JP5064004B2 - 着粉除去装置及び錠剤検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤等の表面の疵や汚れを検査する錠剤検査装置に組み込まれている搬送用ベルトに付着する薬剤粉（余剰粉）を効率良く除去する着粉除去装置及び着粉除去装置を備える錠剤検査装置に関する。

錠剤には薬剤の粉体を圧縮成形して固形化したものがあり、固形化した錠剤は錠剤検査装置に装填されてその表面の疵や汚れの検査が行われる。この種の錠剤ではその表面に余剰粉が付着しており、余剰粉を除去した後に錠剤をカメラで撮影して表面の疵や汚れの検査が行われる。

図１２は錠剤検査システムの概要を示すものであり、第１フィーダー吸引部１、錠剤検査装置２及びその周辺装置のサイクロン３及び集塵機４を示し、固形化した錠剤は、錠剤に付着する余剰粉を除去するべく第１フィーダートラフ内の第１フィーダー吸引部１に送り込まれ、可能な限り錠剤に付着する余剰粉を除去した後、錠剤を整列させて錠剤検査装置２に装填され、錠剤表面の疵や汚れの検査が行われる。一方、第１フィーダー吸引部１にて吸引された余剰粉は、エアーとともにサイクロン３に送り込まれて大半が捕捉され、エアーは集塵機４を通して浄化され排出される。

錠剤検査装置２には錠剤の上面と下面を漏れなく検査するべく、錠剤の上面側と下面側を吸引して搬送する搬送用ベルトが用意され、その搬送過程で錠剤の検査が行われている。搬送用ベルトは、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、その搬送用ベルト５の上面には吸引孔６が開口する吸引溝７を設けた搬送面８が形成され、その下面両側に案内溝９が設けられ、搬送板側にも吸引孔５ａが設けられ、吸引孔５ａ，６から空気を吸引することにより、錠剤Ｔは搬送面８に吸引載置され搬送される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２１２９０８号公報

従来例の錠剤検査装置は、錠剤を安定的に搬送用ベルトに吸引して搬送するのに有効であるが、錠剤検査装置の前段の第１フィーダー吸引部において錠剤に付着する余剰粉を完全に除去することが困難であり、その結果、長時間運転では搬送用ベルトの吸引溝に微量の余剰粉が徐々に付着して堆積し、検査カメラで錠剤を撮影して画像処理し表面の疵や汚れを検査する際に、堆積した余剰粉と錠剤との判別がし難くなり、検査に支障を与えるおそれがあり、錠剤検査装置の運転を停止して搬送用ベルトの吸引溝に堆積した余剰粉を定期的に清掃を行う必要があり、夜間等の無人運転ができなくなることもあり、また、生産性が悪化する要因となっていた。このようなことから搬送用ベルトの吸引溝に堆積する余剰粉による汚れを検出し、自動的に清掃する装置の開発が望まれていた。

また、通常、搬送用ベルトにはベルト表面を清掃するブラシを設けたり、弱い圧縮空気をベルト表面に吹き付けて清掃するが、搬送用ベルトの吸引溝に堆積し、こびり付いた余剰粉が除去可能な程度に大量の圧縮空気を連続的に噴射することは、騒音やエアー消費量が膨大なものとなり困難であった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、錠剤を搬送して検査する搬送用ベルトに付着した錠剤の余剰粉を効率的に排除し、長時間運転が可能な着粉除去装置及び着粉除去装置を備える錠剤検査装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を達成したものであり、請求項１の発明は、錠剤の上面又は下面と側面とを同時に撮影した撮影画像により不良錠剤の有無を検査する錠剤検査装置に含まれ、該錠剤を搬送する搬送用ベルトに、搬送面と該搬送面に該錠剤を吸引するための吸引孔を設けた吸引溝とが設けられ、該搬送用ベルトの該吸引溝に付着した錠剤の余剰粉を除去する着粉除去装置であって、
圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、
前記錠剤に付着する余剰粉と前記吸引溝に堆積した余剰粉とを除去するための前記圧縮空気供給手段により圧縮空気を噴射する噴射ノズルと、
前記吸引溝を撮影して得られる画像信号における、該吸引溝に余剰粉が堆積するに連れて上昇する輝度レベルに基づいて、該吸引溝に堆積する余剰粉を検出し検出信号を出力する余剰粉検出手段と、
前記搬送用ベルトにより搬送される錠剤の検査運転時、該搬送用ベルトの前記吸引溝の両側部に低圧の圧縮空気を前記噴射ノズルから噴射して該錠剤に付着する余剰粉を除去し、かつ前記検出信号に基づいて、前記搬送用ベルトへの錠剤の装填を中止し、該搬送用ベルトを低速運転とし、該搬送用ベルトの前記吸引溝に検査運転時より高圧の圧縮空気を噴射し、堆積した余剰粉を剥離し前記吸引孔から該余剰粉を吸引して前記搬送用ベルトを清掃した後、再び検査運転を自動的に行うように制御する余剰粉除去制御手段とを備えることを特徴とする着粉除去装置である。

