CN114216913A - 一种片剂的外观检查装置 - Google Patents

一种片剂的外观检查装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114216913A
CN114216913A CN202111496184.1A CN202111496184A CN114216913A CN 114216913 A CN114216913 A CN 114216913A CN 202111496184 A CN202111496184 A CN 202111496184A CN 114216913 A CN114216913 A CN 114216913A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tablets
negative pressure
visual inspection
inspection
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111496184.1A
Other languages
English (en)
Inventor
杨勇
小野寺谦
斋藤觉
德永贵大
江崎憲子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jutze Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Jutze Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jutze Technology Co ltd filed Critical Shanghai Jutze Technology Co ltd
Priority to CN202111496184.1A priority Critical patent/CN114216913A/zh
Priority to PCT/CN2022/081932 priority patent/WO2023103217A1/zh
Publication of CN114216913A publication Critical patent/CN114216913A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust

Landscapes

  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种片剂的外观检查装置，包括起到支撑作用的框架，所述框架中间设有将框架分成上下部分的检查台，所述检查台上中间位置后方设有支撑板，所述检查台上设有用于输送片剂的送料装置，位于检查台上送料装置一侧设有排列装置和吸附输送装置，所述吸附输送装置下方和上方设有光学单元；本发明的有益效果是，由于可以直接将待检查的物体放入储料器中并进行后续的检查，而无需操作员操作铲斗、真空输送机等上料装置，降低了企业的用人成本、工作空间、维护人力及时间。

Description

一种片剂的外观检查装置
技术领域
本发明涉及视觉检查技术领域，特别是一种片剂的外观检查装置。
背景技术
由于目前对于小零件或片剂在装箱使用前通常需要检查其外观，从而确保生产的产品的质量，以确保小零件或片剂表面没有划痕或异物污染等缺陷，但是现有的外观检查装置存在检查效率问题，在灰尘或粉末粘附在小零件或片剂表面的状态下检查，或检查前使用专用清洁装置将灰尘或粉末清理后再进行检查。
鉴于上述情况，有必要对现有的外观检查装置加以改进，使其能够适应现在对小零件或片剂外观检查使用的需要。
发明内容
现有对于小零件或片剂在进行外观检查时，表面很多时候会有一些灰尘、粉末，容易影响后续的外观检查结果，为了改善这一问题，本发明设计了一种外观检查装置，在检查工序前的输送工序时，对附着在小零件或片剂表面的灰尘和粉末进行清扫，通过节省清扫工序的劳动力和提高被检查品的检查合格率这两个效果，显著提高外观检查效率。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种片剂的外观检查装置，包括起到支撑作用的框架，所述框架中间设有将框架分成上下部分的检查台，所述检查台上中间位置后方设有支撑板，所述检查台上设有用于输送片剂的送料装置，位于检查台上送料装置一侧设有排列装置和吸附输送装置，所述吸附输送装置下方设有光学单元。
对本技术方案的进一步补充，所述送料装置与吸附输送装置之间还设有调整单元。
对本技术方案的进一步补充，所述送料装置包括储料器、与储料器连接的导管软管、与导管软管连接的负压吸引装置，所述导管软管的一端与储料器的下端固定连接，所述导管软管的另一端与负压吸引装置连接，所述负压吸引装置设置于吸附输送装置的上方，所述负压吸引装置上远离导管软管的一侧安装有密封盖。
对本技术方案的进一步补充，所述储料器设置于检查台的下方，所述储料器与负压吸引装置连接，所述负压吸引装置与第一鼓风机连接。
对本技术方案的进一步补充，所述负压吸引装置设有一个。
对本技术方案的进一步补充，所述检查台上还设有进料器，所述进料器上方设有漏斗，所述漏斗上方设有出料滑块，所述出料滑块为凹型形状用于输送经负压吸引装置中流出的片剂，所述进料器的出口与调整单元连接。
对本技术方案的进一步补充，所述出料滑块设置于负压吸引装置的下方且其腔体宽度大于负压吸引装置的口径。
