FIG. 1 (C).
  • FIGS. 13 to 21 indicate the rotation center of the rotor 40.
  • a large number of components EC ⁇ b> 1 are stored in the storage chamber 14 of the case 10 in a loose state (a state where the directions are not aligned). This storage is performed through a replenishing port (not shown) with an open / close lid provided in the case 10 or a replenishing port (not shown) that can be closed with a seal.
  • the maximum storage level of the component EC1 may be about 1 ⁇ 2 the height of the storage chamber 14.
  • the maximum storage level of the component EC1 may be about 1 ⁇ 2 the height of the storage chamber 14.
  • the rotor 40 is rotated several times in the direction of the broken line arrow by the rotor drive mechanism, so that the preliminary supply of the component EC1 (so-called so-called stuffing) is performed. )I do. As shown in FIG.
  • the rotation of the rotor 40 causes each permanent magnet 40 d to move in a state where one magnetic pole of the permanent magnet 40 d faces the storage chamber 14 and faces the guide groove 13 b (1).
  • the process (2) in which the one magnetic pole of the permanent magnet 40d does not face the storage chamber 14 and moves in a state facing the supply passage 15, and the one magnetic pole of the permanent magnet 40d does not face the storage chamber 14.
  • the moving process (3) is repeated in order.
  • the plurality of components EC1 among the loose components EC1 stored in the storage chamber 14 are attracted in the direction of the guide groove 13b by the magnetic force of the permanent magnet 40d, and the plurality of sucked components EC1 are attracted.
  • the number of the plurality of components EC1 attracted in the direction of the guide groove 13b by the magnetic force of the permanent magnet 40d depends on the remaining number of components EC1 in the storage chamber 14, the surface magnetic force of the permanent magnet 40d, and the like, but a sufficient amount of components EC1.
  • Is stored in the storage chamber 14, and the permanent magnet 40d has a surface magnetic force of 2000 to 4000 gauss, and a sufficient magnetic force reaches the component EC1 in the storage chamber 14, generally several tens to There are hundreds.
  • the center of the one magnetic pole of the permanent magnet 40d faces the guide groove 13b, the component closest to the permanent magnet 40d and facing the center (magnetic force center) of the mass of the plurality of components EC1.
  • the force to be pulled into the guide groove 13b is the strongest on EC1.
  • the mass of the plurality of parts EC1 moves upward along the guide groove 13b, the part EC1 close to the guide groove 13b in the mass of the plurality of parts EC1 has two circles on the opening side of the guide groove 13. An action occurs in which the direction of the arcuate edge is touched and the orientation thereof is corrected.
  • the process (1) as many components EC1 as possible are attracted in the direction of the guide groove 13b by the magnetic force of the permanent magnet 40d, and are attracted in the direction of the guide groove 13b by the magnetic force of the permanent magnet 40d.
  • One or a plurality of components EC1 among the plurality of components EC1 can be accommodated in the guide groove 13b in the length direction with high probability based on the above action.
  • the direction of the component EC1 accommodated in the guide groove 13b is basically the length direction (FIG. 15) and the direction of 90 degrees different from the length direction (see FIG.
  • the component EC1 that is not accommodated in the guide groove 13b is in a loose state (see FIG. 14).
  • one or a plurality of components EC1 accommodated in the guide groove 13b is “component EC1 accommodated in the length direction in the guide groove 13b” or “in the length direction in the guide groove 13b”
  • the component EC1 accommodated in the guide groove 13b in a direction different from the length direction by 90 degrees” on the rear side of the “component EC1 accommodated in” as shown in FIG.
  • the component EC1 accommodated in the longitudinal direction moves upward along the guide groove 13b while being attracted by the magnetic force of the permanent magnet 40d, flows into the intake port 15a in the same direction, and enters the supply passage 15. It is captured.
  • the component EC1 accommodated in the guide groove 13b in a direction different from the length direction by 90 degrees” and “the component EC1 not accommodated in the guide groove 13b” are the narrow portion 13d2 of the intake port forming member 13d.
  • the one magnetic pole of the permanent magnet 40d passes the right side of the intake port 15a and drops downward when the attractive force is reduced.
  • one or a plurality of components EC1 accommodated in the guide groove 13b are all “component EC1 accommodated in the guide groove 13b in a direction different from the length direction by 90 degrees”. Although the probability is low, in this case, as shown in FIG.
  • the permanent magnet 40d is located at the position where one magnetic pole of the permanent magnet 40d passes the right side of the outlet 16, and the permanent magnet 40d on the rear side thereof.
  • the rotor 40 is stopped so that one of the magnetic poles is located at the right side of the supply passage 15 (hereinafter, this stop position is referred to as a standby position).
  • this stop position is referred to as a standby position.
  • the reason why the position where the one magnetic pole of the permanent magnet 40d has stopped after passing the right side of the outlet 16 is set as the standby position is that when the leading part EC1 is taken out from the outlet 16 to the outside, the part EC1 is removed from the permanent magnet 40d. This is to avoid being attracted by the magnetic force.
  • the standby position is the position where the one magnetic pole of the rear permanent magnet 40d enters the right side of the supply passage 15 is that the plurality of parts EC1 fed into the supply passage 15 by the preliminary supply are in the supply passage 15 This is to prevent the inner circular arc surface 13b2 constituting 15 from slipping down and dropping from the intake port 15a.
  • the standby position is a position where the stopper bar 13e can be magnetized by the magnetic force of the permanent magnet 40d (see FIGS. 18 and 19) that has stopped after passing through the right side of the outlet 16, and more specifically, past the right side of the outlet 16. The permanent magnet 40d stopped in this manner reaches the front end of the stopper bar 13e, and the stopper bar 13e can be magnetized by the magnetic force.
  • the magnetic force based on the one magnetic pole of the stopped permanent magnet 40d reaches the front end of the stopper bar 13e, and the stopper bar 13e is magnetized.
  • the leading component EC1 abutting against the rear surface of the stopper bar 13e is attracted by the magnetic force based on the polarity, and the position and orientation of the leading component EC1 are maintained by the attraction. Since the magnetic force (attraction force) generated at the rear end of the stopper bar 13e is obtained by magnetizing the stopper bar 13e by the magnetic force of the permanent magnet 40d, it is much smaller than the surface magnetic force of the permanent magnet 40d.
  • the magnetic force generated at the rear end of the stopper bar 13e is weak enough to maintain the leading part EC1 in contact with the rear surface of the stopper bar 13e in a contact state, for example, about several gauss to several tens of gauss. Then, the position and posture can be sufficiently maintained. Further, when the stopper bar 13e is magnetized by the magnetic force of the permanent magnet 40d stopped at the standby position, the adjustment of the magnetic force generated at the rear end of the stopper bar 13e (adjustment of the attractive force) can be performed by changing the standby position. Specifically, the center of the one magnetic pole of the permanent magnet 40d (see FIG.
  • the standby position stopped at the reference and the standby position is based on the center of the one magnetic pole of the permanent magnet 40d (see FIG. 17) located on the right side of the outlet 16. Is performed by changing the angle difference ⁇ (see FIG. 18). For example, if the attractive force is too strong at the standby position shown in FIG. 19, the standby position may be shifted forward as shown in FIG. 20 so that the permanent magnet 40d is separated from the stopper bar 13e. If the attractive force is too weak at the standby position shown in FIG. 19, the standby position may be shifted rearward as shown in FIG. 21 so that the permanent magnet 40d approaches the stopper bar 13e.
  • the suction force when the suction force is too strong” means a case where the suction force of the leading component EC1 with respect to the rear surface of the stopper bar 13e prevents the removal of the component EC1, and “when the suction force is too weak”. It means a case where the position and posture of the leading component EC1 cannot be sufficiently held by magnetic force. If a permanent magnet stopper having the same size as that of the stopper bar 13e is used instead of the stopper bar 13e, the position and posture of the leading component EC1 can be held by magnetic force. Compared with the case where the rod 13e is used, the cost of parts increases. Further, since the permanent magnet stopper has an inherent surface magnetic force, the magnetic force adjustment (adsorption force adjustment) cannot be performed as described above.
  • the stopper bar 13e is magnetized by the magnetic force of the permanent magnet 40d stopped at the standby position.
  • the part EC1 is taken out from the bulk feeder at the standby position shown in FIGS.
  • the suction nozzle (not shown) of the mounter is lowered toward the outlet 16 to suck the leading component EC1 existing at the outlet 16, and then the suction nozzle is raised. Is done by.
  • the take-out port 16 is located at the uppermost point of the arcuate supply passage 16, even if a plurality of components EC are connected to the rear side of the leading component EC1 existing in the take-out port 16, the subsequent component EC1 Thus, no load, such as a pressing force, is generated that causes trouble in the removal of the leading component EC1. Further, since the suction force of the leading component EC1 with respect to the rear surface of the magnetized stopper bar 13e is adjusted so as not to hinder the removal of the component EC1, the leading component EC1 can be satisfactorily removed by the suction nozzle.
  • the rotor 40 at the standby position is rotated counterclockwise by a predetermined angle, for example, 45 degrees, 90 degrees, 135 degrees, and 180 degrees, and the rotor 40 Is again stopped at the standby position. Since the removal of the component EC1 can be easily detected by a sensor (not shown), the rotation of the rotor 40 can be started based on the detection signal.
  • the component EC1 shown in FIG. 4 (A) when the guide groove 13b shown in FIG. 4 (A) is replaced with the guide groove 13b shown in FIG. 4 (B), the component EC1 has a length direction in which the surfaces of the width or height are not aligned ( In FIG. 4B, the broken line can be accommodated in the guide groove 13b.
  • the component EC1 itself is displaced to stabilize its posture. Therefore, the component EC1 is supplied to the take-out port 16 in a posture where the surfaces of the width or height are aligned.
  • the bulk feeder described above attracts and sucks a plurality of components (EC1 to EC3) among the loose components EC1 stored in the storage chamber 14 in the direction of the guide groove 13b by the magnetic force of the permanent magnet 40d.
  • the supply passage 15 is provided from the upper end of the guide groove 13b toward the upper side of the storage chamber 14, and the outlet 16 of the upper surface opening is provided at the tip of the supply passage 15.
  • the length is much shorter than conventional bulk feeders. Further, since the components (EC1 to EC3) in the length direction fed into the supply passage 15 move upward along the supply passage 15 while being attracted by the magnetic force of the permanent magnet 40d, the components (EC1 to EC3) In such a case, there is no inclination which causes clogging of parts, and even if the weight per part (EC1 to EC3) is light, the part (EC1 to EC3) is surely moved upward. Can do.
  • the above-described bulk feeder uses a stopper bar 13e that can be magnetized by the magnetic force of the permanent magnet 40d, and the rotor 40 stops with one magnetic pole of the permanent magnet 40d passing the right side of the outlet 16.
  • the stopper bar 13e is magnetized by the magnetic force of the stopped permanent magnet 40d, and the stopper bar 13e is magnetized by the magnetized stopper bar 13e.
  • the leading parts (EC1 to EC3) that are in contact with each other have a function of being sucked. That is, in the standby position, the leading parts (EC1 to EC3) that are in contact with the stopper bar 13e are attracted by the magnetic force of the magnetized stopper bar 13e, and the positions of the leading parts (EC1 to EC3) are absorbed.
  • the posture can be maintained, even if the time interval at which the parts (EC1 to EC3) are taken out from the takeout port 16 is shortened, the work of taking out the first part (EC1 to EC3) from the takeout port 16 is good. Can be done.
  • the above-described bulk feeder magnetizes the stopper bar 13e by the magnetic force of the permanent magnet 40d stopped at the standby position, the magnetic force (attraction force) generated at the rear end of the stopper bar 13e by changing the standby position. ) Can be adjusted to an appropriate level.
  • the position and posture of the leading component (EC1 to EC3) can be maintained by magnetic force.
  • the stopper since the permanent magnet stopper has an inherent surface magnetic force, the magnetic force adjustment (adsorption force adjustment) cannot be performed as described above. In other words, in order to eliminate such a problem, a method is adopted in which the stopper bar 13e is magnetized by the magnetic force of the permanent magnet 40d stopped at the standby position.
  • the stopper bar 13e is formed in a columnar or quadrangular prism shape, and is disposed sideways so that the leading parts (EC1 to EC3) are in contact with the rear surface, and is also in a standby position. Is a position where the magnetic force of the stopped permanent magnet 40d reaches the front end of the stopper bar 13e. That is, in the standby position, the magnetic force based on the one magnetic pole of the stopped permanent magnet 40d reaches the front end of the stopper bar 13e, and the stopper bar 13e is magnetized. The same polarity appears.
  • the stopper bar 13e can be accurately magnetized by the magnetic force of the permanent magnet 40d stopped at the standby position, and the magnetic force (attraction force) for maintaining the position and posture of the leading component EC1 is applied to the stopper bar 13e. Can be reliably generated on the rear surface.
