CN114453266B - 一种带胶塞端盖的自动筛选系统 - Google Patents
一种带胶塞端盖的自动筛选系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114453266B CN114453266B CN202210187132.4A CN202210187132A CN114453266B CN 114453266 B CN114453266 B CN 114453266B CN 202210187132 A CN202210187132 A CN 202210187132A CN 114453266 B CN114453266 B CN 114453266B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screening
- channel
- end cover
- disc
- rubber plug
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012216 screening Methods 0.000 title claims abstract description 178
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 21
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013072 incoming material Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带胶塞端盖的自动筛选系统，其包括筛选箱，筛选箱内设置有震动盘，震动盘内设置有筛选盘，筛选盘的内壁上设置有从底部成螺旋上升的输送通道，输送通道的上端与若干并排的筛选通道连接，筛选通道为向下延伸的螺旋结构；筛选通道上依次设置有将未立正的带胶塞端盖排出筛选通道的第一筛选机构、将超高的带胶塞端盖排出筛选通道的第二筛选机构和将倒放带胶塞端盖排出筛选通道的第三筛选机构。本发明在前端采用震动筛选，后端采用高频率工业镜头，对通过区域内的带胶塞端盖结构判定是否为合格品，不合格的带胶塞端盖采用压缩空气进行剔除。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种带胶塞端盖的自动筛选系统。
背景技术
传统的震动盘在医药、汽车、电子行业，作为震动排序必备设备。对结构简单、尺寸相同、材料一致的同一种工件震动排序，为末端的自动化设备的规则供料的方式，被各行业广泛运用。
在两个或多个配件组装而成的配件，由于对输送姿态的调整难度，配件是否装配正确难分辨，以及相近的外形无法辨别等缺陷，传统的震动排序功能，只能用于基础工位，不能被成功的运用在关键工序。
带胶塞端盖由胶塞与端盖组成，由于批量开模生产，无法规避有缺陷的配件进入压装及后续工序，以及自动化装配无法达到百分百的安装正确、压装到位，所产生的多种错误形态(如胶塞装反、端盖装反以及胶塞未压装到位造成的脱落、胶塞倾斜等现象)。
现有震动盘震动排序无法剔除小部分不合的带胶塞端盖，一旦合格品内混有不合格品，外发至各医院或实验室，造成液体泄露，不仅会造成投诉，更会造成难以预料的不良后果。为完全规避不合格的带胶塞端盖进入包装环节，在筛选过程中必须满足不合格品剔除率达到百分之百。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种精度高的带胶塞端盖的自动筛选系统。
为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
提供一种带胶塞端盖的自动筛选系统，其包括筛选箱，筛选箱内设置有震动盘，震动盘内设置有筛选盘，筛选盘的内壁上设置有从底部成螺旋上升的输送通道，输送通道的上端与若干并排的筛选通道连接，输送通道搭接在筛选通道上方，筛选通道为向下延伸的螺旋结构，输送通道与筛选通道之间设置有通过落差使带胶塞端盖立正的间隙；筛选通道上依次设置有将未立正的带胶塞端盖排出筛选通道的第一筛选机构、将超高的带胶塞端盖排出筛选通道的第二筛选机构和将倒放带胶塞端盖排出筛选通道的第三筛选机构；若干筛选通道的端部连接视觉筛选盘，视觉筛选盘筛选出的合格产品通过合格品通道排出筛选箱，视觉筛选盘筛选出的不合格产品通过不合格品通道排入筛选盘下方的不合格暂存箱。
进一步地，第一筛选机构为开设在筛选通道一侧的L形的第一缺口，第一缺口的宽度小于筛选通道的宽度，且未立正的带胶塞端盖通过第一缺口时掉落到筛选盘内。
