CN102245487A - 散料供料器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种散料供料器，其能够发挥能够以短时间间隔将部件供给至取出口的能力。该散料供料器包括：具有收纳室(14)、引导槽(13b)、取入口(15a)、供给通路(15)、止动棒(13e)和取出口(16)的箱体(10)；和具有多个永久磁体(40d)的回转部件(40)。该散料供料器构成为，使用能够被永久磁体(40d)的磁力磁化的止动棒(13e)，此外，回转部件(40)以永久磁体(40d)的一方的磁极越过取出口(16)的右侧而停止的位置作为用于部件取出的待机位置，在该待机位置利用停止的永久磁体(40d)的磁力磁化止动棒(13e)，并且，利用磁化的止动棒(13e)的磁力吸附与该止动棒(13e)抵接的部件(EC1)。

Description

散料供料器

技术领域

本发明涉及将在收纳室内以零散状态(朝向不一致的状态)收纳的部件以规定朝向供给至取出口的散料供料器。

背景技术

在专利文献1和2中，公开了一种散料供料器，其包括：具有后侧的壁面和外周的圆弧状引导面的收纳室；设置于引导面的上端的取进口(以下称为取入口)；从取入口朝向下游设置的通路；设置于通路的前端的部件分离部；设置于收纳室的壁面的后方的旋转板；和设置于旋转板的多个磁体。

此外，在专利文献1和2中，公开了下述功能：通过在以零散状态(朝向不一致的状态)将部件收纳于收纳室内的状态下使旋转板向规定方向旋转，利用磁体的磁力将收纳室内的部件向壁面和圆弧状引导面这两者同时吸引而使其沿两个面排列，并且仅使排列后的部件流入取入口，然后，使流入取入口的部件通过通路向部件分离部利用自重进行移动，由此将该部件供给至形成于部件分离部的相当于取出口的部位。

但是，在使部件通过通路利用自重向下方移动的情况下，通常，该通路的截面形状以能够使尺寸公差内最大尺寸的部件通过的方式决定。但是，在上述散料供料器中，通路的长度与部件的长度相比极长，据此，在尺寸公差内最小尺寸的部件在通路内移动的过程中发生倾斜而产生部件堵塞的可能性高，而且，由于每一个部件的重量轻，因此难以使该部件利用自重顺利地移动，结果部件供给至相当于取出口的位置的效率下降。

此外，这种散料供料器作为装载器(mounter，部件搭载装置)的部件供给单元的利用频率高，而且，由于存在每一部件的搭载时间短的高速型的装载器的现状，于是对散料供料器要求与该装载器适应的能力，即能够以短时间间隔例如50msec以下，将部件供给至取出口的能力。但是，在上述散料供料器中，如上所述部件供给至取出口的效率低，因此难以发挥适应高速型的装载器的能力，即以短时间间隔向取出口供给部件的能力。

专利文献：

日本专利第3482324号

日本专利第3796971号

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于提供一种能发挥能够以短时间间隔将部件供给至取出口的能力的散料供料器。

解决课题的技术手段

为了达成上述目的，本发明的散料供料器包括：用于以零散状态收纳多个能够被磁力吸引的部件的收纳室；旋转自由地配置在收纳室的侧壁的外侧的回转部件；多个永久磁体，以其一方的磁极朝向收纳室，并且该一方的磁极沿着与回转部件的旋转中心同心的规定圆轨道的方式隔开间隔设置于回转部件；圆弧状的引导槽，其沿着规定圆轨道在收纳室的侧壁的内面从下向上设置，并且，用于以规定朝向收纳该收纳室内的部件并使该部件以该朝向移动至上方；圆弧状的供给通路，其沿着规定圆轨道从引导槽的上端向收纳室的上方设置，并且，用于通过取入口取入在引导槽内移动的规定朝向的部件，并使该部件以该朝向移动至上方；止动棒，其设置于供给通路的前端，并且与在该供给通路内移动的规定朝向的部件抵接；和上面开口的取出口，其用于将与止动棒抵接而停止的部件从供给通路向外部取出，其中，使用能够被永久磁体的磁力磁化的止动棒，回转部件以永久磁体的一方的磁极越过取出口的外侧而停止的位置作为用于部件取出的待机位置，在该待机位置利用停止的永久磁体的磁力磁化止动棒，并且，利用磁化的止动棒的磁力吸附与该止动棒抵接的部件。

该散料供料器能够发挥下述功能：通过将收纳在收纳室内的零散状态的部件中的多个部件利用永久磁体的磁力向引导槽方向吸引，并且使被吸引的多个部件沿该引导槽向上方移动，从而将一个或多个部件以规定朝向收纳在引导槽内；通过一边利用永久磁体的磁力吸引以规定朝向收纳在引导槽内的一个或多个部件一边使该部件沿该引导槽移动至上方，从而将该部件通过取入口送入供给通路内；和通过一边利用永久磁体的磁力吸引送入至供给通路内的规定朝向的部件一边使该部件沿该供给通路移动至上方，从而使供给通路内的最前头的部件与止动棒抵接并停止，从上面开口的取出口取出。

即，供给通路从引导槽的上端向收纳室的上方设置，而且，在该供给通路的前端设置有上面开口的取出口，因此，供给通路的长度与现有的散料供料器相比极短。此外，送至供给通路内的规定朝向的部件一边被永久磁体的磁力吸引一边沿该供给通路移动至上方，因此，在该部件不会产生成为部件堵塞的原因的倾斜，此外，即使部件每一个的重量较轻，也能够使该部件可靠地移动至上方。由此，能够提高部件以规定朝向供给至取出口的效率，因此，即使从取出口取出部件的时间间隔变短，即使例如为50msec以下，也能够发挥与该时间间隔充分对应的供给能力。

此外，作为止动棒使用能够被永久磁体的磁力磁化的止动棒，而且，回转部件将永久磁体的一方的磁极越过取出口的外侧而停止的位置作为用于部件取出的待机位置，具有在该待机位置利用停止的永久磁体的磁力磁化止动棒，并且，利用磁化的止动棒的磁力吸附与该止动棒抵接的最前头(最前方)的部件的功能。

即，在待机位置，能够利用磁化的止动棒的磁力吸附与该止动棒抵接的最前头的部件，保持该最前头的部件的位置和姿势，因此，即使从取出口取出部件的时间间隔变短，也能够良好地进行从取出口将最前头的部件向外部取出的操作。

进一步，利用在待机位置停止的永久磁体的磁力磁化止动棒，因此，通过变更待机位置能够适度地调整在止动棒产生的磁力(吸附力)。

即，如果代替止动棒使用与该止动棒尺寸相同的永久磁体制造的止动器，虽然能够利用磁力进行最前头的部件的位置和姿势的保持，但如果使用这样的永久磁体制造的止动器，与使用上述止动棒的情况相比，部件成本变高。此外，永久磁体制造的止动器具有固有的表面磁力，因此不能够进行上述那样的磁力的调整(吸附力的调整)。换言之，为了解决这样的问题，采用利用停止于待机位置的永久磁体的磁力磁化止动棒的方式。

根据本发明，能够提供一种能发挥以短时间间隔将部件供给至取出口的能力的散料供料器。

本发明的上述目和其他的目的、结构特征、作用效果根据以下的说明和附图能够明确。

附图说明

图1(A)是作为图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的供给对象的部件的立体图，图1(B)和图1(C)是能够成为图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的供给对象的部件的立体图。

图2(A)是散料供料器的左面图，图2(B)是该散料供料器的右面图，图2(C)是该散料供料器的上面图。

图3(A)是构成图2(A)～图2(C)所示的箱体的左板的左面图，图3(B)是该箱体的中央板的左面图，图3(C)是该箱体的右板的左面图。

图4(A)是表示图3(C)所示的右板的圆弧槽的右板的部分放大截面图，图4(B)～图4(D)是表示图4(A)所示的圆弧槽的变形例的右板的部分放大截面图。

图5(A)是图3(C)所示的止动棒的立体图，图5(B)是图5(A)所示的止动棒的变形例的止动棒的立体图。

图6是图3(C)所示的右板的部分放大上面图。

图7(A)是表示图4(A)所示的圆弧槽与取入口形成部件的位置关系的右板的部分放大截面图，图7(B)～图7(D)是表示图4(B)～图4(D)所示的圆弧槽与取入口形成部件的位置关系的右板的部分放大截面图。

图8(A)是图2(A)～图2(C)所示的回转部件的左面图，图8(B)是该回转部件的上面图，图8(C)是沿图8(A)的S3-S3线的截面图。

图9(A)～图9(C)是表示箱体的引导槽与回转部件的永久磁体的位置关系的、图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的部分放大截面图。

