KR101374698B1 - Ｌｅｄ 패키지 테스트 핸들러 - Google Patents

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KR101374698B1
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주재철
박춘용
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(주)에이피텍
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Abstract

본 발명은 LED 패키지 테스트 핸들러에 관한 것으로, 등급이 분류된 LED 패키지가 원호방향으로 회전운동함과 동시에 중심방향으로 직선 왕복운동에 의해 행렬(行列)로 이동됨으로써 LED 패키지를 분류하기 위한 최소한의 이동거리를 갖으며, 이로 인해 등급이 분류된 LED 패키지의 분류 시간을 최소화할 수 있고, 등급이 분류된 LED 패키지의 분류 시 LED 패키지가 자중에 의해 자유낙하됨으로써 LED 패키지의 자유낙하 거리를 최소화할 수 있어 LED 패키지의 파손 및 손상을 방지할 수 있는 LED 패키지 테스트 핸들러를 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은, 원통형상의 구조물로서, 내부에 다수의 LED 패키지가 수용되되, 진동에 의해 LED 패키지가 정렬되는 파츠피더; 파츠피더로부터 LED 패키지를 공급받고, 공급된 LED 패키지를 안착시킨 후 원주방향으로 회전시키면서 등급을 분류하는 디스크 테이블; 파츠피더에 정렬된 LED 패키지를 디스크 테이블로 일열로 공급하는 리니어 피더; 및 디스크 테이블의 일측에 구비되어 디스크 테이블에서 가장자리에 위치하되, 등급이 분류된 LED 패키지를 분류된 등급에 따라 분류하는 분류 유닛; 을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

ＬＥＤ 패키지 테스트 핸들러{Light Emitting Diode package test handler}
본 발명은 LED 패키지 테스트 핸들러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 등급이 분류된 LED 패키지가 회전 및 직선운동에 의해 이동되고, 등급이 분류된 LED 패키지의 분류 시 LED 패키지가 자중에 의해 자유낙하됨으로써 파손 및 손상을 방지할 수 있는 LED 패키지 테스트 핸들러에 관한 것이다.
일반적으로, LED(Light Emitting Diode : 발광다이오드)는 갈륨비소 등의 화합물에 전류를 흘려 빛을 발산하는 반도체 소자로서, 전기 에너지를 빛 에너지로 전환하는 반도체 발광소자이고, 에너지 절감 효과 및 친환경적 효과로 인해 최근 들어 이상적인 광원으로 주목받고 있다.
이러한 LED 소자는 일련의 패키징(Packaging) 공정을 거치면서 외부의 충격으로부터 LED 칩을 보호하는 패키지 형태로 재가공된 후 LED 패키지 형태를 갖추게 된다.
상술한 바와 같은 일련의 패키징 공정 및 가공이 완료된 LED 패키지(Package)는 사용자에게 전달되기 전에 최종적으로 전기적인 기능검사(Final Test)를 수행하게 된다.
여기서, 전기적인 기능검사는 컴퓨터에 각종 계측기기가 장착된 테스터(Tester) 및 패키지를 자동으로 이송시켜 테스터에 연결하는 핸들러(Handler)를 이용하게 되며, 이러한 설비를 테스트 핸들러(Test Handler)라고 한다.
한편, 테스트 핸들러를 이용한 LED 패키지의 검사과정에서 정확성을 기하고자, 표준 LED 패키지를 가지고 정해준 주기마다 표준 LED 패키지를 측정하여 테스트 핸들러에서 LED 패키지에 대한 테스트가 정확하게 진행되고 있는지 여부를 판단하고, LED 패키지에 대한 테스트 시 보정이 필요한 경우, 보정작업을 수행하는 표준검사가 요구된다.
종래의 표준검사 진행 시 테스터의 안착부에 표준 LED 패키지를 낱개로 올려놓은 후 표준검사를 진행하고, 표준검사가 완료된 후 표준 LED 패키지를 다시 회수하는 회수작업을 수행한다.
그러나, 상술한 바와 같이, 표준검사가 완료된 후 표준 LED 패키지의 회수작업은 수작업으로 이루어지기 때문에 반복적으로 표준 LED 패키지의 회수작업 시 상당한 시간이 소요됨과 동시에 작업자의 부주의에 의해 표준 LED 패키지가 바뀌거나, LED 패키지가 오염되는 등의 문제가 발생하였다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 대한민국등록특허공보 제10-1139994호에, LED 패키지 테스트 핸들러가 기재되어 있으며, 도 1에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 LED 패키지 테스트 핸들러(100)는 LED 패키지 공급부(110)와 테스터부(130)과 로딩 공급장치(120) 및 표준 LED 패키지 자동 공급장치(140)를 포함하여 구성된다.
