CN113084495A - 滤清器密封圈自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滤清器密封圈自动组装机，上料工位通过调节输送档杆在前后调节座上的前后位置，适配不同宽度的滤清器，通过调节前后调节座在轴向调节座上的轴向位置，适配不同高度的滤清器，通过防倒调节槽调节防倒挡板与工作台的相对位置，适配不同宽度的滤清器，提高设备上料的适配性与稳定性，组装工位通过分筛机构将异形面密封圈自动分筛后送入到送料组件上，避免人工辨别组装，提高产品合格率，通过连续补料，间歇压合的送料组件与压合组件极大的提高了产品的组装效率，下料工位通过下料气缸间歇带动滤清器稳定下料，实现自动下料，通过复检组件，将不合格的滤清器从下料输送带上剔除，提高出厂合格率，实现重复利用。

Description

滤清器密封圈自动组装机

技术领域

本发明涉及一种滤清器领域，特别涉及一种滤清器密封圈自动组装机。

背景技术

滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。一般是指汽车滤清器，是发动机的配件，按不同过滤功能分为：机油滤清器，燃油滤清器（汽油滤清器、柴油滤清器、油水分离器、液压滤清器），空气滤清器，空调滤清器等。发动机有空气、机油、燃油三种滤清器，一般称作“三滤”，加上空调滤清器，俗称四滤。分别担负润滑系统，燃烧系统中介质，发动机进气系统、车厢空气循环系统的过滤。

现有的滤清器一般包括底座环，底座外部设置有环形的凹槽，密封圈就安装并嵌入到凹槽内，目前，密封圈的安装方式多为人工或半自动机械完成，安装效率低，且还易出现漏装现象，而且现有的一些滤清器为达到更高的密封效果，会选用密封性更高的异形面密封圈，这种密封圈一端为平面使其稳定的安装在底座凹槽内，另一端为圆形面，提高密封性，这类密封圈在组装过程，需要人为分辨后再进行组装，极大的降低了产品的组装效率，且容易出现装反后，产品不合格的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种滤清器密封圈自动组装机，其上料工位在对应不同规格的滤清器时，通过调节输送档杆在前后调节座上的前后位置，适配不同宽度的滤清器，通过调节前后调节座在轴向调节座上的轴向位置，适配不同高度的滤清器，同时还可通过防倒调节槽调节防倒挡板与工作台的相对位置，适配不同宽度的滤清器，提高设备上料的适配性与稳定性，其组装工位通过分筛机构将异形面密封圈自动分筛后送入到送料组件上，避免人工组装，提高产品合格率，通过连续补料，间歇压合的送料组件与压合组件极大的提高了产品的组装效率，且组装过程稳定，大大降低了人工成本，其下料工位通过下料气缸进出气，间歇带动滤清器稳定下料，实现自动下料，通过设置复检组件，将不合格的滤清器从下料输送带上剔除，提高出厂合格率，实现重复利用。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：滤清器密封圈自动组装机，包括工作台与设置在工作台上间歇转动分度盘，所述分度盘上沿圆周设置有多个转料槽，所述工作台沿分度盘转动方向依次设置有上料工位、组装工位与下料工位，所述分度盘通过转料槽带动滤清器依次经过上料工位、组装工位与下料工位，其特征在于：所述组装工位包括设置在工作台上将密封圈与滤清器组装在一起的压合组件以及将密封圈间歇送至压合组件内的送料组件，所述送料组件包括送料架、设置在送料架对应压合组件一端的压合座、设置在送料架远离压合座一端的推料板、设置在推料板上方与送料架固定连接的卸料板以及设置在送料架上的推料气缸，所述推料板朝向压合座的一端开设有推料缺槽，所述卸料板朝向压合座的一端开设有卸料缺槽，所述压合座上设有轴向贯穿的压合腔，所述压合座对应推料缺槽的一端开设有与压合腔相导通的进料槽，所述推料气缸的输送端安装有带料气缸，所述带料气缸与推料板固定连接，所述带料气缸的输出端设有带料杆，所述带料杆可伸出或缩进卸料板，所述推料气缸通过带料气缸带动推料板往压合座往复运动，将推料缺槽内的密封圈送入压合座内，所述带料气缸通过带料杆将卸料板上的密封圈送至推料缺槽内。

