CN112452815B - 一种色选机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种色选机，其包括机体及设置于机体上的传输带，还包括沿传输带传输方向依次设置于机体上的分料机构、识别机构及筛分机构；分料机构包括供物料放置的进料仓及顶料组件，传输带上沿其传输方向间隔开设有多个分离槽，机体上位于传输带与进料仓之间开设有输料通道，顶料组件用于将进料仓内的单个物料推入输料通道内；所述识别机构包括设置于机体上的CCD相机，CCD相机的感应侧与传输带竖直相对；筛分机构包括与机体连接的多个落料盒、与落料盒连接的落料管及与落料管连接的移料组件，落料管的一端与传输带相对。本申请具有减少拍摄后的图像上相邻物料的干涉现象以提升色选的精准度的效果。

Description

一种色选机

技术领域

本申请涉及色选设备的领域，尤其是涉及一种色选机。

背景技术

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，其主要应用于散体物料或包装工业品、食品品质检测及分级领域中。

色选机在对颗粒状的物料进行筛选前需要先对物料进行排列与整理，方便物料的定点进料，使得CCD相机可以精准拍摄到物料，缓解因拍摄区域过大而造成的后期图像处理量。目前的物料分料方式主要采用限制进料口宽度，使得物料排成单独的一线，再进行拍摄筛选的方式。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有限制进料口宽度以使物料排成一线的方式容易使物料之间的间隙过小而致使拍摄后的图像上相邻物料容易存在干涉现象，影响图像处理精度，导致最后色选的精准度较低的缺陷。

发明内容

为了减少拍摄后的图像上相邻物料的干涉现象，提升色选的精准度，本申请提供一种色选机。

本申请提供的一种色选机，采用如下的技术方案：

一种色选机，包括机体及设置于机体上的传输带，还包括沿传输带传输方向依次设置于机体上的分料机构、识别机构及筛分机构；

所述分料机构包括供物料放置的进料仓及顶料组件，所述传输带上沿其传输方向间隔开设有多个分离槽，所述机体上位于传输带与进料仓之间开设有输料通道，所述顶料组件用于将进料仓内的单个物料推入输料通道内；

所述识别机构包括设置于机体上的CCD相机，所述CCD相机的感应侧与分离槽竖直相对；

所述筛分机构包括与机体连接的多个落料盒、与落料盒连接的落料管及与落料管连接的移料组件，所述落料管的一端与分离槽相对。

通过采用上述技术方案，顶料组件将单个物料从进料仓内囤积的物料堆内分离出来，并将之推入输料通道内，单个物料再沿输料通道进入分离槽内进行排列，CCD相机对分离好的物料进行拍摄，并通过计算机等进行图像识别，从而依据物料的尺寸、圆度、色泽等进行筛选，之后移料组件将筛选好的物料通过落料管导入落料盒内进行收集；由于分离槽间隔分布，以此减少相邻物料在拍摄识别工序中产生的干涉现象，提升识别精度，从而提升色选的精准度。

优选的，所述顶料组件包括竖直滑移设置于进料仓内的导柱及与导柱连接的驱动组件，所述导柱的顶端设置有倾斜朝向传输带一侧的导向面，所述导柱滑动至最高处时其导向面与输料通道一端开口连通。

通过采用上述技术方案，当驱动组件带动导柱上升时，导柱顶端托起任一颗物料上升并接近输料通道一端，当导柱滑动至最高处时其导向面与输料通道一端开口连通，此时颗粒状物料在导向面的导向作用下进入输料通道，并沿输料通道传输，最终落入分离槽内，以此实现物料的分离。

优选的，所述输料通道内转动设置有挡片，所述机体上设置有驱动挡片转动以开闭输料通道的转动件。

通过采用上述技术方案，由于颗粒状物料存在个体差异，各物料本身的圆度不一致，因此物料的移动速度存在差距，通过挡片控制物料到达同一位置停下并在传输带停稳后同步落下，从而避免两颗物料堆积在同一分离槽内而在拍摄时产生干涉现象。

