JP2011149909A - ワークの測定分類装置およびワークの測定分類方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークのロット変更時に容易かつ簡易に、不必要にワークを廃棄することなく、ワークの品質を確認しかつワークの分類設定モードを適切化する。
【解決手段】ワークの測定分類装置５０はワークＷを保持するワーク収納孔３を有する搬送テーブル２と、ワークＷを測定する測定部７と、ワークＷを排出する排出部８と、排出部８に排出チューブ８ａを介して接続された収納容器１４とを備えている。通常運転時に制御部９は排出部８を駆動制御して、測定部７からの測定結果に基づいて、予め設定された分類によりワークＷを分類して排出部８から収納容器１４側へ排出する。ロット変更時に制御部９はロットバッファ１２ｂを駆動制御して、ワークＷをこのロットバッファ１２ｂ内に一時的に滞留させる。この間、制御部９は測定部７からの測定結果に基づいてワークＷの品質を確認し、分類モードを適正化する。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子部品等のワークの特性を測定し、次にワークを分類するワークの測定分類装置に係り、とりわけワークのロットが変更された際にもワークを適切に分類することができるワークの測定分類装置およびワークの測定分類方法に関する。

従来よりワークの測定分類装置として、ワークを保持する複数のワーク保持手段を有し、ワークを搬送する搬送体と、搬送体のワーク保持手段により保持されたワークの特性を測定する測定手段と、搬送体のワーク保持手段により保持されたワークを排出する排出手段とを備えたものが知られている。

このようなワーク測定分類装置において、測定手段によって特性が測定されたワークは、その測定結果に基づいて排出手段からワークの複数の分類毎に設けられた収納容器内へ排出される。

この場合、測定手段からの測定結果は制御部に送られ、この制御部は測定結果に基づいて予め設定されたワークの分類毎にワークを分類し、排出手段を駆動制御して各ワークを当該分類毎に設けられた収納容器内へ排出する。

ところでワークの測定分類装置による測定分類工程の前工程としてワークの製造工程が存在する。この製造工程を複数の同一ラインが受け持つ場合に、ある時点から前回と別のラインが製造したワークがワークの測定分類装置に供給されることがある。また、同一ラインであっても製造設備が更新された後の最初のワークがワークの測定分類装置に供給されることがある。これらの場合は、いずれもワークの測定分類装置に供給されるワークのロットが変更されたことになる。

同様に例えばワークが発光ダイオード等の半導体素子の場合には、製造工程に供給されるウエーハ毎に特性が異なるため、別のウエーハが製造工程に供給されて半導体素子が製造され、その半導体素子がワークとしてワークの測定分類装置に供給されるとワークの測定分類装置に供給されるワークのロットが変更されたことになる。

従って、このようにワークの測定分類装置に供給されるワークのロットが変更された場合には、ロット変更後のワークの特性及び分類傾向の変化を確認する必要が生じ、ロット変更後のワークについて、ワークの特性及び分類傾向の変化を確認するため、データ採取を行っている。このようにワークのロット変更時に行うデータ採取をロット前ワーク測定と呼ぶ。

従来のワークの測定分類装置においては、ロット前ワーク測定時のワークは、収納容器へ排出される。このため、ワークの測定分類装置の稼働中にワークのロットが変更された時に、それまで測定分類を行ったワークを収納容器に入れた状態でロット前ワーク測定を行うと、その結果が後述する再設定モード或いは不良モードであった場合には、それらのワークが収納容器に混入して収納されてしまうことになる。このため、データ採取前に収納容器に収納されていた正常モードのワークも含めた全てのワークを回収することになり、製品に無駄が発生する。

また、制御部において設定された分類のモードが不良の場合、収納容器内へワークが排出され、このようなワークが混入した収納容器の回収を忘れると、不適切な分類が行われた製品あるいは不良品が後工程に流出する危険がある。これを防止するためには、ロット前ワーク測定を行う前に、収納容器内のすべてのワークを回収して収納容器を空にする必要がある。しかし、収納容器からのワークの回収は一般的に自動化されていない作業であり、特に最近はワークの測定分類装置の多分類化が進み、収納容器が増加傾向にあるため、これらの作業は作業者の負担増加と共に作業時間の増加、すなわち装置停止時間の増加を招くことになる。さらに、このように作業者の負担ならびに装置停止時間を増加させてワークの回収作業を行った後でロット前ワーク測定を行い、その結果が正常モードであった場合には、このワークの回収作業が無駄時間になる。

特開２００８−２９２４５０号公報

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワークのロット変更時において、容易かつ簡単に、また不必要にワークを廃棄することなく、ワークの品質を確認し、かつワークの分類設定モードを適切化することができるワークの測定分類装置およびワークの測定分類方法を提供することを目的とする。

