CN214975835U - 具有产品检测功能的输送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有产品检测功能的输送带，其特征是：包括上传送带、下传送带、翻转组件和视觉检测组件；所述上传送带与下传送带衔接，并且上传送带的出料端位于下传送带的出料端的上方；所述翻转组件安装于上传送带的出料端和下传送带的进料端之间，并能将从上传送带移动至下传送带的产品上下翻转；所述视觉检测组件安装于上传送带和下传送带上，以对上传送带和下传送带上的产品检测。本实用新型能够便于视觉检测组件对产品检测，具有人工成本低，检测效率高的特点。

Description

具有产品检测功能的输送带

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，更具体的涉及一种具有产品检测功能的输送带。

背景技术

现有产品在生产后，为了提升产品的品质，需要检测其表面是否存在瑕疵，若发现瑕疵则将该瑕疵产品捡出重新加工。

现有技术中，大部分工件检测的方式通过人工进行，即检测人员将被检测的工件从工件堆里面捡出，然后通过肉眼观察产品的正反面上是否存在瑕疵，最后将通过肉眼检测后的产品放入到不良品收集箱或是良品收集箱中。该种检测方式明显存在着效率低下，人工成本高的问题。因此现有市面上亟需一种能够便于对工件表面上的瑕疵进行检测的装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有产品检测功能的输送带，能够便于视觉检测组件对产品检测，具有人工成本低，检测效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有产品检测功能的输送带，其特征是：包括上传送带、下传送带、翻转组件和视觉检测组件；

所述上传送带与下传送带衔接，并且上传送带的出料端位于下传送带的出料端的上方；

所述翻转组件安装于上传送带的出料端和下传送带的进料端之间，并能将从上传送带移动至下传送带的产品上下翻转；

所述视觉检测组件安装于上传送带和下传送带上，以对上传送带和下传送带上的产品检测。

优选的，所述翻转组件为一弧形翻转板，弧形翻转板的上端延伸至上传送带的出料端，并与出料端隔开以供产品落入弧形翻转板，下端与下传送带对应。

优选的，所述视觉检测组件包括相机以及与相机对应的光源，所述相机以及光源均通过安装架安装于上传送带和下传送带上。

优选的，所述输送带还包括有分料组件、不良品收集组件和良品收集组件；

所述分料组件的进料端与下传送带的出料端衔接，分料组件的出料端同时与不良品收集组件以及良品收集组件衔接，以将良品与不良品分别传送至良品收集组件和不良品收集组件。

优选的，所述分料组件包括料盘、拨料杆和旋转气缸；

所述料盘具有接料口、良品出料口和不良品出料口，所述接料口与下传送带衔接，所述良品出料口与良品收集组件衔接，所述不良品出料口与不良品收集组件衔接；

所述拨料杆转动设置于料盘内，以将产品拨至良品出料口或是不良品出料口；

所述旋转气缸与拨料杆连接，以带动拨料杆转动。

优选的，所述不良品收集组件为一集料桶。

优选的，所述良品收集组件为一输送线。

本实用新型的优点为：上传送带和下传送带能将产品进行运送，翻转组件能将运送过程中的产品进行上下翻转，视觉检测组件实现对产品正面检测，检测效率高，人工成本低。

附图说明

图1为本实施例所提供的具有产品检测功能的输送带的示意图；

图2为本实施例所提供的具有产品检测功能的输送带的另一示意图。

具体实施方式

结合图1至图2对本实用新型具有产品检测功能的输送带作进一步的说明。

一种具有产品检测功能的输送带，其特征是：包括上传送带1、下传送带2、翻转组件7和视觉检测组件3。所述上传送带1与下传送带2衔接，并且上传送带1的出料端位于下传送带2的出料端的上方。所述翻转组件7安装于上传送带1的出料端和下传送带2的进料端之间，并能将从上传送带1移动至下传送带2的产品上下翻转。所述视觉检测组件3安装于上传送带1和下传送带2上，以对上传送带1和下传送带2上的产品检测。