图10是图2(A)～图2(C)所示的开闭器的放大上面图。

图11是沿图2(C)的S1-S1线的截面图。

图12是沿图2(C)的S2-S2线的截面图。

图13是图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的动作说明图。

图14是图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的动作说明图。

图15是图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的动作说明图。

图16是图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的动作说明图。

图17是图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的动作说明图。

图18是图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的动作说明图。

图19是图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的动作说明图。

图20是图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的动作说明图。

图21是图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的动作说明图。

图22(A)是表示止动棒和其安装构造的变形例的对应图19的部分放大上面图，图22(B)是沿图22(A)的S4-S4线的截面图。

图23是表示图22(A)所示的止动棒的变形例的对应图22(A)的部分放大上面图。

图24(A)是表示止动棒和其安装构造的另一变形例的对应图19的部分放大上面图，图24(B)是沿图24(A)的S5-S5线的截面图。

图25是表示图24(A)所示的止动棒的变形例的对应图24(A)的部分放大上面图。

图26是表示箱体的变形例的与图12对应的截面图。

图27(A)是构成图26所示的箱体的左板的右面图，图27(B)是该箱体的右板的左面图。

图28(A)是表示箱体的另一变形例的与图12对应的截面图，图28(B)是表示箱体的另一变形例的与图26对应的截面图。

图29(A)是表示回转部件的变形例的与图8(A)对应的左面图，图29(B)是表示回转部件的另一变形例的与图8(A)对应的左面图。

图30是表示回转部件的另一变形例的与图8(A)对应的左面图。

具体实施方式

以下说明本发明的实施方式，在该说明中使用的“一致”和“相同”的用语也包含尺寸上的公差，并不意味着完全一致和完全相同。此外，在以下的说明中，将图2(A)的左、右、跟前和进深处以及其它图(除了图1(A)～图1(C))的与此相当的方向分别称为前、后、左和右。

作为散料供料器的供给对象的部件

首先，引用图1(A)，说明图2(A)～图2(C)所示的作为散料供料器的供给对象的部件。

如图1(A)所示，部件EC1形成为具有长度L1＞宽度W1＝高度H1的尺寸关系的长方体形状。该部件EC1的具体例是，长度L1为1.6mm、1.0mm、0.6mm、0.4mm等的小型的芯片电容器、芯片寄存器等电子部件。任意的电子部件均具有包含属于强磁性体的材料的外部电极EC1a，此外，根据种类而具有包含属于强磁性体的材料的内部导体，因此能够被后述永久磁体40d的磁力所吸引。当然，只要是能够被后述永久磁体40d的磁力吸引的同形状的部件，电子部件以外的部件也能够作为供给对象。

另外，图1(B)和图1(C)所示的部件EC2和EC3是通过改变后述圆弧槽13b的截面形状而能够成为图2(A)～图2(C)所示的散料供料器的供给对象的部件。图1(B)所示的部件EC2形成为具有长度L2＞宽度W2＞高度H2的尺寸关系的长方体形状，图1(C)所示的部件EC3形成为具有长度L3＞直径R3的尺寸关系的圆柱形状。这些部件EC2和EC3的具体例是，长度L2和L3为1.6mm、1.0mm、0.6mm、0.4mm等的小型的芯片电容器、芯片寄存器等电子部件。任意的电子部件均具有包含属于强磁性体的材料的外部电极EC2a和EC3a，此外，根据种类而具有包含属于强磁性体的材料的内部导体，因此能够被后述永久磁体40d的磁力所吸引。当然，只要是能够被后述永久磁体40d的磁力吸引的同形状的部件，电子部件以外的部件也能够作为供给对象。

此外，在图1(A)～图1(C)中作为部件表示了长方体形状和圆柱形状的部件EC1～EC3，但只要是能够被后述永久磁体40d的磁力吸引的部件，则具有与该图所示的形状类似的形状的部件、球形的部件等也能够成为供给对象。

(散料供料器的一实施方式)

接着，引用图2(A)～图12，说明以图1(A)所示的部件EC1作为供给对象的散料供料器的构造，也包含将图1(B)和图1(C)所示的部件EC2和EC3作为供给对象的情况下的变形例。此外，图2(A)～图12中标记的+标记表示后述回转部件40的旋转中心或与此对应的位置。

如图2(A)～图2(C)所示，散料供料器包括箱体10、支轴20、轴承30、回转部件40和省略图示的回转部件驱动机构。

如2(A)～图2(C)所示，箱体10形成为左右尺寸比上下尺寸和前后尺寸小的大致长方体形状。该箱体10通过组合图3(A)所示的左板11、图3(B)所示的中央板12、图3(C)所示的右板13而构成。

左板11如图3(A)所示，形成为左面视图轮廓呈大致矩形，具有规定的厚度，由金属或塑料形成。该左板11在四角具有螺钉插通孔11a。

中央板12如图3(B)所示，其左面视图轮廓与左板11相同，其具有比该左板11大的厚度，由金属或塑料形成。该中央板12在四角具有螺纹孔12a，在大致中央具有左右方向的贯通孔12b。

贯通孔12b包括：曲率中心位于图中的+标记处，并且具有规定的曲率半径的第一圆弧面12b1；曲率半径比第一圆弧面12b1小，并且曲率中心与第一圆弧面12b1一致的第二圆弧面12b2；连接第一圆弧面12b1的下端和第二圆弧面12b2的下端的平面12b3；在第一圆弧面12b1的上端与第二圆弧面12b2的上端之间形成的倒U字形凹部12b4。此外，第一圆弧面12b1的曲率半径比后述圆弧槽13b的外侧圆弧面13b1的曲率半径大，第二圆弧面12b2的曲率半径比后述圆弧槽13b的内侧圆弧面13b2的曲率半径小(参照图11)。

右板13如图3(C)所示，其左面视图轮廓与左板11相同，其具有与该左板11相同的厚度，由后述永久磁体40d的磁力能够透过的铝等金属或塑料形成。该右板13在四角具有螺钉插通孔13a，在左面后侧具有圆弧槽13b，在上面中央具有取出口用凹部13c，在右面中央具有用于螺纹固定支轴20的多个螺纹孔13f。

圆弧槽13b具有：曲率中心位于图中的+标记处，并且具有规定的曲率半径的外侧圆弧面13b1(参照图4(A))；和曲率半径比外侧圆弧面13b1小，并且曲率中心与外侧圆弧面13b1一致的内侧圆弧面(参照图4(A))，外侧圆弧面13b1与内侧圆弧面13b2的曲率半径的差对后述宽度Wg(参照图4(A))进行规定。该圆弧槽13b从下向上具体地说是从图中的+标记的正下方向正上方，以约180度的角度范围形成。此外，从圆弧槽13b的最上点开始向前侧，具有与该圆弧槽13b相同的截面形状的直线槽GR(参照图6)，以规定其宽度和深度的三面与规定该圆弧槽13b的宽度Wg和深度Dg的三面连接的方式设置。

此外，如图4(A)所示，圆弧槽13b的截面形状是具有比部件EC1的宽度W1或高度H1稍大、并且比端面对角尺寸D1和长度L1小的宽度Wg和深度Dg的矩形。即，图4(A)所示的圆弧槽13b，如该图中虚线所示，能够将部件EC1按照能够以宽度或高度的面大致一致的长度方向移动的方式进行收纳。

另外，图4(B)～图4(D)所示的圆弧槽13b的截面形状是图4(A)所示的圆弧槽13b的截面形状的变形例。图4(B)所示的圆弧槽13b的截面形状是具有比图1(A)所示的部件EC1的端面对角尺寸D1稍大、并且比长度L1小的宽度Wg和深度Dg的矩形。即，图4(B)所示的圆弧槽13b，如该图中虚线所示，能够将部件EC1不受限于宽度和高度的面的方向地按照能够以长度方向移动的方式进行收纳。此外，图4(C)所示的圆弧槽13b的截面形状是，具有比图1(B)所示的部件EC2的高度H2稍大、并且比宽度W2小的宽度Wg和比宽度W2稍大的深度Dg的矩形。即，图4(C)所示的圆弧槽13b，如该图中虚线所示，能够将部件EC2按照能够以宽度或高度的面大致一致的长度方向移动的方式进行收纳。进一步，图4(D)所示的圆弧槽13b的截面形状是，具有比图1(C)所示的部件EC3的直径R3稍大、并且比长度L3小的宽度Wg和深度Dg的矩形。即，图4(D)所示的圆弧槽12b，如该图中的虚线所示，能够将部件EC3按照能够以长度方向移动的方式进行收纳。

如图3(C)和图6所示，取出口用凹部13c以将右板13的上面一部分，具体地说是圆弧槽13b的最上点和其前后部分的上侧，沿左右方向切开的方式形成，具有到达圆弧槽13b和直线槽GR的规定的深度。即，圆弧槽13b的最上点和其后侧部分、直线槽GR的后端和其前侧部分，通过取出口用凹部13c朝向上方部分开放。

此外，由金属或塑料形成的取入口形成部件13d使用固定螺钉FS装卸自由地安装在右板13的左面。在该取入口形成部件13d形成有螺钉插通孔(未标符号)，在右板13的左面形成有固定螺钉FS旋入的螺纹孔(未标符号)。此外，取入口形成部件13d具有与中央板12的U字形凹部12b4的内部形状配合的外形，具有宽度变窄圆弧面13d1的量的窄宽部分13d2。进一步，取入口形成部件13d的厚度与中央板12的厚度一致。进一步，圆弧面13d1的曲率半径与上述中央板12的第一圆弧面12b1的曲率半径相同或比第一圆弧面12b1的曲率半径稍大，该圆弧面13d1的曲率中心与第一圆弧面12b1的曲率中心一致。

