TWI803801B - 搬運處理裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種在排出錠劑的排出位置附近，能夠抑制錠劑的微粉附著在搬運帶上的裝置。該搬運處理裝置是搬運多個錠劑9並進行處理的裝置，包括吸附帶42、排出機構100、排出機構110、支承構件43及負壓產生部。吸附帶42在多個吸附孔421中吸附保持錠劑9的同時進行搬運。排出機構100、排出機構110在排出位置P6、排出位置P7解除錠劑9的吸附。支承構件43與吸附帶42隔開微小間隙D1而配置。負壓產生部使支承構件43一方的空間R2成為負壓。支承構件43具有連通空間R2與微小間隙D1的貫通孔430。各吸附孔421與微小間隙D1連通。在排出位置P6、排出位置P7下游側的限制位置P8、限制位置P9，支承構件43的貫通孔430及吸附帶42的吸附孔421的一部分被閉塞。

Description

搬運處理裝置
本發明是有關於一種搬運多個粒狀物並進行規定的處理的搬運處理裝置。
在作為醫藥品的錠劑上印刷有用以識別產品的文字或代碼。另外，汽水糖等錠糖亦有時印刷有標記或插圖。先前，已知有以噴墨方式對此種錠劑、錠糖等粒狀物印刷圖像的印刷裝置。特別是，近年來，因通用醫藥品的普及而錠劑的種類多樣化。因此，為了容易識別錠劑，以噴墨方式對錠劑清晰地印刷圖像的技術備受關注。
在此種印刷裝置中，在搬運方向上空開規定間隔逐一搬運流入裝置內的多個錠劑，同時對各錠劑的表面進行印刷、檢查、及乾燥等規定的處理。在使用此種印刷裝置的錠劑的製造步驟中，由於長時間依次搬運大量的錠劑，故有時由錠劑產生的微粉會附著在搬運裝置上。於此種情況下，在檢查錠劑時，難以判別附著在搬運裝置上的微粉與錠劑，有可能在檢查結果中產生不良情況。因此，例如在專利文獻1中揭示了去除附著在錠劑的搬運用帶上的藥劑粉（剩餘粉）的裝置。
專利文獻1中記載的裝置（10）在搬運用帶（12、22）的抽吸槽（12b）中一邊抽吸保持錠劑（T）一邊進行搬運。另外，在錠劑（T）通過檢查照相機（11，21）附近的過程中，檢查錠劑（T）的上表面及側面的瑕疵或污垢，並向下一步驟搬運。進而，將由檢查照相機（11、21）獲取的影像訊號輸入到帶清掃控制裝置（30、40）中，根據該訊號的亮度水平檢測搬運用帶（12、22）中的剩餘粉的堆積。進而，自帶清掃部（15）的噴射噴嘴（16）噴射壓縮空氣，清掃搬運用帶（12、22）的污垢。 [現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2008-143653號公報
[發明所欲解決之課題] 但是，專利文獻1的裝置（10）是進行錠劑（T）的檢查的檢查裝置，因此，在向進行乾燥、包裝等的下一步驟搬出錠劑（T）時，剩餘粉有可能再次附著在搬運用帶（12、22）的抽吸槽（12b）附近。特別是，在將錠劑（T）向下一步驟搬出時，在向錠劑（T）噴射壓縮空氣的情況下，粉末會更飄動，有可能附著在搬運用帶（12、22）的抽吸槽（12b）附近。
本發明是鑒於此種情況而成者，其目的在於提供一種裝置，在將錠劑向下一步驟排出的排出位置附近，能夠抑制由錠劑產生的微粉附著在搬運用帶上。 [解決課題之手段]
為了解決所述課題，本申請案的第一發明是搬運多個粒狀物並進行規定的處理的搬運處理裝置，其包括：吸附帶，具有多個吸附孔，一邊將所述粒狀物吸附保持在所述吸附孔中一邊沿著規定的搬運路徑移動；排出機構，在所述搬運路徑上的排出位置，解除所述吸附孔中的所述粒狀物的吸附，使所述粒狀物向排出口落下；支承構件，與所述吸附帶的一個面隔開微小間隙來配置；以及負壓產生部，使位於所述支承構件一方的空間成為負壓，且所述支承構件包括將所述空間與所述微小間隙連通的貫通孔，所述多個吸附孔分別貫通所述吸附帶而與所述微小間隙連通，在所述搬運路徑上的與所述排出位置相同或較所述排出位置位於更靠下游側的限制位置，所述支承構件的所述貫通孔及所述吸附帶的所述吸附孔的至少一部分閉塞。 [發明的效果]
根據本申請案的第一發明，藉由遮蔽構件，吸附帶的位於排出位置附近的吸附孔的吸附力減弱。藉此，可抑制由粒狀物產生的微粉在排出位置附近附著在吸附孔上。
以下，參照圖式說明本發明的實施方式。再者，在以下的說明中，將搬運多個粒狀物的方向稱為「搬運方向」，將相對於搬運方向垂直且水平的方向稱為「寬度方向」。
＜1.錠劑印刷裝置的整體構成＞ 圖1是作為本發明的搬運處理裝置的一例的錠劑印刷裝置1的側視圖。圖2是錠劑印刷裝置1的俯視圖。圖3是錠劑印刷裝置1的底視圖。再者，在圖1中，省略了後述的吸附輸送機40的支承構件43的圖式。
所述錠劑印刷裝置1是如下的裝置：一邊搬運作為粒狀物的多個錠劑9，一邊在各錠劑9的表背兩面印刷產品名、產品代碼、公司名、品牌標誌等圖像。另外，於本實施方式中，作為錠劑9，設想除包衣錠、糖衣錠、及膠囊錠之外的未包衣錠（裸錠）等容易產生微粉的錠劑。其中，錠劑9亦可為作為醫藥品的錠劑以外的、作為保健食品的錠劑、汽水糖等錠糖。另外，本實施方式中，作為錠劑9，設想白色系或淡黃色等淺色系的錠劑。圖13是錠劑9的立體圖。如圖13所示，錠劑9包括圓形的表面及背面、以及圓環狀的側面。其中，錠劑9的形狀並不限定於此。
如圖1～圖3所示，本實施方式的錠劑印刷裝置1包括：送料器10、搬運輸送機20、吸附滾筒30、吸附輸送機40、第一照相機50、印刷部60、第二照相機70、乾燥機構80、反轉機構90、不合格品回收機構100、合格品排出機構110、以及控制部120。
送料器10是用於將投入至錠劑印刷裝置1中的多個錠劑9向搬運輸送機20搬入的機構。送料器10例如由投入料斗、旋轉送料器、振動送料器等構成。投入至錠劑印刷裝置1中的多個錠劑9藉由該些機構被排列成多行，同時被搬運至搬運輸送機20。具體而言，沿搬運方向排列的錠劑9的行在寬度方向上形成多行。在本實施方式中，錠劑9的行在寬度方向上形成3行。而且，將排列後的多個錠劑9向搬運輸送機20供給。再者，在圖1中僅示出一行的錠劑9。
搬運輸送機20是在送料器10與吸附滾筒30之間一邊保持錠劑9一邊水平地搬運的機構。搬運輸送機20包括一對帶輪21以及架設於一對帶輪21之間的環狀的搬運帶22。一對帶輪21中的一方藉由自馬達M1獲得的動力進行旋轉。藉此，搬運帶22沿圖1中的箭頭方向轉動。一對帶輪21中的另一方隨著搬運帶22的轉動而從動旋轉。
自送料器10供給的多個錠劑9載置於搬運帶22的上表面，與搬運帶22一起沿搬運方向移動。此時，雖然錠劑9藉由所述送料器10在寬度方向上已排列為多行，但各行中的錠劑9在搬運方向上的間隔不均勻。多個錠劑9以在搬運方向上相互緊密接觸的狀態或隔開微小的間隔地搬運。
吸附滾筒30位於較搬運輸送機20更靠搬運路徑的下游側處，是用於自搬運輸送機20向吸附輸送機40移載錠劑9的機構。吸附滾筒30具有以沿寬度方向水平延伸的旋轉軸O為中心的大致圓筒狀的外周面。另外，如圖1中的虛線所示，在吸附滾筒30上連接有馬達M2。當驅動馬達M2時，吸附滾筒30以旋轉軸O為中心旋轉。在吸附滾筒30的外周部設置有多個吸附孔301。多個吸附孔301在與多個錠劑9的寬度方向上排列的各行對應的多個寬度方向位置，在搬運方向上空開間隔設置。各吸附孔301朝向寬度方向水平地開口。