优选的，所述进料仓底壁朝向输料通道一侧倾斜，且所述进料仓内滑移设置有滑块，所述机体上设置有与滑块连接以带动滑块往复滑动的传动件。

通过采用上述技术方案，进料仓底壁倾斜，以此使物料集中于靠输送通道的一侧，方便导柱在线性传动件的作用下升起时托举物料，方便物料的输送。

优选的，所述分料机构包括进料斗，所述进料斗包括方形斗及储料管，所述储料管顶部与方形斗连通，且方形斗呈漏斗状，其底部内壁上滑移设置有限位板，且所述限位板的滑动方向与传输带的传输方向垂直，所述限位板滑动时调节储料管顶部开口宽度，且限位板与方形斗之间设置有锁定件。

通过采用上述技术方案，由于输料通道沿传输带传输方向分布，而限位板滑动时遮挡储料管开口，以此根据物料的颗粒大小调节物料进入宽度，以此引导进入方形斗内的物料沿输料通道分布方向均匀铺开，避免局部缺料现象。

优选的，所述识别机构还包括支撑架、用于与CCD相机连接的治具，所述支撑架上位于传输带的两侧均竖直设置有导向柱，所述治具通过导向柱与支撑架滑移连接，且所述治具与支撑架之间设置有对治具进行定位的定位组件。

通过采用上述技术方案，治具通过导向柱与支撑架滑移连接，并通过定位组件对CCD相机进行定位，以此方便调节CCD相机的高度以及CCD相机与产品的间距，从而方便调整CCD相机的位置以适应变化的筛选精度要求，进而提升加工效率。

优选的，所述导向柱与支撑架转动连接且其外周壁上设置有外螺纹，所述定位组件包括与导向柱螺纹配合的螺套及与导向柱连接的驱动部件，所述螺套与治具固定，且所述驱动部件用于带动多个导向柱同步转动。

通过采用上述技术方案，导向柱与螺套螺纹配合，形成丝杠结构，驱动部件带动多个导向柱同步转动，以此带动与螺套固定的治具升降，从而方便调整CCD相机的位置以适应变化的筛选精度要求，进而提升加工效率。

优选的，所述移料组件包括气嘴、设置于气嘴上的电磁阀与气嘴连通的供气源及与电磁阀连接的处理器，所述处理器与CCD相机连接，所述气嘴有多个且分别与各个落料管的一端开口连通。

通过采用上述技术方案，处理器用于根据CCD相机拍摄的物料图像识别物料的尺寸、色泽等参数，当物料到达对应其尺寸、色泽的落料管前时，处理器控制电磁阀开启，通过高压气流将指定物料吹入指定的落料盒内，以此完成物料的筛选与分类。

优选的，所述机体上位于传输带的一侧设置有吹气座，所述吹气座有多个且沿传输带传输方向间隔分布，所述吹气座上开设有与分离槽相对的排气孔，所述排气孔与气嘴连通。

通过采用上述技术方案，气嘴将气体吹入吹气座内，并通过排气孔排出高压气体，以此将分离槽内的物料推入落料管内进行收集。

优选的，所述落料管上设置有罩壳，所述罩壳的底部设置有漏斗，所述漏斗的底部开口与落料管连通，所述罩壳靠传输带的一侧开口设置，所述落料管呈弧形。

通过采用上述技术方案，气嘴吹出的气体推动物料进入罩壳内，并在漏斗的汇聚作用下进入落料管，以此增大对物料的接收面积，避免物料泄露，同时避免物料堵塞落料管，且落料管呈弧形，以此在物料下落时提供阻力，避免下落过快发生碰撞而损坏。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本申请实施例的部分结构示意图，主要展示滑块；