本発明は、ワークを保持する複数のワーク保持手段を有し、ワークを搬送する搬送体と、搬送体のワーク保持手段により保持されたワークの特性を測定する測定手段と、搬送体のワーク保持手段により保持されたワークを排出する排出手段と、排出手段に連結され、ワークの複数の分類毎に設けられた収納容器と、排出手段と各収納容器とを連結する排出経路と、排出手段と各収納容器との間の排出経路に設けられ、排出されるワークを一時的に滞留させる滞留手段と、予め設定されたワークの分類が内蔵され、測定手段によるワークの測定結果に基づいて排出手段を駆動制御して、ワークを測定結果に対応する分類の収納容器内へ排出する制御部とを備えたことを特徴とするワークの測定分類装置である。

本発明は、制御部は通常運転時に測定手段によるワークの測定結果に基づいて排出手段を駆動制御して、ワークを測定結果に対応する分類の収納容器内へ排出し、ワークのロット変更時またはワークの生産開始前に、滞留手段を駆動制御してワークを一時的に滞留手段に滞留させることを特徴とするワークの測定分類装置である。

本発明は、滞留手段は、シャッタを有するバッファ容器からなり、シャッタを閉じた時にワークをバッファ容器内に一時的に滞留させ、シャッタを開いた時にワークをバッファ容器から収納容器内に導くことを特徴とするワークの測定分類装置である。

本発明は、任意の数の収納容器が、保持具により保持され、この保持具によって当該数の収納容器が一括して交換可能となることを特徴とするワークの測定分類装置である。

本発明は、ワーク保持手段は搬送体に設けられたワーク収納孔からなることを特徴とするワークの測定分類装置である。

本発明は、ワーク保持手段は搬送体に設けられた吸着ノズルからなることを特徴とするワークの測定分類装置である。

本発明は、搬送体は円形の搬送テーブルからなることを特徴とするワークの測定分類装置である。

本発明は、搬送体は帯状の無端ベルトからなることを特徴とするワークの測定分類装置である。

本発明は、ワークの測定分類装置を用いたワークの測定分類方法において、搬送体の複数のワーク保持手段にワークを個別に保持してこの搬送体によりワークを搬送する搬送工程と、搬送体のワーク保持手段により保持されたワークの特性を測定する測定工程と、測定工程における測定結果に基づいて制御部により排出手段を駆動制御して、排出手段から測定結果に対応する分類の収納容器内へワークを排出する排出工程とを備えたことを特徴とするワークの測定分類方法である。

本発明は、制御部は通常運転時にワークを排出手段から測定結果に対応する分類の収納容器内へ排出し、ワークのロット変更時またはワークの生産開始前に滞留手段を駆動制御して、ワークを一時的に滞留手段に滞留させることを特徴とするワークの測定分類方法である。

本発明は、ワークのロット変更時またはワークの生産開始前に、制御部は、ワークの測定結果に基づいてワークの品質を確認することを特徴とするワークの測定分類方法である。

本発明は、ワークのロット変更時またはワークの生産開始前に、制御部は、ワークの測定結果に基づいてワークの分類設定モードの妥当性を確認することを特徴とするワークの測定分類方法である。

以上のように本発明によれば、ワークのロット変更時あるいはワークの生産開始前において、容易かつ簡単に、また不必要にワークを廃棄することなく、ワークの品質を確認し、かつワークの分類設定モードを適切化することができる。

図１は本発明によるワークの測定分類装置を示す平面図。 図２は収納容器を収納する収納ユニットの閉じた状態を示す斜視図。 図３は収納容器を収納する収納ユニットの開いた状態を示す斜視図。 図４は収納容器を収納する収納ユニットの開いた状態であって収納容器が取出された状態を示す斜視図。 図５（ａ）〜図５（ｂ）はロットバッファ容器のシャッタの動作を示す図。 図６（ａ）〜図６（ｃ）はロットバッファ容器のシャッタの動作を示す図。 図７は収納容器を収納する収納ユニットの変形例を示す斜視図。 図８は収納容器を収納する収納ユニットの変形例を示す斜視図。 図９は本発明によるワークの測定分類方法を示すフローチャート。 図１０はワークの特性分布を示す図。

以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図１乃至図１０は、本発明によるワークの測定分類装置およびワークの測定分類方法を示す図である。

図１乃至図５に示すように、ワークの測定分類装置５０は、水平に配置されたテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に設けられ、外周部にワーク収納孔（ワーク保持手段）３を有する搬送テーブル（搬送体）２と、搬送テーブル２のワーク収納孔３内に保持されたワークＷの特性を測定する測定部（測定手段）７と、搬送テーブル２のワーク収納孔３により保持されたワークＷを排出する排出部（排出手段）８とを備えている。