该取入口形成部件13d安装于右板13的左面，由此，如图7(A)所示，圆弧槽13b的左侧开口被该取入口形成部件13d的窄宽部分13d2部分地封闭，该封闭部分的后端成为后述取入口15a。

另外，图7(B)～图7(D)表示将图4(A)所示的圆弧槽13b置换为图4(B)～图4(D)所示的圆弧槽13b的情况下的各圆弧槽13b与取入口形成部件13d的位置关系，因此，与图7(A)同样，各圆弧槽13b的左侧开口被该取入口形成部件13d的窄宽部分13d2部分封闭，该封闭部分的后端成为后述取入口15a。

进一步，如图3(C)和图6所示，图5(A)所示的圆柱形的止动棒13e或图5(B)所示的四角柱形的止动棒13e通过压入或粘接而安装于从圆弧槽13b的最上点向前侧形成的直线槽GR。该止动棒13e能够被后述永久磁体40d的磁力磁化。具体地说，能够使用由属于强磁性体的铁、镍等材料形成的止动棒13e，通过在由属于强磁性体的材料形成的母材的表面整体镀以由属于强磁性体的其它材料形成的层等而形成的止动棒13e，通过在由不属于强磁性体的材料(金属或塑料)形成的母材的表面整体镀以由属于强磁性体的材料形成的层等而形成的止动棒13e等。

如前所述，直线槽GR的截面形状与圆弧槽13b相同，即，是具有与圆弧槽13b相同的宽度Wg和深度Dg的矩形(参照图4(A))，因此，圆柱形的止动棒13e的直径R4(参照图5(A))和四角柱形的止动棒13e的宽度W4和高度H4(参照图5(B))，根据该直线槽GR的宽度和深度设定。此外，直线槽GR的后端和其前侧部分通过取出口用凹部13c向上方部分开放，因此，如图6所示，安装于该直线槽GR内的圆柱形或四角柱形的止动棒13e的后部突出至取出口用凹部13c侧，通过该取出口用凹部13c露出。即，止动棒13e的后端进入由取出口用凹部13c形成的上述开放部分，该开放部分中不存在止动棒13e的区域成为后述取出口16。

另外，虽然省略了图示，但在将图4(A)所示的圆弧槽13b置换为图4(B)～图4(D)所示的圆弧槽13b的情况下，只要从各圆弧槽13b的最上点向前侧形成同样的直线槽，则都能够安装与该直线槽的截面形状对应的圆柱形或四角柱形的止动棒13e，并且形成后述取出口16。

为了组装图2(A)～图2(C)所示的箱体10，使图3(A)所示的左板11与图3(B)所示的中央板12的左面重叠，并且，使图3(C)所示的右板13与该中央板12的右面重叠，而且向左板11的各螺钉插通孔11a和右板13的各螺钉插通孔13a插入固定螺钉FS，而且将各固定螺钉FS旋入中央板12的各螺纹孔12a，使左板11、中央板12和右板13结合即可。

此处，使用固定螺钉FS组装箱体10，但也可以是，从左板11和右板13除去螺钉插通孔11a和13a，并且从中央板12除去螺纹孔12a，作为替代，在三者形成贯通孔，使三者重合之后向三者的贯通孔插入塑料销并使两端热熔融，从而进行三者的结合。此外，也可以是，从左板11和右板13除去螺钉插通孔11a和13a，并且从中央板12除去螺纹孔12a，通过使三者的接触面热熔接而进行部分的粘接，由此进行三者的结合。

通过该组装，如图12所示，中央板12的贯通孔12b的左侧开口被左板11的右面封闭，并且，中央板12的贯通孔12b的右侧开口被右板13的左面封闭。此外，安装于右板13的取入口形成部件13d嵌入中央板12的贯通孔12b的倒U字形凹部12b4。进一步，如图11所示，右板13的圆弧槽13b的左侧开口的上部被中央板12的不存在贯通孔12b的右面部分封闭。进一步，如图10所示，右板13的取出口用凹部13c的左侧开口被中央板12的不存在贯通孔12b的右面部分封闭。

即，在箱体10内，形成被贯通孔12b的第一圆弧面12b1、第二圆弧面12b2和平面12b3、取入口形成部件13d的圆弧面13d1和窄宽部分13d2的后面以及下面、左板11的右面的一部分、右板13的左面的一部分包围的，左面视图轮廓为大致圆形的收纳室14(参照图11和图12)。在该收纳室14，左板11的一部分成为该收纳室14的左侧壁，右板13的一部分成为该收纳室14的右侧壁(相当于权利要求范围中所说的“收纳室的侧壁”)。

此外，在收纳室14的右侧壁的内面，利用右板13的圆弧槽13b的左侧开口没有封闭的部分(约150度的角度范围部分)，形成从下向上的圆弧状的引导槽(以下称为引导槽13b，参照图11)。根据图11可知，该引导槽13b的起点位于该图中的+标记的正下方。

进一步，利用右板13的圆弧槽13b的左侧开口被封闭的部分(约30度的角度范围部分)，形成具有与引导槽13b相同的截面形状，并且从引导槽13b的上端朝向收纳室14的上方的圆弧状的供给通路15(参照图10～图12)，而且，在该供给通路15的后端形成作为其入口的取入口15a(参照图11)。根据图11可知，该供给通路15的终点(前端)位于该图中的+标记的正上方。此外，止动棒13e从该供给通路15的后端直到前侧地横向配置。

进一步，在箱体10的上面，形成用于将在供给通路15内移动且与止动棒13e的后面抵接而停止的部件EC1从该供给通路15向外部取出的上面开口的取出口16(参照图10～图12)。根据图11可知，该取出口16位于该图中的+标记的正上方。

进一步，构成收纳室14的第一圆弧面12b1的曲率半径比外侧圆弧面13b1的曲率半径大，因此，在引导槽13b的外侧形成圆弧状的平坦面FP1，其具有依据两者的曲率半径的差的宽度(参照图9(A)～图9(C)和图11)。该平坦面FP1的宽度大致设定为部件(EC1～EC3)的长度(L1～L3)的两倍以上的值。此外，在引导槽13b的内侧有与该平坦面FP1为齐平状态的平坦面FP2，因此该引导槽13b以被夹在外侧和内侧的平坦面FP1和FP2之间的方式设置。

此处，使引导槽13b的角度范围为约150度，并且使供给通路15的角度范围为约30度，但也可以不改变引导槽13b的下端位置地使引导槽13b的角度范围有一定程度的增减，此外，也可以不改变供给通路16的上端位置地使其角度范围有一定程度的增减。

另外，虽然省略了图示，但在将图4(A)所示的圆弧槽13b置换为图4(B)～图4(D)所示的圆弧槽13b的情况下，与各圆弧槽13b的截面形状对应的引导槽13b、供给通路15、取入口15a、取出口16、两个平坦面FP1和FP2，也与收纳室14一同形成。

如图12所示，支轴20具有轴主体20a和设置于该轴主体20a的左端的边缘部20b，由金属或塑料形成。该支轴20通过将固定螺钉插入设置于边缘部20b的多个螺钉插通孔(省略图示)并旋入右板13的右面的螺纹孔13f而安装于右板13的右面中央。在该安装状态下，支轴20的轴主体20a的中心与构成右板13的引导槽13b的外侧圆弧面13b1和内侧圆弧面13b2的曲率中心一致。

如图12所示，轴承30由辐射状的滚珠轴承形成，在支轴20的轴主体20a嵌合其内轮而安装。

如图8(A)～图8(C)所示，回转部件40具有圆筒部40a、设置于该圆筒部40a的左端的边缘部40b、设置于该边缘部40b的左面外周的环状部40c，由永久磁体的磁力能够透过的铝等金属或塑料形成。

此外，在回转部件40的环状部40c，共8个的永久磁体40d以各自的一方的磁极沿着与圆筒部40a的中心(相当于回转部件40的旋转中心)同心的假想圆VC(相当于后述圆轨道)的方式以45度的间隔配置。各永久磁体40d形成为在两端面具有磁极的圆柱形，一方的磁极按照以与环状部40c的左面大致齐平的状态露出的方式埋设于该环状部40c。此外，作为各永久磁体40d，使用具有将收纳室14内的部件(EC1～EC3)向引导槽13b方向吸引所需的充分的表面磁力的永久磁体。进一步，各永久磁体40d的一方的磁极的中心(相当于磁力线最密集的磁力中心)位于假想圆VC上。该假想圆VC(后述圆轨道)的曲率半径设定为构成箱体10的引导槽13b和供给通路15的外侧圆弧面13b1的曲率半径以下，并且为内侧圆弧面13b2的曲率半径以上。此外，各永久磁体40d的一方磁极的极性可以全部为N极或S极，也可以沿着假想圆VC交替地排列N极和S极。