进一步地，第二筛选机构包括开设在筛选通道一侧的L形的第二缺口，第二缺口相对的筛选通道另一侧设置有L形的挡板，挡板的上端覆盖在筛选通道的上方，且挡板的高度大于合格带胶塞端盖立正时的高度，挡板上端的两侧设置成弧形，且两侧弧形相背设置使挡板形成尖端。
进一步地，第三筛选机构为开设在筛选通道一侧的L形的第三缺口，第三缺口的宽度小于筛选通道的宽度，且倒放的带胶塞端盖通过第三缺口时掉落到筛选盘内。
进一步地，视觉筛选盘包括分度盘，分度盘的外圆周上均匀设置有若干放置带胶塞端盖的弧形槽，分度盘转动设置在筛选座上，筛选座上设置有一圈外挡环，外挡环设置在分度盘外，且外挡环与分度盘之间设置有方便带胶塞端盖通过的间隙；外挡环上设置有与筛选通道搭接的第四缺口，筛选座上设置有漏料口，漏料口位置与弧形槽的位置对应，合格品通道设置在漏料口的下方，外挡环上设置有排出不合格带胶塞端盖的第五缺口，第五缺口的下方设置有第一不合格品通道，第一不合格品通道伸入不合格暂存箱内；分度盘的上方设置有高频工业相机组件。
进一步地，第五缺口旁设置有将不合格带胶塞端盖吹出分度盘的吹气管，吹气管指向第五缺口，吹气管与吹气泵连接，吹气管设置在分度盘的下方。
进一步地，外挡环的内壁上设置有环形的导向杆。
进一步地，筛选通道与筛选座搭接的两侧设置有色标传感器。
进一步地，输送通道的中部侧面设置有第六缺口，第六缺口上设置有闸门，闸门设置在驱动闸门上、下移动的气缸上，气缸固定在震动盘上，第六缺口的下方设置有第二不合格品通道，第二不合格品通道与不合格暂存箱连接。
进一步地，震动盘包括震动座，震动座的上端设置有若干震动弹簧片，若干震动弹簧片的上端与震动盘转接体连接，筛选盘设置在震动盘转接体上。
本发明的有益效果为：本发明在前端采用震动筛选，后端采用高频率工业镜头，对通过区域内的带胶塞端盖结构判定是否为合格品，不合格的带胶塞端盖采用压缩空气进行剔除。本发明中的震动盘不仅只起到排序功能，在进入筛选通道后的筛选工序时，整个过程对带胶塞端盖的重心进行实时跟踪，利用多个不同剔除功能的工位，对带胶塞端盖每一种错误姿态进行剔除，直到进入直行通道的最后剔除工位，才能被认为是合格进入后续视觉复核工序。视觉对运行的回转分度盘进行定位采集，利用视觉对带胶塞端盖是否合格进行判定，被认为不合格，通过给利用压缩空气将不合格品吹入第一不合格品通道内，保证合格产品进入包装环节，不合格产品全部剔除。在每班的拣选工作完成后，滞留在震动盘内不合格的带胶塞端盖，通过气缸控制通道闸门，将滞留的带胶塞端盖全部输送到第二不合格通道，进入不合格品暂存箱。
附图说明
图1为带胶塞端盖的自动筛选系统的结构图。
图2为筛选箱内部的结构图。
图3为震动盘底部的结构图。
图4为分度盘底部的结构图。
其中，1、合格品通道，2、不合格品暂存箱，3、震动盘，4、触控显示屏，5、显示支撑架，6、震动盘转接体，7、震动弹簧片，8、震动座，9、旋转驱动电机，10、第二不合格品通道，11、视觉识别支架，12、高频工业相机，13、色标传感器，14、输送通道，15、筛选通道，16、第一缺口，17、吹气管，18、挡板，19、第二缺口，20、第二筛选机构，21、筛选座，22、分度盘，23、第一不合格品通道，24、第三缺口，25、漏料口，26、闸门。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1至图4所示，本方案的带胶塞端盖的自动筛选系统包括筛选箱，筛选箱上方通过显示支撑架5设置有触控显示屏4，用于显示功能和控制整个自动筛选系统，筛选箱内设置有震动盘3，震动盘3内设置有筛选盘，筛选盘的内壁上设置有从底部成螺旋上升的输送通道14，输送通道14的上端与若干并排的筛选通道15连接，输送通道14搭接在筛选通道15上方，筛选通道15为向下延伸的螺旋结构，输送通道14与筛选通道15之间设置有通过落差使带胶塞端盖立正的间隙；筛选通道15上依次设置有将未立正的带胶塞端盖排出筛选通道15的第一筛选机构、将超高的带胶塞端盖排出筛选通道15的第二筛选机构20和将倒放带胶塞端盖排出筛选通道15的第三筛选机构；若干筛选通道15的端部连接视觉筛选盘，视觉筛选盘筛选出的合格产品通过合格品通道1排出筛选箱，视觉筛选盘筛选出的不合格产品通过不合格品通道1排入筛选盘下方的不合格暂存箱。
本方案的第一筛选机构为开设在筛选通道15一侧的L形的第一缺口16，第一缺口16的宽度小于筛选通道15的宽度，且未立正的带胶塞端盖通过第一缺口16时掉落到筛选盘内。
第二筛选机构20包括开设在筛选通道15一侧的L形的第二缺口19，第二缺口19相对的筛选通道15另一侧设置有L形的挡板18，挡板18的上端覆盖在筛选通道15的上方，且挡板18的高度大于合格带胶塞端盖立正时的高度，挡板18上端的两侧设置成弧形，且两侧弧形相背设置使挡板18形成尖端。
