TW201742754A - 固體製劑印刷機及固體製劑印刷方法 - Google Patents

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Akira Mouri
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Abstract

本發明係提供一種固體製劑印刷機，其具備：拍攝固體製劑之拍攝裝置；基於所述拍攝裝置的拍攝影像，檢查固體製劑的外觀之外觀檢查裝置；往固體製劑上進行印刷之印刷裝置；控制所述印刷裝置之控制裝置，所述固體製劑印刷機之特徵在於，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置在外觀合格之固體製劑上印刷普通資訊，在外觀不良之固體製劑上印刷與所述普通資訊不同的資訊。根據本發明，能夠容易探明固體製劑之外觀不良之原因。

Description

固體製劑印刷機及固體製劑印刷方法
本發明係關於在固體製劑外觀不良時，將容易探明外觀不良的原因的資訊印刷在固體製劑上之固體製劑印刷機及固體製劑印刷方法。
在藥片或膠囊劑等固體製劑上印刷顯示藥的種類或製造者的文字或標記等(本說明書中定義為“普通資訊”。)。另外，在印刷該普通資訊之前，對固體製劑上有無破裂或缺損等外觀不良進行全面檢查。
專利文獻1中記載有在外觀檢查的結果判斷為不良之情況下，將其從輸送工序排除之結構。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]專利文獻1：日本特開平9-187915號公報
然而，在固體製劑的外觀檢查中產生0.2%左右之不良，每天排出、廢棄數千個固體製劑，造成浪費。而且，即使想要制定減少該不良之對策，因為不良個數係大量的，所以也存在難以探明不良原因之問題。
本發明之課題在於解決上述問題點，容易探明固體製劑的外觀不良的原因。
為解決上述課題，本發明提供一種固體製劑印刷機，其具備：拍攝固體製劑之拍攝裝置；基於所述拍攝裝置的拍攝影像，檢查固體製劑的外觀之外觀檢查裝置；往固體製劑上進行印刷之印刷裝置；控制所述印刷裝置之控制裝置，所述固體製劑印刷機之特徵在於，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置在外觀合格之固體製劑上印刷普通資訊，在外觀不良之固體製劑上印刷與所述普通資訊不同的資訊。
藉由該結構，外觀不良的固體製劑變得明確，可以容易地探明外觀不良的原因。
也可以是，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置至少將特定外觀不良的不良部位的資訊作為與所述普通資訊不同的資訊進行印刷。
藉由該結構，可以特定不良部位，可以容易地探明外觀不良的原因。
也可以是，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置至少將包圍不良部位之框線或指示不良部位之箭頭作為特定所述外觀不良的不良部位的資訊進行印刷。
藉由該結構，可以進一步特定不良部位，可以容易地探明外觀不良的原因。
也可以是，具備影像儲存裝置，所述影像儲存裝置至少儲存拍攝到外觀不良的固體製劑的影像，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置至少將所述影像儲存裝置中特定拍攝到該外觀不良的固體製劑的拍攝影像的資訊作為與所述普通資訊不同的資訊進行印刷。
藉由該結構，可以將外觀不良的固體製劑和拍攝該固體製劑而得到的拍攝影像聯繫起來，可以容易地探明外觀不良的原因。
也可以是，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置在印刷與所述普通資訊不同的資訊時，用隱形油墨進行印刷。
藉由該結構，如果係輕微的不良，則可以藉由對不良部位進行修復而補救該固體製劑。
另外，為解決上述課題，本發明提供一種固體製劑印刷方法，用印刷裝置在固體製劑上印刷規定的資訊，所述固體製劑印刷方法之特徵在於，基於固體製劑的拍攝影像檢查固體製劑的外觀，控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置在外觀合格之固 體製劑上印刷普通資訊，在外觀不良之固體製劑上印刷與所述普通資訊不同的資訊。