采用上述技术方案，分度盘通过凸轮分割器间歇转动，待组装的滤清器通过上料工位上料，再通过转料槽将上料工位内的滤清器转至组装工位上，组装工位通过压合组件与送料组件实现组装，再通过下料工位将组装好的滤清器推出工作台，其中组装工位使带料气缸通过带料杆伸入到卸料板上的密封圈内，再通过推料气缸带动推料板往压合座移动，继而原先在推料缺槽内密封圈从进料槽送入到压合座的压合腔内，再通过压合组件将压合腔内的密封圈与滤清器组装在一起，在推料板移动的同时，原先在卸料板上的密封圈通过带料杆从卸料板上方通过卸料缺槽掉落在此时的推料板上，然后带料气缸将带料杆回缩进卸料板或推料板内离开密封圈，然后推料气缸带动推料板复位，此时在推料板上的密封圈被推料板带动回位又被卸料缺槽挡住，直至密封圈落入推料缺槽内，实现连续补料，这种连续补料，间歇压合的结构极大的提高了产品的组装效率，且组装过程稳定，大大降低了人工成本。

上述的滤清器密封圈自动组装机，可进一步设置为：所述压合组件包括设置工作台对应压合座底部一端的压合气缸以及设置在工作台一端用于将滤清器间歇固定在压合座上的固定部件，所述压合气缸的输出端设有压合杆，所述压合杆通过压合气缸在压合腔往复运动，进而将密封圈组装在滤清器上，所述固定部件包括设置在工作台上方的安装板、设置在安装板对应压合座一端的固定气缸，所述固定气缸的输出端设置固定端盖，所述固定气缸通过带动固定端盖往压合座往复运动，进而将滤清器压合在压合座上。

采用上述技术方案，通过在工作台上方设置安装板，在安装板上设有固定气缸带动固定端盖轴向运动将滤清器固定在压合座上，进而使滤清器底板在通过压合杆安装密封圈时，滤清器上端能通过固定端盖固定住，下端通过压合气缸带动压合杆往复间歇运动，进而将密封圈组装在滤清器底板上，使滤清器在组装过程中轴向两端相对施力，提高组装过程的稳定性。

上述的滤清器密封圈自动组装机，可进一步设置为：所述组装工位还包括分筛机构，所述分筛机构包括振动盘、设置振动盘上且螺旋上升的筛选通道、设置在筛选通道上的视觉分筛相机以及分筛下料组件，所述筛选通道的输出端与送料架连接，并将密封圈沿筛选通道往送卸料板上方，所述视觉分筛相机与分筛回料组件电性连接，将未通过筛选的密封圈通过分筛回料组件从筛选通道剔除至振动盘底部。

采用上述技术方案，在对异形面密封圈进行组装时，需要设置分筛机构，其异形面密封圈集中放置在振动盘上，通过振动盘带动密封圈沿筛选通道上升至视觉分筛相机处，视觉分筛相机将经过的密封圈与预设的密封圈图片进行对比（是否平面朝上、有无损坏），判定是否通过，当判定不通过时，分筛回料组件工作，将对应的密封圈剔除至振动盘底部，重新排序等待判定，当判定通过后，分筛回料组件不工作，密封圈将通过振动盘送至卸料板上方，实现密封圈分筛上料，其中分筛回料组件为设置在振动盘对应视觉分筛相机一端的吹风器，当视觉分筛相机检测到密封圈和预设的图片不一致时，视觉分筛相机将发出剔除信号，通过吹风器鼓风将密封圈推出筛选通道，落入振动盘底部内重新排序，

上述的滤清器密封圈自动组装机，可进一步设置为：所述上料工位包括设置在工作台一端的上料输送带以及驱动上料输送带将滤清器送至工作台上的上料驱动电机，所述上料输送带上设有输送调节机构，所述输送调节机构包括设置在上料输送带两侧的前后调节座，所述前后调节座朝向上料输送带的一端均穿设有输送档杆，所述输送档杆之间形成供滤清器上料的上料通道，所述输送档杆可在前后调节座内前后调节，进而控制上料通道的宽度。