  • the center of one magnetic pole of the permanent magnet 40d facing the guide groove 13b faces the inside of the guide groove 13b, and the guide groove 13b is sandwiched between the outside and inside of the guide groove 13b. In this way, the two flat surfaces FP1 and FP2 exist in a flush state.
  • the guide groove 13b As many parts (EC1 to EC3) as possible can be sucked in the direction of the guide groove 13b using the two flat surfaces FP1 and FP2 existing outside and inside 13b.
  • the component (EC1 to EC3) close to the guide groove 13b among the mass of the plurality of components (EC1 to EC3). Comes into contact with the two arcuate edges on the opening side of the guide groove 13 and the action is corrected. That is, as many parts (EC1 to EC3) as possible are attracted in the direction of the guide groove 13b by the magnetic force of the permanent magnet 40d, a plurality of parts attracted in the direction of the guide groove 13b by the magnetic force of the permanent magnet 40d.
  • One or a plurality of parts (EC1 to EC3) of (EC1 to EC3) can be accommodated in the guide groove 13b in the length direction with high probability based on the above action.
  • the components (EC1 to EC3) accommodated in the length direction in the guide groove 13b move upward along the guide groove 13b while being attracted by the magnetic force of the permanent magnet 40d and flow into the intake port 15a.
  • the length-oriented components (EC1 to EC3) that have flowed into the intake port 15a from the guide groove 13b move upward along the supply passage 15 while being attracted by the magnetic force of the permanent magnet 40d, and are moved to the take-out port 16. Reach.
  • the parts (EC1 to EC3) attracted in the direction of the guide groove 13b by the magnetic force of the permanent magnet 40d can be accommodated in the guide groove 13b with a high probability, they are taken in as compared with the rotation amount of the rotor 40. It is possible to increase the number of parts (EC1 to EC3) flowing in the length direction into the opening 15a, thereby increasing the efficiency of the parts (EC1 to EC3) flowing in the length direction into the intake port 15a, that is, the parts ( The efficiency with which EC1 to EC3) are supplied to the outlet 16 in the length direction can be further increased.
  • the arc-shaped guide groove 13b is formed by a portion where the left-side opening of the arc-shaped groove 13b of the right plate 13 is not closed, and the arc-shaped supply passage 15 is formed by the right plate 13
  • the left side opening of the circular arc groove 13b is formed by a closed portion. That is, since the guide groove 13b and the supply passage 15 can be formed using one arcuate groove 13b, the formation of the guide groove 13b and the supply passage 15 is extremely easy and the guide groove 13b having the same cross-sectional shape and the supply are provided. It is also easy to obtain the passage 15 continuously.
  • the arc groove 13b of the right plate 13 is formed from directly below the position corresponding to the rotation center of the rotor 40, and the take-out port 16 is formed on the rotor 40. It is located directly above the position corresponding to the center of rotation. That is, since the starting point of the guide groove 13b is located immediately above the position corresponding to the rotation center of the rotor 40, even when the remaining number of components (EC1 to EC3) stored in the storage chamber 14 is reduced. The components (EC1 to EC3) can be reliably sucked in the direction of the guide groove 13e and supplied to the outlet 16.
  • the outlet 16 is located immediately above the position corresponding to the rotation center of the rotor 40, the length of the supply passage 15 is made as short as possible, and the case 10, and thus the bulk feeder itself, is made compact. Can do.
  • the cross-sectional shape of the arc groove 13b of the right plate 13 is appropriately set according to the components (EC1 to EC3) housed in the housing chamber 14 (FIG. 4A). (See FIG. 4D). In other words, the components (EC1 to EC3) to be supplied by the bulk feeder can be easily changed simply by changing the cross-sectional shape of the arc groove 13b.
  • the radius of curvature of the virtual circle VC (circular orbit) where the center of one magnetic pole of each permanent magnet 40d is located is the radius of curvature of the outer arcuate surface 13b1 constituting the guide groove 13b and the supply passage 15. Below, it is set more than the curvature radius of inner side arc surface 13b2. That is, by setting the conditions, the center of one magnetic pole of each permanent magnet 40d that moves under a circular orbit corresponding to the virtual circle VC can be reliably directed to the guide groove 13b and the supply passage 15.
  • curvature radius of circular orbit (curvature radius of outer arc surface 13b1 + curvature radius of inner arc surface 13b2) / 2” shown in FIG. 8A is most preferable.
  • the annular portion 40c of the rotor 40 has a total of eight permanent magnets 40d, each of which has one magnetic pole concentric with the center of the cylindrical portion 40a (corresponding to the rotation center of the rotor 40). It arrange
  • the motor control circuit can easily control the operation of stopping after rotating, for example, the operation of rotating 45 °, 90 °, 135 ° or 180 °.
  • the cylindrical or quadrangular prism-shaped stopper bar 13e has a diameter R4 (see FIG. 5A) or a width W4 and a height H4 (see FIG. 5B) corresponding to the cross-sectional shape of the linear groove GR.
  • the diameter R4 or width W4 and height H4 of the stopper rod GR may be changed according to the shape of the parts (EC1 to EC3) to be supplied.
  • FIG. 22 (A) and 22 (B) show an example of a stopper bar 13e1 and its mounting structure suitable for the case where parts EC1 and EC3 are to be supplied.
  • a cylindrical rod see FIG. 5A
  • the diameter R4 of the stopper bar 13e1 coincides with the width W1 or height H1 of the part EC1 or the diameter R3 of the part EC3.
  • a quadrangular prism shape see FIG. 5B
  • the width W4 and the height H4 of the stopper bar 13e1 are the width W1 or the height H1 of the part EC1, or the part EC3. Is equal to the diameter R3.
  • a linear groove GR1 having “a rear part having the same cross-sectional shape as the arc groove 13b” and “a front part having a smaller cross-sectional shape than the arc groove 13b” in order from the uppermost point of the arc groove 13b is provided. ing.
  • the three surfaces that define the width and depth of the “rear portion having the same cross-sectional shape as the arc groove 13b” of the linear groove GR1 are continuous with the three surfaces that define the width Wg and the depth Dg of the arc groove 13b. .
  • two surfaces excluding one surface (upper surface in the drawing) that defines the width of the three surfaces that define the width and depth of the "front portion having a smaller cross-sectional shape than the circular arc groove 13b" of the linear groove GR1 It is continuous with two surfaces excluding one surface (upper surface in the drawing) that defines the width among the three surfaces that define the width and depth of the “back portion having the same cross-sectional shape as the arc groove 13b”. Further, the “rear portion having the same cross-sectional shape as the circular arc groove 13b” of the linear groove GR1 is opened upward through the outlet recess 13c, and the rear portion of the stopper bar 13e1 protrudes toward the outlet recess 13c.
  • the center of the front surface of the leading parts EC1 and EC3 contacting the rear surface of the stopper bar 13e1 is the center of the rear surface. They are arranged to match. In other words, when the front surfaces of the leading parts EC1 and EC3 come into contact with the rear surface of the stopper bar 13e1, the centers of the front surfaces of the leading parts EC1 and EC3 coincide with the center of the rear surface of the stopper bar 13e1.
  • 22A and 22B show a stopper bar 13e1 having a flat surface at the rear end, but as shown in FIG. 23, a stopper bar 13e1 ′ having a curved surface such as a hemispherical surface at the rear end. May be used instead of the stopper bar 13e1.
  • the same effect as described above can be obtained by making the curved surface vertex of the rear end of the stopper bar 13e1 'the magnetic force center and matching the curved surface vertex with the center of the front surface of the leading parts EC1 and EC3. be able to.
  • the contact between the stopper bar 13e1 ′ and the leading parts EC1 and EC3 is point contact or close to this, so that the leading parts EC1 and EC3 when the leading parts EC1 and EC3 are taken out by the suction nozzle are used.
  • an advantage that the contact resistance between EC3 and the stopper rod 13e1 ′ can be reduced is also obtained.
  • the bulk feeder uses the stopper bar and its mounting structure shown in FIGS.
  • FIGS. 24 (A) and 24 (B) show an example of a stopper bar 13e2 suitable for the case where the component EC2 is to be supplied and its mounting structure.
  • a cylindrical rod see FIG. 5A
  • the diameter R4 of the stopper bar 13e2 coincides with the height H2 of the component EC2.
  • the stopper rod 13e2 having a quadrangular prism shape see FIG.
  • a linear groove GR2 having “a rear part having the same cross-sectional shape as the arc groove 13b” and “a front part having a smaller cross-sectional shape than the arc groove 13b” in order from the uppermost point of the arc groove 13b is provided. ing.
  • the three surfaces that define the width and depth of the “rear portion having the same cross-sectional shape as the arc groove 13b” of the linear groove GR2 are continuous with the three surfaces that define the width Wg and the depth Dg of the arc groove 13b. .
  • one of the three surfaces that defines the width and depth of the “front portion having a smaller cross-sectional shape than the circular arc groove 13b” of the linear groove GR2 (the upper surface in the drawing) and the depth are defined.
  • One surface excluding one surface has the same depth as one surface (upper surface in the drawing) that defines the width of the three surfaces that define the width and depth of the “back portion having the same cross-sectional shape as the circular arc groove 13b”. It is continuous with one surface excluding one specified surface.
  • the “rear portion having the same cross-sectional shape as the circular arc groove 13b” of the linear groove GR2 is opened upward through the outlet recess 13c, and the rear portion of the stopper bar 13e2 protrudes toward the outlet recess 13c. And is exposed through the outlet recess 13c.
  • the stopper bar 13e2 has the center of the front surface of the leading component EC2 that contacts the rear surface thereof coincides with the center of the rear surface.
  • a stopper bar 13e2 ′ having a curved surface such as a hemispherical surface at the rear end. May be used instead of the stopper bar 13e2. If the curved surface vertex at the rear end of the stopper bar 13e2 ′ is the center of magnetic force, and the curved surface vertex and the center of the front surface of the leading component EC2 are aligned, the same effect as described above can be obtained. it can. In this case, since the contact between the stopper bar 13e2 ′ and the leading part EC2 is in point contact or close to this, the leading part EC2 and the stopper bar 13e2 when the leading part EC2 is taken out by the suction nozzle. There is also an advantage that the contact resistance can be reduced.
  • the case 10 is constituted by combining three parts (the left plate 11, the center plate 12 and the right plate 13), but the guide groove 13b, the supply passage 15, the intake port 15a and the outlet port are similar. If it has 16, the case of another structure may be used instead.
  • the case 10-1 shown in FIG. 26, FIG. 27 (A) and FIG. 27 (B) is configured by combining the left plate 11-1 and the right plate 13-1, and the intake port forming member.
  • the left plate 11-1 has a predetermined rectangular thickness as a left-side view outline, and is made of metal or plastic.
  • the left plate 11-1 has screw holes 11a at four corners and a storage chamber recess 11b on the right surface.
  • the concave portion 11b for the storage chamber has a curvature center smaller than that of the first arc surface 11b1 and the first arc surface 11b1 having the center of curvature at the + mark in the figure and having a predetermined radius of curvature, and the first arc.
  • a second arc surface 11b2 having the same center of curvature as the surface 11b1, a first plane 11b3 connecting the lower end of the first arc surface 11b1 and the lower end of the second arc surface 11b2, and an upper end and a second arc of the first arc surface 11b1. It has the 2nd plane 11b4 which connects the upper end of the surface 11b2, and the left side surface 11b5 which hits the bottom of the recessed part 11b for storage chambers.
  • the radius of curvature of the first arc surface 11b1 is larger than the radius of curvature of the outer arc surface 13b1 of the arc groove 13b described later, and the radius of curvature of the second arc surface 11b2 is larger than the radius of curvature of the inner arc surface 13b2 of the arc groove 13b described later. small.
  • the right plate 13-1 has the same left-side view outline as the left plate 11-1 and a smaller thickness than the left plate 11-1, and the permanent magnet 40d It is made of a metal such as aluminum or plastic that can transmit magnetic force.
  • the right plate 13-1 has screw insertion holes 13a at the four corners, an arc groove 13b at the rear side of the left surface, a recess 13c for the outlet at the center of the upper surface, and for fixing the support shaft 20 with screws.
  • a plurality of screw holes 13f are provided at the center of the right surface.
  • the arc groove 13b has a center of curvature at the + mark in the drawing, has an outer arc surface 13b1 having a predetermined radius of curvature, a smaller radius of curvature than the outer arc surface 13b1, and the outer arc surface 13b1 and the center of curvature.
  • the difference in the radius of curvature between the outer arc surface 13b1 and the inner arc surface 13b2 defines the width Wg (see FIGS.
  • the arc groove 13b is formed in an angle range of about 180 degrees from the bottom to the top, specifically, from directly below the + mark in the drawing to the top. Further, the arc groove 13b and the linear grooves GR, GR1, or GR3 are provided on the front side from the uppermost point of the arc groove 13b. Incidentally, the cross-sectional shape of the circular arc groove 13b shown in FIGS. 4A to 4D is adopted as the cross-sectional shape of the circular arc groove 13b.
