CN110732488B - 一种五金连接器的自动检测筛分系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金连接器的自动检测筛分系统，其技术方案要点是，包括依次设置的下料装置、辅助送料装置以及检测筛分装置，检测筛分装置包括理料机构以及检测剔除机构；理料机构包括基座、筛选盘、第一引料组件以及第二引料组件；第一引料组件包括第一安装座、第一转轴以及第一引料盘，第一引料盘用于引导连接器沿筛选盘的周向分布；检测剔除机构包括第三安装座、影像传感器、第一气泵以及承接箱；筛选盘上形成有用于读取连接器的读取区，第一气泵用于吹动筛选盘的不良品，第三安装座上设有与影像传感器以及第一气泵均电连接的第一控制器，基座上还设有收料装置。该技术具有自动检测筛分合格品与不合格品的优点。

Description

一种五金连接器的自动检测筛分系统

技术领域

本发明涉及五金制品筛分领域，更具体地说，它涉及一种五金连接器的自动检测筛分系统。

背景技术

五金产品一般分为机械五金、建筑五金、装饰五金和日用五金这几大板块。在机械五金中，连接器主要用于汽车零部件之间的连接，用来使两个零部件之间实现特定功能的连接（比如两个零部件相对转动）。在连接器的生产工艺中，需要对连接器进行检测筛分，进而把不符合生产规格的连接器剔除。而如何将合格的连接器和不合格的连接器进行筛选分类，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种五金连接器的自动检测筛分系统，具有自动检测筛分合格品与不合格品的优点。

本发明采用的技术方案是这样实现的：一种五金连接器的自动检测筛分系统，包括依次设置的下料装置、与下料装置的出料口连接的辅助送料装置以及与辅助送料装置的出料口连接的检测筛分装置，所述辅助送料装置用于使连接器依次排列输送至所述检测筛分装置，所述检测筛分装置包括理料机构以及检测剔除机构；

所述理料机构包括基座、转动设置于所述基座的筛选盘以及设置于所述基座上的第一引料组件；所述第一引料组件包括设置于所述基座上的第一安装座、沿竖直方向转动设置于所述第一安装座的第一转轴以及设置于所述第一转轴的底端的第一引料盘，所述第一引料盘位于所述筛选盘的上方，所述第一引料盘用于引导连接器沿筛选盘的周向分布；

所述检测剔除机构包括设置于所述基座上第三安装座、设置于第三安装座的影像传感器、设置于所述基座的第一气泵以及用于承接不良品的承接箱；所述理料机构、影像传感器和第一气泵沿筛选盘的转动方向依次设置，所述影像传感器的读取端朝向所述筛选盘且形成有读取区，所述影像传感器用于读取穿过读取区的连接器；所述第一气泵用于吹动筛选盘上的不良品以使不良品流向承接箱，所述第三安装座上设置有第一控制器，所述第一控制器与影像传感器以及第一气泵均电性连接；

所述理料机构还包括设置于所述基座上的第二引料组件，所述第二引料组件用于引导连接器依次穿过读取区；所述基座上还设置有用于收集合格品的收料装置。

通过采用上述的技术方案，进行检测筛分工作时，下料装置下料，连接器通过辅助送料装置定向有序排列输送至筛选盘，第一引料组件对连接器进行引料，以使输送至筛选盘上的连接器沿筛选盘的周向分布，并通过第二引料组件对连接器进行引料，以使沿筛选盘的周向分布的连接器依次穿过读取区，影像传感器对穿过读取区的连接器进行拍摄和读取信息，并与预设的数值作比对，若连接器不合格，第一控制器控制第一气泵开启，并将不合格品吹向承接箱，进而实现不合格品的剔除，当不合格品的下一个为合格品时，第一控制器控制第一气泵关闭，合格品继续被输送至收料装置进行收料。

作为本发明的进一步改进，所述第二引料组件包括设置于所述基座上的第二安装座、沿竖直方向转动设置于所述第二安装座的第二转轴以及设置于所述第二转轴的底端的第二引料盘，所述第二引料盘位于所述筛选盘的上方，所述第二引料盘用于引导连接器穿过读取区，所述第二引料盘与第一引料盘错位设置；

所述第一安装座上设置有用于驱动所述第一转轴转动的第二电机，所述第一转轴与第二转轴之间连接有传动组件。

通过采用上述的技术方案，第二引料盘对筛选盘上的连接器进行引料，以使连接器能够穿过读取区进而被影像传感器读取，通过第二电机驱动第一转轴转动，进而带动第二引料盘转动的同时，第一转轴与第二转轴之间通过传动组件连接可以时第一引料盘同时转动，进而便于对连接器进行引导。