藉由該結構，外觀不良的固體製劑變得明確，可以容易地探明外觀不良的原因。
也可以是，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置至少將特定外觀不良的不良部位的資訊作為與所述普通資訊不同的資訊進行印刷。
藉由該結構，可以特定不良部位，可以容易地探明外觀不良的原因。
也可以是，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置至少將包圍不良部位的框線或指示不良部位的箭頭作為特定所述外觀不良的不良部位的資訊進行印刷。
藉由該結構，可以進一步特定不良部位，可以容易地探明外觀不良的原因。
也可以是，在影像儲存裝置中儲存至少拍攝到外觀不良的固體製劑的影像，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置至少將特定所述影像儲存裝置所儲存的拍攝影像中拍攝到該外觀不良的固體製劑的拍攝影像的資訊作為與所述普通資訊不同的資訊進行印刷。
藉由該結構，可以將該外觀不良的固體製劑和拍攝該固體製劑而得到的拍攝影像聯繫起來，可以容易地探明外觀不良的原因。
也可以是，所述控制裝置控制所述印刷裝 置，使所述印刷裝置在印刷與所述普通資訊不同的資訊時，用隱形油墨進行印刷。
藉由該結構，如果係輕微的不良，則可以藉由對不良部位進行修復而補救該固體製劑。
11‧‧‧第一面印刷檢查用拍攝裝置
12‧‧‧第二面印刷檢查用拍攝裝置
21‧‧‧檢查裝置
22‧‧‧控制裝置
24‧‧‧監視器TV
50‧‧‧輸送單元
51‧‧‧第一面輸送帶
52‧‧‧第二面輸送帶
53‧‧‧旋轉鼓
54‧‧‧旋轉鼓
55‧‧‧驅動輥
56‧‧‧合格品收納箱
57‧‧‧第一面次品收納箱
58‧‧‧第二面次品收納箱
61‧‧‧第一面外觀檢查用拍攝裝置
62‧‧‧第二面外觀檢查用拍攝裝置
71‧‧‧第一面印刷裝置
72‧‧‧第二面印刷裝置
100‧‧‧固體製劑印刷機
110‧‧‧控制部
200‧‧‧固體製劑印刷機
210‧‧‧控制部
223‧‧‧影像儲存裝置
T‧‧‧固體製劑
第1圖係說明本發明之實施例1之固體製劑印刷機的結構的圖。
第2圖係說明本發明之實施例1之固體製劑印刷機的控制部的結構的圖。
第3圖係說明本發明之實施例1之固體製劑印刷方法的流程的圖。
第4圖係說明本發明之實施例1之印刷有普通資訊的例子的圖。
第5圖係說明本發明之實施例1之印刷有與普通資訊不同的資訊的例子的圖。
第6圖係說明本發明之實施例2之固體製劑印刷機的結構的圖。
第7圖係說明本發明之實施例2之固體製劑印刷機的控制部的結構的圖。
第8圖係說明本發明之實施例2之固體製劑印刷方法的流程的圖。
第9圖係說明本發明之實施例2之印刷與普通資訊不 同的資訊的例子的圖。
[實施例1]
以下，參照第1圖~第5圖說明本發明之實施例1。第1圖係說明本發明之實施例1之固體製劑印刷機的結構的圖。第2圖係說明本發明之實施例1之固體製劑印刷機的控制部的結構的圖。第3圖係說明本發明之實施例1之固體製劑印刷方法的流程的圖。第4圖說明本發明之實施例1之印刷普通資訊的例子的圖。第5圖係說明本發明之實施例1之印刷與普通資訊不同的資訊的例子的圖。
如第1圖所示，固體製劑印刷機100進行藉由輸送單元50依次輸送的固體製劑T的外觀檢查，並且在固體製劑的兩面印刷資訊，且檢查被印刷的資訊。在此，本發明之固體製劑係指藥片或膠囊劑等藥劑，不含顆粒劑及液劑。
對固體製劑印刷機100詳細地進行說明。輸送單元50藉由第一面輸送帶51、第二面輸送帶52、旋轉鼓53、旋轉鼓54、驅動輥55、合格品收納箱56、第一面次品收納箱57、第二面次品收納箱58等構成。第一面輸送帶51以固體製劑T的第一面為上一個一個地載置並沿X方向進行輸送。藉由第一面輸送帶51輸送的固體製劑T對其第一面進行破裂或缺損的外觀檢查。接著，對外觀 合格的固體製劑T印刷普通資訊，對外觀不良的固體製劑T印刷與普通資訊不同的資訊。然後，對所印刷的資訊進行檢查，將外觀不良及印刷不良的固體製劑T收納於第一面次品收納箱57。