이러한 LED 패키지 테스트 핸들러(100)는 LED 패키지 공급부(110)를 통하여 LED 패키지가 로딩 공급장치(120)로 공급되고, 상기 로딩 공급장치(120)는 공급받은 각 LED 패키지를 테스터부(130)의 안착부(132)로 이송하여 LED 패키지의 테스트가 진행되는 구조이다.
여기서, 상기 LED 패키지 테스트 핸들러(100)의 표준검사 주기가 돌아올 경우, 상기 LED 패키지 공급부(110)의 LED 패키지의 공급을 멈추고, 표준 LED 패키지(미도시)가 수납된 포켓 원판(미도시)을 표준 LED 패키지 자동 공급장치(140)에 올려놓고, 상기 LED 패키지 테스트 핸들러(100)의 표준 검사를 시작한다.
이때, 상기 표준 LED 패키지 자동 공급장치(140)가 동작되면서 상기 표준 LED 패키지가 순차적으로 로딩 공급장치(120)로 공급되고, 상기 로딩 공급장치(120)는 제공받은 상기 표준 LED 패키지를 순차적으로 테스터부(130)의 안착부(132)로 이송하고, 턴테이블(131)이 회전되며 순차적으로 표준검사가 이루어지며, 필요 시 LED 패키지 테스트 핸들러(100)에 대한 보정이 이루어진다.
그리고, 표준검사가 종료될 경우, 표준검사 시작과정과 역순으로 로딩 공급장치(120)가 순차적으로 테스터부(130)의 안착부(132)로부터 표준 LED 패키지를 회수하여 표준 LED 패키지 자동 공급장치(140)로 이송하고, 상기 표준 LED 패키지 자동 공급장치(140)의 포켓 원판이 회전하면서 순차적으로 표준 LED 패키지를 회수한다.
이렇게 표준검사 과정이 완료된 후 다시 포켓 원판을 회수하면 다시 정상적인 LED 패키지 테스트 과정이 진행된다.
한편, 상술한 바와 같이 종래 기술에 따른 LED 테스트 핸들러는 LED 패키지의 표준검사 주기 시 LED 패키지 공급부의 LED 패키지의 공급이 멈추고, 표준 LED 패키지가 수납된 포켓 원판을 표준 LED 패키지 자동 공급장치에 올려놓은 후 검사를 진행해야 하기 때문에 리얼 타임으로 LED 패키지를 검사할 수 없다는 문제점이 있었다.
또한, LED 패키지 검사 후 정품과 불량품을 선별하는 수단이 없어 후속공정을 수작업으로 진행해야 하는 번거로움 및 불편함이 있었다.
뿐만 아니라, 테스트가 완료된 LED 패키지를 분류하는 과정이 없기 때문에 로봇이 LED 패키지를 픽업(Pick Up)한 후 분류기에 분류하는 단순 구조가 적용되어 분류 시간 감소에 따른 생산성 향상을 추구할 수 없다는 문제점이 있었다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명자는 대한민국특허출원 제10-2012-0099920호에 표준여부를 리얼 타임으로 검사할 수 있으며, LED 패키지를 등급별로 분류할 수 있는 배출 유닛이 부착된 LED 패키지 테스트 핸들러를 제안하였다.
상기 LED 패키지 테스트 핸들러는 도 2 내지 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이, 내부에 다수의 LED 패키지가 수용되면서 진동으로 정렬되는 파츠피더(210)와, 상기 파츠피더(210)에서 정렬된 LED 패키지를 하기 디스크 테이블(240)로 일렬로 공급하는 리니어 피더(220)와, 상기 리니어 피더(220)로부터 공급받은 LED 패키지를 안착시켜 이를 원주방향으로 회전시키면서 등급을 분류하는 디스크 테이블(240)과, 상기 디스크 테이블(240)과 이웃하여 배치되되어 회전 가능한 턴테이블 구조를 가지며, 그 외측에 배치된 테스트 유닛에 의해 상기 LED 패키지에 대한 테스트 공정이 진행되는 마스터 테이블(230)과, 상기 디스크 테이블(240)의 주변부에 각각 부착되어 적합 판정을 받은 LED 패키지가 배출되는 제1 배출유닛(260)과, 상기 디스크 테이블의 주변부에 상기 제1 배출유닛(260)에 이웃하여 부착되어 등급 외 판정을 받는 LED 패키지가 배출되는 제2 배출유닛(270)과, 상기 디스크 테이블(240)의 주변부에 상기 제2 배출유닛(270)에 이웃하여 부착되어 테스트가 종료된 일부의 LED 패키지를 상기 파츠피더(210)로 이송하는 이송유닛(250)으로 구성된다.