當吸附滾筒30旋轉時，多個吸附孔301沿著包括與搬運帶22的上表面接近的第一交接位置P1及與後述的吸附帶42的表面接近的第二交接位置P2的圓環狀的路徑移動。在本實施方式中，第一交接位置P1位於吸附滾筒30的旋轉軸O的正下方。而且，第二交接位置P2位於較吸附滾筒30的旋轉軸O的正上方稍靠搬運方向的上游側的位置。但是，第一交接位置P1及第二交接位置P2的位置關係不限於此。
如圖1所示，在吸附滾筒30上連接有第一抽吸機構302。當使第一抽吸機構302運作時，自位於第一交接位置P1與第二交接位置P2之間的角度範圍的吸附滾筒30的內部空間R1抽出氣體。藉此，所述內部空間R1成為低於大氣壓的負壓。由搬運輸送機20搬運並到達第一交接位置P1的錠劑9由於該負壓，被吸附保持於吸附滾筒30的吸附孔301。多個錠劑9逐一地吸附保持於各吸附孔301。藉此，多個錠劑9的搬運方向的間隔為與吸附孔301的間隔相對應的規定的間隔。即，除了寬度方向外，在搬運方向上亦可空開規定的間隔排列多個錠劑9。
錠劑9一邊被吸附保持於吸附孔301，一邊藉由吸附滾筒30的旋轉自第一交接位置P1沿著圖1中的箭頭方向被搬運至第二交接位置P2。而且，當吸附孔301通過第二交接位置P2時，偏離了保持為所述負壓的內部空間R1的角度範圍，藉此錠劑9的吸附被解除。藉此，錠劑9自吸附滾筒30交接至吸附輸送機40。
吸附輸送機40是一邊吸附保持多個錠劑9一邊沿著規定的環狀的搬運路徑進行搬運的機構。吸附輸送機40具有一對帶輪41以及架設於一對帶輪41之間的環狀的吸附帶42。一對帶輪41中的一方藉由自馬達M3獲得的動力，以在寬度方向上水平地延伸的旋轉軸為中心進行旋轉。藉此，吸附帶42沿圖1中的箭頭的方向轉動。一對帶輪41中的另一方隨著吸附帶42的轉動，以在寬度方向上水平地延伸的旋轉軸為中心從動旋轉。另外，在本實施方式中，吸附帶42的外周面420（外表面）的顏色例如是茶色系或深色系。即，在孟塞爾表色系中，錠劑9的明度較吸附帶42中吸附保持錠劑9的外表面的明度大。而且，吸附帶42的外周面420的本來顏色與錠劑9的顏色之間產生了高對比度。
圖4是吸附輸送機40的局部立體圖。如圖4所示，在吸附帶42的外周面420設置有多個吸附孔421。多個吸附孔421在搬運方向及寬度方向上等間隔地排列。另外，本實施方式的吸附輸送機40更包括：支承構件43（參照圖9）、第二抽吸機構44（參照圖1）、第一遮蔽構件451（參照圖1）、及第二遮蔽構件452（參照圖1）。第二抽吸機構44是自吸附帶42的內側的空間抽出氣體的負壓產生部。再者，所謂吸附帶42的內側的空間表示位於後述的支承構件43的更內側的空間。以下，將該空間稱為「空間R2」。當使第二抽吸機構44運作時，空間R2成為低於大氣壓的負壓。多個錠劑9藉由該負壓而逐一地吸附保持於吸附孔421。各吸附孔421吸附保持錠劑9的背面。再者，包括支承構件43、第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452的吸附輸送機40的更詳細的構成將在後面敘述。
如此，多個錠劑9以沿搬運方向及寬度方向排列的狀態保持在吸附帶42的表面。而且，吸附輸送機40藉由使吸附帶42轉動，而沿著由吸附帶42的外周面420構成的規定的環狀搬運路徑使多個錠劑9移動。再者，所述規定的環狀搬運路徑的一部分包括水平面。本實施方式中，在後述的4個噴頭61的下方、後述的三個第一送風機構B1、後述的第二送風機構B2以及後述的第三送風機構B3的下方，多個錠劑9沿水平方向被搬運。
如圖1中所示，吸附輸送機40更包括三個第一送風機構B1。三個第一送風機構B1設置在吸附帶42的內側。另外，三個第一送風機構B1設置在介隔吸附帶42而分別與後述的第一傾斜滾筒91、第三傾斜滾筒93及第五傾斜滾筒95相向的位置。三個第一送風機構B1僅向吸附帶42的多個吸附孔421中的與第一傾斜滾筒91、第三傾斜滾筒93及第五傾斜滾筒95相向的吸附孔421吹送氣體。如此，所述吸附孔421成為比大氣壓高的正壓。藉此，所述吸附孔421上的錠劑9的吸附被解除，自吸附帶42向第一傾斜滾筒91、第三傾斜滾筒93以及第五傾斜滾筒95交接錠劑9。
如圖2及圖3所示，於本實施方式的吸附帶42的外周面420，存在保持由後述的反轉機構90進行反轉前的錠劑9的第一區域A1、及保持反轉後的錠劑9的第二區域A2。第一區域A1與第二區域A2在寬度方向上鄰接。在本實施方式中，在第一區域A1及第二區域A2，在寬度方向上各設置3行多個吸附孔421。自所述的吸附滾筒30交接的錠劑9吸附保持於第一區域A1的吸附孔421。另外，於表背兩面實施印刷處理的多個錠劑9藉由不合品回收機構100或合格品排出機構110自第二區域A2的吸附孔421排出至錠劑印刷裝置1的外部。
第一照相機50是用於拍攝印刷前的錠劑9的處理部。第一照相機50位於比所述第二交接位置P2更靠搬運路徑的下游側且比印刷部60更靠搬運路徑的上游側的位置。並且，第一照相機50跨第一區域A1和第二區域A2雙方而在寬度方向上延伸。第一照相機50例如使用電荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）、互補金氧半導體（Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS）等拍攝元件沿寬度方向排列的線感測器。第一照相機50對藉由吸附帶42搬運的多個錠劑9進行拍攝。藉由拍攝而獲得的圖像自第一照相機50發送至控制部120。控制部120基於對自第一照相機50獲得的圖像的畫素亮度值的分佈進行解析的結果，檢測各吸附孔421上的錠劑9的有無、錠劑9的表背、錠劑9繞鉛垂軸的旋轉姿勢、錠劑9相對於吸附孔421的位置偏移。另外，控制部120亦基於對自第一照相機50獲得的圖像的畫素亮度值的分佈進行解析的結果，進行各錠劑9是否存在缺口等缺陷的檢查。
印刷部60是在基於吸附輸送機40的搬運路徑上的印刷位置，以噴墨方式對錠劑9的表面進行印刷的處理部。如圖1及圖2所示，本實施方式的印刷部60具有四個噴頭61。四個噴頭61位於吸附帶42的上方，沿錠劑9的搬運方向配置成一行。各噴頭61跨吸附帶42的第一區域A1和第二區域A2雙方而在寬度方向上延伸。四個噴頭61朝向錠劑9噴出相互不同的顏色的墨滴。例如，四個噴頭61噴出青色、洋紅色、黃色、以及黑色的各色的墨滴。於是，藉由由該些各色所形成的單色圖像的重合，在錠劑9的表面記錄多色圖像。再者，自各噴頭61噴出的墨水使用由日本藥典、食品衛生法等所認可的原料製造的可食性墨水。
圖5是一個噴頭61的底視圖。在圖5中，用兩點鏈線表示吸附帶42和保持於吸附帶42的多個錠劑9。如圖5中放大所示，在噴頭61的下表面設置有能夠噴出墨滴的多個噴嘴611。在本實施方式中，在噴頭61的下表面，沿搬運方向和寬度方向二維地排列有多個噴嘴611。各噴嘴611在寬度方向上錯開位置地排列。如此，若二維地配置多個噴嘴611，則能夠使各噴嘴611的寬度方向的位置相互接近。但是，多個噴嘴611亦可沿寬度方向排列成一行。