作为本发明的进一步改进，所述传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、连接于所述主动轮与第二从动轮的第一传动带以及连接于所述第一从动轮与第二从动轮的第二传动带，所述主动轮套设于所述第二电机的输出轴，所述第一从动轮套设于所述第一转轴，所述第二从动轮套设于所述第二转轴。

通过采用上述的技术方案，通过增设传动组件以使第二电机工作时，可同时驱动第一转轴和第二转轴转动，减少了电机的使用。

作为本发明的进一步改进，所述辅助送料装置包括振动盘以及连接于所述振动盘与筛选盘之间的导料组件，所述导料组件包括输送台以及设置于所述输送台上的输送带，所述输送带的一端连接于所述振动盘的出料口，另一端连接于所述筛选盘；所述输送台的两侧沿输送带的输送方向设置有侧板，两块所述侧板之间形成有供单个连接器穿过的导料槽。

通过采用上述的技术方案，从下料装置流向振动盘的连接器受振动盘振动而沿振动盘的螺旋轨道上升，以使连接器自动有序定向排列整齐、准确地输送至输送带，导料槽对连接器进行导料，以使连接器能够保持有序整齐地输送至检测筛分装置进行筛分工序。

作为本发明的进一步改进，所述下料装置包括支撑座、设置于支撑座上的下料斗以及连接于所述下料斗与振动盘之间的导流斗，所述导流斗的一端连接于所述下料斗的出料口，另一端连接于所述振动盘的进料口，所述导流斗与所述下料斗的出料口之间形成有出料空腔，所述导流斗自下料斗向振动盘呈向下倾斜设置。

通过采用上述的技术方案，待筛分的连接器通过下料斗下料，导流斗对连接器进行导向，以使连接器沿着导流斗流向振动盘，而导流斗倾斜设置则是方便连接器流动。

作为本发明的进一步改进，所述导流斗与水平面所形成的倾斜角度范围在5°～10°之间。

通过采用上述的技术方案，以减缓连接器的下落速度，进而控制流向振动盘的流量。

作为本发明的进一步改进，所述导流斗的侧壁设置有振动电机，所述振动盘上设置有用于控制所述振动电机启闭的控制机构。

通过采用上述的技术方案，由于导流斗的倾斜角度较小，连接器下落的过程中容易堵塞在导流斗内，而通过增设振动电机以使导流斗振动，以使连接器能够顺畅地沿着导流斗流向振动盘。

作为本发明的进一步改进，所述控制机构包括用于检测所述振动盘内的连接器剩余量的检测组件以及用于控制所述振动电机启闭的控制组件；

所述检测组件包括设置于所述支撑座上的第四安装座以及竖直设置于所述第四安装座的抵接杆，所述抵接杆与所述第四安装座通过第三转轴转动连接；所述控制组件包括设置于所述第四安装座上的红外传感器以及第二控制器，所述红外传感器用于检测所述抵接杆转动，所述第二控制器与所述红外传感器以及振动电机均电性连接，当所述振动盘内的连接器转动至抵触抵接杆，以使抵接杆绕第三转轴转动时，所述红外传感器发送检测信号至第二控制器控制振动电机关闭。

通过采用上述的技术方案，当振动盘内的连接器数量较多时，振动盘工作并带动振动盘内的连接器转动，可以使连接器抵触抵接杆，以使抵接杆绕第三转轴转动，此时红外传感器发射检测至第二控制器，以使第二控制器控制振动电机关闭，进而减少落料量，反之，当振动盘内没有连接器抵触连接杆以使连接杆转动时，则说明振动盘内的连接器较少，此时红外传感器发送检测信号至第二控制器，以使第二控制器控制振动电机开启。

作为本发明的进一步改进，所述收料装置包括设置于所述基座上的第二气泵以及用于承接合格品的收集箱，所述第二气泵的出风口朝向收集箱，所述第二气泵用于吹动合格品以使合格品流向收集箱。

通过采用上述的技术方案，当筛选盘上的连接器被剔除不合格品后，可通过第二气泵将合格品吹向收集箱进行收集，便于工作人员进行包装盒搬运。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、进行检测筛分工作时，辅助送料装置将连接器依次自动有序排列地输送至筛选盘，通过第一引料组件和第二引料组件进行引料，以使连接器准确地穿过读取区，通过影像传感器进行读取和对比，连接器不合格时通过第一气泵进行剔除；

2、从下料装置流向振动盘的连接器受振动盘振动而沿振动盘的螺旋轨道上升，以使连接器自动有序定向排列整齐、准确地输送至输送带，导料槽对连接器进行导料，以使连接器能够保持有序整齐地输送至检测筛分装置进行筛分工序。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中下料装置与辅助送料装置的连接结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是图2中B部分的放大图；