图4是本申请实施例的部分结构示意图，主要展示挡片；

图5是本申请实施例的部分结构示意图，主要展示CCD相机；

图6是本申请实施例的部分结构示意图，主要展示驱动部件；

图7是本申请实施例的部分结构示意图，主要展示吹气座；

图8是本申请实施例的部分结构示意图，主要展示排气孔。

附图标记说明：1、机体；11、条形板；12、收料口；13、导向板；14、落料孔；15、隔板；16、挡片；2、转动件；21、转轴；22、气动转子；23、传输带；24、分离槽；3、进料仓；31、导柱；32、驱动组件；33、支架；34、第三气缸；4、滑块；41、传动件；42、同步架；43、导轨；44、第二气缸；5、进料斗；51、方形斗；52、限位板；53、锁定件；54、储料管；55、闸门；56、推移件；6、支撑架；61、安装板；62、第一条形孔；63、第二条形孔；64、导向柱；65、治具；66、工装板；67、CCD相机；7、定位组件；71、螺套；72、驱动部件；73、第一蜗轮；74、第一蜗杆；75、第二蜗轮；76、驱动件；77、第二蜗杆；78、双轴伺服电机；8、补光源；81、锁紧件；82、无线传输装置；83、控制器；9、移料组件；91、气嘴；911、电磁阀；92、罩壳；921、落料管；922、落料盒；93、吹气座；94、排气孔；95、滑座；96、电缸。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

物料可采用珍珠、玛瑙、宝石等颗粒，也可采用金属、塑料材质等颗粒状零件，或者豆类等食物。

本申请实施例公开一种色选机。参照图1、图2，该色选机包括机体1、与机体1通过螺钉固定的传输带23，还包括沿传输带23传输方向依次设置于机体1上的分料机构、识别机构及筛分机构。分料机构用于对尺寸、色泽等不同的堆积的物料进行单独分离与排列，使得每颗物料单独进入识别机构内进行拍摄识别，之后筛分机构依据识别的结果将各个尺寸或色泽级别的物料进行分开收集，从而完成筛选过程。

而分料机构包括进料斗5、供物料放置且位于进料斗5下方的进料仓3及顶料组件。传输带23有两个且平行间隔分布，进料仓3、顶料组件、进料斗5均有两组且两组进料仓3、顶料组件、进料斗5沿传输带23对称分布，以此增加单次运载的物料数量，提升色选处理效率。

其中，进料斗5与机体1通过螺钉固定，进料斗5包括方形斗51及呈方形环状的储料管54，方形斗51位于储料管54的上方且与储料管54顶部开口连通，且方形斗51呈方形漏斗状，用于方便物料的倾倒收集。方形斗51的底部内壁上滑移设置有限位板52，且限位板52的滑动方向与传输带23的传输方向垂直，限位板52滑动时调节储料管54顶部开口宽度，以此实现物料的均匀落料。且限位板52与方形斗51之间设置有锁定件53，锁定件53包括螺栓及焊接于方形斗51上的螺帽，限位板52上开设有腰型孔，螺栓穿过腰型孔与螺帽螺纹连接，腰型孔用于实现限位板52的滑动调节，螺栓与螺帽用于实现限位板52的锁定。

参照图2、图3，储料管54的底部开设有排料口，排料口与进料仓3竖直相对，排料口上盖设有闸门55，闸门55与机体1滑移连接，而机体1上设置有带动闸门55升降以开闭排料口的推移件56。推移件56包括与机体1通过螺钉固定的第一气缸，第一气缸的活塞杆与闸门55通过螺钉固定，以此推动闸门55靠近排料口以避免物料泄露，或带动闸门55下降以开启排料口，从而控制物料对进料仓3进行补充。

排料口落下的物料进入进料仓3内，而进料仓3与传输带23之间连通有输料通道，输料通道整体高于进料仓3与传输带23。传输带23采用橡胶材质的H形同步带，其外圈表面上沿其传输方向间隔开设有多个分离槽24，分离槽24呈方形，其宽度优选1-3cm，方便容纳单颗物料。顶料组件将单颗物料抬起并推入输料通道内，输料通道一端与分离槽24连通，以此使物料到达分离槽24内。