对本技术方案的进一步补充，所述出料滑块呈倾斜设置。
对本技术方案的进一步补充，所述出料滑块在宽度大于密封盖的凹型零件上设置“山字形”零件，使得负压吸引装置中的片剂能够被分成两部分流出且分别对应漏斗、进料器。
对本技术方案的进一步补充，所述进料器内壁为半弧形接收从两个漏斗下端的管道中排出的片剂，每个漏斗都是从出料滑块接收供给料。
对本技术方案的进一步补充，所述调整单元由配备检查对象高度调节机构的顶棚和配备宽度调节机构的皮带输送机组成。
对本技术方案的进一步补充，所述调整单元下方还设有返回滑杆，所述返回滑杆设置于储料器的上方且返回滑杆的出口对准储料器上料口。
对本技术方案的进一步补充，所述吸附输送装置由皮带输送机构成，所述皮带输送机包括在片剂吸附面上设有规定孔的负压吸引箱和以该孔为中心设置的2条输送带，所述负压吸引箱与第二鼓风机连接使得吸附输送装置上的片剂在负压下被抽吸进行皮带输送。
对本技术方案的进一步补充，所述光学单元包括成像器和照明单元且均设置于吸附输送装置相对的片剂检查面侧。
对本技术方案的进一步补充，所述光学单元下流侧还设有光学单元，所述光学单元下方还设有吸附输送装置，吸附输送装置的负压吸引箱与第二鼓风机连接设置在下方，使得第一吸附输送装置输送的片剂的相反面被抽吸输送。
对本技术方案的进一步补充，所述吸附输送装置的吸附面调整为比吸附输送装置的吸附面高相当于片剂厚度的高度，将吸附输送的片剂以相同的高度输送。
对本技术方案的进一步补充，所述吸附输送装置的下方设有分拣箱，由用于收集检查结果不合格产品的箱和用于收集未被检查产品的两个箱组成。
对本技术方案的进一步补充，所述吸附输送装置远离吸附输送装置的一端设有出料滑动机构，所述出料滑动机构呈倾斜设置。
其有益效果在于，由于可以直接将待检查的物体放入储料器中并进行后续的检查，而无需操作员操作铲斗、真空输送机等上料装置，降低了企业的用人成本、工作空间、维护人力及时间；
生产后的小零件或片剂可以直接从容器或容器内直接进行检查，而无需进行人工转移作业；
通过使用负压吸引装置从位于设备底部的储料器中抽吸和运输药片，可以在装置内部去除片剂制造过程中粘附的异物或粉末后，再进行目视检查；
检查装置结构简单，价格低廉，因此可以很容易地引入到与药品相比单价相对较低的糖果、保健食品的片剂和零件的生产过程中。这将提高产品外观检查的可靠性，并且可以向广泛的人群提供高质量的产品。
附图说明
图1是本发明的第一角度整体结构示意图；
图2是本发明将第二角度整体结构示意图；
图中，1、框架；2、检查台；3、支撑板；4、送料装置；41、储料器；42、导管软管；43、负压吸引装置；44、密封盖；45、第一鼓风机；46、进料器；47、漏斗；48、出料滑块；5、吸附输送装置；6、光学单元；7、调整单元；71、返回滑杆；8、第二鼓风机；9、光学单元；10、吸附输送装置；11、分拣箱；12、出料滑动机构。
具体实施方式
目前，小零件和片剂生产制造后，表面很多时候会粘附制造过程中产生的灰尘、粉末，容易影响后续外观检查工序。为了改善这一问题，本发明设计了一种高效率的外观检查装置，在外观检查前，能够简单地清扫粘附在小零件和片剂表面的灰尘、粉末。
下面将根据附图1－2详细阐述本发明的技术方案：本发明首先包括起到支撑作用的框架1，所述框架1中间设有将框架1分成上下部分的检查台2，所述检查台2上中间位置后方设有支撑板3，所述检查台2上设有用于输送片剂的送料装置4，位于检查台2上送料装置4一侧设有排列装置和吸附输送装置5，所述吸附输送装置5下方设有光学单元6；其中，所述光学单元6包括成像器和照明单元且均设置于吸附输送装置5相对的片剂检测面侧；通过送料装置4能够很好地将产品进行送料，吸附输送装置5能够对上传的料进行输送，输送过程中光学单元6能够对吸附输送装置5的料进行拍摄从而确认其上的料外观是否完好。
其中，为了更好地规范观察小零件或片剂的外观，所述送料装置4与所述吸附输送装置5之间还设有调整单元7，所述调整单元(7)由配备检查对象高度调节机构的顶棚和配备宽度调节机构的皮带输送机组成；通过皮带输送机输送小零件或片剂，同时以相同的姿势排成一列，这使得能够以相同的姿势、相同的间隔在吸附输送装置5中抽吸检查品，并在相同的条件下拍摄。
下面将详细地阐述送料装置4的结构，所述送料装置4包括储料器41、与储料器41连接的导管软管42、与导管软管42连接的负压吸引装置43，所述导管软管42的一端与储料器41的下端固定连接，所述导管软管42的另一端与负压吸引装置43连接，所述负压吸引装置43设置于吸附输送装置5的上方，所述负压吸引装置43上远离导管软管42的一侧安装有密封盖44，所述储料器41设置于检查台2的下方，所述储料器41与负压吸引装置连接，所述负压吸引装置43与第一鼓风机45连接；其中，负压吸引装置43设有一个，其能够高效率地对小零件或片剂上料；其中，所述检查台2上还设有进料器46，所述进料器46上方设有漏斗47，所述漏斗47上方设有出料滑块48，所述出料滑块48为凹形形状用于输送经负压吸引装置43中流出的片剂，所述进料器46的出口与调整单元7连接；所述进料器46内壁为半弧形，它接收从两个漏斗47下端的管道中排出的片剂，每个漏斗都是从所述出料滑块48接收供给料，负压吸引装置43的密封盖44的开闭可以通过与第一鼓风机45切换管道来控制；当密封盖关闭时，将小零件和片剂从储料器抽吸输送到负压吸引装置43中，同时抽吸粘附在片剂表面上的灰尘和粉末，然后，当负压吸引装置43的内部达到大气压时，密封盖44打开，内部的小零件或片剂流出，出料滑块48落入漏斗47，进入进料器46；进料器46的检查品收容部与电动机连接，呈旋转盘状，可以控制小零件或片剂的供给速度，将一定量的小零件或片剂落入调整单元7上，通过调整单元7调节落入的小零件或片剂的姿势，将其排成一列。