如图12所示，该回转部件40按照环状部40d的左面与箱体的右板13的右面稍微隔开间隔地以平行或与此相近的状态相向的方式，换言之是按照各永久磁体40d的一方的磁极与收纳室14的右侧壁的外面稍微隔开间隔地以平行或与此相近的状态相向的方式，将圆筒部40a的内孔40a1嵌于轴承30的外轮而安装。在该安装状态下，回转部件40能够以支轴30的轴主体20a为中心而旋转，伴随该旋转，各永久磁体40d能够在与假想圆VC相当的圆轨道移动。

回转部件40的旋转中心与构成箱体10的引导槽13b和供给通路15的外侧圆弧面13b1和内侧圆弧面13b2的曲率中心以及各永久磁体40d的一方的磁极的中心所位于的假想圆VC的中心一致，并且，该假想圆VC的曲率半径设定为构成引导槽13b和供给通路15的外侧圆弧面13b1的曲率半径以下，并且为内侧圆弧面13b2的曲率半径以上，因此，在与假想圆VC相当的圆轨道移动的各永久磁体40d的一方的磁极与引导槽13b和供给通路15相向，并且各自的中心朝向引导槽13b内和供给通路15内。此外，箱体10的右板13能够透过磁力，因此与引导槽13b相向的永久磁体40d的磁力通过该右板13作用到(到达)引导槽13b内和收纳室14内，与供给通路15相向的永久磁体40d的磁力通过该右板13作用到供给通路15内。

在图9(A)～图9(C)中，举例表示满足上述条件(假想圆VC(圆轨道)的曲率半径为构成引导槽13b和供给通路15的外侧圆弧面13b1的曲率半径以下，且为内侧圆弧面13b2的曲率半径以上)的位置关系。

图9(A)表示“圆轨道的曲率半径＝(外侧圆弧面13b1的曲率半径+内侧圆弧面13b2的曲率半径)/2”的情况下的位置关系，图9(B)表示“(外侧圆弧面13b1的曲率半径+内侧圆弧面13b2的曲率半径)/2＞圆轨道的曲率半径＞内侧圆弧面13b2的曲率半径”的情况下的位置关系，图9(C)表示“外侧圆弧面13b1的曲率半径＞圆轨道的曲率半径＞(外侧圆弧面13b1的曲率半径+内侧圆弧面13b2的曲率半径)/2”的情况下的位置关系。

在上述条件下图8(A)的位置关系最为优选，其次优选的是图8(B)和图8(C)的位置关系，但只要满足上述条件，即使是“圆轨道的曲率半径＝外侧圆弧面13b1的曲率半径”或“圆轨道的曲率半径＝外侧圆弧面13b1的曲率半径”的位置关系，也充分能够在高概率下进行后述的部件(EC1～EC3)向引导槽13b的收纳。

图11表示包围共计8个永久磁体40d的外侧的假想圆(省略图示)的曲率半径与第一圆板面12b1的曲率半径大致一致的情况，但如果扩大外侧的平坦面FP1的宽度或者使用直径较小的永久磁体40d，则该假想圆位于第一圆弧面12b1的内侧，此外，如果使用直径较大的永久磁体40d，则该假想圆位于第一圆弧面12b1的外侧。

另外，虽然省略图示，但在将图4(A)所示的圆弧槽13b置换为图4(B)～图4(D)所示的圆弧槽13b的情况下，上述条件也相同。

省略图示的回转部件驱动机构用于使回转部件40向期望的方向旋转，并且使其停止，基本上具有电机、安装于电机轴的驱动齿轮和电机控制电路。在回转部件40的外周面等形成有齿轮的代用部分，或者在回转部件40安装另外的齿轮，只要使驱动齿轮与这些齿轮啮合，则能够通过电机动作使回转部件40向期望的方向旋转，并且能够通过电机动作的停止使回转部件40的旋转停止。

接着，引用图13～图21，对将图1(A)所示的部件EC1作为供给对象的散料供料器的部件供给的动作，包含将图1(B)和图1(C)所示的部件EC2和EC3作为供给对象的情况下的变形例，进行说明。此外，图13～图21中所记载的+标记表示上述回转部件40的旋转中心。

如图13所示，在部件供给时，在箱体10的收纳室14内以零散状态(朝向不一致的状态)收纳多个部件EC1。该收纳通过设置于箱体10的带开闭盖的补充口(省略图示)、能够由密封件封闭的补充口(省略图示)进行。

当部件EC1的收纳量过多时，部件EC1向后述的取入口15a的流入概率下降，因此部件EC1的最大收纳水平优选为收纳室14的高度的约1/2。例如，在部件EC1的长度L1为1.0mm的情况下，形成与图2尺寸相同的箱体10，并且使最大收纳水平为收纳室14的高度尺寸的约1/2，则也能够收纳数万个左右的部件EC1。

在将部件EC1收纳于箱体10的收纳室14内之后，如图13所示，利用回转部件驱动机构使回转部件40沿虚线箭头方向旋转数周，进行部件EC1的预备供给(所谓的球状物装入，玉詰め)。

通过该回转部件40的旋转，根据图13可知，各永久磁体40d按照下述顺序反复进行下述过程：永久磁体40d的一方的磁极以与收纳室14相对(相向)，并且与引导槽13b相对的状态移动的过程(1)；永久磁体40d的一方的磁极以不与收纳室14相对，并且与供给通路15相对的状态移动的过程(2)；和永久磁体40d的一方的磁极以与收纳室14不相对的状态移动的过程(3)。

在上述过程(1)中，收纳在收纳室14内的零散状态的部件EC1中的多个部件EC1被永久磁体40d的磁力向引导槽13b方向吸引，被吸引的多个部件EC1保持块的状态从部件收纳区域脱出(脱离)，沿引导槽13b移动至上方，到达取入口15a。

在引导槽13b的外侧和内侧，夹着该引导槽13b的两个平坦面FP1和FP2以齐平(位于同一平面上)的状态存在，并且永久磁体40d的一方的磁极的中心朝向引导槽13b内，因此，如图14所示，被永久磁体40d的磁力向引导槽13b方向吸引的多个部件EC1的块成为覆盖该引导槽13b和其两侧的平坦面FP1和FP2的山状的形态(参照双点划线)或与此接近的状态。即，利用存在于引导槽13b的外侧和内侧的平坦面FP1和FP2，尽可能地将较多的部件EC1向引导槽13b方向吸引。被永久磁体40d的磁力向引导槽13b方向吸引的多个部件EC1的个数被收纳室14内的部件EC1的剩余个数、永久磁体40d的表面磁力等左右，但在足够量的部件EC1被收纳在收纳室14内，而且永久磁体40d具有2000～4000高斯的表面磁力，充分的磁力能够作用到收纳室14内的部件EC1的情况下，大致为数十个到数百个。

此外，永久磁体40d的一方的磁极的中心朝向引导槽13b内，因此，对于多个部件EC1的块中与该永久磁体40d最接近并且与其中心(磁力中心)相对的部件EC1，向引导槽13b内拉入的力作用力最强。而且，在多个部件EC1的块沿着引导槽13b向上方移动时，该多个部件EC1的块中与引导槽13b接近的部件EC1与该引导槽13的开口侧的两个圆弧状边接触，产生修正其朝向的作用。

即，在上述过程(1)中，利用永久磁体40d的磁力尽可能地将较多的部件EC1向引导槽13b方向吸引，结合该作用，能够将被永久磁体40d的磁力向引导槽13b方向吸引的多个部件EC1中的一个或多个部件EC1，基于上述作用高概率地以长度方向收纳在引导槽13b内。

部件EC1形成为具有长度L1＞宽度W1＝高度H1的尺寸关系的长方体形状，因此，收纳于引导槽13b内的部件EC1的朝向基本上为长度方向(参照图15)、与长度方向相差90度的方向(参照图16)这两个方式，没有收纳在引导槽13内的部件EC1为零散状态(参照图14)。

在收纳于引导槽13b内的一个或多个部件EC1均为“在引导槽13b内以长度方向收纳的部件EC1”时，或者在“在引导槽13b内以长度方向收纳的部件EC1”的后侧存在“在引导槽13b内以与长度方向相差90度的朝向收纳的部件EC1”时，如图15所示，“在引导槽13b内以长度方向收纳的部件EC1”被永久磁体40d的磁力吸引，并且沿引导槽13b移动至上方，保持该朝向流入取入口15a，被取入供给通路15内。该流入时，“在引导槽13b内以与长度方向相差90度的朝向被收纳的部件EC1”和“没有收纳在引导槽13b内的部件EC1”与取入口形成部件13d的窄宽部分13d2的后面抵接，在永久磁体40d的一方的磁极越过取入口15a的右侧而吸引力下降时，向下方落下。

此外，根据上述作用，收纳在引导槽13b内的一个或多个部件EC1均为“在引导槽13b内以与长度方向相差90度的朝向被收纳的部件EC1”的概率低，在该情况下，如图15所示，“在引导槽13b内以与长度方向相差90度的朝向被收纳的部件EC1”和“没有收纳在引导槽13b内的部件EC1”与取入口形成部件13d的窄宽部分13d2的后面抵接，在永久磁体40d的一方的磁极越过取入口15a的右侧而吸引力下降时，向下方落下。