旋轉鼓53依次真空吸引被輸送到第一面輸送帶51的X方向端部的外觀合格及印刷合格的固體製劑T的上表面(第一面)，並以其下表面(第二面)成為正面的方式經由設置於第二面輸送帶52的貫通孔進行保持，同時，藉由逆時針旋轉，往Z方向(上方)輸送固體製劑T。旋轉鼓54也藉由真空吸引而保持固體製劑T，並逆時針旋轉，將固體製劑T往Z方向(上方)輸送，接著，藉由第二面輸送帶52往-X方向輸送固體製劑T。藉由第二面輸送帶52往-X方向輸送的固體製劑T將第二面朝上來輸送，對第二面進行破裂或缺損的外觀檢查。接著，對外觀合格的固體製劑T印刷普通資訊，對外觀不良的固體製劑T印刷與普通資訊不同的資訊。然後，對所印刷的資訊進行檢查，將外觀不良及印刷不良的固體製劑T收納於第二面次品收納箱58。外觀合格及印刷合格的固體製劑T被收納於合格品收納箱56。
接著，對本發明之實施例1的固體製劑印刷機100的控制部110詳細地進行說明。如第2圖所示，控制部110具備檢查裝置21、控制裝置22、監視器TV24。第一面外觀檢查用拍攝裝置61、第二面外觀檢查用拍攝裝置62、第一面印刷檢查用拍攝裝置11及第二面印刷檢 查用拍攝裝置12與檢查裝置21連接，各拍攝影像被輸入檢查裝置21。第一面印刷裝置71及第二面印刷裝置72均與控制裝置22連接，印刷資訊被從控制裝置22輸出到各印刷裝置。另外，從各拍攝裝置輸入到檢查裝置21的拍攝影像可以進行影像處理並實施各檢查處理，同時，可以用監視器TV24監視該拍攝影像。
參照第3圖說明控制部110執行的各面(第一面或第二面)的處理流程。就被投入固體製劑印刷機100的固體製劑T而言，首先檢測固體製劑T的位置及旋轉角，同時進行外觀檢查(第3圖(1))。接著，在外觀檢查中，如果為OK(外觀合格)，則印刷普通資訊(第3圖(2))，如果為NG(外觀不良)，則印刷與普通資訊不同的資訊(第3圖(3))。實施例1中的所謂與普通資訊不同的資訊係特定不良部位的資訊。之後，進行所印刷的普通資訊是否被正確地印刷的印刷檢查(第3圖(4))。印刷檢查的結果如果被判斷為印刷合格，且為外觀合格，則被正常排出(第3圖(5))，在被判斷為印刷不良或外觀不良的情況下，作為次品排出(收納於次品收納箱)(第3圖(6))。
即，藉由第一面輸送帶51輸送的固體製劑T首先被輸送到第一面外觀檢查用拍攝裝置61可拍攝的位置，拍攝固體製劑T的第一面的影像。在固體製劑印刷機100中，第一面外觀檢查用拍攝裝置61藉由CMOS影像感測器構成，用該CMOS影像感測器拍攝固體製劑T的 第一面。拍攝時，藉由未第圖示的感測器探測固體製劑T被輸送到規定位置，照射頻閃光，同時使用CMOS影像感測器的電子快門，以影像不抖動的方式進行拍攝。藉由第一面外觀檢查用拍攝裝置61拍攝到的影像被發送到控制部110的檢查裝置21進行處理。檢查裝置21包含電腦而構成，按照程式進行影像處理，識別固體製劑T的位置和旋轉角，同時，進行固體製劑T的破裂、缺損、異物混入、淺色髒污、毛髮混入等外觀檢查。
固體製劑T為藥片時，根據種類，有時在表面直線狀設置有被稱作分割線的槽。該分割線係在將藥片分割兩半時用於使藥片容易破裂的線。在設置有該分割線的藥片中，基於用第一面外觀檢查用拍攝裝置61拍攝到的影像，用檢查裝置21識別分割線的旋轉角即固體製劑T的旋轉角，以使得不會在分割線上印刷資訊。另外，固體製劑T為異形片時，也識別旋轉角。
外觀檢查可以使用公知的運算法進行。例如，預先拍攝固體製劑T的合格品的影像並將其作為範本進行儲存，使檢查對象即固體製劑T與所拍攝的影像在旋轉角吻合之後進行重疊，計數不一致的不一致畫素數，如果所計數的畫素數小於閾值，則可以將該固體製劑T判斷為外觀合格，如果所計數的畫素數為閾值以上，則可以將該固體製劑T判斷為外觀不良。進而，可以根據該不一致畫素數的值或不一致的畫素的位置、大小等判斷外觀不良的種類。
檢查裝置21所包含的電腦中所執行的影像處理的程式，可以儲存於CD或DVD等記錄介質中來攜帶、或者拷貝到其他記錄介質中。
