CN108370658B - 元件投入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种元件投入装置，通过使多个磁体(142)单向地旋转而依次将以散装状态收容于收容器(140)的元件(P)向投入通道(154)的上方搬运，被搬运的该元件与设于投入通道的上方的卡定壁(156)卡定而向投入通道落下，从而向箱体内投入设定量的元件，在该元件投入装置中，当设定量的元件的投入结束时，使多个磁体停止在吸引有元件的磁体不位于投入通道的上方的位置。例如，使该多个磁体反向旋转设定的角度而停止。由于搬运元件的磁体在元件投入结束时不存在于投入通道的上方，因此能够防止元件投入结束后元件向投入通道落下，其结果是，能够防止投入通道中的元件的堵塞。

Description

元件投入装置
技术领域
本发明涉及一种向箱体内投入设定量的散装状态下的元件的元件投入装置。
背景技术
关于将散装状态下的元件向箱体内投入的元件投入装置，存在有下述专利文献所记载的装置。在该装置中，构成为向附设的投入通道的上方搬运以散装状态收容元件的收容器内的元件，并使元件向该投入通道落下而投入到箱体。上述元件的搬运是利用在收容器的外侧配置于一圆周上而吸引元件的多个磁体和使所述多个磁体旋转的磁体旋转装置来进行的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开WO2014/45378号小册子
发明内容
发明所要解决的课题
在上述专利文献所记载的元件投入装置中，即使在预定量的元件的投入结束之后，也存在有被磁体吸引而被搬运的元件向投入通道落下的可能性，还预料到该落下的元件产生投入通道的堵塞。本发明就是鉴于这样的实际情况而作成的，其课题在于提供一种在投入元件后所产生的投入通道的堵塞的危险性较少的元件投入装置。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，本发明的元件投入装置向箱体内投入设定量的散装状态下的元件，所述元件投入装置具备：(a)收容器，以散装状态收容元件；(b)投入通道，以沿上下方向延伸的方式附设于所述收容器，并从下端向所述箱体内投入元件；(c)多个磁体，在收容器的一侧壁的外侧沿该一侧壁以设定的角度间距配置于一圆周上，且各自将收容于所述收容器的元件向所述一侧壁吸引；及(d)磁体旋转装置，使所述多个磁体旋转，构成为，通过所述磁体旋转装置使所述多个磁体沿所述一圆周旋转，由此一边通过所述多个磁体中的各磁体将收容于所述收容器的元件沿所述一侧壁向所述投入通道的上方搬运，一边通过设于所述投入通道的上方的卡定壁卡定被搬运的该元件，借助重力使被卡定的该元件向所述投入通道落下，以上述结构为前提，在第一技术方案的元件投入装置中，元件投入装置的特征在于，在向所述箱体内投入所述设定量的元件之后，通过所述磁体旋转装置使所述多个磁体反向旋转设定的角度，之后使所述多个磁体停止，在第二技术方案的元件投入装置中，元件投入装置的特征在于，在向所述箱体内投入所述设定量的元件之后，通过所述磁体旋转装置使所述多个磁体停止在所述多个磁体中的吸引有元件的磁体不位于所述投入通道的上方的位置。
发明效果
在本发明的元件投入装置中，由于在投入设定量的元件之后，在上述投入通道的上方不存在吸引了元件的磁体，因此由于元件投入后的元件的落下而使投入通道堵塞的可能性降低。
附图说明
图1是表示具备元件安装头的元件安装机的立体图，该元件安装头搭载有具有通过实施例的元件投入装置投入元件的箱体的元件供料器。
图2是以拆除外装板的状态表示图1的元件安装机所具备的元件安装头的立体图。
图3是表示从相反侧观察图2的元件安装头的立体图。
图4是表示本实施例的元件投入装置的立体图。
图5是放大表示图4的元件投入装置的元件投入部的立体图。
图6是表示从图5的相反侧观察配置于图5所示的元件投入部的收容器的图。
具体实施方式
