JP7115905B2 - 小型物品の処理システム - Google Patents
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Description
前記2つの処理ラインの各々は、
一方の前記端面を搬送面に接した姿勢として前記小型物品を搬送する第1搬送部と、
該第1搬送部に続き、前記小型物品の他方の前記端面を搬送面に接した状態として搬送する第2搬送部と、
前記第1搬送部および前記第2搬送部の双方に、それぞれの前記姿勢で搬送されている前記小型物品に対して前記検査処理を行う検査処理セットおよび前記印刷処理を行う印刷処理セットのいずれかを配設することで、前記2つの処理ラインを用いて前記検査処理および前記印刷処理を選択的に、または複合的に実施するようにしたことを特徴とする。
本発明の一実施形態は、基本的に、錠剤を搬送する搬送系の構造が等しい2つの処理ラインを並置したものである。各処理ラインは、搬送系に対して、例えば端面検査装置、側面検査装置、色検査装置および印刷装置などの処理装置を組み付け可能な支持構造を備える。これにより、各処理ラインを錠剤の検査ラインまたは錠剤に対する印刷ラインとして利用可能とし、これらを適宜組み合わせることで、検査処理および印刷処理を選択的に、または複合的に行うことを可能とし、ユーザの要望に合わせた処理システムを実現する。
図2は、一実施形態に係る錠剤の処理システムに適用される1つの処理ラインの概略を示す立面図である。処理ライン1aに対しては、供給部3から錠剤が供給される。供給部3は、ホッパ31と、搬送台33と、整列供給装置35と、から構成される。ホッパ31は、処理ライン1aに供給すべき錠剤を貯留し、適宜の量の錠剤を搬送台33に供給する。搬送台33は整列供給装置35に向かって下方に傾斜する傾斜面を有し、例えば振動フィーダの振動が伝達されることで、錠剤は整列供給装置35に向かって傾斜面を円滑に滑落して行く。整列供給装置35は、搬送台33から供給された個々の錠剤を重なり合うことなく整列させ、且つ一定の目標姿勢とした状態(端面が搬送面に支持された姿勢すなわち厚み方向が搬送面に垂直となった姿勢)で処理ライン1aの搬送ベルトに受け渡す。後述するように、一実施形態に係る処理ライン1aの水平搬送装置100は、錠剤を搬送する突条ベルトを2列有する。これに対応して、2つの整列供給装置35を設けるとともに、搬送台33にはホッパ31から供給された錠剤の流れを各整列供給装置35に振り分ける構造が付加される。以上の供給部3は、例えば特許文献2に開示された技術を適用して構成することができる。
水平搬送装置
図3は、図2の処理ラインに各処理装置を組み込んだ状態を示す斜視図、図4は、図3とは異なる位置から処理ラインを示す斜視図である。
図5は、回転搬送装置の構成例を示す分解斜視図、図6(a)は図5の回転搬送装置の断面図、同図(b)はその一部を拡大して示す図である。回転搬送装置200は、概して、軸Oを中心として矢印R方向に回転するドラムユニット201と、処理ラインのベースプレート300に固定されて、ドラムユニット201のみを取り外し可能且つ回転可能に支持する吸引シャフトユニット230と、を備える。
図2に示したような水平搬送装置100に対向した位置P11、P12およびP13、あるいは回転搬送装置200に対向した位置P21、P22およびP23に取り付けて利用可能な処理装置は、本実施形態の場合、端面検査装置、側面検査装置、色検査装置および印刷装置である。
図8を用いて本実施形態で行う印刷処理を説明する。同図(a)は水平搬送装置100および回転搬送装置200に対して配置される印刷装置の制御系の構成例を示すブロック図、同図(b)は1錠の割線錠に対して行われる印刷処理の概略を示す流れ図である。
上述したように、2つの処理ラインの双方を検査ラインまたは印刷ラインに特化したものとするほか(図1(a)または(b))、検査ラインと印刷ラインとを組み合わせた複合処理ラインを構成することも可能である。この場合、図1(c)では、検査ライン11aおよび印刷ライン13aを点対称の関係としたものを説明したが、線対称の関係として両ラインを直列に接続した複合処理システムを構成してもよい。