接著，固體製劑T被輸送到第一面印刷裝置71可印刷的位置。第一面印刷裝置71藉由噴墨印表機構成，在固體製劑T的第一面印刷普通資訊或與普通資訊不同的資訊的任一資訊。此時，在固體製劑T為藥片或異形片且有分割線的情況下，基於在前工序中檢查裝置21所識別的旋轉角進行印刷。就印刷的資訊而言，控制裝置22控制第一面印刷裝置71，在外觀檢查的結果判斷為外觀合格的情況下，使該第一面印刷裝置71將公司名、藥名等文字或標記等作為普通資訊進行印刷。另外，在外觀檢查的結果判斷為破裂、缺損、異物混入、淺色髒污、毛髮混入等外觀不良的情況下，使該第一面印刷裝置71印刷與上述的普通資訊不同的資訊，明確該固體製劑T為外觀不良。與該普通資訊不同的資訊沒有特別限定，大體可以印刷成“×”，也可以印刷成“不良”，但在實施例1中，控制裝置22控制第一面印刷裝置71，使該第一面印刷裝置71至少印刷特定不良部位的資訊。即，也可以只印刷特定不良部位的資訊，也可以除特定不良部位的資訊以外，還印刷“不良”文字等。
第4圖顯示印刷有普通資訊的例子。如第4圖所示，根據分割線的旋轉角進行印刷，使得即使按分割線分割兩半也能夠讀出文字等。另外，第5圖顯示印刷有 特定不良部位的資訊的例子。第5圖(1)中印刷有指示判斷為缺損的部分的箭頭。第5圖(2)中以包圍判斷為異物混入的部分的方式印刷有框線。第5圖(3)中印刷有指示判斷為破裂的部分的箭頭。第5圖(4)中以包圍判斷為淺色髒污的部分的方式印刷有框線。
此外，第5圖(1)及(3)中，印刷有空心黑色的箭頭，但未必限定於此，可以根據固體製劑印刷機100等的安排適宜選擇。例如，可以將箭頭中用黑色塗抹後進行印刷，也可以將該塗抹的顏色用黑色以外的例如紅色塗抹後進行印刷。另外，在第5圖(2)及(4)中，印刷有圓形狀的框線，但未必限定於圓形狀，可以根據不良的形狀或種類適宜選擇。例如，也可以係在異物混入的情況下，按圓形或橢圓形狀的框線進行印刷，在淺色髒污的情況下按四邊形狀的框線進行印刷。另外，也可以用黑色以外的例如紅色的框線進行印刷。
接著，固體製劑T被輸送到第一面印刷檢查用拍攝裝置11可拍攝的位置，拍攝固體製劑T的第一面。第一面印刷檢查用拍攝裝置11藉由CMOS影像感測器構成，用該CMOS影像感測器拍攝固體製劑T的第一面。在拍攝時，藉由未圖示的感測器探測固體製劑T被輸送到規定的位置，照射頻閃光，同時，使用CMOS影像感測器的電子快門，以影像不抖動的方式進行拍攝。拍攝到的影像被發送至檢查裝置21進行印刷檢查。
在印刷檢查中，首先，識別印刷文字等的位 置及旋轉角或比例尺變化，接著，根據所識別的文字等的姿勢或比例尺變化，使所拍攝的影像進行旋轉、平行移動及倍率轉換，進行印刷檢查。印刷檢查可以藉由公知的範本匹配法等進行。
雖然已經根據用第一面外觀檢查用拍攝裝置61拍攝到的影像測量了固體製劑T的位置和旋轉角，但在輸送中，有時位置及旋轉角微妙地錯位，如果在該情況下直接進行印刷檢查，也可能會將合格品判斷成次品，因此，在印刷後也測量位置和旋轉角的這一方法，可以進一步提高檢查精度。
接著，進行所印刷的普通資訊的檢查，藉由將判斷為印刷不良的固體製劑T收納於第一面次品收納箱57，從第一面輸送帶51排出。另外，藉由將在前工序的外觀檢查中判斷為外觀不良的固體製劑T也收納於第一面次品收納箱57，從第一面輸送帶51排出。在此，在收納於第一面次品收納箱57的固體製劑T中存在外觀不良的固體製劑T和印刷不良的固體製劑T，但因為對外觀不良的固體製劑T印刷有與普通資訊不同的資訊，所以可以明確地進行區分。
此外，在實施例1中，未實施與普通資訊不同的資訊的印刷檢查，但未必限定於此，也可以實施普通資訊及與普通資訊不同的資訊的印刷檢查。在進行與普通資訊不同的印刷檢查的情況下，進行檢查裝置21是否從控制裝置22取得印刷資訊並正確地進行了印刷的檢查。
此外，在實施例1中，因為係用帶輸送固體製劑T，所以固體製劑T有可能跳動，除外觀檢查時的位置及旋轉角識別外，在印刷檢查時還需要進行旋轉角或比例尺變化的識別，但在使用固體製劑T不會跳動的輸送方法的情況下，未必限定於此。例如，在藉由鼓、盤或盒等進行輸送且能夠將固體製劑T牢固地固定的情況下，也可以省略旋轉角及比例尺變化的識別。
外觀合格且在基於第一面印刷檢查用拍攝裝置11所拍攝的影像的印刷檢查中判斷為合格的固體製劑T被第一面輸送帶51輸送到X方向端部，在此，藉由旋轉鼓53進行的真空吸引，經由設置於第二面輸送帶52上的貫通孔來保持固體製劑T的第一面。然後，如上所述，藉由旋轉鼓53及旋轉鼓54往逆時針方向旋轉，固體製劑T被沿Z方向輸送，之後，以第二面為上，用第二面輸送帶52沿-X方向水平輸送。
