KR101960662B1

KR101960662B1 - 물품분류장치 및 그 운전방법

Info

Publication number: KR101960662B1
Application number: KR1020120085014A
Authority: KR
Inventors: ?이치 호리
Original assignee: 시부야 코교 가부시키가이샤
Priority date: 2011-08-22
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2019-03-21
Also published as: TWI559989B; JP2013044549A; JP5866726B2; KR20130023072A; CN102950117B; CN102950117A; TW201309397A

Abstract

(과제) 반송수단의 배출위치에서 하방의 분배수단으로 자연적으로 낙하시켜 물품의 흠집이 발생할 가능성을 감소시킴과 아울러 테스트 운전시에는 기준물품을 연속적으로 순환시켜 반송함으로써 반복적으로 검사할 수 있는 물품분류장치 및 그 운전방법을 제공한다.
(해결수단) 첫번째, 물품을 낙하시켜서 배출하는 배출부를 구비하는 반송수단과, 물품의 특성의 검사수단과, 배출부 하방에 설치되는 복수의 분류용기와, 물품의 특성에 의거하여 분류용기로 분류하는 분배수단으로 이루어지는 물품분류장치로 한다.
두번째, 배출부에 설치되고, 개방시에는 물품을 낙하시키고, 폐쇄시에는 물품의 낙하를 저지하여 상기 배출부를 통과시키는 배출부 폐쇄수단을 설치한다.
세번째, 분류운전에 있어서는 배출부 폐쇄수단을 개방하여 물품을 낙하시킨다.
네번째, 테스트 운전에 있어서는 배출부 폐쇄수단을 폐쇄하여 물품의 낙하를 저지함으로써 반송수단에 의한 물품의 순환적인 반송을 계속한다.

Description

물품분류장치 및 그 운전방법{CLSSIFICATION APPARATUS AND OPERATION METHOD}

본 발명은, 물품분류장치(物品分類裝置) 및 그 운전방법(運轉方法)에 관한 것으로서, 특히 ＬＥＤ소자와 같은 전자부품의 분류에 적절한 물품분류장치 및 그 운전방법에 관한 것이다.

종래로부터 특허문헌1에 나타나 있는 바와 같은 전자부품의 분류장치가 알려져 있다. 특허문헌1에 기재된 전자부품의 분류장치에서는, 인덱스 테이블(2)의 흡착노즐(8)에 의하여 흡착되어 배출위치로 반송된 전자부품(W)을 노즐(11)의 블로우(blow)에 의하여 분배장치(4)의 투입관(12)에 투입하고, 투입된 전자부품(W)을 회전관(13)의 회전에 의하여 필요한 분배부재(14)의 분배구(14A)를 통하여 수용상자(15)로 분류하고 있었다.

이러한 전자부품의 분류장치에는 다음과 같은 문제가 있다. 즉 흡착노즐(8)에 흡착되어 있는 전자부품(W)을 배출위치에서 배출하는 데에 있어서, 노즐(11)에 의하여 전자부품(W)에 대하여 수평방향으로 블로우 하고, 또한 전자부품(W)의 진행방향을 투입관(12)에 의하여 연직 하방으로 휘게 하기 때문에, 세라믹스 등의 무른 재질로 이루어지는 전자부품(W)이 깨질 위험이 있었다. 또한 노즐(11)로부터 블로우를 하기 위해서는 전자밸브(電磁 valve)의 ＯＮ/ＯＦＦ가 필요하게 되기 때문에, 전자밸브의 동작 지연(타임 래그)분만큼 배출시간이 길게 된다.

따라서 전자부품(W)을 자연적으로 낙하시켜, 상하로 신장하는 직선 모양의 투입관에 투입하도록 하면 상기와 같은 워크의 흠집이 발생할 가능성을 감소시킬 수 있을 뿐더러, 배출시간의 단축도 도모된다. 이러한 배출구멍을 통한 자연낙하식의 분류장치로서는, 특허문헌2에 나타내는 전자부품의 분류장치가 알려져 있다.

그런데 이러한 전자부품의 분류장치는, 전자부품의 광학적 특성이나 전기적 특성을 검사장치에 의하여 검사하고, 이 특성에 의거하여 분류를 한다. 따라서 전자부품의 분류장치의 가동 시작시나, 검사하는 전자부품의 생산 로트(lot)나 품종이 변경되었을 경우 등에는, 상기 검사장치의 조정 때문에 테스트 운전을 할 필요가 있었다.

이러한 테스트 운전은, 미리 전자부품의 특성을 검사하여 둔 상기 검사장치의 교정용의 기준칩(基準chip)을 반복하여 검사하고, 그 검사결과에 의거하여 검사장치를 조정하고 있었다. 이러한 테스트 운전은 하루에 수회정도 이루어지는 것이 보통이다.