なお、本発明は、以上の実施形態および随所に述べた変形例に限られない。
11a、11b 検査ライン
13a、13b 印刷ライン
100 水平搬送装置
103 搬送ベルト
107 ベルト本体
109 突条ベルト
109a、109b ベルト要素
150、250 側面検査装置
160、260 端面検査装置
170、270 色検査装置
180、280 印刷装置
200 回転搬送装置
201 ドラムユニット
208 ディスク
209a、209b ベルト要素
Claims (9)
- 対向する2つの端面を有する小型物品の外観の検査処理または小型物品に対して印刷処理を行う処理ラインが2つ並置された小型物品の処理システムであって、
前記2つの処理ラインの各々は、
一方の前記端面を搬送面に接した姿勢として前記小型物品を搬送する第1搬送部と、
該第1搬送部に続き、前記小型物品の他方の前記端面を搬送面に接した状態として搬送する第2搬送部と、を備え、
前記第1搬送部および前記第2搬送部の双方に、それぞれの前記姿勢で搬送されている前記小型物品に対して前記検査処理を行う検査処理セットおよび前記印刷処理を行う印刷処理セットのいずれかを配設することで、前記2つの処理ラインを用いて前記検査処理および前記印刷処理を選択的に、または複合的に実施するように構成され、
前記2つの処理ラインのうち、一方の処理ラインの前記第2搬送部から、他方の処理ラインの前記第1搬送部に向けて、前記小型物品を移行させることができる移行ラインを備えたことを特徴とする小型物品の処理システム。 - 前記印刷処理セットは、前記2つの端面をつなぐ前記小型物品の側面を検査し、搬送の方向に対する前記小型物品の角度情報を取得する側面検査手段と、該側面検査手段に対して前記搬送の方向の下流に配置され、前記取得された角度情報に対応した印刷パターンを用いて前記印刷処理を行う印刷装置と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の小型物品の処理システム。
- 前記小型物品は、端面に割線を有する錠剤であり、前記側面検査手段は、前記錠剤の側面検査によって観測される前記割線の位置に基づいて前記角度情報を取得することを特徴とする請求項2に記載の小型物品の処理システム。
- 前記印刷装置は、前記搬送の方向に対する前記小型物品の角度に対応付けた複数の印刷パターンを格納するメモリを有することを特徴とする請求項2または3に記載の小型物品の処理システム。
- 前記印刷処理セットは、前記印刷装置に対して前記搬送の方向の下流に配置されて印刷の良否を判定するための色検査装置をさらに含むことを特徴とする請求項2ないし4のいずれか一項に記載の小型物品の処理システム。
- 前記検査処理セットは、前記小型物品の側面を検査する側面検査手段と、該側面検査手段に対して前記小型物品の搬送の方向の下流に配置されて、前記搬送面に接していない前記小型物品の端面を検査する端面検査装置と、を含むことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載の小型物品の処理システム。
- 前記検査処理セットは、前記端面検査装置に対して前記搬送の方向の下流に配置されて前記小型物品の色を検査するための色検査装置をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の小型物品の処理システム。
- 前記第1搬送部および前記第2搬送部は前記小型物品を搬送するためのベルト状の搬送部材を含み、該搬送部材は、所定の間隔を挟んで平行に配設され、錠剤を跨った状態として搬送する2本のベルト要素からなることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の小型物品の処理システム。
- 前記第1搬送部は、前記小型物品を水平方向に搬送する水平搬送装置の形態を有し、前記第2搬送部は、前記間隔を介して前記小型物品を吸着して搬送する回転搬送装置の形態を有することを特徴とする請求項8に記載の小型物品の処理システム。
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