  • the outlet recess 13c is formed so as to cut out a part of the upper surface of the right plate 13-1, specifically, the uppermost point of the arc groove 13b and the upper side of the front and rear portions thereof in the left-right direction. And a predetermined depth reaching the straight groove (GR, GR1 or GR2). That is, the uppermost point and the rear portion of the arc groove 13b and the rear end and the front portion of the linear groove (GR, GR1, or GR2) are partially opened upward through the outlet recess 13c.
  • the cylindrical or quadrangular prism-shaped stopper rods 13e, 13e1, 13e1 ', 13e2 or 13e2' are press-fitted into the linear groove (GR, GR1 or GR2) formed on the front side from the uppermost point of the arc groove 13b. Or it is attached by gluing. Since the stopper rods 13e, 13e1, 13e1 ′, 13e2 and 13e2 ′ and their mounting structures are the same as those described above, description thereof is omitted here.
  • the left side of the right plate 13-1 shown in FIG. 27B is overlapped with the right side of the left plate 11-1 shown in FIG.
  • a set screw FS is inserted into each screw insertion hole 13a of the plate 13-1, and each set screw FS is screwed into each screw hole 11a of the left plate 11-1, so that the left plate 11-1 and the right plate 13-1 are connected. What is necessary is just to combine.
  • the case 10-1 is assembled using the set screw FS, but the screw hole 11a is excluded from the left plate 11-1, and the screw insertion hole 13a is excluded from the right plate 13-1.
  • a resin pin is inserted into both through holes, and both ends are thermally melted to bond the two. You may make it do.
  • the screw hole 11a is eliminated from the left plate 11-1, and the screw insertion hole 13a is eliminated from the right plate 13-1, and both contact surfaces are partially adhered by heat welding or the like. You may make it combine.
  • the right opening of the storage chamber recess 11b of the left plate 11-1 is closed by the left surface of the right plate 13-1.
  • the upper part of the left opening of the arc groove 13b of the right plate 13-1 is closed by the right surface portion of the left plate 11-1 where the storage chamber recess 11b does not exist.
  • the left opening of the outlet recess 13c of the right plate 13-1 is closed by the right surface portion of the left plate 11-1 where the storage chamber recess 11b does not exist.
  • the left inner side surface 11b5 and a part of the left side of the right plate 13-1 define a storage chamber 14 having a substantially circular left side profile (see FIG. 26).
  • the left inner surface 11b5 of the left plate 11-1 is the left side wall of the storage chamber 14
  • a part of the right plate 13-1 is the right side wall of the storage chamber (in claims). It corresponds to the “side wall of the storage room”.
  • the lower side opening of the circular groove 13 b of the right plate 13-1 is not closed by a portion (an angle range portion of about 150 degrees).
  • An arcuate guide groove 13b (hereinafter, referred to as a guide groove 13b) is formed.
  • the portion having the left opening of the circular groove 13b of the right plate 13-1 closed (about 30 degree angle range) has the same cross-sectional shape as the guide groove 13b, similar to the case 10, and
  • An arcuate supply passage 15 is formed from the upper end of the guide groove 13b toward the upper side of the storage chamber 14, and an intake port 15a serving as an inlet is formed at the rear end of the supply passage 15.
  • the stopper bar is disposed laterally from the front end of the supply passage 15 to the front side. Further, on the upper surface of the case 10-1, as in the case 10, the parts (EC 1 to EC 3) that have moved in the supply passage 15 and stopped by abutting against the rear surface of the stopper rod are removed from the supply passage 15. An outlet 16 having an upper surface opening for taking out is formed. Furthermore, since the radius of curvature of the first arc surface 11b1 constituting the storage chamber 14 is larger than the radius of curvature of the outer arc surface 13b1, there is a difference between the curvature radii of the two on the outer side of the guide groove 13b as in the case 10. An arcuate flat surface FP1 having a corresponding width is formed.
  • the width of the flat surface FP1 is generally set to a value that is twice or more the length (L1 to L3) of the components (EC1 to EC3). Since the flat surface FP2 that is flush with the flat surface FP1 exists inside the guide groove 13b, the guide groove 13b is positioned so as to be sandwiched between the two flat surfaces FP1 and FP2. Even a bulk feeder using the case 10-1 in place of the case 10 can realize the same supply operation as described above, and can obtain the same effect as described above. (2) In the case 10 and the case 10-1, the first arcuate surfaces 12b1 and 11b1 constituting the respective storage chambers 14 are perpendicular to the left surfaces of the right plates 13 and 13-1.
  • the circular arc surfaces 12b1 and 11b1 may be inclined at an acute angle with respect to the left surfaces of the right plates 13 and 13-1.
  • a case 10-2 shown in FIG. 28A corresponds to the case 10, and the first arcuate surface 12b1 ′ has a curved surface with a cross section of approximately 1 ⁇ 4 circle.
  • a case 10-3 shown in FIG. 28B corresponds to the case 10-1, and the first arcuate surface 11b1 ′ has a curved surface with a substantially 1 ⁇ 4 circle. If such first arcuate surfaces 12b1 ′ and 11b1 ′ are employed, even when the remaining number of components (EC1 to EC3) stored in the storage chamber 14 is reduced, the first arcuate surfaces 12b1 ′ and 11b1 are used.
  • the remaining parts (EC1 to EC3) can be moved by their own weight toward the left surfaces of the right plates 13 and 13-1, that is, toward the lower end of the guide groove 13b by using the inclination of '. That is, if the left and right dimensions of the storage chamber 14 are enlarged to increase the number of parts (EC1 to EC3) stored, the magnetic force of the permanent magnet 40d will hardly reach the parts (EC1 to EC3) away from the permanent magnet 40d. Even in such a case, the remaining parts (EC1 to EC3) are moved by their own weight toward the lower end of the guide groove 13b, so that the parts (EC1 to EC3) can be reliably attracted by the magnetic force of the permanent magnet 40d. it can.
  • the cross-sectional shape can move by its own weight toward the lower end of the guide groove 13b, for example, the cross-section may be a flat inclined surface that is inclined acutely with respect to the left surfaces of the right plates 13 and 13-1.
  • the rotor 40 has a total of eight permanent magnets 40d at intervals of 45 degrees, the number and angular intervals of the permanent magnets 40d may be changed as necessary.
  • the rotor 40-1 shown in FIG. 29A has a total of 16 permanent magnets 40d at intervals of 22.5 degrees.
  • the rotor 40-2 shown in FIG. 29B has a total of four permanent magnets 40d at intervals of 90 degrees.
  • the number of permanent magnets 40d provided in the rotor 40 is related to the rotational speed of the rotor 40, but the number of permanent magnets 40d is preferably 4 to 16 in order to accurately perform the above-described supply operation.
  • the angular intervals of the permanent magnets 40d do not have to be equal, but it is easier to control the rotation of the rotor 40 in the supply operation when the intervals are equal. Even if this rotor 40-1 or the bulk feeder using the rotor 40-2 in place of the rotor 40 is used, the same supply operation as described above can be realized and the same effect as described above can be obtained.
  • the rotor 40, the rotor 40-1, and the rotor 40-2 use a columnar shape as the permanent magnet 40d, the permanent magnet 40d uses a shape other than the columnar shape. Also good.
  • each permanent magnet 40d ′ uses a quadrangular prism as the permanent magnet 40d ′, and the center of one magnetic pole of each permanent magnet 40d ′ coincides with the permanent magnet 40d.