ここでワークＷとしては、電子部品等のワークが考えられる。

搬送テーブル２の外周部に設けられたワーク収納孔３はワークＷを個別に収納するものであり、等間隔に設けられ、ワーク収納孔３は搬送テーブル２の外側に向けて開口している。搬送テーブル２は図示されない駆動装置の作用により中心軸４の周囲に時計回り（図１の矢印Ａ）に間歇回転する。その際に遠心力によってワークＷがワーク収納孔３から飛び出さないように、ワーク収納孔３内のワークＷは図示されない真空発生源からの真空吸引により、中心軸４の方向に吸着されている。ワークＷは図示されないパーツフィーダに投入され、そこからリニアフィーダ５に移載されて、搬送テーブル２に向けて一列で搬送される。そして、ワーク収納孔３の開口部に対向する分離供給部６の作用により、ワークＷはワーク収納孔３に個別に収納された後、搬送テーブル２の間歇回転によって搬送される。ワーク収納孔３内のワークＷが測定手段である測定部７に到達すると、図示されない測定機構によってワークＷの特性が測定される。ここで、測定とはワークＷが抵抗であれば抵抗値の測定、ワークＷがコンデンサであれば漏れ電流の測定、ワークＷが発光ダイオードであれば光強度の測定等のことであるが、他にカメラ等の撮像手段を用いた外観検査等も含む。

測定が終了したワークＷは排出手段である排出部８に到達し、測定部７から制御部９に送信された各ワークＷの測定結果に従って、制御部９によりワークＷは予め定めた複数の分類に分けられ、図３に示す当該の分類に対応する円筒状の収納容器１４に向けて排出される。図１に示した例では分類数は３２であり、収納容器１４は全部で３２個設置されている。それらの収納容器１４は収納ユニット１０としてまとめて配置されている。

この場合、制御部９は予め設定された数のワークの分類を内蔵している。

また排出部８内の各ワーク収納孔３と各収納容器１４との間は排出チューブ（排出経路）８ａにより接続されている。また、各収納容器１４に排出されたワークＷの個数は、排出部８内のカウンタにより計数されて制御部９に送信され、制御部９の作用により図示されない表示器に一覧表示される。

ところで各収納容器１４は、収納ユニット１０内に配置されている。

ここで図２は収納ユニット１０を図１の矢印Ｐの方向から見た斜視図である。収納ユニット１０は右側面１０ａ、左側面１０ｂ、背面１０ｃにより三方向を囲まれ、残りの一方向には両開きの扉１１ａ及び１１ｂが設けられている。扉１１ａ及び１１ｂの前面には各扉を開閉するための把手１１ｃ及び１１ｄが設けられている。また、収納ユニット１０の上部は開放されており、排出チューブ８ａは上部から略垂直に収納ユニット１０内に導入されて、接続コネクタ１２ａを介して滞留手段であるロットバッファ容器１２ｂに接続される。

排出部８から排出チューブ８ａを通って排出されたワークＷはロットバッファ容器１２ｂに入る。ロットバッファ容器１２ｂは分類数に相当する３２個が４行８列に設けられており、その下面は開放されている。なお、図２においては、１本の排出チューブ８ａのみを示している。

収納ユニット１０の扉１１ａ及び１１ｂを開いた状態の斜視図を図３に示す。ロットバッファ容器１２ｂの下部は接続台１３に固定され、接続台１３は収納ユニット１０の右側面１０ａ、左側面１０ｂ、背面１０ｃにそれぞれ固定されており、すべてのロットバッファ容器１２ｂ及び接続台１３は収納ユニット１０と一体化して形成されている。接続台１３の下側には３２個の収納容器１４が設置されている。収納容器１４は上面が開放され、下面が塞がれて底面となった縦長の筒形形状で、１本ずつ収納フレーム１５により位置を固定されている。図３において、３２個の収納容器１４はロットバッファ容器１２ｂと同様に４行８列に設けられており、ロットバッファ容器１２ｂと収納容器１４の縦方向の位置は揃っている。収納フレーム１５は、３２個の収納容器１４を１本ずつ挿入可能な穴を有する上側支持台１５ａ及び下側支持台１５ｂを有し、それぞれが収納容器１４の長手方向中央部付近と下端付近を支持している。そして、収納容器１４の下面は平面状の底面支持台１５ｃ上に載置されて全体が位置決めされる。上側支持台１５ａ、下側支持台１５ｂ及び底面支持台１５ｃは、それらの四隅に貫通して設けられたポール１５ｄにより一体化されている。

収納フレーム１５は、図３においてロットバッファ容器１２ｂと収納容器１４の縦方向の位置が揃うように、図示されない位置決め機構により収納ユニット１０の右側面１０ａ、左側面１０ｂ、背面１０ｃに固定されている。この位置決め機構は手動により解除することが可能であり、それにより収納フレーム１５を収納ユニット１０から図３の矢印Ｒの方向に引き出すことができる。この作業を容易にするために、下側支持台１５ｂの前面には把手１５ｅが設けられ、下側支持台１５ｂの下面には四隅に床面を走行可能なキャスター１５ｆが取り付けられている。また、接続台１３内には、上方のロットバッファ容器１２ｂと下方の収納容器１４との間に開閉自在のシャッタ１６が設けられている。シャッタ１６は接続台１３より少し小さい寸法の板状であり、図示されない駆動機構により接続台１３内において水平方向に移動可能である。