그러나 인용문헌2에 나타내는 전자부품의 분류장치는, 배출구멍이 있기 때문에 테스트 운전을 위하여 연속적인 순환반송을 할 수 없게 된다. 이 경우에, 하루에 몇 번의 테스트 운전시마다 한번 검사장치를 통과하여 특정한 분류용기로 분류된 기준칩을, 오퍼레이터가 다시 장치에 공급하는 작업을 반복하게 되어, 테스트 운전을 위한 작업이 번잡하게 되어 버린다.

특허문헌1에 나타내는 전자부품의 분류장치에 있어서의 검사장치의 조정을 위한 테스트 운전에서는, 배출위치에 있어서 흡착노즐(8)의 흡인을 유지한 채 노즐(11)의 블로우를 하지 않음으로써 전자부품(W)을 인덱스 테이블(2)상으로 연속적으로 순환하여 반송시킴으로써, 반복적으로 검사장치를 패스시키는 방법이 생각되었다. 그러나 이 경우에도 테스트 운전 종료후의 배출시에, 검사장치의 교정용 기준칩이 깨져버릴 위험은 피할 수 없었다.

여기에서 배경기술에서 사용한 부호는 특허문헌1에 사용되고 있는 부호이다.

일본국 특허제4474612호 특허공보 일본국 특허제2814525호 특허공보

본 발명은, 상기 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 분류운전시의 분류대상물품 또는 테스트 운전 종료시에 있어서는 기준물품을, 반송수단의 배출위치에서 하방에 위치하는 분배수단으로 자연적으로 낙하시켜, 워크(work)인 이들의 물품에 흠집이 발생할 가능성을 감소시킴과 아울러 테스트 운전시에는 기준물품을 연속적으로 순환시켜 반송하는 것을 가능하게 하고, 같은 기준물품을 반복하여 검사장치에 의하여 검사할 수 있는 물품분류장치 및 그 운전방법을 제공한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 제1발명은, 물품분류장치에 다음의 수단을 채용한다.

첫번째, 외주에 각각 물품을 수용하는 복수의 수용부를 구비하는 회전체와 상기 회전체의 각 수용부에 수용되는 물품을 하방으로부터 지지하는 고정체로 이루어지고, 상기 고정체에 설치한 배출부에서 물품을 낙하시켜서 배출하는 배출위치를 구비하는 반송수단과, 상기 반송수단의 반송경로를 따라 설치되고 물품의 특성을 검사하는 검사수단과, 상기 배출부 하방에 설치되는 복수의 분류용기와, 상기 배출부 하방에 설치되고 배출된 물품을 상기 물품의 특성에 의거하여 필요한 분류용기로 분류하는 분배수단으로 이루어지는 물품분류장치로 한다.

두번째, 상기 고정체의 배출부에 설치되고, 개방시에는 물품을 낙하시키고, 폐쇄시에는 물품의 낙하를 저지하여 상기 배출부를 통과시키는 배출부 폐쇄수단을 설치한다.

세번째, 상기 반송수단에 의하여 반송되는 물품을 필요한 분류용기로 분류하는 분류운전에 있어서는 상기 배출부 폐쇄수단을 개방하여 물품을 낙하시킨다.

네번째, 상기 반송수단에 의하여 물품을 순환시켜 반송하는 테스트 운전에 있어서는 상기 배출부 폐쇄수단을 폐쇄하여 물품의 낙하를 저지함으로써 상기 반송수단에 의한 물품의 반송을 계속한다.

제2발명은, 제1발명에 다음의 수단을 부가한 물품분류장치이다

첫번째, 상기 반송수단에 물품을 공급하는 공급경로를 1개로 한다.

두번째, 상기 분류운전에 있어서는 상기 공급경로로부터 물품을 자동적으로 공급한다.

세번째, 상기 테스트 운전에 있어서는, 상기 공급경로로부터의 물품의 자동공급을 정지함과 아울러 기준물품을 수동으로 공급한다.

제3발명은, 제1발명에 다음의 수단을 부가한 물품분류장치이다

첫번째, 상기 반송수단에 물품을 공급하는 공급경로를 2개로 한다.

두번째, 상기 분류운전에 있어서는 제1공급경로로부터 물품을 자동으로 공급함과 아울러 제2공급경로를 폐쇄한다.

세번째, 상기 테스트 운전에 있어서는 제2공급경로로부터 기준물품을 자동으로 공급함과 아울러 제1공급경로를 폐쇄한다.

제4발명은, 물품분류장치의 운전방법에 다음의 수단을 채용한다.

첫번째, 외주에 각각 물품을 수용하는 복수의 수용부를 구비하는 회전체와 상기 회전체의 각 수용부에 수용되는 물품을 하방으로부터 지지하는 고정체로 이루어지고, 상기 고정체에 설치한 배출부에서 물품을 낙하시켜서 배출하는 배출위치를 구비하는 반송수단과, 상기 반송수단의 반송경로를 따라 설치되고 물품의 특성을 검사하는 검사수단과, 상기 배출부 하방에 설치되는 복수의 분류용기와, 상기 배출부 하방에 설치되고 배출된 물품을 상기 물품의 특성에 의거하여 필요한 분류용기로 분류하는 분배수단으로 이루어지는 물품분류장치의 운전방법으로 한다.