  • a triangular prism or a polygonal prism having five or more corners it is preferable to use a cylinder or a quadrangular prism in view of the component cost of the permanent magnet. Even if it is a bulk feeder using this rotor 40-3 instead of the rotor 40, the same supply operation as described above can be realized, and the same effect as described above can be obtained.

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Abstract

短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮できるバルクフィーダを提供する。　バルクフィーダは、収納室１４，案内溝１３ｂ，取込口１５ａ，供給通路１５，ストッパ棒１３ｅ及び取出口１６を有するケース１０と、複数の永久磁石４０ｄを有するロータ４０とを備えている。ストッパ棒１３ｅには永久磁石４０ｄの磁力による磁化が可能なものが用いられており、また、ロータ４０は永久磁石４０ｄの一方磁極が取出口１６の右側を通り過ぎて停止した位置を部品取り出しのための待機位置としていて、該待機位置にあっては停止した永久磁石４０ｄの磁力によってストッパ棒１３ｅが磁化され、且つ、磁化されたストッパ棒１３ｅの磁力によって該ストッパ棒１３ｅに当接した部品ＥＣ１が吸着されるように構成されている。

Description

バルクフィーダ
　本発明は、収納室内にバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納された部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダに関する。
　特許文献１及び２には、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面を有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、通路の先端に設けられた部品分離部と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた複数の磁石と、を備えたバルクフィーダが開示されている。
　また、特許文献１及び２には、収納室内にバラ状態（向きが揃っていない状態）で部品を収納した状態で回転板を所定方向に回転させることによって、収納室内の部品を磁石の磁力によって壁面及び円弧状ガイド面の双方に同時吸引して両面に沿って整列させると共に整列した部品のみを取込口に流入させ、そして、取込口に流入した部品を通路を通じて部品分離部に自重移動させることによって、該部品を部品分離部に形成される取出口相当箇所に供給する、といった機能も開示されている。
　ところで、部品を通路を通じて下方に自重移動させる場合、通常、該通路の断面形状は寸法公差内で最大サイズの部品が通過できるように決定される。しかしながら、前記バルクフィーダでは、通路の長さが部品の長さに比して極めて長いことも相俟って、寸法公差内で最小サイズの部品が通路内を移動する過程で傾いて部品詰まりを生じる可能性が高く、また、部品１個当たりの重量が軽量であるが故に該部品を自重によってスムースに移動させることが難しく、結果として部品が取出口相当箇所に供給される効率が低下してしまう。
　また、この種のバルクフィーダはマウンタ（部品搭載装置）の部品供給手段としての利用頻度が高く、しかも、１部品当たりの搭載時間が短い高速型のマウンタが存在する現状からして、該マウンタに適合した能力、即ち、短い時間間隔、例えば５０ｍｓｅｃ以下で取出口に部品を供給できる能力がバルクフィーダに対して求められている。しかしながら、前記バルクフィーダでは先に述べたように部品が取出口に供給される効率が低いため、高速型のマウンタに適合した能力、即ち、短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮することは難しい。
特許第３４８２３２４号 特許第３７９６９７１号
　本発明の目的は、短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮できるバルクフィーダを提供することにある。
　前記目的を達成するため、本発明に係るバルクフィーダは、磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、収納室の側壁の外側に回転自在に配置されたロータと、一方磁極が収納室に向き、且つ、該一方磁極がロータの回転中心と同心の所定円軌道に沿うように間隔をおいてロータに設けられた複数の永久磁石と、所定円軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、所定円軌道に沿うように案内溝の上端から収納室の上方に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動する所定向きの部品が当接するストッパ棒と、ストッパ棒に当接して停止した部品を供給通路から外部に取り出すための上面開口の取出口と、を備え、ストッパ棒には永久磁石の磁力による磁化が可能なものが用いられており、また、ロータは永久磁石の一方磁極が取出口の外側を通り過ぎて停止した位置を部品取り出しのための待機位置としていて、該待機位置にあっては停止した永久磁石の磁力によってストッパ棒が磁化され、且つ、磁化されたストッパ棒の磁力によって該ストッパ棒に当接した部品が吸着されるように構成されている。
　このバルクフィーダにあっては、収納室内に収納されているバラ状態の部品のうちの複数の部品を永久磁石の磁力によって案内溝方向に吸引すると共に吸引された複数の部品を該案内溝に沿って上方に移動させることによって１個または複数個の部品を案内溝内に所定向きで収容する機能と、案内溝内に所定向きで収容された１個または複数個の部品を永久磁石の磁力によって吸引しつつ該案内溝に沿って上方に移動させることによって取込口を通じて供給通路内に送り込む機能と、供給通路内に送り込まれた所定向きの部品を永久磁石の磁力によって吸引しつつ該供給通路に沿って上方に移動させることによって供給通路内の先頭の部品をストッパ棒に当接させ停止させて上面開口の取出口から取り出せるようにする機能と、を有している。
　即ち、供給通路は案内溝の上端から収納室の上方に向かって設けられ、しかも、該供給通路の先端に上面開口の取出口が設けられていることから、供給通路の長さは従前のバルクフィーダに比べて格段短い。また、供給通路内に送り込まれた所定向きの部品は永久磁石の磁力によって吸引されつつ該供給通路に沿って上方に移動するため、該部品に部品詰まりの原因となるような傾きを生じることはなく、また、部品１個当たりの重量が軽量であっても該部品を確実に上方に移動させることができる。これにより、部品が取出口に所定向きで供給される効率を高めることができるので、取出口から部品が取り出される時間間隔が短くなっても、例えば５０ｍｓｅｃ以下であっても、該時間間隔に十分に対応した供給能力を発揮することができる。
　また、ストッパ棒として永久磁石の磁力による磁化が可能なものが用いられ、しかも、ロータは永久磁石の一方磁極が取出口の外側を通り過ぎて停止した位置を部品取り出しのための待機位置としていて、該待機位置にあっては停止した永久磁石の磁力によってストッパ棒が磁化され、且つ、磁化されたストッパ棒の磁力によって該ストッパ棒に当接した先頭の部品が吸着される機能を有している。
　即ち、待機位置にあっては、磁化されたストッパ棒の磁力によって該ストッパ棒に当接した先頭の部品を吸着して、該先頭の部品の位置及び姿勢を保持することができるので、取出口から部品が取り出される時間間隔が短くなっても、取出口から先頭の部品を外部に取り出す作業を良好に行うことができる。
　さらに、待機位置で停止した永久磁石の磁力によってストッパ棒を磁化させるものであるため、待機位置を変更することによってストッパ棒に生じる磁力（吸着力）を適度なものに調整することができる。
　即ち、ストッパ棒に代えて該ストッパ棒と同一サイズの永久磁石製ストッパを用いれば、磁力による先頭の部品の位置及び姿勢の保持を行えるが、このような永久磁石製ストッパを使用すると前記ストッパ棒を用いる場合に比べて部品コストが嵩んでしまう。また、永久磁石製ストッパは固有の表面磁力を有するものであるため、前記のような磁力の調整（吸着力の調整）は行えない。換言すれば、このような不具合を解消するために、待機位置で停止した永久磁石の磁力によってストッパ棒を磁化させる方式を採用している。
　本発明によれば、短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮できるバルクフィーダを提供することができる。
　本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
　図１（Ａ）は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの供給対象となる部品の斜視図、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダで供給対象となり得る部品の斜視図である。
　図２（Ａ）はバルクフィーダの左面図、図２（Ｂ）は同右面図、図２（Ｃ）は同上面図である。
　図３（Ａ）は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したケースを構成する左板の左面図、図３（Ｂ）は同中央板の左面図、図３（Ｃ）は同右板の左面図である。
　図４（Ａ）は図３（Ｃ）に示した右板の円弧溝を示す右板の部分拡大断面図、図４（Ｂ）~図４（Ｄ）は図４（Ａ）に示した円弧溝の変形例を示す右板の部分拡大断面図である。
　図５（Ａ）は図３（Ｃ）に示したストッパ棒の斜視図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）に示したストッパ棒の変形例を示すストッパ棒の斜視図である。
　図６は図３（Ｃ）に示した右板の部分拡大上面図である。
　図７（Ａ）は図４（Ａ）に示した円弧溝と取込口形成部材との位置関係を示す右板の部分拡大断面図、図７（Ｂ）~図７（Ｄ）は図４（Ｂ）~図４（Ｄ）に示した円弧溝と取込口形成部材との位置関係を示す右板の部分拡大断面図である。
　図８（Ａ）は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したロータの左面図、図８（Ｂ）は同上面図、図８（Ｃ）は図８（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。
　図９（Ａ）~図９（Ｃ）はケースの案内溝とロータの永久磁石との位置関係を示す、図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの部分拡大断面図である。
　図１０は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの部分拡大上面図である。
　図１１は図２（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う断面図である。
　図１２は図２（Ｃ）のＳ２−Ｓ２線に沿う断面図である。
　図１３は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。
　図１４は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。
　図１５は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。
　図１６は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。
　図１７は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。
　図１８は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。
　図１９は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。
　図２０は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。
　図２１は図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。
　図２２（Ａ）はストッパ棒及びその取付構造の変形例を示す図１９対応の部分拡大上面図、図２２（Ｂ）は図２２（Ａ）のＳ４−Ｓ４線に沿う断面図である。
　図２３は図２２（Ａ）に示したストッパ棒の変形例を示す図２２（Ａ）対応の部分拡大上面図である。
　図２４（Ａ）はストッパ棒及びその取付構造の他の変形例を示す図１９対応の部分拡大上面図、図２４（Ｂ）は図２４（Ａ）のＳ５−Ｓ５線に沿う断面図である。
　図２５は図２４（Ａ）に示したストッパ棒の変形例を示す図２４（Ａ）対応の部分拡大上面図である。
　図２６はケースの変形例を示す図１２対応の断面図である。
　図２７（Ａ）は図２６に示したケースを構成する左板の右面図、図２７（Ｂ）は同右板の左面図である。
　図２８（Ａ）はケースの他の変形例を示す図１２対応の断面図、図２８（Ｂ）はケースの他の変形例を示す図２６対応の断面図である。
　図２９（Ａ）はロータの変形例を示す図８（Ａ）対応の左面図、図２９（Ｂ）はロータの他の変形例を示す図８（Ａ）対応の左面図である。
　図３０はロータの他の変形例を示す図８（Ａ）対応の左面図である。
　本発明の実施形態を以下に説明するが、該説明中に用いた「一致」及び「同一」の用語は寸法上の公差を含むものであり、完全一致及び完全同一を意味するものではない。また、以下の説明では、図２（Ａ）の左，右，手前及び奥と他の図（図１（Ａ）~図１（Ｃ）を除く）のこれらに相当する方向をそれぞれ前，後，左及び右と称する。
バルクフィーダの供給対象となる部品
　先ず、図１（Ａ）を引用して、図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの供給対象となる部品について説明する。
　部品ＥＣ１は、図１（Ａ）に示したように、長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成す。この部品ＥＣ１の具体例は、長さＬ１が１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ１ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となる。
　尚、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３は、後記円弧溝１３ｂの断面形状を変えることによって図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの供給対象となり得る部品である。図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成す。これら部品ＥＣ２及びＥＣ３の具体例は、長さＬ２及びＬ３が１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ２ａ及びＥＣ３ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となり得る。
　また、図１（Ａ）~図１（Ｃ）には部品として直方体形状及び円柱形状の部品ＥＣ１~ＥＣ３を示したが、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能な部品であれば、同図に示した形状に類似する形状を有する部品や球形の部品等も供給対象とすることが可能である。
［バルクフィーダの一実施形態］
　次に、図２（Ａ）~図１２を引用して、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１を供給対象とするバルクフィーダの構造を、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３を供給対象とする場合の変形例も含めて説明する。因みに、図２（Ａ）~図１２中に記した＋印は後記ロータ４０の回転中心またはこれに対応する位置を示す。
　バルクフィーダは、図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したように、ケース１０と、支軸２０と、軸受３０と、ロータ４０と、図示省略のロータ駆動機構と、を備えている。
　ケース１０は、図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したように、左右寸法が上下寸法及び前後寸法よりも小さな略直方体形状を成している。このケース１０は、図３（Ａ）に示した左板１１と、図３（Ｂ）に示した中央板１２と、図３（Ｃ）に示した右板１３と、を組み合わせることによって構成されている。
　左板１１は、図３（Ａ）に示したように、左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１は、ネジ挿通孔１１ａを４隅に有している。
　中央板１２は、図３（Ｂ）に示したように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１よりも大きさ厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板１２は、ネジ孔１２ａを４隅に有し、左右方向の貫通孔１２ｂを略中央に有している。
　貫通孔１２ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する第１円弧面１２ｂ１と、第１円弧面１２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１２ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１２ｂ２と、第１円弧面１２ｂ１の下端と第２円弧面１２ｂ２の下端とを結ぶ平面１２ｂ３と、第１円弧面１２ｂ１の上端と第２円弧面１２ｂ２の上端との間に形成された逆Ｕ字形凹部１２ｂ４とを有している。また、第１円弧面１２ｂ１の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きく、第２円弧面１２ｂ２の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの内側円弧面１３ｂ２の曲率半径よりも小さい（図１１参照）。
　右板１３は、図３（Ｃ）に示したように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１と同一の厚さを有しており、後記永久磁石４０ｄの磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧溝１３ｂを左面後側に有し、取出口用凹部１３ｃを上面中央に有し、支軸２０をネジ止めするための複数のネジ穴１３ｆを右面中央に有している。