采用上述技术方案，滤清器通过上料输送带间歇送至工作台上上料，为防止滤清器在上料输送带上料过程中从两侧脱离，在在上料输送带两侧的前后调节座，使前后调节座朝向上料输送带的一端穿设输送档杆，并使输送档杆之间形成供滤清器上料的上料通道，提高上料的稳定性，同时通过调节输送档杆在前后调节座内的前后位置，进而改变上料通道的宽度，使其能适配不同宽度的滤清器，提高设备的适配性，其中输送档杆与前后调节座可以通过过度配合进行调节，也可以通过螺杆进行前后调节，这些将输送档杆与前后调节座活动连接的方式，均可以实现输送调节控制。

上述的滤清器密封圈自动组装机，可进一步设置为：所述下料工位包括设置在工作台一端的下料输送带以及驱动下料输送带将滤清器送出工作台的下料驱动电机，所述工作台对应下料输送带的一端设有下料气缸，所述下料气缸的输出端设有下料挡板，所述下料挡板一端与下料气缸连接，另一端延伸至转料槽上方，并通过下料气缸进出气带动滤清器脱离转料槽进入到下料输送带上。

采用上述技术方案，滤清器通过下料输送带间歇送出工作台外下料，其中为保证滤清器稳定的进入到下料输送带上，在工作台一侧设置下料气缸，再通过下料气缸带动下料挡板，从滤清器的初始点往下料输送带运动，使其将滤清器稳定的送至下料输送带上，再通过下料输送带下料，整个通过下料气缸进出气，间歇带动滤清器稳定下料，实现自动下料。

上述的滤清器密封圈自动组装机，可进一步设置为：所述分度盘对应每个转料槽的一侧设有纠偏感应件，所述工作台上设有与纠偏感应件相适配的纠偏传感器，所述纠偏传感器与分度盘电性连接。

采用上述技术方案，分度盘通过凸轮分割器转动，通过在工作台上设置纠偏传感器，在转料槽侧边设置纠偏感应件，使分度盘在转动过程中能通过纠偏传感器确认当前位置，再通过分割器对分度盘校正，让分度盘没转到位时，凸轮分割器会继续转动直至转动正确位置，其中纠偏传感器优选为金属接近传感器，纠偏感应件优选为铁。

上述的滤清器密封圈自动组装机，可进一步设置为：所述组装工位与下料工位之间设有复压机构，所述复压机构包括设置在安装板对应工作台一端的复压气缸，所述复压气缸的输出端设置复压端盖，所述复压气缸通过带动复压端盖往工作台往复运动，进而将滤清器与工作台相压合。

采用上述技术方案，通过在组装工位与下料工位之间设置复压机构，使通过组装工位组装后的滤清器，在进入下料工位下料前能通过复压气缸通过带动复压端盖对滤清器进行复压，使密封圈能稳定的安装在滤清器底部，提高成品合格率。

上述的滤清器密封圈自动组装机，可进一步设置为：所述筛选通道与送料架之间设有送料输送带，所述送料输送带上设有送料盖板，所述送料盖板与送料输送带之间形成与密封圈相适配的送料通道，所述卸料板上设有盖合板，所述盖合板与卸料板之间设有与送料通道相对应的送料口，所述盖合板对应带料杆的两端设有挡料杆。

采用上述技术方案，通过设置送料输送带，使密封圈能稳定且高效的送至卸料板上，并通过在送料盖板与送料输送带形成送料通道，使送料过程中，使密封圈逐个进入到送料通道内，提高设备送料的稳定性，通过设置盖合板，使密封圈从放料口进入到卸料板上，通过与进料口平行的送料输送带将密封圈送入到卸料板上时，不会脱出卸料板，并通过挡料杆将密封圈限制在带料杆带料预设的初始点上，提高密封圈上料的稳定性。

上述的滤清器密封圈自动组装机，可进一步设置为：所述上料输送带两侧设有与前后调节座相对应的轴向调节座，所述前后调节座对应轴向调节座的一端设有穿设在轴向调节座内的轴向调节杆，所述前后调节座通过轴向调节杆与轴向调节座活动连接，并通过锁紧手把控制前后调节座在轴向调节座上轴向移动，进而控制上料通道的高度，所述工作台对应上料输送带输送方向的一端设有防倒挡板，所述防倒挡板往转料槽弯折，所述防倒挡板上设有防倒调节槽。