シャッタ１６の動作について図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）（ｂ）（ｃ）により詳説する。図５（ａ）（ｂ）は、図３の矢印Ｑの方向からロットバッファ容器１２ｂ、接続台１３及び収納容器１４を見た透視断面図である。図５（ａ）（ｂ）において、簡単のために、ロットバッファ容器１２ｂ及び収納容器１４のうち、図３において収納ユニット１０の右側面１０ａに最も近い行の４個について示し、排出チューブ８ａは図示されていない。このうち図５（ａ）はシャッタ１６が閉じられた状態を示す。

この状態においては、図１における排出部８から排出チューブ８ａを通ってロットバッファ容器１２ｂに到達したワークＷは、ロットバッファ容器１２ｂの下面と収納容器１４の上面との間に存在するシャッタ１６により遮断され、このため収納容器１４に収納されず、ロットバッファ容器１２ｂ内に一時収納される。

シャッタ１６が図示されない駆動機構の作用により接続台１３内で水平方向に移動して開いた場合を図５（ｂ）に示す。図５（ｂ）において、ロットバッファ容器１２ｂの下面と収納容器１４の上面との間は開放されており、且つ位置が揃っているので、ロットバッファ容器１２ｂ内のワークＷは、それぞれのロットバッファ容器１２ｂの直下に位置する収納容器１４内に落下して収納される。シャッタ１６を閉じたとき、及び開いたときの様子を、図５（ａ）（ｂ）の矢印Ｍ方向から見た透視図として図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す。

ここで図６（ａ）はシャッタ１６が閉じた状態、すなわち図５（ａ）に対応する場合を示す。接続台１３の各ロットバッファ容器１２ｂの直下位置には、各ロットバッファ容器１２ｂ及び収納容器１４と略同一径の貫通孔１３ａが設けられている。

また、シャッタ１６にも各ロットバッファ容器１２ｂ及び収納容器１４と略同一径の貫通孔１６ａが設けられている。

図６（ａ）に示すシャッタ１６が閉じた状態においては、貫通孔１６ａは貫通孔１３ａのいずれとも重ならない位置にあるため、貫通孔１３ａはシャッタ１６により塞がれる。このとき、ロットバッファ容器１２ｂ内のワークはその直下に位置する収納容器１４に収納されずにロットバッファ容器１２ｂ内に一時収納される。この状態から図示しない駆動機構によりシャッタ１６が図６（ａ）の矢印Ｔの方向に移動すると、図６（ｂ）のように貫通孔１６ａが貫通孔１３ａの方向に移動して貫通孔１３ａが次第に貫通孔１６ａと重なり始める。そして、さらにシャッタ１６が図６（ｂ）の矢印Ｔの方向に移動すると、図６（ｃ）のように貫通孔１３ａが完全に貫通孔１６ａと重なり、シャッタ１６は開いた状態、すなわち図５（ｂ）の状態となる。この状態においては、貫通孔１３ａはシャッタ１６により塞がれないため、ロットバッファ容器１２ｂ内のワークはその直下に位置する収納容器１４に落下する。

収納フレーム１５を図３の矢印Ｒの方向に引き出した状態の斜視図を図４に示す。この状態で各収納容器１４は矢印Ｘのように収納フレーム１５から取り外すことができ、ワークＷが収納された収納容器を空の収納容器に交換することができる。収納容器の交換を行った後で、図４の状態から収納フレーム１５を図３の矢印Ｒの逆方向に移動して収納ユニット１０内に入れると、上記の図示されない位置決め機構の作用により、収納フレーム１５は収納ユニット１０の右側面１０ａ、左側面１０ｂ、背面１０ｃに固定され、ロットバッファ容器１２ｂと収納容器１４の縦方向の位置が揃う。なお、収納容器１４の交換は個別に行うこともできるが、予め空の収納容器を３２個取り付けた収納フレーム１５を準備しておき、使用中の収納フレーム１５を収納ユニット１０から引き出した後で入れ替えれば、収納容器１４の一括交換を短時間で行うことができる。

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用、すなわちワークの測定分類方法について述べる。

まず通常運転時に、ワークＷは図示されないパーツフィーダに投入され、そこからリニアフィーダ５に移載されて、搬送テーブル２に向けて一列で搬送される。そして、ワーク収納孔３の開口部に対向する分離供給部６の作用により、ワークＷはワーク収納孔３に個別に収納された後、搬送テーブル２の間歇回転によって搬送される。