自噴嘴611噴出墨滴的方式例如使用所謂的壓電方式，所述壓電方式是藉由對壓電元件施加電壓而使其變形，從而對噴嘴611內的墨水加壓並使其噴出的方式。但是，墨滴的噴出方式亦可以是所謂的熱敏方式，所述熱敏方式是藉由對加熱器通電來使噴嘴611內的墨水加熱膨脹而將其噴出的方式。
第二照相機70是用於拍攝印刷後的錠劑9的處理部。第二照相機70位於比印刷部60更靠搬運路徑的下游側且比乾燥機構80更靠搬運路徑的上游側的位置。另外，第二照相機70跨第一區域A1及第二區域A2雙方而在寬度方向上延伸。第二照相機70例如使用CCD、CMOS等拍攝元件沿寬度方向排列的線感測器。第二照相機70對由吸附帶42搬運的多個錠劑9進行拍攝。藉由拍攝而獲得的圖像自第二照相機70發送至控制部120。控制部120基於對自第二照相機70獲得的圖像的畫素亮度值的分佈進行解析的結果，檢查錠劑9上印刷的圖像中是否有污垢、印刷部位的偏移或者點缺損等。
乾燥機構80是使附著於錠劑9的表面的墨水乾燥的機構。乾燥機構80位於較第二照相機70更靠搬運路徑的下游側處。另外，乾燥機構80位於較後述的反轉機構90、不合格品回收機構100、及合格品排出機構110更靠搬運路徑上游側處。另外，乾燥機構80跨第一區域A1及第二區域A2雙方而在寬度方向上延伸。乾燥機構80例如使用朝向由吸附帶42搬運的錠劑9吹送加熱後的氣體（熱風）的熱風供給機構。附著於錠劑9的墨水藉由熱風而乾燥，從而定影於錠劑9的表面。
反轉機構90是反轉由吸附帶42搬運的錠劑9的表背、並且自第一區域A1向第二區域A2移動錠劑9的機構。反轉機構90位於較不合格品回收機構100及合格品排出機構110更靠搬運路徑下游側、且較吸附滾筒30更靠搬運路徑上游側的位置。
圖6是自圖1中的空心箭頭V1的方向觀察吸附輸送機40及反轉機構90的圖。再者，圖6中，省略了吸附輸送機40的後述的支承構件43的圖示。如圖1、圖3及圖6所示，本實施方式的反轉機構90包括第一傾斜滾筒91、第二傾斜滾筒92、第三傾斜滾筒93、第四傾斜滾筒94、第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96。
第一傾斜滾筒91與第二傾斜滾筒92在寬度方向上鄰接地配置。第三傾斜滾筒93與第四傾斜滾筒94在較第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92更靠搬運路徑的下游側處，在寬度方向上鄰接地配置。第五傾斜滾筒95與第六傾斜滾筒96在較第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94更靠搬運路徑的下游側處，在寬度方向上相鄰地配置。以下，將吸附輸送機40的搬運路徑上的設置第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92的位置稱為「第一反轉位置P3」，將設置第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94的位置稱為「第二反轉位置P4」，將設置第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96的位置稱為「第三反轉位置P5」。
第一傾斜滾筒91具有以相對於寬度方向傾斜的第一軸C1為中心的圓錐狀的第一側面910。第一側面910的一部分與吸附帶42的第一區域A1隔著細微的間隙相向。另外，第一傾斜滾筒91固定於馬達91M的輸出軸。若驅動馬達91M，則第一傾斜滾筒91以第一軸C1為中心旋轉。
第二傾斜滾筒92具有以相對於寬度方向傾斜的第二軸C2為中心的圓錐狀的第二側面920。第一傾斜滾筒91和第二傾斜滾筒92以彼此的頂部相向的方式在寬度方向上鄰接配置。第二側面920的一部分與吸附帶42的第二區域A2隔著細微的間隙相向。第二側面920的另一部分與第一側面910隔著微小的間隙相向。另外，第二傾斜滾筒92固定於馬達92M的輸出軸。若驅動馬達92M，則第二傾斜滾筒92以第二軸C2為中心旋轉。
在本實施方式中，在吸附輸送機40的搬運方向觀察時的第一傾斜滾筒91的頂角與第二傾斜滾筒92的頂角均為90°。另外，第一軸C1相對於吸附帶42的外周面420的傾斜角度是45°。另外，第二軸C2相對於吸附帶42的外周面420的傾斜角度是45°。因此，第一側面910與第二側面920在相對於外周面420為90°的位置處彼此相向。另外，第一傾斜滾筒91與第二傾斜滾筒92具有相互相同的形狀、結構及大小。因此，可將第一傾斜滾筒91與第二傾斜滾筒92作為零件而共用化。藉此，能夠降低錠劑印刷裝置1的製造成本。
在第一側面910設置有多個吸附孔911。多個吸附孔911以第一軸C1為中心等角度間隔地設置成圓環狀。同樣，在第二側面920亦設置有多個吸附孔921。多個吸附孔921以第二軸C2為中心等角度間隔地設置成圓環狀。
第一傾斜滾筒91的內部空間的壓力藉由省略圖示的抽吸機構而保持為比大氣壓低的負壓。第一傾斜滾筒91藉由該負壓，將多個錠劑9逐一地保持在多個吸附孔911中。同樣，第二傾斜滾筒92的內部空間的壓力亦利用省略圖示的抽吸機構而保持為比大氣壓低的負壓。第二傾斜滾筒92藉由該負壓，將多個錠劑9逐一地保持在多個吸附孔921中。
如圖6中虛線所示，在第一傾斜滾筒91的內部設置有第四送風機構B4。第四送風機構B4僅對第一傾斜滾筒91的多個吸附孔911中與第二傾斜滾筒92相向的吸附孔911吹送氣體。如此，所述吸附孔911成為比大氣壓高的正壓。藉此，該吸附孔911中的錠劑9的吸附被解除，自第一傾斜滾筒91的吸附孔911向第二傾斜滾筒92的吸附孔921交接錠劑9。
另外，如圖6中虛線所示，在第二傾斜滾筒92的內部設置有第五送風機構B5。第五送風機構B5僅向第二傾斜滾筒92的多個吸附孔921中與吸附帶42的第二區域A2相向的吸附孔921吹送氣體。如此，所述吸附孔921成為比大氣壓高的正壓。藉此，所述吸附孔921中的錠劑9的吸附被解除，自第二傾斜滾筒92的吸附孔921向吸附帶42的第二區域A2的吸附孔421交接錠劑9。
再者，第二側面920上的多個吸附孔921對錠劑9的吸附力以稍大於第一側面910上的多個吸附孔911對錠劑9的吸附力為宜。如此，在自第一傾斜滾筒91的吸附孔911向第二傾斜滾筒92的吸附孔921交接錠劑9時，不易產生錠劑9的脫落。其中，第一傾斜滾筒91的多個吸附孔911的吸附力與第二傾斜滾筒92的多個吸附孔921的吸附力亦可相同。
第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94具有與第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92相同的結構，且與第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92同樣地鄰接配置。其中，第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94配置在較配置第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92的第一反轉位置P3更靠搬運路徑下游側的第二反轉位置P4。另外，第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94配置在較第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92在寬度方向上錯開錠劑9的寬度方向的一個排列間隔量的位置。第三傾斜滾筒93固定於馬達93M的輸出軸。第四傾斜滾筒94固定於馬達94M的輸出軸。