图5是图2中C部分的放大图；

图6本发明中去掉料斗与振动盘后的结构示意图；

图7是图6中D部分的放大图；

图8是本发明中第一引料组件与筛选盘之间的连接结构示意图；

图9是图8中E部分的放大图；

图10是图8中F部分的放大图；

图11是图本发明中第二引料组件与筛选盘之间的连接结构示意图；

图12是图11中G部分的放大图；

图13是图11中H部分的放大图；

图14是本发明中筛选盘与检测剔除机构以及收料装置之间的关系示意图；

图15是本发明中基座与振动盘剖开后的内部结构示意图。

图中：1、支撑座；2、下料斗；3、导流斗；4、出料空腔；41、插舌；42、螺杆；43、螺母；44、长腰孔；5、振动电机；6、振动盘；7、第四安装座；71、固定座；72、抵接杆；8、第三转轴；9、红外传感器；10、第二控制器；11、输送台；111、侧板；112、导料槽；113、安装架；114、机械手；12、输送带；13、基座；131、第一底座；132、第二底座；133、第一电机；134、传动盘；14、筛选盘；15、第一安装座；151、第一滑移座；152、第一滑块；153、第二滑块；1511、第一齿条；1521、第一凹槽；1522、第一齿轮；1523、第四转轴；1524、第一限位块；1525、第一限位槽；1526、第一旋盖；1527、第一插块；1529、第二齿条；1631、第二凹槽；1532、第二齿轮；1533、第五转轴；1534、第二限位块；1535、第二限位槽；1536、第二旋盖；1537、第二插块；16、第一转轴；17、第一引料盘；18、外卡齿；19、内卡齿；20、第二安装座；201、第二滑移座；202、第三滑块；203、第四滑块；2011、第三齿条；2021、第三凹槽；2022、第三齿轮；2023、第六转轴；2024、第三限位块；2025、第三限位槽；2026、第三旋盖；2027、第三插块；2029、第四齿条；2031、第四凹槽；2032、第四齿轮；2033、第七转轴；2034、第四限位块；2035、第四限位槽；2036、第四旋盖；2037、第四插块；21、第二转轴；23、第二引料盘；24、第二电机；25、主动轮；26、第一从动轮；27、第二从动轮；28、第一传动带；29、第二传动带；30、第三安装座；31、影像传感器；311、读取区；32、照明灯；33、补光灯；34、第一气泵；341、第一控制器；342、喷气管；35、承接箱；36、第二气泵；361、吹气管；37、收集箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细说明。

一种五金连接器的自动检测筛分系统，如图1和图2所示，包括依次设置的下料装置、与下料装置的出料口连接的辅助送料装置以及与辅助送料装置的出料口连接的检测筛分装置。

具体的，下料装置包括支撑座1、竖直安装在支撑座1上的下料斗2以及连接在下料斗2的出料口的导流斗3，导流斗3呈长方体状设置。导流斗3与下料斗2的出料口之间形成有出料空腔4，本实施例中，导流斗3远离下料斗2的一端与辅助送料装置的进料口连接，且导流斗3自靠近下料斗2的一端向远离下料斗2的一端呈向下倾斜设置，以使连接器能够沿着导流斗3的长度方向运动。本实施例中，导流斗3与水平面之间所形成的倾斜角度范围在5°～10°之间，在其他实施例中，导料斗与水平面之间所形成的倾斜角度范围可以在10°～90°之间。由于导流斗3的倾斜角度较小，使得下料斗2流向导流斗3的连接器容易堆积堵塞在导流斗3内，为了避免导流斗3堵塞，因此在导流斗3的侧壁增设有振动电机5，通过振动电机5的振动，以使导流斗3发生抖动，进而使堆积在导流斗3内的连接器能够流向辅助送料装置。在本实施例中，导流斗3的倾斜角度范围设在5°～10°之间，则是为了方便通过控制振动电机5启闭，进而控制连接器流向辅助送料装置的流量。

具体的，如图1图2所示，辅助送料装置包括振动盘6，从下料斗2流向振动盘6的连接器受振动盘6振动而沿振动盘6的螺旋轨道上升，以使连接器自动有序定向排列整齐、准确地输送到检测筛分装置进行筛分工序。本实施例中，振动盘6为现有技术中具有螺旋料斗的振动盘6，此处不做过多赘述。

此外，如图2图4所示，振动盘6上设有用于控制振动电机5启闭的控制机构。具体点，控制机构包括用于检测振动盘6内的连接器剩余量的检测组件以及用于控制振动电机5启闭的控制组件。

具体的，检测组件包括固定在支撑座1上的第四安装座7以及沿竖直方向转动连接在第四安装座7上的抵接杆72，第四安装座7位于振动盘6的上方，抵接杆72与第四安装座7通过第三转轴8转动连接。振动盘6工作时，可带动振动盘6的螺旋料斗内的连接器转动，当连接器转动至抵触抵接杆72的底端时，可带动抵接杆72绕第三转轴8转动。本实施例中，安装座的底面固定有呈U形设置且具有开口端和封闭端的固定座71，固定座71的开口端朝向振动盘6，且抵接杆72的顶端位于固定座71内。