另一方面，在上述过程(2)中，从引导槽13b流入取入口15a的长度方向的部件EC1，如图17所示，一边被永久磁体40d的磁力吸引一边沿着供给通路15向上方移动而到达取出口16，到达该取出口16的长度方向的部件EC1在其前面与止动棒13e的后面抵接时停止。在预备供给时回转部件40旋转数周，因此，在与止动棒13e的后面抵接停止的最前头的部件EC1的后侧，多个部件EC1成为不隔着间隙或隔着间隙相连的状态。

另一方面，在上述过程(3)中，抑制永久磁体40d的磁力影响到收纳室14内的EC1，因此，能够抑制由于该永久磁体40d的磁力，在收纳室14内的部件EC1产生的不需要的变动，例如不涉及向引导槽13b内的部件收纳、向取入口15a的部件流入的变动等。

在部件EC1的预备供给完成之后，如图18和图19所示，停止回转部件40(以下将该停止位置称为待机位置)，使得永久磁体40d的一方的磁极存在于越过取出口16的右侧的位置，并且其后侧的永久磁体40d的一方的磁极存在于进入供给通路15的右侧的位置。

使永久磁体40d的一方的磁极越过取出口16的右侧而停止的位置为待机位置的理由是，为了避免在从该取出口16将最前头的部件EC1向外部取出时该部件EC1被永久磁体40d的磁力吸引。此外，使后侧的永久磁体40d的一方的磁极进入供给通路15的右侧的位置为待机位置的理由是，使得通过上述预备供给而送入供给通路15内的多个部件EC1不会沿构成该供给通路15的内侧圆弧面13b2滑落而从取入口15a落下。

此外，上述待机位置是利用越过取出口16的右侧而停止的永久磁体40d(参照图18和图19)的磁力能够磁化止动棒13e的位置，详细地说，是越过取出口16的右侧而停止的永久磁体40d的磁力作用到止动棒13e的前端，并且利用该磁力能够磁化该止动棒13e的位置。即，在上述待机位置，基于停止的永久磁体40d的一方的磁极的磁力作用到止动棒13e的前端并磁化该止动棒13e，在磁化的止动棒13e的后端显现与一方的磁极相同的极性，利用基于该磁性的磁力，与止动棒13e的后面抵接的最前头的部件EC1被吸附，利用该吸附，最前头的部件EC1的位置和姿势得到保持。

在止动棒13e的后端产生的磁力(吸附力)是通过利用永久磁体40d的磁力使该止动棒13e磁化而得到的，因此，与该永久磁体40d的表面磁力相比极小。换言之，在止动棒13e的后端产生的磁力，只要是能够将与该止动棒13e的后面抵接的最前头的部件EC1维持为抵接状态的程度的微弱磁力，例如几高斯到几十高斯左右，就足够进行上述位置和姿势的保持。

此外，在利用停止于待机位置的永久磁体40d的磁力磁化止动棒13e时，在该止动棒13e的后端产生的磁力的调整(吸附力的调整)，通过变更该待机位置，具体的说是通过以位于取出口16的右侧的永久磁体40d(参照图17)的一方的磁极的中心为基准，变更该基准与停止于待机位置的永久磁体40d(参照图19)的一方磁极的中心的角度差0(参照图18)而进行。例如，在图19所示的待机位置吸附力过强的情况下，如图20所示使待机位置向前侧偏移，使永久磁体40d从止动棒13e离开即可，相反地，在图19所示的待机位置吸附力过弱的情况下，如图21所示使待机位置向后侧偏移，使永久磁体40d接近止动棒13e即可。此外，“吸附力过强的情况”意味着最前头的部件EC1相对于止动棒13e的后面的吸附力妨碍该部件EC1的取出的情况，“吸附力过弱的情况”意味着不能够利用磁力充分进行最前头的部件EC1的位置和姿势的保持的情况。

如果代替止动棒13e，使用与该止动棒13e尺寸相同的永久磁体制造的止动器，则虽然能够利用磁力进行最前头的部件EC1的位置和姿势的保持，但如果使用这样的永久磁体制造的止动器，与使用上述止动棒13e的情况相比，部件成本变高。此外，永久磁体制造的止动器具有固有的表面磁力，因此不能够进行上述那样的磁力的调整(吸附力的调整)。换言之，为了解决这样的问题，采用利用停止于待机位置的永久磁体40d的磁力磁化止动棒13e的方式。

从散料供料器的部件EC1的取出，在图17～图21所示的待机位置进行。具体地说，通过使装载器(电子部件搭载装置)的吸附喷嘴(省略图示)向取出口16下降，在吸附存在于该取出口16的最前头的部件EC1之后使该吸附喷嘴上升而进行。取出口16位于圆弧状的供给通路16的最上点，因此，即使多个部件EC1连在存在于该取出口16的最前头的部件EC1的后侧，也不会从该后续的部件EC1对最前头的部件EC1产生影响其取出的负荷，例如不会施加按压力等。此外，最前头的部件EC1相对于磁化的止动棒13e的后面的吸附力调整为不妨碍部件EC1的取出的程度，因此能够良好地进行利用吸附喷嘴的最前头的部件EC1的取出。

取出存在于取出口16的最前头的部件EC1之后，使位于待机位置的回转部件40向逆时针旋转方向旋转规定角度，例如45度或90度、135度、180度，使该回转部件40再次停止在待机位置。部件EC1的取出能够由省略图示的传感器简单地检测出来，因此能够基于该检测信号开始回转部件40的旋转。

在使位于待机位置的回转部件40向逆时针旋转方向旋转规定角度的过程中，“部件EC1向引导槽13b内的收纳”、“部件EC1从引导槽13b向取入口15a的流入”和“供给通路16内的部件EC1的移动”与上述同样地进行，部件EC1再次供给至取出口16。这之后，也是在每次存在于取出口116的最前头的部件EC1被取出时，位于待机位置的回转部件40向逆时针旋转方向旋转规定角度。

另外，虽然省略了图示，但在将图4(A)所示的圆弧槽13b置换为图4(B)～图4(D)所示的圆弧槽13b的情况下，也能够以该图所示的部件EC1～EC3为对象，实现与上述同样的供给动作。此外，在将图4(A)所示的引导槽13b置换为图4(B)所示的引导槽13b的情况下，部件EC1能够以宽度或高度的面不一致的长度方向(参照图4(B)的虚线)收纳在引导槽13b内，但在引导槽13b内移动的过程或在供给通路15内移动的过程中，该部件EC1自身产生使姿势稳定化的位移，因此该部件EC1以宽度或高度的面一致的姿势供给至取出口16。

接着，说明由上述散料供料器得到的效果。

(1)上述散料供料器具有下述功能：通过将收纳在收纳室14内的零散状态的部件EC1中的多个部件(EC1～EC3)利用永久磁体40d的磁力向引导槽13b方向吸引，并且使被吸引的多个部件(EC1～EC3)沿该引导槽13b移动至上方，从而将一个或多个部件(EC1～EC3)以长度方向收纳在引导槽13b内；通过一边利用永久磁体40d的磁力吸引以长度方向收纳在引导槽13b内的一个或多个部件(EC1～EC3)一边使该部件(EC1～EC3)沿该引导槽13b移动至上方，从而将该部件(EC1～EC3)通过取入口15a送入供给通路15内；和通过一边利用永久磁体40d的磁力吸引送入至供给通路15内的长度方向的部件(EC1～EC3)一边使该部件(EC1～EC3)沿该供给通路15移动至上方，从而使供给通路15内的最前头的部件(EC1～EC3)与止动棒13e的后端抵接停止，并从上面开口的取出口16取出。

即，供给通路15从引导槽13b的上端向收纳室14的上方设置，而且，在该供给通路15的前端设置有上面开口的取出口16，因此，供给通路15的长度与现有的散料供料器相比极短，此外，送至供给通路15内的长度方向的部件(EC1～EC3)一边被永久磁体40d的磁力吸引一边沿该供给通路15向上方移动，因此，在该部件(EC1～EC3)不会产生成为部件堵塞的原因的倾斜，此外，即使部件(EC1～EC3)每一个的重量较轻，也能够使该部件(EC1～EC3)可靠地移动至上方。由此，能够提高部件(EC1～EC3)以长度方向向取出口16供给的效率，因此，即使从取出口16取出部件(EC1～EC3)的时间间隔变短，即使例如为50msec以下，也能够发挥与该时间间隔充分对应的供给能力。

(2)在上述散料供料器中，作为止动棒13e使用能够被永久磁体40d的磁力磁化的止动棒，而且，回转部件40将永久磁体40d的一方的磁极越过取出口16的右侧而停止的位置作为用于部件取出的待机位置，具有在该待机位置利用停止的永久磁体40d的磁力磁化止动棒13e，并且，利用磁化的止动棒13e的磁力吸附与该止动棒13e抵接的最前头的部件(EC1～EC3)的功能。

即，在待机位置，能够利用磁化的止动棒13e的磁力吸附与该止动棒13e抵接的最前头的部件(EC1～EC3)，保持该最前头的部件(EC1～EC3)的位置和姿势，因此，即使从取出口16取出部件(EC1～EC3)的时间间隔变短，也能够良好地进行从取出口16将最前头的部件(EC1～EC3)向外部取出的操作。