ワーク収納孔３内のワークＷが測定部７に到達すると、図示されない測定機構によってワークＷの特性が測定される。測定される特性はワークの種類により様々であり、例えばワークＷが抵抗であれば抵抗値の測定、ワークＷがコンデンサであれば漏れ電流の測定、ワークＷが発光ダイオードであれば光強度の測定などである。また、カメラ等の撮像手段を用いた外観検査も上記測定に含まれる。このようにして測定が終了したワークＷは排出部８に到達し、測定部７から制御部９に送信された各ワークＷの測定結果に従って、制御部９はワークＷを予め定めた複数の分類に分け、制御部９は排出部８を駆動制御して、当該の分類に対応する収納容器１４に向けてワークＷを排出する。図１に示した例では分類数は３２であり、収納容器１４はこの分類数に対応して全部で３２個設置されている。排出部８に対応する各ワーク収納孔３と各収納容器１４との間は上述のように排出チューブ８ａにより接続されている。また、各収納容器１４に排出されたワークＷの個数は、排出部８内のカウンタにより計数されて制御部９に送信され、制御部９の作用により図示されない表示器に一覧表示される。

次に制御部９に内蔵され、予め設定されたワークの分類について述べる。

ここでワークＷの例としてチップ抵抗を考える。その抵抗値が公称１００Ω、偏差±３％の場合、抵抗値として許容される最小値は１００Ω×（１−０．０３）＝９７Ωであり、最大値は１００Ω×（１＋０．０３）＝１０３Ωである。ワークの測定分類装置において、分類設定を抵抗の測定値に基づいて、例えば「９８．０Ω未満」、「９８．０Ω以上９８．５Ω未満」、「９８．５Ω以上９９．０Ω未満」、「９９．０Ω以上９９．５Ω未満」、「９９．５Ω以上１００．０Ω未満」、「１００．０Ω以上１００．５Ω未満」、「１００．５Ω以上１０１．０Ω未満」、「１０１．０Ω以上１０１．５Ω未満」、「１０１．５Ω以上１０２．０Ω未満」、「１０２．０Ω以上」の１０分類として、「９８．０Ω未満」と「１０２．０Ω以上」を不良と判断して廃棄し、残りを良品として出荷することが考えられる。

この場合、測定後のワークは１０分類に対応して１０個の収納容器１４内に排出されるが、その際、各収納容器１４に排出されるワークＷの数量によって、ワークＷの特性及び分類傾向の分布を把握することができる。そのような分布の例を図１０に示す。

図１０のグラフにおいて、横軸はワークＷの特性測定値で縦軸は当該測定値をとるワークの個数であり、横軸のＡ１とＡ２の間の測定値をとるワークＷを良品と判断する。上記のチップ抵抗の場合、横軸のＡ１は「９８．０Ω未満」と「９８．０Ω以上９８．５Ω未満」の２分類の境界に相当し、Ａ２は「１０１．５Ω以上１０２．０Ω未満」と「１０２．０Ω以上」の２分類の境界に相当する。

図１０においてグラフＩは横軸のＭが最頻出の分類であり、対応する個数Ｎ１は最大値を示し、横軸のＡ１とＡ２の間のワークの数量、すなわち良品の数量が十分に大きい。従って、グラフＩは正しい分類設定がなされ、且つ測定されたワークＷが正常な品質であると判断することができる。これを正常モードと名付ける。

これに対してグラフIIは、横軸のＭが最頻出の分類であり、対応する個数Ｎ２は最大値を示しているが、横軸のＡ１とＡ２の間のワークＷの数量が十分に大きいとは言えない。従って、グラフIIは分類の設定が不適切であると判断され、一度ワークＷを回収して分類設定を変更した上で再度測定を行い、グラフの形状がグラフＩに近づくようにする必要がある。これを再設定モードと名付ける。

またグラフIIIは、最頻出の分類Ｍに対応するはずの個数Ｎ３が測定対象ワークＷ全体で最も小さい値であり、Ｍよりも大きい、あるいは小さい分類に対応する個数がすべてＮ３よりも大きくなっている。これは何らかの原因により特性不良となっていることが考えられるので、一度ワークＷを回収して、前工程であるワークＷの製造工程を調査して不良の原因を調査し、当該原因を除去した上でワークＷを再度製造し、それらのワークＷについて再度測定を行う必要がある。これを不良モードと名付ける。

以上のように、測定対象ワークＷの測定を実際に行ってデータを採取することにより、測定対象となるワークＷの特性及び分類傾向を知ることができ、併せて分類設定の妥当性についても検証することができる。このデータ採取は、ワークＷの測定分類装置を用いてワークＷの測定を初めて行う前に実施することが多いが、他にワークＷの測定実施中にも行われることがある。