顶料组件包括穿过进料仓3底壁且与进料仓3竖直滑移连接的导柱31及与导柱31连接的驱动组件32，导柱31有多个，呈圆柱体状，且多个导柱31沿传输带23传输方向均匀间隔分布。驱动组件32包括支架33及第三气缸34，第三气缸34与机体1底部通过螺钉固定，其活塞杆与支架33底部通过螺钉固定，支架33顶部与导柱31底端通过螺纹固定或焊接固定。导柱31的直径优选1-3cm，以此方便托举单颗物料，且导柱31的顶端设置有倾斜朝向传输带23一侧的导向面，导向面呈凹弧形，当导柱31升至最高处时其导向面的最低处与输料通道一端开口连通，以此引导物料进入输料通道内，避免导柱31在顶起时物料在惯性作用下发生偏移而掉落回进料仓3内。

而进料仓3底壁呈倾斜状且倾斜朝向输料通道一侧，以此使从排料口落入进料仓3内的物料汇聚向导柱31一侧，且进料仓3内滑移设置有滑块4，滑块4呈方形，其滑移方向与进料仓3底壁平行。机体1上设置有与滑块4连接以带动滑块4往复滑动的传动件41，传动件41包括同步架42、导轨43及第二气缸44，第二气缸44的缸体与机体1通过螺钉固定，其活塞杆与同步架42通过螺钉固定，导轨43与机体1通过螺钉固定，且同步架42底部延伸至导轨43内与导轨43滑移连接，以此对同步架42进行导向。滑块4有多个且多个滑块4沿传输带23传输方向均匀间隔分布，多个滑块4均通过螺钉固定于同步架42上，当第二气缸44动作时带动同步架42以带动多个滑块4同步移动，从而推动物料靠近输料通道一侧，使得物料处于活动状态，从而及时向导柱31顶端填充物料，避免空载现象。

参照图2、图4，输料通道有多个且沿传输带23传输方向均匀间隔设置，其与导柱31一一对应，相邻输料通道的间距介于分离槽24宽度的一倍与两倍之间，以此通过多个输料通道将多颗物料分别置入连续的多个分离槽24内，减少空出的分离槽24并避免多颗物料进入单个分离槽24内，从而提升运输效率。

机体1上沿传输带23运输方向设置有条形板11，条形板11位于传输带23的上方，且两端与机体1通过螺钉固定。条形板11上均匀间隔开设有多个收料口12，收料口12朝向进料仓3的一侧，且当导柱31升至至高点时导向面的最低处不低于收料口12的底边沿。且收料口12的底边沿上一体设置有倾斜朝向传输带23一侧的导向板13，导向板13上位于传输带23的上方开设有方形的落料孔14，而条形板11上沿收料口12分布方向设置有多个隔板15，隔板15与条形板11垂直且与条形板11插接固定。导向板13与相邻隔板15之间形成输料通道，且输料通道一端连通收料口12，另一端连通落料孔14。

由于颗粒状物料存在个体差异，各物料本身的圆度不一致，因此物料的移动速度存在差距，容易导致部分物料滚动过快而在传输带23未停稳前落下，导致物料受撞击而损坏。因此在输料通道内转动设置有挡片16，挡片16与隔板15相对转动，当挡片16向下翻转时隔绝收料口12与落料孔14，对物料进行阻拦。且机体1上设置有驱动挡片16转动以开闭输料通道的转动件2。

转动件2包括沿传输带23传输方向分布的转轴21及气动转子22，转轴21穿过多个隔板15，且与多个挡片16焊接固定。而气动转子22的输出轴与转轴21同轴固定，其在高压气体驱动下可以带动转轴21与挡片16转动，以此控制多个挡片16同步开闭各个输料通道，使物料到达同一位置停下并在传输带23停稳后同步落下，从而避免两颗物料堆积在同一分离槽24内而在拍摄时产生干涉现象。

参照图5、图6，识别机构包括支撑架6、治具65及安装于治具65上的CCD相机67。治具65与支撑架6竖直滑移连接，且治具65与支撑架6之间设置有对治具65进行定位的定位组件7。CCD相机67的感应侧与传输带23竖直相对，传输带23传输时将产品运送至CCD相机67下方进行拍摄，并通过图像识别技术对产品进行识别与筛选。而操作人员通过定位组件7调整CCD相机67的高度位置以适应变化的筛选精度要求，进而提升加工效率。