如图2图4所示，控制组件包括安装在固定座71上的红外传感器9以及安装在第四安装座7上的第二控制器10，其中，红外传感器9用于检测抵接杆72转动；第二控制器10与红外传感器9以及振动电机5均电性连接，当振动盘6内的连接器转动至抵触抵接杆72，以使抵接杆72绕第三转轴8转动时，红外传感器9发送检测信号至第二控制器10控制振动电机5关闭。本实施例中，红外传感器9的型号为SE2470，在其他实施例中，红外传感器9的型号可以为SE5470、SD2440等。具体的，红外传感器9包括发射端和接收端，发射端和接收端分别安装在固定座71的两个相对的侧壁，且当抵接杆72处于竖直状态时，抵接杆72的顶端阻断发射端发射红外线，即，振动盘6内没有连接器抵触抵接杆72时，则振动盘6内的连接器较少，此时接收端无法接收到红外信号，则发送检测信号至第二控制器10，以使第二控制器10控制振动电机5工作，进而使导流斗3内的连接器受振动而流向振动盘6，连接器受振动盘6振动而沿螺旋轨道上升，并通过振动盘6的出料口输送至检测筛分装置。

此外，如图2图5所示，辅助送料装置还包括与振动盘6的出料口连接的导料组件。具体的，导料组件包括输送台11以及转动安装在输送台11上的输送带12，其中，输送带12的一端与振动盘6的出料口连接，另一端与检测筛分装置连接。为了使得连接器输送至检测筛分装置的过程中，连接器不容易发生偏位，因此，在输送台11的两侧沿输送带12的输送方向增设有侧板111，两块侧板111均延伸至筛选盘14的上方，且两块侧板111之间形成有供单个连接器穿过的导料槽112，以使连接器能够保持预设的状态稳定地输送至检测筛分装置。

具体的，如图1图6所示，检测筛分装置包括理料机构和检测剔除机构。其中，理料机构包括基座13、转动安装在基座13上的筛选盘14以及设在基座13上的第一引料组件。输送台11上的两块侧板111延伸至筛选盘14的上方，且侧板111的底面与筛选盘14的顶面之间具有使筛选盘14转动的间隙，避免筛选盘14与侧板111之间发生磨损。

此外，还可在输送台11上增设安装架113，安装架113上增设机械手114，通过机械手114抓取导料槽112的连接器，并放置在筛选盘14上，进而无需将侧板111延伸至筛选盘14的上方，且根据不同规格形状的连接器均可通过机械手114抓取并放置在筛选盘14上，灵活性和适用性更高。需要说明的是，本实施例中所指的机械手114为现有技术中的机械手114，此处不做过多赘述。

其次，如图15所示，基座13包括长方体状的第一底座131以及圆柱体状的第二底座132，第二底座132竖直固定在第一底座131的顶面；筛选盘14呈圆环状设置，筛选盘14转动安装在第二底座132的顶部。具体的，第二底座132的内部呈中空结构，第二底座132内固定有用于驱动筛选盘14转动的第一电机133。本实施例中，第二底座132的顶部转动安装有圆形的传动盘134，筛选盘14通过螺栓固定在传动盘134上，第一电机133的输出轴固定连接于传动盘134的圆心。连接器输送至筛选盘14后，第一电机133驱动筛选盘14转动，进而带动筛选盘14上的连接器运动，转动的过程中可通过第一引料组件进行引料，以使输送至筛选盘14上的连接器沿筛选盘14的周向分布。

具体的，如图8所示，第一引料组件包括固定在第一底座131上的第一安装座15、沿竖直方向转动安装在第一安装座15的第一转轴16以及固定在第一转轴16的底端的第一引料盘17，第一引料盘17用于引导连接器沿转动盘的周向分布，第一引料盘17位于筛选盘14的内侧上方，且第一引料盘17的底面与筛选盘14之间具有间隙，避免第一引料盘17与筛选盘14之间发生磨损。

具体的，如图8和图9所示，第一安装座15包括固定在第一底座131上的第一滑移座151、与第一滑移座151滑移连接的第一滑块152以及与第一滑块152滑移连接的第二滑块153。其中第一滑块152沿竖直方向设置，第二滑块153的一端与第一滑块152滑移连接。本实施例中，第一转轴16位于第二滑块153远离第一滑块152的一端。