ところでワークの測定分類装置に供給されるワークのロット変更時に、制御部９に内蔵されたワークの分類が再設定モードとなったり、不良モードとなったりすることがあるため、ロット変更時にはワークＷの測定を実際に行なってワークＷの特性および分類設定の妥当性を検証する必要があり、これをロット前ワーク測定という。

以下、ロット変更時におけるロット前ワーク測定を行う手順について説明する。図９にロット前ワーク測定の手順のフローチャートを示す。ワークの測定分類装置５０を用いてワークＷの測定分類を行う作業者は、前工程である製造工程の作業者からロット変更があったことを通知されると、図９に従ってロット前ワーク測定を行う。

通常運転時、ワークの分類測定を行う場合には、シャッタ１６を開いた状態とし、図２のロットバッファ容器１２ｂにワークＷを一時収納せずに、収納容器１４に直接ワークＷを収納している。この状態からロット前ワーク測定を行う場合には、まずＳ１においてシャッタ１６を閉じて、これからワークの測定分類装置５０に供給されるロット前ワーク測定用ワークがロットバッファ容器１２ｂに一時収納されるようにする。これにより、既に収納容器１４に収納されている通常運転時（ロット変更前）のワークＷに、これから供給されるロット変更後のワーク、すなわちロット前ワーク測定用ワークＷが混入することがなくなる。

この状態でロット前ワーク測定用ワークＷを供給し、Ｓ２に示すように測定を行う。そして、Ｓ３に示すように通常運転時と同一の分類設定により排出先を決定し、Ｓ４に示すように排出部８により排出されたワークＷをロットバッファ容器１２ｂに一時収納する。次に、Ｓ５に示すように当該ロットのワークＷが良品か否かを確認する。具体的には、各ロットバッファ容器１２ｂに一時収納されたワークの個数を確認する。ここで、上述のように、排出部８から排出されたワークＷの個数（Ｓ４において各ロットバッファ容器１２ｂに一時収納されたワークの個数）は、排出部８内のカウンタにより計数されて制御部９に送信され、制御部９の作用により図示されない表示器に一覧表示される。

制御部９は計数された個数に基づいて、分類設定を横軸に、個数を縦軸にとったグラフを作成し、その形状を確認する。もしグラフの形状が図１０におけるグラフIIIのようになっている場合には、不良モードであるため当該ロットのワークＷは良品ではないと判断し、図９においてＳ６を実行する。すなわち、収納容器１４を空のものに一括交換する。その方法は、上述のように、予め空の収納容器を３２個取り付けた収納フレーム１５を準備しておき、使用中の収納フレーム１５を収納ユニット１０から引き出した後で入れ替える。この状態でＳ７を実行する。すなわち、シャッタ１６を開いて、ロットバッファ容器１２ｂに一時収納されたワークＷを収納容器１４に収納し回収する。具体的には、収納フレーム１５を収納ユニット１０から引き出し、すべての収納容器１４内のワークＷを回収する。ここで回収したロットのワークＷは不良であるが、それらが収納されている収納容器はロット変更前のワークＷが収納されているものとは別になっているので、ロット変更前の良品にロット変更後の不良品が混入することはない。

ロット不良のワークを回収後、図９のＳ８のように空の収納容器１４を収納フレーム１５に取り付け、収納フレーム１５を収納ユニット１０に取り付ける。そして、Ｓ９のように不良の原因を調査して除去し、それが完了したら、あらためてロット前ワーク測定用ワークを製造して、Ｓ１のようにシャッタ１６を閉じて当該ワークＷをワークの測定分類装置５０に供給する。そして、Ｓ２、Ｓ３・・・を繰り返し、再び図１０のグラフを作成して、その形状を確認することにより、Ｓ５を実行する。その結果、図１０におけるグラフIIIのような形状でなくなれば、当該ロットのワークは良品であると判断して、今度は分類設定の妥当性を確認するために、図９においてＳ１０を実行する。

すなわち、グラフの形状を確認し、図１０におけるグラフIIのような形状であれば、再設定モードであるため分類設定が不適切であると判断し、図９においてＳ１１を実行する。すなわち、収納容器を空のものに一括交換する。その方法は、上述のように、予め空の収納容器を３２個取り付けた収納フレーム１５を準備しておき、使用中の収納フレーム１５を収納ユニット１０から引き出した後で入れ替えればよい。この状態でＳ１２を実行する。すなわち、シャッタ１６を開いて、ロットバッファ容器１２ｂに一時収納されたワークＷを収納容器１４に収納し回収する。具体的には、収納フレーム１５を収納ユニット１０から引き出し、すべての収納容器１４内のワークを回収する。

ここで回収したワークＷは制御部９における分類設定が不適切なものであるが、それらが収納されている収納容器１４はロット変更前のワークが収納されているものとは別になっているので、ロット変更前の良品にロット変更後の分類設定が不適切な製品が混入することはない。