采用上述技术方案，通过在上料输送带两侧设置轴向调节座，使前后调节座通过轴向调节杆与轴向调节座活动连接，进而控制前后调节座与上料输送带的轴向高度，使其适配不同高度的滤清器，同时通过锁紧手把能便捷的控制轴向调节杆在轴向调节座内任一处悬停，提高稳定性与操作便捷性，通过在工作台上设置防倒挡板，使上料输送带将滤清器送至工作台后，滤清器不会由于惯性翻倒，同时还可通过防倒调节槽调节防倒挡板与滤清器工作台的相对位置，适配不同宽度的滤清器，提高设备上料的适配性与稳定性。

上述的滤清器密封圈自动组装机，可进一步设置为：所述下料输送带上设有复检组件，所述复检组件包括设置在下料输送带一侧的剔料传感器以及与剔料传感器电性连接的剔除气缸，所述剔除气缸的输出端朝向下料输送带，当剔料传感器检测到不合格的滤清器时，剔料传感器驱动剔除气缸将滤清器从而下料输送带的侧边推出，所述下料输送带的一端设有与剔除气缸对应的临时料斗，所述临时料斗一端与下料输送带连接，另一端往底部倾斜。

采用上述技术方案，通过在下料输送带上设置复检组件，使剔料传感器检测到不合格的滤清器时，剔料传感器驱动剔除气缸将滤清器从而下料输送带的侧边推出，避免不合格的滤清器进入到成品滤清器内，保证成品出货合格率，由于滤清器在底部加装密封圈后，高度会变高，其剔料传感器可以为视觉检测或高度检测等传感器，剔料传感器为视觉分筛相机时，可以通过与加装密封圈后的滤清器的图片进行对比，看是否有漏装或错装的情况，如果判定不通过就通过剔除气缸剔除，剔料传感器为高度传感器时，通过高度传感器对比滤清器高度，看是否有漏装或错装的情况，如果判定不通过就通过剔除气缸剔除，通过设置临时料斗，使滤清器被剔除时，不会直接掉落在地面，而是暂存在临时料斗内，供员工检测后重复利用，且通过将临时料斗设置为向下倾斜，使不合格滤清器进入临时料斗后自动下沉，不会堵塞。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图。

图2为本发明实施例的局部立体示意图。

图3为本发明实施例上料工位、组装工位与下料工位的俯视图。

图4为本发明实施例组装工位的立体示意图。

图5为本发明实施例分筛机构的立体示意图。

图6为本发明实施例送料组件的工作状态示意图。

图7为本发明实施例送料输送带的立体示意图。

图8为本发明实施例送料组件的爆炸图。

图9为本发明实施例上料工位的立体示意图。

图10为本发明实施例下料工位的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1-图10所示，滤清器密封圈自动组装机，包括工作台1与设置在工作台1上间歇转动分度盘2，所述分度盘2上沿圆周设置有多个转料槽21，所述工作台1沿分度盘2转动方向依次设置有上料工位Ⅰ、组装工位Ⅱ与下料工位Ⅲ，所述分度盘2通过转料槽21带动滤清器a依次经过上料工位Ⅰ、组装工位Ⅱ与下料工位Ⅲ，所述组装工位Ⅱ包括设置在工作台1上将密封圈b与滤清器a组装在一起的压合组件以及将密封圈b间歇送至压合组件内的送料组件，所述送料组件包括送料架3、设置在送料架3对应压合组件一端的压合座31、设置在送料架3远离压合座31一端的推料板32、设置在推料板32上方与送料架3固定连接的卸料板33以及设置在送料架3上的推料气缸34，所述推料板32朝向压合座31的一端开设有推料缺槽321，所述卸料板33朝向压合座31的一端开设有卸料缺槽331，所述压合座31上设有轴向贯穿的压合腔311，所述压合座31对应推料缺槽321的一端开设有与压合腔311相导通的进料槽312，所述推料气缸34的输送端安装有带料气缸35，所述带料气缸35与推料板32固定连接，所述带料气缸35的输出端设有带料杆351，所述带料杆351可伸出或缩进卸料板33，所述推料气缸34通过带料气缸35带动推料板32往压合座31往复运动，将推料缺槽321内的密封圈b送入压合座31内，所述带料气缸35通过带料杆351将卸料板33上的密封圈a送至推料缺槽321内，所述压合组件包括设置工作台1对应压合座31底部一端的压合气缸36以及设置在工作台1一端用于将滤清器a