當固體製劑T被沿-X方向水平輸送時，首先，被輸送到第二面外觀檢查用拍攝裝置62可拍攝的位置，拍攝其上表面(第二面)的影像。第二面外觀檢查用拍攝裝置62藉由CMOS影像感測器構成，用該CMOS影像感測器拍攝固體製劑T的第二面。在拍攝時，藉由未圖示的感測器探測固體製劑T被輸送到規定的位置，照射頻閃光，同時使用CMOS影像感測器的電子快門，以影像不抖動的方式進行拍攝。藉由第二面外觀檢查用拍攝裝置62拍攝到的影像被送到控制部110的檢查裝置21進行處 理。檢查裝置21包含電腦而構成。在檢查裝置21中，按照程式執行公知的範本匹配法等演算法，識別固體製劑T的位置和旋轉角，同時，進行固體製劑T的破裂、缺損、異物混入、淺色髒污、毛髮混入等外觀檢查。
外觀檢查可以使用公知的演算法進行。例如，可以預先拍攝固體製劑T的合格品的影像並將其作為範本進行儲存，使檢查對象的固體製劑T與所拍攝的影像在旋轉角吻合之後進行重疊，計數不一致的不一致畫素數，如果所計數的畫素數小於閾值，則將該固體製劑T判斷為外觀合格，如果所計數的畫素數為閾值以上，則將該固體製劑T判斷為外觀不良。進而，可以根據該不一致畫素數的值或不一致的畫素的位置、大小等判斷外觀不良的種類。
接著，固體製劑T被輸送到第二面印刷裝置72可印刷的位置。第二面印刷裝置72藉由噴墨印表機構成，將普通資訊或與普通資訊不同的資訊的任一資訊印刷於固體製劑T的第二面。此時，在固體製劑T為藥片或異形片且有分割線的情況下，基於檢查裝置21所識別的旋轉角進行印刷。就印刷的資訊而言，控制裝置22控制第二面印刷裝置72，在外觀檢查的結果判斷為外觀合格的情況下，使該第二面印刷裝置72將公司名、藥名等文字或標記等作為普通資訊進行印刷。另外，在外觀檢查的結果判斷為破裂、缺損、異物混入、淺色髒污、毛髮混入等外觀不良的情況下，使第二面印刷裝置72印刷與上述的 普通資訊不同的資訊，明確該固體製劑T為外觀不良。與該普通資訊不同的資訊沒有特別限定，大體可以印刷成“×”，也可以印刷成“不良”，但在實施例1中，控制裝置22控制第二面印刷裝置72，使該第二面印刷裝置72至少印刷特定不良部位的資訊。第4圖顯示印刷有普通資訊的例子，第5圖顯示印刷有特定不良部位的資訊的例子。
接著，固體製劑T被輸送到第二面印刷檢查用拍攝裝置12可拍攝的位置，拍攝其第二面。第二面印刷檢查用拍攝裝置12藉由CMOS影像感測器構成，藉由該CMOS影像感測器拍攝固體製劑T的第二面。在拍攝時，藉由未圖示的感測器探測固體製劑T被輸送到規定的位置，照射頻閃光，同時使用CMOS影像感測器的電子快門，以影像不抖動的方式進行拍攝。拍攝到的影像被發送至檢查裝置21，進行印刷檢查。
在印刷檢查中，首先，識別印刷文字等的位置及旋轉角或比例尺變化，接著，根據所識別的文字等的姿勢或比例尺變化，使拍攝到的影像進行旋轉、平行移動及倍率轉換，進行印刷檢查。在實施例1的印刷檢查中，藉由公知的範本匹配法等檢查普通資訊是否被正確印刷。此外，除普通資訊的印刷檢查外，也可以進行與普通資訊不同的資訊的印刷檢查。
接著，藉由將判斷為印刷不良的固體製劑T和在前工序的外觀檢查中判斷為外觀不良的固體製劑T收 納於第二面次品收納箱58，從第二面輸送帶52排出。在此，在收納於第二面次品收納箱58的固體製劑T中，存在外觀不良的固體製劑T和印刷不良的固體製劑T，但因為在外觀不良的固體製劑T上印刷有與普通資訊不同的資訊，所以可以明確地區分。
在檢查裝置21中的外觀檢查及印刷檢查中被判斷為合格品的固體製劑T藉由第二面輸送帶52被輸送到-X方向端部，在此被收納於合格品收納箱56。
此外，在實施例1中，係在固體製劑T的兩面設置有外觀檢查用拍攝裝置、印刷裝置及印刷檢查用拍攝裝置，進行固體製劑T的外觀檢查、印刷及印刷檢查的結構，但未必限定於此。例如，也可以係只在第一面或第二面設置外觀檢查用拍攝裝置、印刷裝置及印刷檢查用拍攝裝置，進行固體製劑T的外觀檢查、印刷及印刷檢查的結構，也可以係除固體製劑T的第一面、第二面以外，在側面也設置外觀檢查用拍攝裝置、印刷裝置及印刷檢查用拍攝裝置，進行固體製劑T的外觀檢查、印刷及印刷檢查的結構。另外，印刷檢查未必是必須的，也可以構成為不進行印刷檢查，只進行第一面側或第二面側的固體製劑T的外觀檢查、印刷。