第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96亦具有與第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92相同的結構，且與第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92同樣地鄰接配置。其中，第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96配置在較配置第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94的第二反轉位置P4更靠搬運路徑下游側的第三反轉位置P5。另外，第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96配置在較第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94在寬度方向上錯開錠劑9的寬度方向的一個排列間隔量的位置。第五傾斜滾筒95固定於馬達95M的輸出軸。第六傾斜滾筒96固定於馬達96M的輸出軸。
如圖3所示，由吸附帶42的寬度方向的第一位置W1的吸附孔421保持並被搬運至搬運方向的第一反轉位置P3的錠劑9交接至第一傾斜滾筒91。第一傾斜滾筒91將自吸附帶42接收到的錠劑9吸附保持在第一側面910的吸附孔911的同時進行旋轉，並交接至第二傾斜滾筒92。其後，第二傾斜滾筒92將自第一傾斜滾筒91接收到的錠劑9吸附保持在第二側面920的吸附孔921的同時進行旋轉，並交接至吸附帶42的寬度方向的第二位置W2的吸附孔421。藉此，搬運路徑中的錠劑9的寬度方向的位置從屬於第一區域A1的第一位置W1移動至屬於第二區域A2的第二位置W2，並且錠劑9的表背反轉。
同樣，第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94在搬運方向的第二反轉位置P4，使搬運路徑上的錠劑9的寬度方向的位置自屬於第一區域A1的寬度方向上的第三位置W3移動至屬於第二區域A2的寬度方向上的第四位置W4，並且使錠劑9的表背反轉。另外，同樣地，第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96在搬運方向的第三反轉位置P5，使搬運路徑上的錠劑9的寬度方向的位置自屬於第一區域A1的寬度方向上的第五位置W5移動至屬於第二區域A2的寬度方向上的第六位置W6，並且使錠劑9的表背反轉。
不合格品回收機構100是用於自吸附輸送機40搬出被後述的控制部120判定為不合格品的錠劑9的機構。合格品排出機構110是用於將被後述的控制部120判定為合格品的錠劑9自吸附輸送機40搬出的機構。對於不合格品回收機構100及合格品排出機構110的詳細的構成，將在後面敘述。
控制部120對錠劑印刷裝置1內的各部進行運行控制。圖7是表示控制部120與錠劑印刷裝置1內的各部連接的框圖。如圖7中示意性地所示，控制部120由包括中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）等處理器121、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）等記憶體122、以及硬磁碟驅動機等儲存部123的電腦構成。在儲存部123內安裝有用於執行印刷處理的電腦程式CP。
另外，如圖7所示，控制部120分別與所述的送料器10、搬運輸送機20（包括馬達M1）、吸附滾筒30（包括馬達M2及第一抽吸機構302）、吸附輸送機40（包括馬達M3、第二抽吸機構44、以及第一送風機構B1）、第一照相機50、印刷部60（包括噴頭61）、第二照相機70、乾燥機構80、反轉機構90（包括馬達91M～馬達96M、第四送風機構B4、第五送風機構B5、及抽吸機構）、不合格品回收機構100（包括後述的第二送風機構B2）以及合格品排出機構110（包括後述的馬達M4及第三送風機構B3）藉由有線或無線可通信地連接。控制部120將儲存於儲存部123的電腦程式CP、資料暫時地讀取到記憶體122，基於所述電腦程式CP，處理器121進行運算處理，藉此對所述的各部進行運行控制。藉此，進行多個錠劑9的搬運及對各錠劑9的印刷處理。
另外，如上所述，控制部120對自第一照相機50及第二照相機70接收到的圖像中的畫素亮度值的分佈進行解析，並基於其解析結果，檢查各錠劑9中的缺口等缺陷的有無、或印刷在錠劑9上的圖像上的污垢、印刷部位的偏移、或點缺損等的有無。然後，基於所檢查的結果，判定各錠劑9是合格品還是不合格品。即，控制部120作為在較印刷位置更靠搬運方向的下游側的判定位置，判定錠劑9的印刷狀態或形狀的好壞的判定部發揮功能。再者，所謂判定位置例如為第二照相機70的下方位置附近。
＜2.各排出機構及吸附輸送機的詳細的構成＞ 繼而，對不合格品回收機構100及合格品排出機構110、不合格品回收機構100及合格品排出機構110附近的吸附輸送機40的詳細構成進行說明。圖8是自圖2中的空心箭頭V2的方向觀察吸附輸送機40、不合格品回收機構100（圖式中省略一部分）、及合格品排出機構110的圖。
不合格品回收機構100是用於在搬運路徑上的較判定位置更靠下游側的不合格品排出位置P6，將由控制部120判定為不合格品的錠劑9自吸附輸送機40搬出的排出機構。如圖8所示，不合格品回收機構100包括不合格品滑槽101、第二送風機構B2、及省略圖示的回收箱。
不合格品滑槽101位於較乾燥機構80更靠搬運路徑的下游側且較合格品排出機構110更靠搬運路徑上游側的位置。不合格品滑槽101形成為圓筒狀。不合格品滑槽101的上端部的開口即不合格品回收口102與吸附帶42的外周面420的第二區域A2隔開間隙在鉛垂方向上相向。
第二送風機構B2設置在吸附帶42的內側。另外，第二送風機構B2設置在介隔吸附帶42而與不合格品回收口102相向的位置。第二送風機構B2具有噴嘴103。當吸附保持著被判定為不合格品的錠劑9的吸附孔421到達與不合格品回收口102相向的不合格品排出位置P6時，第二送風機構B2僅對吸附帶42的多個吸附孔421中的不合格品排出位置P6的吸附孔421鉛垂向下地吹送氣體。如此，所述吸附孔421成為較大氣壓高的正壓。藉此，所述吸附孔421上的錠劑9的吸附被解除，錠劑9自吸附帶42向不合格品回收口102落下。
自吸附帶42的吸附孔421向不合格品滑槽101的不合格品回收口102落下的錠劑9通過不合格品滑槽101的內部而收容在所述的回收箱內。然後，收容在回收箱內的錠劑9由作業者等回收，被廢棄到錠劑印刷裝置1的外部。