　円弧溝１３ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する外側円弧面１３ｂ１（図４（Ａ）参照）と、外側円弧面１３ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、外側円弧面１３ｂ１と曲率中心を一致する内側円弧面（図４（Ａ）参照）とを有しており、外側円弧面１３ｂ１と内側円弧面１３ｂ２の曲率半径の差は後記幅Ｗｇ（図４（Ａ）参照）を規定している。この円弧溝１３ｂは下から上に向かって、具体的には図中の＋印の真下から真上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されている。また、円弧溝１３ｂの最上点から前側には、該円弧溝１３ｂと同一断面形状を有する直線溝ＧＲ（図６参照）が、その幅及び深さを規定する３面が該円弧溝１３ｂの幅Ｗｇ及び深さＤｇを規定する３面と連続するように設けられている。
　また、円弧溝１３ｂの断面形状は、図４（Ａ）に示したように、部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１及び長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。
　尚、図４（Ｂ）~図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状は、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状の変形例である。図４（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状は、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図４（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。また、図４（Ｃ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状は、図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｗｇと、幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有する矩形である。つまり、図４（Ｃ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。さらに、図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状は、図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図４（Ｄ）に示した円弧溝１２ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ３を長さ向きで移動可能に収容できる。
　取出口用凹部１３ｃは、図３（Ｃ）及び図６に示したように、右板１３の上面一部、具体的には円弧溝１３ｂの最上点及びその前後部分の上側を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧溝１３ｂ及び直線溝ＧＲに達する所定の深さを有している。つまり、円弧溝１３ｂの最上点及びその後側部分と、直線溝ＧＲの後端及びその前側部分は、取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて部分的に開放している。
　また、右板１３の左面には、金属またはプラスチックから成る取込口形成部材１３ｄが止めネジＦＳを用いて着脱自在に取り付けられている。この取込口形成部材１３ｄにはネジ挿通孔（符号無し）が形成され、右板１３の左面には止めネジＦＳがねじ込まれるネジ穴（符号無し）が形成されている。また、取込口形成部材１３ｄは、中央板１２のＵ字形凹部１２ｂ４の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１３ｄ１の分だけ幅が狭くなった狭幅部分１３ｄ２を有している。さらに、取込口形成部材１３ｄの厚さは中央板１２の厚さと一致している。さらに、円弧面１３ｄ１の曲率半径は前記中板１２の第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きく、該円弧面１３ｄ１の曲率中心は第１円弧面１２ｂ１の曲率中心と一致している。
　この取込口形成部材１３ｄが右板１３の左面に取り付けられていることによって、図７（Ａ）に示したように、円弧溝１３ｂの左側開口は該取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２によって部分的に閉塞され、該閉塞部分の後端は後記取込口１５ａとなる。
　尚、図７（Ｂ）~図７（Ｄ）は、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図４（Ｂ）~図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合における各円弧溝１３ｂと取込口形成部材１３ｄとの位置関係を示したもので、図７（Ａ）と同様に、各円弧溝１３ｂの左側開口は該取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２によって部分的に閉塞され、該閉塞部分の後端は後記取込口１５ａとなる。
　さらに、円弧溝１３ｂの最上点から前側に形成された直線溝ＧＲには、図３（Ｃ）及び図６に示したように、図５（Ａ）に示した円柱形のストッパ棒１３ｅ、または、図５（Ｂ）に示した４角柱形のストッパ棒１３ｅが圧入または接着によって取り付けられている。このストッパ棒１３ｅは後記永久磁石４０ｄの磁力による磁化が可能なものが用いられている。具体的には、強磁性体に属する鉄やニッケル等の材料から形成したストッパ棒１３ｅや、強磁性体に属する材料から成る母材の表面全体に強磁性体に属する別の材料から成る層をメッキ等によって形成したストッパ棒１３ｅや、強磁性体に属しない材料（金属またはプラスチック）から成る母材の表面全体に強磁性体に属する材料から成る層をメッキ等によって形成したストッパ棒１３ｅ等が用いられている。
　先に述べたように直線溝ＧＲの断面形状は円弧溝１３ｂと同一、即ち、円弧溝１３ｂと同じ幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形（図４（Ａ）参照）であることから、円柱形のストッパ棒１３ｅの直径Ｒ４（図５（Ａ）参照）と４角柱形のストッパ棒１３ｅの幅Ｗ４及び高さＨ４（図５（Ｂ）参照）は、該直線溝ＧＲの幅及び深さに応じて設定されている。また、直線溝ＧＲの後端及びその前側部分は取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて部分的に開放しているため、図６に示したように、該直線溝ＧＲ内に取り付けられた円柱形または４角柱形のストッパ棒１３ｅの後部は取出口用凹部１３ｃ側に突出していて該取出口用凹部１３ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒１３ｅの後部は取出口用凹部１３ｃによって形成された前記開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１３ｅが存しない領域は後記取出口１６となる。
　尚、図示を省略したが、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図４（Ｂ）~図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合でも、各円弧溝１３ｂの最上点から前側に同様の直線溝を形成すれば、該直線溝の断面形状に対応した円柱形または４角柱形のストッパ棒１３ｅを取り付けることができ、且つ、後記取出口１６も形成できる。
　図２（Ａ）~図２（Ｃ）に示したケース１０を組み立てるには、図３（Ｂ）に示した中央板１２の左面に図３（Ａ）に示した左板１１を重ね、且つ、該中央板１２の右面に図３（Ｃ）に示した右板１３を重ねると共に、左板１１の各ネジ挿通孔１１ａと右板１３の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込み、且つ、各止めネジＦＳを中板１２の各ネジ孔１２ａにねじ込んで、左板１１，中央板１２及び右板１３を結合すれば良い。
　ここでは止めネジＦＳを用いてケース１０を組み立てるようにしたが、左板１１及び右板１３からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を３者に形成し、３者を重ね合わせわせた後に３者の貫通孔にプラスチックピンを挿入してその両端を熱溶融させることで３者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１及び右板１３からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、３者の接触面を熱溶着等により部分的に接着することによって３者の結合を行うようにしても良い。
　この組み立てによって、図１２に示したように、中央板１２の貫通孔１２ｂの左側開口が左板１１の右面によって閉塞され、且つ、中央板１２の貫通孔１２ｂの右側開口が右板１３の左面によって閉塞される。また、中央板１２の貫通孔１２ｂの逆Ｕ字形凹部１２ｂ４には、右板１３に取り付けられた取込口形成部材１３ｄが嵌り込む。さらに、図１１に示したように、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口の上部が、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分によって閉塞される。さらに、図１０に示したように、右板１３の取出口用凹部１３ｃの左側開口が、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分によって閉塞される。
　即ち、ケース１０内には、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１，第２円弧面１２ｂ２及び平面１２ｂ３と、取込口形成部材１３ｄの円弧面１３ｄ１及び狭幅部分１３ｄ２の後面並びに下面と、左板１１の右面の一部と、右板１３の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１４（図１１及び図１２参照）が画成される。この収納室１４にあっては、左板１１の一部が該収納室１４の左側壁となり、右板１３の一部が該収納室１４の右側壁（特許請求の範囲で言うところの「収納室の側壁」に該当）となる。
　また、収納室１４の右側壁の内面には、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内溝（以下、案内溝１３ｂと言う、図１１参照）が形成される。図１１から分かるように、この案内溝１３ｂの始点は同図中の＋印の真下に位置する。
　さらに、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、案内溝１３ｂと同一断面形状を有し、且つ、案内溝１３ｂの上端から収納室１４の上方に向かう円弧状の供給通路１５（図１０~図１２参照）が形成されると共に、該供給通路１５の後端にその入口となる取込口１５ａ（図１１参照）が形成される。図１１から分かるように、この供給通路１５の終点（先端）は同図中の＋印の真上に位置する。また、ストッパ棒１３ｅはこの供給通路１５の先端から前側にかけて横向きに配置されている。
　さらに、ケース１０の上面には、供給通路１５内を移動してストッパ棒１３ｅの後面に当接して停止した部品ＥＣ１を該供給通路１５から外部に取り出すための上面開口の取出口１６（図１０~図１２参照）が形成される。図１１から分かるように、この取出口１６は同図中の＋印の真上に位置する。
　さらに、収納室１４を構成する第１円弧面１２ｂ１の曲率半径が外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きいため、案内溝１３ｂの外側には両者の曲率半径の差に準じた幅を持つ円弧状の平坦面ＦＰ１が形成される（図９（Ａ）~図９（Ｃ）及び図１１参照）。この平坦面ＦＰ１の幅は、概ね、部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の長さ（Ｌ１~Ｌ３）の２倍以上の値に設定されている。また、案内溝１３ｂの内側にはこの平坦面ＦＰ１と面一状態の平坦面ＦＰ２が在るため、該案内溝１３ｂは外側と内側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２の間に挟まれるように位置している。
　ここでは案内溝１３ｂの角度範囲を約１５０度とし、且つ、供給通路１５の角度範囲を約３０度としたが、案内溝１３ｂの角度範囲をその下端位置を変えずに多少増減しても良く、また、供給通路１６の角度範囲をその上端位置を変えずに多少増減しても良い。
　尚、図示を省略したが、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図４（Ｂ）~図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合でも、各円弧溝１３ｂの断面形状に対応した案内溝１３ｂと供給通路１５と取込口１５ａと取出口１６と２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２とが、収納室１４と共に形成される。
　支軸２０は、図１２に示したように、軸本体２０ａと、該軸本体２０ａの左端に設けられた鍔部２０ｂとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この支軸２０は、鍔部２０ｂに設けられた複数のネジ挿通孔（図示省略）に止めネジを差し込んで右板１３の右面のネジ穴１３ｆにねじ込むことによって右板１３の右面中央に取り付けられている。この取り付け状態にあっては、支軸２０の軸本体２０ａの中心は、右板１３の案内溝１３ｂを構成する外側円弧面１３ｂ１及び内側円弧面１３ｂ２の曲率中心と一致している。
　軸受３０は、図１２に示したように、ラジアルタイプのボールベアリングから成り、支軸２０の軸本体２０ａにその内輪を嵌め込んで取り付けられている。
　ロータ４０は、図８（Ａ）~図８（Ｃ）に示したように、円筒部４０ａと、該円筒部４０ａの左端に設けられた鍔部４０ｂと、該鍔部４０ｂの左面外周に設けられた環状部４０ｃとを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。
　また、ロータ４０の環状部４０ｃには、計８個の永久磁石４０ｄが各々の一方磁極が円筒部４０ａの中心（ロータ４０の回転中心に相当）と同心の仮想円ＶＣ（後記円軌道に相当）に沿うように４５度間隔で配置されている。各永久磁石４０ｄは両端面に磁極を有する円柱形を成していて、一方磁極が環状部４０ｃの左面と略面一状態で露出するように該環状部４０ｃに埋設されている。また、各永久磁石４０ｄには、収納室１４内の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を案内溝１３ｂ方向に吸引するのに十分な表面磁力を有するものが使用されている。さらに、各永久磁石４０ｄは一方磁極の中心（磁力線が最も密集する磁力中心に相当）が仮想円ＶＣ上に位置している。この仮想円ＶＣ（後記円軌道）の曲率半径は、ケース１０の案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されている。因みに、各永久磁石４０ｄの一方磁極の極性は全てがＮ極またはＳ極であっても良いし、仮想円ＶＣに沿って交互にＮ極とＳ極が並ぶようになっていても良い。
　このロータ４０は、図１２に示したように、環状部４０ｄの左面がケースの右板１３の右面と僅かな間隔をおいて平行或いはこれに近い状態で向き合うように、換言すれば各永久磁石４０ｄの一方磁極が収納室１４の右側壁の外面と僅かな間隔をおいて平行或いはこれに近い状態で向き合うように、円筒部４０ａの内孔４０ａ１を軸受３０の外輪に嵌め込んで取り付けられている。この取り付け状態にあっては、ロータ４０は支軸３０の軸本体２０ａを中心として回転することでき、この回転に伴って各永久磁石４０ｄは仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動することができる。
　ロータ４０の回転中心は、ケース１０の案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１及び内側円弧面１３ｂ２の曲率中心と、各永久磁石４０ｄの一方磁極の中心が位置する仮想円ＶＣの中心とに一致していて、且つ、該仮想円ＶＣの曲率半径は案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されている。そのため、仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動する各永久磁石４０ｄの一方磁極は案内溝１３ｂ及び供給通路１５と向き合うと共に、各々の中心は案内溝１３ｂ内及び供給通路１５内を向く。また、ケース１０の右板１３は磁力が透過可能であるため、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの磁力は該右板１３を通じて案内溝１３ｂ内及び収納室１４内に及び、供給通路１５と向き合う永久磁石４０ｄの磁力は該右板１３を通じて供給通路１５内に及ぶ。
　図９（Ａ）~図９（Ｃ）には、前記条件（仮想円ＶＣ（円軌道）の曲率半径は案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上）を満足する位置関係を例示してある。
　図９（Ａ）は「円軌道の曲率半径＝（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示し、図９（Ｂ）は「（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２＞円軌道の曲率半径＞内側円弧面１３ｂ２の曲率半径」の場合の位置関係を示し、図９（Ｃ）は「外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＞円軌道の曲率半径＞（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示す。