分類設定が不適切なワークを回収後、図９のＳ１３のように、空の収納容器１４を収納フレーム１５に取り付け、収納フレーム１５を収納ユニット１０に取り付ける。そして、Ｓ１４のように分類設定を変更し、それが完了したら、Ｓ１のようにシャッタ１６を閉じて、回収したロット前ワーク測定用ワークを測定分類装置５０に供給する。そして、Ｓ２、Ｓ３・・・を繰り返し、再び図１０のグラフを作成して、その形状を確認することにより、Ｓ１０を実行する。その結果、図１０におけるグラフＩのような形状になれば、制御部９における分類設定は適切であると判断して図９のＳ１５を実行する。

この場合、シャッタ１６を開いて、ロットバッファ容器１２ｂに一時収納されたワークを収納容器１４に収納し、そのままワークＷの測定を開始する。これ以降は、シャッタ１６を開いた状態で、排出部８から排出されたワークＷがロットバッファ容器１２ｂに一時収納されることなく、収納容器１４に直接排出されて収納される。このようにしてロット変更後のワークの測定分類を行うことになる。

以上のように本実施の形態によれば、ロット変更時において、容易かつ簡単に、また不必要にワークを廃棄することなく、ワークの品質を確認し、かつワークの分類設定モードを適切化することができる。

上記実施の形態においては、円筒状の収納容器１４について示したが、収納容器１４の形状は円筒形に限定されるものではない。収納容器１４の他の形状の例を図７及び図８に示す。

図７及び図８において、図３及び図４に示す部分と同一の機能を有する部分には同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。

図７及び図８に示す収納ユニット１７は前面と下面を除く４面を枠体１７ａにより囲まれ、枠体１７ａ内には収納フレーム１７ｂが収納されている。収納フレーム１７ｂには３２個の収納容器１４が４段８列に収納されている。排出チューブ８ａは収納ユニット１７の上部から略垂直に導かれ、接続コネクタ１２ａを介してロットバッファ容器１２ｂに接続される。

なお、図７においては、１本の排出チューブ８ａが示されている。ロットバッファ容器１２ｂの下部は接続台１３に固定され、接続台１３は枠体１７ａの上面に固定されて一体化している。

接続台１３の下側には図示されない接続機構が設けられ、接続機構の作用により、各ロットバッファ容器１２ｂと直方体形状の各収納容器１４とが連通している。各収納容器１４の前面には、個別に各収納容器１４を引き出すための把手１４ａが設けられ、この状態で各収納容器１４を矢印Ｙのように収納フレーム１７ｂから取り外すことができ、ワークＷが収納された収納容器１４を空の収納容器１４に交換することができる。

また、収納フレーム１７ｂは、図７において各ロットバッファ容器１２ｂと各収納容器１４が連通するように、図示されない位置決め機構により枠体１７ａに固定されている。この位置決め機構は手動により解除することが可能であり、それにより収納フレーム１７ｂを枠体１７ａから図７の矢印Ｚの方向に引き出すことができる。

この作業を容易にするために、収納フレーム１７ｂの前面には、収納フレーム１７ｂを図７の矢印Ｚの方向に引き出すための把手１７ｅ及び１７ｆが設けられており、収納フレーム１７ｂの下面には四隅に床面を走行可能なキャスター１７ｇが取り付けられている。

収納フレーム１７ｂを図７の矢印Ｚの方向に引き出した状態の斜視図を図８に示す。この状態で収納容器１４の交換を図７の矢印Ｙで示したように個別に行うこともできるが、予め空の収納容器１４を３２個取付けた収納フレーム１７ｂを準備しておき、使用中の収納フレーム１７ｂを枠体１７ａから引き出した後で入れ替えれば、収納容器の一括交換を短時間で行うことができる。

収納容器１４の交換を行った後で、図８の状態から収納フレーム１７ｂを図７の矢印Ｚの逆方向に移動して枠体１７ａ内に入れると、上述の図示されない位置決め機構の作用により、収納フレーム１７ｂは枠体１７ａ内に固定され、上記の図示されない接続機構の作用により、各ロットバッファ容器１２ｂと各収納容器１７ｃは収納容器開口部１７ｈを介して連通する。

なお、上記実施の形態においては、収納容器１４の数を３２個として説明したが、収納容器１４の数は３２個に限定されるものではない。

ところで上記各実施の形態において、搬送テーブル２の外周部にワーク保持手段として等間隔にワーク収納孔３を設けた例を示したが、ワーク保持手段として、搬送テーブル２の外周部に上下方向に移動自在の吸着ノズルを等間隔に設け、真空吸引により吸着ノズルの下端部にワークを吸着保持しても良い。