合格品排出機構110是用於在搬運路徑上的較判定位置及不合格品排出位置P6更靠下游側的合格品排出位置P7，將被控制部120判定為合格品的錠劑9自吸附輸送機40搬出的排出機構。如圖8所示，合格品排出機構110包括合格品滑槽111、第三送風機構B3、合格品排出輸送機112及蓋113。
合格品滑槽111位於較不合格品回收機構100更靠搬運路徑的下游側處。合格品滑槽111具有圓筒形狀且具有一部分彎曲的結構。合格品滑槽111的上端部的開口即合格品排出口114與吸附帶42的外周面420的第二區域A2隔開間隙在鉛垂方向上相向。
第三送風機構B3設置在吸附帶42的內側。並且，第三送風機構B3設置在介隔吸附帶42而與合格品排出口114相向的位置。第三送風機構B3具有噴嘴117。當吸附保持著被判定為合格品的錠劑9的吸附孔421到達與合格品排出口114相向的合格品排出位置P7時，第三送風機構B3僅對吸附帶42的多個吸附孔421中的合格品排出位置P7的吸附孔421鉛垂向下地吹送氣體。如此，所述吸附孔421成為比大氣壓高的正壓。藉此，所述吸附孔421中的錠劑9的吸附被解除，錠劑9自吸附帶42向合格品排出口114落下。
自吸附帶42的吸附孔421向合格品滑槽111的合格品排出口114落下的錠劑9通過合格品滑槽111的內部而落下至合格品排出輸送機112。合格品排出輸送機112具有與所述的搬運輸送機20同等的構成。合格品排出輸送機112的帶輪115藉由自馬達M4獲得的動力而旋轉，從而搬運帶116沿圖8中的箭頭的方向轉動。落下至合格品排出輸送機112的多個錠劑9載置在搬運帶116上，並且被搬出到錠劑印刷裝置1的外部。
圖9是進一步放大圖8中的不合格品排出位置P6及合格品排出位置的P7附近的圖。如圖9所示，在吸附輸送機40中，支承構件43設在吸附帶42的內側、且固定在錠劑印刷裝置1的框體上。此處，如上所述，吸附帶42具有架設在一對帶輪41之間的環狀結構。支承構件43沿著該吸附帶42的內側的面配置。另外，支承構件43與吸附帶42的內側的面隔開微小間隙D1而配置。在不合格品排出位置P6及合格品排出位置P7附近，支承構件43與吸附帶42的上表面431（內側的面）隔開微小間隙D1而配置。在吸附輸送機40中，藉由設置支承構件43，吸附帶42被更穩定地保持。
另外，如圖9所示，在吸附帶42的不合格品排出位置P6及合格品排出位置P7附近，吸附帶42的上表面431朝向吸附保持錠劑9的吸附帶42的下表面432的相反側，並與支承構件43的下表面相向。吸附帶42的多個吸附孔421分別在厚度方向上貫通吸附帶42，與微小間隙D1連通。再者，吸附帶42的厚度方向是指相對於搬運方向及寬度方向垂直的方向，在不合格品排出位置P6及合格品排出位置P7附近是上下方向。而且，支承構件43具有多個貫通孔430。多個貫通孔430分別在厚度方向上貫通支承構件43。支承構件43的厚度方向在不合格品排出位置P6及合格品排出位置P7附近為上下方向。再者，第一送風機構B1的噴嘴、第二送風機構B2的噴嘴103及第三送風機構B3的噴嘴117分別貫通貫通孔430，且前端到達至吸附帶42的吸附孔421附近。
藉由在支承構件43上設置貫通孔430，位於支承構件43的更內側的空間R2與微小間隙D1連通。支承構件43的更內側在不合格品排出位置P6及合格品排出位置P7附近為上側。此處，第二抽吸機構44在錠劑印刷裝置1驅動時，通常自空間R2吸出氣體，從而使空間R2成為較大氣壓低的負壓。如此，除了空間R2之外，更經由多個貫通孔430自微小間隙D1吸出氣體，多個吸附孔421成為負壓。藉此，在多個吸附孔421中，錠劑9被穩定地吸附保持著。
而且，在本實施方式中，在搬運路徑上的位於緊靠不合格品排出位置P6下游側的第一限制位置P8設有第一遮蔽構件451。另外，在搬運路徑上的位於緊靠合格品排出位置P7下游側的第二限制位置P9設有第二遮蔽構件452。
第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452分別位於微小間隙D1，且固定在支承構件43的下表面或錠劑印刷裝置1的框體上。其中，第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452的上部亦可延伸至較支承構件43的下表面更靠上方處。另外，第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452分別覆蓋第二區域A2的寬度方向上的三個吸附孔421的上方。
第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452分別閉塞支承構件43的貫通孔430的一部分。藉此，在第一限制位置P8及第二限制位置P9附近，吸附孔421的吸附力分別減弱。但是，該些吸附孔421還與和由第一遮蔽構件451或第二遮蔽構件452閉塞的貫通孔430不同的貫通孔430連通，因此吸附力不會完全變為零。藉此，在錠劑9通過第一限制位置P8或第二限制位置P9時，亦可在該吸附孔421中繼續吸附保持錠劑9。
另外，在本實施方式中，第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452分別位於非吸附帶42的上表面431側的微小間隙D1，而下表面432側，藉此可維持用於使錠劑9通過的空間，無障礙地搬運錠劑9。再者，雖然自不合格品排出位置P6至合格品排出位置P7，被判定為合格品的錠劑9被繼續吸附保持，但是當通過合格品排出位置P7時，所有的錠劑9都自吸附孔421向合格品滑槽111落下。因此，通過合格品排出位置P7後，吸附孔421的吸附力亦可完全變為零。
如上所述，第二送風機構B2向到達不合格品排出位置P6的吸附孔421吹送氣體。第三送風機構B3向到達合格品排出位置P7的吸附孔421吹送氣體。藉此，自錠劑9的表面產生更多的微粉。因此，假設在未設置第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452的情況下，自錠劑9產生的微粉由於伴隨吸附帶42的移動而產生的、沿著吸附帶42的下表面流動的氣流，而向搬運方向的下游側稍微移動，有可能再次附著在吸附帶42的吸附孔421或吸附孔421的周圍（參照後述的圖10的右圖）。於此種情況下，若其後直接使用附著有微粉的吸附帶42來搬運新的錠劑9，並藉由第一照相機50及第二照相機70對錠劑9進行拍攝時，在所獲得的圖像資料中難以判別錠劑9與附著有微粉的吸附孔421，從而有可能在控制部120進行檢查的結果中產生不良情況。
但是，在本實施方式中，藉由第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452閉塞貫通孔430的一部分，在不合格品排出位置P6及合格品排出位置P7的下游側的第一限制位置P8及第二限制位置P9附近，吸附孔421的吸附力減弱。藉此，抑制由錠劑9產生的微粉再次附著在吸附孔421。