　前記条件下では図８（Ａ）の位置関係が最も好ましく、次いで図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）の位置関係が好ましいと言えるが、前記条件を満足していれば「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」或いは「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」の位置関係であっても、後述する案内溝１３ｂへの部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の収容を高確率下で行うことは十分に可能である。
　図１１には計８個の永久磁石４０ｄの外側を囲む仮想円（図示省略）の曲率半径が第１円弧面１２ｂ１の曲率半径とほぼ一致したものを示してあるが、外側の平坦面ＦＰ１の幅を拡大するか、或いは、直径の小さな永久磁石４０ｄを用いれば、該仮想円は第１円弧面１２ｂ１の内側に位置するようになるし、また、直径の大きな永久磁石４０ｄを用いれば、該仮想円は第１円弧面１２ｂ１の外側に位置するようになる。
　尚、図示を省略したが、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図４（Ｂ）~図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合でも前記条件は同じである。
　図示省略のロータ駆動機構は、ロータ４０を所望の方向に回転させ、且つ、停止させるためのものであり、基本的には、モータと、モータ軸に取り付けられた駆動歯車と、モータ制御回路とを有している。ロータ４０の外周面等に歯車の代用部分を形成するか、或いは、ロータ４０に別部品の歯車を固着し、これら歯車に駆動歯車を噛合させれば、モータ動作によってロータ４０を所望の方向に回転させることができ、且つ、モータ動作の停止によってロータ４０の回転を停止させることができる。
　次に、図１３~図２１を引用して、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１を供給対象とするバルクフィーダの部品供給に係る動作を、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３を供給対象とする場合の変形例も含めて説明する。因みに、図１３~図２１中に記した＋印は前記ロータ４０の回転中心を示す。
　部品供給に際しては、図１３に示したように、ケース１０の収納室１４内に多数の部品ＥＣ１をバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納する。この収納は、ケース１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）やシールで閉塞可能な補充口（図示省略）を通じて行う。
　部品ＥＣ１の収納量が多すぎると、後述する取込口１５ａへの部品ＥＣ１の流入確率が低下するため、部品ＥＣ１の最大収納レベルは収納室１４の高さの約１／２とすることが好ましい。例えば、部品ＥＣ１の長さＬ１が１．０ｍｍの場合、図２と同一サイズのケース１０を形成し、且つ、最大収納レベルを収納室１４の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の部品ＥＣ１を収納することができる。
　ケース１０の収納室１４内に部品ＥＣ１を収納した後は、図１３に示したように、ロータ駆動機構によってロータ４０を破線矢印方向に数回転させて、部品ＥＣ１の予備供給（所謂、玉詰め）を行う。
　このロータ４０の回転により、図１３から分かるように、各永久磁石４０ｄは、永久磁石４０ｄの一方磁極が収納室１４と対向し、且つ、案内溝１３ｂと向き合った状態で移動する過程（１）と、永久磁石４０ｄの一方磁極が収納室１４と対向せず、且つ、供給通路１５と向き合った状態で移動する過程（２）と、永久磁石４０ｄの一方磁極が収納室１４と対向しない状態で移動する過程（３）と、を順に繰り返す。
　前記過程（１）では、収納室１４内に収納されているバラ状態の部品ＥＣ１のうちの複数の部品ＥＣ１が永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引され、吸引された複数の部品ＥＣ１は塊のままで部品収納領域から抜け出して案内溝１３ｂに沿って上方に移動して取込口１５ａに達する。
　案内溝１３ｂの外側と内側には該案内溝１３ｂを挟み込むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在し、且つ、永久磁石４０ｄの一方磁極の中心は案内溝１３ｂ内に向いているため、図１４に示したように、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の部品ＥＣ１の塊は、該案内溝１３ｂ及びその両側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を覆うような山状の形態（２点鎖線参照）或いはこれに近い形態となる。つまり、案内溝１３ｂの外側と内側に存する平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して、極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１３ｂ方向に吸引されることになる。永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引される複数の部品ＥＣ１の個数は、収納室１４内の部品ＥＣ１の残数や永久磁石４０ｄの表面磁力等に左右するが、十分量の部品ＥＣ１が収納室１４内に収容され、しかも、永久磁石４０ｄが２０００~４０００ガウスの表面磁力を有していて十分な磁力が収納室１４内の部品ＥＣ１に及ぶ場合には、概ね、数十個~数百個である。
　また、永久磁石４０ｄの一方磁極の中心は案内溝１３ｂ内に向いていることから、複数の部品ＥＣ１の塊のうちの該永久磁石４０ｄに最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品ＥＣ１には案内溝１３ｂ内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品ＥＣ１の塊が案内溝１３ｂに沿って上方に移動するときには、該複数の部品ＥＣ１の塊のうちの案内溝１３ｂに近い部品ＥＣ１が該案内溝１３の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。
　即ち、前記過程（１）では、永久磁石４０ｄの磁力によって極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１３ｂ方向に吸引されることも相俟って、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の部品ＥＣ１のうちの１個または複数個の部品ＥＣ１を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容することができる。
　ところで、部品ＥＣ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成すため、案内溝１３ｂ内に収容される部品ＥＣ１の向きは、基本的には、長さ向き（図１５参照）と、長さ向きと９０度異なる向き（図１６参照）の２パターンとなり、案内溝１３ｂ内に収容されない部品ＥＣ１はバラ状態である（図１４参照）。
　案内溝１３ｂ内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」であるとき、或いは、「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」の後側に「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」が存するときは、図１５に示したように、「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」は、永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されつつ案内溝１３ｂに沿って上方に移動し、同向きのまま取込口１５ａに流入して供給通路１５内に取り込まれる。この流入時、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１３ｂ内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２の後面に当接し、永久磁石４０ｄの一方磁極が取込口１５ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。
　また、前記作用からして、案内溝１３ｂ内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」である確率は低いが、この場合には、図１５に示すように、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１３ｂ内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２の後面に当接し、永久磁石４０ｄの一方磁極が取込口１５ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。
　一方、前記過程（２）では、案内溝１３ｂから取込口１５ａに流入した長さ向きの部品ＥＣ１が、図１７に示したように、永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されつつ供給通路１５に沿って上方に移動して取出口１６に達し、該取出口１６に達した長さ向きの部品ＥＣ１はその前面をストッパ棒１３ｅの後面に当接したところで停止する。予備供給時にロータ４０は数回転するため、ストッパ棒１３ｅの後面に当接して停止した先頭の部品ＥＣ１の後側には、複数の部品ＥＣ１が隙間を介さずに或いは介して連なるような状態となる。
　他方、前記過程（３）では、永久磁石４０ｄの磁力が収納室１４内のＥＣ１に及ぶことが抑制されるため、該永久磁石４０ｄの磁力によって収納室１４内の部品ＥＣ１に不要な変動、例えば案内溝１３ｂ内への部品収容や取込口１５ａへの部品流入に関与しない変動等が生じることが抑制される。
　部品ＥＣ１の予備供給が完了した後は、図１８及び図１９に示したように、永久磁石４０ｄの一方磁極が取出口１６の右側を通り過ぎた位置に存し、且つ、その後側の永久磁石４０ｄの一方磁極が供給通路１５の右側に入り込んだ位置に存するように、ロータ４０を停止させる（以下、この停止位置を待機位置と言う）。
　永久磁石４０ｄの一方磁極が取出口１６の右側を通り過ぎて停止した位置を待機位置とした理由は、該取出口１６から先頭の部品ＥＣ１が外部に取り出されるときに該部品ＥＣ１が永久磁石４０ｄの磁力によって引き寄せられることを回避するためである。また、後側の永久磁石４０ｄの一方磁極が供給通路１５の右側に入り込んだ位置を待機位置とした理由は、前記予備供給によって供給通路１５内に送り込まれた複数の部品ＥＣ１が、該供給通路１５を構成する内側円弧面１３ｂ２を滑り落ちて取込口１５ａから落下しないようにするためである。
　また、前記待機位置は、取出口１６の右側を通り過ぎて停止した永久磁石４０ｄ（図１８及び図１９参照）の磁力によってストッパ棒１３ｅを磁化可能な位置、詳しくは、取出口１６の右側を通り過ぎて停止した永久磁石４０ｄの磁力がストッパ棒１３ｅの前端に及び、且つ、該磁力によって該ストッパ棒１３ｅを磁化可能な位置となっている。即ち、前記待機位置にあっては、停止した永久磁石４０ｄの一方磁極に基づく磁力がストッパ棒１３ｅの前端に及んで該ストッパ棒１３ｅが磁化され、磁化されたストッパ棒１３ｅの後端に一方磁極と同じ極性が現れ、該極性に基づく磁力によってストッパ棒１３ｅの後面に当接した先頭の部品ＥＣ１が吸着され、該吸着によって先頭の部品ＥＣ１の位置及び姿勢が保持される。
　ストッパ棒１３ｅの後端に生じる磁力（吸着力）は、永久磁石４０ｄの磁力によって該ストッパ棒１３ｅを磁化させることによって得られるものであるため、該永久磁石４０ｄの表面磁力よりも格段小さい。換言すれば、ストッパ棒１３ｅの後端に生じる磁力は、該ストッパ棒１３ｅの後面に当接した先頭の部品ＥＣ１を当接状態で維持できる程度の微弱な磁力、例えば数ガウス~十数ガウス程度であれば前記の位置及び姿勢の保持を十分に行える。
　また、待機位置で停止した永久磁石４０ｄの磁力によってストッパ棒１３ｅが磁化されたときに該ストッパ棒１３ｅの後端に生じる磁力の調整（吸着力の調整）は、該待機位置を変更すること、具体的には取出口１６の右側に位置する永久磁石４０ｄ（図１７参照）の一方磁極の中心を基準とし、該基準と待機位置で停止した永久磁石４０ｄ（図１９参照）の一方磁極の中心との角度差θ（図１８参照）を変更することによって行われる。例えば、図１９に示した待機位置では吸着力が強すぎる場合には、待機位置を図２０のように前側にシフトして永久磁石４０ｄがストッパ棒１３ｅから離れるようにすれば良く、逆に、図１９に示した待機位置では吸着力が弱すぎる場合には、待機位置を図２１のように後側にシフトして永久磁石４０ｄがストッパ棒１３ｅに近付くようにすれば良い。因みに、「吸着力が強すぎる場合」とはストッパ棒１３ｅの後面に対する先頭の部品ＥＣ１の吸着力が該部品ＥＣ１の取り出しの妨げになる場合を意味し、「吸着力が弱すぎる場合」とは磁力による先頭の部品ＥＣ１の位置及び姿勢の保持が十分に行えない場合を意味する。
　ストッパ棒１３ｅに代えて該ストッパ棒１３ｅと同一サイズの永久磁石製ストッパを用いれば、磁力による先頭の部品ＥＣ１の位置及び姿勢の保持を行えるが、このような永久磁石製ストッパを使用すると前記ストッパ棒１３ｅを用いる場合に比べて部品コストが嵩んでしまう。また、永久磁石製ストッパは固有の表面磁力を有するものであるため、前記のような磁力の調整（吸着力の調整）は行えない。換言すれば、このような不具合を解消するために、待機位置で停止した永久磁石４０ｄの磁力によってストッパ棒１３ｅを磁化させる方式を採用している。
　バルクフィーダからの部品ＥＣ１の取り出しは、図１７~図２１に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口１６に向かって下降させて該取出口１６に存する先頭の部品ＥＣ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口１６が円弧状の供給通路１６の最上点に位置していることから、該取出口１６に存する先頭の部品ＥＣ１の後側に複数の部品ＥＣが連なっていても、該後続の部品ＥＣ１から先頭の部品ＥＣ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷，例えば押圧力等が加わることは無い。また、磁化されたストッパ棒１３ｅの後面に対する先頭の部品ＥＣ１の吸着力が部品ＥＣ１の取り出しの妨げにならない程度に調整されているため、吸着ノズルによる先頭の部品ＥＣ１の取り出しは良好に行える。
　取出口１６に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出された後は、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて、該ロータ４０を再び待機位置で停止させる。部品ＥＣ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ４０の回転を開始することができる。
　待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝１３ｂ内への部品ＥＣ１の収容」と「案内溝１３ｂから取込口１５ａへの部品ＥＣ１の流入」と「供給通路１６内における部品ＥＣ１の移動」が前記同様に行われ、部品ＥＣ１が再び取出口１６に供給される。これ以後も、取出口１１６に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出される度に待機位置にあるロータ４０は反時計回り方向に所定角度回転する。
　尚、図示を省略したが、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図４（Ｂ）~図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合でも、同図に示した部品ＥＣ１~ＥＣ３を対象として前記同様の供給動作を実現できる。因みに、また、図４（Ａ）に示した案内溝１３ｂを図４（Ｂ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合には、部品ＥＣ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図４（Ｂ）の破線参照）で案内溝１３ｂ内に収容され得るが、案内溝１３ｂ内を移動する過程や供給通路１５内を移動する過程では該部品ＥＣ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該部品ＥＣ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１６に供給されることになる。
　次に、前述のバルクフィーダによって得られる効果について説明する。
　（１）前述のバルクフィーダは、収納室１４内に収納されているバラ状態の部品ＥＣ１のうちの複数の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引すると共に吸引された複数の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を該案内溝１３ｂに沿って上方に移動させることによって１個または複数個の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容する機能と、案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された１個または複数個の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を永久磁石４０ｄの磁力によって吸引しつつ該案内溝１３ｂに沿って上方に移動させることによって取込口１５ａを通じて供給通路１５内に送り込む機能と、供給通路１５内に送り込まれた長さ向きの部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を永久磁石４０ｄの磁力によって吸引しつつ該供給通路１５に沿って上方に移動させることによって供給通路１５内の先頭の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）をストッパ棒１３ｅの後端に当接させ停止させて上面開口の取出口１６から取り出せるようにする機能とを有している。