间歇固定在压合座31上的固定部件，所述压合气缸36的输出端设有压合杆361，所述压合杆361通过压合气缸36在压合腔311往复运动，进而将密封圈b组装在滤清器a上，所述固定部件包括设置在工作台1上方的安装板11、设置在安装板11对应压合座31一端的固定气缸37，所述固定气缸37的输出端设置固定端盖371，所述固定气缸37通过带动固定端盖371往压合座31往复运动，进而将滤清器a压合在压合座31上，所述组装工位Ⅱ还包括分筛机构4，所述分筛机构4包括振动盘41、设置振动盘41上且螺旋上升的筛选通道42、设置在筛选通道42上的视觉分筛相机以及分筛下料组件，所述筛选通道42的输出端与送料架3连接，并将密封圈b沿筛选通道42往送卸料板33上方，所述视觉分筛相机与分筛回料组件电性连接，将未通过筛选的密封圈b通过分筛回料组件从筛选通道剔除至振动盘41底部，所述上料工位Ⅰ包括设置在工作台1一端的上料输送带5以及驱动上料输送带5将滤清器a送至工作台1上的上料驱动电机51，所述上料输送带5上设有输送调节机构，所述输送调节机构包括设置在上料输送带5两侧的前后调节座52，所述前后调节座52朝向上料输送带5的一端均穿设有输送档杆53，所述输送档杆53之间形成供滤清器a上料的上料通道c，所述输送档杆53可在前后调节座52内前后调节，进而控制上料通道c的宽度，所述下料工位Ⅲ包括设置在工作台1一端的下料输送带6以及驱动下料输送带6将滤清器a送出工作台1的下料驱动电机61，所述工作台1对应下料输送带6的一端设有下料气缸62，所述下料气缸62的输出端设有下料挡板621，所述下料挡板621一端与下料气缸62连接，另一端延伸至转料槽21上方，并通过下料气缸62进出气带动滤清器a脱离转料槽21进入到下料输送带6上，所述分度盘2对应每个转料槽21的一侧设有纠偏感应件22，所述工作台1上设有与纠偏感应件22相适配的纠偏传感器23，所述纠偏传感器23与分度盘2电性连接，所述组装工位Ⅱ与下料工位Ⅲ之间设有复压机构，所述复压机构包括设置在安装板11对应工作台1一端的复压气缸12，所述复压气缸12的输出端设置复压端盖121，所述复压气缸12通过带动复压端盖121往工作台1往复运动，进而将滤清器a与工作台1相压合，所述筛选通道42与送料架3之间设有送料输送带43，所述送料输送带43上设有送料盖板44，所述送料盖板44与送料输送带43之间形成与密封圈b相适配的送料通道d，所述卸料板33上设有盖合板38，所述盖合板38与卸料板33之间设有与送料通道d相对应的送料口e，所述盖合板38对应带料杆351的两端设有挡料杆381，所述上料输送带5两侧设有与前后调节座52相对应的轴向调节座54，所述前后调节座52对应轴向调节座54的一端设有穿设在轴向调节座54内的轴向调节杆55，所述前后调节座52通过轴向调节杆55与轴向调节座54活动连接，并通过锁紧手把56控制前后调节座52在轴向调节座54上轴向移动，进而控制上料通道c的高度，所述工作台1对应上料输送带5输送方向的一端设有防倒挡板57，所述防倒挡板57往转料槽21弯折，所述防倒挡板57上设有防倒调节槽571，所述下料输送带6上设有复检组件，所述复检组件包括设置在下料输送带6一侧的剔料传感器63以及与剔料传感器63电性连接的剔除气缸64，所述剔除气缸64的输出端朝向下料输送带6，当剔料传感器63检测到不合格的滤清器a时，剔料传感器63驱动剔除气缸64将滤清器a从而下料输送带6的侧边推出，所述下料输送带6的一端设有与剔除气缸64对应的临时料斗65，所述临时料斗65一端与下料输送带6连接，另一端往底部倾斜。