其中，在设计时，所述出料滑块48设置于所述负压吸引装置43的下方且其腔体宽度大于负压吸引装置43的口径，能够避免负压吸引装置43出料后的小零件或片剂滚落至外；所述出料滑块48呈倾斜设置，使得小零件或片剂落至漏斗47中，通过传感器(未记载)监测漏斗中的小零件或片剂的量，使得其不小于规定量，并且当其小于规定量时，将与负压吸引装置43的体积相对应的小零件或片剂供给到漏斗47，从而不会由于供给量过快而使检查对象从漏斗溢出，影响进料器46的正常使用。
为了提高出料效率，所述出料滑块48在宽度大于密封盖44的凹型零件上设置“山字形”零件，使得负压吸引装置43中的片剂被分成两部分排出，并分别对应于所述漏斗47和进料器46，所述漏斗47和进料器46分别设有2个。
其中，所述调整单元7的输送机侧面还设有返回滑杆71，所述返回滑杆71设置在储料器41的上方，返回滑杆71的出口对准储料器41上料口，无法利用调整单元7排成一列而从输送机侧面排出的产品通过返回滑杆71落入储料器41中，再次被负压吸引装置43抽吸输送进行检查。
其中，所述吸附输送装置5由皮带输送机构成，所述皮带输送机包括在片剂吸附面上设有规定孔的负压吸引箱和以该孔为中心设置的2条输送带，所述负压吸引箱与第二鼓风机8连接使得吸附输送装置5上的片剂在负压下被抽吸进行皮带输送。
其中，光学单元6下流侧还设有光学单元9，所述光学单元9下方还设有吸附输送装置10，吸附输送装置10的负压吸引箱与第二鼓风机8连接设置在下方，使得第一吸附输送装置5输送的片剂的相反面被抽吸输送；吸附输送装置5的吸附面调整为比吸附输送装置10的吸附面高相当于片剂厚度的高度，将吸附输送的片剂以相同的高度输送；在吸附输送装置5上，通过光学单元6拍摄未吸附输送的片剂面和2个侧面，所述光学单元与吸附输送装置5相对设置，且位于下侧在吸附输送装置5上的皮带输送结束的位置吸附输送装置10以夹持片剂的方式重叠相对设置；吸附输送装置5和吸附输送装置10在不对片剂施加负荷的情况下，预留用于稳定续载片剂的规定间隙，自动调整到片剂高度；从吸附输送装置5续载到吸附输送装置10的片剂在吸附输送装置10的吸附输送过程中，通过光学单元9对吸附输送装置5上未能拍摄的上表面和未能拍摄的其他2个侧面进行拍摄；据此，对片剂的上下表面以及所有侧面进行拍摄，并立即判断外观检查的合格/不合格。
其中，所述吸附输送装置10的下方设置有分拣箱11，用于收集被判定为目视检查不合格的产品和未检查的产品，在皮带输送过程中，分别被设置在吸附输送装置10末端前方的电磁阀(未记载)的空气吹走，并分别收集在分拣箱11内的两个盒子中；在吸附输送装置10的下游端部设有出料滑动机构12，所述出料滑动机构12呈倾斜设置，只有检查合格的产品才会流出装置，所以能够对产品做到明显的筛选分离，使只有检查合格的产品才能放入任意的回收箱中。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种片剂的外观检查装置，其特征在于，包括起到支撑作用的框架(1)，所述框架(1)中间设有将框架(1)分成上下部分的检查台(2)，所述检查台(2)上中间位置后方设有支撑板(3)，所述检查台(2)上设有用于输送片剂的送料装置(4)，位于检查台(2)上送料装置(4)一侧设有排列装置和吸附输送装置(5)，所述吸附输送装置(5)下方设有光学单元(6)。
2.根据权利要求1所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述送料装置(4)与吸附输送装置(5)之间还设有调整单元(7)。
3.根据权利要求2所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述送料装置(4)包括储料器(41)、与储料器(41)连接的导管软管(42)、与导管软管(42)连接的负压吸引装置(43)，所述导管软管(42)的一端与储料器(41)的下端固定连接，所述导管软管(42)的另一端与负压吸引装置(43)连接，所述负压吸引装置(43)设置于吸附输送装置(5)的上方，所述负压吸引装置(43)上远离导管软管(42)的一侧安装有密封盖(44)。
4.根据权利要求3所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述储料器(41)设置于检查台(2)的下方，所述储料器(41)与负压吸引装置(43)连接，所述负压吸引装置(43)与第一鼓风机(45)连接。
5.根据权利要求4所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述负压吸引装置(43)设有一个。
6.根据权利要求3－5任一项所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述检查台(2)上还设有进料器(46)，所述进料器(46)上方设有漏斗(47)，所述漏斗(47)上方设有出料滑块(48)，所述出料滑块(48)为凹型形状用于输送经负压吸引装置(43)中流出的片剂，所述进料器(46)的出口与调整单元(7)连接。
7.根据权利要求6所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述出料滑块(48)设置于负压吸引装置(43)的下方且其腔体宽度大于负压吸引装置(43)的口径。