圖10示出對在搬運路徑上的位於緊靠合格品排出位置P7下游側的第二限制位置P9，在設置所述第二遮蔽構件452的情況與未設置第二遮蔽構件452的情況下，分別使用本實施方式的錠劑印刷裝置1進行約100萬個錠劑9的處理後的吸附帶42中觀察到的效果進行驗證的結果。圖10的左圖表示對在設置了第二遮蔽構件452的情況下的、使用錠劑印刷裝置1進行約100萬個錠劑9的處理後的吸附帶42進行拍攝而得的圖像。圖10的右圖表示在未設置第二遮蔽構件452的情況下的、使用錠劑印刷裝置1進行約100萬個錠劑9的處理後的吸附帶42進行拍攝而得的圖像。
如圖10所示，作為目視結果確認到：設置了第二遮蔽構件452的情況（左圖）與未設置第二遮蔽構件452的情況（右圖）相比，可抑制自錠劑9產生的微粉附著在吸附帶42的吸附孔421以及吸附孔421附近。再者，在使用了本發明的錠劑印刷裝置1的處理步驟中，通常最終將99%或超過99%的程度的數量的錠劑9判定為合格品，並藉由合格品排出機構110排出。即，自第三送風機構B3向保持99%或超過99%程度的數量的錠劑9的多個吸附孔421吹送氣體。因此，僅設置了期待更好效果的第二遮蔽構件452，進行了驗證。
再者，第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452的搬運方向上的長度除了考慮錠劑9的重量或體積以外，亦考慮錠劑9的搬運速度等來決定即可。另外，如所述驗證時，可僅設置第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452中的一方（例如第二遮蔽構件452）。進而，第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452亦可代替分別固定在支承構件43等上來閉塞支承構件43的貫通孔430的一部分，而為閉塞吸附帶42的吸附孔421的一部分的結構。即，第一遮蔽構件451只要是在第一限制位置P8閉塞支承構件43的貫通孔430及吸附帶42的吸附孔421的至少一部分的結構即可。第二遮蔽構件452只要是在第二限制位置P9閉塞支承構件43的貫通孔430及吸附帶42的吸附孔421的至少一部分的結構即可。
<3.關於處理流程>
繼而，對使用了所述錠劑印刷裝置1的搬運處理及印刷處理的流程進行說明。以下，依次說明對某一錠劑9進行的處理。其中，所述錠劑印刷裝置1一邊沿著搬運路徑依次搬運多個錠劑9，一邊進行規定的處理。因此，在錠劑印刷裝置1的內部，同時存在多個錠劑9。
圖11是表示錠劑印刷裝置1中的處理流程的流程圖。當向錠劑印刷裝置1投入多個錠劑9時(步驟S1)，首先，送料器10向搬運輸送機20供給多個錠劑9。被供給到搬運輸送機20的多個錠劑9載置在搬運帶22的上表面，隨著搬運帶22的轉動，在搬運方向上大致水平地移動到第一交接位置P1(步驟S2)。
接著，錠劑9在第一交接位置P1被吸附保持在吸附滾筒30的吸附孔301中，藉由吸附滾筒30的旋轉而沿搬運方向移動至上方的第二交接位置P2。此時，以多個錠劑9的搬運方向的間隔成為與吸附孔301的間隔對應的規定的間隔的方式進行排列。當錠劑9到達第二交接位置P2時，吸附孔301中的錠劑9的吸附被解除。藉此，錠劑9自吸附滾筒30交接至吸附輸送機40(步驟S3)。
繼而，錠劑9被吸附保持在吸附帶42的第一區域A1的吸附孔421中。然後，伴隨著吸附帶42的轉動，沿環狀的搬運路徑搬運錠劑9。以下，將在被第一區域A1的吸附孔421保持的狀態下，錠劑9的朝向外側的面稱為「第一面」。另外，將此狀態下被吸附孔421吸附的面稱為「第二面」。在圖2及圖3中，為了區分第一面和第二面，對錠劑9的第一面標注了斜線。但是，所述「第一面」及「第二面」與錠劑9的本來的表面及背面無關。例如，在錠劑9是僅在單面具有分割線130（參照圖13）的分割線錠的情況下，也可在保持於第一區域A1的多個錠劑9中混合存在具有分割線130的面為第一面的錠劑9和沒有分割線130的面為第一面的錠劑9。
當錠劑9到達第一照相機50的下方時，第一照相機50拍攝錠劑9的第一面。藉此，獲取錠劑9的第一面的圖像數據。所獲取的圖像數據自第一照相機50發送給控制部120。控制部120基於自第一照相機50接收到的圖像數據，進行第一面的印刷前檢查（步驟S4）。具體而言，檢查吸附孔421上的錠劑9的有無、錠劑9的表背、錠劑9繞鉛垂軸的旋轉姿勢、錠劑9相對於吸附孔421的位置偏移、以及錠劑9的形狀缺陷的有無等。
接著，當錠劑9到達印刷部60的下方的印刷位置時，4個噴頭61朝向錠劑9的第一面噴出墨滴。藉此，對錠劑9的第一面進行印刷處理。其結果，在錠劑9的第一面上印刷圖像（步驟S5）。此時，控制部120基於所述的步驟S4的檢查結果，調整應印刷在各錠劑9上的圖像。例如，根據具有分割線130的面還是其相反側的面來選擇適當的圖像，根據各錠劑9的旋轉姿勢使被選擇的圖像旋轉。而且，基於調整後的圖像，向噴頭61輸入印刷信號。其結果，在各錠劑9的第一面上，以適當的姿勢印刷適當的圖像。
繼而，當錠劑9到達第二照相機70的下方的判定位置時，第二照相機70拍攝錠劑9的第一面。藉此，獲取錠劑9的第一面的圖像數據。所獲取的圖像數據自第二照相機70發送到控制部120。另外，控制部120基於自第二照相機70接收到的圖像數據，進行第一面的印刷後檢查（步驟S6）。具體而言，控制部120例如藉由比較自第二照相機70接收到的圖像數據和預先準備的正常圖像的數據，來判定各錠劑9的第一面的印刷狀態的好壞。
繼而，當錠劑9到達乾燥機構80附近時，乾燥機構80朝向錠劑9的第一面吹送熱風。藉此，附著在錠劑9的第一面上的墨水乾燥，墨水定影在第一面上（步驟S7）。
之後，當錠劑9到達搬運路徑上的作為反轉位置的第一反轉位置P3、第二反轉位置P4或第三反轉位置P5時，反轉機構90使錠劑9的表背反轉，並且將錠劑9自第一區域A1移動至第二區域A2（步驟S8）。藉由所述步驟S8，錠劑9成為第一面被第二區域A2的吸附孔421吸附，第二面朝向外側的狀態。
繼而，當錠劑9到達第一照相機50的下方時，第一照相機50拍攝錠劑9的第二面。藉此，獲取錠劑9的第二面的圖像數據。所獲取的圖像數據自第一照相機50發送至控制部120。另外，控制部120基於自第一照相機50接收到的圖像數據進行第二面的印刷前檢查（步驟S9）。具體而言，檢查吸附孔421上的錠劑9的有無、錠劑9的表背、錠劑9繞鉛垂軸的旋轉姿勢、錠劑9相對於吸附孔421的位置偏移、以及錠劑9的形狀缺陷的有無等。
接著，當錠劑9到達印刷部60的下方的印刷位置時，4個噴頭61朝向錠劑9的第二面噴出墨滴。藉此，對錠劑9的第二面進行印刷處理。其結果，在錠劑9的第二面上印刷圖像（步驟S10）。此時，控制部120基於所述的步驟S9的檢查結果，調整應印刷在各錠劑9上的圖像。例如，根據具有分割線130的面還是其相反側的面來選擇適當的圖像，根據各錠劑9的旋轉姿勢使被選擇的圖像旋轉。而且，基於調整後的圖像，向噴頭61輸入印刷信號。其結果，在各錠劑9的第二面上，以適當的姿勢印刷適當的圖像。