(3)上述散料供料器利用在待机位置停止的永久磁体40d的磁力磁化止动棒13e，因此，通过变更待机位置能够适度地调整在止动棒13e的后端产生的磁力(吸附力)。

即，如果代替止动棒13e使用与该止动棒13e尺寸相同的永久磁体制造的止动器，虽然能够利用磁力进行最前头的部件(EC1～EC3)的位置和姿势的保持，但如果使用这样的永久磁体制造的止动器，与使用上述止动棒13e的情况相比，部件成本变高。此外，永久磁体制造的止动器具有固有的表面磁力，因此不能够进行上述那样的磁力的调整(吸附力的调整)。换言之，为了解决这样的问题，采用利用停止于待机位置的永久磁体40d的磁力磁化止动棒13e的方式。

(4)在上述散料供料器，止动棒13e形成为圆柱形或四角柱形，以最前头的部件(EC1～EC3)与其后面抵接的方式横向配置，此外，待机位置是停止的永久磁体40d的磁力能够作用到该止动棒13e的前端的位置。

即，在待机位置，基于停止的永久磁体40d的一方的磁极的磁力作用到止动棒13e的前端并磁化该止动棒13e，在磁化的止动棒13e的后端显现与一方的磁极相同的极性。总之，能够可靠地进行利用停止于待机位置的永久磁体40d的磁力的止动棒13e的磁化，并且，能够在该止动棒13e的后面可靠地产生用于保持最前头的部件EC1的位置和姿势的磁力(吸附力)。

(5)在上述散料供料器中，与引导槽13b相对的永久磁体40d的一方的磁极的中心朝向该引导槽13b内，并且，在引导槽13b的外侧和内侧，夹着该引导槽13b的两个平坦面FP1和FP2以齐平的状态存在。

因此，在收纳在收纳室14内的零散状态的部件(EC1～EC3)中的多个部件(EC1～EC3)被永久磁体40d的磁力向引导槽13b方向吸引时，能够利用存在于引导槽13b的外侧和内侧的两个平坦面FP1和FP2，尽可能地将较多的部件(EC1～EC3)向引导槽13b方向吸引。

此外，在被向引导槽13b方向吸引的多个部件(EC1～EC3)的块中，对于最接近永久磁体40d的一方的磁极，并且与其中心(磁力中心)相对的部件(EC1～EC3)，向引导槽13b内拉入的力的作用力最强。而且，在多个部件(EC1～EC3)的块沿引导槽13b向上方移动时，该多个部件(EC1～EC3)的块中与引导槽13b接近的部件(EC1～EC3)与该引导槽13的开口侧的两个圆弧状边接触，产生修正其朝向的作用。

即，利用永久磁体40d的磁力尽可能地将较多的部件(EC1～EC3)向引导槽13b方向吸引，结合该作用，能够将被永久磁体40d的磁力向引导槽13b方向吸引的多个部件(EC1～EC3)中的一个或多个部件(EC1～EC3)，基于上述作用高概率地以长度方向收纳在引导槽13b内。此外，在引导槽13b内以长度方向被收纳的部件(EC1～EC3)，一边被永久磁体40d的磁力吸引一边沿引导槽13b移动至上方，流入取入口15a，进一步，从引导槽13b流入取入口15a的长度方向的部件(EC1～EC3)，一边被永久磁体40d的磁力吸引一边沿供给通路15移动至上方，到达取出口16。

总而言之，能够将被永久磁体40d的磁力向引导槽13b方向吸引的部件(EC1～EC3)高概率地以长度方向收纳在引导槽13b内，因此，能够与回转部件40的旋转量成比例地使以长度方向流入取入口15a的部件(EC1～EC3)的数量增加，由此能够提高部件(EC1～EC3)以长度方向流入取入口15a的效率，即部件(EC1～EC3)以长度方向供给至取出口16的效率。

(6)在上述散料供料器中，圆弧状的引导槽13b由右板13的圆弧槽13b的左侧开口没有被堵塞的部分形成，此外，圆弧状的供给通路15由右板13的圆弧槽13b的左侧开口被堵塞的部分形成。

即，能够利用一个圆弧槽13b形成引导槽13b和供给通路15，因此该引导槽13b和供给通路15的形成极为容易，而且能够简单地连续得到具有同一截面形状的引导槽13b和供给通路15。

(7)在上述散料供料器中，右板13的圆弧槽13b从与回转部件40的旋转中心对应的位置的正下方向正上方形成，此外，取出口16位于与回转部件40的旋转中心对应的位置的正上方。

即，引导槽13b的起点位于与回转部件40的旋转中心对应的位置的正上方，因此即使在收纳在收纳室14内的部件(EC1～EC3)的剩余数量较少的情况下，也能够可靠地将该部件(EC1～EC3)向引导槽13e方向吸引并供给至取出口16。此外，取出口16位于与回转部件40的旋转中心对应的位置的正上方，因此，能够使供给通路15的长度尽量地短，紧凑地构成箱体10乃至散料供料器自身。

(8)在上述散料供料器中，右板13的圆弧槽13b的截面形状根据收纳在收纳室14内的部件(EC1～EC3)而适当设定(参照图4(A)～图4(D))。

即，仅是通过变更圆弧槽13b的截面形状，就能够简单地变更由散料供料器供给的部件(EC1～EC3)。

(9)在上述散料供料器中，各永久磁体40d的一方的磁极的中心所位于的假想圆VC(圆轨道)的曲率半径设定为构成引导槽13b和供给通路15的外侧圆弧面13b1的曲率半径以下，并且为内侧圆弧面13b2的曲率半径以上。

即，通过该条件设定，能够使在相当于假想圆VC的圆轨道移动的各永久磁体40d的一方的磁极的中心可靠地朝向引导槽13b内和供给通路15内。在上述条件下，图8(A)所示的“圆轨道的曲率半径＝(外侧圆弧面13b1的曲率半径+内侧圆弧面13b2的曲率半径)/2”的情况下的位置关系最为优选，其次，图8(B)所示的“(外侧圆弧面13b1的曲率半径+内侧圆弧面13b2的曲率半径)/2＞圆轨道的曲率半径＞内侧圆弧面13b2的曲率半径”的情况下的位置关系，和图8(C)所示的“外侧圆弧面13b1的曲率半径＞圆轨道的曲率半径＞(外侧圆弧面13b1的曲率半径+内侧圆弧面13b2的曲率半径)/2”较为优选，但即使是“圆轨道的曲率半径＝外侧圆弧面13b1的曲率半径”或“圆轨道的曲率半径＝外侧圆弧面13b1的曲率半径”的位置关系，也充分能够在高概率下进行部件(EC1～EC3)向引导槽13b的收纳。

(10)在上述散料供料器中，在回转部件40的环状部40c，共计8个的永久磁体40d以各自的一方的磁极沿着与圆筒部40a的中心(相当于回转部件40的旋转中心)同心的假想圆VC(相当于后述圆轨道)的方式以45度间隔配置。

即，将多个永久磁体40d以等角度间隔配置，因此，能够在电机控制电路中简单地控制下述动作：在存在于取出口16的最前头的部件(EC1～EC3)被取出之后，使位于待机位置的回转部件40向逆时针旋转方向旋转规定角度之后使其停止的动作，例如旋转45度、90度、135度、180度再停止的动作。

(止动棒和其安装构造的变形例)

上述圆柱形或四角柱形的止动棒13e具有与直线槽GR的截面形状对应的直径R4(参照图5(A))或宽度W4和高度H4(参照图5(B))，但，该止动棒GR的直径R4或宽度W4和高度H4可以根据作为供给对象的部件(EC1～EC3)的形状而变更。

(1)图22(A)和图22(B)表示适于以部件EC1和EC3为供给对象的情况的止动棒13e1和其安装构造的一个例子。在作为止动棒13e1使用圆柱形结构(参照图5(A))的情况下，该止动棒13e1的直径R4与部件EC1的宽度W1或高度H1，或者部件EC3的直径R3一致。此外，在作为止动棒13e1使用四角柱形的结构(参照图5(B))的情况下，该止动棒13e1的宽度W4和高度H4与部件EC1的宽度W1或高度H1，或者部件EC3的直径R3一致。

此外，从圆弧槽13b的最上点向前侧，设置有依次具有“截面形状与圆弧槽13b相同的后侧部分”和“截面形状比圆弧槽13b小的前侧部分”的直线槽GR1。规定该直线槽GR1的“截面形状与圆弧槽13b相同的后侧部分”的宽度和深度的三面，与规定圆弧槽13b的宽度Wg和深度Dg的三面连接。另一方面，规定直线槽GR1的“截面形状比圆弧槽13b小的前侧部分”的宽度和深度的三面中的除去规定宽度的一面(图中的上面)的两面，与规定“截面形状与圆弧槽13b相同的后侧部分”的宽度和深度的三面中的除去规定宽度的一面(图中的上面)的两面连接。进一步，直线槽GR1的“截面形状与圆弧槽13b相同的后侧部分”通过取出口用凹部13c向上方开放，止动棒13e1的后部向取出口用凹部13c侧突出，通过该取出口用凹部13c露出。