具体的，如图8和图9所示，第一滑移座151上沿水平方向设有第一齿条1511，第一滑块152的底端开设有第一凹槽1521，第一凹槽1521内转动安装有与第一齿条1511啮合连接的第一齿轮1522。具体的，第一凹槽1521内转动设置有第四转轴1523，第一齿轮1522套设在第四转轴1523上，第四转轴1523上沿第四转轴1523的长度方向设有第一限位块1524，第一齿轮1522的中心位置开设有供第一限位块1524滑移的第一限位槽1525，第一限位块1524与第一限位槽1525配合，以使第四转轴1523可相对第一齿轮1522沿第四转轴1523的轴长方向移动，且在周向上与第一齿轮1522保持相对固定。此外，第四转轴1523的一端延伸出第一滑块152的侧壁，且延伸出第一滑块152的侧壁的一端增设有第一旋盖1526。本实施例中，第一滑块152的侧壁固定有圆柱形的第一插块1527，第四转轴1523延伸出第一滑块152的侧壁的一端贯穿第一插块1527，且与第一插块1527转动连接，第一旋盖1526靠近第一滑块152的一端开设有供第一插块1527插接的第一插槽（图中未标示）。

本实施例中，第一插块1527的侧壁周向增设有外卡齿18，第一插槽的槽壁周向增设有与外卡齿18相卡合的内卡齿19。即，水平调节第一滑块152的位置时，可转动第一旋盖1526以使第四转轴1523转动，进而使得第一齿轮1522沿着第一齿条1511的长度方向移动，进而实现调节第一滑块152的位置，而调节完毕之后，可推动第一旋盖1526以使第一旋盖1526沿第四转轴1523的轴长方向移动至第一插块1527插接入第一插槽，且第一插槽的内卡齿19与第一插块1527的外卡齿18相卡合，进而限制第四转轴1523的转动，以实现第一滑块152的固定。

同时，如图8和图10所示，第一滑块152的侧壁沿竖直方向固定有第二齿条1529，第二滑块153与第一滑块152滑移连接的一端开设有第二凹槽1631，第二凹槽1631内转动设置有与第二齿条1529啮合连接的第二齿轮1532。具体的，第二凹槽1631内转动设置有第五转轴1533，第二齿轮1532套设在第五转轴1533上，第五转轴1533上沿第五转轴1533的长度方向设有第二限位块1534，第二齿轮1532的中心位置开设有供第二限位块1534滑移的第二限位槽1535，第二限位块1534与第二限位槽1535配合，以使第五转轴1533可相对第二齿轮1532沿第五转轴1533的轴长方向移动，且在周向上与第二齿轮1532保持相对固定。此外，第五转轴1533的一端延伸出第二滑块153的侧壁，且延伸出第二滑块153的侧壁的一端增设有第二旋盖1536。

本实施例中，第二滑块153的侧壁固定有圆柱形的第二插块1537，第五转轴1533延伸出第二滑块153的侧壁的一端贯穿第二插块1537，且与第二插块1537转动连接。第二旋盖1536靠近第二滑块153的一端开设有供第二插块1537插接的第二插槽（图中未标示）。本实施例中，第二插块1537的侧壁周向增设有外卡齿18，第二插槽的槽壁周向增设有与外卡齿18相卡合的内卡齿19。即，水平调节第二滑块153的位置时，可转动第二旋盖1536以使第五转轴1533转动，进而使得第二齿轮1532沿着第二齿条1529的长度方向移动，进而实现上下调节第二滑块153的位置，而调节完毕之后，可推动第二旋盖1536以使第二旋盖1536沿第五转轴1533的轴长方向移动至第二插块1537插接入第二插槽，且第二插槽的内卡齿19与第二插块1537的外卡齿18相卡合，进而限制第五转轴1533的转动，以实现第二滑块153的固定。

此外，如图8和图11所示，理料机构还包括第二引料组件，需要说明的是，在其他实施例中，可以不设置第二引料组件。具体的，第二引料组件包括固定在第一底座131上的第二安装座20、沿竖直方向转动安装在第二安装座20的第二转轴21以及固定在第二转轴21的底端的第二引料盘23，本实施例中，第二引料盘23与第一引料盘17错位设置，第一引料盘17与第二引料盘23沿筛选盘14的转动方向依次分布。同时，第二引料盘23位于筛选盘14的边沿上方，且第二引料盘23的底面与筛选盘14之间具有间隙，避免第二引料盘23与筛选盘14之间发生磨损。

具体的，如图11和图12所示，第二安装座20包括固定在第一底座131上的第二滑移座201、与第二滑移座201滑移连接的第三滑块202以及与第三滑块202滑移连接的第四滑块203。其中第三滑块202沿竖直方向设置，第四滑块203的一端与第三滑块202滑移连接。本实施例中，第二转轴21位于第四滑块203远离第三滑块202的一端。