제5발명은, 제4발명에 다음의 수단을 부가한 물품분류장치의 운전방법이다.

제6발명은, 제4발명에 다음의 수단을 부가하여 물품분류장치의 운전방법이다.

세번째, 상기 테스트 운전에 있어서는 제2공급경로로부터 기준물품을 자동으로 공급함과 아울러 제1공급경로를 폐쇄한다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 발명은, 외주에 각각 물품을 수용하는 복수의 수용부를 구비하는 회전체와 상기 회전체의 각 수용부에 수용되는 물품을 하방으로부터 지지하는 고정체로 이루어지고, 상기 고정체에 설치한 배출부에서 물품을 낙하시켜서 배출하는 배출위치를 구비하는 반송수단과, 상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 자동으로 공급하는 공급수단과, 상기 반송수단의 반송경로를 따라 설치되어 물품의 특성을 검사하는 검사수단과, 상기 배출부 하방에 설치되는 복수의 분류용기와, 상기 배출부 하방에 설치되어 배출된 물품을 상기 물품의 특성에 의거하여 필요한 분류용기로 분류하는 분배수단으로 이루어지는 물품분류장치에 있어서, 상기 고정체의 배출부에 설치되고, 개방시에는 물품을 낙하시키고, 폐쇄시에는 물품의 낙하를 저지하여 상기 배출부를 통과시키는 배출부 폐쇄수단을 설치하고, 상기 반송수단에 의하여 반송되는 물품을 필요한 분류용기로 분류하는 분류운전에 있어서는, 상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 자동으로 공급함과 아울러, 상기 배출부 폐쇄수단을 개방하여 물품을 낙하시키고, 상기 반송수단에 의하여 기준물품을 순환시켜 반송하는 테스트 운전에 있어서는, 상기 공급수단으로부터의 물품의 자동공급을 정지함과 아울러, 기준물품이 상기 반송수단의 상기 수용부에 공급되고, 상기 배출부 폐쇄수단을 폐쇄하여 상기 기준물품의 낙하를 저지함으로써 상기 반송수단에 의한 상기 기준물품의 반송을 계속하는 것을 특징으로 하는 물품분류장치이다.
상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 공급하는 공급경로가 1개이고, 상기 테스트 운전에 있어서는, 기준물품을 수동으로 공급한다.
상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 공급하는 공급경로가 2개이고, 상기 분류운전에 있어서는 제1공급경로로부터 물품을 자동으로 공급함과 아울러 제2공급경로를 폐쇄하고, 상기 테스트 운전에 있어서는 제2공급경로로부터 기준물품을 자동으로 공급함과 아울러 제1공급경로를 폐쇄한다.
본 발명의 다른 실시형태에 따른 발명은, 외주에 각각 물품을 수용하는 복수의 수용부를 구비하는 회전체와 상기 회전체의 각 수용부에 수용되는 물품을 하방으로부터 지지하는 고정체로 이루어지고, 상기 고정체에 설치한 배출부에서 물품을 낙하시켜서 배출하는 배출위치를 구비하는 반송수단과, 상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 자동으로 공급하는 공급수단과, 상기 반송수단의 반송경로를 따라 설치되어 물품의 특성을 검사하는 검사수단과, 상기 배출부 하방에 설치되는 복수의 분류용기와, 상기 배출부 하방에 설치되어 배출된 물품을 상기 물품의 특성에 의거하여 필요한 분류용기로 분류하는 분배수단으로 이루어지는 물품분류장치의 운전방법에 있어서, 상기 고정체의 배출부에 설치되고, 개방시에는 물품을 낙하시키고, 폐쇄시에는 물품의 낙하를 저지하여 상기 배출부를 통과시키는 배출부 폐쇄수단을 설치하고, 상기 반송수단에 의하여 반송되는 물품을 필요한 분류용기로 분류하는 분류운전에 있어서는, 상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 자동으로 공급함과 아울러, 상기 배출부 폐쇄수단을 개방하여 물품을 낙하시키고, 상기 반송수단에 의하여 기준물품을 순환시켜 반송하는 테스트 운전에 있어서는, 상기 공급수단으로부터의 물품의 자동공급을 정지함과 아울러, 기준물품을 상기 반송수단의 상기 수용부에 공급하고, 상기 배출부 폐쇄수단을 폐쇄하여 상기 기준물품의 낙하를 저지함으로써 상기 반송수단에 의한 상기 기준물품의 반송을 계속하는 것을 특징으로 하는 물품분류장치의 운전방법이다.
상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 공급하는 공급경로가 1개이고, 상기 테스트 운전에 있어서는, 기준물품을 수동으로 공급한다.
상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 공급하는 공급경로가 2개이고, 상기 분류운전에 있어서는 제1공급경로로부터 물품을 자동으로 공급함과 아울러 제2공급경로를 폐쇄하고, 상기 테스트 운전에 있어서는 제2공급경로로부터 기준물품을 자동으로 공급함과 아울러 제1공급경로를 폐쇄한다.