另外，在第一面外觀檢查用拍攝裝置61、第二面外觀檢查用拍攝裝置62、第一面印刷檢查用拍攝裝置11及第二面印刷檢查裝置12中，在照射頻閃光的同時，使用CMOS影像感測器的電子快門以影像不抖動的方 式進行拍攝，但未必限定於此，可以使用用於不抖動地進行拍攝的適當的裝置。例如，可以只是頻閃光的照射，也可以只使用電子快門。
進而，第一面印刷裝置71、第二面印刷裝置72使用噴墨印表機進行印刷，但未必限定於此，可以藉由適當的裝置進行印刷。例如，也可以藉由移印印刷裝置、絲網印刷裝置、鐳射印刷裝置等進行印刷。
如上，在本發明之實施例1中，提供一種固體製劑印刷機，其具備：拍攝固體製劑之拍攝裝置、基於上述拍攝裝置的拍攝影像，檢查固體製劑的外觀之外觀檢查裝置、對固體製劑進行印刷之印刷裝置、控制上述印刷裝置之控制裝置，其特徵在於，上述控制裝置控制上述印刷裝置，使上述印刷裝置在外觀合格之固體製劑上印刷普通資訊，在外觀不良之固體製劑上印刷與上述普通資訊不同的資訊，藉由上述固體製劑印刷機，外觀不良的固體製劑變得明確，另外，可以特定不良部位，能夠容易探明外觀不良的原因。
另外，提供一種固體製劑印刷方法，用印刷裝置在固體製劑上印刷規定的資訊，其特徵在於，於固體製劑的拍攝影像檢查固體製劑的外觀，在外觀合格之固體製劑上印刷普通資訊，在外觀不良之固體製劑上印刷與上述普通資訊不同的資訊，根據上述固體製劑印刷方法，外觀不良的固體製劑變得明確，另外，可以特定不良部位，能夠容易地探明外觀不良的原因。
[實施例2]
實施例2與實施例1的不同點在於，具備影像儲存裝置，控制裝置控制印刷裝置，使印刷裝置至少將影像儲存裝置中特定拍攝該外觀不良的固體製劑而得到的拍攝影像的資訊作為與普通資訊不同的資訊進行印刷。
參照第6圖~第9圖對本發明之實施例2進行說明。第6圖係說明本發明之實施例2之固體製劑印刷機的結構的圖。第7圖係說明本發明之實施例2之固體製劑印刷機的控制部的結構的圖。第8圖係說明本發明之實施例2之固體製劑印刷方法的流程的圖。第9圖係說明本發明之實施例2之印刷與普通資訊不同的資訊的例子的圖。
如第6圖所示，固體製劑印刷機200進行藉由輸送單元50依次輸送的固體製劑T的外觀檢查，並且在固體製劑的兩面印刷文字等資訊，且進行所印刷的資訊的檢查。在此，印刷檢查不是必須的，也可以只在外觀檢查之後進行資訊的印刷。
對固體製劑印刷機200詳細地進行說明。輸送單元50藉由第一面輸送帶51、第二面輸送帶52、旋轉鼓53、旋轉鼓54、驅動輥55、合格品收納箱56、第一面次品收納箱57、第二面次品收納箱58等構成。第一面輸送帶51以固體製劑T的第一面為上一個一個地載置並沿X方向進行輸送。藉由第一面輸送帶51輸送的固體製劑 T對其第一面進行破裂或缺損的外觀檢查。接著，對外觀合格的固體製劑T印刷普通資訊，對外觀不良的固體製劑T印刷與普通資訊不同的資訊。然後，對所印刷的資訊進行檢查，將外觀不良及印刷不良的固體製劑T收納於第一面次品收納箱57。
旋轉鼓53依次真空吸引被輸送到第一面輸送帶51的X方向端部的外觀合格及印刷合格的固體製劑T的上表面(第一面)，並以其下表面(第二面)成為正面的方式經由設置於第二面輸送帶52的貫通孔進行保持，同時，藉由逆時針旋轉，往Z方向(上方)輸送固體製劑T。旋轉鼓54也藉由真空吸引而保持固體製劑T，並逆時針旋轉而將固體製劑T往Z方向(上方)輸送，接著，藉由第二面輸送帶52往-X方向輸送固體製劑T。藉由第二面輸送帶52往-X方向輸送的固體製劑T將第二面朝上來輸送，對第二面進行破裂或缺損的外觀檢查。接著，對外觀合格的固體製劑T印刷普通資訊，對外觀不良的固體製劑T印刷與普通資訊不同的資訊。然後，對所印刷的資訊進行檢查，將外觀不良及印刷不良的固體製劑T收納於第二面次品收納箱58。