また、請求項２の発明は、前記噴射ノズルが、前記搬送用ベルトの搬送方向に抗する方向及び順方向から前記吸引溝の中央部とその両側部とのそれぞれに圧縮空気を所定傾斜角度で噴射する噴射口を備えることを特徴とする請求項１に記載の着粉除去装置である。

また、請求項３の発明は、搬送用ベルトに錠剤を吸引して搬送する搬送過程で検査カメラが前記錠剤の上面又は下面と側面とを同時に撮影し不良錠剤の有無を検査する錠剤検査装置であって、
前記搬送用ベルトにはその搬送面に錠剤を吸引するための吸引孔を設けた吸引溝が設けられ、
該搬送用ベルトの搬送方向に抗する方向から該吸引溝に圧縮空気を噴射して前記錠剤に付着する余剰粉と該吸引溝に堆積する余剰粉とを除去する噴射ノズルを備えたベルト清掃部が該搬送用ベルトに隣接して設けられ、
前記搬送用ベルトは前記錠剤の上面と側面とを同時に撮像するための第１の搬送路と、該錠剤の下面と側面とを同時に撮像するための第２の搬送路とが直列に設けられ、
前記各搬送路に供給される錠剤を前記検査カメラで撮影して得られる画像信号により不良錠剤の有無を検査する検査運転を行うとともに、前記検査カメラが撮影した前記搬送面の画像信号に基づいて、余剰粉が前記吸引溝に堆積するに連れて上昇する輝度レベルにより、前記搬送用ベルトの該吸引溝に堆積した余剰粉を検出して検査信号を出力し、該検査信号により前記搬送用ベルトの検査運転を一時停止した後、該搬送用ベルトを低速運転とし、前記噴射ノズルから前記吸引溝に検査運転時より高圧の圧縮空気を噴射して前記搬送用ベルトを清掃した後、再び検査運転を自動的に行うように制御する余剰粉除去制御手段が設けられていることを特徴とする錠剤検査装置である。

また、請求項４の発明は、前記噴射ノズルが、前記搬送用ベルトの搬送方向に抗する方向から前記吸引溝の中央部とその両側部とのそれぞれに圧縮空気を所定傾斜角度で噴射する噴射口を備えることを特徴とする請求項３に記載の錠剤検査装置である。

また、請求項５の発明は、前記噴射ノズルが、高圧の圧縮空気を大量に噴射する大口径の噴射口を有するとともに、常時低圧の圧縮空気を噴射する小口径の噴射口を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の錠剤検査装置である。

請求項１の発明では、錠剤の上面又は下面と側面とを同時に撮影した撮影画像により不良錠剤の有無を検査する錠剤検査装置に含まれ、該錠剤を搬送する搬送用ベルトに、搬送面と該搬送面に該錠剤を吸引するための吸引孔を設けた吸引溝とが設けられ、該搬送用ベルトの該吸引溝に付着した錠剤の余剰粉を除去する着粉除去装置であって、
圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段（低及び高圧設定用レギュレータ，切替制御弁）と、
前記錠剤に付着する余剰粉と前記吸引溝に堆積した余剰粉とを除去するための前記圧縮空気供給手段により圧縮空気を噴射する噴射ノズルと、
前記吸引溝を撮影して得られる画像信号における、該吸引溝に余剰粉が堆積するに連れて上昇する輝度レベルに基づいて、該吸引溝に堆積する余剰粉を検出し検出信号を出力する余剰粉検出手段（検査カメラ，画像レベル検出部）と、
前記搬送用ベルトにより搬送される錠剤の検査運転時、該搬送用ベルトの前記吸引溝の両側部に低圧の圧縮空気を前記噴射ノズルから噴射して該錠剤に付着する余剰粉を除去し、かつ前記検出信号に基づいて、前記搬送用ベルトへの錠剤の装填を中止し、該搬送用ベルトを低速運転とし、該搬送用ベルトの前記吸引溝に検査運転時より高圧の圧縮空気を噴射し、堆積した余剰粉を剥離し前記吸引孔から該余剰粉を吸引して前記搬送用ベルトを清掃した後、再び検査運転を自動的に行うように制御する余剰粉除去制御手段（検査運転制御部，エアーブロー切り替え制御部）とを備えることを特徴とする着粉除去装置であり、着粉除去装置が錠剤検査装置に組み込まれることにより、余剰粉除去制御手段が搬送用ベルトの吸引溝に余剰粉が付着して錠剤検査に支障が生じる程度に堆積したと判定し、搬送用ベルトの吸引溝に堆積した余剰粉を高圧の圧縮空気により自動的に効率良く除去することができる利点があり、錠剤検査にて錠剤の良不良の判定を誤認するといったおそれがなく、錠剤の検査効率を高める上で効果的であり、錠剤検査を長時間無人で運転することができる。