　即ち、供給通路１５は案内溝１３ｂの上端から収納室１４の上方に向かって設けられ、しかも、該供給通路１５の先端に上面開口の取出口１６が設けられていることから、供給通路１５の長さは従前のバルクフィーダに比べて格段短い。また、供給通路１５内に送り込まれた長さ向きの部品（ＥＣ１~ＥＣ３）は永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されつつ該供給通路１５に沿って上方に移動するため、該部品（ＥＣ１~ＥＣ３）に部品詰まりの原因となるような傾きを生じることはなく、また、部品（ＥＣ１~ＥＣ３）１個当たりの重量が軽量であっても該部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を確実に上方に移動させることができる。これにより、部品（ＥＣ１~ＥＣ３）が取出口１６に長さ向きで供給される効率を高めることができるので、取出口１６から部品（ＥＣ１~ＥＣ３）が取り出される時間間隔が短くなっても、例えば５０ｍｓｅｃ以下であっても、該時間間隔に十分に対応した供給能力を発揮することができる。
　（２）前述のバルクフィーダには、ストッパ棒１３ｅとして永久磁石４０ｄの磁力による磁化が可能なものが用いられ、しかも、ロータ４０は永久磁石４０ｄの一方磁極が取出口１６の右側を通り過ぎて停止した位置を部品取り出しのための待機位置としていて、該待機位置にあっては停止した永久磁石４０ｄの磁力によってストッパ棒１３ｅが磁化され、且つ、磁化されたストッパ棒１３ｅの磁力によって該ストッパ棒１３ｅに当接した先頭の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）が吸着される機能を有している。
　即ち、待機位置にあっては、磁化されたストッパ棒１３ｅの磁力によって該ストッパ棒１３ｅに当接した先頭の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を吸着して、該先頭の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の位置及び姿勢を保持することができるので、取出口１６から部品（ＥＣ１~ＥＣ３）が取り出される時間間隔が短くなっても、取出口１６から先頭の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を外部に取り出す作業を良好に行うことができる。
　（３）前述のバルクフィーダは、待機位置で停止した永久磁石４０ｄの磁力によってストッパ棒１３ｅを磁化させるものであるため、待機位置を変更することによってストッパ棒１３ｅの後端に生じる磁力（吸着力）を適度なものに調整することができる。
　即ち、ストッパ棒１３ｅに代えて該ストッパ棒１３ｅと同一サイズの永久磁石製ストッパを用いれば、磁力による先頭の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の位置及び姿勢の保持を行えるが、このような永久磁石製ストッパを使用すると前記ストッパ棒１３ｅを用いる場合に比べて部品コストが嵩んでしまう。また、永久磁石製ストッパは固有の表面磁力を有するものであるため、前記のような磁力の調整（吸着力の調整）は行えない。換言すれば、このような不具合を解消するために、待機位置で停止した永久磁石４０ｄの磁力によってストッパ棒１３ｅを磁化させる方式を採用している。
　（４）前述のバルクフィーダには、ストッパ棒１３ｅは円柱形または４角柱形を成していてその後面に先頭の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）が当接するように横向きに配置され、また、待機位置は停止した永久磁石４０ｄの磁力が該ストッパ棒１３ｅの前端に及ぶ位置となっている。
　即ち、待機位置にあっては、停止した永久磁石４０ｄの一方磁極に基づく磁力がストッパ棒１３ｅの前端に及んで該ストッパ棒１３ｅが磁化され、磁化されたストッパ棒１３ｅの後端に一方磁極と同じ極性が現れる。要するに、待機位置で停止した永久磁石４０ｄの磁力によるストッパ棒１３ｅの磁化を的確に行うことができると共に、先頭の部品ＥＣ１の位置及び姿勢を保持するための磁力（吸着力）を該ストッパ棒１３ｅの後面に確実に生じさせることができる。
（５）前述のバルクフィーダでは、案内溝１３ｂに向き合う永久磁石４０ｄの一方磁極の中心が該案内溝１３ｂ内を向いていて、且つ、案内溝１３ｂの外側と内側には該案内溝１３ｂを挟み込むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在する。
　そのため、収納室１４内に収納されているバラ状態の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）のうちの複数の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）が永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引されるときには、案内溝１３ｂの外側と内側に存する２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して極力多くの部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を案内溝１３ｂ方向に吸引することができる。
　また、案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の塊のうち、永久磁石４０ｄの一方磁極に最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品（ＥＣ１~ＥＣ３）には案内溝１３ｂ内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の塊が案内溝１３ｂに沿って上方に移動するときには、該複数の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の塊のうちの案内溝１３ｂに近い部品（ＥＣ１~ＥＣ３）が該案内溝１３の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。
　即ち、永久磁石４０ｄの磁力によって極力多くの部品（ＥＣ１~ＥＣ３）が案内溝１３ｂ方向に吸引されることも相俟って、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）のうちの１個または複数個の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容することができる。また、案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された部品（ＥＣ１~ＥＣ３）は、永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されたつつ案内溝１３ｂに沿って上方に移動して取込口１５ａに流入し、さらに、案内溝１３ｂから取込口１５ａに流入した長さ向きの部品（ＥＣ１~ＥＣ３）は、永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されつつ供給通路１５に沿って上方に移動して取出口１６に達する。
　要するに、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を高確率で案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容できるため、ロータ４０の回転量に比して取込口１５ａに長さ向きで流入する部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の数を増加させることができ、これにより部品（ＥＣ１~ＥＣ３）が取込口１５ａに長さ向きで流入する効率、即ち、部品（ＥＣ１~ＥＣ３）が取出口１６に長さ向きで供給される効率をより高めることができる。
　（６）前述のバルクフィーダでは、円弧状の案内溝１３ｂは、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分によって形成され、また、円弧状の供給通路１５は、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分によって形成されている。
　即ち、１つの円弧溝１３ｂを利用して案内溝１３ｂ及び供給通路１５を形成できるので、該案内溝１３ｂ及び供給通路１５の形成が極めて容易であると共に、同一断面形状を有する案内溝１３ｂと供給通路１５を連続して得ることも簡単である。
　（７）前述のバルクフィーダでは、右板１３の円弧溝１３ｂは、ロータ４０の回転中心に対応する位置の真下から真上に向かって形成されており、また、取出口１６は、ロータ４０の回転中心に対応する位置の真上に位置している。
　即ち、案内溝１３ｂの始点がロータ４０の回転中心に対応する位置の真上に位置しているため、収納室１４内に収納された部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の残数が少なくなった場合でも該部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を案内溝１３ｅ方向に確実に吸引して取出口１６に供給することができる。また、取出口１６がロータ４０の回転中心に対応する位置の真上に位置しているため、供給通路１５の長さを極力短くして、ケース１０、ひいてはバルクフィーダ自体をコンパクトに構成することができる。
　（８）前述のバルクフィーダでは、右板１３の円弧溝１３ｂの断面形状は、収納室１４内に収納される部品（ＥＣ１~ＥＣ３）に応じて適宜設定されている（図４（Ａ）~図４（Ｄ）を参照）。
　即ち、円弧溝１３ｂの断面形状を変更するだけで、バルクフィーダで供給しようとする部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を簡単に変更することができる。
　（９）前述のバルクフィーダでは、各永久磁石４０ｄの一方磁極の中心が位置する仮想円ＶＣ（円軌道）の曲率半径は、案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されている。
　即ち、この条件設定により、仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動する各永久磁石４０ｄの一方磁極の中心を案内溝１３ｂ内及び供給通路１５内に向かせることを確実に行うことできる。前記条件内にあっては、図８（Ａ）に示す「円軌道の曲率半径＝（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係が最も好ましく、次に、図８（Ｂ）に示す「（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２＞円軌道の曲率半径＞内側円弧面１３ｂ２の曲率半径」の場合の位置関係と、図８（Ｃ）に示す「外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＞円軌道の曲率半径＞（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」が好ましいと言えるが、「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」或いは「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」の位置関係であっても、案内溝１３ｂへの部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の収容を高確率下で行うことは十分に可能である。
　（１０）前述のバルクフィーダでは、ロータ４０の環状部４０ｃには、計８個の永久磁石４０ｄが各々の一方磁極が円筒部４０ａの中心（ロータ４０の回転中心に相当）と同心の仮想円ＶＣ（後記円軌道に相当）に沿うように４５度間隔で配置されている。
　即ち、複数の永久磁石４０ｄを等角度間隔で配置してあるので、取出口１６に存する先頭の部品（ＥＣ１~ＥＣ３）が取り出された後に待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転させてから停止させる動作を、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて停止させる動作をモータ制御回路において簡単に制御することができる。
　［ストッパ棒及びその取付構造の変形例］
　前記の円柱形または４角柱形のストッパ棒１３ｅは直線溝ＧＲの断面形状に対応した直径Ｒ４（図５（Ａ）参照）または幅Ｗ４及び高さＨ４（図５（Ｂ）参照）を有しているが、該ストッパ棒ＧＲの直径Ｒ４または幅Ｗ４及び高さＨ４は供給対象となる部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の形状に応じて変更しても良い。
　（１）図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）は部品ＥＣ１及びＥＣ３を供給対象とする場合に適したストッパ棒１３ｅ１及びその取付構造の一例を示す。ストッパ棒１３ｅ１として円柱形のもの（図５（Ａ）参照）を用いる場合、該ストッパ棒１３ｅ１の直径Ｒ４は部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１、または、部品ＥＣ３の直径Ｒ３と一致している。また、ストッパ棒１３ｅ１として４角柱形のもの（図５（Ｂ）参照）を用いる場合、該ストッパ棒１３ｅ１の幅Ｗ４及び高さＨ４は、部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１、または、部品ＥＣ３の直径Ｒ３と一致している。
　また、円弧溝１３ｂの最上点から前側には、「円弧溝１３ｂと断面形状が同じ後側部分」と「円弧溝１３ｂよりも断面形状が小さな前側部分」とを順に有する直線溝ＧＲ１が設けられている。この直線溝ＧＲ１の「円弧溝１３ｂと断面形状が同じ後側部分」の幅及び深さを規定する３面は、円弧溝１３ｂの幅Ｗｇ及び深さＤｇを規定する３面と連続している。一方、直線溝ＧＲ１の「円弧溝１３ｂよりも断面形状が小さな前側部分」の幅及び深さを規定する３面のうちの幅を規定する１面（図中の上面）を除く２面は、「円弧溝１３ｂと断面形状が同じ後側部分」の幅及び深さを規定する３面のうちの幅を規定する１面（図中の上面）を除く２面と連続している。さらに、直線溝ＧＲ１の「円弧溝１３ｂと断面形状が同じ後側部分」は取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて開放しており、ストッパ棒１３ｅ１の後部は取出口用凹部１３ｃ側に突出していて該取出口用凹部１３ｃを通じて露出している。
　この取付構造にあっては、図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）に示したように、ストッパ棒１３ｅ１はその後面に当接する先頭の部品ＥＣ１及びＥＣ３の前面の中心が該後面の中心と一致するように配置されている。換言すれば、ストッパ棒１３ｅ１の後面に先頭の部品ＥＣ１及びＥＣ３の前面が当接したとき、該先頭の部品ＥＣ１及びＥＣ３の前面の中心はストッパ棒１３ｅ１の後面の中心と一致する。
　磁化されたストッパ棒１３ｅ１の後面の中心は磁力線が最も密集する磁力中心に相当するため、該ストッパ棒１３ｅ１の後面に当接した先頭の部品ＥＣ１及びＥＣ３が磁力の影響で変位することを防止できると共に、磁力吸着に基づく該先頭の部品ＥＣ１及びＥＣ３の位置及び姿勢の保持を的確に行うことができる。
　図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）には後端に平面を有するストッパ棒１３ｅ１を示してあるが、図２３に示したように、後端に半球面等の曲面を有するストッパ棒１３ｅ１’を該ストッパ棒１３ｅ１の代わりに用いても良い。このストッパ棒１３ｅ１’の後端の曲面頂点が磁力中心となるようにし、且つ、該曲面頂点と先頭の部品ＥＣ１及びＥＣ３の前面の中心とが一致するようにすれば、前記同様の効果を得ることができる。また、この場合には、ストッパ棒１３ｅ１’と先頭の部品ＥＣ１及びＥＣ３との当接が点接触或いはこれに近い状態となるため、吸着ノズルによって先頭の部品ＥＣ１及びＥＣ３を取り出すときの該部品ＥＣ１及びＥＣ３とストッパ棒１３ｅ１’との接触抵抗を低減できる利点も得られる。
　勿論、図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）と図２３に示したストッパ棒及びその取付構造を前記ストッパ棒１３ｅ及びその取付構造の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。
　（２）図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）は部品ＥＣ２を供給対象とする場合に適したストッパ棒１３ｅ２及びその取付構造の一例を示す。ストッパ棒１３ｅ２として円柱形のもの（図５（Ａ）参照）を用いる場合、該ストッパ棒１３ｅ２の直径Ｒ４は部品ＥＣ２の高さＨ２と一致している。また、ストッパ棒１３ｅ２として４角柱形のもの（図５（Ｂ）参照）を用いる場合、該ストッパ棒１３ｅ２の幅Ｗ４及び高さＨ４は、部品ＥＣ２の高さＨ２と一致している。
　また、円弧溝１３ｂの最上点から前側には、「円弧溝１３ｂと断面形状が同じ後側部分」と「円弧溝１３ｂよりも断面形状が小さな前側部分」とを順に有する直線溝ＧＲ２が設けられている。この直線溝ＧＲ２の「円弧溝１３ｂと断面形状が同じ後側部分」の幅及び深さを規定する３面は、円弧溝１３ｂの幅Ｗｇ及び深さＤｇを規定する３面と連続している。一方、直線溝ＧＲ２の「円弧溝１３ｂよりも断面形状が小さな前側部分」の幅及び深さを規定する３面のうちの幅を規定する１面（図中の上面）と深さを規定する１面を除く１面は、「円弧溝１３ｂと断面形状が同じ後側部分」の幅及び深さを規定する３面のうちの幅を規定する１面（図中の上面）と深さを規定する１面を除く１面と連続している。さらに、直線溝ＧＲ２の「円弧溝１３ｂと断面形状が同じ後側部分」は取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて開放しており、ストッパ棒１３ｅ２の後部は取出口用凹部１３ｃ側に突出していて該取出口用凹部１３ｃを通じて露出している。
　この取付構造にあっては、図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）に示したように、ストッパ棒１３ｅ２はその後面に当接する先頭の部品ＥＣ２の前面の中心が該後面の中心と一致するように配置されている。換言すれば、ストッパ棒１３ｅ２の後面に先頭の部品ＥＣ２の前面が当接したとき、該先頭の部品ＥＣ２の前面の中心はストッパ棒１３ｅ２の後面の中心と一致する。