第三筛选机构为开设在筛选通道15一侧的L形的第三缺口24，第三缺口24的宽度小于筛选通道15的宽度，且倒放的带胶塞端盖通过第三缺口24时掉落到筛选盘内。在实施时，可以在第三筛选机构和第一筛选机构之间设置两个第二筛选机构20，实现两次超高的带胶塞端盖的筛选，确保筛选精度。
视觉筛选盘包括分度盘22，分度盘22的外圆周上均匀设置有若干放置带胶塞端盖的弧形槽，分度盘22转动设置在筛选座21上，分度盘22通过筛选座21下方设置的旋转驱动电机9驱动旋转，筛选座21上设置有一圈外挡环，外挡环设置在分度盘22外，且外挡环与分度盘22之间设置有方便带胶塞端盖通过的间隙；外挡环上设置有与筛选通道15搭接的第四缺口，筛选座21上设置有漏料口25，漏料口25位置与弧形槽的位置对应，合格品通道1设置在漏料口25的下方，外挡环上设置有排出不合格带胶塞端盖的第五缺口，第五缺口的下方设置有第一不合格品通道23，第一不合格品通道23伸入不合格暂存箱内；分度盘22的上方通过视觉识别支架11设置有高频工业相机12组件。
第五缺口旁设置有将不合格带胶塞端盖吹出分度盘22的吹气管17，吹气管17指向第五缺口，吹气管17与吹气泵连接，吹气管17设置在分度盘22的下方。外挡环的内壁上设置有环形的导向杆；筛选通道15与筛选座21搭接的两侧设置有色标传感器13。
输送通道14的中部侧面设置有第六缺口，第六缺口上设置有闸门26，闸门26设置在驱动闸门26上、下移动的气缸上，气缸固定在震动盘3上，第六缺口的下方设置有第二不合格品通道10，第二不合格品通道10与不合格暂存箱连接。
震动盘3包括震动座8，震动座8的上端设置有若干震动弹簧片7，若干震动弹簧片7的上端与震动盘转接体6连接，筛选盘设置在震动盘转接体6上。
本发明在前端采用震动筛选，后端采用高频率工业镜头，对通过区域内的带胶塞端盖结构判定是否为合格品，不合格的带胶塞端盖采用压缩空气进行剔除。本发明中的震动盘3不仅只起到排序功能，在进入筛选通道15后的筛选工序时，整个过程对带胶塞端盖的重心进行实时跟踪，利用多个不同剔除功能的工位，对带胶塞端盖每一种错误姿态进行剔除，直到进入直行通道的最后剔除工位，才能被认为是合格进入后续视觉复核工序。视觉对运行的回转分度盘22进行定位采集，利用视觉对带胶塞端盖是否合格进行判定，被认为不合格，通过给利用压缩空气将不合格品吹入第一不合格品通道23内，保证合格产品进入包装环节，不合格产品全部剔除。在每班的拣选工作完成后，滞留在震动盘3内不合格的带胶塞端盖，通过气缸控制通道闸门26，将滞留的带胶塞端盖全部输送到第二不合格通道，进入不合格品暂存箱2。
震动座8产生震动，通过震动弹簧片7将离心传递给振动盘转接体，并将离心力放大，传递给振动盘。振动盘在高频的震动下，将震动盘3里的带胶塞端盖由中心向外圆输送。可调节震动座8的震动频率，调节胶塞端盖在振动盘内的输送速度。当带胶塞端盖通过输送通道14与筛选通道15的连接处时，通过落差将放到的胶塞端盖立正，在大量堆积状态下，不能保证全部立正。在第一筛选机构，将未立正的胶塞端盖排出通道，第二筛选机构20是将超高的带胶塞端盖排出通道。第三筛选工位是将立正后上下放反的胶塞端盖，排出通道外。
当旋转驱动电机9驱动分度盘22转动，分度盘22上均布若干个弧形槽，每个弧形槽代表一个工位。带胶塞端盖脱离筛分通道后，被分度盘22的弧形槽与导向杆的夹持输送。每个弧形槽内只能放置一个带胶塞端盖，当弧形槽内已有一个胶塞端盖，则带胶塞端盖只能进入下一个槽内，分度盘22的接料效率，高于筛分通道的累积效率，所以不会造成堵塞、卡滞现象。
当胶塞端盖进入分度盘22的弧形槽后，通过与固定导向杆的配合，保证带胶塞端盖在输送过程中不会产生位移、变形，仅露出胶塞端盖的上端的一部分便于检测来料及是否合格判定。通过安装的色标传感器13采集到胶塞端盖，给高频工业相机12组件发出图像采集信号，高频工业相机12组件进行图片采集后传输至视觉处理模块，根据图片中胶塞成型面积计算是否合格，当超过预设的合格允许的偏差范围，则认为不合格，向系统发出剔除信号。吹气管17提供气源，将不合格的带胶塞端盖从第六缺口吹出。
Claims (9)
1.一种带胶塞端盖的自动筛选系统，其特征在于，包括筛选箱，所述筛选箱内设置有震动盘，所述震动盘内设置有筛选盘，所述筛选盘的内壁上设置有从底部成螺旋上升的输送通道，所述输送通道的上端与若干并排的筛选通道连接，所述输送通道搭接在筛选通道上方，所述筛选通道为向下延伸的螺旋结构，所述输送通道与筛选通道之间设置有通过落差使带胶塞端盖立正的间隙；所述筛选通道上依次设置有将未立正的带胶塞端盖排出筛选通道的第一筛选机构、将超高的带胶塞端盖排出筛选通道的第二筛选机构和将倒放带胶塞端盖排出筛选通道的第三筛选机构；若干所述筛选通道的端部连接视觉筛选盘，所述视觉筛选盘筛选出的合格产品通过合格品通道排出筛选箱，所述视觉筛选盘筛选出的不合格产品通过不合格品通道排入筛选盘下方的不合格暂存箱；