以下，作为实施例，参照附图详细地说明本发明的代表的实施方式。此外，本发明除了下述实施例以外，也能够通过基于本领域技术人员的知识实施各种变更、改进而得到的各种方式来进行实施。
实施例
《元件安装机的结构》
通过实施例的元件投入装置来投入元件的箱体被用于图1所示的元件安装机10中。该元件安装机10大致构成为包括：(a)基板保持装置12，保持电路基板(以下，有时简称为“基板”)S；(b)多个元件供给装置14，分别供给电子元件(以下，有时简称为“元件”)；(c)元件安装头16，用于保持从各元件供给装置14供给的元件，并且将该元件向被基板保持装置12保持的基板S安装；及(d)安装头移动装置18，使元件安装头16以经过基板保持装置12和元件供给装置14的方式移动。顺带一提，在图1中示出了两个元件安装机10并排配置于基座20上的状态(近前侧的元件安装机10被取下外装板)，另外，图1所示的各元件供给装置14被设为依次逐个供给编带电子元件、即排列保持于带的元件的带式供料器。
《元件安装头的结构》
根据表示拆除了外装板的状态下的元件安装头16的图2及图3可知，元件安装头16搭载有在元件供给位置PS依次逐个供给散装状态下的元件的散装元件供料器(以下，有时简称为“散装供料器”)30。即，是散装供料器搭载型元件安装头(元件供料器搭载型元件安装头的一种)。顺带一提，散装状态是指零散的元件集合在一起的状态。
元件安装头16具有在下端部安装有吸嘴32的多个(详细地说为12个)安装单元34，所述安装单元34分别形成为轴状，并且配置于一圆周上。安装单元34通过安装单元移动装置36而一并间歇旋转，并且使位于用于接收从散装供料器30供给的元件的元件接收位置的安装单元34及位于用于将该接收到的元件向基板安装的元件安装位置的安装单元34升降。
顺带一提，元件安装头16在安装从上述元件供给装置14供给的元件的情况下，通过位于上述元件安装位置的安装单元34接收从元件供给装置14供给的元件。另外，通过向吸嘴32供给负压(比大气压低的压力)，安装单元34保持元件，在向基板安装元件时，向吸嘴32供给正压(比大气压高的压力)。
《散装元件供料器》
散装供料器30具有作为以散装状态收容元件的元件收容器发挥功能的箱体70，且被设为能够相对于元件安装头16进行装卸。箱体70具有收容元件的箱体主体部72和在该箱体主体部72的下部横向延伸的延伸部74。元件供给位置PS设于该延伸部74，跨及箱体主体部72和延伸部74而用于使元件维持预定姿势地移动的移动通路76形成为延伸至元件供给位置PS。元件在被移送机构从箱体主体部72的元件收容空间向移动通路76引导之后，使该移动通路76移动，在元件供给位置PS逐个供给元件。顺带一提，移动通路76是隧道状的通路，在元件供给位置PS处向上方开口。另外，在箱体主体部72的上部设有用于向该箱体主体部72投入元件的投入口77，该投入口77通常被滑动的盖78封闭。
《元件投入装置》
图4所示的实施例的元件投入装置130是用于向上述元件安装头16的散装供料器30的箱体70投入元件的装置。元件投入装置130在图1所示的元件安装机10中取代元件供给装置14或者与元件供给装置14并排配置。箱体70被设为能够在散装供料器30中自动地进行装卸，当向箱体70投入元件时，元件安装头16向配置的元件投入装置130的长边方向上的前端部(图4中的位于右方的部分)的上方移动。
元件投入装置130具备：基材132；滑架134，被基材132支撑，供箱体70载置，并且能够沿长边方向移动；滑架移动装置136，使滑架134沿长边方向移动；及元件投入部138，配置于长边方向上的中间部的上部。
在滑架134分别设有供箱体70载置的两个载置部139，在各个载置部139设置有升降器。利用该升降器在该元件投入装置130与元件安装头16的散装供料器30之间进行箱体70的交接。详细地说，进行供元件投入的箱体70向元件安装头16的散装供料器30的安装、元件用尽的箱体70向该元件投入装置130的回收。如附图中双点划线所示的那样，元件向元件用尽而被回收的箱体70的投入是在通过滑架移动装置136使该箱体70位于元件投入部138的下方的状态下进行的。顺带一提，虽省略图示，在元件投入部138设有对箱体70所具有的投入口77的盖78进行开闭的盖开闭装置，当向箱体70投入元件时，盖通过盖开闭装置而自动地打开。