また、上記実施の形態において、搬送体として円形の搬送テーブル２を用いた場合について説明したが、搬送テーブル２の代わりに、無端ベルトのような帯状体を用いても良い。

また、上記実施の形態において、ワークのロット変更時にロットバッファ容器１２ｂのシャッタ１６を閉じて当該ワークの測定分類を行う例を示したが、ワークの生産開始前に当該ワークの品質及び分類設定の妥当性を確認するために、ロットバッファ容器１２ｂのシャッタ１６を閉じて当該ワークの測定分類を行っても良い。

また、ロットバッファ容器１４ｂを備えることによって、特定の収納容器１４がワークで一杯になったときに、シャッタ１６を閉じて当該収納容器１４のみを空の収納容器に交換した後でシャッタ１６を開けば、ワークの測定分類装置５０の運転を継続した状態で収納容器の交換作業を実施することができる。

また、上記実施の形態において、分類設定を横軸に、個数を縦軸にとったグラフの作成及びそのグラフに基づく当該ロットのワークの良品判断（図９のＳ５）或いは分類設定の妥当性の判断（図９のＳ１０）は制御部９が行うとして説明したが、作業者が手作業によってグラフを作成して、そのグラフに基づいて作業者が判断しても良い。

１ テーブルベース
２ 搬送テーブル
３ ワーク収納孔
４ 中心軸
５ リニアフィーダ
６ 分離供給部
７ 測定部
８ 排出部
８ａ 排出チューブ
９ 制御部
１０ 収納ユニット
１２ａ 接続コネクタ
１２ｂ ロットバッファ容器
１３ 接続台
１４ 収納容器
１６ シャッタ
１７ 収納ユニット

Claims (12)

1. ワークを保持する複数のワーク保持手段を有し、ワークを搬送する搬送体と、
   搬送体のワーク保持手段により保持されたワークの特性を測定する測定手段と、
   搬送体のワーク保持手段により保持されたワークを排出する排出手段と、
   排出手段に連結され、ワークの複数の分類毎に設けられた収納容器と、
   排出手段と各収納容器とを連結する排出経路と、
   排出手段と各収納容器との間の排出経路に設けられ、排出されるワークを一時的に滞留させる滞留手段と、
   予め設定されたワークの分類が内蔵され、測定手段によるワークの測定結果に基づいて排出手段を駆動制御して、ワークを測定結果に対応する分類の収納容器内へ排出する制御部とを備えたことを特徴とするワークの測定分類装置。
2. 制御部は通常運転時に測定手段によるワークの測定結果に基づいて排出手段を駆動制御して、ワークを測定結果に対応する分類の収納容器内へ排出し、ワークのロット変更時またはワークの生産開始前に、滞留手段を駆動制御してワークを一時的に滞留手段に滞留させることを特徴とする請求項１記載のワークの測定分類装置。
3. 滞留手段は、シャッタを有するバッファ容器からなり、シャッタを閉じた時にワークをバッファ容器内に一時的に滞留させ、シャッタを開いた時にワークをバッファ容器から収納容器内に導くことを特徴とする請求項１記載のワークの測定分類装置。
4. 任意の数の収納容器が、保持具により保持され、この保持具によって当該数の収納容器が一括して交換可能となることを特徴とする請求項１記載のワークの測定分類装置。
5. ワーク保持手段は搬送体に設けられたワーク収納孔からなることを特徴とする請求項１記載のワークの測定分類装置。
6. ワーク保持手段は搬送体に設けられた吸着ノズルからなることを特徴とする請求項１記載のワークの測定分類装置。
7. 搬送体は円形の搬送テーブルからなることを特徴とする請求項１記載のワークの測定分類装置。
8. 搬送体は帯状の無端ベルトからなることを特徴とする請求項１記載のワークの測定分類装置。
9. 請求項１記載のワークの測定分類装置を用いたワークの測定分類方法において、
   搬送体の複数のワーク保持手段にワークを個別に保持してこの搬送体によりワークを搬送する搬送工程と、
   搬送体のワーク保持手段により保持されたワークの特性を測定する測定工程と、
   測定工程における測定結果に基づいて制御部により排出手段を駆動制御して、排出手段から測定結果に対応する分類の収納容器内へワークを排出する排出工程とを備えたことを特徴とするワークの測定分類方法。
10. 制御部は通常運転時にワークを排出手段から測定結果に対応する分類の収納容器内へ排出し、ワークのロット変更時またはワークの生産開始前に滞留手段を駆動制御して、ワークを一時的に滞留手段に滞留させることを特徴とする請求項９記載のワークの測定分類方法。
11. ワークのロット変更時またはワークの生産開始前に、制御部は、ワークの測定結果に基づいてワークの品質を確認することを特徴とする請求項９記載のワークの測定分類方法。
12. ワークのロット変更時またはワークの生産開始前に、制御部は、ワークの測定結果に基づいてワークの分類設定モードの妥当性を確認することを特徴とする請求項９記載のワークの測定分類方法。

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