如第7圖所示，本發明之實施例2的固體製劑印刷機的控制部210除具備檢查裝置21、控制裝置22、監視器TV24以外，還具備影像儲存裝置223。第一面外觀檢查用拍攝裝置61、第二面外觀檢查用拍攝裝置62、第一面印刷檢查用拍攝裝置11及第二面印刷檢查用 拍攝裝置12與檢查裝置21連接，各個拍攝影像被輸入檢查裝置21。另外，可以將任意的拍攝影像按照控制裝置22的指示儲存於與檢查裝置21連接的影像儲存裝置223。第一面印刷裝置71及第二面印刷裝置72均與控制裝置22連接，印刷資訊被從控制裝置22輸出到各印刷裝置。另外，對從各拍攝裝置輸入到檢查裝置21的拍攝影像進行影像處理並實施各檢查處理。而且，在實施例2中，可以將成為外觀不良的固體製劑T的拍攝影像儲存於影像儲存裝置223，並且可以用監視器TV24監視拍攝影像。
參照第8圖說明控制部210執行的各面(第一面或第二面)的處理流程。就被投入固體製劑印刷機200的固體製劑T而言，首先檢測固體製劑T的位置及旋轉角，同時進行外觀檢查(第8圖(1))。接著，在外觀檢查中，如果為OK(外觀合格)，則印刷普通資訊(第8圖(2))，如果為NG(外觀不良)，則將拍攝到的外觀不良的固體製劑T的影像儲存於影像儲存裝置223(第8圖(3))，印刷與普通資訊不同的資訊(第8圖(4))。實施例2中的與普通資訊不同的資訊係特定影像儲存裝置223所儲存的成為外觀不良的固體製劑T的拍攝影像的資訊。在實施例2中，對影像賦予影像編號進行儲存。影像編號藉由字母和3位數字構成，字母顯示檢查裝置21判斷出的不良的種類，例如，“A”顯示異物混入，“B”顯示缺損，“C”顯示破裂，“D”顯示淺色髒 污。
第9圖顯示將實施例2的與普通資訊不同的資訊印刷於固體製劑T上的例子。第9圖、的例子係異物混入的外觀不良，作為與普通資訊不同的資訊，在固體製劑T的表面印刷有用於特定拍攝影像的影像編號“A123”。係從儲存於影像儲存裝置223的影像中特定該外觀不良的固體製劑T的拍攝影像的資訊。
之後，對固體製劑T進行印刷檢查，判斷普通資訊是否被正確地印刷(第8圖(5))。除判定為印刷合格的固體製劑以外，在前工序的外觀檢查中被判斷為外觀合格的固體製劑也被作為普通排出(第8圖(6))，判斷為外觀不良及印刷不良的固體製劑被作為次品排出(收納於次品收納箱)(第8圖(7))。
如實施例1中所述，在固體製劑T為藥片的情況下，根據種類，有時在表面直線狀設置有被稱作分割線的槽。該分割線係在將藥片分割為兩半時用於使其容易破裂的線。而且，在實施例2中，在設置有該分割線的藥片中，也基於用第二面外觀檢查用拍攝裝置62拍攝到的影像，用檢查裝置21識別分割線的旋轉角、即固體製劑T的旋轉角，以不在分割線上印刷文字等資訊。另外，在固體製劑T為異形片時，也識別旋轉角。
此外，在實施例2中，作為特定拍攝影像的資訊，在外觀不良的固體製劑T上印刷藉由字母和3位數字構成的影像編號，但未必限定於此，可以適宜選擇。例 如，也可以不使用字母而只印刷數字，也可以只印刷3位以外的具有2位或4位以上的數字，也可以印刷1文字以上的字母。
另外，除特定拍攝影像的資訊以外，也可以印刷實施例1中說明的特定箭頭或框線等不良部位的資訊。
另外，在實施例2中，在影像儲存裝置中儲存有拍攝到判斷為外觀不良的固體製劑的拍攝影像，但未必限定於此，可以根據固體製劑印刷機的情況適宜選擇，使影像儲存裝置儲存任意的拍攝影像。例如，可以儲存全部所拍攝的固體製劑的拍攝影像，也可以只儲存拍攝到特定的外觀不良、例如異物混入不良的固體製劑的拍攝影像。
如上，在實施例2中，藉由對印刷裝置進行控制使其在外觀不良的固體製劑上至少印刷特定拍攝影像的資訊，可以將外觀不良的固體製劑和拍攝影像聯繫起來，可以容易地探明外觀不良的原因。
[實施例3]
本發明之實施例3與實施例1及實施例2的不同點在於，在固體製劑上印刷與普通資訊不同的資訊時，用隱形油墨進行印刷。
即，第一面印刷裝置71及第二面印刷裝置72構成為可以選擇兩種油墨進行印刷。而且，外觀檢查的結 果如果為外觀合格，則使用普通的油墨在固體製劑T上印刷普通資訊，如果為外觀不良，則使用隱形油墨在固體製劑T上印刷與普通資訊不同的資訊。所謂隱形油墨係在印刷的時刻、或者放置短暫時間後看不到的油墨，藉由進行特定的處理才能夠看見。可看見的方法根據隱形油墨而不同，有加熱、採用藥品的化學反應、紫外線等。