支撑架6底部与机体1通过螺钉固定，且支撑架6位于传输带23的两侧，物料在运输时经过支撑架6。支撑架6上位于传输带23两侧竖直设置有导向柱64，本实施例中导向柱64优选为四个，四个分为两组，每组两个，且两组导向柱64的端部分别与传输带23两侧的支撑架6通过轴承转动连接。治具65包括供CCD相机67放置的呈方形的工装板66，四个导向柱64分别穿过工装板66的四个边角处，以此实现治具65与支撑架6的滑移连接。

且导向柱64上设置有外螺纹，定位组件7包括螺套71及与导向柱64连接的驱动部件72，螺套71与工装板66焊接固定，且与导向柱64螺纹配合。驱动部件72用于带动四个导向柱64同步转动，以此带动工装板66承载CCD相机67升降，实现CCD相机67高度位置的调节。

其中，驱动部件72包括第一蜗轮73、第一蜗杆74以及与第一蜗杆74连接的驱动件76，第一蜗轮73有四个且与导向柱64一一对应，第一蜗轮73同轴固定套设于导向柱64的顶端，第一蜗杆74与传输带23两侧的两个第一蜗轮73啮合连接。且第一蜗杆74上同轴固定套设有第二蜗轮75，第二蜗轮75位于第一蜗杆74的中部，而驱动件76包括通过螺钉固定于支撑架6上的双轴伺服电机78及与双轴伺服电机78的输出轴同轴固定的第二蜗杆77，第二蜗杆77两端分别与两个第二蜗轮75啮合连接。当双轴伺服电机78启动时带动第二蜗杆77转动，第二蜗杆77带动两个第二蜗轮75转动，第二蜗轮75再带动第一蜗杆74与第一蜗轮73传动，从而带动CCD相机67升降。

支撑架6上还设置有无线传输装置82，无线传输装置82可采用wifi路由器、GPRS无线模块或蓝牙接收器，本实施例优选可传输大容量数据的wifi路由器。而双轴伺服电机78上电连接有控制器83，控制器83可采用PLC控制器83或单片机，其与无线传输装置82连接，用于接收并响应手机、平板电脑等移动终端的远程信号，而控制器83用于接收并响应远程信号控制双轴伺服电机78正反转，以此远程快速控制CCD相机67升降。且wifi路由器可用于接收CCD相机67当前拍摄的图像，并传输至手机或平板电脑上，以此方便操作人员根据图像去辨别产品是否处于最佳的拍摄位置，从而方便及时纠正。

支撑架6上设置有与四个导向柱64均螺纹配合的安装板61，安装板61呈方形且与工装板66相互平行，安装板61位于工装板66的下方，其底面设置有补光源8，用于对传输带23上的产品提供照明。且补光源8与安装板61滑移连接，以此依据产品的位置及CCD相机67的位置调整补光源8的位置，提升拍摄效果，且补光源8与安装板61之间设置有锁紧件81，用于锁定补光源8的位置。

补光源8采用环形灯管，其发光侧与传输带23相对，环形灯管可以对产品进行多方位的照明，减少产品边缘的阴影现象，以此减少阴影产生的深色像素点对图像识别精度的影响。且环形灯管所在面与设备的传输带23上表面相互平行，以此减少产品表面因光照不均匀而产生的色差。

安装板61上开设有第一条形孔62及第二条形孔63，第一条形孔62与第二条形孔63均有两个，两个第一条形孔62沿安装板61中心对称分布，两个第二条形孔63沿安装板61中心对称分布，且第一条形孔62与第二条形孔63相互垂直。锁紧件81包括穿过第一条形孔62或第二条形孔63且与补光源8螺纹连接的螺栓。当螺栓穿过第一条形孔62并与补光源8螺纹配合时，补光源8可沿第一条形孔62长度方向滑动，并通过螺栓进行锁定。而当螺栓穿过第二条形孔63并与补光源8螺纹配合时，补光源8可沿第二条形孔63长度方向滑动，并通过螺栓进行锁定。第一条形孔62、第二条形孔63及螺栓的设置，可以方便操作人员调节补光源8在水平面上沿横向、纵向的位置，从而方便根据产品位置及CCD相机67位置进行适应性的调整。