所述第二筛选机构包括开设在筛选通道一侧的L形的第二缺口，所述第二缺口相对的筛选通道另一侧设置有L形的挡板，所述挡板的上端覆盖在筛选通道的上方，且挡板的高度大于合格带胶塞端盖立正时的高度，所述挡板上端的两侧设置成弧形，且两侧弧形相背设置使挡板形成尖端。
2.根据权利要求1所述的带胶塞端盖的自动筛选系统，其特征在于，所述第一筛选机构为开设在筛选通道一侧的L形的第一缺口，所述第一缺口的宽度小于筛选通道的宽度，且未立正的带胶塞端盖通过第一缺口时掉落到筛选盘内。
3.根据权利要求1所述的带胶塞端盖的自动筛选系统，其特征在于，所述第三筛选机构为开设在筛选通道一侧的L形的第三缺口，所述第三缺口的宽度小于筛选通道的宽度，且倒放的带胶塞端盖通过第三缺口时掉落到筛选盘内。
4.根据权利要求1所述的带胶塞端盖的自动筛选系统，其特征在于，所述视觉筛选盘包括分度盘，所述分度盘的外圆周上均匀设置有若干放置带胶塞端盖的弧形槽，所述分度盘转动设置在筛选座上，所述筛选座上设置有一圈外挡环，所述外挡环设置在分度盘外，且外挡环与分度盘之间设置有方便带胶塞端盖通过的间隙；所述外挡环上设置有与筛选通道搭接的第四缺口，所述筛选座上设置有漏料口，所述漏料口位置与弧形槽的位置对应，所述合格品通道设置在漏料口的下方，所述外挡环上设置有排出不合格带胶塞端盖的第五缺口，所述第五缺口的下方设置有第一不合格品通道，所述第一不合格品通道伸入不合格暂存箱内；所述分度盘的上方设置有高频工业相机组件。
5.根据权利要求4所述的带胶塞端盖的自动筛选系统，其特征在于，所述第五缺口旁设置有将不合格带胶塞端盖吹出分度盘的吹气管，所述吹气管指向第五缺口，所述吹气管与吹气泵连接，所述吹气管设置在分度盘的下方。
6.根据权利要求4所述的带胶塞端盖的自动筛选系统，其特征在于，所述外挡环的内壁上设置有环形的导向杆。
7.根据权利要求4所述的带胶塞端盖的自动筛选系统，其特征在于，所述筛选通道与筛选座搭接的两侧设置有色标传感器。
8.根据权利要求1所述的带胶塞端盖的自动筛选系统，其特征在于，所述输送通道的中部侧面设置有第六缺口，所述第六缺口上设置有闸门，所述闸门设置在驱动闸门上、下移动的气缸上，所述气缸固定在震动盘上，所述第六缺口的下方设置有第二不合格品通道，所述第二不合格品通道与不合格暂存箱连接。
9.根据权利要求1所述的带胶塞端盖的自动筛选系统，其特征在于，所述震动盘包括震动座，所述震动座的上端设置有若干震动弹簧片，若干所述震动弹簧片的上端与震动盘转接体连接，所述筛选盘设置在震动盘转接体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210187132.4A CN114453266B (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种带胶塞端盖的自动筛选系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210187132.4A CN114453266B (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种带胶塞端盖的自动筛选系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114453266A CN114453266A (zh) | 2022-05-10 |
| CN114453266B true CN114453266B (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=81414859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210187132.4A Active CN114453266B (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种带胶塞端盖的自动筛选系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114453266B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203816937U (zh) * | 2014-03-14 | 2014-09-10 | 杭州德创电子有限公司 | 一种封印帽自动识别选料装置 |