基于上述结构，上传送带1和下传送带2在对应电机的带动下进行传送，工作人员或是机器人将需要检测的产品摆放至上传送带1的进料端上，实现产品的传送；产品在上传送带1和下传送带2之间过渡时经过翻转组件7，实现产品的上下翻转，即从原来的正面朝上转变为背面朝上。上传送带1上的视觉检测组件3和下传送带2上的视觉检测组件3分别对产品的正反面进行检测，不但效率高，而且人工成本低。

所述翻转组件7为一弧形翻转板7，弧形翻转板通过一安装架71安装在下传送带2上，弧形翻转板的上端延伸至上传送带1的出料端，并与出料端隔开以供产品落入弧形翻转板，下端与下传送带2对应并且与下传送带2的传送面隔开，以供产品经过。产品在逐步脱离上传送带1的过程中，产品位为倾斜式下落，下落过程中在弧形翻转板的导向作用下实现180度翻转，然后落在下传送带2的传送面上进行传送。

所述视觉检测组件3包括相机31以及与相机31对应的光源32，光源为环光源和同轴光源，所述相机31以及光源32均通过安装架33安装于上传送带1和下传送带2上。光源32用于为相机31照明，便于相机31的准确检查。相机31为基恩士相机，具备视觉检测功能，用于对工件的视觉检测。

所述输送带还包括有分料组件4、不良品收集组件6和良品收集组件5；所述分料组件4的进料端与下传送带2的出料端衔接，分料组件4的出料端同时与不良品收集组件6以及良品收集组件5衔接，以将良品与不良品分别传送至良品收集组件5和不良品收集组件6。

所述分料组件4包括料盘41、拨料杆42和旋转气缸。所述料盘41具有接料口、良品出料口412和不良品出料口411，所述接料口与下传送带2衔接，所述良品出料口412与良品收集组件5衔接，所述不良品出料口411与不良品收集组件6衔接。所述拨料杆42转动设置于料盘41内，以将产品拨至良品出料口412或是不良品出料口411。所述旋转气缸与拨料杆42连接，以带动拨料杆42转动。该结构下，能够实现对不良品和良品的区分收集、处理。

所述不良品收集组件6为一集料桶；所述良品收集组件5为一输送线；需说明的是，良品收集组件5和不良品收集组件6的具体形式可根据实际需求进行设置。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有产品检测功能的输送带，其特征是：包括上传送带、下传送带、翻转组件和视觉检测组件；

所述上传送带与下传送带衔接，并且上传送带的出料端位于下传送带的出料端的上方；

所述翻转组件安装于上传送带的出料端和下传送带的进料端之间，并能将从上传送带移动至下传送带的产品上下翻转；

所述视觉检测组件安装于上传送带和下传送带上，以对上传送带和下传送带上的产品检测。

2.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的输送带，其特征是：所述翻转组件为一弧形翻转板，弧形翻转板的上端延伸至上传送带的出料端，并与出料端隔开以供产品落入弧形翻转板，下端与下传送带对应。

3.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的输送带，其特征是：所述视觉检测组件包括相机以及与相机对应的光源，所述相机以及光源均通过安装架安装于上传送带和下传送带上。

4.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的输送带，其特征是：所述输送带还包括有分料组件、不良品收集组件和良品收集组件；

所述分料组件的进料端与下传送带的出料端衔接，分料组件的出料端同时与不良品收集组件以及良品收集组件衔接，以将良品与不良品分别传送至良品收集组件和不良品收集组件。

5.根据权利要求4所述的具有产品检测功能的输送带，其特征是：所述分料组件包括料盘、拨料杆和旋转气缸；

所述料盘具有接料口、良品出料口和不良品出料口，所述接料口与下传送带衔接，所述良品出料口与良品收集组件衔接，所述不良品出料口与不良品收集组件衔接；

所述拨料杆转动设置于料盘内，以将产品拨至良品出料口或是不良品出料口；

所述旋转气缸与拨料杆连接，以带动拨料杆转动。

6.根据权利要求4所述的具有产品检测功能的输送带，其特征是：所述不良品收集组件为一集料桶。

7.根据权利要求4所述的具有产品检测功能的输送带，其特征是：所述良品收集组件为一输送线。

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