제1발명 및 제4발명은, 배출부 폐쇄수단의 개방인가 폐쇄인가의 선택이라고 하는 간단한 방법으로, 분류운전과 테스트 운전의 전환을 용이하게 할 수 있는 물품분류장치 및 그 운전방법이다.

그 위에, 분류운전에 있어서는, 배출부 폐쇄수단을 개방하여 물품을 자체 중량으로 낙하시키는 것만으로, 워크인 물품에 대한 손상의 감소가 도모되는 물품분류장치 및 그 운전방법이다.

또한 테스트 운전에 있어서는, 배출부 폐쇄수단을 폐쇄하여 물품(테스트 운전시이므로 기준물품)의 낙하를 저지함으로써 기준물품의 반송을 연속적으로 계속하고, 같은 기준물품을 반복하여 검사장치에 의하여 검사할 수 있고, 테스트 운전을 용이하게 할 수 있는 물품분류장치 및 그 운전방법이 되었다.

제2발명 및 제5발명에 있어서는, 공급경로를 1개로 하여, 다수의 물품을 분류하는 분류운전에 있어서는 물품을 자동적으로 공급하고, 같은 기준물품을 순환시켜 반송하는 테스트 운전에 있어서는, 자동공급을 정지하고, 기준물품을 수동공급으로 함으로써 테스트 운전 때문에 공급경로에 잔존하는 물품을 제거한다고 하는 번거로운 작업의 필요성을 없게 할 수 있었다.

제3발명 및 제6발명에 있어서는, 공급경로를 2개 설치하고, 분류운전과 테스트 운전에서 그 공급경로를 다르게 하고, 분류운전에 있어서는 제1공급경로로부터 물품을 자동으로 공급함과 아울러 제2공급경로를 폐쇄하고, 테스트 운전에 있어서는 제2공급경로로부터 기준물품을 자동으로 공급함과 아울러 제1공급경로를 폐쇄함으로써 운전전환별로 공급경로에 잔존하는 물품을 제거한다고 하는 번거로운 작업의 필요성을 없게 할 수 있었다.

도1은 본 발명의 하나의 실시예를 나타내는 전자부품 분류장치의 개요 설명도,
도2는 반송수단의 평면 설명도,
도3은 공급위치 및 검사위치를 나타내는 반송수단의 측면 설명도,
도4는 배출위치의 단면 설명도,
도5는 공급위치에서의 공급방법을 나타내는 설명도,
도6은 검사위치에서의 프로브와 ＬＥＤ칩의 위치관계를 나타내는 설명도로서, (A)는 검사전후의 상태를 나타내고, (B)는 검사중을 나타낸다.

이하, 도면에 나타내는 실시예와 함께 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다. 도1은, 본 발명의 하나의 실시예를 나타내는 전자부품 분류장치의 개요 설명도이다. 실시예에 있어서 워크인 부품은 ＬＥＤ칩(L)이며, 상기 ＬＥＤ칩(L)을 전기적 특성과 광학적 특성에 의하여 분류하는 장치이다.

전자부품 분류장치는, ＬＥＤ칩(L)을 정렬하여 공급하는 부품 공급기(1)와, 부품 공급기(1)로부터 ＬＥＤ칩(L)을 받고 흡착하여 지지하고 공급위치(30)에서 검사위치(31)를 통과하여 배출위치(32)로 반송하는 반송수단(3)과, 반송수단(3)의 반송경로를 따라 설치되어 ＬＥＤ칩(L)의 전기적 특성과 광학적 특성을 검사위치(31)에서 검사하는 검사장치(2)와, 배출위치(32)의 하방(구체적으로는 배출부(61)의 하방)에 배치되어 배출된 ＬＥＤ칩(L)을 전기적 특성과 광학적 특성에 의거하여 분류하는 분배장치(4)와, 또한 그 하방에 배치되어 분배장치(4)로부터 분류되어 튜브(10)를 거쳐서 반송된 ＬＥＤ칩(L)을 저장하는 다수의 분류용기(50)로 이루어지는 분류부(5)를 구비한다.

부품 공급기(1)는, 도1에 나타나는 것 같이 다수의 ＬＥＤ칩(L)이 임의로 수용되는 피더볼(11)과 레일(12)로 구성되어, 진동에 의하여 ＬＥＤ칩(L)을 피더볼(11)로부터 레일(12)로 길이방향으로 일렬로 정렬하여 송출하여 레일(12)로부터 반송수단(3)에 ＬＥＤ칩(L)을 공급하는 수단으로서, 본 발명에 있어서의 공급경로가 된다. 이 공급경로는 실시예에 있어서는 1개이지만, 본 발명에서는 분류운전시에 사용하는 제1공급경로와 테스트 운전시에 사용하는 제2공급경로라고 하는 2개의 공급경로를 설치할 수도 있다.