| CN205471393U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-08-17 | 台山市新建业（药用）五金包装有限公司 | 一种用于筛选瓶盖的振动盘 |
| CN208661777U (zh) * | 2018-07-02 | 2019-03-29 | 上海亚力机械科技有限公司 | 注射器胶塞振荡送料盘 |
| CN111422565A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-07-17 | 江阴市创新气门嘴有限公司 | Tpms气门嘴密封圈装配上料装置及其使用方法 |
Family Cites Families (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2585133B2 (ja) * | 1990-08-24 | 1997-02-26 | ティーディーケイ株式会社 | 部品外観選別装置 |
| JP3408755B2 (ja) * | 1998-10-06 | 2003-05-19 | 日立造船株式会社 | ボトル振り分け装置 |
| KR200335832Y1 (ko) * | 2003-09-02 | 2003-12-11 | 안상준 | 환약선별장치 |
| KR100721855B1 (ko) * | 2006-05-09 | 2007-05-28 | 한양로보틱스 주식회사 | 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더 |
| JP4977421B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2012-07-18 | 日東精工株式会社 | 部品検査装置 |
| JP5008933B2 (ja) * | 2006-09-25 | 2012-08-22 | 日東精工株式会社 | 部品検査装置 |
| CN101412468A (zh) * | 2008-08-22 | 2009-04-22 | 王兴章 | 一种输送注射器胶塞的振动料斗 |
| KR100933206B1 (ko) * | 2009-09-15 | 2009-12-22 | (주)지케이에스 | 자동차의 안전벨트 부품용 웨이트의 레이저 자동 검사 머신 및 레이저 자동 검사 방법 |
| CN102180350B (zh) * | 2011-04-13 | 2012-11-07 | 越峰电子（昆山）有限公司 | 具有自动排列功能的震动盘 |
| JP2013209183A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Nitto Seiko Co Ltd | 頭付き棒状部品の整列移送装置および頭付き棒状部品の選別装置 |
| CN202522523U (zh) * | 2012-04-24 | 2012-11-07 | 楚天科技股份有限公司 | 一种灯检机用输瓶装置 |
| CN103394473B (zh) * | 2013-07-26 | 2015-10-14 | 宁波金科磁业有限公司 | 自动选片机 |
| CN203529399U (zh) * | 2013-11-11 | 2014-04-09 | 惠州市源宝精密五金压铸有限公司 | 一种自动筛选上料震动盘 |
| CN104129629B (zh) * | 2014-07-04 | 2016-04-27 | 中银（宁波）电池有限公司 | 一种自动筛选机构 |
| WO2016086333A1 (zh) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | 李相鹏 | 用于螺丝检测的视觉检测装置 |
| CN105271086B (zh) * | 2015-10-27 | 2017-08-25 | 长安大学 | 一种药瓶的自动预封装装置 |
| CN205471436U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-08-17 | 台山市新建业（药用）五金包装有限公司 | 一种瓶盖振动盘 |
| CN105668200B (zh) * | 2016-03-11 | 2023-03-21 | 嘉兴北崎机器人有限公司 | 高精认向震动盘 |