繼而，當錠劑9到達第二照相機70的下方的判定位置時，第二照相機70拍攝錠劑9的第二面。藉此，獲取錠劑9的第二面的圖像數據。所獲取的圖像數據自第二照相機70發送到控制部120。另外，控制部120基於自第二照相機70接收到的圖像數據，來進行第二面的印刷後檢查（步驟S11）。具體而言，控制部120例如藉由比較自第二照相機70接收到的圖像數據和預先準備的正常圖像的數據，來判定各錠劑9的第二面的印刷狀態的好壞。
繼而，當錠劑9到達乾燥機構80的附近時，乾燥機構80朝向錠劑9的第二面吹送熱風。藉此，附著在錠劑9的第二面上的墨水乾燥，墨水定影在第二面上（步驟S12）。
如上所述，控制部120基於自第一照相機50以及第二照相機70接收到的圖像數據，判定錠劑9的印刷狀態的好壞、缺口等形狀缺陷的有無。即，控制部120作為在比印刷位置更靠搬運方向的下游側的判定位置，判定錠劑9的印刷狀態或形狀的好壞的判定部發揮功能。進而，判定部對各錠劑9判定是印刷狀態良好且沒有缺口等形狀缺陷的合格品，還是印刷不良或有形狀缺陷的不合格品（步驟S13）。
在錠劑9由判定部判定為不合格品的情況下（步驟S13=否（NO）），之後，當被判定為不合格品的錠劑9到達較判定位置更靠搬運方向的下游側的不合格品排出位置P6時，對吸附保持有該錠劑9的吸附輸送機40的吸附孔421作用正壓，而解除吸附孔421中的錠劑9的吸附。藉此，被判定為不合格品的錠劑9被排出至不合格品回收口102（步驟S14）。另外，此時，藉由設置在搬運路徑上的位於緊靠不合格品排出位置P6下游側的第一限制位置P8上的第一遮蔽構件451，第一限制位置P8附近的吸附孔421的吸附力減弱。因此，抑制上述的吸附解除時自錠劑9產生的微粉再次附著在吸附孔421中。
在錠劑9由判定部判定為合格品的情況下（步驟S13=是（YES）），之後，當被判定為合格品的錠劑9到達較判定位置更靠搬運方向下游側的合格品排出位置P7時，對吸附保持有該錠劑9的吸附輸送機40的吸附孔421作用正壓，而解除吸附孔421中的錠劑9的吸附。藉此，被判定為合格品的錠劑9向合格品排出口114排出（步驟S15）。自合格品排出口114落下到合格品排出輸送機112上的多個錠劑9一邊載置在搬運帶116上，一邊被搬出到錠劑印刷裝置1的外部。另外，此時，藉由設置在搬運路徑上的位於緊靠合格品排出位置P7下游側的第二限制位置P9的第二遮蔽件452，第二限制位置P9附近的吸附孔421的吸附力減弱。因此，抑制上述的吸附解除時自錠劑9產生的微粉再次附著在吸附孔421中。
＜4.變形例＞ 以上，說明了本發明的一個實施方式，但是本發明並不限定於所述的實施方式。
圖12是將所述實施方式的圖8中的不合格品排出位置P6及合格品排出位置P7附近進一步放大後的圖的變形例。如圖12所示，在本變形例中，未設置所述第三送風機構B3。另一方面，與所述實施方式同樣地，在搬運路徑上的位於緊靠不合格品排出位置P6下游側的第一限制位置P8設有第一遮蔽構件451。另外，在搬運路徑上的位於緊靠合格品排出位置P7下游側的第二限制位置P9設有第二遮蔽構件452B。第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452B分別位於微小間隙D1，且固定在支承構件43的下表面或錠劑印刷裝置1的框體上。另外，第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452B分別覆蓋第二區域A2的寬度方向上的三個吸附孔421的上方。而且，第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452B分別閉塞支承構件43的貫通孔430的一部分。再者，第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452B亦可代替分別固定在支承構件43等上來閉塞支承構件43的貫通孔430的一部分，而為閉塞吸附帶42的吸附孔421的一部分的結構。
本變形例的第二遮蔽構件452B較上述實施方式的第二遮蔽構件452在搬運方向上更長。因此，在本實施方式中，被第二遮蔽構件452B閉塞的支承構件43的貫通孔430的面積較在上述實施方式中被第二遮蔽構件452閉塞的支承構件43的貫通孔430的面積大。藉此，在第二限制位置P9附近，吸附孔421的吸附力相當弱。其結果，在第二限制位置P9，雖然氣體不會自第三送風機構B3吹附至吸附帶42的吸附孔421，但是由於吸附孔421的吸附力相當弱，藉此解除吸附孔421中的錠劑9的吸附，錠劑9自吸附帶42向合格品滑槽111B的合格品排出口114B自然落下。即，本變形例的第二遮蔽構件452B成為藉由在第二限制位置P9閉塞支承構件43的貫通孔430的至少一部分來解除錠劑9在吸附帶42的吸附孔421中的吸附的排出機構。再者，如圖12所示，本變形例的合格品滑槽111B的合格品排出口114B理想的是對照第二遮蔽構件452B的搬運方向的長度，在搬運方向上設置得較上述實施方式的合格品滑槽111的合格品排出口114長。
另外，如上所述，在本變形例中，第一遮蔽構件451及第二遮蔽構件452B分別閉塞支承構件43的貫通孔430的一部分，藉此不合格品排出位置P6的下游側的第一限制位置P8及合格品排出位置P7的下游側的第二限制位置P9附近的吸附孔421的吸附力減弱。藉此，抑制由錠劑9產生的細粉再次附著在吸附孔421。
另外，在所述變形例中，第二遮蔽構件452B具有位於微小間隙D1、且自支承構件43的下表面側閉塞支承構件43的貫通孔430的結構。但是，當通過合格品排出位置P7時，所有錠劑9自吸附孔421落下至合格品滑槽111B，因此第二遮蔽構件452B亦可具有位於吸附帶42的吸附孔421的下方，自吸附帶42的下表面432側閉塞吸附孔421的結構。而且，第二遮蔽構件452B亦可具有藉由與搬運的錠劑9接觸，使錠劑9自吸附帶42落下的構成。而且，在此種情況下，合格品排出位置P7的下游側的第二限制位置P9附近的吸附孔421的吸附力亦減弱。藉此，抑制由錠劑9產生的微粉再次附著在吸附孔421中。
另外，在上述變形例中，吸附帶42的上表面431（內側的面）朝向與吸附保持著錠劑9的吸附帶42的下表面432相反的一側。支承構件43與吸附帶42的上表面431隔開微小間隙D1配置。另外，支承構件43的貫通孔430與支承構件43的上側的空間R2及微小間隙D1連通。另外，在所述實施方式中，第二抽吸機構44具有自支承構件43的上側的空間R2吸出氣體的構成。然而，該些位置關係可不同。例如，支承構件43只要與吸附帶42中的和吸附保持錠劑9的面不同的一面隔開微小間隙D1配置即可。另外，支承構件43的貫通孔430只要與和支承構件43鄰接（位於一側）的空間R2及微小間隙D1連通即可。另外，第二抽吸機構44只要具有自與支承構件43鄰接（位於一側）的空間R2吸出氣體的構成即可。
另外，在所述實施方式及變形例中，在吸附輸送機40的外周面420上，多個吸附孔421在搬運方向及寬度方向上等間隔地排列。但是，在吸附輸送機40的外周面420上，多個吸附孔421亦可在搬運方向或寬度方向上不等間隔地排列。另外，在所述的實施方式及變形例中，各吸附孔421是正圓形狀的小孔。但是，各吸附孔421亦可為非正圓形狀的孔。另外，吸附孔421亦可為形成在兩條帶之間的狹縫。