また、請求項２の発明では、前記噴射ノズルが、前記搬送用ベルトの搬送方向に抗する方向及び順方向から前記吸引溝の中央部とその両側部とのそれぞれに圧縮空気を所定傾斜角度で噴射する噴射口を備えることを特徴とする請求項１に記載の着粉除去装置であるので、搬送用ベルトの吸引溝に堆積した余剰粉を高圧の圧縮空気により自動的に効率良く除去することができる利点がある。

また、請求項１の発明では、前記余剰粉除去制御手段が、前記搬送用ベルトにより搬送される錠剤の検査運転時、該搬送用ベルトの前記吸引溝の両側部に低圧の圧縮空気を噴射するように制御し、かつ前記余剰粉検出手段が前記吸引溝に付着する余剰粉を検出し検出信号を出力した際、該検出信号に基づいて前記余剰粉除去制御手段が前記搬送用ベルトに錠剤の装填を中止した後、該搬送用ベルトを低速運転とし、該搬送用ベルトの前記吸引溝に検査運転時より高圧の圧縮空気を噴射するように制御しており、着粉除去装置が搬送用ベルトの吸引溝に堆積した余剰粉を自動的に検出して高圧の圧縮空気により除去し、錠剤検査にて錠剤を不良錠剤と誤認するといったおそれがなく錠剤の生産効率を高める上で効果的である。

また、請求項３の発明では、搬送用ベルトに錠剤を吸引して搬送する搬送過程で検査カメラが前記錠剤の上面又は下面と側面とを同時に撮影し不良錠剤の有無を検査する錠剤検査装置であって、
前記搬送用ベルトにはその搬送面に錠剤を吸引するための吸引孔を設けた吸引溝が設けられ、
該搬送用ベルトの搬送方向に抗する方向から該吸引溝に圧縮空気を噴射して前記錠剤に付着する余剰粉と該吸引溝に堆積する余剰粉とを除去する噴射ノズルを備えたベルト清掃部が該搬送用ベルトに隣接して設けられ、
前記搬送用ベルトは前記錠剤の上面と側面とを同時に撮像するための第１の搬送路と、該錠剤の下面と側面とを同時に撮像するための第２の搬送路とが直列に設けられ、
前記各搬送路に供給される錠剤を前記検査カメラで撮影して得られる画像信号により不良錠剤の有無を検査する検査運転を行うとともに、前記検査カメラが撮影した前記搬送面の画像信号に基づいて、余剰粉が前記吸引溝に堆積するに連れて上昇する輝度レベルにより、前記搬送用ベルトの該吸引溝に堆積した余剰粉を検出して検査信号を出力し、該検査信号により前記搬送用ベルトの検査運転を一時停止した後、該搬送用ベルトを低速運転とし、前記噴射ノズルから前記吸引溝に検査運転時より高圧の圧縮空気を噴射して前記搬送用ベルトを清掃した後、再び検査運転を自動的に行うように制御する余剰粉除去制御手段が設けられていることを特徴とする錠剤検査装置であるので、余剰粉除去制御手段が錠剤検査装置を制御して搬送用ベルトの吸引溝の汚れを自動的に検出し、清掃することが可能であり、錠剤検査装置を無人で連続運転可能となり、錠剤の検査効率が向上するとともに、夜間での連続運転も可能になり錠剤検査装置の稼働率が向上する利点がある。

また、請求項３の発明では、前記余剰粉除去制御手段が、前記搬送用ベルトの検査運転を一時停止した後、該搬送用ベルトを低速運転とし、前記噴射ノズルから前記吸引溝に検査運転時より高圧の圧縮空気を噴射するように制御しており、搬送用ベルトの吸引溝に堆積した余剰粉による汚れを自動的に検出して着粉除去装置を制御しながら清掃をし、錠剤検査の誤判定が発生することがなく、錠剤検査装置の検査運転を行うことができる利点がある。

また、請求項４の発明では、前記噴射ノズルが、前記搬送用ベルトの搬送方向に抗する方向から前記吸引溝の中央部とその両側部とのそれぞれに圧縮空気を所定傾斜角度で噴射する噴射口を備えることを特徴とする請求項３に記載の錠剤検査装置であるので、検査運転時は搬送用ベルトの吸引溝の両側に低圧の圧縮空気を噴射して錠剤に付着する余剰粉と吸引溝とを清掃し、余剰粉による汚れを検出した場合は、さらに吸引溝の中央部分に高圧の圧縮空気を噴射することができ、搬送用ベルトの吸引溝を効率的に清掃することができ、生産効率を向上できる利点がある。