　磁化されたストッパ棒１３ｅ２の後面の中心は磁力線が最も密集する磁力中心に相当するため、該ストッパ棒１３ｅ２の後面に当接した先頭の部品ＥＣ２が磁力の影響で変位することを防止できると共に、磁力吸着に基づく該先頭の部品ＥＣ２の位置及び姿勢の保持を的確に行うことができる。
　図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ）には後端に平面を有するストッパ棒１３ｅ２を示してあるが、図２５に示したように、後端に半球面等の曲面を有するストッパ棒１３ｅ２’を該ストッパ棒１３ｅ２の代わりに用いても良い。このストッパ棒１３ｅ２’の後端の曲面頂点が磁力中心となるようにし、且つ、該曲面頂点と先頭の部品ＥＣ２の前面の中心とが一致するようにすれば、前記同様の効果を得ることができる。また、この場合には、ストッパ棒１３ｅ２’と先頭の部品ＥＣ２との当接が点接触或いはこれに近い状態となるため、吸着ノズルによって先頭の部品ＥＣ２を取り出すときの該部品ＥＣ２とストッパ棒１３ｅ２’との接触抵抗を低減できる利点も得られる。
　勿論、図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）と図２５に示したストッパ棒及びその取付構造を前記ストッパ棒１３ｅ及びその取付構造の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。
　［ケースの変形例］
　（１）前記ケース１０は３つの部品（左板１１，中央板１２及び右板１３）を組み合わせることによって構成されているが、同様の案内溝１３ｂ，供給通路１５，取込口１５ａ及び取出口１６を有するものであれば、別構造のケースを代わりに用いても良い。
　図２６，図２７（Ａ）及び図２７（Ｂ）に示したケース１０−１は、左板１１−１と右板１３−１とを組み合わせることによって構成されており、前記取込口形成部材１３ｄを有していない。
　左板１１−１は、図２７（Ａ）に示したように、左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１−１は、ネジ孔１１ａを４隅に有し、収納室用凹部１１ｂを右面に有している。
　収納室用凹部１１ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する第１円弧面１１ｂ１と、第１円弧面１１ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１１ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１１ｂ２と、第１円弧面１１ｂ１の下端と第２円弧面１１ｂ２の下端とを結ぶ第１平面１１ｂ３と、第１円弧面１１ｂ１の上端と第２円弧面１１ｂ２の上端とを結ぶ第２平面１１ｂ４と、収納室用凹部１１ｂの底に当たる左側内側面１１ｂ５とを有している。また、第１円弧面１１ｂ１の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きく、第２円弧面１１ｂ２の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの内側円弧面１３ｂ２の曲率半径よりも小さい。
　右板１３−１は、図２７（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が左板１１−１と同一で該左板１１−１よりも小さな厚さを有しており、永久磁石４０ｄの磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３−１は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧溝１３ｂを左面後側に有し、取出口用凹部１３ｃを上面中央に有し、支軸２０をネジ止めするための複数のネジ穴１３ｆを右面中央に有している。
　円弧溝１３ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する外側円弧面１３ｂ１と、外側円弧面１３ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、外側円弧面１３ｂ１と曲率中心を一致する内側円弧面とを有しており、外側円弧面１３ｂ１と内側円弧面１３ｂ２の曲率半径の差は前記幅Ｗｇ（図４（Ａ）~図４（Ｄ）参照）を規定している。この円弧溝１３ｂは下から上に向かって、具体的には図中の＋印の真下から真上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されている。また、円弧溝１３ｂの最上点から前側には、該円弧溝１３ｂと前記直線溝ＧＲ，ＧＲ１またはＧＲ３が設けられている。因みに、円弧溝１３ｂの断面形状には、図４（Ａ）~図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状が採用される。
　取出口用凹部１３ｃは、右板１３−１の上面一部、具体的には円弧溝１３ｂの最上点及びその前後部分の上側を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧溝１３ｂ及び直線溝（ＧＲ，ＧＲ１またはＧＲ２）に達する所定の深さを有している。つまり、円弧溝１３ｂの最上点及びその後側部分と、直線溝（ＧＲ，ＧＲ１またはＧＲ２）の後端及びその前側部分は、取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて部分的に開放している。
　また、円弧溝１３ｂの最上点から前側に形成された直線溝（ＧＲ，ＧＲ１またはＧＲ２）には、前記の円柱形または４角柱形のストッパ棒１３ｅ，１３ｅ１，１３ｅ１’，１３ｅ２または１３ｅ２’が圧入または接着によって取り付けられている。このストッパ棒１３ｅ，１３ｅ１，１３ｅ１’，１３ｅ２及び１３ｅ２’とその取付構造については先に述べたものと同じであるため、ここでの説明を省略する。
　図２６に示したケース１０−１を組み立てるには、図２７（Ａ）に示した左板１１−１の右面に図２７（Ｂ）に示した右板１３−１の左面を重ねると共に、右板１３−１の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込み、且つ、各止めネジＦＳを左板１１−１の各ネジ孔１１ａにねじ込んで、左板１１−１及び右板１３−１を結合すれば良い。
　ここでは止めネジＦＳを用いてケース１０−１を組み立てるようにしたが、左板１１−１からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３−１からネジ挿通孔１３ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を両者に形成し、左板１１−１と右板１３−１を重ね合わせた後に両者の貫通孔に樹脂ピンを挿入してその両端を熱溶融させることで両者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１−１からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３−１からネジ挿通孔１３ａを排除して、両者の接触面を熱溶着等により部分的に接着することによって両者の結合を行うようにしても良い。
　この組み立てによって、左板１１−１の収納室用凹部１１ｂの右側開口が右板１３−１の左面によって閉塞される。また、右板１３−１の円弧溝１３ｂの左側開口の上部が、左板１１−１の収納室用凹部１１ｂが存しない右面部分によって閉塞される。また、右板１３−１の取出口用凹部１３ｃの左側開口が、左板１１−１の収納室用凹部１１ｂが存しない右面部分によって閉塞される。
　即ち、ケース１０−１内には、前記ケース１０と同様に、左板１１−１の収納室用凹部１１ｂの第１円弧面１１ｂ１，第２円弧面１１ｂ２，第１平面１１ｂ３，第２平面１１ｂ４及び左側内側面１１ｂ５と、右板１３−１の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１４が画成される（図２６参照）。この収納室１４にあっては、左板１１−１の左側内側面１１ｂ５が該収納室１４の左側壁となり、右板１３−１の一部が該収納室の右側壁（特許請求の範囲で言うところの「収納室の側壁」に該当）となる。
　また、収納室１４の右側壁の内面には、前記ケース１０と同様に、右板１３−１の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内溝１３ｂ（以下、案内溝１３ｂと言う）が形成される。
　さらに、右板１３−１の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、前記ケース１０と同様に、案内溝１３ｂと同一断面形状を有し、且つ、案内溝１３ｂの上端から収納室１４の上方に向かう円弧状の供給通路１５が形成されると共に、該供給通路１５の後端にその入口となる取込口１５ａが形成される。また、ストッパ棒はこの供給通路１５の先端から前側にかけて横向きに配置されている。
　さらに、ケース１０−１の上面には、前記ケース１０と同様に、供給通路１５内を移動してストッパ棒の後面に当接して停止した部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を該供給通路１５から外部に取り出すための上面開口の取出口１６が形成される。
　さらに、収納室１４を構成する第１円弧面１１ｂ１の曲率半径が外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きいため、前記ケース１０と同様に、案内溝１３ｂの外側には両者の曲率半径の差に準じた幅を持つ円弧状の平坦面ＦＰ１が形成される。この平坦面ＦＰ１の幅は、概ね、部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の長さ（Ｌ１~Ｌ３）の２倍以上の値に設定されている。案内溝１３ｂの内側にはこの平坦面ＦＰ１と面一状態の平坦面ＦＰ２が存するため、該案内溝１３ｂは２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２の間に挟まれるように位置している。
　このケース１０−１を前記ケース１０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。
　（２）前記ケース１０と前記ケース１０−１は各々の収納室１４を構成する第１円弧面１２ｂ１及び１１ｂ１が右板１３及び１３−１の左面と直角を成しているが、該第１円弧面１２ｂ１及び１１ｂ１を右板１３及び１３−１の左面に対して鋭角的に傾くようにしても良い。
　図２８（Ａ）に示したケース１０−２は前記ケース１０に対応するものであり、第１円弧面１２ｂ１’の断面が略１／４円を成す湾曲面となっている。また、図２８（Ｂ）に示したケース１０−３は前記ケース１０−１に対応するものであり、第１円弧面１１ｂ１’の断面が略１／４円を成す湾曲面となっている。
　このような第１円弧面１２ｂ１’及び１１ｂ１’を採用すれば、収納室１４内に収納された部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の残数が少なくなった場合でも、該第１円弧面１２ｂ１’及び１１ｂ１’の傾きを利用して残り少なくなった部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を右板１３及び１３−１の左面に向かって、即ち、案内溝１３ｂの下端に向かって自重移動させることができる。
　つまり、収納室１４の左右寸法を拡大して部品（ＥＣ１~ＥＣ３）の収納数を増加させると、永久磁石４０ｄの磁力が該永久磁石４０ｄから離れた部品（ＥＣ１~ＥＣ３）に及び難くなるが、このような場合でも残り少なくなった部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を案内溝１３ｂの下端に向かって自重移動させることによって、該部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を永久磁石４０ｄの磁力によって確実に吸引することができる。
　図２８（Ａ）及び図２８（Ｂ）には第１円弧面１２ｂ１’及び１１ｂ１’の断面を略１／４円を成す湾曲面としたものを示したが、残り少なくなった部品（ＥＣ１~ＥＣ３）を案内溝１３ｂの下端に向かって自重移動できる断面形状であれば、例えば該断面を右板１３及び１３−１の左面に対して鋭角的に傾く平坦な傾斜面となるようにしても、前記同様の効果を得ることができる。
　勿論、図２８（Ａ）に示したケース１０−２、または、図２８（Ｂ）に示したケース１０−３を前記ケース１０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。
　［ロータの変形例］
　（１）前記ロータ４０は計８個の永久磁石４０ｄを４５度間隔で有しているが、永久磁石４０ｄの数及び角度間隔は必要に応じて変更しても良い。
　図２９（Ａ）に示したロータ４０−１は、計１６個の永久磁石４０ｄを２２．５度間隔で有している。また、図２９（Ｂ）に示したロータ４０−２は、計４個の永久磁石４０ｄを９０度間隔で有している。
　前記ロータ４０に設けられる永久磁石４０ｄの数は該ロータ４０の回転速度に関与するが、先に述べた供給動作を的確に行うには永久磁石４０ｄの数は４~１６個が好ましい。また、永久磁石４０ｄの角度間隔は等間隔で無くても良いが、等間隔であるほうが供給動作においてロータ４０の回転を制御し易い。
　このロータ４０−１、または、ロータ４０−２を前記ロータ４０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。
　（２）前記ロータ４０と前記ロータ４０−１と前記ロータ４０−２は永久磁石４０ｄとして円柱形を成すものを用いているが、該永久磁石４０ｄとして円柱形以外の形状を成すものを用いても良い。
　図３０に示したロータ４０−３は永久磁石４０ｄ’として４角柱形を成すものを用いており、各永久磁石４０ｄ’の一方磁極の中心は前記永久磁石４０ｄと一致している。各永久磁石として３角柱形や５角以上の多角柱形を成すものを用いることも可能ではあるが、永久磁石の部品コストを考えれば円柱形または４角柱形を成すものが好ましい。
　このロータ４０−３を前記ロータ４０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。
　１０，１０−１，１０−２，１０−３…ケース、１３ｂ…案内溝（円弧溝）、１３ｂ１…外側円弧面、１３ｂ２…内側円弧面、ＦＰ１，ＦＰ２…平坦面、ＧＲ，ＧＲ１，ＧＲ２…直線溝、１３ｅ，１３ｅ１，１３ｅ１’，１３ｅ２，１３ｅ２’…ストッパ棒、１４…収納室、１５…供給通路、１５ａ…取込口、１６…取出口、４０，４０−１，４０−２，４０−３…ロータ、４０ｄ，４０ｄ’…永久磁石、ＶＣ…円軌道（仮想円）、ＥＣ１~ＥＣ３…部品。

Claims (9)

  1. バラ状態の部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダであって、該バルクフィーダは、
    　磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、
    　収納室の側壁の外側に回転自在に配置されたロータと、
    　一方磁極が収納室に向き、且つ、該一方磁極がロータの回転中心と同心の所定円軌道に沿うように間隔をおいてロータに設けられた複数の永久磁石と、
    　所定円軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、
    　所定円軌道に沿うように案内溝の上端から収納室の上方に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、
    　供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動する所定向きの部品が当接するストッパ棒と、
    　ストッパ棒に当接して停止した部品を供給通路から外部に取り出すための上面開口の取出口と、を備え、
    　ストッパ棒には永久磁石の磁力による磁化が可能なものが用いられており、また、ロータは永久磁石の一方磁極が取出口の外側を通り過ぎて停止した位置を部品取り出しのための待機位置としていて、該待機位置にあっては停止した永久磁石の磁力によってストッパ棒が磁化され、且つ、磁化されたストッパ棒の磁力によって該ストッパ棒に当接した部品が吸着されるように構成されている。
  2. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　ストッパ棒はその一端に部品が当接するように配置されており、また、待機位置は停止した永久磁石の磁力がストッパ棒の他端に及ぶ位置となっている。
  3. 請求項２に記載のバルクフィーダにおいて、
    　ストッパ棒はその一端に当接する部品の中心が該一端中心と一致するように配置されている。
  4. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　各永久磁石の一方磁極の中心は所定円軌道上に位置していて該所定円軌道下で移動する各永久磁石の一方磁極の中心は案内溝内及び供給通路内を向くようになっており、また、各永久磁石の一方磁極が向き合う案内溝の外側と内側には該案内溝を挟むようにして２つの平坦面が面一状態で存在している。
  5. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　供給通路は、収納室の側壁の内面に所定角度範囲で設けられた円弧溝の開口の上部を閉塞した部分によって形成され、また、案内溝は、円弧溝の開口が閉塞されていない部分によって形成されている。
  6. 請求項５に記載のバルクフィーダにおいて、
    　円弧溝は、ロータの回転中心に対応する位置の真下から真上に向かって形成されており、また、取出口は、ロータの回転中心に対応する位置の真上に位置する。
  7. 請求項５に記載のバルクフィーダにおいて、
    　所定円軌道の曲率半径は、円弧溝の外側円弧面の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面の曲率半径以上に設定されている。
  8. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　複数の永久磁石は、各々の一方磁極の中心が所定円軌道上に位置するように等角度間隔で配置されている。
  9. 請求項８に記載のバルクフィーダにおいて、
    　永久磁石の数は計８個で、該計８個の永久磁石は４５度間隔で配置されている。
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