另外，所述實施方式及變形例的錠劑印刷裝置1包括在基於吸附輸送機40的搬運路徑上的印刷位置對錠劑9的表面進行印刷處理的印刷部60。但是，錠劑印刷裝置1亦可包括進行錠劑9的包裝的包裝裝置等其他的處理部。即，在所述的實施方式及變形例中，可將「印刷位置」替換為「處理位置」，將「印刷處理」替換為「規定的處理」，並且將「對錠劑的印刷狀態的合格品進行判定」替換為「對錠劑的處理狀態的好壞進行判定」。
在所述實施方式中，第一傾斜滾筒91～第六傾斜滾筒96均具有圓錐狀的側面。但是，第一傾斜滾筒91～第六傾斜滾筒96的側面的形狀亦可為四角錐、六角錐或八角錐等多角錐狀。
另外，在所述實施方式中，在印刷部60中設置有4個噴頭61。然而，包含在印刷部60中的噴頭61的數量可為1～3個，亦可多於4個。
另外，裝置內的細節部分的構成可與本申請案的各圖不同。另外，在不產生矛盾的範圍內，亦可適當組合所述實施方式或變形例中出現的各要素。
1:錠劑印刷裝置 9:錠劑 10:送料器 20:搬運輸送機 21:帶輪 22:搬運帶 30:吸附滾筒 40:吸附輸送機 41:帶輪 42:吸附帶 43:支承構件 44:第二抽吸機構 50:第一照相機 60:印刷部 61:噴頭 70:第二照相機 80:乾燥機構 90:反轉機構 91:第一傾斜滾筒 92:第二傾斜滾筒 93:第三傾斜滾筒 94:第四傾斜滾筒 95:第五傾斜滾筒 96:第六傾斜滾筒 100:不合格品回收機構 101:不合格品滑槽 102:不合格品回收口 103、117、611:噴嘴 110:合格品排出機構 111、111B:合格品滑槽 112:合格品排出輸送機 113:蓋 114、114B:合格品排出口 115:帶輪 116:搬運帶 120:控制部 121:處理器 122:記憶體 123:儲存部 130:分割線 301:吸附孔 302:第一抽吸機構 420:外周面 421、911、921:吸附孔 430:貫通孔 431:上表面 432:下表面 451:第一遮蔽構件 452、452B:第二遮蔽構件 910:第一側面 920:第二側面 A1:第一區域 A2:第二區域 B1:第一送風機構 B2:第二送風機構 B3:第三送風機構 B4:第四送風機構 B5:第五送風機構 C1:第一軸 C2:第二軸 CP:電腦程式 D1:微小間隙 M1～M4、91M～96M:馬達 O:旋轉軸 P1:第一交接位置 P2:第二交接位置 P3:第一反轉位置 P4:第二反轉位置 P5:第三反轉位置 P6:不合格品排出位置 P7:合格品排出位置 P8:第一限制位置 P9:第二限制位置 R1:內部空間 R2:空間 V1、V2:空心箭頭 W1:第一位置 W2:第二位置 W3:第三位置 W4:第四位置 W5:第五位置 W6:第六位置 S1～S15:步驟
圖1是錠劑印刷裝置的側視圖。 圖2是錠劑印刷裝置的俯視圖。 圖3是錠劑印刷裝置的底視圖。 圖4是吸附輸送機的局部立體圖。 圖5是噴頭的底視圖。 圖6是自圖1中的空心箭頭V1的方向觀察吸附輸送機及反轉機構的圖。 圖7是表示控制部與各部的連接的框圖。 圖8是自圖2中的空心箭頭V2的方向觀察吸附輸送機、不合格品回收機構、及合格品排出機構的圖。 圖9是放大圖8中的不合格品排出位置及合格品排出位置的附近的圖。 圖10是表示驗證在限制位置設置遮蔽構件帶來的效果的結果的圖。 圖11是表示錠劑印刷裝置中的處理流程的流程圖。 圖12是放大圖8中的不合格品排出位置及合格品排出位置的附近的圖的變形例。 圖13是錠劑的立體圖。
40:吸附輸送機
42:吸附帶
43:支承構件
100:不合格品回收機構
101:不合格品滑槽
102:不合格品回收口
103、117:噴嘴
110:合格品排出機構
111:合格品滑槽
114:合格品排出口
420:外周面
421:吸附孔
430:貫通孔
431:上表面
432:下表面
451:第一遮蔽構件
452:第二遮蔽構件
B2:第二送風機構
B3:第三送風機構
P6:不合格品排出位置
P7:合格品排出位置
P8:第一限制位置
P9:第二限制位置
D1:微小間隙
R2:空間

Claims (9)

  1. 一種搬運處理裝置，搬運多個粒狀物並進行印刷處理，其包括：吸附帶，具有多個吸附孔，一邊將所述粒狀物吸附保持在所述吸附孔中一邊沿著環狀的搬運路徑移動；排出機構，在所述搬運路徑上的排出位置，解除所述吸附孔中的所述粒狀物的吸附，使所述粒狀物向排出口落下；支承構件，與所述吸附帶的一個面隔開微小間隙來配置；以及負壓產生部，使位於所述支承構件一方的空間成為負壓，且所述支承構件包括將所述空間與所述微小間隙連通的貫通孔，所述多個吸附孔分別貫通所述吸附帶而與所述微小間隙連通，在所述搬運路徑上的與所述排出位置相同或較所述排出位置位於更靠下游側的限制位置，所述支承構件的所述貫通孔及所述吸附帶的所述吸附孔的至少一部分被閉塞。
  2. 如請求項1所述的搬運處理裝置，其中所述排出機構為在所述排出位置對吸附保持有所述粒狀物的所述吸附孔作用正壓，而解除所述吸附孔中的所述粒狀物的吸附的送風機構。
  3. 如請求項2所述的搬運處理裝置，其更包括遮蔽構件，所述遮蔽構件在所述限制位置，將所述支承構件的所述貫通 孔及所述吸附帶的所述吸附孔的至少一部分閉塞。
  4. 如請求項3所述的搬運處理裝置，其更包括：處理部，在所述搬運路徑上的處理位置，對所述粒狀物的表面進行所述印刷處理；以及判定部，在所述搬運路徑上的較所述處理位置更靠下游側的判定位置，判定所述粒狀物的處理狀態的好壞，且所述排出機構在所述搬運路徑上的作為較所述判定位置更靠下游側的所述排出位置的合格品排出位置，對吸附保持有由所述判定部判定為合格品的所述粒狀物的所述吸附孔作用正壓而解除所述吸附孔中的所述粒狀物的吸附，使所述粒狀物向作為所述排出口的合格品排出口落下。
  5. 如請求項3所述的搬運處理裝置，其更包括：處理部，在所述搬運路徑上的處理位置，對所述粒狀物的表面進行所述印刷處理；以及判定部，在所述搬運路徑上的較所述處理位置更靠下游側的判定位置，判定所述粒狀物的處理狀態的好壞，且所述排出機構在所述搬運路徑上的作為較所述判定位置更靠下游側的所述排出位置的不合格品排出位置，對吸附保持有由所述判定部判定為不合格品的所述粒狀物的所述吸附孔作用正壓而解除所述吸附孔中的所述粒狀物的吸附，使所述粒狀物向作為所述排出口的不合格品回收口落下。
  6. 如請求項4或請求項5所述的搬運處理裝置，其中 所述遮蔽構件的至少一部分位於所述微小間隙，且閉塞所述支承構件的所述貫通孔的至少一部分。
  7. 如請求項1所述的搬運處理裝置，其中所述排出機構為在所述限制位置閉塞所述支承構件的所述貫通孔及所述吸附帶的所述吸附孔的至少一部分，而解除所述吸附孔中的所述粒狀物的吸附的遮蔽構件。
  8. 如請求項1至請求項5中任一項所述的搬運處理裝置，其中在孟塞爾表色系中，所述粒狀物的明度較所述吸附帶的吸附保持所述粒狀物的外表面的明度大。
  9. 如請求項1至請求項5中任一項所述的搬運處理裝置，其中所述粒狀物為除包衣錠、糖衣錠、及膠囊錠之外的錠劑或錠糖。
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