また、請求項５の発明では、前記噴射ノズルが、高圧の圧縮空気を大量に噴射する大口径の噴射口を有するとともに、常時低圧の圧縮空気を噴射する小口径の噴射口を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の錠剤検査装置であるので、通常の検査運転では低圧で少量の圧縮空気を噴射して清掃し、余剰粉が堆積した場合、大量の高圧の圧縮空気を噴射して清掃することができ、圧縮空気の消費量を抑え、高圧の圧縮空気の噴出による騒音を防止することができる。

以下、本発明に係る着粉除去装置及び着粉除去装置を備える錠剤検査装置について、実施の形態を図面を参照し説明する。なお、図１は本実施形態における着粉除去装置が組み込まれた錠剤検査装置の概略側面図であり、図２（ａ）はその錠剤検査装置の搬送用ベルトの要部斜視図であり、図２（ｂ）はその着粉除去装置の概要を示す断面図及び系統図である。図３は本実施形態におけるベルト清掃部のブラシ機構を示す要部拡大図である。図４（ａ）は検査カメラによる錠剤の検査方法を説明するための概略側面図であり、図４（ｂ）はその撮影画像を示している。図５（ａ）は錠剤表面の疵や汚れを検査する際の波形を示し、図５（ｂ）が汚れ検出レベルを示す波形図である。図６は本実施形態の着粉除去装置の制御系を示す概略系統図である。図７は本実施形態の着粉除去装置の制御部を示すブロック図であり、図８はその制御フローの概要を示す図である。図９は本実施形態の搬送用ベルトを示す斜視図であり、図１０（ａ），（ｂ）はその具体例を示す断面図及び平面図である。図１１（ａ）〜（ｃ）は噴射ノズルの正面図、側面図、及び断面図である。

図１は、本実施形態の錠剤検査装置１０を示し、薬剤を圧縮成形して固形化した錠剤Ｔを装填して錠剤Ｔの表面及び側面の疵や汚れを、検査カメラ１１，２１で錠剤の下面と上面及び側面を撮影して検査する装置を示し、検査カメラ１１の映像信号はベルト清掃制御装置３０に入力され、また、検査カメラ２１の映像信号はベルト清掃制御装置４０に入力される。先ず、錠剤検査装置１０の錠剤Ｔの下面側の検査を行う機構部分を説明すると、１２は錠剤Ｔを搬送する搬送用ベルトを示し、搬送用ベルト１２は駆動用モータ（図示無し）により矢印Ｙ方向に駆動し、搬送用ベルト１２の内輪側には搬送用ベルト１２に隣接して錠剤Ｔの上面側を吸引するための吸引搬送用負圧室１４が設けられ、吸引搬送用負圧室１４が負圧になることにより搬送用ベルト１２の搬送面に錠剤Ｔの上面側が吸引され、錠剤Ｔが矢印Ｙ方向に搬送され、検査カメラ１１の直上を通過し錠剤検査が行われる。この錠剤Ｔの下面側検査工程では錠剤Ｔの下面側の検査と同時に錠剤Ｔの側面検査が行われる。

次に、錠剤検査装置１０の錠剤Ｔの上面側の検査を行う機構部分を説明する。搬送用ベルト１２で搬送された錠剤Ｔは錠剤Ｔの上面側の検査を行うために搬送用ベルト２２に受け渡される。搬送用ベルト２２は駆動用モータ（図示無し）により矢印Ｙ方向に駆動し、搬送用ベルト２２の内輪側には、搬送用ベルト２２に隣接して錠剤Ｔの下面側を吸引するための吸引搬送用負圧室２４が設けられ、搬送用ベルト１２から移送された錠剤Ｔは、吸引搬送用負圧室２４が負圧になることにより搬送用ベルト２２の搬送面に錠剤Ｔの下面側が吸引され、錠剤Ｔは矢印Ｙ方向に搬送されて検査カメラ２１の直下を通過する過程で、錠剤Ｔの上面側の疵や汚れが検査され、次工程へと搬送される。この錠剤Ｔの上面側検査工程では錠剤Ｔの上面側の検査と同時に側面の検査が行われる。

錠剤検査装置１０の搬送用ベルト１２は、図２（ａ）に示すように、その上面側に錠剤を載置するための搬送面１２ａが形成され、搬送用ベルト１２の搬送方向中心線に沿った上面側に吸引溝１２ｂが設けられ、吸引溝１２ｂに搬送方向中心線に沿って吸引孔１２ｃが所定の間隔で多数形成され、かつ搬送面１２ａの両側が傾斜面１２ｅとなり、搬送用ベルト１２の下面両側には案内溝１２ｄが形成されている。また、上面側検査工程側の搬送用ベルト２２も搬送用ベルト１２と同様な構成であるので説明を省略する。