具体的，如图11和图12所示，第二滑移座201上沿水平方向设有第三齿条2011，第三滑块202的底端开设有第三凹槽2021，第三凹槽2021内转动安装有与第三齿条2011啮合连接的第三齿轮2022。具体的，第三凹槽2021内转动设置有第六转轴2023，第三齿轮2022套设在第六转轴2023上，第六转轴2023上沿第六转轴2023的长度方向设有第三限位块2024，第三齿轮2022的中心位置开设有供第三限位块2024滑移的第三限位槽2025，第三限位块2024与第三限位槽2025配合，以使第六转轴2023可相对第三齿轮2022沿第六转轴2023的轴长方向移动，且在周向上与第三齿轮2022保持相对固定。此外，第六转轴2023的一端延伸出第三滑块202的侧壁，且延伸出第三滑块202的侧壁的一端增设有第三旋盖2026。

本实施例中，第三滑块202的侧壁固定有圆柱形的第三插块2027，第六转轴2023延伸出第三滑块202的侧壁的一端贯穿第三插块2027，且与第三插块2027转动连接，第三旋盖2026靠近第三滑块202的一端开设有供第三插块2027插接的第三插槽（图中未标示）。本实施例中，第三插块2027的侧壁周向增设有外卡齿18，第三插槽的槽壁周向增设有与外卡齿18相卡合的内卡齿19。即，水平调节第三滑块202的位置时，可转动第三旋盖2026以使第六转轴2023转动，进而使得第三齿轮2022沿着第三齿条2011的长度方向移动，进而实现调节第三滑块202的位置，而调节完毕之后，可推动第三旋盖2026以使第三旋盖2026沿第六转轴2023的轴长方向移动至第三插块2027插接入第三插槽，且第三插槽的内卡齿19与第三插块2027的外卡齿18相卡合，进而限制第六转轴2023的转动，以实现第三滑块202的固定。

同时，如图11和图13所示，第三滑块202的侧壁沿竖直方向固定有第四齿条2029，第四滑块203与第三滑块202滑移连接的一端开设有第四凹槽2031，第四凹槽2031内转动设置有与第四齿条2029啮合连接的第四齿轮2032。具体的，第四凹槽2031内转动设置有第七转轴2033，第四齿轮2032套设在第七转轴2033上，第七转轴2033上沿第七转轴2033的长度方向设有第四限位块2034，第四齿轮2032的中心位置开设有供第四限位块2034滑移的第四限位槽2035，第四限位块2034与第四限位槽2035配合，以使第七转轴2033可相对第四齿轮2032沿第七转轴2033的轴长方向移动，且在周向上与第四齿轮2032保持相对固定。此外，第七转轴2033的一端延伸出第四滑块203的侧壁，且延伸出第四滑块203的侧壁的一端增设有第四旋盖2036。本实施例中，第四滑块203的侧壁固定有圆柱形的第四插块2037，第七转轴2033延伸出第四滑块203的侧壁的一端贯穿第四插块2037，且与第四插块2037转动连接。第四旋盖2036靠近第四滑块203的一端开设有供第四插块2037插接的第四插槽（图中未标示）。

本实施例中，第四插块2037的侧壁周向增设有外卡齿18，第四插槽的槽壁周向增设有与外卡齿18相卡合的内卡齿19。即，水平调节第四滑块203的位置时，可转动第四旋盖2036以使第七转轴2033转动，进而使得第四齿轮2032沿着第四齿条2029的长度方向移动，进而实现上下调节第四滑块203的位置，而调节完毕之后，可推动第四旋盖2036以使第四旋盖2036沿第七转轴2033的轴长方向移动至第四插块2037插接入第四插槽，且第四插槽的内卡齿19与第四插块2037的外卡齿18相卡合，进而限制第七转轴2033的转动，以实现第四滑块203的固定。

此外，如图6和图8所示，第一安装座15上安装有用于驱动第一转轴16转动的第二电机24，第二电机24固定在第二滑块153远离第一滑块152的一端。通过第二电机24驱动第一转轴16转动，进而带动第一引料盘17转动，以便于驱动第一引料盘17沿筛选盘14的转动方向转动，进而便于引料。此外，第一安装座15与第二安装座20之间还连接有传动组件，第一转轴16与第二转轴21之间通过传动组件传动连接，使得第一转轴16转动时，可带动第二转轴21同时转动。

具体的，如图6和图7所示，传动组件包括主动轮25、第一从动轮26、第二从动轮27、连接于主动轮25与第二从动轮27之间的第一传动带28、以及连接于第一从动轮26与第二从动轮27之间的第二传动带29。其中，结合图8和图11，主动轮25套设在第二电机24的输出轴，第一从动轮26套设在第一转轴16的顶端，第二从动轮27套设在第二转轴21顶端，且第二传动带29连接在第一从动轮26与第二从动轮27之间形成“8”字形结构，以使第一引料盘17和第二引料盘23的转向相反，以便于连接器沿着第一引料盘17和第二引料盘23之间形成的路径运动。