8.根据权利要求7所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述出料滑块(48)呈倾斜设置。
9.根据权利要求8所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述出料滑块(48)在宽度大于密封盖(44)的凹型零件上设置“山字形”零件，使得负压吸引装置(43)中的片剂能够被分成两部分流出且分别对应漏斗(47)、进料器(46)。
10.根据权利要求9所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述进料器(46)内壁为半弧形接收从两个漏斗(47)下端的管道中排出的片剂，每个漏斗(47)都是从出料滑块(48)接收供给料。
11.根据权利要求10所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述调整单元(7)由配备检查对象高度调节机构的顶棚和配备宽度调节机构的皮带输送机组成。
12.根据权利要求11所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述调整单元(7)下方还设有返回滑杆(71)，所述返回滑杆(71)设置于储料器(41)的上方且返回滑杆(71)的出口对准储料器(41)上料口。
13.根据权利要求12所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述吸附输送装置(5)由皮带输送机构成，所述皮带输送机包括在片剂吸附面上设有规定孔的负压吸引箱和以该孔为中心设置的2条输送带，所述负压吸引箱与第二鼓风机(8)连接使得吸附输送装置(5)上的片剂在负压下被抽吸进行皮带输送。
14.根据权利要求1所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述光学单元(6)包括成像器和照明单元且均设置于吸附输送装置(5)相对的片剂检查面侧。
15.根据权利要求14所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述光学单元(6)下流侧还设有光学单元(9)，所述光学单元(9)下方还设有吸附输送装置(10)，吸附输送装置(10)的负压吸引箱与第二鼓风机(8)连接设置在下方，使得第一吸附输送装置(5)输送的片剂的相反面被抽吸输送。
16.根据权利要求15所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述吸附输送装置(5)的吸附面调整为比吸附输送装置(10)的吸附面高相当于片剂厚度的高度，将吸附输送的片剂以相同的高度输送。
17.根据权利要求16所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述吸附输送装置(10)的下方设有分拣箱(11)，由用于收集检查结果不合格产品的箱和用于收集未被检查产品的两个箱组成。
18.根据权利要求16所述的一种片剂的外观检查装置，其特征在于，所述吸附输送装置(10)远离吸附输送装置(5)的一端设有出料滑动机构(12)，所述出料滑动机构(12)呈倾斜设置。
CN202111496184.1A 2021-12-09 2021-12-09 一种片剂的外观检查装置 Pending CN114216913A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111496184.1A CN114216913A (zh) 2021-12-09 2021-12-09 一种片剂的外观检查装置
PCT/CN2022/081932 WO2023103217A1 (zh) 2021-12-09 2022-03-21 一种片剂的外观检查装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111496184.1A CN114216913A (zh) 2021-12-09 2021-12-09 一种片剂的外观检查装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114216913A true CN114216913A (zh) 2022-03-22

Family

ID=80700440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111496184.1A Pending CN114216913A (zh) 2021-12-09 2021-12-09 一种片剂的外观检查装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114216913A (zh)
WO (1) WO2023103217A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09192604A (ja) * 1996-01-25 1997-07-29 Hata Tekkosho:Kk 粉末圧縮成形体用粉取り装置
EP2162110A1 (fr) * 2007-06-20 2010-03-17 Pharma Technology S.A. Dispositif de depoussierage de comprimes ou gelules pharmaceutiques