상술한 바와 같이, 상기 LED 패키지 테스트 핸들러(200)의 동작과정은, 먼저 상기 파츠피더(210) 및 리니어 피더(220)를 통해 LED 패키지가 디스크 테이블(240)로 이송되고, 상기 디스크 테이블(240)로 이송된 LED 패키지는 디스크 테이블(240)의 주변부에 안착되어 회전한다.
그리고, 상기 디스크 테이블(240)의 주변부에 안착되어 회전하는 LED 패키지는 상기 마스터 테이블(230)의 주변부에 맞닿게될 경우, 상기 디스크 테이블(240)의 내부로부터 발생되는 공기압에 의해 디스크 테이블(240)에 안착된 LED 패키지가 마스터 테이블(230)로 이동된다.
이렇게 상기 마스터 테이블(230)로 이송된 LED 패키지는 마스터 테이블(230)과 같이 회전하다가 마스터 테이블(230)의 내부로부터 발생되는 공기압에 의해 마스터 테이블(230)에 안착된 LED 패키지가 디스크 테이블(240)로 이동된다.
상기 디스크 테이블(240)로 이송된 LED 패키지 중 적합 판정을 받은 LED 패키지는 디스크 테이블(240)에 연결되는 제1배출유닛(260)을 통하여 배출된다. 즉, 상기 디스크 테이블(240)로 이송되는 LED 패키지 중 적합 판정을 받아 등급이 분류된 LED 패키지는 상기 디스크 테이블(240)에 연결되되, 다수의 튜브(261)로 이루어지는 제1배출유닛(260)을 통하여 배출된다.
이때, 상기 제1배출유닛(260)의 튜브(261)는 버퍼 스페이스(Buffer Space : 262) 및 빈박스(Bean Box : 264)에 연결되고, 상기 디스크 테이블(240)에서 적합 판정을 받은 LED 패키지가 튜브(261)를 통하여 이동한 후 상기 버퍼 스페이스(262)를 거쳐 최종적으로 빈박스(264)에 저장된다.
여기서, 상기 버퍼 스페이스(262)는 빈박스(264)를 교체하거나, 운반하는 등 LED 패키지를 저장할 수 없을 경우, 잠정적으로 LED 패키지를 저장하는 기능을 수행한다.
또한, 상기 버퍼 스페이스(262)와 빈박스(264) 사이에는 버퍼 셔터(Buffer Shutter : 263)가 위치하고, 상기 버퍼 셔터(263)는 버퍼 실린더(미도시)의 작동에 의해 동작한다.
한편, 상기 디스크 테이블(240)에서 등급 외 판정을 받아 등급이 분류된 LED 패키지는 제2배출유닛(270)을 통하여 배출되고, 이로 인해 등급 외 LED 패키지를 구분하여 적재할 수 있다.
즉, 상기 디스크 테이블(240)로 이송된 LED 패키지 중 등급 외 판정을 받은 LED 패키지는 디스크 테이블(240)에 연결되는 제2배출유닛(270)을 통하여 배출되되, 상기 LED 패키지는 튜브 가이드부(275)에 의해 가이드되는 튜브(272)를 통하여 이송된 후 곡면 플레이트(273)에 다수개 형성되는 튜브 삽입용 홀(미도시)을 통해 배출된다.