如图5所示，在元件投入部138配置有以散装状态收容元件的收容器140。虽在该图中并未明确表示，图5中的近前侧及里侧的侧壁是由比较薄的透明的树脂板形成的。在收容器140的里侧的侧壁的外侧配置有保持有多个磁体142、详细地说为12个磁体142的圆盘144。即，多个磁体142沿该侧壁以设定的角度间距配置于一圆周上。圆盘144通过旋转装置146而旋转，多个磁体142沿配置有该多个磁体142的一圆周而旋转。即，旋转装置146作为磁体旋转装置发挥功能。作为驱动源，旋转装置146构成为包括步进电动机，该步进电动机的控制是通过作为以计算机为主体的控制装置的控制器148来进行的。
参照从里侧观察收容器140的图6进一步进行说明，在收容器140形成有底倾斜的元件收容空间150，元件P被从设于上部的供给口152向元件收容空间150供给，并被以散装状态收容在该元件收容空间150内。即，以在元件收容空间150形成元件积存部的方式被收容。在图6中，圆盘144、多个磁体142如双点划线所示的那样配置，通过使圆盘144向正方向旋转、即正转而使多个磁体142正转(图5、图6的空心箭头)。
通过使多个磁体142正转，被各磁体142吸引过来的数个元件P以被从元件积存部提起的方式沿上述里侧的侧壁被搬运。在收容器140，投入通道154以沿上下方向延伸的方式附设于元件收容空间150，元件P被各磁体142搬运至该投入通道154的上方。在投入通道154的上方，以划分元件收容空间150的一部分的方式设有卡定壁156，在被搬运的元件P被该卡定壁156卡定而使得基于磁体142的吸引力不起作用的情况下，该元件P借助重力向投入通道154落下。箱体70处于使投入口77与投入通道154的下端相对的位置，落入到投入通道154的元件P被从投入通道154的下端向箱体70内投入。此外，为了防止元件P被投入到箱体70时以外的该元件P的排出，在投入通道154的下部设有挡板158。
虽省略图示，在箱体70设有用于检测元件的收容量的传感器，在通过该传感器而在箱体70内收容有设定量的元件P的情况下，控制器148停止圆盘144的旋转，结束元件P的投入。此时，当在投入通道154的上方存在有将元件P搬运为未到达卡定壁156的状态下的磁体142时，即使为了禁止向箱体70的投入而关闭挡板158，也可以预料到被搬运的这些元件P也会因某种力作用于该元件投入装置130等而向投入通道154落下，该落下的元件P会堵塞投入通道154。特别是在挡板158处于关闭的状态时，由于元件P堆积在挡板158上，因此更容易产生投入通道154的堵塞。为了防止此种情况，在本元件投入装置130中，构成为通过旋转装置144的控制，使多个磁体142停止在多个磁体142中的吸引有元件的磁体不位于投入通道154的上方的位置。顺带一提，图6所示的磁体142的位置是磁体142不位于投入通道154的上方的位置的一个例子。
具体地说，例如，只要以使多个磁体142反向旋转设定的角度以上而停止的方式进行即可。在该情况下，期望使多个磁体142反向旋转上述设定的角度间距以上而停止。如此一来，能够可靠地防止搬运元件P的中途的磁体142在元件投入后位于投入通道154的上方。另外，在该情况下，更加期望在使多个磁体142反向旋转至成为位于元件积存部的上方的磁体均未搬运元件P的状态之后，使该多个磁体142停止。例如，在元件投入结束时刻，只要使位于最上方的磁体142反向旋转至超出划分元件收容空间150的底部的壁面，则即使是成为元件收容空间150中的元件P的剩余量最少的状态时，也能够使任一磁体142均处于未搬运元件P的状态。