반송수단(3)은, 도3에 나타나 있는 바와 같이 간헐적으로 회전하는 원반 모양의 인덱스 테이블(7)과, 인덱스 테이블(7)의 하방에 배치되는 고정 테이블(6)로 구성된다. 인덱스 테이블(7)이 본 발명에 있어서의 회전체가 되고, 고정 테이블(6)이 본 발명에 있어서의 고정체가 된다.

인덱스 테이블(7)의 외주(70)에는 소정의 간격으로 다수의 홈이 형성되어 있고, 이 홈이 ＬＥＤ칩(L)을 수용하는 포켓 모양의 수용부(71)가 된다. 실시예에서 수용부(71)는 동일한 간격으로 설치되어 있다. 인덱스 테이블(7)의 이면에는, 각 수용부(71)와 통하는 방사상의 홈(72)이 복수 형성되어 있다.

고정 테이블(6)에는, 각 수용부(71)에 수용되는 ＬＥＤ칩(L)을 하방으로부터 지지하는 지지부와, 고정 테이블(6)에 홈을 내어 수용부(71)로 반송되어 온 ＬＥＤ칩(L)을 반송수단(3)의 하방에 배치되는 분배장치(4)에 자연적으로 낙하시키는 배출부(61)가 형성된다. 상기 배출부(61)가 형성된 위치가 배출위치(32)가 된다. 배출위치(32)에서 배출부(61)를 제외한 고정 테이블(6)의 상면은 지지부가 된다.

배출부(61)에는, 본 발명에 있어서의 배출부 폐쇄수단이 되는 셔터(8)가 설치된다. 셔터(8)는, 개방시에는 ＬＥＤ칩(L)을 자연적으로 낙하시키고, 폐쇄시에는 ＬＥＤ칩(L)의 낙하를 저지하여 배출부(61)상을 낙하하지 않고 통과시키는 것이다. 셔터(8)는, 도2 및 도4에 나타나 있는 바와 같이 ＬＥＤ칩(L)이 통과 가능한 배출구멍(80)을 형성한 원반 모양의 것으로서, 축(83)을 지점(支點)으로 하여 회전 가능하게 되어 있다. 또한, 실시예에서는 상기와 같은 회전식의 셔터(8)를 사용하고 있지만, 진퇴식 셔터나 제거식 셔터이더라도 좋다.

또한, 배출부(61)의 상방에는 보조노즐(81)이 설치되어 있고, 보조노즐(81)은, ＬＥＤ칩(L)의 배출을 확실하게 하기 위하여 ＬＥＤ칩(L)이 깨지지 않을 정도의 압력으로, 배출부(61)의 위에 위치한 배출구멍(80)의 상방에서 하방을 향하여 에어를 블로우 한다. 배출부(61)의 하방으로는 연결 튜브(82)가 연결되어 있고, 연결 튜브(82)의 하단은 분배장치(4)와 연결되어 있다.

고정 테이블(6)에는, 배출위치(32) 이외에 공급위치(30), 검사위치(31)가 형성되어 있다. 반송수단(3)은, 고정 테이블(6)과 인덱스 테이블(7)의 수용부(71)로 ＬＥＤ칩(L)을 흡착하여 지지하여 도2에 나타내는 공급위치(30)에서 검사위치(31)를 통과하여 배출위치(32)로 ＬＥＤ칩(L)을 반송하는 수단이다.

따라서, 수용부(71)에 ＬＥＤ칩(L)을 흡착시키기 위한 부압(負壓)을 생기게 할 필요가 있다. 따라서, 고정 테이블(6)의 상면에서 공급위치(30), 검사위치(31), 배출위치(32) 이외의 영역에서 단지 ＬＥＤ칩(L)을 반송하는 영역에는, 인덱스 테이블(7)의 이면에 형성된 방사상의 홈(72)과 통하는 동심원 형상의 홈(62)이 새겨져 있고, 상기 홈(62)은 각각 도면에 나타내지 않는 진공원(眞空源)과 접속되어 있다.

이러한 고정 테이블(6)의 동심원 형상의 홈(62)과 인덱스 테이블(7)의 방사상의 홈(72)이 서로 통함으로써, 수용부(71)에 부압이 공급되어 수용되는 ＬＥＤ칩(L)을 수용부(71)에 흡착하여 지지한다. 또한, 고정 테이블(6)의 공급위치(30), 검사위치(31)에는 각각 별도의 홈이 형성되어 있고, 각 위치에 있어서 수용부(71)에 부압을 공급하게 되어 있다.