| CN206997114U (zh) * | 2017-07-10 | 2018-02-13 | 三威塑胶电子（珠海）有限公司 | 产品自动筛选设备 |
| CN207170304U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-04-03 | 苏州本之电子系统有限公司 | 锂电池盖帽半成品表面纹理及超声焊接自动化检测设备 |
| CN107225398B (zh) * | 2017-07-31 | 2018-12-28 | 台州云造智能科技有限公司 | 堵塞o形圈自动装配及视觉检测装置 |
| CN108147071B (zh) * | 2017-12-25 | 2024-04-30 | 上海朴拙自动化设备有限公司 | 振动锅粘连胶塞剔除结构 |
| CN108940904A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-07 | 芜湖衡西微量计量科技有限公司 | 一种非标自动化用震动盘 |
| CN108639402A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-10-12 | 镇江同德机电设备有限公司 | 一种冻干粉针剂灌装工艺 |
| CN108940911B (zh) * | 2018-07-12 | 2020-05-22 | 江阴市创新气门嘴有限公司 | 一种气门嘴的螺母筛选方法 |
| CN109174687B (zh) * | 2018-08-29 | 2023-09-19 | 四川大学 | 一种基于电磁震动的轻触开关引脚检测设备 |
| CN209918361U (zh) * | 2018-11-16 | 2020-01-10 | 福州长榕弹簧有限公司 | 一种弹簧件检测筛选机 |
| CN209372708U (zh) * | 2018-11-20 | 2019-09-10 | 江苏易实精密科技股份有限公司 | 一种衬套端部缺陷自动检测筛分装置 |
| CN109702420B (zh) * | 2019-01-31 | 2023-11-07 | 丹阳启亮机械有限公司 | 一种全自动焊齿机用分检送料装置 |
| CN209716917U (zh) * | 2019-02-15 | 2019-12-03 | 贝朗医疗（苏州）有限公司 | 一种自动上胶塞组件 |
| CN211437080U (zh) * | 2019-10-17 | 2020-09-08 | 宁波瀚宇智能科技有限公司 | 一种振动盘视觉筛料装置 |
| CN110732488B (zh) * | 2019-10-26 | 2021-06-04 | 东莞市旺佳五金制品有限公司 | 一种五金连接器的自动检测筛分系统 |
| CN211140588U (zh) * | 2019-11-25 | 2020-07-31 | 广州劲翔智能包装机械有限公司 | 一种胶囊型包装的震动盘 |
| CN211217582U (zh) * | 2019-12-11 | 2020-08-11 | 昆山海为自动化有限公司 | 易碎品自动筛选剔除系统 |
| CN211920035U (zh) * | 2020-02-29 | 2020-11-13 | 东莞市创慧电子有限公司 | 一种用于电容胶塞的料盘供料结构 |
| CN111332707B (zh) * | 2020-04-10 | 2021-11-19 | 惠州西文思技术股份有限公司 | 震动式输送装置 |
| CN112044806A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-08 | 广汽丰田汽车有限公司 | 卡扣自动筛选器 |
| CN213855801U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-08-03 | 北京浦然轨道交通科技股份有限公司 | 一种卡簧筛选装置 |
| CN214086269U (zh) * | 2020-11-30 | 2021-08-31 | 舟山市永忠仪表有限公司 | 一种接头的上料装置 |
| CN112935755B (zh) * | 2021-03-19 | 2022-08-19 | 珠海格力智能装备有限公司 | 轴承座装配设备 |
| KR102324973B1 (ko) * | 2021-04-16 | 2021-11-10 | 김기삼 | 컨베이어장치 |