另外，在使多个磁体142反向旋转设定的角度间距以上而停止的情况下，之后也可以进一步反复进行正向旋转与反向旋转。通过以某种程度下较快的速度反复进行正向旋转与反向旋转，有可能从在元件积存部的上方搬运元件P的磁体142将该元件P甩落于元件收容空间150的元件积存部。进而，与使多个磁体142最终停止在哪个位置无关，在使多个磁体142以能够解除磁体142对在元件积存部的上方进行搬运的元件P的吸引的程度以上的速度而反向旋转设定的角度间距以上之后，使该多个磁体142停止，也有可能将在元件积存部的上方被搬运的元件P甩落于元件积存部。这样，能够通过甩落来防止在元件投入后元件向投入通道154落下而堵塞的情况。
附图标记说明
10：元件安装机 16：元件安装头 30：散装元件供料器 70：箱体〔元件收容器〕 77：投入口 130：元件投入装置 138：元件投入部 140：收容器 142：磁体 144：圆盘 146：旋转装置〔磁体旋转装置〕 148：控制器 150：元件收容空间 152：供给口 154：投入通道 156：卡定壁 158：挡板 P：元件

Claims (6)

1.一种元件投入装置，向箱体内投入设定量的散装状态的元件，所述元件投入装置的特征在于，
所述元件投入装置具备：(a)收容器，以散装状态收容元件；(b)投入通道，以沿上下方向延伸的方式附设于所述收容器，并从下端向所述箱体内投入元件；(c)多个磁体，在收容器的一侧壁的外侧沿该一侧壁以设定的角度间距配置于一圆周上，且各自将收容于所述收容器的元件向所述一侧壁吸引；及(d)磁体旋转装置，使所述多个磁体旋转，
所述元件投入装置构成为，通过所述磁体旋转装置使所述多个磁体沿所述一圆周旋转，由此一边通过所述多个磁体中的各磁体将收容于所述收容器的元件沿所述一侧壁向所述投入通道的上方搬运，一边通过设于所述投入通道的上方的卡定壁卡定被搬运的该元件，借助重力使被卡定的该元件向所述投入通道落下，
在向所述箱体内投入所述设定量的元件之后，通过所述磁体旋转装置使所述多个磁体反向旋转设定的角度，之后使所述多个磁体停止。
2.根据权利要求1所述的元件投入装置，其中，
在向所述箱体内投入所述设定量的元件之后，通过所述磁体旋转装置使所述多个磁体至少反向旋转所述设定的角度间距以上，之后使所述多个磁体停止。
3.根据权利要求2所述的元件投入装置，其中，
在向所述箱体内投入所述设定量的元件之后，通过所述磁体旋转装置使所述多个磁体反向旋转至成为所述多个磁体均未搬运元件的状态，之后使所述多个磁体停止。
4.根据权利要求2所述的元件投入装置，其中，
在向所述箱体内投入所述设定量的元件之后，通过所述磁体旋转装置使所述多个磁体至少反向旋转所述设定的角度间距以上，之后进一步反复进行旋转与反向旋转而使所述多个磁体停止。
5.根据权利要求1所述的元件投入装置，其中，
在向所述箱体内投入所述设定量的元件之后，通过所述磁体旋转装置使所述多个磁体以能够解除该多个磁体对由该多个磁体搬运的元件的吸引的程度以上的速度至少反向旋转所述设定的角度间距以上，之后使所述多个磁体停止。
6.一种元件投入装置，向箱体内投入设定量的散装状态的元件，所述元件投入装置的特征在于，
所述元件投入装置具备：(a)收容器，以散装状态收容元件；(b)投入通道，以沿上下方向延伸的方式附设于所述收容器，并从下端向所述箱体内投入元件；(c)多个磁体，在收容器的一侧壁的外侧沿该一侧壁以设定的角度间距配置于一圆周上，且各自将收容于所述收容器的元件向所述一侧壁吸引；及(d)磁体旋转装置，使所述多个磁体旋转，
所述元件投入装置构成为，通过所述磁体旋转装置使所述多个磁体沿所述一圆周旋转，由此一边通过所述多个磁体中的各磁体将收容于所述收容器的元件沿所述一侧壁向所述投入通道的上方搬运，一边通过设于所述投入通道的上方的卡定壁卡定被搬运的该元件，借助重力使被卡定的该元件向所述投入通道落下，
在向所述箱体内投入所述设定量的元件之后，通过所述磁体旋转装置使所述多个磁体停止在所述多个磁体中的吸引有元件的磁体不位于所述投入通道的上方的位置。
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