JP2014118228A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Ikegami Tsushinki Co Ltd 小型成形品の搬送装置
CN207129672U (zh) * 2017-08-31 2018-03-23 无限极（营口）有限公司 一种负压输送机
CN112009115A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 第一实业视检系统股份有限公司 药片印刷检查装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0834759B2 (ja) * 1990-12-13 1996-03-29 鐘紡株式会社 被搬送物検査方法およびその装置
JP3154218B2 (ja) * 1993-12-29 2001-04-09 池上通信機株式会社 被検体検査装置
JP5064004B2 (ja) * 2006-12-11 2012-10-31 池上通信機株式会社 着粉除去装置及び錠剤検査装置
CN203294802U (zh) * 2013-05-31 2013-11-20 江西汇仁药业有限公司 一种移动式真空出料机
KR20150083549A (ko) * 2014-01-10 2015-07-20 주식회사 세종파마텍 정제이송장치 및 이를 포함한 정제장치
CN105621100B (zh) * 2016-03-02 2017-11-03 无锡研中科技有限公司 一种药片输送排列装置
CN205701529U (zh) * 2016-04-06 2016-11-23 绍兴海邦药业有限公司 一种改良型胶囊分选用灯检台

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09192604A (ja) * 1996-01-25 1997-07-29 Hata Tekkosho:Kk 粉末圧縮成形体用粉取り装置
EP2162110A1 (fr) * 2007-06-20 2010-03-17 Pharma Technology S.A. Dispositif de depoussierage de comprimes ou gelules pharmaceutiques
JP2014118228A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Ikegami Tsushinki Co Ltd 小型成形品の搬送装置
CN207129672U (zh) * 2017-08-31 2018-03-23 无限极（营口）有限公司 一种负压输送机
CN112009115A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 第一实业视检系统股份有限公司 药片印刷检查装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023103217A1 (zh) 2023-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0650761Y2 (ja) 粉粒体検査装置
JPH0313128B2 (zh)
CN110732488B (zh) 一种五金连接器的自动检测筛分系统
US4889452A (en) Vented product pump and air filter arrangement
CN114216913A (zh) 一种片剂的外观检查装置
CN210011970U (zh) 自动检测包装装置
CN210235456U (zh) 一种数粒机
CN219817062U (zh) 一种钻石筛选过滤装置
CN112158416A (zh) 一种理、检、计数、包装一体机
CN108584340B (zh) 粮食清理及自动分类入仓一体化系统
CN214486767U (zh) 一种负压输送、称重配料系统
CN213262982U (zh) 一种多品种物料混合包装生产线
CN211768630U (zh) 一种上料理盖机构
JPS59198220A (ja) 空気輸送装置における破損防止装置
CN214516055U (zh) 一种组合式的包装生产线
CN214975835U (zh) 具有产品检测功能的输送带
CN212883620U (zh) 一种石英砂色选处理线
JP2016137916A (ja) 物品分配投入装置
CN218520670U (zh) 一种空气输送矿粉高位集成自动称量仓
CN220027850U (zh) 一种新式剔废斗
US6514014B1 (en) Method and apparatus for collecting and transporting cigarettes and cigarette rejects
CN216661506U (zh) 一种滴管橡胶头自动上料机构
CN219506847U (zh) 一种葵花籽炒制输送线结构
CN219356853U (zh) 一种小杂粮产品清选加工提升设备
CN212606291U (zh) 包装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination