CN211637357U - 一种红枣分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红枣分选机，包括机箱、上料装置、送料装置、图像采集装置和下料装置，上料装置包括料仓、爬坡输送带和直线双通道振动盘，爬坡输送带连接在料仓和直线双通道振动盘，送料装置包括设在机箱顶部的送料输送带，直线双通道振动盘连接送料输送带的输入端，送料输送带上沿输送方向依次设有一组所述图像采集装置和一组下料装置，图像采集装置具有多个相机，下料装置包括分别设在送料输送带两侧的下料通道和下料电磁阀，下料通道内部隔分为多条独立的分级通道，下料电磁阀的数量与分级通道的数量相同。该分选装置可根据红枣的大小或缺陷进行自动筛选，降低人工成本，且筛选效率高。

Description

一种红枣分选机

技术领域

本实用新型涉及水果分选技术领域，具体涉及一种红枣分选机。

背景技术

红枣是一种适应性强，种植范围非常广泛的温带作物，在我国山东、新疆等地，红枣产量巨大，红枣加工业发展快速，对红枣品质的要求也越来越高，但是红枣的筛选大多还是采用人工方式，费时费力，效率极其低，并且在人工筛选过程中还容易对红枣造成二次伤害，人力成本和品质因素都制约了行业的发展，在这种情况下，迫切需要一种能够按照红枣的品质或大小进行自动分选的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种红枣分选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红枣分选机，包括机箱、上料装置、送料装置、图像采集装置和下料装置，所述上料装置位于所述机箱的一侧端，其包括料仓、爬坡输送带和直线双通道振动盘，所述爬坡输送带连接在所述料仓和直线双通道振动盘，用于将所述料仓中的红枣送入所述直线双通道振动盘，所述送料装置包括平行并排设置在所述机箱顶部的两条送料输送带，所述直线双通道振动盘的两个通道分别连接两个所述送料输送带的输入端，所述图像采集装置和下料装置各设有两组，每条所述送料输送带上沿输送方向依次设有一组所述图像采集装置和一组所述下料装置，所述图像采集装置具有多个用于对所述送料输送带上的红枣拍照的相机，所述下料装置包括分别设在所述送料输送带两侧的下料通道和下料电磁阀，所述下料通道内部隔分为多条独立的分级通道，所述下料电磁阀的数量与所述分级通道的数量相同，每个所述下料电磁阀均在所述送料输送带的另一侧正对着一条所述分级通道的进口。

根据本实用新型的一实施例，对于所述的红枣分选机，所述送料输送带包括齿轮、传动链条、筒轴和转筒，所述传动链条设有平行并排的两根，每根所述传动链条绕制在两个所述齿轮上，所述筒轴有多根，每根所述筒轴均垂直连接在两根所述传动链条之间，所述转筒旋转套设在所述筒轴上，所述机箱顶部设有输送电机，所述输送电机通过减速箱连接所述齿轮，用于带动所述齿轮转动，上排的所述转筒的下方设有多个毛刷组件，所述毛刷组件沿所述送料输送带的输送方向排列固定，所述毛刷组件的顶部抵触所述转筒的底部。

根据本实用新型的一实施例，对于所述的红枣分选机，所述图像采集装置包括通过支架固定在所述送料输送带上的罩壳，所述罩壳内在顶部和两侧各设有一个所述相机。

根据本实用新型的一实施例，对于所述的红枣分选机，每条所述分级通道内均设有防撞网和橡胶垫圈，所述橡胶垫圈沿通道方向间隔设置在所述分级通道内，所述防撞网两端分别固定在所述分级通道的进口和出口，中间部分架设在所述橡胶垫圈上。

根据本实用新型的一实施例，对于所述的红枣分选机，每条所述分级通道的出口端的外壁上均设有“L”型挂件。

根据本实用新型的一实施例，对于所述的红枣分选机，所述机箱的顶部平行并排设置两个槽钢底座，同一根所述传动链条上的两个所述齿轮分别转动架设在一个所述槽钢底座的两侧。

根据本实用新型的一实施例，对于所述的红枣分选机，所述转筒的侧壁上设有多条与其轴线平行的直线凸纹，所述直线凸纹的凸起高为1-1.5mm。

根据本实用新型的一实施例，对于所述的红枣分选机，相邻两个所述转筒之间的间距不超过1cm。

根据本实用新型的一实施例，对于所述的红枣分选机，所述毛刷组件排列在所述图像采集装置的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的红枣分选机，红枣从料仓经爬坡输送带送到直线双通道振动盘中，通过直线双通道振动盘的两个通道将红枣送到送料输送带上，在送料输送带上输送时，先经相机拍照获取图像信息后，再到达下料装置处，相机的图像信息上传至AI系统，AI系统根据图像信息分析出红枣的品级后，发出指令到对应的下料电磁阀，当该红枣在送料输送带上行至该下料电磁阀处时，下料电磁阀弹出，将红枣弹入对侧相应的分级通道中，红枣经过该分级通道落入对应的容器中，完成筛选；