상술한 바와 같은 구조에 의하여 LED 패키지 테스트 핸들러를 통하여 적합 판정을 받거나, 등급 외 판정을 받아 등급이 분류되는 LED 패키지가 튜브(261, 272)를 통하여 이동 시 튜브 내에서 발생되는 공기압에 의해 LED 패키지가 튜브(261, 272) 내로 흡입되면서 이동하는 구조로 이루어짐으로써 LED 패키지에 손상을 일으킬 수 있다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 등급이 분류된 LED 패키지가 원호방향으로 회전운동함과 동시에 중심방향으로 직선 왕복운동에 의해 행렬(行列)로 이동됨으로써 LED 패키지를 분류하기 이동거리 및 분류 시간을 최소화할 수 있으며, 등급이 분류된 LED 패키지의 분류 시 LED 패키지가 자중에 의해 자유낙하됨으로써 LED 패키지의 자유낙하 거리를 최소화할 수 있어 LED 패키지의 파손 및 손상을 방지할 수 있는 LED 패키지 테스트 핸들러를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 원통형상의 구조물로서, 내부에 다수의 LED 패키지가 수용되되, 진동에 의해 LED 패키지가 정렬되는 파츠피더; 파츠피더로부터 LED 패키지를 공급받고, 공급된 LED 패키지를 안착시킨 후 원주방향으로 회전시키면서 등급을 분류하는 디스크 테이블; 파츠피더에 정렬된 LED 패키지를 디스크 테이블에 일렬로 공급하는 리니어 피더; 및 디스크 테이블의 일측에 구비되어 디스크 테이블에서 가장자리에 위치하되, 등급이 분류된 LED 패키지를 분류된 등급에 따라 분류하는 분류 유닛; 을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 분류 유닛은 반원형상체로서, 적어도 하나 이상의 분류공이 규칙 또는 불규칙적으로 다수개 관통형성되는 분류판과, 분류판의 중심부에 수직방향으로 관통되어 직립설치되는 베이스부와, 베이스부에 수평방향으로 구비되되, 분류판의 상부에 근접되게 위치하는 분류 암과, 분류 암에 의해 분류되는 LED 패키지를 이송하기 위한 이송 튜브를 포함하여 구성된다.
이때, 분류 암은 베이스부를 중심으로 분류판 상에서 원호방향으로 회전가능하게 이루어지고, 분류 암의 하부에 LED 패키지를 픽업하기 위한 피커가 구비되되, 피커는 분류 암 내에서 길이방향으로 직선 왕복운동되어 이동가능하게 이루어지며, 피커의 하부에 공기압의 발생 또는 차단에 의해 LED 패키지를 흡입하여 고정 또는 낙하시키기 위한 공기압 발생장치가 구비되되, 상기 공기압 발생장치에 의해 LED 패키지가 자중에 의해 자유낙하한다.
한편, 이송 튜브는 그 일측이 분류판의 형상에 대응되는 형상의 가이드판 상에 관통형성되는 가이드공에 삽입설치되고, 타측이 LED 패키지를 저장하기 위한 저장부에 연결된다.
이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, LED 패키지의 표준 여부를 리얼 타임으로 검사할 수 있고, 등급이 분류된 LED 패키지가 원호방향으로 회전운동함과 동시에 중심방향으로 직선 왕복운동에 의해 이동함으로써 검사가 완료되어 등급이 분류된 LED 패키지의 효과적인 분류 및 분배가 가능하며, 등급이 분류된 LED 패키지가 자중에 의해 자유낙하되어 자동으로 공급 및 이송됨으로써 LED 패키지의 손상 및 파손을 방지할 수 있으며, 이로 인해, 이송 거리의 단순화 및 최소화가 가능함과 동시에 등급 분류 시간을 감소시킬 수 있으며, 제조 공정의 단순화가 가능하고, 유지 보수가 용이하며, 이에 따른 제조 비용, 제조 시간 및 전체공정 비용을 절감할 수 있다는 등의 효과를 거둘 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 LED 패키지 테스트 핸들러를 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 다른 종래 기술에 따른 LED 패키지 테스트 핸들러를 나타내는 사시도,
도 3은 다른 종래 기술에 따른 LED 패키지 테스트 핸들러를 나타내는 평면도,
도 4는 다른 종래 기술에 따른 LED 패키지 테스트 핸들러의 배출유닛을 나타내는 도면,
도 5는 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸들러를 개략적으로 나타내는 평면도,
도 6은 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸드러를 개략적으로 나타내는 정면도,
도 7은 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸들러를 개략적으로 나타내는 측면도,
도 8은 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸드러를 분류 유닛을 확대하여 나타내는 도면,
도 9, 도 10, 도 11은 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸들러의 동작 과정을 나타내는 도면.
이하, 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 본 실시예에서는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시한 것이며, 그 기술적인 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.
도 5는 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸들러를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 6은 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸드러를 개략적으로 나타내는 정면도이며, 도 7은 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸들러를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 8은 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸드러를 분류 유닛을 확대하여 나타내는 도면이며, 도 9, 도 10, 도 11은 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸들러의 동작 과정을 나타내는 도면이다.
도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸들러(1)는 부착과 설치가 용이하도록 프레임 구조로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다.
또한, 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸들러(1)에 대한 상세한 설명은 도 2 내지 도 4를 통하여 전술한 바와 같으므로, 이하에서는 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸들러(1)는 파츠피더(10)와 디스크 테이블(30)과 리니어 피더(50) 및 분류 유닛(70)을 포함하여 구성된다.