また、錠剤検査装置１０には搬送用ベルト１２に隣接してベルト清掃部１５が設けられ、搬送用ベルト１２がベルト清掃部１５を通過する際に清掃が行われる。ベルト清掃部１５は、図２（ｂ）に示すように、噴射ノズル１６が搬送用ベルト１２に隣接して互いに向かい合うように配置され、搬送用ベルト１２がベルト清掃部１５を通過する際、ベルト清掃部１５に設けられた噴射ノズル１６から常時低圧の圧縮空気が搬送用ベルト１２の搬送面１２ａに噴射される。噴射ノズル１６は、小口径の噴射口１６ａと大口径の噴射口１６ｂが搬送用ベルト１２に平行でかつ搬送面１２ａに対し概ね６０°の傾斜角度に設けられている。噴射口１６ａからは、図２（ａ）に矢印Ａで示したように、低圧の圧縮空気が搬送面１２ａに向かって噴射され、噴射口１６ｂからは、矢印Ｂに示すように、大量の高圧の圧縮空気が吸引溝１２ｂに向かって放射される。噴射ノズル１６から噴射される圧縮空気は、その一方が搬送用ベルト１２の搬送方向である矢印Ｙに抗する方向に所定の傾斜角度で噴射され、他方が搬送用ベルト１２の矢印Ｙに沿って順方向に所定の傾斜角度で噴射される。また、ベルト清掃部１５には、図３に示したように、搬送ベルト１２が清掃ボックスで覆われ、清掃ボックス内にはブラシ機構１５ａが具えられ、ブラシ機構１５ａにより搬送ベルト１２に付着する余剰粉を剥離する。ブラシ機構１５ａは清掃ボックスで覆われており、剥離した余剰粉が飛散するのを防止している。また、清掃ボックス内の負圧室１４側に吸引孔が多数設けられ、剥離した余剰粉は吸引孔を通して負圧室１４側に捕捉される。また、上面側検査工程側の搬送用ベルト２２にも同様のベルト清掃部２５が設けられ、前記と同様に搬送用ベルト２２が清掃されている。

また、噴射ノズル１６には圧縮空気が供給される配管２０ａ，２０ｂがそれぞれ接続され、噴射口１６ａに接続された配管２０ａは低圧設定用レギュレータ１８が接続され、噴射口１６ｂに接続された配管２０ｂは高圧設定用レギュレータ１９が接続され、これら配管２０ａ，２０ｂが切替制御弁１７に接続され、かつ切替制御弁１７に配管２０ｃが接続されて圧縮空気を供給するエアーポンプ又はエアーブローに接続されている。切替制御弁１７は切替制御信号により、噴射ノズル１６から高圧又は低圧の圧縮空気が噴射されるように切替制御することができる。なお、低圧の圧縮空気は常時供給するように制御することも可能である。

次に、錠剤検査装置１０の主要な機能である錠剤検査について、図４（ａ），（ｂ）を参照し説明し、続いて図５の搬送用ベルト１２（２２）の余剰粉による汚れ検出について説明する。錠剤検査は、検査カメラ１１（２１）により、錠剤Ｔの上下表面及び側面の疵や汚れ等を検査する。図４（ａ）は検査カメラ１１（２１）による錠剤Ｔの表面と側面を撮影する光学系を示し、搬送用ベルト１２（２２）に錠剤Ｔが吸引載置され、検査カメラ１１が錠剤Ｔの表面を撮影し画像処理することにより、図４（ｂ）の表又は裏面画像が得られる。また、錠剤Ｔの側部近傍に互いに対向するようにプリズム５０が配置され、錠剤Ｔの側面からの光がプリズム５０を通過し、その光路上にミラー５１，５２が設けられ、ミラー５１，５２で反射した光が検査カメラ１１に入射し撮影され、図４（ｂ）の錠剤Ｔの側面画像が得られる。表又は裏面画像及び側面画像は、錠剤に疵や欠け、或いは汚れがあれば、欠陥のある表又は裏面画像及び側面画像と、正常な錠剤の表又は裏面画像及び側面画像とを比較することにより、不良錠剤を容易に検出することができる。

また、図５（ａ）は錠剤を検査カメラで撮影して得られた表又は裏面画像及び側面画像の輝度レベルによる波形図であって、（イ）が錠剤の表又は裏面の画像による輝度レベル（白レベル）による波形であり、（ロ）が錠剤の側面の画像による輝度レベル（白レベル）による波形であり、この輝度レベルによる波形が観測されると、検査カメラの撮影範囲を錠剤が通過したことを検出できる。また、図５（ｂ）は搬送用ベルト１２の搬送面１２ａに錠剤Ｔがなく、吸引溝１２ｂに余剰粉が付着している場合と付着していない場合とを示す波形図であり、表又は裏面画像及び側面画像の輝度レベルから搬送用ベルト１２の搬送面１２ａの汚れ検出が可能であることを示している。図５（ｂ）中の（イ）の波形は、搬送面１２ａに錠剤Ｔがなく、吸引溝１２ｂに余剰粉が付着していない場合を示し、搬送用ベルト１２の色彩（黒色系）の輝度レベルによる波形図であり、（ロ）の波形は吸引溝１２ｂに余剰粉が付着し、主に吸引孔間（桟部）に付着した余剰粉が撮影され、余剰粉が堆積して輝度レベルが上昇したことを示す波形図である。即ち、搬送用ベルト１２の吸引溝１２ｂに余剰粉が堆積するに連れて輝度レベルが矢印Ｘに示すように上昇し、この輝度レベルにより錠剤検査において誤判定が生じる程度に吸引孔間（桟部）が汚れているか否かを検出することができる。従って、波形（ロ）の輝度レベルが所定閾値を超えると、汚れ検出信号を出力するようにし、吸引孔間（桟部）の汚れを自動的に清掃し得るように制御するための信号とすることができる。