2、红枣在送料输送带上是放置在转筒上，在经过图像采集装置时，转筒下方的毛刷组件会拨动转筒，使转筒转动，通过转筒带动其上的红枣翻动，在红枣翻动过程中，相机可充分的拍摄到红枣各个面上的图像，向AI系统提供更全面的图像信息，使红枣分类更准确。

3、各分级通道内均设有防撞网，红枣在弹入分级通道时以及在分级通道中下落时，防撞网提供有效的缓冲保护，避免红枣撞伤，分级通道的出口端外壁上设有“L”型挂件可用于固定塑料弹簧筒等柔性通道，从分级通道出口端输出的红枣通过柔性通道流进相应的分级容器，进一步提供防摔伤保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图3为本实用新型中送料输送带的放大示意图；

图4为本实用新型中下料装置的结构示意图；

图5为本实用新型中毛刷组件在转筒下方的结构示意图；

图6为本实用新型中防撞网和橡胶垫圈在分级通道内部的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种红枣分选机，包括机箱1、上料装置(图中未示出)、送料装置、图像采集装置和下料装置，所述上料装置位于所述机箱1的一侧端，其包括料仓、爬坡输送带和直线双通道振动盘，所述爬坡输送带连接在所述料仓和直线双通道振动盘，用于将所述料仓中的红枣送入所述直线双通道振动盘，所述送料装置包括平行并排设置在所述机箱1顶部的两条送料输送带2，所述直线双通道振动盘的两个通道分别连接两个所述送料输送带2的输入端，所述图像采集装置和下料装置各设有两组，每条所述送料输送带2上沿输送方向依次设有一组所述图像采集装置和一组所述下料装置，所述图像采集装置具有多个用于对所述送料输送带上的红枣拍照的相机(图中未示出)，所述下料装置包括分别设在所述送料输送带两侧的下料通道3和下料电磁阀4，所述下料通道3内部隔分为多条独立的分级通道5，所述下料电磁阀4的数量与所述分级通道5的数量相同，每个所述下料电磁阀4均在所述送料输送带2的另一侧正对着一条所述分级通道5的进口。

其中一种实施例中，所述送料输送带包括齿轮21、传动链条22、筒轴23 和转筒24，所述传动链条22设有平行并排的两根，每根所述传动链条22绕制在两个所述齿轮21上，所述筒轴23有多根，每根所述筒轴23均垂直连接在两根所述传动链条22之间，所述转筒24旋转套设在所述筒轴23上，所述机箱1顶部设有输送电机6，所述输送电机6通过减速箱7连接所述齿轮21，用于带动所述齿轮21转动，上排的所述转筒24的下方设有多个毛刷组件8，所述毛刷组件8沿所述送料输送带2的输送方向排列固定，所述毛刷组件8 的顶部抵触所述转筒24的底部。

其中一种实施例中，所述图像采集装置包括通过支架9固定在所述送料输送带2上的罩壳10，所述罩壳10内在顶部和两侧各设有一个所述相机。

其中一种实施例中，每条所述分级通道5内均设有防撞网11和橡胶垫圈 12，所述橡胶垫圈12沿通道方向间隔设置在所述分级通道5内，所述防撞网11两端分别固定在所述分级通道5的进口和出口，中间部分架设在所述橡胶垫圈12上。如图6所示，每个分级通道5的内部均设有防撞网11和橡胶垫圈12，多个橡胶垫圈12在分级通道5内间隔设置，防撞网11的两端分别固定在分级通道5的进口和出口，中间部位通过橡胶垫圈12支撑，通过橡胶垫圈12将防撞网11撑离分级通道5的内壁形成架空的缓冲网，红枣在被弹入分级通道5时以及在分级通道5中下落时，防撞网11提供有效的缓冲保护，避免红枣撞伤。

其中一种实施例中，每条所述分级通道5的出口端的外壁上均设有“L”型挂件13。“L”型挂件13用于固定塑料弹簧筒等柔性通道，从分级通道5 出口端输出的红枣通过柔性通道流进相应的分级容器中，进一步提供防摔伤保护。

其中一种实施例中，所述机箱1的顶部平行并排设置两个槽钢底座14，同一根所述传动链条22上的两个所述齿轮21分别转动架设在一个所述槽钢底座14的两侧。

其中一种实施例中，所述转筒24的侧壁上设有多条与其轴线平行的直线凸纹15，所述直线凸纹15的凸起高为1-1.5mm。直线凸纹15增大转筒24 与红枣之间的结合力，使转筒24在转动时更容易带动红枣翻动。

其中一种实施例中，相邻两个所述转筒24之间的间距不超过1cm。

其中一种实施例中，所述毛刷组件8排列在所述图像采集装置的下方。

该红枣分选装置用于分选红枣的流程如下：

1、红枣从料仓经爬坡输送带送至直线双通道振动盘，通过直线双通道振动盘的两个通道将红枣将红枣送上两条送料输送带；

2、红枣在送料输送带上输送，经过图像采集装置下方时，转筒下方的毛刷拨动转筒，转动的转筒带动其上的红枣翻动，相机对翻动的红枣进行拍照，充分的获取红枣各个面的图像信息；

3、相机将获取的红枣图像信息上传至AI系统，AI系统对图像信息进行分析，对红枣进行分级，并根据分级结构发送指令到相应的下料电磁阀；

4、红枣在送料输送带上继续输送，到达下料装置处时，相应的下料电磁阀弹出，将该红枣弹入对侧的分级通道的入口中，红枣经分级通道送入相应的分类容器。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种红枣分选机，其特征在于，包括机箱、上料装置、送料装置、图像采集装置和下料装置，所述上料装置位于所述机箱的一侧端，其包括料仓、爬坡输送带和直线双通道振动盘，所述爬坡输送带连接在所述料仓和直线双通道振动盘，用于将所述料仓中的红枣送入所述直线双通道振动盘，所述送料装置包括平行并排设置在所述机箱顶部的两条送料输送带，所述直线双通道振动盘的两个通道分别连接两个所述送料输送带的输入端，所述图像采集装置和下料装置各设有两组，每条所述送料输送带上沿输送方向依次设有一组所述图像采集装置和一组所述下料装置，所述图像采集装置具有多个用于对所述送料输送带上的红枣拍照的相机，所述下料装置包括分别设在所述送料输送带两侧的下料通道和下料电磁阀，所述下料通道内部隔分为多条独立的分级通道，所述下料电磁阀的数量与所述分级通道的数量相同，每个所述下料电磁阀均在所述送料输送带的另一侧正对着一条所述分级通道的进口。

2.根据权利要求1所述的红枣分选机，其特征在于，所述送料输送带包括齿轮、传动链条、筒轴和转筒，所述传动链条设有平行并排的两根，每根所述传动链条绕制在两个所述齿轮上，所述筒轴有多根，每根所述筒轴均垂直连接在两根所述传动链条之间，所述转筒旋转套设在所述筒轴上，所述机箱顶部设有输送电机，所述输送电机通过减速箱连接所述齿轮，用于带动所述齿轮转动，上排的所述转筒的下方设有多个毛刷组件，所述毛刷组件沿所述送料输送带的输送方向排列固定，所述毛刷组件的顶部抵触所述转筒的底部。

3.根据权利要求1所述的红枣分选机，其特征在于，所述图像采集装置包括通过支架固定在所述送料输送带上的罩壳，所述罩壳内在顶部和两侧各设有一个所述相机。

4.根据权利要求1所述的红枣分选机，其特征在于，每条所述分级通道内均设有防撞网和橡胶垫圈，所述橡胶垫圈沿通道方向间隔设置在所述分级通道内，所述防撞网两端分别固定在所述分级通道的进口和出口，中间部分架设在所述橡胶垫圈上。

5.根据权利要求1所述的红枣分选机，其特征在于，每条所述分级通道的出口端的外壁上均设有“L”型挂件。

6.根据权利要求2所述的红枣分选机，其特征在于，所述机箱的顶部平行并排设置两个槽钢底座，同一根所述传动链条上的两个所述齿轮分别转动架设在一个所述槽钢底座的两侧。

7.根据权利要求2所述的红枣分选机，其特征在于，所述转筒的侧壁上设有多条与其轴线平行的直线凸纹，所述直线凸纹的凸起高为1-1.5mm。

8.根据权利要求2所述的红枣分选机，其特征在于，相邻两个所述转筒之间的间距不超过1cm。

9.根据权利要求2所述的红枣分选机，其特征在于，所述毛刷组件排列在所述图像采集装置的下方。

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