如图14所示，检测剔除机构包括固定在第一底座131上的第三安装座30以及固定在第三安装座30的影像传感器31影像，影像传感器31的读取端朝向筛选盘14且形成有读取区311，影像传感器31用于读取穿过读取区311的连接器。本实施例中，对输送至筛选盘14的连接器进行筛选工作时，第一引料组件对连接器进行引料，以使连接器沿转动盘的周向分布，第二引料组件对周向分布在筛选盘14上的连接器进行引料，使连接器穿过读取区311，并通过影像传感器31拍摄读取连接器的信息与预设的成品图形进行比对。为了方便影像传感器31拍摄读取连接器的信息，因此在第一底座131上增设有照明灯32。本实施例中，筛选盘14为透明玻璃材质，照明灯32设在筛选盘14的下方，且照明灯32向上朝向读取区311。实际应用中，照明灯32可沿筛选盘14的周向均匀分布多组，同时，可在第一底座131上增设补光灯33，补光灯33位于筛选盘14的上方，且补光灯33朝向读取区311，以使影像传感器31的读取效果更好。

此外，如图14所示，检测剔除机构还包括固定在第一底座131上的第一气泵34以及用于承接不良品的承接箱35。其中，第一气泵34用于吹动筛选盘14上的不良品以使不良品流向承接箱35，第一气泵34上设置有第一控制器341，第一控制器341与影像传感器31以及第一气泵34均电性连接。本实施例中，承接箱35为方体状结构，承接箱35位于筛选盘14的边缘位置，且承接箱35朝向筛选盘14的侧壁呈开口设置；第一气泵34安装固定在承接箱35的顶部，第一气泵34的出风口连接有金属的喷气管342，且喷气管342的出气方向自筛选盘14的中心位置向承接箱35的开口吹气。

进行检测剔除工作时，影像传感器31拍摄读取穿过读取区311的连接器的信息，并与预设的成品图形进行比对，若存在不合格的连接器，则发送检测信号至第一控制器341，第一控制器341开始计数，并当不合格的连接器被输送至承接箱35的位置时，第一控制器341控制第一气泵34启动，以使气泵将不合格的连接器吹向承接箱35，而合格的产品继续被输送至下一工序。

此外，如图14所示，基座13上还设有用于收集合格品的收料装置，且收料装置位于检测剔除机构的下一工位。具体的，包括固定在第一底座131上的第二气泵36以及用于承接合格品的收集箱37。其中，第二气泵36用于吹动筛选盘14上的不良品以使不良品流向收集箱37，本实施例中，收集箱37为方体状结构，收集箱37位于筛选盘14的边缘位置，且收集箱37朝向筛选盘14的侧壁呈开口设置；第二气泵36安装固定在收集箱37的顶部，第二气泵36的出风口连接有金属的吹气管361，且吹气管361的出气方向自筛选盘14的中心位置向收集箱37的开口吹气。

总的工作过程：进行检测筛分工作时，待检测筛分的连接器自下料装置下料，连接器通过辅助送料装置依次排列输送至筛选盘14，第一引料组件对连接器进行引料，以使输送至筛选盘14上的连接器沿筛选盘14的周向分布，并通过第二引料组件对连接器进行引料，以使沿筛选盘14的周向分布的连接器依次穿过读取区311，影像传感器31对穿过读取区311的连接器进行拍摄和读取信息，并与预设的数值作比对，若连接器不合格，影像传感器31则发送检测信号至第一控制器341，第一控制器341开始计数，当不合格的连接器输送至承接箱35的位置时，第一控制器341控制第一气泵34开启，并将不合格品吹向承接箱35，进而实现不合格品的剔除，当不合格品的下一个为合格品时，第一控制器341控制第一气泵34关闭，合格品继续被输送至收料装置进行收料。

上述实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种五金连接器的自动检测筛分系统，包括依次设置的下料装置、与下料装置的出料口连接的辅助送料装置以及与辅助送料装置的出料口连接的检测筛分装置，所述辅助送料装置用于使连接器依次排列输送至所述检测筛分装置，其特征在于：所述检测筛分装置包括理料机构以及检测剔除机构；

所述理料机构包括基座(13)、转动设置于所述基座(13)的筛选盘(14)以及设置于所述基座(13)上的第一引料组件；所述第一引料组件包括设置于所述基座(13)上的第一安装座(15)、沿竖直方向转动设置于所述第一安装座(15)的第一转轴(16)以及设置于所述第一转轴(16)的底端的第一引料盘(17)，所述第一引料盘(17)位于所述筛选盘(14)的上方，所述第一引料盘(17)用于引导连接器沿筛选盘(14)的周向分布；