次に、本実施形態の錠剤検査装置における搬送用ベルトの吸引溝の清掃運転について図６〜図８を参照し説明する。搬送用ベルト１２は、図６に示すように、駆動用モータ１３により矢印Ｙ方向に駆動し、錠剤Ｔが搬送用ベルト１２に吸引されて搬送される。検査カメラ１１はこの搬送過程で錠剤Ｔの下面側及び搬送用ベルト１２の搬送面（錠剤間の吸引溝）を撮影し、撮影信号がベルト清掃制御装置３０に入力される。ベルト清掃制御装置３０は画像処理部３１と制御部３２が設けられ、検査カメラ１１からの撮影信号が画像処理部３１に入力されて微分処理、輪郭強調処理、２値化処理等の画像処理が行われ、その画像信号が所定のタイミングで抽出されて制御部３２に入力される。制御部３２には、図７に示すように、画像レベル検出部３３、検査運転制御部３４、及びエアーブロー切り替え制御部３５が設けられている。錠剤検査装置には、制御部３２による図８の制御フローに従って清掃運転を行う清掃モードを備えられている。

また、ベルト清掃部１５は、小口径及び大口径の噴射口１６ａ，１６ｂが設けられた噴射ノズル１６が搬送用ベルト１２の上部に二箇所配置され、噴射ノズル１６に配管２０ａが接続されて低圧設定用レギュレータ１８に接続され、かつ噴射ノズル１６に配管２０ｂが接続されて高圧設定用レギュレータ１９に接続され、それぞれの配管２０ａ，２０ｂが切替制御弁１７に接続され、切替制御弁１７に接続された配管２０ｃを介してエアーブロー又はエアーポンプに接続されている。なお、図６では、噴射ノズル１６は、搬送用ベルト１２に対し、搬送用ベルト１２の搬送方向に抗する方向と、順方向に噴射されるように配置されているが、搬送用ベルト１２の搬送方向に抗する方向のみとしてもよい。また、
検査運転時は低圧の圧縮空気を２方向から噴射し、清掃運転時は高圧の圧縮空気を搬送方向と逆向きとを１方向から噴射するように配置してもよい。なお、ベルト清掃部２５の噴射ノズルも同様な構成である。

続いて、ベルト清掃制御装置３０による清掃運転について図８の制御フローを参照し説明する。先ず、ステップＳ１にて、搬送用ベルト１２の吸引溝１２ｂの桟部に堆積した余剰粉による白レベル（輝度レベル）を画像レベル検出部３３で検知し、白レベルが所定閾値を超えているか否かを検知し所定閾値を超えている場合、汚れ検出信号を出力し、ステップＳ２に進む。なお、吸引溝１２ｂの桟部とは、余剰粉が堆積し易い部分を指し、吸引溝１２ｂに設けられた吸引孔１２ｃ間の部分或いは吸引孔１２ｃの周辺部分であり、検査カメラ１１が撮影する錠剤Ｔ間の吸引溝１２ｂ部分の映像に基づく画像信号の輝度レベルにより余剰粉の堆積を検出し、汚れ検出を行う。

ステップＳ２では、汚れ検出信号が検査運転制御部３４に入力されて錠剤の疵や欠け或いは汚れ検出する検査運転を停止し、搬送用ベルト１２への錠剤供給を停止し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では検査運転制御部３４が搬送用ベルト１２の搬送速度を１ｍ／分程度の低速に切り替えるための切替制御信号を駆動用モータ１３に供給し、搬送用ベルト１２を低速運転とし、ステップＳ４に進む。なお、搬送用ベルト１２は検査運転時、例えば３０ｍ／分程度の速度で運転している。ステップＳ４では、汚れ検出信号に基づく切替制御信号により切替制御弁１７を切り替え、低圧の圧縮空気の供給から高圧の圧縮空気の供給に切り換え、高圧の圧縮空気を高圧設定用レギュレータ１９を介して大口径の噴射口１６ｂから大量の高圧圧縮空気が矢印Ａに示すように桟部へ噴射され、桟部に堆積した余剰粉を除去し清掃し、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、画像レベル検出部３３が白レベルが所定閾値を超えている場合、ステップＳ４に戻り、所定閾値を超えていない場合、ステップＳ６に進み、検査運転制御部３４により駆動信号を送出し、搬送用ベルト１２を検査運転に切り替え、錠剤検査装置１０の検査運転を再開し、画像レベル検出部３３が汚れ検出信号を出力するまで検査運転を継続する。なお、検査運転時、噴射ノズル１６からは矢印Ｂに示すように低圧の圧縮空気が常時桟部に噴射されて清掃が行われている。また、ベルト清掃制御装置４０も同様の制御フローによりベルト清掃部２５の噴射ノズルから圧縮空気が噴射させて搬送用ベルト２２の桟部の汚れが自動的に清掃されている。