本发明的滤清器密封圈自动组装机，在使用过程中，未装配的滤清器a通过上料输送带5往上料工位Ⅰ输送，通过防倒挡板57，将滤清器a稳定的停留在上料工位Ⅰ的转料槽21内，在对应不同规格的滤清器时，通过调节输送档杆53在前后调节座52上的前后位置，适配不同宽度的滤清器，通过调节前后调节座52在轴向调节座54上的轴向位置，适配不同高度的滤清器，同时还可通过防倒调节槽571调节防倒挡板57与转料槽21的相对位置，适配不同宽度的滤清器，提高设备上料的适配性与稳定性，然后分度盘2间歇转动带动滤清器a从上料工位Ⅰ到组装工位Ⅱ后，带装配的密封圈b集中放置在振动盘41上，通过振动盘41带动密封圈b沿筛选通道42上升至视觉分筛相机处，视觉分筛相机将经过的密封圈b与预设的密封圈图片进行对比（是否平面朝上、有无损坏），判定是否通过，当判定不通过时，吹风机工作，将对应的密封圈b吹入振动盘底部，重新排序等待判定，当判定通过后，吹风机不工作，密封圈b将通过振动盘41送至卸料板33上方，使带料气缸35通过带料杆351伸入到卸料板33上的密封圈b内，再通过推料气缸34带动推料板32往压合座31移动，继而原先在推料缺槽321内密封圈a从进料槽312送入到压合座31的压合腔311内，在推料板32移动的同时，原先在卸料板33上的密封圈b通过带料杆351从卸料板33上方通过卸料缺槽331掉落在此时的推料板32上，然后带料气缸35将带料杆351回缩进卸料板33或推料板32内离开密封圈b，然后推料气缸35带动推料板32复位，此时在推料板32上的密封圈b被推料板32带动回位又被卸料缺槽331挡住，直至密封圈b落入推料缺槽321内，实现连续补料，这种连续补料，间歇压合的连续组装机构极大的提高了产品的组装效率，且组装过程稳定，大大降低了人工成本，而在压合座31上的滤清器a再通过固定气缸37带动固定端盖371轴向运动将滤清器a固定在压合座31上，进而使滤清器a底板在通过压合杆361安装密封圈b时，滤清器a上端能通过固定端盖371固定住，下端通过压合气缸36带动压合杆361往复间歇运动，进而将密封圈b组装在滤清器a底板上，使滤清器a在组装过程中轴向两端相对施力，提高组装过程的稳定性，组装完成的滤清器a又经过复压机构，使复压气缸12带动复压端盖121再次对滤清器a压合，提高成品的合格率，最后复压后的滤清器a进入到下料工位Ⅲ上，下料气缸62通过下料挡板621带动滤清器a从工作台1进入到下料输送带6上，当滤清器a经过剔料传感器63（高度传感器）时，通过剔料传感器63（高度传感器）时对比滤清器a此时高度，看是否有漏装或错装的情况，如果判定不通过就通过剔除气缸64将滤清器a从下料输送带6推至剔除临时料斗65内，再通过人工复查后，将需要重新装配的滤清器a放置在上料工位Ⅰ重新排序，而判定通过的滤清器a将通过下料输送带6正常下料，然后统计打包处理。

Claims (10)

1.滤清器密封圈自动组装机，包括工作台与设置在工作台上间歇转动分度盘，所述分度盘上沿圆周设置有多个转料槽，所述工作台沿分度盘转动方向依次设置有上料工位、组装工位与下料工位，所述分度盘通过转料槽带动滤清器依次经过上料工位、组装工位与下料工位，其特征在于：所述组装工位包括设置在工作台上将密封圈与滤清器组装在一起的压合组件以及将密封圈间歇送至压合组件内的送料组件，所述送料组件包括送料架、设置在送料架对应压合组件一端的压合座、设置在送料架远离压合座一端的推料板、设置在推料板上方与送料架固定连接的卸料板以及设置在送料架上的推料气缸，所述推料板朝向压合座的一端开设有推料缺槽，所述卸料板朝向压合座的一端开设有卸料缺槽，所述压合座上设有轴向贯穿的压合腔，所述压合座对应推料缺槽的一端开设有与压合腔相导通的进料槽，所述推料气缸的输送端安装有带料气缸，所述带料气缸与推料板固定连接，所述带料气缸的输出端设有带料杆，所述带料杆可伸出或缩进卸料板，所述推料气缸通过带料气缸带动推料板往压合座往复运动，将推料缺槽内的密封圈送入压合座内，所述带料气缸通过带料杆将卸料板上的密封圈送至推料缺槽内。