공급위치(30)에서 수용부(71)에 대한 ＬＥＤ칩(L)의 반송은 다음과 같이 이루어진다. 공급위치(30)에 있어서, ＬＥＤ칩(L)은, 부품 공급기(1)의 레일(12)의 선단으로부터 공급위치(30)로 간헐적으로 이동되는 인덱스 테이블(7)의 수용부(71)에 1개씩 공급된다. 구체적으로는, 도5에 나타나 있는 바와 같이 레일(12) 선단의 ＬＥＤ칩(L1)의 흡인2를 ＯＦＦ로 함과 동시에, 흡인1을 ＯＮ으로 하여 수용부(71)에 ＬＥＤ칩(L1)을 이동시켜 공급한다. 즉 도5에서 점선위치로 ＬＥＤ칩(L1)은 이동하게 된다.

이러한 때에 공급위치(30)의 수용부(71) 상방에는 가동시켜서 열 수 있는 커버(33)이 위치하고 있다. 이 커버(33)에 의하여 수용부(71)의 상방을 덮게 되고, ＬＥＤ칩(L)은 원활하게 수용부(71)로 이동할 수 있다.

수용부(71)에 대한 ＬＥＤ칩(L1)의 공급이 있더라도, 흡인3은 ＯＮ인 채이다. 즉 ＬＥＤ칩(L2)은 원래의 위치에 멈추어 있다. 다음에 흡인2를 ＯＮ으로 함과 아울러 흡인3을 ＯＦＦ로 하여 후속의 선두인 ＬＥＤ칩(L2)을 레일(12)의 선단으로 이동시킨다.

ＬＥＤ칩(L1)이 수용부(71)에 공급되었는냐 아니냐는, 수용검출 센서(34)에 의하여 검출된다. 공급된 ＬＥＤ칩(L)의 자세가 불량인가 아닌가의 검출은 커버(33)를 관찰함으로써 가능하다. 자세불량인 ＬＥＤ칩(L)이 밀어올린 커버(33)를 포토마이크로센서에 의하여 검출함으로써, 수납 오류가 있거나 공급이 완료되지 않은 것을 검출하는 것이다.

인덱스 테이블(7) 측방에는 사이드 가이드(9)(배출위치(32)에서는 특수형상의 사이드 가이드(90))가 설치되고, ＬＥＤ칩(L)가 불시에 뛰어나가는 것을 방지하고 있다. 또한, 검사위치(31)에서는 상기 검사위치(31)에 존재하는 ＬＥＤ칩(L4)의 사이드 및 상방을 안내하는 사이드 및 톱 가이드(91)가 설치되어 있다.

검사장치(2)는, 검사위치(31)의 하방으로 승강시킬 수 있도록 설치된 프로브(20)와, 검사위치(31)의 상방에 설치된 적분구(積分球)(21)로 구성된다. 검사장치(2)에서의 검사는, 도6(A)에서 (B)에 이르는 바와 같이, 프로브(20)를 상승시켜 ＬＥＤ칩(L4)의 전극과 접촉시켜, ＬＥＤ칩(L4)에 전류를 공급하여 발광시키고, 그 발광광을 적분구(21)로 수광(受光)하여 ＬＥＤ칩(L4)의 광학적 특성과 함께 전기적 특성을 검사하는 것이다.

전자부품 분류장치는, 반송수단(3)으로 실려져 온 ＬＥＤ칩(L)을 셔터(8)를 개방하여 배출부(61)로 낙하시키고 필요한 분류용기(50)로 분류하는 분류운전과, 셔터(8)를 폐쇄하여 배출부(61)에 낙하하는 것을 저지하고 ＬＥＤ칩(L)의 순환적인 반송을 계속하여 검사장치(2)의 조정을 위한 테스트 운전을 할 필요가 있다. 이하, 분류운전과 테스트 운전의 방법에 대하여 설명한다.

분류운전은, 다음과 같이 이루어진다. 우선, 공급위치(30)에 있어서, ＬＥＤ칩(L)은, 공급경로가 되는 부품 공급기(1)의 레일(12)의 선단으로부터 인덱스 테이블(7)의 수용부(71)로 1개씩 자동적으로 공급된다. ＬＥＤ칩(L1)이 수용부(71)에 공급되었는지 아닌지의 검출이 수용검출 센서(34)에 의하여 이루어진다.

수용부(71)에 대한 공급이 확인되면, 인덱스 테이블(7)이 회전하고 간헐반송에 의하여 검사위치(31)에 ＬＥＤ칩(L4)이 도달한다. 도달한 ＬＥＤ칩(L4)에 상승시킨 프로브(20)를 접촉시켜 전류를 흐르게 하여 발광시키고, 상방에 설치된 적분구(21)에 의하여 광학적 특성 및 전기적 특성을 검사한다.

검사 종료후에, ＬＥＤ칩(L)이 배출위치(32)의 배출부(61)의 상방에 도달했을 때에, 배출부(61)에는 셔터(8)의 배출구멍(80)이 위치하고 있기 때문에, ＬＥＤ칩(L)의 배출부(61)로부터의 낙하는 셔터(8)에 의하여 저지되는 일은 없고 배출부(61)로부터 배출된다.

배출구멍(80)을 지나 배출부(61)로부터 배출된 ＬＥＤ칩(L)은, 도4에 나타나 있는 바와 같이 연결 튜브(82)내를 자연적으로 낙하하고, 그 하류에 접속되는 분배장치(4)에 의하여 물품의 특성에 의거하여 분류되어 튜브(10)를 통하여 분류부(5)인 필요한 분류용기(50)로 분류된다.

다음에 테스트 운전은 다음과 같이 이루어진다. 우선, 배출부(61)를 셔터(8)에 의하여 폐쇄하고, 즉 배출부(61)의 상방에서 셔터(8)의 배출구멍(80)을 90도 틀어놓음으로써 셔터(8)에 의하여 고정 테이블(6)에 형성된 배출부(61)를 닫음과 아울러 부품 공급기(1)의 레일(12)의 선두의 ＬＥＤ칩(L1)을 흡착시켜 고정하고, 공급경로로부터의 자동공급을 중지한다. 도5에 있어서의 흡인2를 ＯＮ으로 하여 둔다.

그 후에 공급위치(30)의 커버(33)를 열고, 오퍼레이터에 의하여 인덱스 테이블(7)의 수용부(71)에 3∼10개 정도의 임의의 수의 기준칩을 수용한다. 즉 기준칩의 수동공급을 한다. 테스트 운전시는 커버(33)를 열어서 핀셋으로 기준칩을 수동으로 싣는다.

그 후에 커버(33)를 닫고 인덱스 테이블(7)을 회전시키면, 배출부(61)는 셔터(8)에 의하여 폐쇄되어 있기 때문에, 검사위치(31)를 통과한 ＬＥＤ칩(L)은, 배출부(61)상을 통과할 때에도 폐쇄된 셔터(8)상을 통과하여 다시 검사위치(31)를 통과하도록 연속적으로 순환되어 반송된다.

테스트 운전 종료후에는 셔터(8)를 열고, 즉 셔터(8)의 배출구멍(80)을 배출부(61)상에 맞춘다. 기준칩은, 통과시에 개방된 배출부(61)에서 자연적으로 낙하하고, 필요한 분류용기(50)로 배출되어 완료한다. 여기에서, 기준칩은 반복하여 사용된다.

이와 같이 셔터(8)에 의하여 배출부(61)를 폐쇄함으로써 기준칩을 순환시켜 반송하는 것이 가능하기 때문에, 테스트 운전이 용이하게 된다. 또한 테스트 운전시에는 커버(33)를 열어서 기준칩을 사람의 손에서 공급하도록 하기 때문에, 예를 들면 긴급정지로부터의 복귀시에, 부품 공급기(1)에 ＬＥＤ칩(L)이 다수 남은 상태로 있어서도 기준칩을 공급하여 테스트 운전을 할 수 있다.

또한 부품 공급기(1)가 비어 있더라도 기준칩은 몇 개정도로 적기 때문에, 기준칩을 부품 공급기(1)에 공급하여 자동으로 기준칩을 공급하는 것 보다, 사람의 손에 의한 공급 쪽이 간단하다. 실시예에서는, 테스트 운전시에 사람의 손에 의하여 기준칩을 공급하기 위한 위치는 공급위치(30)로 하고 있지만, 수동공급을 위한 위치를 한정하는 경우는 없고, 그 이외의 위치에서도 좋다. 또한 원하는 위치에 커버를 설치하고, 공급시에만 커버를 열도록 하더라도 좋다.

이상의 실시예에서는, 반송수단(3)에 ＬＥＤ칩(L) 또는 기준칩을 공급하는 공급경로(부품 공급기(1))는 1개이지만, 이것을 2개로 하여, 제1공급경로를 ＬＥＤ칩을 자동적으로 공급하는 것으로 하고, 제2공급경로를 기준칩을 자동적으로 공급하는 것으로 할 수도 있다.

이 경우에, 분류운전에 있어서는 제1공급경로로부터 ＬＥＤ칩(L)을 자동으로 공급함과 아울러 제2공급경로를 폐쇄하고, 테스트 운전에 있어서는 제2공급경로로부터 기준칩을 자동으로 공급함과 아울러 제1공급경로를 폐쇄하여 운전한다.

1········부품 공급기
2········검사장치
3········반송수단
4········분배장치
5········분류부
6········고정 테이블
7········인덱스 테이블
8········셔터
9········사이드 가이드
10·······튜브
11·······피더볼
12·······레일
20·······프로브
21·······적분구
30·······공급위치
31·······검사위치
32·······배출위치
33·······커버
34·······수용검사 센서
50·······분류용기
61·······배출부
62·······동심원 형상의 홈
70·······외주
71·······수용부
72·······방사상의 홈
80·······배출구멍
81·······보조노즐
82·······연결 튜브
83·······축
90·······사이드 가이드
91·······사이드 및 톱 가이드
L1, L2, L3, L4········ＬＥＤ칩

Claims

외주(外周)에 각각 물품(物品)을 수용하는 복수의 수용부(收容部)를 구비하는 회전체(回轉體)와 상기 회전체의 각 수용부에 수용되는 물품을 하방으로부터 지지하는 고정체(固定體)로 이루어지고, 상기 고정체에 설치한 배출부(排出部)에서 물품을 낙하(落下)시켜서 배출하는 배출위치를 구비하는 반송수단(搬送手段)과,
상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 자동으로 공급하는 공급수단(供給手段)과,
상기 반송수단의 반송경로를 따라 설치되어 물품의 특성을 검사하는 검사수단(檢査手段)과,
상기 배출부 하방에 설치되는 복수의 분류용기(分類容器)와,
상기 배출부 하방에 설치되어 배출된 물품을 상기 물품의 특성에 의거하여 필요한 분류용기로 분류하는 분배수단(分配手段)으로
이루어지는 물품분류장치(物品分類裝置)에 있어서,
상기 고정체의 배출부에 설치되고, 개방시에는 물품을 낙하시키고, 폐쇄시에는 물품의 낙하를 저지하여 상기 배출부를 통과시키는 배출부 폐쇄수단(排出部閉鎖手段)을 설치하고,
상기 반송수단에 의하여 반송되는 물품을 필요한 분류용기로 분류하는 분류운전에 있어서는, 상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 자동으로 공급함과 아울러, 상기 배출부 폐쇄수단을 개방하여 물품을 낙하시키고,
상기 반송수단에 의하여 기준물품을 순환시켜 반송하는 테스트 운전에 있어서는, 상기 공급수단으로부터의 물품의 자동공급을 정지함과 아울러, 기준물품이 상기 반송수단의 상기 수용부에 공급되고, 상기 배출부 폐쇄수단을 폐쇄하여 상기 기준물품의 낙하를 저지함으로써 상기 반송수단에 의한 상기 기준물품의 반송을 계속하는 것을 특징으로 하는 물품분류장치.
제1항에 있어서,
상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 공급하는 공급경로가 1개이고, 상기 테스트 운전에 있어서는, 기준물품을 수동으로 공급하는 것을 특징으로 하는 물품분류장치.
제1항에 있어서,
상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 공급하는 공급경로가 2개이고, 상기 분류운전에 있어서는 제1공급경로로부터 물품을 자동으로 공급함과 아울러 제2공급경로를 폐쇄하고, 상기 테스트 운전에 있어서는 제2공급경로로부터 기준물품을 자동으로 공급함과 아울러 제1공급경로를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 물품분류장치.
외주에 각각 물품을 수용하는 복수의 수용부를 구비하는 회전체와 상기 회전체의 각 수용부에 수용되는 물품을 하방으로부터 지지하는 고정체로 이루어지고, 상기 고정체에 설치한 배출부에서 물품을 낙하시켜서 배출하는 배출위치를 구비하는 반송수단과,
상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 자동으로 공급하는 공급수단과,
상기 반송수단의 반송경로를 따라 설치되어 물품의 특성을 검사하는 검사수단과,
상기 배출부 하방에 설치되는 복수의 분류용기와,
상기 배출부 하방에 설치되어 배출된 물품을 상기 물품의 특성에 의거하여 필요한 분류용기로 분류하는 분배수단으로
이루어지는 물품분류장치의 운전방법에 있어서,
상기 고정체의 배출부에 설치되고, 개방시에는 물품을 낙하시키고, 폐쇄시에는 물품의 낙하를 저지하여 상기 배출부를 통과시키는 배출부 폐쇄수단을 설치하고,
상기 반송수단에 의하여 반송되는 물품을 필요한 분류용기로 분류하는 분류운전에 있어서는, 상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 자동으로 공급함과 아울러, 상기 배출부 폐쇄수단을 개방하여 물품을 낙하시키고,
상기 반송수단에 의하여 기준물품을 순환시켜 반송하는 테스트 운전에 있어서는, 상기 공급수단으로부터의 물품의 자동공급을 정지함과 아울러, 기준물품을 상기 반송수단의 상기 수용부에 공급하고, 상기 배출부 폐쇄수단을 폐쇄하여 상기 기준물품의 낙하를 저지함으로써 상기 반송수단에 의한 상기 기준물품의 반송을 계속하는 것을
특징으로 하는 물품분류장치의 운전방법.
제4항에 있어서,
상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 공급하는 공급경로가 1개이고, 상기 테스트 운전에 있어서는, 기준물품을 수동으로 공급하는 것을 특징으로 하는 물품분류장치의 운전방법.
제4항에 있어서,
상기 반송수단의 상기 수용부에 물품을 공급하는 공급경로가 2개이고, 상기 분류운전에 있어서는 제1공급경로로부터 물품을 자동으로 공급함과 아울러 제2공급경로를 폐쇄하고, 상기 테스트 운전에 있어서는 제2공급경로로부터 기준물품을 자동으로 공급함과 아울러 제1공급경로를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 물품분류장치의 운전방법.