なお、錠剤Ｔは、図９に示すように、搬送用ベルト１２に投入され、搬送板側にも吸引孔１０ａが設けられ、吸引孔１０ａ及び搬送用ベルト１２の吸引溝１２ｂに開口する吸引孔１２ｃからエアーを吸引搬送用負圧室１４により吸引することにより、錠剤Ｔは搬送面１２ａに吸引載置されて搬送される。錠剤Ｔは搬送用ベルト１２の搬送速度と錠剤Ｔの投入間隔で所定の間隔で吸引載置される。なお、搬送用ベルト２２も同様な構成であり、吸引搬送用負圧室２４によりエアーを吸引することによって、搬送用ベルト２２の搬送面に錠剤Ｔが吸引されて錠剤検査が行われる。

また、搬送用ベルト１２（２２）は、図１０（ａ），（ｂ）に図示したように、吸引溝１２ｂの幅は２又は３ｍｍ程度であり、吸引孔１２ｃは上記実施形態のように円形である必要はなく、四角形であってもよく、吸引孔１２ｃの幅は図１０（ａ），（ｂ）の何れも１．５ｍｍ程度である。また、吸引孔１２ｃ間の間隔は１ｍｍ程度である。

また、噴射ノズルは、上記実施形態に限定されることなく、錠剤検査装置が搬送用ベルトが２列並列に配設された場合、図１１に示すように、管路５０ｃに連通する噴射口群５０ａ，５０ｂが設けられた噴射ノズル５０であってもよい。この噴射ノズル５０は、搬送用ベルトに対応する切欠部５０ｄが二箇所設けられ、それぞれの切欠部５０ｄに大口径の噴射口５０ｅと小口径の噴射口５０ｆとが設けられ、噴射口５０ｆは噴射口５０ｅを中心に左右に複数設けられている。噴射口５０ｅの口径はφ２又はφ３程度の大きめの孔であり、噴射口５０ｆはφ０．５が噴射口５０ｅの左右に二個設けられている。また、管路５０ｃの両端は固定用ビス５０ｈが螺合して封止されている。また、図１１（ｂ）の噴射口５０ｅ，５０ｆは搬送用ベルトに平行でかつ搬送面の垂直方向に対して概ね６０°の傾斜角度で圧縮空気が搬送用ベルトに噴射されるように構成されている。ネジ孔５０ｇには圧縮空気が供給される配管が接続される。この噴射ノズル５０では、大口径の噴射口５０ｅと小口径の噴射口５０ｆとが管路５０ｃに連通しており、通常の検査運転時は低圧の圧縮空気が噴射ノズル５０に供給され、余剰粉の堆積による汚れが検出された際は噴射ノズル５０には高圧の圧縮空気が供給される。

本発明の活用例の一例としては、錠剤などの表面に余剰粉が付着し、錠剤の検査工程で余剰粉が搬送路に付着して検査に支障を与える可能性がある錠剤検査装置に着粉除去装置を組み込んで利用することができる。

本実施形態における着粉除去装置が組み込まれた錠剤検査装置の概略側面図である。 （ａ）は本実施形態における錠剤検査装置の搬送用ベルトの要部斜視図であり、（ｂ）はその着粉除去装置の概要を示す断面図及び系統図である。 本実施形態におけるベルト清掃部のブラシ機構を示す要部拡大図である。 （ａ）は検査カメラによる錠剤の検査方法を説明するための概略側面図であり、（ｂ）は撮影画像を示す図である。 本実施形態における錠剤表面の疵や汚れを検査する際の波形を示す図である。 本実施形態の着粉除去装置の制御系を示す概略系統図である。 本実施形態の着粉除去装置の制御部を示すブロック図である。 本実施形態における着粉除去装置の制御フローの概要を示す図である。 本実施形態の搬送用ベルトを示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）はその具体例を示す断面図及び平面図である。 （ａ）〜（ｃ）は本実施形態における噴射ノズルの他の形態を示す正面図、側面図、及び断面図である。 従来の錠剤検査装置を示す概要図である。 （ａ）〜（ｃ）は従来の錠剤検査装置に使用される搬送用ベルトの断面図、正面図、及び斜視図である。