2.根据权利要求1所述的滤清器密封圈自动组装机，其特征在于：所述压合组件包括设置工作台对应压合座底部一端的压合气缸以及设置在工作台一端用于将滤清器间歇固定在压合座上的固定部件，所述压合气缸的输出端设有压合杆，所述压合杆通过压合气缸在压合腔往复运动，进而将密封圈组装在滤清器上，所述固定部件包括设置在工作台上方的安装板、设置在安装板对应压合座一端的固定气缸，所述固定气缸的输出端设置固定端盖，所述固定气缸通过带动固定端盖往压合座往复运动，进而将滤清器压合在压合座上。

3.根据权利要求1或2所述的滤清器密封圈自动组装机，其特征在于：所述组装工位还包括分筛机构，所述分筛机构包括振动盘、设置振动盘上且螺旋上升的筛选通道、设置在筛选通道上的视觉分筛相机以及分筛下料组件，所述筛选通道的输出端与送料架连接，并将密封圈沿筛选通道往送卸料板上方，所述视觉分筛相机与分筛回料组件电性连接，将未通过筛选的密封圈通过分筛回料组件从筛选通道剔除至振动盘底部。

4.根据权利要求1或2所述的滤清器密封圈自动组装机，其特征在于：所述上料工位包括设置在工作台一端的上料输送带以及驱动上料输送带将滤清器送至工作台上的上料驱动电机，所述上料输送带上设有输送调节机构，所述输送调节机构包括设置在上料输送带两侧的前后调节座，所述前后调节座朝向上料输送带的一端均穿设有输送档杆，所述输送档杆之间形成供滤清器上料的上料通道，所述输送档杆可在前后调节座内前后调节，进而控制上料通道的宽度。

5.根据权利要求1或2所述的滤清器密封圈自动组装机，其特征在于：所述下料工位包括设置在工作台一端的下料输送带以及驱动下料输送带将滤清器送出工作台的下料驱动电机，所述工作台对应下料输送带的一端设有下料气缸，所述下料气缸的输出端设有下料挡板，所述下料挡板一端与下料气缸连接，另一端延伸至转料槽上方，并通过下料气缸进出气带动滤清器脱离转料槽进入到下料输送带上。

6.根据权利要求1或2所述的滤清器密封圈自动组装机，其特征在于：所述分度盘对应每个转料槽的一侧设有纠偏感应件，所述工作台上设有与纠偏感应件相适配的纠偏传感器，所述纠偏传感器与分度盘电性连接。

7.根据权利要求2所述的滤清器密封圈自动组装机，其特征在于：所述组装工位与下料工位之间设有复压机构，所述复压机构包括设置在安装板对应工作台一端的复压气缸，所述复压气缸的输出端设置复压端盖，所述复压气缸通过带动复压端盖往工作台往复运动，进而将滤清器与工作台相压合。

8.根据权利要求3所述的滤清器密封圈自动组装机，其特征在于：所述筛选通道与送料架之间设有送料输送带，所述送料输送带上设有送料盖板，所述送料盖板与送料输送带之间形成与密封圈相适配的送料通道，所述卸料板上设有盖合板，所述盖合板与卸料板之间设有与送料通道相对应的送料口，所述盖合板对应带料杆的两端设有挡料杆。

9.根据权利要求4所述的滤清器密封圈自动组装机，其特征在于：所述上料输送带两侧设有与前后调节座相对应的轴向调节座，所述前后调节座对应轴向调节座的一端设有穿设在轴向调节座内的轴向调节杆，所述前后调节座通过轴向调节杆与轴向调节座活动连接，并通过锁紧手把控制前后调节座在轴向调节座上轴向移动，进而控制上料通道的高度，所述工作台对应上料输送带输送方向的一端设有防倒挡板，所述防倒挡板往转料槽弯折，所述防倒挡板上设有防倒调节槽。

10.根据权利要求5所述的滤清器密封圈自动组装机，其特征在于：：所述下料输送带上设有复检组件，所述复检组件包括设置在下料输送带一侧的剔料传感器以及与剔料传感器电性连接的剔除气缸，所述剔除气缸的输出端朝向下料输送带，当剔料传感器检测到不合格的滤清器时，剔料传感器驱动剔除气缸将滤清器从而下料输送带的侧边推出，所述下料输送带的一端设有与剔除气缸对应的临时料斗，所述临时料斗一端与下料输送带连接，另一端往底部倾斜。

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