所述检测剔除机构包括设置于所述基座(13)上的第三安装座(30)、设置于第三安装座(30)的影像传感器(31)、设置于所述基座(13)的第一气泵(34)以及用于承接不良品的承接箱(35)；所述理料机构、影像传感器(31)和第一气泵(34)沿筛选盘(14)的转动方向依次设置，所述影像传感器(31)的读取端朝向所述筛选盘(14)且形成有读取区(311)，所述影像传感器(31)用于读取穿过读取区(311)的连接器；所述第一气泵(34)用于吹动筛选盘(14)上的不良品以使不良品流向承接箱(35)，所述第三安装座(30)上设置有第一控制器(341)，所述第一控制器(341)与影像传感器(31)以及第一气泵(34)均电性连接；

所述理料机构还包括设置于所述基座(13)上的第二引料组件，所述第二引料组件用于引导连接器依次穿过读取区(311)；所述基座(13)上还设置有用于收集合格品的收料装置；

所述第二引料组件包括设置于所述基座(13)上的第二安装座(20)、沿竖直方向转动设置于所述第二安装座(20)的第二转轴(21)以及设置于所述第二转轴(21)的底端的第二引料盘(23)，所述第二引料盘(23)位于所述筛选盘(14)的上方，所述第二引料盘(23)用于引导连接器穿过读取区(311)，所述第二引料盘(23)与第一引料盘(17)错位设置；

所述第一安装座(15)上设置有用于驱动所述第一转轴(16)转动的第二电机(24)，所述第一转轴(16)与第二转轴(21)之间连接有传动组件；

所述传动组件包括主动轮(25)、第一从动轮(26)、第二从动轮(27)、连接于所述主动轮(25)与第二从动轮(27)的第一传动带(28)以及连接于所述第一从动轮(26)与第二从动轮(27)的第二传动带(29)，所述主动轮(25)套设于所述第二电机(24)的输出轴，所述第一从动轮(26)套设于所述第一转轴(16)，所述第二从动轮(27)套设于所述第二转轴(21)。

2.根据权利要求1所述的一种五金连接器的自动检测筛分系统，其特征在于：所述辅助送料装置包括振动盘(6)以及连接于所述振动盘(6)与筛选盘(14)之间的导料组件，所述导料组件包括输送台(11)以及设置于所述输送台(11)上的输送带(12)，所述输送带(12)的一端连接于所述振动盘(6)的出料口，另一端连接于所述筛选盘(14)；所述输送台(11)的两侧沿输送带(12)的输送方向设置有侧板(111)，两块所述侧板(111)之间形成有供单个连接器穿过的导料槽(112)。

3.根据权利要求1所述的一种五金连接器的自动检测筛分系统，其特征在于：所述下料装置包括支撑座(1)、设置于支撑座(1)上的下料斗(2)以及连接于所述下料斗(2)与振动盘(6)之间的导流斗(3)，所述导流斗(3)的一端连接于所述下料斗(2)的出料口，另一端连接于所述振动盘(6)的进料口，所述导流斗(3)与所述下料斗(2)的出料口之间形成有出料空腔(4)，所述导流斗(3)自下料斗(2)向振动盘(6)呈向下倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种五金连接器的自动检测筛分系统，其特征在于：所述导流斗(3)与水平面所形成的倾斜角度范围在5°～10°之间。

5.根据权利要求4所述的一种五金连接器的自动检测筛分系统，其特征在于：所述导流斗(3)的侧壁设置有振动电机(5)，所述振动盘(6)上设置有用于控制所述振动电机(5)启闭的控制机构。

6.根据权利要求5所述的一种五金连接器的自动检测筛分系统，其特征在于：所述控制机构包括用于检测所述振动盘(6)内的连接器剩余量的检测组件以及用于控制所述振动电机(5)启闭的控制组件；

所述检测组件包括设置于所述支撑座(1)上的第四安装座(7)以及竖直设置于所述第四安装座(7)的抵接杆(72)，所述抵接杆(72)与所述第四安装座(7)通过第三转轴(8)转动连接；所述控制组件包括设置于所述第四安装座(7)上的红外传感器(9)以及第二控制器(10)，所述红外传感器(9)用于检测所述抵接杆(72)转动，所述第二控制器(10)与所述红外传感器(9)以及振动电机(5)均电性连接，当所述振动盘(6)内的连接器转动至抵触抵接杆(72)，以使抵接杆(72)绕第三转轴(8)转动时，所述红外传感器(9)发送检测信号至第二控制器(10)控制振动电机(5)关闭。

7.根据权利要求1所述的一种五金连接器的自动检测筛分系统，其特征在于：所述收料装置包括设置于所述基座(13)上的第二气泵(36)以及用于承接合格品的收集箱(37)，所述第二气泵(36)的出风口朝向收集箱(37)，所述第二气泵(36)用于吹动合格品以使合格品流向收集箱(37)。

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