符号の説明

１０ 錠剤検査装置
１１，２１ 検査カメラ
１２，２２ 搬送用ベルト
１２ａ 搬送面
１２ｂ 吸引溝
１２ｃ 吸引孔
１２ｄ 案内溝
１２ｅ 傾斜面
１３ 駆動用モータ
１４，２４ 吸引搬送用負圧室
１５ ベルト清掃部
１５ａ ブラシ機構
１６ 噴射ノズル
１６ａ，１６ｂ 噴射口
１７ 切替制御弁
１８ 低圧設定用レギュレータ
１９ 高圧設定用レギュレータ
２０ａ〜２０ｃ 配管
３０，４０ ベルト清掃制御装置
３１ 画像処理部
３２ 制御部
３３ 画像レベル検出部
３４ 検査運転制御部
３５ エアーブロー切り替え制御部
５０ プリズム
５１，５２ ミラー
Ｔ 錠剤

Claims (5)

1. 錠剤の上面又は下面と側面とを同時に撮影した撮影画像により不良錠剤の有無を検査する錠剤検査装置に含まれ、該錠剤を搬送する搬送用ベルトに、搬送面と該搬送面に該錠剤を吸引するための吸引孔を設けた吸引溝とが設けられ、該搬送用ベルトの該吸引溝に付着した錠剤の余剰粉を除去する着粉除去装置であって、
   圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、
   前記錠剤に付着する余剰粉と前記吸引溝に堆積した余剰粉とを除去するための前記圧縮空気供給手段により圧縮空気を噴射する噴射ノズルと、
   前記吸引溝を撮影して得られる画像信号における、該吸引溝に余剰粉が堆積するに連れて上昇する輝度レベルに基づいて、該吸引溝に堆積する余剰粉を検出し検出信号を出力する余剰粉検出手段と、
   前記搬送用ベルトにより搬送される錠剤の検査運転時、該搬送用ベルトの前記吸引溝の両側部に低圧の圧縮空気を前記噴射ノズルから噴射して該錠剤に付着する余剰粉を除去し、かつ前記検出信号に基づいて、前記搬送用ベルトへの錠剤の装填を中止し、該搬送用ベルトを低速運転とし、該搬送用ベルトの前記吸引溝に検査運転時より高圧の圧縮空気を噴射し、堆積した余剰粉を剥離し前記吸引孔から該余剰粉を吸引して前記搬送用ベルトを清掃した後、再び検査運転を自動的に行うように制御する余剰粉除去制御手段とを備えることを特徴とする着粉除去装置。
2. 前記噴射ノズルが、前記搬送用ベルトの搬送方向に抗する方向及び順方向から前記吸引溝の中央部とその両側部とのそれぞれに圧縮空気を所定傾斜角度で噴射する噴射口を備えることを特徴とする請求項１に記載の着粉除去装置。
3. 搬送用ベルトに錠剤を吸引して搬送する搬送過程で検査カメラが前記錠剤の上面又は下面と側面とを同時に撮影し不良錠剤の有無を検査する錠剤検査装置であって、
   前記搬送用ベルトにはその搬送面に錠剤を吸引するための吸引孔を設けた吸引溝が設けられ、
   該搬送用ベルトの搬送方向に抗する方向から該吸引溝に圧縮空気を噴射して前記錠剤に付着する余剰粉と該吸引溝に堆積する余剰粉とを除去する噴射ノズルを備えたベルト清掃部が該搬送用ベルトに隣接して設けられ、
   前記搬送用ベルトは前記錠剤の上面と側面とを同時に撮像するための第１の搬送路と、該錠剤の下面と側面とを同時に撮像するための第２の搬送路とが直列に設けられ、
   前記各搬送路に供給される錠剤を前記検査カメラで撮影して得られる画像信号により不良錠剤の有無を検査する検査運転を行うとともに、前記検査カメラが撮影した前記搬送面の画像信号に基づいて、余剰粉が前記吸引溝に堆積するに連れて上昇する輝度レベルにより、前記搬送用ベルトの該吸引溝に堆積した余剰粉を検出して検査信号を出力し、該検査信号により前記搬送用ベルトの検査運転を一時停止した後、該搬送用ベルトを低速運転とし、前記噴射ノズルから前記吸引溝に検査運転時より高圧の圧縮空気を噴射して前記搬送用ベルトを清掃した後、再び検査運転を自動的に行うように制御する余剰粉除去制御手段が設けられていることを特徴とする錠剤検査装置。
4. 前記噴射ノズルが、前記搬送用ベルトの搬送方向に抗する方向から前記吸引溝の中央部とその両側部とのそれぞれに圧縮空気を所定傾斜角度で噴射する噴射口を備えることを特徴とする請求項３に記載の錠剤検査装置。
5. 前記噴射ノズルが、高圧の圧縮空気を大量に噴射する大口径の噴射口を有するとともに、常時低圧の圧縮空気を噴射する小口径の噴射口を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の錠剤検査装置。

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