상기 파츠피더(10)는 상부와 일측이 개방된 대략 원통형상의 구조물로서, 그 내부에 다수의 LED 패키지(3)가 수용된다.
여기서, 상기 파츠피더(10)는 진동수단 또는 구동수단이 더 구비되고, 이로 인해 일방향으로 내부 구조체(미도시)가 진동회전되면서 LED 패키지(3)를 정렬시켜 후속 공정으로 공급한다.
상기 디스크 테이블(30)은 상기 파츠피더(10)의 일측에 설치되되, 테스트 공정이 완료된 LED 패키지(3)를 분류한다.
여기서, 상기 디스크 테이블(30)은 원반형상의 턴테이블로 마련되고, 일측 방향으로 회전가능하게 설치된다.
상기 리니어 피더(50)는 상기 파츠피더(10)와 디스크 테이블(30)을 연결하되, 상기 파츠피더(10)에서 디스크 테이블(30)로 LED 패키지(3)를 공급한다.
이때, 상기 리니어 피더(50)는 상기 파츠피더(10)로부터 디스크 테이블(30)로 LED 패키지(3)의 공급 시 상기 LED 패키지(3)가 하나씩 또는 순차적으로 일렬의 배열을 이루면서 공급되기 위한 공급라인을 이룬다.
한편, 상기 리니어 피더(50)에 상기 파츠피더(10)에서 디스크 테이블(30)로 공급되는 LED 패키지(3)를 가이드하기 위한 가이드 수단 또는 LED 패키지(3)의 갯수를 감지하기 위한 감지수단이 별도로 더 구비되는 것도 가능하다.
상기 분류 유닛(70)은 상기 디스크 테이블(30)의 일측에 근접되게 위치하되, 분류판(71)과 베이스부(72)와 분류 암(73) 및 이송 튜브(75)를 포함하여 구성된다.
상기 분류판(71)은 반원판형상체로서, 적어도 하나 이상의 분류공(71a)이 규칙 또는 불규칙적으로 다수개 관통형성된다.
즉, 상기 분류판(71)은 반원판형상체로서, LED 패키지(3)가 분류되어 투입되기 위하여 상기 LED 패키지(3)보다 큰 크기 및 직경을 갖는 분류공(71a)이 규칙 또는 불규칙적으로 다수개 관통형성된다.
본 발명의 일 실시예에서는 상기 분류판(71)이 반원판형상체로 형성되어 있으나, 원판형상체로 형성되거나, 사각판형상체로 형성되는 등 기타 다양한 형상으로 형성되는 것도 가능하고, 상기 분류판(71)에 관통형성되는 분류공(71a)의 형상 또한 다양하게 가변가능하다.
상기 베이스부(72)는 봉형상체로서, 상기 분류판(71)의 중심부에 수직방향으로 관통되어 직립설치된다.
상기 분류 암(Arm : 73)은 상기 분류판(71)의 중심부에 수직방향으로 설치되는 베이스부(72)에 수평방향으로 구비되되, 상기 분류판(71)의 상부에 근접되게 위치한다.
여기서, 상기 분류 암(73)은 봉형상체로서, 상기 베이스부(72)를 중심으로 수평방향으로 회전가능하게 이루어진다.
즉, 상기 분류 암(73)은 상기 분류판(71)의 중심부에 수직방향으로 직립설치되는 베이스부(72)에 수평방향으로 구비되되, 상기 분류판(71)의 상부에 일정간격 이격되어 설치되고, 상기 베이스부(72)를 중심으로 상기 분류판(71) 상에서 수평되게 원호(圓弧)방향으로 회전되면서 동작된다.
본 발명의 일 실시예에서는 상기 분류 암(73)이 상기 베이스부(72)를 중심으로 180° 범위 내에서 좌, 우 회전되면서 동작하도록 이루어져 있으나, 상기 베이스부(72)를 중심으로 360° 범위 내에서 좌, 우 회전되면서 동작하도록 이루어지는 것도 가능하며, 이때에는 상기 분류판(71)이 원판형상체로 형성되는 것이 보다 바람직하다.
한편, 상기 분류암(73)의 하부에 구비되되, 상기 디스크 테이블(30)을 통하여 제공되는 LED 패키지(3)를 픽업(Pick-Up)하기 위한 피커(Picker : 73a)가 구비된다.
여기서, 상기 피커(73a)는 상기 분류 암(73)의 길이방향으로 이동가능하게 이루어진다. 즉, 상기 피커(73a)는 상기 분류 암(73) 내에서 길이방향으로 전, 후 직선 왕복운동되어 이동가능하게 이루어진다.
이때, 상기 분류판(71)상을 회전운동하는 분류 암(73)과 상기 분류 암(73) 내에서 직선 왕복운동하는 피커(73a)는 실린더(미도시)에 의해 동작되도록 이루어진다.
한편, 상기 피커(73a)에는 상기 디스크 테이블(30)의 주변부에 안착된 LED 패키지(3)를 공기압에 의해 흡입하기 위한 공기압 발생장치(73b)가 구비된다. 즉, 상기 피커(73a)의 하부에는 상기 디스크 테이블(30)의 주변부에 안착된 LED 패키지(3)를 이동하기 위한 공기압 발생장치(73b)가 구비되되, 상기 공기압 발생장치(73b)에서 발생되는 공기압에 의해 LED 패키지(3)가 흡입되어 고정 된 후 이동된다.
상기한 바와 같이, 상기 피커(73a)의 하부에 공기압 발생장치(73b)가 구비됨으로써 공기압 발생장치(73b)가 ON 동작될 경우, 상기 공기압 발생장치(73b)에서 발생되는 공기압에 의해 등급이 분류된 LED 패키지(3)가 피커(73a)의 하부에 흡입되어 고정되고, 상기 공기압 발생장치(73b)가 OFF 동작될 경우, 상기 피커(73a)의 하부에 흡입되어 고정된 LED 패키지(3)가 낙하되어 분류된 등급에 적합한 분류공으로 자중에 의해 자유낙하한다.
본 발명의 일 실시예에서는 상기 피커(73a)에 공기압 발생장치(73b)가 구비되고, 상기 공기압 발생장치(73b)의 ON/OFF 동작에 의해 LED 패키지(3)를 흡입하여 고정하거나, 낙하시키도록 이루어져 있으나, 상기 LED 패키지(3)를 픽업 또는 낙하시키기 용이하다면 상기 피커(73a)의 구조는 다양하게 가변가능하다.
상기한 바와 같이, 상기 분류 암(73)이 분류판(71)상을 회전운동함과 동시에 피커(73a)가 분류 암(73) 내에서 직선 왕복운동하여 이동함으로써 등급이 분류된 LED 패키지(3)를 분류된 등급에 적합한 분류공(71a)으로의 행렬(行列) 이동이 용이해진다.
상기 이송 튜브(75)는 관형상체로서, 상기 분류판(71)에 관통형성되는 각 분류공(71a)의 하부에 근접되게 위치하고, 상기 각 분류공(71a)으로 투입되는 LED 패키지(3)가 이송 튜브(75)를 통하여 LED 패키지(3)가 저장되기 위한 저장부(미도시)로 이송된다.
이를 위하여, 상기 이송 튜브는 그 일측이 상기 분류판의 형상과 대응되는 형상의 가이드판(75a) 상에 관통형성되는 가이드공(75b)에 삽입설치되어 가이드되고, 타측이 상기 LED 패키지(3)를 저장하기 위한 저장부(미도시)에 연결된다.
여기서, 상기 저장부는 상기 LED 패키지(3)가 일시 저장되는 버퍼 스페이스(Buffer Space : 미도시)와 등급으로 분류된 LED 패키지(3)를 최종적으로 저장하기 위한 빈 박스(Bin Box : 미도시) 및 상기 빈 박스와 버퍼 스페이스를 연결하기 위한 버퍼 셔터(Buffer Shutter : 미도시)를 포함하여 구성되고, 상기 버퍼 셔터는 셔터 실린더(미도시)에 의해 동작가능하게 연결된다.
여기서, 상기 디스크 테이블(30)의 일측에 테스트 공정을 위하여 회전가능한 턴테이블(Turn Table) 형태의 구조를 갖는 마스터 테이블(미도시)이 구비되고, 상기 마스터 테이블의 외측에 테스트 유닛(미도시)이 배치되며, 상기 마스터 테이블 및 테스트 유닛에 의해 LED 패키지(3)에 대한 테스트 공정이 진행되도록 이루어지는 것이 바람직하다.
이때, 상기 테스트 유닛은 상기 마스터 테이블의 외측에 1개가 설치되어 하나의 LED 패키지(3)에 대해 테스트 공정을 수행하거나, 2개가 설치되어 상호 다른 두 영역에서 서로 다른 LED 패키지(3)에 대해 동일한 테스트 공정을 수행하도록 이루어지는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸들러(1)의 동작과정을 설명한다.
먼저, 상기 파츠피더(10)에서 디스크 테이블(30)로 LED 패키지(3)가 이송된다. 이때, 상기 파츠피더(10) 내부에 정렬된 LED 패키지(3)는 리니어 피더(50)를 통하여 하나씩 도는 순차적으로 배열되면서 디스크 테이블(30)로 이송된다.
여기서, 상기 파츠피더(10)에 진동수단 또는 구동수단이 더 구비되어 내부 구조체가 일방향으로 진동 및 회전되면서 정렬하여 파츠피더(10) 내부에 수용된 LED 패키지(3)를 리니어 피더(50)로 정렬시켜 보내진다.
상기한 바와 같이, 상기 파츠피더(10)에서 리니어 피더(50)를 통하여 디스크 테이블(30)로 이송된 LED 패키지(3)는 상기 디스크 테이블(30)의 주변부에 안착되어 회전되고, 상기 디스크 테이블(30)의 주변부에 안착되어 회전하는 LED 패키지(3)는 디스크 테이블(30)의 일측에 구비되는 마스터 테이블(미도시) 및 테스트 유닛(미도시)를 통하여 테스트 공정이 진행된다.
이렇게 테스트 공정이 완료되어 등급이 분류된 LED 패키지(3)는 회전하는 상기 디스크 테이블(30)의 가장자리에 위치하고, 상기 디스크 테이블(30)의 가장자리에 위치하는 LED 패키지(3)는 상기 분류 유닛(70)을 통하여 이송되어 분류된 등급에 적합한 분류판(71)의 분류공(71a)으로 투입된다.
즉, 테스트 공정이 완료되어 등급이 분류된 LED 패키지(3)는 상기 분류 암(73)의 피커(73a) 하부에 구비되어 공기압을 발생하는 공기압 발생장치(73b)에 의해 피커(73a)의 하부에 흡입된 후 분류된 등급에 적합한 분류공으로 투입된다.
여기서, 상기 분류 암(73)은 상기 피커(73a)의 하부에 구비되는 공기압 발생장치(73b)의 공기압에 의해 LED 패키지(3)를 흡입하여 고정시킨 후 분류된 등급에 적합한 분류공(71a)측으로 좌, 우 회전하여 등급에 적합한 분류공(71a)이 위치하는 행(行)으로 이동하고, 상기 분류 암(73)의 하부에 구비되는 피커(73a)가 분류 암 (73)내에서 직선 왕복운동하여 분류된 등급에 적합한 분류공(71a)이 위치하는 열(列)로 이동하여 분류공(71a)의 상부에 정확하게 위치한 후 상기 공기압 발생장치(73b)에서 발생되는 공기압을 차단하여 피커(73a)의 공기압 발생장치(73b)에 흡입되어 고정된 LED 패키지(3)를 낙하시켜 분류된 등급에 적합한 분류공(71a)에 투입시킨다.
이렇게 상기 분류공(71a)에 LED 패키지(3)를 자중에 의해 자유낙하시킴으로써 LED 패키지(3)의 손상 및 파손을 방지할 수 있다.
상기한 바와 같이, 분류된 등급에 적합한 분류공(71a)에 LED 패키지(3)를 자중에 의해 자유낙하시켜 투입한 다음, 상기 피커(73a)가 분류 암(73) 내에서 직선 왕복운동하여 최초의 위치로 이동한 후 상기 분류 암(73)이 좌, 우 회전하여 최초의 위치로 이동하여 디스크 테이블(30)의 가장자리에 위치하는 또 다른 LED 패키지(3)를 분류된 등급에 적합한 분류공(71a)으로 투입하는 등 상기한 동작을 반복하여 등급이 분류된 각각의 LED 패키지(3)를 분류된 등급에 적합한 분류공(71a)에 투입한다.
본 발명의 일 실시예에서는 상기 분류 암(73)이 회전된 후 피커(73a)의 직선 왕복운동이 수행되거나, 상기 피커(73a)의 직선 왕복운동 후 분류 암(73)이 회전되는 구조로 이루어져 있으나, 상기 분류 암(73)의 회전 시 피커(73a)의 직선 왕복운동이 동시에 수행되거나, 상기 피커(73a)의 직선 왕복운동 시 분류 암(73)의 회전이 동시에 수행되어 LED 패키지(3)를 분류된 등급에 적합한 분류공(71a)으로 자중에 의해 자유낙하시켜 투입하도록 이루어지는 것도 가능하다.
상기한 바와 같이, 상기 분류 암(73)의 회전 및 피커(73a)의 직선 왕복운동에 따른 이동에 의해 등급이 분류된 LED 패키지(3)가 등급에 적합한 각각의 분류공(71a)으로 자중에 의한 자유낙하에 의해 투입되고, 각각의 분류공(71a)으로 투입된 LED 패키지(3)는 각 분류공(71a)의 하부에 가이드판(75a)의 가이드공(75b)으로 고정되는 이송 튜브(75)를 통하여 저장부(미도시)로 이송된다.
이때, 상기 저장부로 이송되는 등급이 분류된 LED 패키지(3)는 버퍼 스페이스(미도시)를 거쳐 빈 박스(미도시)로 이송되어 저장되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 버퍼 스페이스는 상기 빈 박스를 교체하거나, 운반하는 등 LED 패키지(3)를 저장할 수 없을 경우, 빈 박스를 대신하여 LED 패키지(3)를 저장하는 기능을 수행하고, 상기 버퍼 스페이스와 빈 박스를 연결하는 버퍼 셔터(미도시)를 이동시켜 버퍼 스페이스에 저장된 LED 패키지(3)를 빈 박스로 이동시키도록 이루어진다.
상기한 바와 같은 구조를 갖는 본 발명에 의한 LED 패키지 테스트 핸들러(1)는 등급이 분류된 LED 패키지(3)가 회전운동 및 직선 왕복운동에 의해 이동된 후 등급별로 분류되어 저장됨으로써 LED 패키지(3)를 분류하기 위한 최소한의 이동거리를 갖음과 동시에 LED 패키지(3)의 분류 시간을 최소화할 수 있으며, 등급이 분류된 LED 패키지(3)의 분류 시 LED 패키지(3)가 자중에 의해 자유낙하됨으로써 LED 패키지(3)의 파손 및 손상을 방지할 수 있다.
이상, 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하지만, 첨부 특허청구의 범위에 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1 : LED 패키지 테스트 핸들러,
3 : LED 패키지, 10 : 파츠피더,
30 : 디스크 테이블, 50 : 리니어 피더,
70 : 분류 유닛, 71 : 분류판,
71a : 분류공, 72 : 베이스부,
73 : 분류 암, 73a : 피커,
73b : 공기압 발생장치, 75 : 이송 튜브,
75a : 가이드판, 75b : 가이드공.

Claims (4)

  1. 원통형상의 구조물로서, 내부에 다수의 LED 패키지가 수용되되, 진동에 의해 LED 패키지가 정렬되는 파츠피더;
    상기 파츠피더로부터 LED 패키지를 공급받고, 공급된 LED 패키지를 안착시킨 후 원주방향으로 회전시키면서 등급을 분류하는 디스크 테이블;
    상기 파츠피더에 정렬된 LED 패키지를 상기 디스크 테이블에 일렬로 공급하는 리니어 피더; 및
    상기 디스크 테이블의 일측에 구비되어 디스크 테이블에서 가장자리에 위치하되, 등급이 분류된 LED 패키지를 분류된 등급에 따라 분류하는 분류 유닛;
    을 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 분류 유닛은 반원형상체로서, 적어도 하나 이상의 분류공이 규칙 또는 불규칙적으로 다수개 관통형성되는 분류판과, 상기 분류판의 중심부에 수직방향으로 관통되어 직립설치되는 베이스부와, 상기 베이스부에 수평방향으로 구비되되, 상기 분류판의 상부에 근접되게 위치하는 분류 암과, 상기 분류 암에 의해 분류되는 LED 패키지를 이송하기 위한 이송 튜브를 포함하여 구성되며, 상기 분류 암은 상기 베이스부를 중심으로 분류판 상에서 원호방향으로 회전가능하게 이루어지고, 상기 분류 암의 하부에 LED 패키지를 픽업하기 위한 피커가 구비되되, 상기 피커는 분류 암 내에서 길이방향으로 직선 왕복운동되어 이동가능하게 이루어지며, 상기 피커의 하부에 공기압의 발생 또는 차단에 의해 LED 패키지를 흡입하여 고정 또는 낙하시키기 위한 공기압 발생장치가 구비되되, 상기 공기압 발생장치에 의해 LED 패키지가 자중에 의해 자유낙하하는 것을 특징으로 하는 LED 패키지 테스트 핸들러.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송 튜브는 그 일측이 상기 분류판의 형상에 대응되는 형상의 가이드판 상에 관통형성되는 가이드공에 삽입설치되고, 타측이 LED 패키지를 저장하기 위한 저장부에 연결되는 것을 특징으로 하는 LED 패키지 테스트 핸들러.
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