在该安装构造中，如图22(A)和图22(B)所示，止动棒13e1以与其后面抵接的最前头的部件EC1和EC3的前面的中心与该后面的中心一致的方式配置。换言之，在最前头的部件EC1和EC3的前面与止动棒13e1的后面抵接时，该最前头的部件EC1和EC3的前面的中心与止动棒13e1的后面的中心一致。

磁化的止动棒13e1的后面的中心与磁力线最密集的磁力中心相当，因此，能够防止与该止动棒13e1的后面抵接的最前头的部件EC1和EC3由于磁力的影响而变位，而且，能够基于磁力吸附正确地进行该最前头的部件EC1和EC3的位置和姿势的保持。

图22(A)和图22(B)表示了在后端具有平面的止动棒13e1，但如图23所示，也可以使用在后端具有半球面等曲面的止动棒13e1’代替该止动棒13e1。如果使该止动棒13e1’的后端的曲面顶点成为磁力中心，而且该曲面顶点与最前头的部件EC1和EC3的前面的中心一致，则能够得到与上述同样的效果。此外，在该情况下，止动棒13e1’和最前头的部件EC1和EC3的抵接为点接触或与此相近的状态，因此，能够得到能够减少利用吸附喷嘴取出最前头的部件EC1和EC3时的该部件EC1和EC3与止动棒13e1’的接触阻力的优点。

当然，在代替上述止动棒13e和其安装构造，使用图22(A)、图22(B)和图23所示的止动棒和其安装构造的散料供料器中，也能够实现与上述同样的供给动作，并且能够得到与上述同样的效果。

(2)图24(A)和图24(B)表示适于以部件EC2为供给对象的情况的止动棒13e2和其安装构造的一个例子。在作为止动棒13e2使用圆柱形结构(参照图5(A))的情况下，该止动棒13e2的直径R4与部件EC2的高度H2一致。此外，在作为止动棒13e2使用四角柱形的结构(参照图5(B))的情况下，该止动棒13e2的宽度W4和高度H4与部件EC2的高度H2一致。

此外，从圆弧槽13b的最上点向前侧，设置有依次具有“截面形状与圆弧槽13b相同的后侧部分”和“截面形状比圆弧槽13b小的前侧部分”的直线槽GR2。规定该直线槽GR2的“截面形状与圆弧槽13b相同的后侧部分”的宽度和深度的三面，与规定圆弧槽13b的宽度Wg和深度Dg的三面连接。另一方面，规定直线槽GR2的“截面形状比圆弧槽13b小的前侧部分”的宽度和深度的三面中的除去规定宽度的一面(图中的上面)和规定深度的一面的一面，与规定“截面形状与圆弧槽13b相同的后侧部分”的宽度和深度的三面中的除去规定宽度的一面(图中的上面)和规定深度的一面的一面连接。进一步，直线槽GR2的“截面形状与圆弧槽13b相同的后侧部分”通过取出口用凹部13c向上方开放，止动棒13e2的后部向取出口用凹部13c侧突出，通过该取出口用凹部13c露出。

在该安装构造中，如图24(A)和图24(B)所示，止动棒13e2以与其后面抵接的最前头的部件EC2的前面的中心与该后面的中心一致的方式配置。换言之，在最前头的部件EC2的前面与止动棒13e2的后面抵接时，该最前头的部件EC2的前面的中心与止动棒13e2的后面的中心一致。

磁化的止动棒13e2的后面的中心与磁力线最密集的磁力中心相当，因此，能够防止与该止动棒13e2的后面抵接的最前头的部件EC2由于磁力的影响而变位，而且，能够基于磁力吸附正确地进行该最前头的部件EC2的位置和姿势的保持。

图23(A)和图23(B)表示了在后端具有平面的止动棒13e2，但如图25所示，也可以使用在后端具有半球面等曲面的止动棒13e2’代替该止动棒13e2。如果使该止动棒13e2’的后端的曲面顶点成为磁力中心，而且该曲面顶点与最前头的部件EC2的前面的中心一致，则能够得到与上述同样的效果。此外，在该情况下，止动棒13e2’和最前头的部件EC2的抵接为点接触或与此相近的状态，因此，能够得到能够减少利用吸附喷嘴取出最前头的部件EC2时的该部件EC2与止动棒13e2’的接触阻力的优点。

当然，在代替上述止动棒13e和其安装构造，使用图24(A)、图24(B)和图25所示的止动棒和其安装构造的散料供料器中，也能够实现与上述同样的供给动作，并且能够得到与上述同样的效果。

(箱体的变形例)

(1)上述箱体10通过组合三个部件(左板11、中央板12和右板13)而构成，但是只要具有同样的引导槽13b、供给通路15、取入口15a和取出口16，则也可以使用其它构造的箱体作为代替。

图26、图27(A)和图27(B)所示的箱体10-1，通过组合左板11-1和右板13-1而构成，不具有上述取入口形成部件13d。

左板11-1如图27(A)所示，其左面视图轮廓形成为大致矩形，其具有规定的厚度，由金属或塑料形成。该左板11-1在四角具有螺纹孔11a，在右面具有收纳室用凹部11b。

收纳室用凹部11b包括：曲率中心位于图中的+标记处，并且具有规定的曲率半径的第一圆弧面11b1；曲率半径比第一圆弧面11b1小，并且曲率中心与第一圆弧面11b1一致的第二圆弧面11b2；连接第一圆弧面11b1的下端和第二圆弧面11b2的下端的第一平面11b3；连接第一圆弧面11b1的上端和第二圆弧面11b2的上端的第二平面11b4；和位于收纳室用凹部11b的底的左侧内侧面11b5。此外，第一圆弧面11b1的曲率半径比后述圆弧槽13b的外侧圆弧面13b1的曲率半径大，第二圆弧面11b2的曲率半径比后述圆弧槽13b的内侧圆弧面13b2的曲率半径小。

右板13-1如图27(B)所示，其左面视图轮廓与左板11-1相同，其具有比该左板11-1小的厚度，由永久磁体40d的磁力能够透过的铝等金属或塑料形成。该右板13-1在四角具有螺钉插通孔13a，在左面后侧具有圆弧槽13b，在上面中央具有取出口用凹部13c，在右面中央具有用于螺纹固定支轴20的多个螺纹孔13f。

圆弧槽13b具有：曲率中心位于图中的+标记处，并且具有规定的曲率半径的外侧圆弧面13b1；和曲率半径比外侧圆弧面13b1小，并且曲率中心与外侧圆弧面13b1一致的内侧圆弧面，外侧圆弧面13b1与内侧圆弧面13b2的曲率半径的差规定上述宽度Wg(参照图4(A)～图4(D))。该圆弧槽13b从下朝上具体地说是从图中的+标记的正下方朝向正上方，以约180度的角度范围形成，从该圆弧槽13b的最上点向前侧，设置有该圆弧槽13b和上述直线槽GR、GR1或GR3。此外，作为圆弧槽13b的截面形状，采用图4(A)～图4(D)所示的圆弧槽13b的截面形状。

取出口用凹部13c以将右板13-1的上面一部分，具体地说是圆弧槽13b的最上点和其前后部分的上侧沿左右方向切开的方式形成，具有到达圆弧槽13b和直线槽(GR、GR1或GR2)的规定的深度。即，圆弧槽13b的最上点和其后侧部分、直线槽(GR、GR1或GR2)的后端和其前侧部分，通过取出口用凹部13c朝向上方部分开放。

此外，上述圆柱形或四角柱形的止动棒13e、13e1、13e1’、13e2或13e2’通过压入或粘接安装于从圆弧槽13b的最上点向前侧形成的直线槽(GR、GR1或GR2)。该止动棒13e、13e1、13e1’、13e2或13e2’和其安装构造与先前叙述的相同，因此此处省略说明。

为了组装图26所示的箱体10-1，使图27(B)所示的右板13-1的左面与图27(A)所示的左板11-1的右面重叠，并向右板13-1的各螺钉插通孔13a插入固定螺钉FS，而且将各固定螺钉FS旋入左板11-1的各螺纹孔11a，使左板11-1和右板13-1结合即可。

此处使用固定螺钉FS组装箱体10-1，但也可以是，从左板11-1除去螺纹孔11a，并且从右板13-1除去螺钉插通孔13a，取而代之地在两者形成贯通孔，在使左板11-1和右板13-1重合之后向两者的贯通孔插入树脂销并使两端热熔融，从而进行两者的结合。此外，也可以是，从左板11-1除去螺纹孔11a，并且从右板13-1除去螺钉插通孔13a，通过热熔接等使两者的接触面部分粘接而进行两者的结合。

通过该组装，左板11-1的收纳室用凹部11b的右侧开口被右板13-1的左面封闭。此外，右板13-1的圆弧槽13b的左侧开口的上部被左板11-1的不存在收纳室用凹部11b的右面部分封闭。此外，右板13-1的取出口用凹部13c的左侧开口被左板11-1的不存在收纳室用凹部11b的右面部分封闭。