| CN113084495A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-09 | 瑞安市正业滤清器设备有限公司 | 滤清器密封圈自动组装机 |
| CN215515386U (zh) * | 2021-07-05 | 2022-01-14 | 杭州临安太阳工具有限公司 | 一种钳口供料振动盘 |
| CN215613251U (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-25 | 徐玉川 | 一种用于螺母输送的筛选重排装置 |
-
2022
- 2022-02-28 CN CN202210187132.4A patent/CN114453266B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203816937U (zh) * | 2014-03-14 | 2014-09-10 | 杭州德创电子有限公司 | 一种封印帽自动识别选料装置 |
| CN205471393U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-08-17 | 台山市新建业（药用）五金包装有限公司 | 一种用于筛选瓶盖的振动盘 |
| CN208661777U (zh) * | 2018-07-02 | 2019-03-29 | 上海亚力机械科技有限公司 | 注射器胶塞振荡送料盘 |
| CN111422565A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-07-17 | 江阴市创新气门嘴有限公司 | Tpms气门嘴密封圈装配上料装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114453266A (zh) | 2022-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107703151B (zh) | 一种外观缺陷全方位检测设备 | |
| CN108405356B (zh) | 一种o型圈视觉检测装置 | |
| CN105836226A (zh) | 一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机 | |
| CN109164110B (zh) | 滚子表面缺陷检测系统 | |
| CN112722798A (zh) | 一种子弹输送装置 | |
| CN114453266B (zh) | 一种带胶塞端盖的自动筛选系统 | |
| CN206824559U (zh) | 一种led元件自动折弯机 | |
| CN203811551U (zh) | 一种盖帽质量检测分类筛选设备 | |
| CN206064842U (zh) | 弹簧光学自动筛选机 | |
| CN220635387U (zh) | 电容器外观视觉检测设备 | |
| CN203816937U (zh) | 一种封印帽自动识别选料装置 | |
| CN212018606U (zh) | 一种用于磁性材料零件外观检测的装置 | |
| CN210803306U (zh) | 一种双转盘外观检测装置 | |
| CN111659632A (zh) | 基于视觉识别的药粉漏装检测剔除系统 | |
| CN208288489U (zh) | 一种金属圈视觉检测装置 | |
| CN213337368U (zh) | 一种检测无死角的瓶盖视觉检测设备 | |
| CN112729137B (zh) | 一种自动分检视觉颗粒直径检测装置及其使用方法 | |
| CN214077923U (zh) | 一种ccd智能筛选设备 | |
| CN113145485B (zh) | 瓶体检测设备 | |
| CN211346871U (zh) | 一种基于360度全景摄像的赋码检测装置 | |
| CN109731807B (zh) | 一种盘式西林瓶视觉外观检测装置 | |
| CN112808616A (zh) | 一种爆珠视觉筛选装置 | |
| CN110420883A (zh) | 一种分拣装置 | |
| CN103962314A (zh) | 封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法 | |
| CN214718479U (zh) | 一种爆珠视觉筛选装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |