JP4760188B2 - 筒状物品の検査方法およびその検査装置 - Google Patents
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Description
の小片に細分化して、カメラの正面にほぼ向き合う側面部の細長く分割された一部のみをカメラにより微小時間のうちに撮影し、撮影位置を順次円周方向に移動させながら側面部全域を撮影する。
また、筒状物品の側面部の検査では、軸芯の回りに筒状物品の側面部を連続回転させながら、その表面を細長い微小部分に分割し、順次カメラで撮影する方法を用いるので、画像を撮影するカメラの正面でLEDの発光する赤外線を筒状物品の側面部に均等に照射しながら、定常回転する軸の先端に固定した保持具でチャッキングし位置決めをした状態で回転駆動する。筒状物品がカメラの前で1回転すると筒状物品の側面部全域を撮影することができるので画像処理技術の応用により表面の異常を検査することができる。筒状物品の側面部検査方法において、ラインセンサーを用いた画像処理により、低コスト、短時間、安定した精度で検出することが可能な側面部検査方法を開示されている。(例えば、特許文献2参照)
また、筒状物品がケースやパイプ状の場合には内径をチャッキングする方法も考えられるが、内径チャックを孔の深くまで挿入しないとチャックしている個所より遠い部分では面振れが大きくなり、カメラによる撮影が不安定となる傾向がある。内径チャックを深くまで挿入する場合には、チャックの挿入と引き抜きに要する時間が長くなり、高速処理の求められる電池ケースの場合には好ましくない。
た良否の判定基準は、環境の変化や、長時間の稼動による検査装置の劣化などにも影響されることなく、次回の設定変更まで一定不変であることは、大変困難である。
らず、筒状物品のロット全てを再度検査することができ、次工程に供給される筒状物品の品質を安定化させることが可能となる。
の割合で故意に混入させた状態で検査装置に供給し、検査装置を稼動させて検査または選別させた結果、検査項目毎に混入された限度見本5の全てが事前の判定結果と一致したことを確認した場合には検査部9,10,11は正常に機能していると診断できる。
などを利用して、多数を占める通常の電池ケース1とは容易に選別回収が可能で、何回も繰り返して利用することが容易である。
また、本発明の筒状物品の検査方法およびその検査装置は電池ケースのみならず、円筒形電池、さらに角筒状電池においても検査が可能である。
2 検査により良品と判定された電池ケース
3 検査により良品と判定される見込みの仮良品電池ケース
4 不良品と判定された電池ケース
5 限度見本
6 検査中の電池ケース
7−1搬送コンベア
7−2搬送コンベア
7−3未検査電池ケースの搬送路
7−4検査済み電池ケースの搬送路
7−5検査装置異常発生時の電池ケース搬送路
8 搬送路切り替え装置
9 側面検査部
10 底面外側検査部
11 底面内側検査部
12 スターホイール
13 送転盤
14 排出盤
15 側面検査盤
16 底面検査盤
17 搬送路分割装置
18 プーリー
19 回転駆動用ベルト
20 回転駆動用ローラー軸
21 回転駆動用ローラー
22 Oリング
23 永久磁石
24 ストッパー
25 限度見本の電池ケースより延長した部分
26 限度見本の開口部に設けた切り欠き
27 限度見本の開口部の内側に折り曲げた部分
28 限度見本回収装置
29 不良品分離装置
30 カメラ
31 LED
32 回転駆動ヘッド
33 カメラ
34 カメラ
35 再検査と判定された電池ケース
36 警告表示器
Claims (4)
- 筒状物品としての電池ケースの円筒面および底面を画像処理により傷、打痕、割れ、汚れ、メッキの剥離、ピンホールがあるか否かを検査する電池ケースの検査方法であって、前記電池ケースの検査中に限度見本を混入してその限度見本の検査結果を限度見本の事前の判決結果と一致するか否かの確認をする自己診断機能を活用しながら検査することを特徴とする電池ケースの検査方法。
- 前記自己診断機能が限度見本の検査結果と事前の判決結果と不一致と確認すれば検査を停止し、異常の発生を表示または警報するようにした請求項1記載の電池ケースの検査方法。
- 前記限度見本は形状、寸法、色彩、文字、数字および記号などの磁気記録、バーコード、ICタグを格納し、センサーによりその情報を読み取って限度見本であることを識別するようにした請求項1記載の電池ケースの検査方法。
- 筒状物品としての電池ケースを保持する手段と、前記電池ケースを搬送する手段と、前記電池ケースを回転させる手段と、前記電池ケースの搬送途中や回転中の円筒面および底面を画像処理により検査する検査部を設け、前記検査する電池ケースに限度見本を混入して限度見本の検査結果と事前の限度見本の判定結果と一致するか否かの判定を行って自己診断機能とする判定機能を前記検査部に持たせたことを特徴とする電池ケースの検査装置。
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2005
- 2005-07-28 JP JP2005218266A patent/JP4760188B2/ja active Active
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