即，在箱体10-1内，与上述箱体10同样，形成被左板11-1的收纳室用凹部11b的第一圆弧面11b1、第二圆弧面11b2、第一平面11b3、第二平面11b4以及左侧内侧面11b5、右板13-1的左面的一部分包围的，左面视图轮廓为大致圆形的收纳室14(参照图26)。在该收纳室14，左板11-1的左侧内侧面11b5成为该收纳室14的左侧壁，右板13-1的一部分成为该收纳室的右侧壁(相当于权利要求范围中所说的“收纳室的侧壁”)。

此外，在收纳室14的右侧壁的内面，与上述箱体10同样，利用右板13-1的圆弧槽13b的左侧开口没有封闭的部分(约150度的角度范围部分)，形成从下向上的圆弧状的引导槽13b(以下称为引导槽13b)。

进一步，利用右板13-1的圆弧槽13b的左侧开口被封闭的部分(约30度的角度范围部分)，与上述箱体10同样，形成具有与引导槽13b相同的截面形状，并且从引导槽13b的上端朝向收纳室14的上方的圆弧状的供给通路15，而且，在该供给通路15的后端形成作为其入口的取入口15a。此外，止动棒从该供给通路15的前端向前侧横向配置。

进一步，在箱体10-1的上面，与上述箱体10同样，形成用于将在供给通路15内移动并与止动棒的后面抵接而停止的部件(EC1～EC3)从该供给通路15向外部取出的上面开口的取出口16。

进一步，构成收纳室14的第一圆弧面11b1的曲率半径比外侧圆弧面13b1的曲率半径大，因此，与上述箱体10同样，在引导槽13b的外侧形成具有依据两者的曲率半径的差的宽度的圆弧状的平坦面FP1。该平坦面FP1的宽度大致设定为部件(EC1～EC3)的长度(L1～L3)的两倍以上的值。在引导槽13b的内侧存在与该平坦面FP1为齐平状态的平坦面FP2，因此该引导槽13b以被夹在两个平坦面FP1和FP2之间的方式设置。

在使用该箱体10-1代替上述箱体10的散料供料器中，也能够实现与上述同样的供给动作，并且得到与上述同样的效果。

(2)上述箱体10和上述箱体10-1中各个构成收纳室14的第一圆弧面12b1和11b1与右板13和13-1的左面成直角，但也可以使该第一圆弧面12b1和11b1相对于右板13和13-1的左面以锐角倾斜。

图28(A)所示的箱体10-2与上述箱体10对应，第一圆弧面12b1’的截面是形成大致1/4圆的弯曲面。此外，图28(B)所示的箱体10-3与上述箱体10-1对应，第一圆弧面11b1’的截面为形成大致1/4圆的弯曲面。

如果采用这样的第一圆弧面12b1’和11b1’，则即使在收纳于收纳室14内的部件(EC1～EC3)的剩余数量少的情况下，也能够利用该第一圆弧面12b1’和11b1’的倾斜，使剩余的少量的部件(EC1～EC3)朝向右板13和13-1的左面，即朝向引导槽13b的下端利用自重而移动。

即，如果使收纳室14的左右尺寸增大而扩大部件(EC1～EC3)的收纳数，则永久磁体40d的磁力难以作用到远离该永久磁体40d的部件(EC1～EC3)，但在这样的情况下，通过使剩余的少量部件(EC1～EC3)朝向引导槽13b的下端利用自重而移动，也能够利用永久磁体40d的磁力可靠地吸引该部件(EC1～EC3)。

图28(A)和图28(B)表示使第一圆弧面12b1’和11b1’的截面为形成大致1/4圆的弯曲面的结构，但只要是能够使剩余的少量部件(EC1～EC3)朝向引导槽13b的下端利用自重而移动的截面形状，则在例如使该截面为相对于右板13和13-1的左面以锐角倾斜的平坦的倾斜面的情况下，也能够得到与上述同样的效果。

当然，在代替上述箱体10使用图28(A)所示的箱体10-2或图28(B)所示的箱体10-3的散料供料器中，也能够实现与上述同样的供给动作，并且能够得到与上述同样的效果。

(回转部件的变形例)

(1)上述回转部件40以45度间隔具有共计8个的永久磁体40d，但永久磁体40d的数量和角度间隔也可以根据需要而变更。

图29(A)所示的回转部件40-1以22.5度间隔具有共计16个的永久磁体40d。此外，图29(B)所示的回转部件40-2以90度间隔具有共计4个的永久磁体40d。

设置于上述回转部件40的永久磁体40d的数量与该回转部件40的旋转速度相关，但为了正确进行上述供给动作，永久磁体40d的数量优选为4～16个。此外，永久磁体40d的角度间隔也可以不是等间隔，但是等间隔的话在供给动作中更容易控制回转部件40的旋转。

在代替上述回转部件40使用该回转部件40-1或回转部件40-2的散料供料器中，也能够实现与上述同样的供给动作，并且得到与上述同样的效果。

(2)上述回转部件40、上述回转部件40-1和上述回转部件40-2中永久磁体40d形成为圆柱形，但作为该永久磁体40d也可以使用形成为圆柱形以外的形状的结构。

图30所示的回转部件40-3中，作为永久磁体40d’使用形成为四角柱形的结构，各永久磁体40d’的一方的磁极的中心与上述永久磁体40d一致。作为各永久磁体也能够使用形成为三角柱形或五角以上的多角柱形的结构，但如果考虑到永久磁体的部件成本，则优选形成为圆柱形或四角柱形。

在代替上述回转部件40使用该回转部件40-3的散料供料器中，也能够实现与上述同样的供给动作，并且得到与上述同样的效果。

附图标记

10、10-1、10-2、10-3……箱体；

13b……引导槽(圆弧槽)；

13b1……外侧圆弧面；

13b2……内侧圆弧面；

FP1、FP2……平坦面；

GR、GR1、GR2……直线槽；

13e、13e1、13e1’、13e2、13e2’……止动棒；

14……收纳室；

15……供给通路；

15a……取入口；

16……取出口；

40、40-1、40-2、40-3……回转部件；

40d、40d’……永久磁体；

VC……圆轨道(假想圆)；

EC1～EC3……部件。

Claims (9)

1.一种将零散状态的部件以规定朝向供给至取出口的散料供料器，其特征在于，包括：

用于以零散状态收纳多个能够被磁力吸引的部件的收纳室；

旋转自由地配置在收纳室的侧壁的外侧的回转部件；

多个永久磁体，以其一方的磁极朝向收纳室，并且该一方的磁极沿着与回转部件的旋转中心同心的规定圆轨道的方式隔开间隔设置于回转部件；

圆弧状的引导槽，其沿着规定圆轨道在收纳室的侧壁的内面从下向上设置，并且，用于以规定朝向收纳该收纳室内的部件并使所述部件以该朝向移动至上方；

圆弧状的供给通路，其沿着规定圆轨道从引导槽的上端向收纳室的上方设置，并且，用于通过取入口取入在引导槽内移动的规定朝向的部件，并使该部件以该朝向移动至上方；

止动棒，其设置于供给通路的前端，并且与在该供给通路内移动的规定朝向的部件抵接；和

上面开口的取出口，其用于将与止动棒抵接而停止的部件从供给通路向外部取出，

其中，使用能够被永久磁体的磁力磁化的止动棒，回转部件以永久磁体的一方的磁极越过取出口的外侧而停止的位置作为用于部件取出的待机位置，在该待机位置利用停止的永久磁体的磁力磁化止动棒，并且，利用磁化的止动棒的磁力吸附与该止动棒抵接的部件。

2.如权利要求1所述的散料供料器，其特征在于：

止动棒以其一端与部件抵接的方式配置，待机位置是停止的永久磁体的磁力作用到止动棒的另一端的位置。

3.如权利要求2所述的散料供料器，其特征在于：

止动棒以与其一端抵接的部件的中心与该一端中心一致的方式配置。

4.如权利要求1所述的散料供料器，其特征在于：

各永久磁体的一方的磁极的中心位于规定圆轨道上，在该规定圆轨道移动的各永久磁体的一方的磁极的中心朝向引导槽内和供给通路内，在各永久磁体的一方的磁极所对置的引导槽的外侧和内侧，两个平坦面以夹着该引导槽的方式，以齐平的状态存在。

5.如权利要求1所述的散料供料器，其特征在于：

供给通路由将在收纳室的侧壁的内面以规定角度范围设置的圆弧槽的开口的上部封闭的部分形成，引导槽由圆弧槽的开口没有被封闭的部分形成。

6.如权利要求5所述的散料供料器，其特征在于：

圆弧槽从与回转部件的旋转中心对应的位置的正下方向正上方形成，取出口位于与回转部件的旋转中心对应的位置的正上方。

7.如权利要求5所述的散料供料器，其特征在于：

所述圆轨道的曲率半径设定为圆弧槽的外侧圆弧面的曲率半径以下且为内侧圆弧面的曲率半径以上。

8.如权利要求1所述的散料供料器，其特征在于：

多个永久磁体以各自的一方的磁极的中心位于规定圆轨道上的方式以等角度间隔配置。

9.如权利要求8所述的散料供料器，其特征在于：

永久磁体的数量为共计8个，该共计8个的永久磁体以45度间隔配置。

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