在實施例3中，不對外觀不良的固體製劑T進行印刷檢查就將其收納於次品收納箱。收納於次品收納箱的固體製劑T存在外觀不良和印刷不良，但因為印刷在外觀不良的固體製劑T上的與普通資訊不同的資訊係用隱形油墨印刷的，所以看不見。因此，可以容易地篩選外觀不良或印刷不良。之後，對於外觀不良的固體製劑T，將用可見油墨印刷的與普通資訊不同的資訊可見化，確認不良內容，如果為輕微的外觀不良，則將不良部位進行修復，再次將其投入固體製劑印刷機。
如上，在實施例3中，控制印刷裝置，使其在外觀不良的固體製劑上用隱形油墨印刷與普通資訊不同的資訊，因此，能夠補救外觀不良的固體製劑，可以消減不良個數。
[產業上之利用可能性]
本發明之固體製劑印刷機及固體製劑印刷方法可以廣泛應用於固體製劑的印刷領域。

Claims (10)

  1. 一種固體製劑印刷機，其具備：拍攝固體製劑之拍攝裝置；基於所述拍攝裝置的拍攝影像，檢查固體製劑的外觀之外觀檢查裝置；往固體製劑上進行印刷之印刷裝置；控制所述印刷裝置之控制裝置，所述固體製劑印刷機之特徵在於，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置在外觀合格之固體製劑上印刷普通資訊，在外觀不良之固體製劑上印刷與所述普通資訊不同的資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項之固體製劑印刷機，其特徵在於，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置至少將特定外觀不良的不良部位的資訊作為與所述普通資訊不同的資訊進行印刷。
  3. 如申請專利範圍第2項之固體製劑印刷機，其特徵在於，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置至少將包圍不良部位之框線或指示不良部位之箭頭作為特定所述外觀不良的不良部位的資訊進行印刷。
  4. 如申請專利範圍第1~3項中任一項之固體製劑印刷機，其特徵在於，具備影像儲存裝置，影像儲存裝置至少儲存拍攝到外觀不良的固體製劑的影像，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置至少將所述影像儲存裝置中特定拍攝 到該外觀不良的固體製劑的拍攝影像的資訊作為與所述普通資訊不同的資訊進行印刷。
  5. 如申請專利範圍第1~4項中任一項之固體製劑印刷機，其特徵在於，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置在印刷與所述普通資訊不同的資訊時，用隱形油墨進行印刷。
  6. 一種固體製劑印刷方法，用印刷裝置在固體製劑上印刷規定的資訊，所述固體製劑印刷方法之特徵在於，基於固體製劑的拍攝影像檢查固體製劑的外觀，控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置在外觀合格之固體製劑上印刷普通資訊，在外觀不良之固體製劑上印刷與所述普通資訊不同的資訊。
  7. 如申請專利範圍第6項之固體製劑印刷方法，其特徵在於，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置至少將特定外觀不良的不良部位的資訊作為與所述普通資訊不同的資訊進行印刷。
  8. 如申請專利範圍第7項之固體製劑印刷方法，其特徵在於，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置至少將包圍不良部位的框線或指示不良部位的箭頭作為特定所述外觀不良的不良部位的資訊進行印刷。
  9. 如申請專利範圍第6~8項中任一項之固體製劑印 刷方法，其特徵在於，在影像儲存裝置中儲存至少拍攝到外觀不良的固體製劑的影像，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置至少將特定所述影像儲存裝置所儲存的拍攝影像中拍攝到該外觀不良的固體製劑的拍攝影像的資訊作為與所述普通資訊不同的資訊進行印刷。
  10. 如申請專利範圍第6~9項中任一項之固體製劑印刷方法，其特徵在於，所述控制裝置控制所述印刷裝置，使所述印刷裝置在印刷與所述普通資訊不同的資訊時，用隱形油墨進行印刷。
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