参照图1、图7，筛分机构包括与机体1连接的多个落料盒922、与落料盒922连接的落料管921、与落料管921连接的移料组件9，落料盒922呈方盒状，多个落料盒922用于分别收集不同色泽或不同尺寸或不同圆度的物料。落料管921用于运输物料，其底端与落料盒922连通，其呈弧形，以此在物料下落时提供阻力，避免下落过快发生碰撞而损坏。

落料管921上设置有罩壳92，罩壳92的底部一体设置有漏斗，漏斗的底部开口与落料管921连通，罩壳92靠传输带23的一侧开口设置，当传输带23停稳时，分离槽24与罩壳92的开口水平相对，以此方便接收物料，且罩壳92增大了对物料的接收面积，避免了物料泄露，同时避免了物料堵塞落料管921。

移料组件9包括气嘴91、设置于气嘴91上的电磁阀911与气嘴91连通的供气源及与电磁阀911连接的处理器，处理器与CCD相机67连接，用于根据CCD相机67拍摄的物料图像识别物料的尺寸、色泽等参数，当物料到达对应其尺寸、色泽的落料管921前时，处理器控制电磁阀911开启，通过与分离槽24相对的气嘴91输出的高压气流将指定物料吹入指定的落料盒922内，以此完成物料的筛选与分类。

供气源可采用气泵或空气压缩机，气嘴91有多个且分别与各个落料管921的一端开口连通。机体1上位于两条传输带23之间设置有吹气座93，吹气座93有多个且沿传输带23传输方向间隔分布，吹气座93与机体1通过螺钉固定。吹气座93上开设有与分离槽24相对的排气孔94，每个吹气座93对应两个排气孔94，且两个排气孔94分别与两个气嘴91连通，两个排气孔94分别于传输带23两侧的罩壳92开口相对，排气孔94设计详见图8。当传输带23移动至其分离槽24与排气孔94、罩壳92开口排成一线时气流吹动分离槽24上的物料并将之推入落料管921内。

两个传输带23之间还设置有供多个吹气座93安装的滑座95，滑座95与吹气座93通过螺钉固定且与机体1沿传输带23传输方向滑移连接。机体1上位于滑座95的一端通过螺钉固定有电缸96，电缸96上带有外螺纹的输出轴与滑座95螺纹连接，以此带动滑座95前后滑动，以此在传输带23位置出现偏差时调整滑座95与吹气座93的位置，从而使分离槽24始终与排气孔94相对，方便物料的推送收集。

本申请实施例一种色选机的实施原理为：先依据所投物料的颗粒大小调节限位板52的位置，之后通过螺栓锁紧限位板52，之后在进料斗5内倾倒珍珠等颗粒状物料，控制第一气缸定期推动闸门55开启，从而使物料持续输入进料仓3内。第三气缸34定期推动导柱31上升以托举单颗物料至高于收料口12的位置，通过导向面带动物料进入输料通道。气动转子22控制转轴21转动以带动多个挡板同步转动，以此在传输带23停稳时控制物料同步下落，从而实现分料，减少拍摄后的图像上相邻物料的干涉现象，减少对图像处理精度的影响，进而提升色选的精准度。期间，控制第二气缸44往复动作，以此带动滑块4往复运动，使物料处于活动状态，及时填补导柱31顶端的空位。

操作人员操作手机、平板电脑等移动终端通过无线传输装置82向控制器83发送远程信号，控制器83依据远程信号控制双轴伺服电机78正转或反转，以此带动第二蜗杆77转动。第二蜗杆77带动两个第二蜗轮75同步转动，第二蜗轮75带动第一蜗杆74转动，第一蜗杆74带动两个第一蜗轮73转动，以此带动四个导向柱64同步转动，从而控制工装板66、安装板61同步升降，以此方便调节CCD相机67的高度以及CCD相机67与产品的间距，从而方便调整CCD相机67的位置以适应变化的筛选精度要求，进而提升加工效率。

处理器根据CCD相机67拍摄的物料图像处理分析得到物料对应的尺寸、圆度、色泽等参数，并按照操作人员设定的梯度分级标准，对物料进行指定，当物料通过传输带23到达指定罩壳92前时，处理器控制当前位置的电磁阀911开启，通过高压气流推动物料进入指定的落料盒922内进行收集，从而实现物料的筛选。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种色选机，包括机体（1）及设置于机体（1）上的传输带（23），其特征在于：还包括沿传输带（23）传输方向依次设置于机体（1）上的分料机构、识别机构及筛分机构；

所述分料机构包括供物料放置的进料仓（3）及顶料组件，所述传输带（23）上沿其传输方向间隔开设有多个分离槽（24），所述机体（1）上位于传输带（23）与进料仓（3）之间开设有输料通道，所述顶料组件用于将进料仓（3）内的单个物料推入输料通道内；

所述识别机构包括设置于机体（1）上的CCD相机（67），所述CCD相机（67）与分离槽（24）竖直相对；

所述筛分机构包括与机体（1）连接的多个落料盒（922）、与落料盒（922）连接的落料管（921）及与落料管（921）连接的移料组件（9），所述落料管（921）的一端与分离槽（24）相对；

所述顶料组件包括竖直滑移设置于进料仓（3）内的导柱（31）及与导柱（31）连接的驱动组件（32），所述导柱（31）的顶端设置有倾斜朝向传输带（23）一侧的导向面，所述导柱（31）滑动至最高处时其导向面与输料通道一端开口连通；

所述输料通道内转动设置有挡片（16），所述机体（1）上设置有驱动挡片（16）转动以开闭输料通道的转动件（2）。

2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述进料仓（3）底壁朝向输料通道一侧倾斜，且所述进料仓（3）内滑移设置有滑块（4），所述机体（1）上设置有与滑块（4）连接以带动滑块（4）往复滑动的传动件（41）。

3.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述分料机构包括进料斗（5），所述进料斗（5）包括方形斗（51）及储料管（54），所述储料管（54）顶部与方形斗（51）连通，且方形斗（51）呈漏斗状，其底部内壁上滑移设置有限位板（52），且所述限位板（52）的滑动方向与传输带（23）的传输方向垂直，所述限位板（52）滑动时调节储料管（54）顶部开口宽度，且限位板（52）与方形斗（51）之间设置有锁定件（53）。

4.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述识别机构还包括支撑架（6）、用于与CCD相机（67）连接的治具（65），所述支撑架（6）上位于传输带（23）的两侧均竖直设置有导向柱（64），所述治具（65）通过导向柱（64）与支撑架（6）滑移连接，且所述治具（65）与支撑架（6）之间设置有对治具（65）进行定位的定位组件（7）。

5.根据权利要求4所述的色选机，其特征在于：所述导向柱（64）与支撑架（6）转动连接且其外周壁上设置有外螺纹，所述定位组件（7）包括与导向柱（64）螺纹配合的螺套（71）及与导向柱（64）连接的驱动部件（72），所述螺套（71）与治具（65）固定，且所述驱动部件（72）用于带动多个导向柱（64）同步转动。

6.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述移料组件（9）包括气嘴（91）、设置于气嘴（91）上的电磁阀（911）与气嘴（91）连通的供气源及与电磁阀（911）连接的处理器，所述处理器与CCD相机（67）连接，所述气嘴（91）有多个且分别与各个落料管（921）的一端开口连通。

7.根据权利要求6所述的色选机，其特征在于：所述机体（1）上位于传输带（23）的一侧设置有吹气座（93），所述吹气座（93）有多个且沿传输带（23）传输方向间隔分布，所述吹气座（93）上开设有与分离槽（24）相对的排气孔（94），所述排气孔（94）与气嘴（91）连通。

8.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述落料管（921）上设置有罩壳（92），所述罩壳（92）的底部设置有漏斗，所述漏斗的底部开口与落料管（921）连通，所述罩壳（92）靠传输带（23）的一侧开口设置，所述落料管（921）呈弧形。

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